JPH0981396A - ディジタル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アプリケーションソフトウエアのみを仕様変
更の対象としており、ブーストソフトウエアについては
アプリケーションソフトウエアと同様にバージョンアッ
プを行うことができなかった。 【解決手段】 第２の記憶部５に格納されているアプリ
ケーションプログラムの実行中に、外部装置１からブー
トプログラムのダウンロードの要求コマンドを受信した
ら、ＣＰＵ２は、第２の記憶部５の制御のもとに第１の
記憶部４に格納されている割り込みテーブルおよび割り
込みモジュールを含むブートプログラムを第３の記憶部
６に退避させ、その後第２の記憶部５から第３の記憶部
６に制御を移行し、この第３の記憶部６の制御のもとに
外部装置１から送信されるブートプログラムを第１の記
憶部４に書き込み、その書き込みが終了したらこの第１
の記憶部４へ制御を移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像記録装
置の基本制御仕様を変更する上で必要な制御ソフトウエ
アのバージョンアップの制御を司るディジタル制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホストコンピュータからの転送画像デー
タを印字記録する画像記録装置、例えばリモートプリン
タにあっては、通常、ホストコンピュータとリモートプ
リンタの間で通信用特殊言語によるデータ通信を行って
いるため、リモートプリンタの構成としては、上記通信
用特殊言語をリモートプリンタ用のデータ形式に変換す
る外部装置となる電子サブシステム（以下、ＥＳＳ(Ele
ctronics Sub-System)と略記する）と、このＥＳＳにて
変換された画像データに基づく画像を出力する画像出力
端末（以下、ＩＯＴ(Image Output Terminal) と略記す
る）とを包含したものとなる。

【０００３】このようなリモートプリンタでは、ＥＳＳ
とＩＯＴとの間のデータ転送の取り決め（プリンティン
グプロトコル）を一義的に決めておくことが必要であ
り、ＩＯＴの基本制御仕様はこのプリンティングプロト
コルにしたがって設定される。そして、このＩＯＴの基
本制御仕様は、通常、ＩＯＴ内の制御ユニットの不揮発
性の記憶手段に予めロードされている。

【０００４】ところで、このようなリモートプリンタに
おいては、ＩＯＴのバージョンアップやＥＳＳの機能変
更によるインターフェースの仕様変更、さらには異種の
ＥＳＳの接続などに伴ってＩＯＴの基本制御仕様を根本
的に又は一部変更しなければならないことが起こり得
る。このような状況下において、仕様変更のバージョン
アップを、簡単な操作によって実現することが可能な制
御ソフトウエア仕様変更システムが提案されている（特
開平３−２６８１３９号公報参照）。

【０００５】この制御ソフトウエア仕様変更システム
は、ダウンロードを実行したい不揮発性の記憶手段にロ
ードされているソフトウエアを消去し、消去が正常に終
了したらＥＳＳからのコマンドによりダウンロードする
というものであり、主にＩＯＴの制御を司るソフトウエ
ア（以下、アプリケーションソフトウエアと称する）の
みを仕様変更の対象としている。他方、実際にＩＯＴの
基本制御仕様を変更する上で必要な制御や立ち上げ処理
時の制御や割り込みテーブルや割り込みモジュールが記
載されているソフトウエア（以下、ブーストソフトウエ
アと称する）についても、アプリケーションソフトウエ
アと同様にバージョンアップやＥＳＳの機能変更による
インターフェースの仕様変更、さらには異種のＥＳＳの
接続などに伴ってＩＯＴの基本制御仕様を根本的に又は
一部変更しなければならないようなことが起こり得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の制御ソフトウエア仕様変更システムでは、アプ
リケーションソフトウエアのみを仕様変更の対象として
いるので、ブーストソフトウエアについても同様にバー
ジョンアップを行おうとすると、割り込みテーブルさえ
も消去してしまうことになり、したがってＥＳＳとＩＯ
Ｔとの間の通信割り込みやタイマー割り込みなどができ
なくなり、ソフトウエアが暴走するという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ブーストソフトウエ
アについてもアプリケーションソフトウエアと同様にバ
ージョンアップを可能としたディジタル制御装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるディジタル
制御装置は、割り込みテーブルや割り込みモジュールを
含むブートプログラムを記憶する第１の記憶手段と、ア
プリケーションプログラムを記憶する第２の記憶手段
と、第１の記憶手段に記憶されているブートプログラム
を退避させるための第３の記憶手段と、第２の記憶手段
に記憶されたアプリケーションプログラムおよび第１の
記憶手段に記憶された割り込みテーブル又は第３の記憶
手段に退避させられた割り込みテーブルに基づいて制御
動作を行う制御手段と、この制御手段からの命令に応じ
て第１の記憶手段と第３の記憶手段との間で制御手段に
よる割り込みアドレスのアクセスを切り替える切り替え
手段とを備え、制御手段は、外部装置からのコマンドに
応じて第２の記憶手段の制御のもとに第１の記憶手段に
記憶されているブートプログラムを第３の記憶手段に退
避させるとともに、切り替え手段によって第１の記憶手
段から第３の記憶手段へ割り込みアドレスのアクセスを
切り替え、しかる後第３の記憶手段の制御のもとに外部
装置から取り込んだ新しいブートプログラムを第１の記
憶手段に書き込み、その書き込みが終了したら切り替え
手段によって第３の記憶手段から第１の記憶手段へ割り
込みアドレスのアクセスを切り替える構成となってい
る。

