JPS63249069A - 異音発生箇所探査装置 - Google Patents
異音発生箇所探査装置Info
- Publication number
- JPS63249069A JPS63249069A JP8264087A JP8264087A JPS63249069A JP S63249069 A JPS63249069 A JP S63249069A JP 8264087 A JP8264087 A JP 8264087A JP 8264087 A JP8264087 A JP 8264087A JP S63249069 A JPS63249069 A JP S63249069A
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- Japan
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- abnormal sound
- accelerometers
- sound generating
- abnormal noise
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は例えば火力プラント、化学プラント、各種機器
プラント等に発生する固体音の発生位置を発見する際に
用いられる異音発生箇所探査装置に関する。
プラント等に発生する固体音の発生位置を発見する際に
用いられる異音発生箇所探査装置に関する。
[従来の技術]
一般に、上記各プラントの稼動状態の善し悪しを知る方
法の一つとして、正常稼動中における動作音とは異なる
音(異音)の有無を発見する方法がある。つまり異音の
発生箇所には何等かの不具合が生じていると推定できる
からである。この場合、まず異音の発生箇所を発見する
必要があるが単に外観から調査しただけでは発見できな
いことが多いため、現在では下記の方法によっている。
法の一つとして、正常稼動中における動作音とは異なる
音(異音)の有無を発見する方法がある。つまり異音の
発生箇所には何等かの不具合が生じていると推定できる
からである。この場合、まず異音の発生箇所を発見する
必要があるが単に外観から調査しただけでは発見できな
いことが多いため、現在では下記の方法によっている。
まず異音の発生した機械の表面に、任意の距離ノ(m)
を隔てて検出端を取り付ける。検出端とし、では加速度
計が用いられることが多いが、特に限定はしない。そし
て機械の任意の場所を加振することによって検出端間へ
の波動の到達時間差Δt(sec)を計測する。これよ
り機械中を伝播する波動の伝播速度c(m/s)は次式
で表わされる。
を隔てて検出端を取り付ける。検出端とし、では加速度
計が用いられることが多いが、特に限定はしない。そし
て機械の任意の場所を加振することによって検出端間へ
の波動の到達時間差Δt(sec)を計測する。これよ
り機械中を伝播する波動の伝播速度c(m/s)は次式
で表わされる。
C−ノ/Δt(m/s) ・・・(1)
ここでは検出信号として加振信号を用いたが実際に機械
から発生している異音を対象としても差し支えない。
ここでは検出信号として加振信号を用いたが実際に機械
から発生している異音を対象としても差し支えない。
次に実際の異音発生箇所を挟む様にして検出端を上記と
同じ要領で取り付け、波動の到達時間差Δt(sec)
を計測すれば、検出端から異音発生源までの短い方の距
離I!i (m)は、次式で求められる。
同じ要領で取り付け、波動の到達時間差Δt(sec)
を計測すれば、検出端から異音発生源までの短い方の距
離I!i (m)は、次式で求められる。
、c、l−CΔt ) / 2 (m) −
(2)実際には(2)式を満たす異音発生箇所の存在範
囲は円又は球となるが、検出端取り付は位置を変えて同
様の手順を繰り返せば、円又は球の交点として異音発生
箇所が求められる。
(2)実際には(2)式を満たす異音発生箇所の存在範
囲は円又は球となるが、検出端取り付は位置を変えて同
様の手順を繰り返せば、円又は球の交点として異音発生
箇所が求められる。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、上記に示した方法で波動の到達時間差Δ
t(−sec)を計測する際には、検出信号の立ち上が
りを比較して求めるために、機械の定常運転時の振動等
暗振動を伴うような場合、あるいは機械要素として結合
部、摺動部を有しており、その部分で立ち上がりの鈍る
ような場合には、波動の立ち上がりを正確に判断するこ
とは非常に困難となる。
t(−sec)を計測する際には、検出信号の立ち上が
りを比較して求めるために、機械の定常運転時の振動等
暗振動を伴うような場合、あるいは機械要素として結合
部、摺動部を有しており、その部分で立ち上がりの鈍る
ような場合には、波動の立ち上がりを正確に判断するこ
とは非常に困難となる。
また、機械としては数メートル、長くとも数十メートル
