JPH0980537A

JPH0980537A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980537A
Application number: JP7231222A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tomita; 博之富田; Kazutoshi Usui; 一利臼井
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ等の撮像装置の使用される環境が変化
してもレンズ位置とＰＳＤ出力との間の誤差を校正しう
る像振れ防止装置を提供する。【解決手段】振動することにより生じる像の振れを防
止するための防振光学系４と、防振光学系４を駆動する
ための駆動部３ａ等と、防振光学系４の位置を検出する
ための位置検出部２ａ等と、撮影のたびに防振光学系４
を駆動部３ａ等により駆動させることにより駆動範囲制
限部材２２等を用いて位置検出部２ａの校正を行うＣＰ
Ｕ１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の撮像装
置において手ブレ等による像ブレを防止するブレ補正装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置としては、
撮影時にカメラが振動することにより生じるブレを防止
するために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、「ブレ
補正レンズ」という。）を光軸に対して直交する方向に
移動するものが知られている。図９に従来例のブレ補正
装置の構成を示す。図に示すように、このブレ補正装置
２００のブレ補正レンズ１０は、駆動部３ａ，３ｂによ
り駆動される。駆動部３ａ，３ｂは、コイル１４ａ，１
４ｂと、マグネット１２ａ，１２ｂと、ヨーク１３ａ，
１３ｂ及び１５ａ，１５ｂを有して構成される電磁的ア
クチュエータである。マグネット１２ａとコイル１４ａ
とヨーク１３ａ及び１５ａにより構成されたｘ軸方向駆
動用の駆動部３ａは、コイル１４ａに通電するとｘ軸方
向に駆動する力を発生する。同様に、ｙ軸方向駆動用の
駆動部３ｂは、マグネット１２ｂとコイル１４ｂとヨー
ク１３ｂ及び１５ｂにより構成され、コイル１４ｂに通
電するとｙ軸方向に駆動する力を発生する。ブレ補正レ
ンズ鏡筒２１は、４本の可撓性の支持部材１１，１１，
１１，１１により片持ち式に支持されており、ブレ補正
レンズ鏡筒２１は、光軸に対して略直交する方向に移動
することができる。上記において、ブレ補正レンズ１０
と支持部材１１，…，１１とブレ補正レンズ鏡筒２１
は、ブレ補正光学系４を構成している。

【０００３】次に、この従来例のブレ補正装置２００に
おけるブレ補正のメカニズムを、図１０のブロック線図
を用いて説明する。まず、カメラのブレ運動を角速度セ
ンサ６によりモニタする。角速度センサとしては、通
常、圧電振動式角速度センサが用いられ、「コリオリの
力」を検出する。角速度センサ６で得られた出力を積分
回路３１により時間積分することによりカメラのブレ角
度を算出するとともに、ブレ補正レンズを動かすための
目標駆動位置情報を得る。この積分回路３１が出力した
目標駆動位置情報に応じてブレ補正レンズを動かすため
に、サーボ回路３２は、目標駆動位置情報と現在のブレ
補正レンズの位置情報との差をとり、アクチュエータ３
３を駆動すべき量を示す信号を出力する。アクチュエー
タ３３は、この駆動信号に応じて、ブレ補正レンズを光
軸に直交する面内で移動させる。このブレ補正レンズの
動きは、位置検出装置３４によってモニタされ、サーボ
回路３３にフィードバックされる。上記の駆動部３ａ，
３ｂは、図１０におけるアクチュエータ３３に相当して
いる。

【０００４】しかし、図１０に示すようなブレ補正のメ
カニズムにおいては、位置検出装置３４によってブレ補
正レンズの位置を直接モニタしているのではなく、位置
検出装置３４の出力として間接的にモニタし、その出力
をフィードバックしているに過ぎない。そのため、ブレ
補正レンズの位置と位置検出装置３４の位置検出出力と
の間に誤差が存在する場合には、制御メカニズム上、そ
の誤差を補正することができず、その誤差がそのままブ
レ補正レンズ位置の誤差となってしまう。

【０００５】ブレ補正レンズの動きは、ｘ軸方向、ｙ軸
方向のそれぞれに個別に設置された位置検出部２ａ，２
ｂ（図９参照）によりモニタされる。位置検出部２ａ
は、ｘ軸方向検出用スリット１６ａと位置検出用素子１
８ａを備えており、位置検出部２ｂは、ｙ軸方向検出用
スリット１６ｂと位置検出用素子１８ｂを備えている。
ブレ補正レンズ鏡筒２１に取り付けられたｘ軸方向検出
用スリット１６ａには、ｙ軸方向に長穴が開けられてい
る。また、ｙ軸方向検出用スリット１６ｂには、ｘ軸方
向に長穴が開けられている。ブレ補正レンズ鏡筒２１に
取り付けられた天板１９に取り付けられた赤外線発光ダ
イオード（以下、「ＩＲＥＤ」という。ＩＲＥＤ：Infr
a-Red light Emitting Diode ）１７ａにより発射され
た光は、ブレ補正レンズ鏡筒２１に取り付けられたスリ
ット１６ａの長穴を通過し、ブレ補正レンズ鏡筒２１に
取り付けられた底板２０に取り付けられた位置検出用素
子である１次元の位置検出ダイオード（以下、「ＰＳ
Ｄ」という。ＰＳＤ：PositionSensitive Diode）１８
ａに入射する。ブレ補正レンズ鏡筒２１に取り付けられ
たスリット１６ａの動き、すなわちブレ補正レンズの動
きは、１次元ＰＳＤ１８ａに入射する光の位置の変化と
なる。１次元ＰＳＤ１８ａは、その受光面上に入射した
光の位置の情報を２つの電流値として出力し、それらの
電流値を演算することによって光スポットのＰＳＤ上の
位置が検出される。

