JPH0981390A - Program downloading system - Google Patents

Program downloading system

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JPH0981390A
JPH0981390A JP7235114A JP23511495A JPH0981390A JP H0981390 A JPH0981390 A JP H0981390A JP 7235114 A JP7235114 A JP 7235114A JP 23511495 A JP23511495 A JP 23511495A JP H0981390 A JPH0981390 A JP H0981390A
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JP
Japan
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program
download
flag
memory card
microprocessor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7235114A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiko Yuki
恵子 結城
Fumiaki Tahira
文明 田平
Hiroyuki Kawahara
弘幸 河原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0981390A publication Critical patent/JPH0981390A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a device from stopping by storing a 2nd storage device with a program which controls a downloading processing, a program which controls the operation of the device, and a program to be downloaded, and controlling the device during the downloading processing according to the program in the 2nd storage device. SOLUTION: A control circuit 300 detects the program to be downloaded being prepared in the 2nd storage device 120 and then performs control for downloading the program to the 2nd storage device 120 to a 1st storage device 110. The control circuit 300 downloads the program and controls the 2nd device 20 according to the program stored in the 2nd storage device 120. If a command is received from the 1st device 10 during the downloading processing, the downloading processing is interrupted and the command is executed; when the execution is completed, the downloading processing is carried on and after the processing ends, the device 20 is controlled with the program downloading to the 1st storage device 110.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は第1の装置からの命
令にしたがって動作する第2の装置へプログラムをダウ
ンロードするプログラムダウンロード方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a program download system for downloading a program to a second device which operates according to an instruction from the first device.

【0002】例えば、電子交換機の中央制御装置から制
御される入出力制御装置(以下I/O制御装置と称す
る)は、自分のメモリに格納されたファームウェアで制
御され動作している。このようなI/O制御装置のファ
ームウェアの変更を、I/O制御装置を停止することな
く実行することのできるプログラムダウンロード方式が
要求されている。
For example, an input / output control device (hereinafter referred to as an I / O control device) controlled by a central control device of an electronic exchange is controlled and operated by firmware stored in its own memory. There is a demand for a program download method capable of executing such a change in the firmware of the I / O control device without stopping the I / O control device.

【0003】[0003]

【従来の技術】図11は従来例を説明するブロック図を
示す。図は電子交換機の中央制御装置10Aで制御され
るI/O制御装置20Aを示す。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram for explaining a conventional example. The figure shows an I / O controller 20A controlled by a central controller 10A of an electronic exchange.

【0004】図中の310はI/O制御装置20Aの制
御を行なうマイクロプロセッサであり、111はI/O
制御装置20Aの制御を行なうプログラムを格納するフ
ラッシュROMであり、121はダウンロードを行なう
プログラムが格納されているメモリカードであり、13
1はメモリカード121がセットされたことを表示する
メモリカードフラグを検出するメモリカードフラグ検出
部であり、400は中央制御装置10Aとのインタフェ
ースをとるインタフェースである。
Reference numeral 310 in the figure is a microprocessor for controlling the I / O control unit 20A, and 111 is an I / O.
A flash ROM that stores a program that controls the control device 20A, a memory card 121 that stores a program that downloads, 13
Reference numeral 1 is a memory card flag detection unit that detects a memory card flag that indicates that the memory card 121 has been set, and 400 is an interface that interfaces with the central controller 10A.

【0005】図の構成において、I/O制御装置20A
はフラッシュROM111に格納されたプログラムによ
り動作している。このプログラムの改版が行なわれ、新
しいプログラムでI/O制御装置20Aを動作させると
き、新しいプログラムを格納しているメモリカード12
1をI/O制御装置20Aに装着する。
In the configuration shown in the figure, the I / O controller 20A
Operates according to a program stored in the flash ROM 111. When this program is revised and the I / O controller 20A is operated by the new program, the memory card 12 storing the new program
1 is attached to the I / O control device 20A.

【0006】マイクロプロセッサ310は定期的にメモ
リカードフラグ検出部131の出力を監視することによ
り、メモリカード121が装着されたか否かの監視を行
なっている。
The microprocessor 310 periodically monitors the output of the memory card flag detecting section 131 to monitor whether or not the memory card 121 is attached.

【0007】メモリカードフラグ検出部131の出力に
より、メモリカード121が装着されたことをマイクロ
プロセッサ310が検出すると、ダウンロードモードに
設定し、I/O制御装置20AをOut Of Serviceの状態
にしてから、メモリカード121からフラッシュROM
111にプログラムのダウンロードを行なう。
When the microprocessor 310 detects from the output of the memory card flag detector 131 that the memory card 121 has been installed, it sets the download mode and puts the I / O controller 20A in the Out Of Service state. , Memory card 121 to flash ROM
The program is downloaded to 111.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例では、I
/O制御装置20Aにメモリカード121が装着された
ときに、メモリカードフラグがセットされ、これをマイ
クロプロセッサ310が検出することにより、ダウンロ
ードモードに入る。
In the above-mentioned conventional example, I
When the memory card 121 is attached to the / O control device 20A, the memory card flag is set, and the microprocessor 310 detects this, thereby entering the download mode.

【0009】このとき、中央制御装置10Aからの、例
えば、データ出力コマンドが到来しても、I/O制御装
置20Aは、プログラムのダウンロード処理中であるの
で、そのコマンドを受け付けることができず、中央制御
装置10Aに対して、コマンド受付け不可を通知する。
At this time, even if, for example, a data output command arrives from the central control unit 10A, the I / O control unit 20A cannot accept the command because it is in the process of downloading the program. The central controller 10A is notified that the command cannot be accepted.

【0010】本発明は、第2の装置がプログラムのダウ
ンロード処理中でも、第1の装置からのコマンドを受信
した場合には、ダウンロードを中断して、コマンドの処
理を行なうことのできるプログラムダウンロード方式を
実現しようとする。
The present invention provides a program download method capable of interrupting the download and processing the command when the second apparatus receives the command from the first apparatus even while the program is being downloaded. Try to make it happen.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】 図1は本発明の原理を説明するブロック図である。
図は第1の処理装置10からのコマンドにしたがって動
作する第2の装置20を示す。
Means for Solving the Problems FIG. 1 is a block diagram for explaining the principle of the present invention.
The figure shows a second device 20 which operates according to commands from the first processing device 10.