【０００９】上記構成のディジタル制御装置において、
第２の記憶手段に格納されているアプリケーションプロ
グラムの実行中に、外部装置からブートプログラムのダ
ウンロードの要求コマンドを受信すると、制御手段は、
第２の記憶手段の制御のもとに第１の記憶手段に記憶さ
れているブートプログラムを第３の記憶手段に退避させ
るとともに、切り替え手段によって第１の記憶手段から
第３の記憶手段へ割り込みアドレスのアクセスを切り替
える。そして、第３の記憶手段の制御のもとに外部装置
から取り込んだ新しいブートプログラムを第１の記憶手
段に書き込み、その書き込みが終了したら切り替え手段
によって第３の記憶手段から第１の記憶手段へ割り込み
アドレスのアクセスを切り替える。

【００１０】本発明による他のディジタル制御装置は、
割り込みテーブルや割り込みモジュールを含むブートプ
ログラムを記憶する第１の記憶手段と、アプリケーショ
ンプログラムを記憶する第２の記憶手段と、外部装置か
ら供給される新しい割り込みテーブルや割り込みモジュ
ールを含むブートプログラムを記憶する第３の記憶手段
と、第２の記憶手段に記憶されたアプリケーションプロ
グラムおよび第１の記憶手段に記憶された割り込みテー
ブル又は第３の記憶手段に新しく記憶された割り込みテ
ーブルに基づいて制御動作を行う制御手段と、この制御
手段からの命令に応じて第１の記憶手段と第３の記憶手
段との間で制御手段による割り込みアドレスのアクセス
を切り替える切り替え手段とを備え、制御手段は、外部
装置からのコマンドに応じて第１の記憶手段の制御のも
とに外部装置から取り込んだ新しいブートプログラムを
第３の記憶手段に書き込み、その書き込みが終了した
ら、切り替え手段によって第１の記憶手段から第３の記
憶手段へ割り込みアドレスのアクセスを切り替える構成
となっている。

【００１１】上記構成の他のディジタル制御装置におい
て、第２の記憶手段に格納されているアプリケーション
プログラムの実行中に、外部装置からブートプログラム
のダウンロードの要求コマンドを受信すると、制御手段
は、第１の記憶手段の制御のもとに外部装置から取り込
んだ新しいブートプログラムを第３の記憶手段に書き込
む。そして、その書き込みが終了したら、切り替え手段
によって第１の記憶手段から第３の記憶手段へ割り込み
アドレスのアクセスを切り替える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明に
よるディジタル制御装置の構成を示すブロック図であ
り、例えばリモートプリンタの如き画像記録装置に適用
した場合を示している。図１において、ＥＳＳ側である
外部装置１に対し、ＩＯＴ側には、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）２、通信制御部（Ｉ／Ｏポート）３、不揮発性
の第１の記憶部４、不揮発性の第２の記憶部５、不揮発
性または揮発性の第３の記憶部６、割り込みアドレス切
り替え部７およびデコーダ８が設けられている。