【０００６】次に、図１１及び図１２に基づいて、上記
の光位置演算について説明する。上記の１次元ＰＳＤ１
８ａ，１８ｂ上には、２つの電流Ｉ１，Ｉ２が流れてい
る。図１１（Ａ）は、１次元ＰＳＤ上の位置に対し、そ
れらの２つの電流値Ｉ１，Ｉ２をグラフにして示したも
のである。図１１（Ａ）において、横軸ｘは１次元ＰＳ
Ｄの受光面上の１次元座標を示しており、受光面の中心
が座標原点（ｘ＝０の点）となるようにとってあり、横
軸に記載されている値（Ｌ／２）のうちのＬは１次元Ｐ
ＳＤの受光面の全長を示している。したがって、横軸上
の点（Ｌ／２）と（−Ｌ／２）は、それぞれＰＳＤの受
光面の端点を表わしている。図１１において、縦軸Ｉは
電流値を表わしている。図１１（Ａ）に示すように、１
次元ＰＳＤ上に流れる電流値Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ受
光面の位置により異なる。また、電流Ｉ１のグラフと電
流Ｉ２のグラフは、縦軸であるＩ軸に対して対称となっ
ている。上記の位置検出部２ａ又は２ｂにおいて、ＩＲ
ＥＤからの光がスリットを通って１次元ＰＳＤ上に入射
したとき、１次元ＰＳＤは、受光面上のスリット光の位
置に応じた２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。例え
ば、図１１（Ｂ）に示すように、１次元ＰＳＤ上の位置
ＸＬにスリット光が入射した場合には、１次元ＰＳＤ
は、その位置ＸＬに対応した電流値Ｉ１，Ｉ２を出力す
る。

【０００７】図１２は、１次元ＰＳＤの出力電流値Ｉ
１，Ｉ２から、スリット光の位置を演算し出力するため
の演算回路の一例を示したものである。図に示すよう
に、この演算回路においては、１次元ＰＳＤ１８ａから
出力された２つの電流値Ｉ１，Ｉ２は、増幅器３６，３
７によりそれぞれ電圧値Ｖ１，Ｖ２に変換される。それ
らの２つの電圧値Ｖ１，Ｖ２は演算部３８に入力され
る。演算部３８は、下式Ｘ＝｛（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ１＋Ｖ２）｝×（Ｌ／２） ……（１）により、１次元ＰＳＤ１８ａの受光面上でのスリット光
の位置ｘを計算し、それを電圧値として出力する。ＰＳ
Ｄ１８ｂの場合も同様である。

【０００８】図１３は、１次元ＰＳＤ上のスリット光の
位置ｘと、上記の演算部３８からの出力電圧値Ｖとの関
係をグラフで示したものである。図１３のグラフにおい
て、横軸ｘは１次元ＰＳＤの受光面上での１次元座標を
示し、受光面の中心が原点となるようにとってある。ま
た、縦軸Ｖは演算部の出力電圧値である。図１３に示す
ように、１次元ＰＳＤの受光面上でのスリット光の位置
と出力電圧値は比例関係にあり、そのグラフは直線とな
る。したがって、上記の演算部３８からの出力電圧値Ｖ
をモニタすることによって、スリット光のＰＳＤ上の位
置、すなわちブレ補正レンズの位置を検出することがで
きる。

【０００９】従来は、ブレ補正レンズの位置と１次元Ｐ
ＳＤの位置出力とのキャリブレーション（校正）を、ブ
レ補正レンズの組立て調整時に行う方法が知られてい
た。このキャリブレーションのための光学系を図１４に
示す。図に示すように、まず、レーザ光源４１と、２次
元ＰＳＤ４２を用意し、ブレ補正レンズ１０に入射した
レーザ光が２次元ＰＳＤ４２の受光面上に焦点を結ぶよ
うにレーザ光源４１、ブレ補正レンズ１０、２次元ＰＳ
Ｄ４２を適切に配置する。この光学系では、ブレ補正レ
ンズ１０の移動量を、２次元ＰＳＤ４２の受光面上の焦
点の移動量として直接モニタすることができる（特開平
６−５１３６４号公報参照）。

【００１０】上記の光学系におけるキャリブレーション
の方法について、図１５に示したフローチャート図にし
たがって説明する。前述した図１４の光学系の設置が完
了した後、ブレ補正レンズ１０をｘ軸方向にΔｘだけ移
動させる（ステップＳ１０１）。その後、２次元ＰＳＤ
４２の出力電圧Ｖｘをモニタする（ステップＳ１０
２）。２次元ＰＳＤ４２の出力電圧値Ｖｘと、２次元Ｐ
ＳＤ４２上のスポット光の位置ｘとの関係は前述の１次
元ＰＳＤの場合と同様に比例関係であることが知られて
おり、ＶｘをΔｘで割ることにより２次元ＰＳＤ４２の
ｘ軸方向での比例定数を求めることができる（ステップ
Ｓ１０３）。その後、１次元ＰＳＤ１８ａ又は１８ｂの
比例定数が２次元ＰＳＤ４２の比例定数と一致するよう
に、１次元ＰＳＤ１８ａ又は１８ｂのゲインを調整する
（ステップＳ１０４）。この操作により、１次元ＰＳＤ
１８ａ又は１８ｂのｘ軸方向のキャリブレーションが完
了する。１次元ＰＳＤのｘ軸方向のキャリブレーション
が完了したら、ｙ軸方向のキャリブレーションも同様の
方法で行う。ブレ補正レンズをｙ方向にΔｙだけ移動さ
せ、その時の２次元ＰＳＤの出力電圧値Ｖｙをモニタす
る。ｘ軸方向の時と同じようにＶｙをΔｙで割ることに
より、２次元ＰＳＤ４２のｙ軸方向での比例定数を求め
る。ｘ軸方向の時と同様に、１次元ＰＳＤ１８ａ又は１
８ｂの比例定数が２次元ＰＳＤ４２の比例定数と一致す
るように１次元ＰＳＤ１８ａ又は１８ｂのゲインを調整
することにより、１次元ＰＳＤのｙ軸方向のキャリブレ
ーションも完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に、カメ
ラ等の撮像装置は、外気温が−５°Ｃから４０°Ｃ程度
の環境下で使用されることが想定されている。位置検出
用の１次元ＰＳＤでは、受光面上のスリット光の位置と
出力電圧値は比例関係にあるが、カメラが使用される温
度によっては、図１２に示す増幅器３６又は３７、ある
いは演算部３８の特性が変化したり、図１１（Ａ）に示
した１次元ＰＳＤの２つの電流値Ｉ１，Ｉ２が不均等に
低下してしまうことも起こり得る。そのような場合に
は、カメラが使用される温度によって、１次元ＰＳＤ上
のスリット光の位置とＰＳＤ出力電圧値との比例定数の
値が、キャリブレーション時の値から変化してしまう。