【0012】第2の装置20内の110は、第2の装置
20の動作を制御するプログラムを格納する第1の記憶
装置であり、120は第1の記憶装置10へダウンロー
ドするプログラムと、ダウンロード処理を制御するプロ
グラムを格納する第2の記憶装置であり、200は第2
の記憶装置20にダウンロードするプログラムが準備さ
れたことを検出した場合、第2の装置20の制御を行な
うプログラムを第2の記憶装置120に格納されたプロ
グラムに切り替える切替え部であり、300は第2の記
憶装置20にダウンロードするプログラムが準備された
ことを検出して、切替え部200にプログラムの切替え
指示の発行と、第2の記憶装置120のプログラムを第
1の記憶装置110へダウンロードする制御を行なう制
御回路であり、制御回路300は第2の記憶装置120
にダウンロードするプログラムが準備されたことを検出
した場合、第2の記憶装置120に格納されたプログラ
ムにしたがって、プログラムのダウンロードと第2の装
置20の制御を実行し、ダウンロード中に、第1の装置
10からのコマンドを受信したときは、ダウンロード処
理を中断して、第1の装置10からのコマンドを実行
し、コマンドの実行が完了した場合、ダウンロード処理
を再開、継続し、ダウンロード処理が終了した場合に、
制御回路300は第1の記憶装置110にダウンロード
されたプログラムにしたがって、第2の装置20の制御
を行なう。(請求項1) 第2の装置20に、第2の装置20を制御するマイ
クロプロセッサ310と、第2の装置20の動作を制御
するプログラムを格納するフラッシュROM111と、
フラッシュROM111へダウンロードするプログラム
と、ダウンロード処理を制御するプログラムを格納する
メモリカード121と、第2の装置20にメモリカード
121が装着されたことによりセットされるメモリカー
ドフラグを検出するメモリカードフラグ検出部131
と、マイクロプロセッサ310がメモリカードフラグ検
出部131の出力するメモリカードフラグを検出してセ
ットするダウンロードフラグを検出するダウンロードフ
ラグ検出部311と、マイクロプロセッサ310がメモ
リカードフラグを検出し、ソフトウェアリセットを行な
ったことを検出するソフトウェアリセット検出部312
と、ダウンロードフラグ検出部311のダウンロードフ
ラグ検出出力と、ソフトウェアリセット検出部312の
ソフトウェアリセット検出出力からフラッシュROM1
11とメモリカード121のアドレス割り付けを切り替
えるアドレス割付け切替え回路202を設け、マイクロ
プロセッサ310がメモリカードフラグを検出したと
き、ダウンロードフラグをセットした後、ソフトウェア
リセットをかけ、アドレス割付け切替え回路202がフ
ラッシュROM111とメモリカード121のアドレス
を切り替え、ダウンロード処理中はメモリカード121
のダウンロードプログラムにしたがって制御を行なう。
(請求項2) 第2の装置20のソフトウェアリセット検出部31
2を、マイクロプロセッサ312がセットするダウンロ
ードフラグの立ち上がりを検出して、ハードウェアリセ
ット信号をマイクロプロセッサ310とアドレス割付け
切替え回路202に送出するリセット回路313で構成
し、マイクロプロセッサ310がメモリカードフラグを
検出したとき、ダウンロードフラグをセットし、リセッ
ト回路313がダウンロードフラグの立ち上がりを検出
して、ハードウェアリセット信号を発生し、該ハードウ
ェアリセット信号によりアドレス割付け切替え回路20
2が、フラッシュROM111とメモリカード121の
アドレスを切り替え、ダウンロード処理中はメモリカー
ド121のダウンロードプログラムにしたがって制御を
行なう。(請求項3) マイクロプロセッサ310がダウンロード終了時に
リセットするダウンロードフラグのリセットと、ソフト
ウェアリセット検出部312のリセット出力を検出し
て、フラッシュROM111とメモリカード121のア
ドレスを元の割付けに戻すアドレス割付けリセット回路
204を設け、マイクロプロセッサ310がメモリカー
ドフラグを検出したとき、ダウンロードフラグをセット
した後、ソフトウェアリセットをかけ、アドレス割付け
切替え回路202がフラッシュROM111とメモリカ
ード121のアドレスを切り替えダウンロード処理を実
行し、マイクロプロセッサ310がダウンロード処理終
了を検出してリセットするダウンロードフラグのリセッ
トを検出して、フラッシュROM111とメモリカード
121のアドレスを元の割付けに戻し、マイクロプロセ
ッサ310がフラッシュROM111に格納されたプロ
グラムで動作する。(請求項4) 第2の装置20のメモリカード121と、メモリカ
ードフラグ検出部131を、第3の装置30とのインタ
フェースをとる通信インタフェース500と、通信イン
タフェース500をとおして受信したプログラムを蓄積
するバッファメモリ122と、第3の装置30からバッ
ファメモリ122へのプログラムの転送が完了したこと
を検出して転送完了フラグをセットする転送完了検出部
510で構成し、マイクロプロセッサ310が転送完了
検出部510によりセットされた転送完了フラグを検出
したとき、ダウンロードフラグをたてた後、ソフトウェ
アリセットをかけ、アドレス割付け切替え回路202が
フラッシュROM111とメモリカード121のアドレ
スを切り替え、ダウンロード処理中はメモリカード12
1のダウンロードプログラムにしたがって制御を行な
う。(請求項5)
Reference numeral 110 in the second device 20 is a first storage device for storing a program for controlling the operation of the second device 20, and 120 is a program to be downloaded to the first storage device 10 and download. Reference numeral 200 denotes a second storage device that stores a program that controls processing.
When it is detected that the program to be downloaded to the storage device 20 is prepared, a switching unit that switches the program for controlling the second device 20 to the program stored in the second storage device 120, and 300 is the first The control for detecting that the program to be downloaded to the second storage device 20 is prepared, issuing a program switching instruction to the switching unit 200, and downloading the program of the second storage device 120 to the first storage device 110. The control circuit 300 is a control circuit for
When it is detected that the program to be downloaded to the second storage device 120 is prepared, the program download and the control of the second device 20 are executed according to the program stored in the second storage device 120, and the first When the command from the device 10 is received, the download process is interrupted, the command from the first device 10 is executed, and when the command execution is completed, the download process is resumed and continued, and the download process ends. If you do
The control circuit 300 controls the second device 20 according to the program downloaded to the first storage device 110. (Claim 1) The second device 20, a microprocessor 310 for controlling the second device 20, a flash ROM 111 for storing a program for controlling the operation of the second device 20,
A program for downloading to the flash ROM 111, a memory card 121 for storing a program for controlling the download process, and a memory card flag detection for detecting a memory card flag set when the memory card 121 is attached to the second device 20. Part 131
The microprocessor 310 detects the memory card flag output from the memory card flag detection unit 131 and sets the download flag, which detects the download flag, and the microprocessor 310 detects the memory card flag and resets the software. Software reset detection unit 312 that detects that the operation has been performed
From the download flag detection output of the download flag detection unit 311 and the software reset detection output of the software reset detection unit 312, the flash ROM 1
11 and the memory card 121 are provided with an address allocation switching circuit 202. When the microprocessor 310 detects a memory card flag, the download flag is set, software is reset, and the address allocation switching circuit 202 causes the flash ROM 111. And the address of the memory card 121 are switched, and the memory card 121 is operated during the download process.
Control according to the download program of.
(Claim 2) The software reset detection unit 31 of the second device 20.
2 is configured by a reset circuit 313 that detects the rising edge of the download flag set by the microprocessor 312 and sends a hardware reset signal to the microprocessor 310 and the address allocation switching circuit 202, and the microprocessor 310 sets the memory card flag. When it is detected, the download flag is set, the reset circuit 313 detects the rising edge of the download flag, a hardware reset signal is generated, and the address allocation switching circuit 20 is generated by the hardware reset signal.
2 switches the addresses of the flash ROM 111 and the memory card 121, and performs control according to the download program of the memory card 121 during the download process. (Claim 3) Address allocation reset in which the microprocessor 310 detects the reset of the download flag reset at the end of the download and the reset output of the software reset detection unit 312 and restores the addresses of the flash ROM 111 and the memory card 121 to the original allocation. A circuit 204 is provided, and when the microprocessor 310 detects the memory card flag, the download flag is set, software is reset, and the address allocation switching circuit 202 switches the addresses of the flash ROM 111 and the memory card 121 to execute the download process. The microprocessor 310 detects the end of the download process and resets it. When the reset of the download flag is detected, the flash ROM 111 and the memory card 121 are reset. The dress is returned to the original layout, and the microprocessor 310 operates with the program stored in the flash ROM 111. (Claim 4) The memory card 121 of the second device 20, the memory card flag detection unit 131, the communication interface 500 for interfacing with the third device 30, and the program received through the communication interface 500 are accumulated. And a transfer completion detecting unit 510 that detects completion of transfer of the program from the third device 30 to the buffer memory 122 and sets a transfer completion flag, and the microprocessor 310 detects transfer completion. When the transfer completion flag set by the unit 510 is detected, the download flag is set, software is reset, and the address allocation switching circuit 202 switches the addresses of the flash ROM 111 and the memory card 121. 12
Control is performed according to the download program of 1. (Claim 5)

