JPH0979926A - 張力検出装置 - Google Patents
張力検出装置Info
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- JPH0979926A JPH0979926A JP23744595A JP23744595A JPH0979926A JP H0979926 A JPH0979926 A JP H0979926A JP 23744595 A JP23744595 A JP 23744595A JP 23744595 A JP23744595 A JP 23744595A JP H0979926 A JPH0979926 A JP H0979926A
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- tension
- roll
- timing
- rotation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 張力検出器が取り付けられているロールの脈
動による張力検出値の変動を除去して正確な張力検出が
できるようにする。 【解決手段】 抄紙機プラントにおいて、張力検出器が
取り付けられているロールに対する回転速度基準に基づ
いてそのロールの１回転時間を演算部13において算出
し、さらに１／８回転角毎のタイミングを算定部14にお
いて算定し、一定周期でスキャンして記憶部15に格納さ
れている張力検出信号データからこの１／８回転タイミ
ング毎のデータをサンプリング部16によって読み出し、
平均処理部17において平均処理を行い、最終張力検出値
Ｓout を得る。これにより、ロールの偏心に起因する脈
動成分と、張力検出器がユニバーサルジョイントにて接
続されているような場合で機械的な遊びがある場合に発
生する脈動成分とを共に有効に除去して、厳密な最終張
力検出値を得る。
動による張力検出値の変動を除去して正確な張力検出が
できるようにする。 【解決手段】 抄紙機プラントにおいて、張力検出器が
取り付けられているロールに対する回転速度基準に基づ
いてそのロールの１回転時間を演算部13において算出
し、さらに１／８回転角毎のタイミングを算定部14にお
いて算定し、一定周期でスキャンして記憶部15に格納さ
れている張力検出信号データからこの１／８回転タイミ
ング毎のデータをサンプリング部16によって読み出し、
平均処理部17において平均処理を行い、最終張力検出値
Ｓout を得る。これにより、ロールの偏心に起因する脈
動成分と、張力検出器がユニバーサルジョイントにて接
続されているような場合で機械的な遊びがある場合に発
生する脈動成分とを共に有効に除去して、厳密な最終張
力検出値を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は抄紙機プラントにお
ける紙の張力検出を行う張力検出装置に関する。
ける紙の張力検出を行う張力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】抄紙機設備、ワインダー設備、スーパー
カレンダー設備などの抄紙機プラントではそこを流れる
紙の張力を厳密に制御する必要があり、ロールに取り付
けられた張力検出器によって紙の張力を監視している。
しかしながら、ロールに取り付けられた張力検出器によ
って紙の張力を検出する場合、張力検出信号にロールの
芯ずれ、ロールと張力検出器との取り付け手段の遊びな
どが原因となって回転脈動成分が現れる。
カレンダー設備などの抄紙機プラントではそこを流れる
紙の張力を厳密に制御する必要があり、ロールに取り付
けられた張力検出器によって紙の張力を監視している。
しかしながら、ロールに取り付けられた張力検出器によ
って紙の張力を検出する場合、張力検出信号にロールの
芯ずれ、ロールと張力検出器との取り付け手段の遊びな
どが原因となって回転脈動成分が現れる。
【０００３】そこで従来からこのような回転脈動成分の
影響を抑制するために図６に示すように、張力検出器か
らプログラマブルコントローラ１に入力される張力検出
信号Ｓinを一定周期、たとえば１００msec周期でスキャ
ンしてレジスタ群２に格納し、最新の１０個の検出デー
タについて平均処理部３で加算平均処理することによ
り、最終張力検出値Ｓout を取り出すようにした張力検
出装置が知られている。
影響を抑制するために図６に示すように、張力検出器か
らプログラマブルコントローラ１に入力される張力検出