【００１２】図１６は、１次元ＰＳＤ上のスリット光の
位置とＰＳＤ出力電圧値との比例定数の温度変化の一例
を示した図である。図１６中において、横軸ｘはＰＳＤ
の受光面上の１次元座標であり、縦軸Ｖは出力電圧値で
ある。図中、実線はキャリブレーション時（例えば温度
２０°Ｃの環境とする。）の特性を示し、破線は４０°
Ｃの温度下で使用したときの特性を示す。図に示すよう
に、キャリブレーション時においては、光が１次元ＰＳ
Ｄの受光面上のｘ１の位置にあるときに出力電圧Ｖ１が
得られるのに対し、４０°Ｃの温度環境下での使用時に
は、光が１次元ＰＳＤの受光面上のｘ２の位置にあると
きに同じ出力電圧Ｖ１が得られる。両者の間にはΔｘ
（＝ｘ１−ｘ２）の差があり、このΔｘが、２０°Ｃの
温度変化に対する１次元ＰＳＤの位置検出誤差となる。
このように、カメラ等の撮像装置が使用される環境によ
っては、ブレ補正レンズの位置と１次元ＰＳＤの出力電
圧値との関係が、組立て調整時にキャリブレーションし
たものと異なってしまい、レンズ位置とＰＳＤ出力との
間に誤差が生じてしまう。このため、従来のように、組
立て調整時にキャリブレーションを行っただけでは不十
分であり、カメラ等の撮像装置の使用される環境が変化
すると、１次元ＰＳＤによるブレ補正レンズの位置検出
が正確に行われず、その結果、手ぶれがうまく補正され
ない、という問題があった。

【００１３】本発明の課題は、前述の課題を解決して、
カメラ等の撮像装置の使用される環境が変化してもレン
ズ位置とＰＳＤ出力との間の誤差を校正しうるブレ補正
装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、振動することにより生じ
る像のブレを防止するためのブレ補正光学系（４）と、
前記ブレ補正光学系（４）を駆動するための駆動部（３
ａ，３ｂ）と、前記ブレ補正光学系（４）の位置を検出
するための位置検出部（２ａ，２ｂ）と、撮影のたびに
前記ブレ補正光学系（４）を前記駆動部（３ａ，３ｂ）
により駆動させることにより校正機構（２２，２３，２
４）を用いて前記位置検出部（２ａ，２ｂ）の校正を行
う校正制御部（１）と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブレ補正装置において、前記校正機構は、ブレ補正光
学系（４）の駆動範囲を制限する駆動範囲制限部材（２
２）を有し、前記校正制御部（１）は、前記駆動範囲制
限部材（２２）によって制限された前記ブレ補正光学系
（４）の可動範囲の値を用いて前記位置検出部（２ａ，
２ｂ）の校正を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のブレ補正装置において、前記校正機構は、前記ブレ補
正光学系（４）が所定の駆動位置まで駆動された場合に
これを検出する駆動量検出スイッチ（２３，２４）を有
し、前記校正制御部（１）は、前記駆動量検出スイッチ
（２３，２４）によって検出された前記ブレ補正光学系
（４）の可動範囲の値を用いて前記位置検出部の校正を
行うことを特徴としている。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のブレ補正装置において、カメラ又はその他の撮像装置
に組み込まれることを特徴とする。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のブレ補正装置において、前記カメラ又はその他の撮像
装置はメインスイッチ（５Ａ）を有し、前記校正制御部
（１）は、前記メインスイッチ（５Ａ）を入れた直後に
前記ブレ補正光学系（４）を前記駆動部（３ａ，３ｂ）
により駆動させることによって前記位置検出部（２ａ，
２ｂ）の校正を行うことを特徴とする。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のブレ補正装置において、前記メインスイッチ（５Ａ）
がカメラ又はその他の撮像装置の主電源のスイッチを兼
ねていることを特徴とする。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
のブレ補正装置において、前記位置検出部（２ａ，２
ｂ）はｘ軸方向及びｙ軸方向に配置され、前記校正制御
部（１）は、前記ｘ軸方向及びｙ軸方向のうち少なくと
も１つの方向について前記位置検出部（２ａ，２ｂ）の
校正を行うことを特徴とする。

【００２１】請求項８に記載の発明は、請求項３に記載
のブレ補正装置において、前記駆動量検出スイッチ（２
３，２４）は、前記ブレ補正光学系（４）が前記所定の
駆動位置に達したときにはＯＮとなり、その他の場合に
はＯＦＦとなることを特徴とする。

【００２２】請求項１に記載の発明では、校正制御部
（１）が、撮影のたびにブレ補正光学系（４）を駆動部
（３ａ，３ｂ）により駆動させることにより校正機構
（２２，２３，２４）を用いて位置検出部（２ａ，２
ｂ）の校正を行う。

【００２３】請求項２に記載の発明では、校正制御部
（１）は、駆動範囲制限部材（２２）によって制限され
たブレ補正光学系（４）の可動範囲の値を用いて位置検
出部（２ａ，２ｂ）の校正を行う。

【００２４】請求項３に記載の発明では、校正制御部
（１）は、駆動量検出スイッチ（２３，２４）によって
検出されたブレ補正光学系（４）の可動範囲の値を用い
て位置検出部の校正を行う。

【００２５】請求項４に記載の発明では、ブレ補正装置
は、カメラ又はその他の撮像装置に組み込まれる。

【００２６】請求項５に記載の発明では、校正制御部
（１）は、メインスイッチ（５Ａ）を入れた直後にブレ
補正光学系（４）を駆動部（３ａ，３ｂ）により駆動さ
せることによって位置検出部（２ａ，２ｂ）の校正を行
う。

【００２７】請求項６に記載の発明では、メインスイッ
チ（５Ａ）がカメラ又はその他の撮像装置の主電源のス
イッチを兼ねている。

【００２８】請求項７に記載の発明では、校正制御部
（１）は、ｘ軸方向及びｙ軸方向のうち少なくとも１つ
の方向について位置検出部（２ａ，２ｂ）の校正を行
う。

【００２９】請求項８に記載の発明では、駆動量検出ス
イッチ（２３，２４）は、ブレ補正光学系（４）が所定
の駆動位置に達したときにはＯＮとなり、その他の場合
にはＯＦＦとなる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、図面等を参照しながら、実施
形態をあげて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発
明の第１実施形態であるブレ補正装置の構成を示す。図
に示すように、このブレ補正装置１０１は、ブレ補正光
学系４と、駆動部３ａ及び３ｂと、位置検出部２ａ及び
２ｂと、校正制御部であるＣＰＵ（Central Processing
Unit ，中央制御装置）１を備えている。