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図2は本発明の第1の実施の形態
を説明するブロック図(1)である。図は原理図1で説
明した第1の記憶装置110としてフラッシュROM1
11、第2の記憶装置としてメモリカード121、切替
え部200として切替えタイミング回路201、アドレ
ス割付け切替え回路202、セレクタ203で構成し、
さらに、制御回路300としてマイクロプロセッサ31
0で構成したものである。
FIG. 2 is a block diagram (1) for explaining the first embodiment of the present invention. The principle is the flash ROM 1 as the first storage device 110 explained in FIG.
11, a memory card 121 as a second storage device, a switching timing circuit 201 as a switching unit 200, an address allocation switching circuit 202, and a selector 203,
Further, as the control circuit 300, the microprocessor 31
It is composed of zero.

【0014】図の構成においては、アドレス割付け切替
え回路202は、ダウンロードフラグ検出部311とソ
フトウェアリセット検出部312の出力を入力とする切
替えタイミング回路201によって制御される構成とし
ており、セレクタ203は、フラッシュROM111と
メモリカード121のアドレス信号の入れ替えを行なう
ためのチップセレクト信号を生成する。
In the configuration shown in the figure, the address allocation switching circuit 202 is controlled by the switching timing circuit 201 which receives the outputs of the download flag detecting section 311 and the software reset detecting section 312 as input, and the selector 203 is a flash. A chip select signal for exchanging the address signals of the ROM 111 and the memory card 121 is generated.

【0015】図のマイクロプロセッサ310は定期的に
メモリカードフラグ検出部131の出力を監視してお
り、フラグが「1」になったことを検出した場合、ダウ
ンロードモードに入るためのダウンロードフラグを
「1」に設定し、ソフトウェアにリセットをかける。
The microprocessor 310 shown in the figure regularly monitors the output of the memory card flag detection unit 131, and when it detects that the flag has become "1", it sets the download flag for entering the download mode to " Set to 1 ”and reset the software.

【0016】ソフトウェアリセット検出部312は、リ
スタートアドレスを検出するとともに、ソフトウェアが
リセットされたことを切替えタイミング回路201に通
知し、切替えタイミング回路201はソフトウェアリセ
ット検出出力とダウンロードフラグ「1」から、マイク
ロプロセッサ310のアクセスが終了してからアドレス
を切り替えるようにタイミングをとってアドレス割付け
切替え回路202に通知する。
The software reset detection unit 312 detects the restart address and notifies the switching timing circuit 201 that the software has been reset. The switching timing circuit 201 detects from the software reset detection output and the download flag "1", The address allocation switching circuit 202 is notified at a timing such that the address is switched after the access of the microprocessor 310 is completed.