信号Ｓinを一定周期、たとえば１００msec周期でスキャ
ンしてレジスタ群２に格納し、最新の１０個の検出デー
タについて平均処理部３で加算平均処理することによ
り、最終張力検出値Ｓout を取り出すようにした張力検
出装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の張力検出装置では、プログラマブルコントローラ
１のスキャン時間とロールの脈動周波数との差の周波数
で変動が発生し、厳密な張力検出値が得られない問題点
があった。たとえば、スキャン時間が１００msec（周波
数に換算して１０Hzであり）、ロールの脈動周波数が１
０．１Hzである場合、１０．１−１０＝０．１Hzの変動
がなお、張力検出値に現れていたのである。
従来の張力検出装置では、プログラマブルコントローラ
１のスキャン時間とロールの脈動周波数との差の周波数
で変動が発生し、厳密な張力検出値が得られない問題点
があった。たとえば、スキャン時間が１００msec（周波
数に換算して１０Hzであり）、ロールの脈動周波数が１
０．１Hzである場合、１０．１−１０＝０．１Hzの変動
がなお、張力検出値に現れていたのである。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、脈動成分の現れない最終張力検出値を
得ることができる張力検出装置を提供することを目的と
する。
なされたもので、脈動成分の現れない最終張力検出値を
得ることができる張力検出装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の張力検
出装置は、ロールに取り付けられ、紙の張力を検出する
張力検出器と、前記張力検出器からの張力検出信号を所
定周期ごとに入力する張力検出信号入力部と、前記張力
検出信号入力部から入力される張力データを逐次保存す
る記憶部と、前記ロールの回転速度基準に基づいてロー
ル１回転時間を算出する１回転時間演算部と、前記１回
転時間演算部が算出する１回転時間に対してその１／８
回転毎のタイミングを算定する１／８タイミング算定部
と、前記記憶部から前記１／８タイミング算定部が算定
する１／８タイミング毎の張力検出信号データを読み出
し、平均処理を行う平均処理部とを備えたものである。
出装置は、ロールに取り付けられ、紙の張力を検出する
張力検出器と、前記張力検出器からの張力検出信号を所
定周期ごとに入力する張力検出信号入力部と、前記張力
検出信号入力部から入力される張力データを逐次保存す
る記憶部と、前記ロールの回転速度基準に基づいてロー
ル１回転時間を算出する１回転時間演算部と、前記１回
転時間演算部が算出する１回転時間に対してその１／８
回転毎のタイミングを算定する１／８タイミング算定部
と、前記記憶部から前記１／８タイミング算定部が算定
する１／８タイミング毎の張力検出信号データを読み出
し、平均処理を行う平均処理部とを備えたものである。
【０００７】この請求項１の発明の張力検出装置では、
張力検出器が取り付けられているロールに対する回転速
度基準に基づいてそのロールの１回転時間を算出し、さ
らに１／８回転角毎のタイミングを算定し、一定周期で
スキャンして記憶部に格納されている張力検出信号デー
タからこの１／８回転タイミング毎のデータを読み出し
て平均処理を行い、最終張力検出値を得る。これによ
り、ロールの偏心に起因する脈動成分（１／２回転ずつ
の成分間で相殺することができる）と、張力検出器がユ
ニバーサルジョイントにて接続されているような場合で
機械的な遊びがある場合に発生する脈動成分（１／４回
転ずつの成分間で相殺することができる）とを１／８平
均化処理によって除去し、厳密な最終張力検出値を得
る。
張力検出器が取り付けられているロールに対する回転速
度基準に基づいてそのロールの１回転時間を算出し、さ
らに１／８回転角毎のタイミングを算定し、一定周期で
スキャンして記憶部に格納されている張力検出信号デー
タからこの１／８回転タイミング毎のデータを読み出し
て平均処理を行い、最終張力検出値を得る。これによ
り、ロールの偏心に起因する脈動成分（１／２回転ずつ
の成分間で相殺することができる）と、張力検出器がユ
ニバーサルジョイントにて接続されているような場合で
機械的な遊びがある場合に発生する脈動成分（１／４回
転ずつの成分間で相殺することができる）とを１／８平
均化処理によって除去し、厳密な最終張力検出値を得