【００３１】また、このブレ補正装置１０１は、上記構
成要素のほか、メインスイッチ５Ａと、半押しスイッチ
５Ｂと、全押しスイッチ５Ｃを備えている。さらに、こ
のブレ補正装置１０１は、角速度センサ６と、自動露出
機構７Ａと、自動フォーカス機構７Ｂと、シャッタ機構
７Ｃと、巻き上げモータ機構７Ｄと、ドライバ８を備え
ている。

【００３２】上記のブレ補正光学系４は、従来例と同様
に、ブレ補正レンズ１０と、ブレ補正レンズ鏡筒２１
と、後述する４本の可撓性支持部材１１，１１，１１，
１１（図３参照）を有して構成されている。上記の駆動
部３ａは、ｘ軸方向駆動用アクチュエータであり、図９
に示す従来例の構造と同様であり、マグネット１２ａと
コイル１４ａとヨーク１３ａ及び１５ａにより構成さ
れ、コイル１４ａに通電するとブレ補正レンズ鏡筒２１
をｘ軸方向へ駆動する力を発生する。また、駆動部３ｂ
は、ｙ軸方向駆動用アクチュエータであり、図９に示す
従来例の構造と同様であり、マグネット１２ｂとコイル
１４ｂとヨーク１３ｂ及び１５ｂにより構成され、コイ
ル１４ｂに通電するとブレ補正レンズ鏡筒２１をｙ軸方
向へ駆動する力を発生する。

【００３３】上記の位置検出部２ａは、ｘ軸方向への位
置検出部であり、ブレ補正レンズ鏡筒２１に取り付けら
れたｘ軸方向検出用スリット１６ａには、ｙ軸方向に長
穴が開けられている。また、位置検出部２ｂは、ｙ軸方
向への位置検出部であり、ブレ補正レンズ鏡筒２１に取
り付けられたｘ軸方向検出用スリット１６ｂには、ｘ軸
方向に長穴が開けられている。天板（図示せず）に取り
付けられたＩＲＥＤ１７ａにより発射された光は、ブレ
補正レンズ鏡筒２１に取り付けられたスリット１６ａを
通過し、底板（図示せず）に取り付けられた位置検出用
の１次元ＰＳＤ１８ａに入射する。ブレ補正レンズ鏡筒
２１に取り付けられたスリット１６ａの動き、すなわち
ブレ補正レンズの動きは、１次元ＰＳＤ１８ａに入射す
る光の位置の変化となる。１次元ＰＳＤ１８ａは、その
受光面上に入射した光の位置の情報を２つの電流値とし
て出力し、それらの電流値を演算することによって光の
位置が検出される。位置検出部２ｂについても全く同様
の構成を有している。

【００３４】次に、このブレ補正装置１０１の動作につ
いて説明する。図２は、このブレ補正装置１０１が搭載
されるカメラにおいて、メインスイッチ５Ａを入れてか
ら撮影終了までの手順を示すフローチャート図である。
図に示すように、まず、カメラのメインスイッチ５Ａを
入れる（ステップＳ１）。その直後に、ブレ補正レンズ
１０の位置とＰＳＤの出力とのキャリブレーションを行
う（ステップＳ２）。次に、レリーズボタンが押され、
半押しスイッチ５ＢがＯＮとなったら（ステップＳ
３）、それに合わせて角速度センサ６のスイッチがＯＮ
となる（ステップＳ４）。その後、測光と測距も開始さ
れる（ステップＳ５）。さらに、レリーズボタンが押さ
れ全押しスイッチ５ＣがＯＮの状態となると（ステップ
Ｓ６）、自動フォーカス機構７Ｂにおいてフォーカシン
グが行われ（ステップＳ７）、ブレ補正追従制御が開始
される（ステップＳ８）。その後、自動露出機構７Ｂに
おいて露光が開始され（ステップＳ９）、所定の露光時
間に達したら露光が終了する（ステップＳ１０）。その
後、巻き上げモータ機構７Ｄによりフィルムが巻き上げ
られ（ステップＳ１１）、一連の動作が終了する。

【００３５】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本実施形態
のブレ補正装置１０１の断面図であり、図４（Ａ）及び
図４（Ｂ）は、その上面図である。図に示すように、ブ
レ補正光学系４において、ブレ補正レンズ１０が収納さ
れたブレ補正レンズ鏡筒２１は、可撓性を有する４本の
支持部材１１，１１，１１，１１により片持ち式に支持
されている。これにより、ブレ補正レンズ鏡筒２１は、
光軸に対して略直交する方向に移動可能となっている。
また、ブレ補正レンズ鏡筒２１の周辺部には、駆動範囲
制限部材２２が設けられている。この駆動範囲制限部材
２２は、ブレ補正レンズ鏡筒２１が動ける最大範囲（以
下、「可動範囲」という。）をある一定の範囲に制限す
る。

【００３６】図５は、本実施形態のブレ補正装置１０１
におけるキャリブレーション方法の手順を説明するフロ
ーチャート図である。図に示すように、まず、カメラの
電源ＯＮ時に、ＣＰＵ１は位置検出部２ａ，２ｂを作動
させる（ステップＳ２１）。その後、ＣＰＵ１はフラグ
Ｆ＝０とする（ステップＳ２２）。次にＣＰＵ１はｘ軸
方向のＰＳＤ出力値Ｖｘ１をモニタし、Ｖｘ１の値が所
定値Ｃ１よりも大きい値か否かを判定する（ステップＳ
２３）。Ｖｘ１の値が所定値Ｃ１よりも大きい場合は１
次元ＰＳＤに異常が発生していることを示しているか
ら、ステップＳ２４に移行し、ユーザにブレ補正装置が
故障した旨を報知する画像表示や警告音発生等を行う。

【００３７】ステップＳ２３においてＶｘ１の値が所定
値Ｃ１以下の場合は、ブレ補正装置は正常であるから、
ＣＰＵ１は、ドライバ８に駆動信号を出力し、マグネッ
ト１２ａとコイル１４ａによりブレ補正レンズ鏡筒２１
をｘ軸の正の方向に移動させる（ステップＳ２５）。１
次元ＰＳＤ１８ａの出力は、はじめのうちはブレ補正レ
ンズ鏡筒２１の動きに従って変化する。この場合は、Ｃ
ＰＵ１はステップＳ２６においてＰＳＤ出力の変動を検
出し、ＣＰＵ１はフラグＦ＝１とし（ステップＳ２
７）、ステップＳ２３に戻る。