【0017】アドレス割付け切替え回路202は上位ア
ドレスによって生成されるメモリカードセレクト信号と
フラッシュROMセレクト信号を入れ替えてフラッシュ
ROM111、メモリカード121にセレクト信号を渡
すことにより、メモリのアドレス割付けを変更する。
The address allocation switching circuit 202 changes the address allocation of the memory by exchanging the memory card select signal and the flash ROM select signal generated by the higher address and passing the select signal to the flash ROM 111 and the memory card 121.

【0018】このアドレス変更により、マイクロプロセ
ッサ310はメモリカード121のプログラムにより動
作する。マイクロプロセッサ310はメモリカード12
1のダウンロードプログラムにしたがって、メモリカー
ド121からフラッシュROM111にプログラムのダ
ウンロードを実行する。
By this address change, the microprocessor 310 operates according to the program of the memory card 121. The microprocessor 310 is the memory card 12
According to the first download program, the program is downloaded from the memory card 121 to the flash ROM 111.

【0019】ダウンロード中に第1の装置10から、第
2の装置20のコマンドが到来した場合には、ダウンロ
ードを中止し、第1の装置10からのコマンドを実行し
た後、再びダウンロードを行なう。ここで、第1の装置
10からのコマンドを実行するプログラム、ダウンロー
ドするプログラムと共にメモリカード121に格納され
ている。
When a command from the second device 20 arrives from the first device 10 during the download, the download is stopped, the command from the first device 10 is executed, and then the download is performed again. Here, it is stored in the memory card 121 together with the program for executing the command from the first device 10 and the program for downloading.

【0020】図3は本発明の第1の実施の形態における
アドレス割付けを示す。(A)は通常動作時のアドレス
割付けを示し、0000〜3FFFまでをRAMアドレ
ス、4000〜7FFFまでをメモリカード(図中MM
CDと示す)アドレス、8000〜FFFFをフラッシ
ュ(図中Fと示す)ROMアドレスとして割り付け、通
常はアドレス8000番地からFFFF番地までのフラ
ッシュROM111に書き込まれたプログラムにしたが
ってマイクロプロセッサ310は動作する。
FIG. 3 shows address allocation in the first embodiment of the present invention. (A) shows the address allocation during normal operation. RAM addresses from 0000 to 3FFF, memory cards from 4000 to 7FFF (MM in the figure).
An address (designated as CD) and 8000 to FFFF are assigned as flash (designated as F in the figure) ROM addresses, and the microprocessor 310 normally operates according to a program written in the flash ROM 111 at addresses 8000 to FFFF.

【0021】(B)はアドレス割付け切替え回路202
により、フラッシュROM111とメモリカード121
のアドレスを入れ替えた後のアドレス割付けを示す。こ
のようなアドレスの入替えは、例えば、4000番地は
b(ビット)14=1であり、8000番地はb15=
1であるので、アドレス線のb14とb15を入れ替え
ることにより、容易に図に示すようなアドレス割付けの
変更を行なうことができる。
(B) is an address assignment switching circuit 202
The flash ROM 111 and the memory card 121
The following shows the address allocation after replacing the addresses of. Such address replacement is performed by, for example, b (bit) 14 = 1 at 4000 address and b15 = at 8000 address.
Since it is 1, it is possible to easily change the address allocation as shown in the figure by exchanging the address lines b14 and b15.

【0022】図4は本発明の第1の実施の形態を説明す
るブロック図(2)である。図の構成は、図2で説明し
た構成にアドレス割付けリセット回路204を設けたも
のであり、アドレス割付け切替え回路202で割付けを
切替えたアドレスをもとのアドレスにリセットする回路
である。
FIG. 4 is a block diagram (2) for explaining the first embodiment of the present invention. The configuration shown in the figure is obtained by adding an address allocation reset circuit 204 to the configuration described in FIG. 2, and is a circuit for resetting the address whose allocation has been switched by the address allocation switching circuit 202 to the original address.

【0023】マイクロプロセッサ310は、ダウンロー
ドの終了を検出してダウンロードフラグを「0」にリセ
ットし、ソフトウェアリセット検出部312はリスター
トアドレスを検出して、切替えタイミング回路201に
通知し、切替えタイミング回路201はソフトウェアリ
セットとダウンロードフラグ「0」からタイミングをと
って、アドレス割付けリセット回路204に通知し、フ
ラッシュROM111とメモリカード121のアドレス
を元の割付けに戻し、マイクロプロセッサ310がフラ
ッシュROM111に格納されたプログラムで動作す
る。
The microprocessor 310 detects the end of the download and resets the download flag to "0", and the software reset detection section 312 detects the restart address and notifies the switching timing circuit 201 of the switching timing circuit. 201 takes a timing from the software reset and the download flag “0”, notifies the address allocation reset circuit 204, returns the addresses of the flash ROM 111 and the memory card 121 to the original allocation, and the microprocessor 310 is stored in the flash ROM 111. Works programmatically.

【0024】図5は本発明の第1の実施の形態のフロー
チャートである。フローチャートにより、図4の本発明
の第1の実施の形態の動作をフローチャートのステップ
(図中Sと示す)にしたがって、さらに詳細に説明す
る。
FIG. 5 is a flow chart of the first embodiment of the present invention. The operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described in more detail with reference to the steps (shown as S in the figure) of the flowchart.

【0025】S1;マイクロプロセッサ310は定期的
にメモリカードフラグ検出部131の出力(図中メモリ
カードフラグをCDFと示す)を監視する。 S2;メモリカードフラグが「1」になったか否かを判
定し、「1」でない場合は、S1に戻りメモリカードフ
ラグの監視を継続する。
S1: The microprocessor 310 periodically monitors the output of the memory card flag detector 131 (the memory card flag is shown as CDF in the figure). S2: It is determined whether or not the memory card flag has become "1". If it is not "1", the process returns to S1 to continue monitoring the memory card flag.

【0026】S3;メモリカードフラグが「1」になっ
た場合には、マイクロプロセッサ310はソフトウェア
にリセットをかけ、ダウンロードフラグ(図中DLFと
示す)を「1」にセットする。
S3: When the memory card flag becomes "1", the microprocessor 310 resets the software and sets the download flag (shown as DLF in the drawing) to "1".