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】まず本発明の原理について説明す
ると、回転するロールに取り付けられた張力検出器によ
って紙の張力を検出する場合、ロールそのものに偏心や
芯ずれがあれば、それに起因して図１（ａ）, （ｂ）に
示すように１回転の時間Ｔが１周期となる変動が発生す
る。この変動を相殺するには、１周期を２等分した点、
つまりａ, ｂ点の張力検出信号TNａ,TN ｂを平均すると
よい。また張力検出器がロールに対してユニバーサルジ
ョイントによって接続されていると取付遊びなどによっ
てロール１回転の時間Ｔのうちに２周期の変動が発生す
るが、この変動を除去するには１回転時間Ｔを４等分し
た点（各１周期毎に２等分した点）、つまりｃ,ｄ, ｅ,
ｆ点の張力検出信号TNｃ,TN ｄ,TN ｅ,TN ｆを平均す
るとよい。従って、ロールの偏心や芯ずれ、張力検出器
の取り付け機構の機械的な遊びなどを考慮すると、ロー
ル１回転のうちに２×４＝８回の張力検出を行い、その
平均値を最終張力検出値とすることが必要となる。
ると、回転するロールに取り付けられた張力検出器によ
って紙の張力を検出する場合、ロールそのものに偏心や
芯ずれがあれば、それに起因して図１（ａ）, （ｂ）に
示すように１回転の時間Ｔが１周期となる変動が発生す
る。この変動を相殺するには、１周期を２等分した点、
つまりａ, ｂ点の張力検出信号TNａ,TN ｂを平均すると
よい。また張力検出器がロールに対してユニバーサルジ
ョイントによって接続されていると取付遊びなどによっ
てロール１回転の時間Ｔのうちに２周期の変動が発生す
るが、この変動を除去するには１回転時間Ｔを４等分し
た点（各１周期毎に２等分した点）、つまりｃ,ｄ, ｅ,
ｆ点の張力検出信号TNｃ,TN ｄ,TN ｅ,TN ｆを平均す
るとよい。従って、ロールの偏心や芯ずれ、張力検出器
の取り付け機構の機械的な遊びなどを考慮すると、ロー
ル１回転のうちに２×４＝８回の張力検出を行い、その
平均値を最終張力検出値とすることが必要となる。
【０００９】そこで本発明では、ロール回転基準信号を
取り込み、１回転に要する時間Ｔを算出し、さらに１／
８回転角毎のタイミングを算定し、そのタイミング毎の
張力検出データを平均化することによって最終張力検出
値を求めることにより、ロールの回転脈動による影響を
なくした厳密な張力検出値を得られるようにする。すな
わち、図２（ａ）, （ｂ）に示すように、ロール回転速
度基準が遅い場合と速い場合それぞれで、１回転時間が
Ｔ，Ｔ´であるとすると、この１回転時間Ｔ，Ｔ´それ
ぞれに対して１／８回転角ずつ進んだタイミングt1,t2,
…,t8 ；t1',t2',…,t8'それぞれでの張力検出データTN
1,TN2,…,TN8；TN1',TN2',…,TN8' それぞれを加算して
１／８することにより平均処理して最終張力検出値Ｓou
t を出力するのである。
取り込み、１回転に要する時間Ｔを算出し、さらに１／
８回転角毎のタイミングを算定し、そのタイミング毎の
張力検出データを平均化することによって最終張力検出
値を求めることにより、ロールの回転脈動による影響を
なくした厳密な張力検出値を得られるようにする。すな
わち、図２（ａ）, （ｂ）に示すように、ロール回転速
度基準が遅い場合と速い場合それぞれで、１回転時間が
Ｔ，Ｔ´であるとすると、この１回転時間Ｔ，Ｔ´それ
ぞれに対して１／８回転角ずつ進んだタイミングt1,t2,
…,t8 ；t1',t2',…,t8'それぞれでの張力検出データTN
1,TN2,…,TN8；TN1',TN2',…,TN8' それぞれを加算して
１／８することにより平均処理して最終張力検出値Ｓou
t を出力するのである。
【００１０】次に、以上の原理を実現する張力検出装置
の構成を図３及び図４に基づいて説明する。この張力検
出装置の機能的な構成について説明すると、図３に示す
ように、ロール駆動部（図示せず）に与えられる速度基
準Ｖｒを入力する速度基準入力部１１と、ロール径、ス
キャン周期などの諸変数が設定登録されている諸変数設
定部１２と、速度基準入力部１１から入力される速度基
準Ｖｒが変化した時にロールの１回転時間を再計算する
１回転時間演算部１３と、この１回転時間演算部１３が
算出した１回転時間に基づいてロールの１／８回転角ご
とのタイミングを算定する１／８タイミング算定部１４
と、ロールに取り付けられ、紙の張力を検出する張力検
出器（図示せず）からの張力検出信号Ｓinを一定周期