【００３８】しかし、ブレ補正レンズ鏡筒２１が一方の
駆動範囲制限部材２２に当ると、ＰＳＤ出力が変化しな
くなる。その場合にはＣＰＵ１はこれをステップＳ２６
で検出し、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８
では、ＣＰＵ１はフラグが１であるか否かを検出する。
この結果、Ｆが１ではない場合には、１次元ＰＳＤに異
常が発生していることを示しているから、ＣＰＵ１はス
テップＳ２９に移行し、ユーザにブレ補正装置が故障し
た旨を報知する画像表示や警告音発生等を行う。ステッ
プＳ２８においてＦ＝１である場合は、ブレ補正装置は
正常であるから、ＣＰＵ１はステップＳ３０に移行し
て、ＰＳＤ１８ａの変化がなくなったときのＰＳＤ出力
電圧値Ｖｘ１をモニタし図示しないＲＡＭ（Random Acc
ess Memory：随時書込み読出しメモリ）等に記憶する。

【００３９】次に、ＣＰＵ１はフラグＦ＝０とする（ス
テップＳ３１）。次にＣＰＵ１はｘ軸方向のＰＳＤ出力
値Ｖｘ２をモニタし、Ｖｘ２の値が所定値Ｃ２よりも大
きい値か否かを判定する（ステップＳ３２）。Ｖｘ２の
値が所定値Ｃ２よりも大きい場合は１次元ＰＳＤに異常
が発生していることを示しているから、ステップＳ３３
に移行し、ユーザにブレ補正装置が故障した旨を報知す
る画像表示や警告音発生等を行う。

【００４０】ステップＳ３２においてＶｘ２の値が所定
値Ｃ２以下の場合は、ブレ補正装置は正常であるから、
ＣＰＵ１は、ドライバ９に駆動信号を出力し、マグネッ
ト１２ａとコイル１４ａによりブレ補正レンズ鏡筒２１
をｘ軸の負の方向に移動させる（ステップＳ３４）。１
次元ＰＳＤ１８ａの出力は、はじめのうちはブレ補正レ
ンズ鏡筒２１の動きに従って変化する。この場合は、Ｃ
ＰＵ１はステップＳ３５においてＰＳＤ出力の変動を検
出し、ＣＰＵ１はフラグＦ＝１とし（ステップＳ３
６）、ステップＳ３２に戻る。

【００４１】しかし、ブレ補正レンズ鏡筒２１が一方の
駆動範囲制限部材２２に当ると、ＰＳＤ出力が変化しな
くなる。その場合にはＣＰＵ１はこれをステップＳ３５
で検出し、ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７
では、ＣＰＵ１はフラグが１であるか否かを検出する。
この結果、Ｆが１ではない場合には、１次元ＰＳＤに異
常が発生していることを示しているから、ＣＰＵ１はス
テップＳ３８に移行し、ユーザにブレ補正装置が故障し
た旨を報知する画像表示や警告音発生等を行う。ステッ
プＳ３７においてＦ＝１である場合は、ブレ補正装置は
正常であるから、ＣＰＵ１はステップＳ３９に移行し
て、１次元ＰＳＤ１８ａの変化がなくなったときのＰＳ
Ｄ出力電圧値Ｖｘ２をモニタし図示しないＲＡＭ等に記
憶する。

【００４２】この２つの電圧値Ｖｘ１及びＶｘ２は、本
実施形態のブレ補正レンズ鏡筒２１がｘ軸方向に動ける
最大範囲である可動範囲Ｄｘ１の各限界点（ｘ軸の正側
の限界点及びｘ軸の負側の限界点）における１次元ＰＳ
Ｄ１８ａの出力を示している。２つの電圧値の差（Ｖｘ
１−Ｖｘ２）をとり、この電圧差をブレ補正レンズ鏡筒
２１の可動範囲Ｄｘ１で割った値Ｖ１＝（Ｖｘ１−Ｖｘ２）／Ｄｘ１ ……（２）を得る（ステップＳ４０）。上式（２）の比例定数Ｖ１
はブレ補正レンズ２１のｘ軸方向変位とＰＳＤ出力電圧
との関係をグラフ（直線）の傾きを表わしている。これ
により、電源ＯＮ時の環境下におけるｘ軸方向のブレ補
正レンズ２１の位置とｘ軸方向の位置を検出する１次元
ＰＳＤ１８ａの出力とのキャリブレーションが完了す
る。

【００４３】ｙ軸方向についても、上述したｘ軸方向の
キャリブレーションと全く同様の手順によりキャリブレ
ーションを行う。すなわち、図示はしないが、ｘ軸方向
のキャリブレーションが完了した後、ＣＰＵ１はドライ
バ８に駆動信号を出力し、マグネット１２ａとコイル１
４ａによりいったんブレ補正レンズ鏡筒２１をｘ軸方向
の可動範囲の中心位置に戻す。その後、ＣＰＵ１はドラ
イバ８に駆動信号を出力し、マグネット１２ｂとコイル
１４ｂによりブレ補正レンズ鏡筒２１をｙ軸の正の方向
に移動させる。１次元ＰＳＤ１８ｂの出力は、はじめの
うちはブレ補正レンズ鏡筒２１の動きに従って変化する
が、ブレ補正レンズ鏡筒２１が一方の駆動範囲制限部材
２２に当ると出力が変化しなくなる。その場合に、ＰＳ
Ｄ出力の変化がなくなったときのＰＳＤ出力電圧値Ｖｙ
１をモニタし図示しないＲＡＭ等に記憶する。

【００４４】次に、ＣＰＵ１はドライバ８に駆動信号を
出力し、マグネット１２ｂとコイル１４ｂによりブレ補
正レンズ鏡筒２１をｙ軸の負の方向に移動させる。１次
元ＰＳＤ１８ｂの出力は、はじめのうちはブレ補正レン
ズ鏡筒２１の動きに従って変化するが、ブレ補正レンズ
鏡筒２１が他方の駆動範囲制限部材２２に当ると出力が
変化しなくなる。ＰＳＤ出力の変化がなくなったときの
ＰＳＤ出力電圧値Ｖｙ２をモニタし図示しないＲＡＭ等
に記憶する。

【００４５】この２つの電圧値Ｖｙ１及びＶｙ２は、本
実施形態のブレ補正レンズ鏡筒２１のｙ軸方向への可動
範囲Ｄｙ１の各限界点（ｙ軸の正側の限界点及びｙ軸の
負側の限界点）における１次元ＰＳＤ１８ｂの出力を示
している。２つの電圧値の差（Ｖｘ１−Ｖｘ２）をと
り、この電圧差をブレ補正レンズ鏡筒２１の可動範囲Ｄ
ｙ１で割った値Ｖ２＝（Ｖｙ１−Ｖｙ２）／Ｄｙ ……（３）を得る。上式（３）の比例定数Ｖ２はブレ補正レンズ２
１のｙ軸方向変位とＰＳＤ出力電圧との関係をグラフ
（直線）の傾きを表わしている。これにより、電源ＯＮ
時の環境下におけるｙ軸方向のブレ補正レンズ２１の位
置と１次元ＰＳＤ１８ｂの出力とのキャリブレーション
が完了する。