【0027】S4;ダウンロードフラグが「1」になっ
たか否かを検出し、「1」でない場合は、ダウンロード
フラグの監視を継続する。 S5;ダウンロードフラグが「1」になったことを検出
した場合、切替えタイミング回路201はタイミングを
とって、アドレス割付け切替え回路202に、切替え指
示信号を送出し、アドレス割付け切替え回路202はセ
レクタ203から送られてくるチップセレクト信号にし
たがって、フラッシュROM111とメモリカード12
1の指定のアドレス線の接続を変更して、アドレス割付
けを変更する。
S4: It is detected whether or not the download flag has become "1", and if not "1", the monitoring of the download flag is continued. S5; When it is detected that the download flag has become "1", the switching timing circuit 201 takes a timing and sends a switching instruction signal to the address allocation switching circuit 202, and the address allocation switching circuit 202 receives from the selector 203. According to the chip select signal sent, the flash ROM 111 and the memory card 12
Change the connection of the designated address line 1 and change the address assignment.

【0028】S6;アドレス割付けの変更により、マイ
クロプロセッサ310はメモリカード121のプログラ
ムにしだかって動作するようになり、メモリカード12
1のダウンロードプログラムにより、メモリカード12
1上の指定のプログラムのダウンロードを実行する。
S6: By changing the address allocation, the microprocessor 310 operates according to the program of the memory card 121.
Memory card 12 by the download program of 1
1 Download the specified program above.

【0029】S7;ダウンロード処理中にダウンロード
フラグが「0」になったか否かを判定し、ダウンロード
フラグが「0」になった場合はS10へ進む。 S8;ダウンロード処理中に、他装置、例えば、第1の
装置10からのコマンドの有無を監視する。
S7: It is determined whether or not the download flag is "0" during the download process. If the download flag is "0", the process proceeds to S10. S8: The presence or absence of a command from another device, for example, the first device 10, is monitored during the download process.

【0030】S9;他装置からのコマンドが到来した場
合、そのコマンドを実行し、コマンドが終了した場合、
S6へ戻りダウンロード処理を継続する。 S10;ダウンロードフラグが「0」になったか場合、
ダウンロードが終了したので、ソフトウェアにリセット
をかける。
S9: When a command from another device arrives, the command is executed, and when the command ends,
The process returns to S6 to continue the download process. S10: If the download flag is "0",
Now that the download is complete, reset the software.

【0031】S11;アドレス割付けリセット回路20
4でフラッシュROM111とメモリカード121のア
ドレスを元の割付けにリセットする。 S12;フラッシュROM111にダウンロードされた
プログラムで、第2の装置20の制御を行なう。
S11: Address allocation reset circuit 20
At 4, the addresses of the flash ROM 111 and the memory card 121 are reset to the original allocation. S12: The program downloaded to the flash ROM 111 controls the second device 20.

【0032】図6は本発明の第2の実施の形態を説明す
るブロック図である。図は第1の実施の形態で説明した
リセット検出回路312として、マイクロプロセッサ3
10がセットするダウンロードフラグの立ち上がりを検
出してハードウェアリセット信号を発生するリセット回
路313を設けた構成としている。リセット回路313
の出力するハードウェアリセット信号は、マイクロプロ
セッサ310に入力されマイクロプロセッサ310のリ
セットを行なうとともに、切替えタイミング回路201
に入力され、アドレス割付け変更を行なうための信号と
している。
FIG. 6 is a block diagram for explaining the second embodiment of the present invention. The figure shows the microprocessor 3 as the reset detection circuit 312 described in the first embodiment.
A reset circuit 313 that detects the rising edge of the download flag set by 10 and generates a hardware reset signal is provided. Reset circuit 313
A hardware reset signal output from the switching timing circuit 201 is input to the microprocessor 310 to reset the microprocessor 310 and
Is input to and used as a signal for changing the address allocation.

【0033】図の構成において、マイクロプロセッサ3
10は定期的にメモリカードフラグ検出部131を監視
しており、フラグが「1」になった場合にダウンロード
モードに入るためにダウンロードフラグを「1」に設定
し、その立ち上がりでリセット回路313はハードウェ
アリセット信号を発生する。
In the configuration shown, the microprocessor 3
10 periodically monitors the memory card flag detection unit 131, sets the download flag to "1" to enter the download mode when the flag becomes "1", and the reset circuit 313 starts at the rising edge. Generates a hardware reset signal.

【0034】マイクロプロセッサ310はハードウェア
リセット信号により、リセットされるとともに、切替え
タイミング回路201はハードウェアリセット信号とダ
ウンロードフラグを入力として、タイミングをとりアド
レス割付け切替え回路202に通知する。通知を受け取
ったアドレス割付け切替え回路202の動作は、図2で
説明したと同じ動作であり、アドレス割付けの変更は図
3で説明したと同じ割付けである。
The microprocessor 310 is reset by the hardware reset signal, and the switching timing circuit 201 receives the hardware reset signal and the download flag as inputs and notifies the address allocation switching circuit 202 of timing. The operation of the address allocation switching circuit 202 that has received the notification is the same as that described with reference to FIG. 2, and the change in address allocation is the same allocation as that described with reference to FIG.

【0035】また、アドレス割付けリセット回路204
も図4で説明したと同じように設けることが可能であ
る。図7は本発明の第2の実施の形態のフローチャート
を示す。図は図5で説明した第1の実施の形態のフロー
チャートとの差は、S3のリセット回路313がダウン
ロードフラグ「1」を検出して、ハードウェアリセット
信号を生成し、このハードウェアリセット信号を契機と
して、マイクロプロセッサ310がリセットされ、さら
にアドレス割付けの切替えを行なうための信号を切替え
タイミング回路201に送出する点のみである。
Also, the address allocation reset circuit 204
Can be provided in the same manner as described in FIG. FIG. 7 shows a flowchart of the second embodiment of the present invention. The difference from the flowchart of the first embodiment described in FIG. 5 is that the reset circuit 313 in S3 detects the download flag “1”, generates a hardware reset signal, and outputs this hardware reset signal. The only point is that the microprocessor 310 is reset as an opportunity and a signal for switching the address allocation is sent to the switching timing circuit 201.