（スキャン周期）で入力して保存するデータ記憶部１５
と、このデータ記憶部１５に保存されているデータに対
して１／８タイミング算定部１４が算定した１／８回転
タイミング毎の張力検出データ８つを取り出すサンプリ
ング部１６と、サンプリング部１６が取り出した８つの
張力検出データの平均演算を行い、最終張力検出値を算
出する平均処理部１７と、この平均処理部１７が得た最
終張力検出値をＳoutとして出力する出力部１８から構
成されている。
の構成を図３及び図４に基づいて説明する。この張力検
出装置の機能的な構成について説明すると、図３に示す
ように、ロール駆動部（図示せず）に与えられる速度基
準Ｖｒを入力する速度基準入力部１１と、ロール径、ス
キャン周期などの諸変数が設定登録されている諸変数設
定部１２と、速度基準入力部１１から入力される速度基
準Ｖｒが変化した時にロールの１回転時間を再計算する
１回転時間演算部１３と、この１回転時間演算部１３が
算出した１回転時間に基づいてロールの１／８回転角ご
とのタイミングを算定する１／８タイミング算定部１４
と、ロールに取り付けられ、紙の張力を検出する張力検
出器（図示せず）からの張力検出信号Ｓinを一定周期
（スキャン周期）で入力して保存するデータ記憶部１５
と、このデータ記憶部１５に保存されているデータに対
して１／８タイミング算定部１４が算定した１／８回転
タイミング毎の張力検出データ８つを取り出すサンプリ
ング部１６と、サンプリング部１６が取り出した８つの
張力検出データの平均演算を行い、最終張力検出値を算
出する平均処理部１７と、この平均処理部１７が得た最
終張力検出値をＳoutとして出力する出力部１８から構
成されている。
【００１１】次に、上記構成の張力検出装置の動作につ
いて説明する。張力検出データ記憶部１５には張力検出
器の張力検出信号データが一定周期で入力されて逐次保
存されている。１回転時間演算部１３は速度基準入力部
１１から速度基準Ｖｒが与えられると、諸変数設定部１
２に登録されている諸変数と速度基準Ｖｒとからロール
の１回転に要する時間Ｔを算出する（図４のフローチャ
ートにおけるステップＳ１，Ｓ２）。
いて説明する。張力検出データ記憶部１５には張力検出
器の張力検出信号データが一定周期で入力されて逐次保
存されている。１回転時間演算部１３は速度基準入力部
１１から速度基準Ｖｒが与えられると、諸変数設定部１
２に登録されている諸変数と速度基準Ｖｒとからロール
の１回転に要する時間Ｔを算出する（図４のフローチャ
ートにおけるステップＳ１，Ｓ２）。
【００１２】この１回転時間Ｔの算出式は次による。ロ
ール径Ｄ、速度基準Ｖｒとすると、ロールの周長はπＤ
であるので、πＤ／Ｖｒ＝Ｔとなる。
ール径Ｄ、速度基準Ｖｒとすると、ロールの周長はπＤ
であるので、πＤ／Ｖｒ＝Ｔとなる。
【００１３】次に１／８タイミング算定部１４で１／８
回転角ごとのタイミングを算定するが、これは、１回転
時間演算部１３で得た１回転時間Ｔを８等分し、サンプ
リングを開始するあるタイミングＴ０から始めて、Ｔ
０，Ｔ０＋（１／８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ
０＋（７／８）Ｔの各１／８回転タイミングの同期信号
を出力する（ステップＳ３）。
回転角ごとのタイミングを算定するが、これは、１回転
時間演算部１３で得た１回転時間Ｔを８等分し、サンプ
リングを開始するあるタイミングＴ０から始めて、Ｔ
０，Ｔ０＋（１／８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ
０＋（７／８）Ｔの各１／８回転タイミングの同期信号
を出力する（ステップＳ３）。
【００１４】サンプリング部１６は１／８タイミング算
定部１４が与える各サンプリングタイミングＴ０，Ｔ０
＋（１／８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋（７
／８）Ｔに対応する張力検出データを張力検出データ記
憶部１５から読み出してきて平均処理部１７に与える
（ステップＳ４）。
定部１４が与える各サンプリングタイミングＴ０，Ｔ０
＋（１／８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋（７
／８）Ｔに対応する張力検出データを張力検出データ記
憶部１５から読み出してきて平均処理部１７に与える
（ステップＳ４）。
【００１５】平均処理部１７はサンプリング部１６から