【００４６】（第２の実施形態）次に、駆動量検出スイ
ッチを用いてキャリブレーションを行う第２実施形態に
ついて説明する。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、本実施
形態のブレ補正装置１０２の断面図である。また、図７
（Ａ）及び図７（Ｂ）は、その上面図である。ブレ補正
レンズ鏡筒２１は、可撓性を有する４本の支持棒１１，
１１，１１，１１により片持ち式に支持されている。こ
れにより、ブレ補正レンズ鏡筒２１は、光軸に対して略
直交する方向に移動可能となっている。

【００４７】この第２実施形態のブレ補正装置１０２が
第１実施形態のブレ補正装置１０１と異なる点は、駆動
範囲制限部材２２のかわりに駆動量検出スイッチを備
え、ＣＰＵ１に上記第１実施形態とは異なる演算プログ
ラムを備えた点である。その他の構成は第１実施形態と
同様である。

【００４８】駆動量検出スイッチは、図６及び図７に示
すように、それぞれブレ補正レンズ鏡筒２１に取り付け
られた２本の部材からなる電気接点２３と、ブレ補正レ
ンズ鏡筒２１の周辺部の部材に取り付けられた電極２４
を有して構成されている。これらの駆動量検出スイッチ
は、ｘ軸方向に２つずつ、またｙ軸方向に２つずつ設置
されている。電気接点２３は、２本の接点部材２３ａ，
２３ｂからなり、これらが導通している。また、電極２
４は、２個の電極片２４ａ，２４ｂを有している。図６
（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、ブレ補正レンズが
駆動され、ブレ補正レンズ鏡筒２１に設けられた接点２
３が電極２４に触れると、電極片２４ａ，２４ｂ間に電
流が流れ、駆動量検出スイッチがＯＮとなる。

【００４９】図８は、本実施形態のブレ補正装置におけ
るキャリブレーション方法の手順を説明するフローチャ
ート図である。図に示すように、まず、カメラの電源Ｏ
Ｎ時に、ＣＰＵ１は位置検出部２ａ，２ｂを作動させる
（ステップＳ５１）。その後、ＣＰＵ１はフラグＦ＝０
とする（ステップＳ５２）。次にＣＰＵ１はｘ軸方向の
ＰＳＤ出力値Ｖｘ３をモニタし、Ｖｘ３の値が所定値Ｃ
３よりも大きい値か否かを判定する（ステップＳ５
３）。Ｖｘ３の値が所定値Ｃ３よりも大きい場合は１次
元ＰＳＤに異常が発生していることを示しているから、
ステップＳ５４に移行し、ユーザにブレ補正装置が故障
した旨を報知する画像表示や警告音発生等を行う。

【００５０】ステップＳ５３においてＶｘ３の値が所定
値Ｃ３以下の場合は、ブレ補正装置は正常であるから、
ＣＰＵ１は、ドライバ８に駆動信号を出力し、マグネッ
ト１２ａとコイル１４ａによりブレ補正レンズ鏡筒２１
をｘ軸の正の方向に移動させる（ステップＳ５５）。駆
動量検出スイッチは、はじめのうちは電気接点２３と電
極２４が接触しないためＯＦＦである。駆動量スイッチ
がＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１はステップＳ５６において
それを検出し、ＣＰＵ１はフラグＦ＝１とし（ステップ
Ｓ５７）、ステップＳ５３に戻る。

【００５１】しかし、ブレ補正レンズ鏡筒２１の移動量
が大きくなると、電気接点２３と電極２４とが接触し、
駆動量検出スイッチがＯＮとなる。その場合にはＣＰＵ
１はこれをステップＳ５６で検出し、ステップＳ５８に
移行する。ステップＳ５８では、ＣＰＵ１はフラグが１
であるか否かを検出する。この結果、Ｆが１ではない場
合には、１次元ＰＳＤに異常が発生していることを示し
ているから、ＣＰＵ１はステップＳ５９に移行し、ユー
ザにブレ補正装置が故障した旨を報知する画像表示や警
告音発生等を行う。ステップＳ５８においてＦ＝１であ
る場合は、ブレ補正装置は正常であるから、ＣＰＵ１は
ステップＳ６０に移行して、駆動量検出スイッチがＯＮ
となったときのＰＳＤ出力電圧値Ｖｘ３をモニタし図示
しないＲＡＭ等に記憶する。

【００５２】次に、ＣＰＵ１はフラグＦ＝０とする（ス
テップＳ６１）。次にＣＰＵ１はｘ軸方向のＰＳＤ出力
値Ｖｘ４をモニタし、Ｖｘ４の値が所定値Ｃ４よりも大
きい値か否かを判定する（ステップＳ６２）。Ｖｘ４の
値が所定値Ｃ４よりも大きい場合は１次元ＰＳＤに異常
が発生していることを示しているから、ステップＳ６３
に移行し、ユーザにブレ補正装置が故障した旨を報知す
る画像表示や警告音発生等を行う。

【００５３】ステップＳ６２においてＶｘ４の値が所定
値Ｃ４以下の場合は、ブレ補正装置は正常であるから、
ＣＰＵ１は、ドライバ８に駆動信号を出力し、マグネッ
ト１２ａとコイル１４ａによりブレ補正レンズ鏡筒２１
をｘ軸の負の方向に移動させる（ステップＳ６４）。駆
動量検出スイッチは、はじめのうちは電気接点２３と電
極２４が接触しないためＯＦＦである。駆動量スイッチ
がＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１はステップＳ６５において
それを検出し、ＣＰＵ１はフラグＦ＝１とし（ステップ
Ｓ６６）、ステップＳ６２に戻る。