のものが多く、固体中を伝播する波動の伝播速度が数千
メートル毎秒であるから、検出しなければならない波動
の到達時間差はミリセックのオーダーである。このこと
から考えても到達時間差をいかに正確に計測するかで異
音発生箇所の推定精度が決定される。
のものが多く、固体中を伝播する波動の伝播速度が数千
メートル毎秒であるから、検出しなければならない波動
の到達時間差はミリセックのオーダーである。このこと
から考えても到達時間差をいかに正確に計測するかで異
音発生箇所の推定精度が決定される。
本発明は、上記従来の問題点を解消し、異音発生箇所探
査を精度よく行なうことができる異音発生箇所探査装置
を提供することを目的とする。
査を精度よく行なうことができる異音発生箇所探査装置
を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
本発明による異音発生箇所探査装置は、計n1点間への
波動到達時間差を検出して異音発生箇所を探査する異音
発生箇所探査装置において、異音にケプストラム解析を
適用するためのケプストラム処理回路と、ケプストラム
処理された信号の最大のピーク値から計測点間への波動
到達時間差を検出する時間差検出装置とを具備してなる
ことを特徴とする。
波動到達時間差を検出して異音発生箇所を探査する異音
発生箇所探査装置において、異音にケプストラム解析を
適用するためのケプストラム処理回路と、ケプストラム
処理された信号の最大のピーク値から計測点間への波動
到達時間差を検出する時間差検出装置とを具備してなる
ことを特徴とする。
〔作 用]
本発明によれば、異音にケプストラム解析を適用して計
測点間への波動到達時間差をピーク値として検出し、音
速更正と異音発生箇所探査とを短時間で行なうことがで
きるので、従来の波動の立ち上がりの比較によって検出
するのに比べ、大幅にS/Nを向上することができる。
測点間への波動到達時間差をピーク値として検出し、音
速更正と異音発生箇所探査とを短時間で行なうことがで
きるので、従来の波動の立ち上がりの比較によって検出
するのに比べ、大幅にS/Nを向上することができる。
〔実施例]
以下本発明の一実施例を第1図及び第2図に基づいて説
明する。
明する。
第2図は本発明の一実施例における異音発生箇所探査装
置を適用する一次元梁状構造物のモデルを示すもので、
同図において、lが配管ダクトでこの配管ダクト1によ
りコンプレッサ2とコンデンサ3とが結合されている。
置を適用する一次元梁状構造物のモデルを示すもので、
同図において、lが配管ダクトでこの配管ダクト1によ
りコンプレッサ2とコンデンサ3とが結合されている。
上記配管l中の符号4が、例えば漏水あるいは内部異物
混入等による異音発生箇所と仮定すると、同図に示すよ
うに異音発生箇所4を挟む場合及び挟まない場合の両ケ
ースを実現するように検出端例えば加速度計5゜6.7
を取り付ける。この操作は耳で判断するなどして十分可
能である。第1図は本発明の一実施例の異音発生箇所探
査装置の構成を示すブロック図であるが、同図中8は伝
播波動の音速を求めるか、異音発生箇所探査を行なうか
によって装置全体を制御するコントローラ、9は複数の
加速度計によって検出されたアナログ信号を、それぞれ
単独にデジタル量に変換する機能を有するサンプルホー
ルド付A/D変換器、10はサンプルホールド付A/D
変換器9によってデジタル化された信号に対して、反射
波を除去できる機能を有する例えばトランジェントエク
スポーネンシャ′ル等のウィンドウ装置、11は複数個
のデジタル信号に対して加算又は減算処理を行なう加減
算器、12はデジタル量として入力された信号に対して
フーリエ変換を行ないその対数を取った後逆フーリエ変
換を行なうというケプストラム処理回路、13はケプス
トラム処理された信号の最大ピーク値を検知して到達時
間差を検出する時間差検出装置、14はコントローラ8
により選択された項目について計算を行なう演算回路、
15は演算回路14により計算された内容をCRTディ
スプレイやプリンタ等に表示は又は印刷する表示部、1
6はインプット又は計算された結果を記憶させておく記
憶装置であり上述の装置とつながっている。
混入等による異音発生箇所と仮定すると、同図に示すよ
うに異音発生箇所4を挟む場合及び挟まない場合の両ケ
ースを実現するように検出端例えば加速度計5゜6.7
を取り付ける。この操作は耳で判断するなどして十分可
能である。第1図は本発明の一実施例の異音発生箇所探
査装置の構成を示すブロック図であるが、同図中8は伝
播波動の音速を求めるか、異音発生箇所探査を行なうか
によって装置全体を制御するコントローラ、9は複数の
加速度計によって検出されたアナログ信号を、それぞれ
単独にデジタル量に変換する機能を有するサンプルホー
ルド付A/D変換器、10はサンプルホールド付A/D
変換器9によってデジタル化された信号に対して、反射
波を除去できる機能を有する例えばトランジェントエク