【００１３】第１の記憶部４には、割り込みテーブルや
割り込みモジュール等を含むブートプログラムが記憶さ
れる。第２の記憶部５には、アプリケーションプログラ
ムが記憶される。この不揮発性の第１，第２の記憶部と
しては、例えばフラッシュＲＯＭが用いられる。ＣＰＵ
２は、第１の記憶部４に記憶された割り込みテーブルお
よび第２の記憶部５に記憶されたアプリケーションプロ
グラムに基づいて制御動作を行う。

【００１４】ＣＰＵ２の割り込み時には、第１の記憶部
４の割り込みテーブルが格納されているアドレスへジャ
ンプするようになっている。第３の記憶部６は、第１の
記憶部４に格納されているブートプログラムと割り込み
プログラムを退避させるために設けられたものである。
割り込みアドレス切り替え部７は、ＣＰＵ２の命令に応
じてＣＰＵ２による割り込みアドレスのアクセスを第１
の記憶部４と第３の記憶部６とで切り替える。

【００１５】次に、上記構成のディジタル制御装置にお
いて、ブートプログラムのダウンロードを行うための一
実施形態について、図２のフローチャートにしたがって
説明する。先ず、第２の記憶部５にロードしてあるアプ
リケーションソフトウエアの実行中において、外部装置
１からブートプログラムをダウンロードするための要求
コマンドが送信され、このコマンドを受信すると（ステ
ップＳ１）、アプリケーションプログラムがロードされ
ている第２の記憶部５の制御のもとに、第１の記憶部４
に格納されている割り込みテーブルおよび割り込みモジ
ュールを含むブートプログラムを第３の記憶部６にコピ
ー（転記）する（ステップＳ２）。

【００１６】そして、コピーが終了すると（ステップＳ
３）、テーブル切り替え信号をＣＰＵ２へ送信する（ス
テップＳ４）。ＣＰＵ２は、このテーブル切り替え信号
を受信すると、割り込みアドレス切り替え部７に対して
割り込みアクセスを第３の記憶部６へ切り替えるための
命令を出力する（ステップＳ５）。さらに、コピーが終
了したことを示すコピー終了信号をＥＳＳ側に送信し
（ステップＳ６）、次いで第２の記憶部５から第３の記
憶部６へジャンプし、制御を移行する（ステップＳ
７）。ジャンプ後は、ブートプログラムのダウンロード
が終了するまで第３の記憶部６で制御する。

【００１７】ＣＰＵ２はこの時点での割り込みを、割り
込みアドレス切り替え部７によって第１の記憶部４の割
り込みテーブルが格納されているアドレスから第３の記
憶部６の割り込みテーブルが格納されているアドレスへ
切り替える。ここで、ダウンローディングに必要な割り
込みは、ＵＡＲＴ(Universal Asynchronous ReceiverTr
ansmitter；汎用非同期送受信回路）受信割り込み、Ｕ
ＡＲＴ送信割り込み、さらにＣＰＵ２の基準クロックタ
イマー割り込みである。

【００１８】その後、外部装置１からＩＯＴ側へ新しい
ブートプログラムがコマンドとして次々と送信される
（ステップＳ８）。すると、このブートプログラムは、
第３の記憶部６にコピーされた割り込みテーブルおよび
割り込みモジュールにしたがって第１の記憶部４へ記憶
される（ステップＳ９）。第１の記憶部４への書き込み
が終了したら（ステップＳ１０）、テーブル切り替え信
号をＣＰＵ２へ送信する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２
は、このテーブル切り替え信号を受信すると、割り込み
アドレス切り替え部７に対して割り込みアクセスを第１
の記憶部４へ切り替えるための命令を出力する（ステッ
プＳ１２）。そして、第３の記憶部６から第１の記憶部
４へジャンプし、制御を移行する（ステップＳ１３）。

【００１９】このように、ブートプログラムのダウンロ
ードの要求コマンドを受信したら、第１の記憶部４に格
納されている割り込みテーブルおよび割り込みモジュー
ルを含むブートプログラムを第３の記憶部６に退避さ
せ、その後第２の記憶部５から第３の記憶部６に制御を
移行し、この第３の記憶部６の制御のもとに外部装置１
から送信されるブートプログラムを第１の記憶部４に書
き込み、その書き込みが終了したらこの第１の記憶部４
へ制御を移行するようにしたので、ブートプログラムの
バージョンアップの際に割り込みテーブルが消去される
ことはなく、第３の記憶部６にコピーされた割り込みテ
ーブルおよび割り込みモジュールにしたがってダウンロ
ードが実行される。したがって、ブートソフトウエアに
ついても、アプリケーションソフトウエアと同様にバー
ジョンアップが可能となる。