与えられる合計８つの張力検出データを加算した後、１
／８することによって平均を求め、これを最終張力検出
値Ｓout として出力部１８に与え、出力部１８から出力
して記憶し、また適当な表示手段に表示し、必要に応じ
てプリントアウトすることになる（ステップＳ５，Ｓ
６）。
与えられる合計８つの張力検出データを加算した後、１
／８することによって平均を求め、これを最終張力検出
値Ｓout として出力部１８に与え、出力部１８から出力
して記憶し、また適当な表示手段に表示し、必要に応じ
てプリントアウトすることになる（ステップＳ５，Ｓ
６）。
【００１６】以上のステップＳ１〜Ｓ６の張力検出処理
手順は、１回転時間演算部１３が行う演算周期ごとに繰
り返し実行されることになる。
手順は、１回転時間演算部１３が行う演算周期ごとに繰
り返し実行されることになる。
【００１７】この張力検出装置によれば、図２（ａ）,
（ｂ）に示したように、ロール回転速度基準Ｖｒが遅い
場合と速い場合それぞれで、１回転時間がＴ，Ｔ´であ
るとすると、この１回転時間Ｔ，Ｔ´それぞれに対して
１／８回転角ずつ進んだタイミングt1,t2,…,t8 ；t1',
t2',…,t8'それぞれでの張力検出データTN1,TN2,…,TN
8；TN1',TN2',…,TN8' それぞれを加算して１／８する
ことにより平均処理して最終張力検出値Ｓout を出力す
ることができる。
（ｂ）に示したように、ロール回転速度基準Ｖｒが遅い
場合と速い場合それぞれで、１回転時間がＴ，Ｔ´であ
るとすると、この１回転時間Ｔ，Ｔ´それぞれに対して
１／８回転角ずつ進んだタイミングt1,t2,…,t8 ；t1',
t2',…,t8'それぞれでの張力検出データTN1,TN2,…,TN
8；TN1',TN2',…,TN8' それぞれを加算して１／８する
ことにより平均処理して最終張力検出値Ｓout を出力す
ることができる。
【００１８】上記の構成の張力検出装置は、図５に示す
ようなプログラマブルコントローラによって実現される
もので、次にそのハードウェア構成について説明する。
プログラマブルコントローラ２１内に張力検出信号Ｓin
をスキャンタイム２０msecごとに入力して格納する６４
個のレジスタ群２２が備えられ、また外部から与えられ
るロールの回転速度基準Ｖｒを入力して１回転時間Ｔを
算出し、また１／８回転タイミングを算定し、ある計測
開始タイミングＴ０から始めて、Ｔ０，Ｔ０＋（１／
８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋（７／８）Ｔ
の各１／８回転タイミングの同期信号を出力するタイミ
ング演算部２３と、これらの各１／８回転タイミング毎
の張力検出データを格納する８つの１／８タイミングデ
ータレジスタ群２４と、１／８タイミングデータレジス
タ群２４が格納するデータを加算する加算器群２５と、
加算器群２５による加算データを１／８することによっ
て平均し、最終張力検出値Ｓout として出力する平均処
理部２６から構成されている。
ようなプログラマブルコントローラによって実現される
もので、次にそのハードウェア構成について説明する。
プログラマブルコントローラ２１内に張力検出信号Ｓin
をスキャンタイム２０msecごとに入力して格納する６４
個のレジスタ群２２が備えられ、また外部から与えられ
るロールの回転速度基準Ｖｒを入力して１回転時間Ｔを
算出し、また１／８回転タイミングを算定し、ある計測
開始タイミングＴ０から始めて、Ｔ０，Ｔ０＋（１／
８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋（７／８）Ｔ
の各１／８回転タイミングの同期信号を出力するタイミ
ング演算部２３と、これらの各１／８回転タイミング毎
の張力検出データを格納する８つの１／８タイミングデ
ータレジスタ群２４と、１／８タイミングデータレジス
タ群２４が格納するデータを加算する加算器群２５と、
加算器群２５による加算データを１／８することによっ
て平均し、最終張力検出値Ｓout として出力する平均処
理部２６から構成されている。
【００１９】このようなプログラマブルコントローラ２
１の動作は、次の通りである。張力入力信号Ｓinが一定
周期、たとえば、２０msecのスキャンタイミングごとに
入力され、６４個分のデータをRS1 〜RS64のレジスタ群
２２に順繰りにストアして行き、６４個分のデータが満
杯になれば、RS64のレジスタから先にストアした分を順