【0036】図8は本発明の第3の実施の形態を説明す
るブロック図である。図は第1の実施の形態で説明した
メモリカード121、メモリカードフラグ検出部131
として、バッファメモリ122と第3の装置30とのイ
ンタフェースをとる通信インタフェース500、および
プログラムの転送が完了したことを検出する転送完了検
出部510から構成した例である。
FIG. 8 is a block diagram for explaining the third embodiment of the present invention. The figure shows the memory card 121 and the memory card flag detection unit 131 described in the first embodiment.
As an example, a communication interface 500 serving as an interface between the buffer memory 122 and the third device 30 and a transfer completion detecting unit 510 for detecting the completion of the transfer of the program.

【0037】図2、6で説明した本発明の第1および第
2の実施の形態では、ダウンロードするプログラムをメ
モリカード121に格納しておき、メモリカード121
を第2の装置20に装着することにより、メモリカード
121からフラッシュROM111へのダウンロードを
行なっているが、図8では、第3の装置30と第2の装
置20が通信インタフェース500を介して接続されて
おり、バッファメモリ122にダウンロードするプログ
ラムを転送する構成としたものである。
In the first and second embodiments of the present invention described with reference to FIGS. 2 and 6, the program to be downloaded is stored in the memory card 121 and the memory card 121 is stored.
Although the memory card 121 is downloaded to the flash ROM 111 by mounting the device on the second device 20, in FIG. 8, the third device 30 and the second device 20 are connected via the communication interface 500. The program to be downloaded is transferred to the buffer memory 122.

【0038】図の構成において、第3の装置30から通
信インタフェース500をとおして、プログラムを転送
しバッファメモリ122に格納する。転送完了検出部5
10は、内部に転送データ量をカウントするカウンタを
備えており、カウンタ値が、事前に設定したプログラム
転送量に達すると転送完了として転送完了フラグを
「1」にセットする。
In the configuration shown, the program is transferred from the third device 30 through the communication interface 500 and stored in the buffer memory 122. Transfer completion detector 5
Reference numeral 10 internally includes a counter for counting the transfer data amount, and when the counter value reaches a preset program transfer amount, the transfer completion flag is set to "1" as transfer completion.

【0039】マイクロプロセッサ310は定期的に転送
完了フラグを監視しており、フラグが「1」になった場
合にダウンロードモードに入るためにダウンロードフラ
グを「1」に設定し、ソフトウェアにリセットをかけ
る。
The microprocessor 310 regularly monitors the transfer completion flag, sets the download flag to "1" and resets the software to enter the download mode when the flag becomes "1". .

【0040】以降の動作は、図2で説明したソフトウェ
アリセット検出部312の以降の動作と同じである。図
9は本発明の第3の実施の形態におけるアドレス割付け
を示す。
Subsequent operations are the same as the subsequent operations of the software reset detection unit 312 described with reference to FIG. FIG. 9 shows address allocation according to the third embodiment of the present invention.

【0041】(A)は通常動作時のアドレス割付けを示
し、0000〜3FFFまでをRAMアドレス、400
0〜7FFFまでをバッファメモリ(図中BMと示す)
アドレス、8000〜FFFFをフラッシュROMアド
レスとして割り付け、通常は8000番地からFFFF
番地に書き込まれたフラッシュROM111のプログラ
ムにしたがってマイクロプロセッサ310は動作する。
(A) shows address allocation during normal operation, where 0000 to 3FFF are RAM addresses and 400 is
Buffer memory from 0 to 7FFF (shown as BM in the figure)
Address, 8000 to FFFF is assigned as a flash ROM address, and normally 8000 to FFFF
The microprocessor 310 operates according to the program of the flash ROM 111 written in the address.

【0042】(B)はアドレス割付け切替え回路202
により、フラッシュROM111とバッファメモリ12
2のアドレスを入れ替えた後のアドレス割付けを示す。
アドレスの入替えは、図3で説明したようにアドレス線
を入れ替えることにより、容易にアドレス割付けの変更
を行なうことができる。
(B) is an address allocation switching circuit 202
The flash ROM 111 and the buffer memory 12
The address assignment after exchanging the addresses of 2 is shown.
For address replacement, address allocation can be easily changed by replacing address lines as described with reference to FIG.

【0043】図10は本発明の第4の実施の形態を説明
するブロック図である。図は第2の実施の形態で説明し
たメモリカード121、メモリカードフラグ検出部13
1として、バッファメモリ122と第3の装置30との
インタフェースをとる通信インタフェース500、およ
びプログラムの転送が完了したことを検出する転送完了
検出部510から構成した例である。
FIG. 10 is a block diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention. The figure shows the memory card 121 and the memory card flag detection unit 13 described in the second embodiment.
The first example is an example including a communication interface 500 that interfaces between the buffer memory 122 and the third device 30, and a transfer completion detection unit 510 that detects completion of program transfer.

【0044】図10において、第3の装置30から通信
インタフェース500をとおして、プログラムを転送し
バッファメモリ122に格納する。転送完了検出部51
0は、内部に転送データ量をカウントするカウンタを備
えており、カウンタ値が、事前に設定したプログラム転
送量に達すると転送完了として転送完了フラグを「1」
にセットする。
In FIG. 10, the program is transferred from the third device 30 through the communication interface 500 and stored in the buffer memory 122. Transfer completion detector 51
0 has a counter internally counting the transfer data amount, and when the counter value reaches a preset program transfer amount, the transfer completion flag is set to “1” as transfer completion.
Set to.