【００２０】次に、ブートプログラムのダウンロードを
行うための他の実施形態について、図３のフローチャー
トにしたがって説明する。先ず、第２の記憶部５にロー
ドしてあるアプリケーションソフトウエアの実行中にお
いて、外部装置１からブートプログラムをダウンロード
するための要求コマンドが送信され、このコマンドを受
信すると（ステップＳ２１）、アプリケーションプログ
ラムがロードされている第２の記憶部５から第１の記憶
部４へジャンプし、制御を移行する（ステップＳ２
２）。このジャンプ後は、ブートプログラムのダウンロ
ードが終了するまで第１の記憶部４で制御する。

【００２１】第１の記憶部４へ制御を移行した後、外部
装置１からＩＯＴ側へ新しいブートプログラムがコマン
ドとして次々と送信される（ステップＳ２３）。する
と、このブートプログラムは、第１の記憶部４の割り込
みテーブルおよび割り込みモジュールにしたがって第３
の記憶部６へ記憶される（ステップＳ２４）。第３の記
憶部６への書き込みが終了すると（ステップＳ２５）、
テーブル切り替え信号をＣＰＵ２へ送信する（ステップ
Ｓ２６）。

【００２２】ＣＰＵ２は、このテーブル切り替え信号を
受信すると、割り込みアドレス切り替え部７に対して割
り込みアクセスを第１の記憶部４から第３の記憶部６へ
切り替えるための命令を出力する（ステップＳ２７）。
そして、第１の記憶部４から第３の記憶部６へジャンプ
し、制御を移行する（ステップＳ２８）。第１の記憶部
４に格納されていた割り込みテーブルおよび割り込みモ
ジュール等を含むブートプログラムついては、第３の記
憶部６の制御のもとに適当な時期に消去し、次のブート
ソフトウエアのバージョンアップに備える。

【００２３】このように、ブートプログラムのダウンロ
ードの要求コマンドを受信したら、先ず第２の記憶部５
から第１の記憶部４に制御を移行し、この第１の制御部
４の制御のもとに外部装置１から送信されるブートプロ
グラムを第３の記憶部６に書き込み、その書き込みが終
了したらこの第３の記憶部６へ制御を移行するようにし
たことで、ブートプログラムのバージョンアップの際に
それまで第１の記憶部４に格納されていた割り込みテー
ブルおよび割り込みモジュール等を含むブートプログラ
ムを残存させたまま、ブートプログラムのダウンロード
を行うことができる。したがって、ブートソフトウエア
についても、アプリケーションソフトウエアと同様にバ
ージョンアップが可能となる。

【００２４】また、外部装置１からブートプログラムを
ダウンロードするための要求コマンドを受信した際に、
先の実施形態の場合のように、第１の記憶部４に格納さ
れている割り込みテーブルおよび割り込みモジュールを
含むブートプログラムを第３の記憶部６へ退避させる処
理を行う必要がないため、その分だけブートプログラム
のダウンロードに要する時間を短縮できることにもな
る。

【００２５】なお、次にブートソフトウエアのバージョ
ンアップを行う場合には、外部装置１から送出される新
しいブートプログラムを、第３の記憶部６の制御のもと
に第１の記憶部４に書き込み、その書き込みが終了した
後に第３の記憶部６から第１の記憶部４に制御を移行
し、この第１の記憶部４の制御のもとに適当な時期に第
１の記憶部４に格納されていた割り込みテーブルおよび
割り込みモジュール等を含むブートプログラムを消去
し、さらに次のブートソフトウエアのバージョンアップ
に備えるようにする。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるディ
ジタル制御装置によれば、外部装置からブートプログラ
ムのダウンロードの要求コマンドを受信したら、第１の
記憶手段に記憶されている割り込みテーブルや割り込み
モジュールを含むブートプログラムを第３の記憶手段に
退避させ、以降第３の記憶手段の制御のもとに外部装置
から取り込んだ新しいブートプログラムを第１の記憶手
段に書き込み、その後第３の記憶手段から第１の記憶手
段へ割り込みアドレスのアクセスを切り替えるようにし
たことにより、ブートプログラムのバージョンアップの
際に第３の記憶手段に退避させられた割り込みテーブル
および割り込みモジュールにしたがってダウンロードが
実行されるため、ブートソフトウエアについても、アプ
リケーションソフトウエアと同様にバージョンアップが
可能となる。