繰りに押出し、新たなデータをRS1 に順次ストアしてい
く。
１の動作は、次の通りである。張力入力信号Ｓinが一定
周期、たとえば、２０msecのスキャンタイミングごとに
入力され、６４個分のデータをRS1 〜RS64のレジスタ群
２２に順繰りにストアして行き、６４個分のデータが満
杯になれば、RS64のレジスタから先にストアした分を順
繰りに押出し、新たなデータをRS1 に順次ストアしてい
く。
【００２０】タイミング演算部２３は、外部から速度基
準Ｖｒを入力し、これに対してあらかじめ設定されてい
るロール径Ｄのデータを用いて上記の式πＤ／Ｖｒ＝Ｔ
によってロール１回転にかかる時間Ｔを算出し、さらに
８等分することによって１／８回転毎のタイミングを算
出し、一連の８つのタイミングを算定する。つまり、任
意の時刻Ｔ０から始めて、Ｔ０，Ｔ０＋（１／８）Ｔ，
Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋（７／８）Ｔの各１／
８回転ずつ８つのタイミングを設定し、レジスタ群２２
の中からこれらの８つのタイミング信号それぞれに対応
するタイミング、あるいはその近くのタイミングに入力
された張力入力データを保存するレジスタアドレスを設
定する。
準Ｖｒを入力し、これに対してあらかじめ設定されてい
るロール径Ｄのデータを用いて上記の式πＤ／Ｖｒ＝Ｔ
によってロール１回転にかかる時間Ｔを算出し、さらに
８等分することによって１／８回転毎のタイミングを算
出し、一連の８つのタイミングを算定する。つまり、任
意の時刻Ｔ０から始めて、Ｔ０，Ｔ０＋（１／８）Ｔ，
Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋（７／８）Ｔの各１／
８回転ずつ８つのタイミングを設定し、レジスタ群２２
の中からこれらの８つのタイミング信号それぞれに対応
するタイミング、あるいはその近くのタイミングに入力
された張力入力データを保存するレジスタアドレスを設
定する。
【００２１】そこで、DRS1〜DRS8から成る８つの１／８
タイミングデータレジスタ群２４のそれぞれにはＴ０，
Ｔ０＋（１／８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋
（７／８）Ｔの各１／８回転ずつ８つのタイミングに入
力された張力検出データがストアされる。そしてこの１
／８タイミングデータレジスタ群２４にストアされてい
る１／８タイミング毎の８つの張力検出データを加算器
群２５によって加算し、さらに平均処理部２６で１／８
して平均化し、得られた結果を最終張力検出値Ｓout と
して出力する。
タイミングデータレジスタ群２４のそれぞれにはＴ０，
Ｔ０＋（１／８）Ｔ，Ｔ０＋（２／８）Ｔ，…，Ｔ０＋
（７／８）Ｔの各１／８回転ずつ８つのタイミングに入
力された張力検出データがストアされる。そしてこの１
／８タイミングデータレジスタ群２４にストアされてい
る１／８タイミング毎の８つの張力検出データを加算器
群２５によって加算し、さらに平均処理部２６で１／８
して平均化し、得られた結果を最終張力検出値Ｓout と
して出力する。
【００２２】これによって、上記の例では、ロールの１
回転時間が１sec であれば、１／８回転タイミングは、
最初のレジスタRS1 に張力検出データが入力された時刻
Ｔ０における張力検出値を算出する場合、その検出値演
算タイミングＴ０から１２５msec，２５０msec，３７５
msec，５００msec，６２５msec，７５０msec，８７５ms
ecそれぞれ遡ったタイミング、またはそれに一番近いタ
イミングの張力検出データをストアしているレジスタを
割り出す。
回転時間が１sec であれば、１／８回転タイミングは、
最初のレジスタRS1 に張力検出データが入力された時刻
Ｔ０における張力検出値を算出する場合、その検出値演
算タイミングＴ０から１２５msec，２５０msec，３７５
msec，５００msec，６２５msec，７５０msec，８７５ms
ecそれぞれ遡ったタイミング、またはそれに一番近いタ
イミングの張力検出データをストアしているレジスタを
割り出す。
【００２３】ここでは、レジスタ間のデータ時間差はス
キャン周期である２０msecであり、 レジスタRS1 …Ｔ０ レジスタRS7 …Ｔ０の１２０msec前 レジスタRS13又はRS14 …Ｔ０の２４０msec前又は２６０msec前 レジスタRS20 …Ｔ０の３８０msec前 レジスタRS26 …Ｔ０の５００msec前 レジスタRS32 …Ｔ０の６２０msec前 レジスタRS38又はRS39 …Ｔ０の７４０msec前又は７６０msec前 レジスタRS45 …Ｔ０の８８０msec前 の８つのレジスタのデータそれぞれを１／８タイミング