【0045】以降の動作は、図6で説明したリセット回
路313により、ハードウェアリセット信号を発生し、
メモリのアドレス割付けを切り替える動作と同様であ
る。上述のそれぞれの実施の形態における説明は装置の
動作を制御するプログラムのダウンロードとして説明し
たが、ファームウェアやマイクロプログラムのダウンロ
ードも同じ構成により、容易に行なうことができる。
In the subsequent operations, the reset circuit 313 described in FIG. 6 generates a hardware reset signal,
This is similar to the operation of switching the address allocation of the memory. Although the description of each of the above-described embodiments has been made assuming that the program for controlling the operation of the apparatus is downloaded, the firmware and the micro program can be easily downloaded by the same configuration.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、第2の記憶装置から、
第1の記憶装置にプログラムのダウンロードを行なうと
き、第2の記憶装置に、ダウンロード処理を制御するプ
ログラム、装置の動作を制御するプログラムおよびダウ
ンロードするプログラムを格納しておき、ダウンロード
処理中は第2の記憶装置のプログラムにより装置制御を
行なうことにより、ダウンロード処理中でも装置を停止
する必要のないプログラムダウンロード方式を実現する
ことができる。
According to the present invention, from the second storage device,
When the program is downloaded to the first storage device, the program for controlling the download process, the program for controlling the operation of the device, and the program for download are stored in the second storage device. By controlling the device by the program of the storage device, it is possible to realize a program download method that does not require stopping the device even during the download process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の原理を説明するブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施の形態を説明するブロッ
ク図(1)
FIG. 2 is a block diagram (1) for explaining the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の第1の実施の形態におけるアドレス
割付け
FIG. 3 is an address allocation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第1の実施の形態を説明するブロッ
ク図(2)
FIG. 4 is a block diagram (2) illustrating the first embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第1の実施の形態のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of the first embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第2の実施の形態を説明するブロッ
ク図
FIG. 6 is a block diagram illustrating a second embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第2の実施の形態のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of the second embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の第3の実施の形態を説明するブロッ
ク図
FIG. 8 is a block diagram illustrating a third embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の第3の実施の形態におけるアドレス
割付け
FIG. 9 is an address allocation according to the third embodiment of the present invention.