【００２７】本発明による他のディジタル制御装置によ
れば、外部装置からブートプログラムのダウンロードの
要求コマンドを受信したら、第１の記憶手段の制御のも
とに外部装置から取り込んだ新しい割り込みテーブルや
割り込みモジュールを含むブートプログラムを第３の記
憶手段に書き込み、その後第１の記憶手段から第３の記
憶手段へ割り込みアドレスのアクセスを切り替えるよう
にしたことにより、第１の記憶手段に記憶されている割
り込みテーブルおよび割り込みモジュールをそのまま用
いて新しい割り込みテーブルおよび割り込みモジュール
を含むブートプログラムを第３の記憶手段に書き込むこ
とができるため、ブートソフトウエアについても、アプ
リケーションソフトウエアと同様にバージョンアップが
可能となるとともに、ブートプログラムのダウンロード
を短時間で実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるディジタル制御装置の構成ブロ
ック図である。

【図２】 本発明の一実施形態に係るフローチャートで
ある。

【図３】 本発明の他の実施形態に係るフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 外部装置 ２ ＣＰＵ ４ 第１の記憶部 ５ 第２の記憶部 ６ 第３の記憶部 ７ 割り込みアドレス切り替え部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割り込みテーブルや割り込みモジュール
   を含むブートプログラムを記憶する第１の記憶手段と、 アプリケーションプログラムを記憶する第２の記憶手段
   と、 前記第１の記憶手段に記憶されているブートプログラム
   を退避させるための第３の記憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶されたアプリケーションプロ
   グラムおよび前記第１の記憶手段に記憶された割り込み
   テーブル又は前記第３の記憶手段に退避させられた割り
   込みテーブルに基づいて制御動作を行う制御手段と、 前記制御手段からの命令に応じて前記第１の記憶手段と
   前記第３の記憶手段との間で前記制御手段による割り込
   みアドレスのアクセスを切り替える切り替え手段とを備
   え、 前記制御手段は、外部装置からのコマンドに応じて前記
   第２の記憶手段の制御のもとに前記第１の記憶手段に記
   憶されているブートプログラムを前記第３の記憶手段に
   退避させるとともに、前記切り替え手段によって前記第
   １の記憶手段から前記第３の記憶手段へ割り込みアドレ
   スのアクセスを切り替え、しかる後前記第３の記憶手段
   の制御のもとに外部装置から取り込んだ新しいブートプ
   ログラムを前記第１の記憶手段に書き込み、その書き込
   みが終了したら前記切り替え手段によって前記第３の記
   憶手段から前記第１の記憶手段へ割り込みアドレスのア
   クセスを切り替えることを特徴とするディジタル制御装
   置。
2. 【請求項２】 割り込みテーブルや割り込みモジュール
   を含むブートプログラムを記憶する第１の記憶手段と、 アプリケーションプログラムを記憶する第２の記憶手段
   と、 外部装置から供給される新しい割り込みテーブルや割り
   込みモジュールを含むブートプログラムを記憶する第３
   の記憶手段と、 前記第２の記憶手段に記憶されたアプリケーションプロ
   グラムおよび前記第１の記憶手段に記憶された割り込み
   テーブル又は前記第３の記憶手段に新しく記憶された割
   り込みテーブルに基づいて制御動作を行う制御手段と、 前記制御手段からの命令に応じて前記第１の記憶手段と
   前記第３の記憶手段との間で前記制御手段による割り込
   みアドレスのアクセスを切り替える切り替え手段とを備
   え、 前記制御手段は、外部装置からのコマンドに応じて前記
   第１の記憶手段の制御のもとに外部装置から取り込んだ
   新しいブートプログラムを前記第３の記憶手段に書き込
   み、その書き込みが終了したら、前記切り替え手段によ
   って前記第１の記憶手段から前記第３の記憶手段へ割り
   込みアドレスのアクセスを切り替えることを特徴とする
   ディジタル制御装置。