スポーネンシャ′ル等のウィンドウ装置、11は複数個
のデジタル信号に対して加算又は減算処理を行なう加減
算器、12はデジタル量として入力された信号に対して
フーリエ変換を行ないその対数を取った後逆フーリエ変
換を行なうというケプストラム処理回路、13はケプス
トラム処理された信号の最大ピーク値を検知して到達時
間差を検出する時間差検出装置、14はコントローラ8
により選択された項目について計算を行なう演算回路、
15は演算回路14により計算された内容をCRTディ
スプレイやプリンタ等に表示は又は印刷する表示部、1
6はインプット又は計算された結果を記憶させておく記
憶装置であり上述の装置とつながっている。
以下この上記実施例の動作について述べる。第2図に示
すように、異音発生箇所4を挟まないように距離ノ3
(m)だけ離して加速度計6,7が取り付けられている
ものとする。第1図においてコントローラ8を音速更正
のボタンにセットすると、コントローラ8はつぎのよう
に各回路を動かしてゆく 異音が発生すると加速度計6
.7で伝播波動を検出し、サンプルホールドA/D変換
器9により検出信号をデジタル量に変換して取り込む。
すように、異音発生箇所4を挟まないように距離ノ3
(m)だけ離して加速度計6,7が取り付けられている
ものとする。第1図においてコントローラ8を音速更正
のボタンにセットすると、コントローラ8はつぎのよう
に各回路を動かしてゆく 異音が発生すると加速度計6
.7で伝播波動を検出し、サンプルホールドA/D変換
器9により検出信号をデジタル量に変換して取り込む。
取り込まれた信号は記憶装置16の一部に記憶されてお
り必要な時にそこから取り出される。
り必要な時にそこから取り出される。
ウィンドウ装置10を用いてそれぞれ単独に反射波を取
り除いた後に加減算器11を通して2個号の加算信号又
は減算信号をつくる。その信号を時間差検出装置13に
入力するとケプストラム処理回路12によってケプスト
ラムが計算される。第3図に示す如く、ケプストラ“ム
(Cepstrum)の横軸はケフレンシー(Quef
rency )という時間の単位を持った物理量であり
、ピークを示すケフレンシーは到達時間差を表わす。時
間差検出装置13にてケフレンシーの最大値を検出して
波動の到達時間差Δt(sec)が得られると、演算回
路14により音速を次式で計算する。
り除いた後に加減算器11を通して2個号の加算信号又
は減算信号をつくる。その信号を時間差検出装置13に
入力するとケプストラム処理回路12によってケプスト
ラムが計算される。第3図に示す如く、ケプストラ“ム
(Cepstrum)の横軸はケフレンシー(Quef
rency )という時間の単位を持った物理量であり
、ピークを示すケフレンシーは到達時間差を表わす。時
間差検出装置13にてケフレンシーの最大値を検出して
波動の到達時間差Δt(sec)が得られると、演算回
路14により音速を次式で計算する。
C−13/Δt (m/ s ) =13)
ここでi3(m)は加速度計間の距離であらかじめ一記
憶装置16の中にインプットしておく。この結果は再び
記憶装置16の中に記憶させた後表示部15上に表示さ
れ、音速更正の処理は悔修)終了する。
ここでi3(m)は加速度計間の距離であらかじめ一記
憶装置16の中にインプットしておく。この結果は再び
記憶装置16の中に記憶させた後表示部15上に表示さ
れ、音速更正の処理は悔修)終了する。
次に異音発生箇所探査のため加速度計を2個取り付け、
コントローラ8の異音発生箇所探査のボタンを押すとコ
ントローラ8は時間差検出装置13までは音速更正のと
きと同様に作動させ、到達時間差Δt’ (s e
c)が求まると次のステップにうつる。音速更正時に求
まり記憶装置16に記憶されている音速C(m/s)を
取り出し、演算回路14で次式により加速度計から異音
発生箇所4までの距離が計算される。
コントローラ8の異音発生箇所探査のボタンを押すとコ
ントローラ8は時間差検出装置13までは音速更正のと
きと同様に作動させ、到達時間差Δt’ (s e
c)が求まると次のステップにうつる。音速更正時に求
まり記憶装置16に記憶されている音速C(m/s)を
取り出し、演算回路14で次式により加速度計から異音
発生箇所4までの距離が計算される。
若し11又はノ20ならば、2個の加速度計は異へ
音発生箇所を挟んで取り付けられていないので、表示部
15上に加速度計の取り付は位置を変更するようメツセ
ージを出して終了する。ノ1も12もOでなければ、表
示部15上に加速度計から異音発生箇所までの距離11
* A’ 2を表示して終了する。
わ1.;上記システムによって音速更正異音発
生箇所探△ 査までを一連の自動化したものとすることができ、大幅
に所要時間を短縮することができる。
15上に加速度計の取り付は位置を変更するようメツセ
ージを出して終了する。ノ1も12もOでなければ、表
示部15上に加速度計から異音発生箇所までの距離11
* A’ 2を表示して終了する。