【図10】 本発明の第4の実施の形態を説明するブロ
ック図
FIG. 10 is a block diagram illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【図11】 従来例を説明するブロック図FIG. 11 is a block diagram illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 第1の装置 20 第2の装置 30 第3の装置 10A 中央制御装置 20A I/O制御装置 110 第1の記憶装置 111 フラッシュROM 120 第2の記憶装置 121 メモリカード 122 バッファメモリ 131 メモリカードフラグ検出部 200 切替え部 201 切替えタイミング回路 202 アドレス割付け切替え回路 203 セレクタ 204 アドレス割付けリセット回路 300 制御回路 310 マイクロプロセッサ 311 ダウンロードフラグ検出部 312 ソフトウェアリセット検出部 313 リセット回路 400 インタフェース 500 通信インタフェース 510 転送完了検出部 10 First Device 20 Second Device 30 Third Device 10A Central Control Unit 20A I / O Control Device 110 First Storage Device 111 Flash ROM 120 Second Storage Device 121 Memory Card 122 Buffer Memory 131 Memory Card Flag Detection unit 200 Switching unit 201 Switching timing circuit 202 Address allocation switching circuit 203 Selector 204 Address allocation reset circuit 300 Control circuit 310 Microprocessor 311 Download flag detection unit 312 Software reset detection unit 313 Reset circuit 400 interface 500 Communication interface 510 Transfer completion detection unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の装置からのコマンドにしたがって
動作する第2の装置へ、プログラムをダウンロードする
方式において、 第2の装置は、第2の装置の動作を制御するプログラム
を格納する第1の記憶装置と、 前記第1の記憶装置へダウンロードするプログラムと、
ダウンロード処理を制御するプログラムを格納する第2
の記憶装置と、 前記第2の記憶装置にダウンロードするプログラムが準
備されたことを検出した場合、前記第2の装置の制御を
行なうプログラムを前記第2の記憶装置に格納されたプ
ログラムに切り替える切替え部と、 前記第2の記憶装置にダウンロードするプログラムが準
備されたことを検出して、前記切替え部にプログラムの
切替え指示の発行と、前記第2の記憶装置のプログラム
を前記第1の記憶装置へのダウンロードを制御する制御
回路を備え、 前記制御回路は前記第2の記憶装置にダウンロードする
プログラムが準備されたことを検出した場合、前記第2
の記憶装置に格納されたプログラムにしたがって、プロ
グラムのダウンロードと前記第2の装置の制御を実行
し、ダウンロード中に前記第1の装置からのコマンドを
受信したときは、ダウンロード処理を中断して、前記第
1の装置からのコマンドを実行し、コマンドの実行が完
了した場合、ダウンロード処理を再開、継続し、ダウン
ロード処理が終了した場合に、前記制御回路は前記第1
の記憶装置にダウンロードされたプログラムにしたがっ
て、制御を行なうことを特徴とするプログラムダウンロ
ード方式。
1. A method of downloading a program to a second device that operates according to a command from the first device, wherein the second device stores a program for controlling the operation of the second device. Storage device, and a program downloaded to the first storage device,
The second that stores the program that controls the download process
And a program for downloading to the second storage device are detected, the program for controlling the second device is switched to the program stored in the second storage device. Unit, detecting that a program to be downloaded to the second storage device is prepared, issuing a program switching instruction to the switching unit, and causing the program of the second storage device to store the program of the second storage device. A control circuit for controlling download to the second storage device, the control circuit detecting the second program when the program to be downloaded to the second storage device is prepared.
Download the program and control the second device according to the program stored in the storage device, and when the command is received from the first device during the download, the download process is interrupted, When the command from the first device is executed and the execution of the command is completed, the download process is resumed and continued, and when the download process is completed, the control circuit is configured to operate the first circuit.
Program download method characterized in that control is performed according to the program downloaded to the storage device.
【請求項2】 前項記載のプログラムダウンロード方式
において、 前記第2の装置に、前記第2の装置を制御するマイクロ
プロセッサと、 第2の装置の動作を制御するプログラムを格納するフラ
ッシュROMと、 前記フラッシュROMへダウンロードするプログラム
と、ダウンロード処理を制御するプログラムを格納する
メモリカードと、 前記第2の装置に前記メモリカードが装着されたことに
よりセットされるメモリカードフラグを検出するメモリ
カードフラグ検出部と、 前記マイクロプロセッサが前記メモリカードフラグ検出
部の出力するメモリカードフラグを検出してセットする
ダウンロードフラグを検出するダウンロードフラグ検出
部と、 前記マイクロプロセッサがメモリカードフラグを検出
し、ソフトウェアリセットを行なったことを検出するソ
フトウェアリセット検出部と、 前記ダウンロードフラグ検出部のダウンロードフラグ検
出出力と、ソフトウェアリセット検出部のソフトウェア
リセット検出出力から前記フラッシュROMと前記メモ
リカードのアドレス割り付けを切り替えるアドレス割付
け切替え回路を設け、 前記マイクロプロセッサがメモリカードフラグを検出し
たとき、ダウンロードフラグをセットした後、ソフトウ
ェアリセットをかけ、前記アドレス割付け切替え回路が
前記フラッシュROMと前記メモリカードのアドレスを
切り替え、ダウンロード処理中は前記メモリカードのダ
ウンロードプログラムにしたがって制御を行なうことを
特徴とする請求項1記載のプログラムダウンロード方
式。
2. The program download method according to claim 1, wherein the second device includes a microprocessor that controls the second device, a flash ROM that stores a program that controls the operation of the second device, and A program to be downloaded to the flash ROM, a memory card to store the program to control the download process, and a memory card flag detection unit to detect a memory card flag set by the memory card being attached to the second device. And a download flag detecting section for detecting a download flag that the microprocessor detects and sets a memory card flag output from the memory card flag detecting section, and the microprocessor detects the memory card flag and performs a software reset. Was A software reset detection unit for detecting the above, a download flag detection output of the download flag detection unit, and an address allocation switching circuit for switching the address allocation of the flash ROM and the memory card from the software reset detection output of the software reset detection unit When the microprocessor detects a memory card flag, a software flag is set after the download flag is set, the address allocation switching circuit switches the addresses of the flash ROM and the memory card, and the memory card is in the process of downloading. 2. The program download method according to claim 1, wherein the control is performed according to the download program.
【請求項3】 前項記載のプログラムダウンロード方式
において、 前記第2の装置の前記ソフトウェアリセット検出部を、
前記マイクロプロセッサがセットするダウンロードフラ
グの立ち上がりを検出して、ハードウェアリセット信号
を前記マイクロプロセッサと前記アドレス割付け切替え
回路に送出するリセット回路で構成し、 前記マイクロプロセッサがメモリカードフラグを検出し
たとき、ダウンロードフラグをセットし、前記リセット
回路がダウンロードフラグの立ち上がりを検出して、ハ
ードウェアリセット信号を発生し、該ハードウェアリセ
ット信号により前記アドレス割付け切替え回路が、前記
フラッシュROMと前記メモリカードのアドレスを切り
替える請求項2記載のプログラムダウンロード方式。
3. The program download method according to claim 1, wherein the software reset detection unit of the second device comprises:
When the rising edge of the download flag set by the microprocessor is detected, a hardware reset signal is sent to the microprocessor and the address allocation switching circuit, and the reset circuit is provided. When the microprocessor detects a memory card flag, A download flag is set, the reset circuit detects the rising edge of the download flag, and generates a hardware reset signal. The hardware reset signal causes the address allocation switching circuit to switch the addresses of the flash ROM and the memory card. The program download method according to claim 2, which is switched.
【請求項4】 2項記載のプログラムダウンロード方式
において、 前記マイクロプロセッサがダウンロード終了時にリセッ
トするダウンロードフラグのリセットと、ソフトウェア
リセット検出部のリセット出力を検出して、前記フラッ
シュROMと前記メモリカードのアドレスを元の割付け
に戻すアドレス割付けリセット回路を設け、 前記マイクロプロセッサがメモリカードフラグを検出し
たとき、ダウンロードフラグをセットした後、ソフトウ
ェアリセットをかけ、アドレス割付け切替え回路が前記
フラッシュROMと前記メモリカードのアドレスを切り
替えダウンロード処理を実行し、前記マイクロプロセッ
サがダウンロード処理終了を検出してリセットするダウ
ンロードフラグのリセットを検出して、前記フラッシュ
ROMと前記メモリカードのアドレスを元の割付けに戻
し、前記マイクロプロセッサが前記フラッシュROMに
格納されたプログラムで動作することを特徴とする請求
項2記載のプログラムダウンロード方式。
4. The program download method according to claim 2, wherein the microprocessor resets a download flag reset at the end of the download and a reset output of a software reset detection unit to detect the addresses of the flash ROM and the memory card. Is provided with an address allocation reset circuit for returning to the original allocation, and when the microprocessor detects a memory card flag, after setting a download flag, software reset is applied, and the address allocation switching circuit causes the flash ROM and the memory card to The microprocessor executes the download process by switching the address, and the microprocessor detects the end of the download process and resets the download flag. Returns the address of the card to the original allocation, the microprocessor program downloading method of claim 2, wherein the operating in a program stored in the flash ROM.
【請求項5】 2、3記載のプログラムダウンロード方
式において、 前記第2の装置のメモリカードと、メモリカードフラグ
検出部を、第3の装置とのインタフェースをとる通信イ
ンタフェースと、 前記通信インタフェースをとおして受信したプログラム
を蓄積するバッファメモリと、 前記第3の装置から前記バッファメモリへのプログラム
の転送が完了したことを検出して転送完了フラグをセッ
トする転送完了検出部で構成し、 前記マイクロプロセッサが前記転送完了検出部によりセ
ットされた転送完了フラグを検出したとき、ダウンロー
ドフラグをたてた後、ソフトウェアリセットをかけ、ア
ドレス割付け切替え回路が前記フラッシュROMと前記
メモリカードのアドレスを切り替えることを特徴とする
請求項2、3記載のプログラムダウンロード方式。
5. The program download method according to claim 2 or 3, wherein a memory card of the second device, a memory card flag detection unit, a communication interface for interfacing with a third device, and the communication interface. A microprocessor that stores a program received through a buffer memory; and a transfer completion detection unit that detects completion of transfer of the program from the third device to the buffer memory and sets a transfer completion flag. When the transfer completion flag set by the transfer completion detecting unit is detected, the download flag is set, software is reset, and the address allocation switching circuit switches the addresses of the flash ROM and the memory card. The program according to claim 2 or 3, Downloading method.
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