【００５４】しかし、ブレ補正レンズ鏡筒２１の移動量
が大きくなると、電気接点２３と電極２４とが接触し、
駆動量検出スイッチがＯＮとなる。その場合にはＣＰＵ
１はこれをステップＳ６５で検出し、ステップＳ６７に
移行する。ステップＳ６７では、ＣＰＵ１はフラグが１
であるか否かを検出する。この結果、Ｆが１ではない場
合には、１次元ＰＳＤに異常が発生していることを示し
ているから、ＣＰＵ１はステップＳ６８に移行し、ユー
ザにブレ補正装置が故障した旨を報知する画像表示や警
告音発生等を行う。ステップＳ６７においてＦ＝１であ
る場合は、ブレ補正装置は正常であるから、ＣＰＵ１は
ステップＳ６９に移行して、駆動量検出スイッチがＯＮ
となったときのＰＳＤ出力電圧値Ｖｘ４をモニタし図示
しないＲＡＭ等に記憶する。

【００５５】この２つの電圧値Ｖｘ３及びＶｘ４は、本
実施形態のブレ補正レンズ鏡筒２１がｘ軸方向へ動ける
最大範囲である可動範囲Ｄｘ２の各限界点（ｘ軸の正側
の限界点及びｘ軸の負側の限界点）における１次元ＰＳ
Ｄ１８ａの出力を示している。２つの電圧値の差（Ｖｘ
３−Ｖｘ４）をとり、この電圧差をブレ補正レンズ鏡筒
２１の可動範囲Ｄｘ２で割った値Ｖ３＝（Ｖｘ３−Ｖｘ４）／Ｄｘ２ ……（４）を得る（ステップＳ７０）。上式（４）の比例定数Ｖ３
はブレ補正レンズ２１のｘ軸方向変位とＰＳＤ出力電圧
との関係をグラフ（直線）の傾きを表わしている。これ
により、電源ＯＮ時の環境下におけるｘ軸方向のブレ補
正レンズ２１の位置とｘ軸方向の位置を検出する１次元
ＰＳＤ１８ａの出力とのキャリブレーションが完了す
る。

【００５６】ｙ軸方向についても、上述したｘ軸方向の
キャリブレーションと全く同様の手順によりキャリブレ
ーションを行う。すなわち、図示はしないが、ｘ軸方向
のキャリブレーションが完了した後、ＣＰＵ１はドライ
バ８に駆動信号を出力し、マグネット１２ａとコイル１
４ａによりいったんブレ補正レンズ鏡筒２１をｘ軸方向
の可動範囲の中心位置に戻す。その後、ＣＰＵ１はドラ
イバ８に駆動信号を出力し、マグネット１２ｂとコイル
１４ｂによりブレ補正レンズ鏡筒２１をｙ軸の正の方向
に移動させる。駆動量検出スイッチは、はじめのうちは
電気接点２３と電極２４が接触しないためＯＦＦである
が、ブレ補正レンズ鏡筒２１の移動量が大きくなると、
電気接点２３と電極２４とが接触し、駆動量検出スイッ
チがＯＮとなる。その場合に、駆動量検出スイッチがＯ
ＮとなったときのＰＳＤ出力電圧値Ｖｙ３をモニタし図
示しないＲＡＭ等に記憶する。

【００５７】次に、ＣＰＵ１はドライバ８に駆動信号を
出力し、マグネット１２ｂとコイル１４ｂによりブレ補
正レンズ鏡筒２１をｙ軸の負の方向に移動させる。駆動
量検出スイッチは、はじめのうちは電気接点２３と電極
２４が接触しないためＯＦＦであるが、ブレ補正レンズ
鏡筒２１の移動量が大きくなると、電気接点２３と電極
２４とが接触し、駆動量検出スイッチがＯＮとなる。そ
の場合に、駆動量検出スイッチがＯＮとなったときのＰ
ＳＤ出力電圧値Ｖｙ４をモニタし図示しないＲＡＭ等に
記憶する。

【００５８】この２つの電圧値Ｖｙ３及びＶｙ４は、ブ
レ補正レンズ鏡筒２１の本実施形態でｙ軸方向へのの可
動範囲Ｄｙ２の各限界点（ｙ軸の正側の限界点及びｙ軸
の負側の限界点）における１次元ＰＳＤ１８ｂの出力を
示している。２つの電圧値の差（Ｖｙ３−Ｖｙ４）をと
り、この電圧差をブレ補正レンズ鏡筒２１の本実施形態
での可動範囲Ｄｙ２で割った値Ｖ４＝（Ｖｙ３−Ｖｙ４）／Ｄｙ２ ……（５）を得る。上式（５）の比例定数Ｖ４はブレ補正レンズ２
１のｙ軸方向変位とＰＳＤ出力電圧との関係をグラフ
（直線）の傾きを表わしている。これにより、電源ＯＮ
時の環境下におけるｙ軸方向のブレ補正レンズ２１の位
置と１次元ＰＳＤ１８ｂの出力とのキャリブレーション
が完了する。

【００５９】上記各実施形態において、駆動範囲制限部
材２２と、電気接点２３及び電極２４は校正機構を構成
している。

【００６０】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００６１】例えば、上記第２実施形態においては、電
気接点２３と電極２４を用いる例について説明したが、
本発明はこれには限定されず、例えば、ブラシと電気パ
ターン等を用いてもよい。

【００６２】また、上記各実施形態においては、メイン
スイッチをＯＮさせた後にキャリブレーションを行う例
について説明したが、本発明はこれには限定されず、撮
影のたびに行われる動作であれば他の動作の後でもかま
わない。要は、撮影のたびにキャリブレーションが行わ
れればよい。