わ1.;上記システムによって音速更正異音発
生箇所探△ 査までを一連の自動化したものとすることができ、大幅
に所要時間を短縮することができる。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、任意に取り付けた検出端
例えば加速度計の検出信号から、伝播波動の音速更正と
異音発生箇所探査を同時に精度よく行なうことができる
コンパクトな異音発生箇所探査装置を提供できる等の優
れた効果が奏せられる。
例えば加速度計の検出信号から、伝播波動の音速更正と
異音発生箇所探査を同時に精度よく行なうことができる
コンパクトな異音発生箇所探査装置を提供できる等の優
れた効果が奏せられる。
第1図は本発明の一実施例の異音発生箇所探査装置の構
成を示すブロック図、第2図は本発明の一実施例に係わ
る異音発生箇所探査装置を適用するモデルを示した図、
第3図は本発明の一実施例におけるケプストラム処理に
よる到達時間差検出例を示した図である。 12・・・ケプストラム処理回路、13・・・時間差検
出回路、14・・・演算回路、15・・・表示部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第2図 第3図
成を示すブロック図、第2図は本発明の一実施例に係わ
る異音発生箇所探査装置を適用するモデルを示した図、
第3図は本発明の一実施例におけるケプストラム処理に
よる到達時間差検出例を示した図である。 12・・・ケプストラム処理回路、13・・・時間差検
出回路、14・・・演算回路、15・・・表示部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第2図 第3図
Claims (1)
- 計測点間への波動到達時間差を検出して異音発生箇所を
探査する異音発生箇所探査装置において、異音にケプス
トラム解析を適用するためのケプストラム処理回路と、
ケプストラム処理された信号の最大のピーク値から計測
点間への波動到達時間差を検出する時間差検出装置とを
具備してなることを特徴とする異音発生箇所探査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8264087A JPS63249069A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 異音発生箇所探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8264087A JPS63249069A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 異音発生箇所探査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63249069A true JPS63249069A (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=13780027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8264087A Pending JPS63249069A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | 異音発生箇所探査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63249069A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07333331A (ja) * | 1994-06-14 | 1995-12-22 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 相関による音響位置測定装置 |
JP2013195405A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Fujitsu Ltd | 位置推定方法、装置及びプログラム |
-
1987
- 1987-04-03 JP JP8264087A patent/JPS63249069A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07333331A (ja) * | 1994-06-14 | 1995-12-22 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 相関による音響位置測定装置 |
JP2013195405A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Fujitsu Ltd | 位置推定方法、装置及びプログラム |
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