データレジスタDRS1〜DRS8それぞれに読出し、これを加
算した後，１／８することによって平均化し、最終張力
検出値Ｓout を得るのである。
キャン周期である２０msecであり、 レジスタRS1 …Ｔ０ レジスタRS7 …Ｔ０の１２０msec前 レジスタRS13又はRS14 …Ｔ０の２４０msec前又は２６０msec前 レジスタRS20 …Ｔ０の３８０msec前 レジスタRS26 …Ｔ０の５００msec前 レジスタRS32 …Ｔ０の６２０msec前 レジスタRS38又はRS39 …Ｔ０の７４０msec前又は７６０msec前 レジスタRS45 …Ｔ０の８８０msec前 の８つのレジスタのデータそれぞれを１／８タイミング
データレジスタDRS1〜DRS8それぞれに読出し、これを加
算した後，１／８することによって平均化し、最終張力
検出値Ｓout を得るのである。
【００２４】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
張力検出器が取り付けられているロールに対する回転速
度基準に基づいてそのロールの１回転時間を算出し、さ
らに１／８回転角毎のタイミングを算定し、一定周期で
スキャンして記憶部に格納されている張力検出信号デー
タからこの１／８回転タイミング毎のデータを読み出し
て平均処理を行い、最終張力検出値を得るので、ロール
の偏心に起因する脈動成分（１／２回転ずつの成分間で
相殺することができる）と、張力検出器がユニバーサル
ジョイントにて接続されているような場合で機械的な遊
びがある場合に発生する脈動成分（１／４回転ずつの成
分間で相殺することができる）とを共に有効に除去する
ことができ、厳密な最終張力検出値を得ることができ
る。
張力検出器が取り付けられているロールに対する回転速
度基準に基づいてそのロールの１回転時間を算出し、さ
らに１／８回転角毎のタイミングを算定し、一定周期で
スキャンして記憶部に格納されている張力検出信号デー
タからこの１／８回転タイミング毎のデータを読み出し
て平均処理を行い、最終張力検出値を得るので、ロール
の偏心に起因する脈動成分（１／２回転ずつの成分間で
相殺することができる）と、張力検出器がユニバーサル
ジョイントにて接続されているような場合で機械的な遊
びがある場合に発生する脈動成分（１／４回転ずつの成
分間で相殺することができる）とを共に有効に除去する
ことができ、厳密な最終張力検出値を得ることができ
る。
【図１】本発明のロールの偏心、芯ずれに起因する脈動
を除去する原理を示すタイミングチャート。
を除去する原理を示すタイミングチャート。
【図２】本発明の張力検出器の機械的な遊びに起因する
脈動を除去する原理を示すタイミングチャート。
脈動を除去する原理を示すタイミングチャート。
【図３】本発明の一実施の形態の機能ブロック図。
【図４】上記実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の一実施の形態のハードウェア構成のブ
ロック図。
ロック図。
【図６】従来例のハードウェア構成のブロック図。
Ｔ，Ｔ´ １回転時間 Ｓin 張力検出信号 Ｓout 最終張力検出値 １１ 速度基準入力部 １２ 諸変数設定部 １３ １回転時間演算部 １４ １／８タイミング算定部 １５ 張力検出データ記憶部 １６ サンプリング部 １７ 平均処理部 １８ 出力部 ２１ プログラマブルコントローラ ２２ レジスタ群 ２３ タイミング演算部 ２４ １／８タイミングデータレジスタ群 ２５ 加算器群 ２６ 平均処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 ロールに取り付けられ、紙の張力を検出
する張力検出器と、 前記張力検出器からの張力検出信号を所定周期ごとに入
力する張力検出信号入力部と、 前記張力検出信号入力部から入力される張力データを逐
次保存する記憶部と、 前記ロールの回転速度基準に基づいてロール１回転時間
を算出する１回転時間演算部と、 前記１回転時間演算部が算出する１回転時間に対してそ
の１／８回転毎のタイミングを算定する１／８タイミン
グ算定部と、 前記記憶部から前記１／８タイミング算定部が算定する
１／８タイミング毎の張力検出信号データを読み出し、
平均処理を行う平均処理部とを備えて成る張力検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23744595A JPH0979926A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 張力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23744595A JPH0979926A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 張力検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0979926A true JPH0979926A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17015463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23744595A Pending JPH0979926A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 張力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0979926A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8377249B2 (en) | 2009-04-03 | 2013-02-19 | The Procter & Gamble Company | Appraratus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
| US9144624B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-09-29 | The Procter & Gamble Company | Method for providing a localized dwell in an advancing web |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23744595A patent/JPH0979926A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8377249B2 (en) | 2009-04-03 | 2013-02-19 | The Procter & Gamble Company | Appraratus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
| US9050787B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-06-09 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
| US9090050B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-07-28 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for providing a localized speed variance of an advancing substrate |
| US9144624B2 (en) | 2013-07-19 | 2015-09-29 | The Procter & Gamble Company | Method for providing a localized dwell in an advancing web |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20031226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040325 |
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| A02 | Decision of refusal |
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