【００６３】また、上記各実施形態においては、ｘ軸方
向及びｙ軸方向の２方向についてそれぞれキャリブレー
ションを行う例について説明したが、本発明はこれには
限定されず、ｘ軸方向のずれとｙ軸方向のずれとの間に
は相関関係があることが多いので、ｘ軸方向及びｙ軸方
向のうち少なくとも１つの方向についてキャリブレーシ
ョンを行い、その結果を他の方向について準用するよう
にしてもよい。また、ｘ軸と角度４５°をなす方向にブ
レ補正レンズを動かし、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２方向
のキャリブレーションを一度に行うようにしてもかまわ
ない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１に、振動することにより生じる像のブレを防止する
ために、撮影のたびにブレ補正光学系を駆動部により駆
動させることにより校正機構を用いて位置検出部の校正
を行うようにしたので、カメラ又はその他の撮像装置の
使用される環境に左右されることなく、常に精度の高い
手ブレ補正が可能となる。第２に、駆動範囲制限部材に
よって制限された前記ブレ補正光学系の可動範囲の値を
用いて前記位置検出部の校正を行うようにしたので、カ
メラ又はその他の撮像装置の使用される環境に左右され
ることなく、常に精度の高い手ブレ補正が可能となる。
第３に、駆動量検出スイッチによって検出されたブレ補
正光学系の可動範囲の値を用いて位置検出部の校正を行
うようにしたので、カメラ又はその他の撮像装置の使用
される環境に左右されることなく、常に精度の高い手ブ
レ補正が可能となる。第４に、ブレ補正装置をカメラ又
はその他の撮像装置に組み込まれるようにしたので、カ
メラ又はその他の撮像装置の使用される環境に左右され
ることなく、常に精度の高い手ブレ補正が可能となる。
第５に、メインスイッチを入れた直後にブレ補正光学系
を駆動部により駆動させることによって位置検出部の校
正を行うようにしたので、カメラ又はその他の撮像装置
の使用される環境に左右されることなく、常に精度の高
い手ブレ補正が可能となる。第６に、メインスイッチが
カメラ又はその他の撮像装置の主電源のスイッチを兼ね
るようにしたので、カメラ又はその他の撮像装置の使用
される環境に左右されることなく、常に精度の高い手ブ
レ補正が可能となる。第７に、ｘ軸方向及びｙ軸方向の
うち少なくとも１つの方向について位置検出部の校正を
行うようにしたので、カメラ又はその他の撮像装置の使
用される環境に左右されることなく、常に精度の高い手
ブレ補正が可能となる。第８に、駆動量検出スイッチ
は、ブレ補正光学系が前記所定の駆動位置に達したとき
にはＯＮとなり、その他の場合にはＯＦＦとなるように
したので、カメラ又はその他の撮像装置の使用される環
境に左右されることなく、常に精度の高い手ブレ補正が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるブレ補正装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態であるブレ補正装置の全
体動作の手順を示すフローチャート図である。

【図３】本発明の第１実施形態であるブレ補正装置の構
成を示す断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態であるブレ補正装置の構
成を示す上面図である。

【図５】本発明の第１実施形態であるブレ補正装置にお
けるブレ補正レンズ位置とＰＳＤ出力とのキャリブレー
ション方法の手順を示すフローチャート図である。

【図６】本発明の第２実施形態であるブレ補正装置の構
成を示す断面図である。

【図７】本発明の第２実施形態であるブレ補正装置の構
成を示す上面図である。

【図８】本発明の第２実施形態であるブレ補正装置にお
けるブレ補正レンズ位置とＰＳＤ出力とのキャリブレー
ション方法の手順を示すフローチャート図である。

【図９】従来例のブレ補正装置の構成を示す図である。

【図１０】従来例のブレ補正装置の制御機構の構成を示
すブロック線図である。

【図１１】従来例のブレ補正装置における１次元ＰＳＤ
上のスリット光位置と電流値との関係を示すＰＳＤ特性
図である。

【図１２】従来例のブレ補正装置における演算回路の構
成例を示す図である。

【図１３】従来例のブレ補正装置における１次元ＰＳＤ
上のスリット光位置とＰＳＤ出力電圧値との関係を示す
ＰＳＤ特性図である。

【図１４】従来例のブレ補正装置におけるキャリブレー
ションのための光学系の構成を示す図である。

【図１５】従来例のブレ補正装置におけるブレ補正レン
ズ位置とＰＳＤ出力とのキャリブレーション方法の手順
を示すフローチャート図である。

【図１６】従来例のブレ補正装置における１次元ＰＳＤ
の温度特性を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ａ，２ｂ位置検出部３ａ，３ｂ駆動部４ブレ補正光学系５Ａメインスイッチ５Ｂ半押しスイッチ５Ｃ全押しスイッチ６角速度センサ７Ａ自動露出機構７Ｂ自動フォーカス機構７Ｃシャッタ機構７Ｄ巻き上げモータ機構８ドライバ１０ブレ補正レンズ１１支持部材１２ａ，１２ｂマグネット１３ａ，１３ｂヨーク１４ａ，１４ｂコイル１５ａ，１５ｂヨーク１８ａ，１８ｂＰＳＤ２１ブレ補正レンズ鏡筒２２駆動範囲制限部材２３電気接点２３ａ，２３ｂ接点部材２４電極２４ａ，２４ｂ電極片３１積分回路３２サーボ回路３３アクチュエータ３４位置検出装置３６，３７増幅器３８演算部４１レーザ光源４２２次元ＰＳＤ１０１，１０２，２００ブレ補正装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図１４】

【図２】

【図３】

【図１０】

【図１２】

【図１５】

【図４】

【図５】

【図１３】

【図６】

【図７】

【図１６】

【図８】

【図９】

【図１１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動することにより生じる像のブレを防
止するためのブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動するための駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出するための位置検出部
と、撮影のたびに前記ブレ補正光学系を前記駆動部により駆
動させることにより校正機構を用いて前記位置検出部の
校正を行う校正制御部と、を備えたことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記校正機構は、ブレ補正光学系の駆動範囲を制限する
駆動範囲制限部材を有し、前記校正制御部は、前記駆動範囲制限部材によって制限
された前記ブレ補正光学系の可動範囲の値を用いて前記
位置検出部の校正を行うことを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項３】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記校正機構は、前記ブレ補正光学系が所定の駆動位置
まで駆動された場合にこれを検出する駆動量検出スイッ
チを有し、前記校正制御部は、前記駆動量検出スイッチによって検
出された前記ブレ補正光学系の可動範囲の値を用いて前
記位置検出部の校正を行うことを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項４】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、カメラ又はその他の撮像装置に組み込まれることを特徴
とするブレ補正装置。
【請求項５】請求項４に記載のブレ補正装置におい
て、前記カメラ又はその他の撮像装置はメインスイッチを有
し、前記校正制御部は、前記メインスイッチを入れた直後に
前記ブレ補正光学系を前記駆動部により駆動させること
によって前記位置検出部の校正を行うことを特徴とする
ブレ補正装置。
【請求項６】請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、前記メインスイッチがカメラ又はその他の撮像装置の主
電源のスイッチを兼ねていることを特徴とするブレ補正
装置。
【請求項７】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記位置検出部はｘ軸方向及びｙ軸方向に配置され、前記校正制御部は、前記ｘ軸方向及びｙ軸方向のうち少
なくとも１つの方向について前記位置検出部の校正を行
うことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】請求項３に記載のブレ補正装置におい
て、前記駆動量検出スイッチは、前記ブレ補正光学系が前記
所定の駆動位置に達したときにはＯＮとなり、その他の
場合にはＯＦＦとなることを特徴とするブレ補正装置。