JPH0973366A - ３次元位置指定装置および３次元位置指定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作でしかも的確に仮想３次元空間に
おけるポインタの位置指定を行うようにすること。 【解決手段】 本発明は、ディスプレイ１１上の仮想３
次元空間における各座標軸と対応して設けられ基準面と
接触することで回転する３つの回転手段、ｘ軸用ボール
２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４を備え、この３つ
の回転手段のうちの１つを選択してその選択された回転
手段と対応する一の座標軸に沿ったポインタＰの位置を
固定した後、この３つの回転手段のうちのいずれかを回
転させることで一の座標軸以外の他の座標軸に沿ったポ
インタＰの位置指定を行う３次元位置指定装置１および
３次元位置指定方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画面上の仮想３次
元空間において各座標軸に沿ったポインタの位置指定を
行う３次元位置指定装置および３次元位置指定方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータ等の画面上に示され
たポインタを移動して、その位置を指定するデバイスと
しては、机のような２次元平面上を移動させて行ういわ
ゆるマウスが多く用いられている。マウスにより画面上
のポインタを２次元移動させるには、マウスに設けられ
たボールを机上に接触させ、その回転方向と回転量に応
じて画面上でのポインタの移動を行っている。

【０００３】近年では、画面上で仮想３次元空間を表示
させ立体図形等を表現する技術が盛んに行われている。
このため、ポインタにおいてもこの仮想３次元空間内を
移動させ、その座標の指定を行う必要性が高まってきて
いる。そこで、今まで多く利用されているマウスを用い
て画面上の仮想３次元空間内でのポインタの移動を行う
ことが考えられている。

【０００４】例えば、画面上の縦横方向に対応するｘｙ
平面においてはマウスに設けられたボールの回転によっ
て通常の動作でポインタの移動を行い、画面の垂直方向
に沿ったｚ軸方向（画面上では対象物の大きさの変化に
よる遠近感で認識できる方向）においてはマウスの本体
上面に別途設けられた回転式操作子を指で回すことによ
り移動を行うようにしている。

【０００５】また、画面上に仮想３次元空間の各座標軸
が適当な角度をもって表示されるような場合に、通常は
マウスに設けられたボールの回転によって仮想３次元空
間内のｘｙ平面に沿ったポインタの移動を行い、マウス
に設けられたボタンを押下しながらボールを回転させる
ことで仮想３次元空間内のｚ軸方向にポインタを移動さ
せものも考えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の３次元位置指定装置および３次元位置指定方法には次
のような問題がある。すなわち、回転式操作子を備えた
マウスでは、例えばＺ軸方向へのポインタの移動を行う
場合に、例えばｘｙ平面でのポインタの移動操作とは全
く異なる操作（指による回転式操作子の回転操作）が必
要となり、わずらわしいものとなってしまう。また、マ
ウスに設けられたボタンを押下することで例えばｚ軸方
向に沿ったポインタの移動を行うものでは、予め設定さ
れた平面上でしかポインタを移動させることができな
い。

【０００７】さらに、これらの３次元位置指定装置およ
び３次元位置指定方法では、例えば画面上で表示されて
いる仮想３次元空間での座標軸の回転や移動、入れ換え
等が行われた場合にはポインタの移動方向とマウスの移
動方向との整合性がとれない場合が発生し、感覚的な違
和感を生じさせることになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために成された３次元位置指定装置および
３次元位置指定方法である。すなわち、本発明の３次元
位置指定装置は、基準面に対する接触により、画面上の
仮想３次元空間での各座標軸に沿ったポインタの位置指
定を行う装置において、仮想３次元空間における各座標
軸と対応して設けられ基準面と接触することで回転する
３つの回転手段を備え、この３つの回転手段のうちの１
つを選択することでその選択された回転手段と対応する
一の座標軸に沿ったポインタの位置を固定し、３つの回
転手段のうちのいずれかの回転によって一の座標軸以外
の他の座標軸に沿ったポインタの位置指定を行うもので
ある。

【０００９】また、本発明の３次元位置指定方法は、基
準面との接触で回転する３つの回転手段を備えた位置指
定装置を用い、画面上の仮想３次元空間での各座標軸に
沿ったポインタの位置指定を行う方法であり、先ず、こ
の位置指定装置の３つの回転手段のうちの１つを選択し
てその選択された回転手段と対応する一の座標軸に沿っ
たポインタの位置を固定し、次いで、この３つの回転手
段のうちのいずれかを回転させることで一の座標軸以外
の他の座標軸に沿ったポインタの位置指定を行う方法で
ある。

【００１０】このような３次元位置指定装置および３次
元位置指定方法では、画面上の仮想３次元空間でのポイ
ンタの位置を固定する座標軸の選択と、固定されていな
い座標軸に沿ったポインタの位置指定とを、全て３つの
回転手段による操作で行っている。すなわち、３つの回
転手段が、固定する座標軸の選択手段とポインタの位置
指定手段とを兼ね合わせることになり、オペレータによ
る操作量の軽減や操作の連続性向上を図ることができ
る。

【００１１】さらに、仮想３次元空間における各座標軸
のうち所望の一の座標軸を選択手段によって選択し、こ
の選択された一の座標軸に対するポインタの位置を固定
して回転手段によりこの一の座標軸以外の他の座標軸に
沿ったポインタの位置指定を行う３次元位置指定装置お
よび３次元位置指定方法では、ポインタの位置を固定す
る座標軸をオペレータが任意に選択し、仮想３次元空間
内におけるポインタの移動平面を設定できるようにな
り、画面上における仮想３次元空間の座標軸の回転や移
動、入れ換え等が行われた場合でも、これに合わせて即
座にポインタの移動平面を切り換えることができるよう
になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の３次元位置指定
装置および３次元位置指定方法における実施の形態を図
に基づいて説明する。図１は本発明の３次元位置指定装
置における第１実施形態を説明する図で、（ａ）は使用
状態、（ｂ）は裏面図である。図１（ａ）に示すよう
に、第１実施形態における３次元位置指定装置１は、コ
ンピュータ１０のディスプレイ１１上に表示された仮想
３次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）を移動するポインタＰの位置
指定を行うものである。

【００１３】オペレータは、ディスプレイ１１上の仮想
３次元空間において所定の図形等の指定や作成作業を行
う場合にこの３次元位置指定装置１を操作し、ポインタ
Ｐを移動させる。

【００１４】本実施形態における３次元位置指定装置１
は、図１（ｂ）に示すように、その裏面に回転手段であ
るボールが３つ設けられている。すなわち、この回転手
段はｘ軸用ボール２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４
の３つであり、各々ディスプレイ１１の仮想３次元空間
における各軸（ｘ，ｙ，ｚ）と対応している。

【００１５】図２は第１実施形態における３次元位置指
定装置１の側面図である。３次元位置指定装置１は、机
等の基準面Ａに対して回転手段であるｘ軸用ボール２、
ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４を接触回転させて図１
（ａ）に示すディスプレイ１１上のポインタＰを移動さ
せる。この際、基準面Ａは２次元平面であるため、ディ
スプレイ１１上の仮想３次元空間でポインタＰの移動を
行うには、この仮想３次元空間でのいずれか１軸に沿っ
たポインタＰの位置を固定する必要がある。

【００１６】そこで、第１実施形態では、１軸に沿った
ポインタＰの位置固定を行うにあたり、３次元位置指定
装置１のｘ軸用ボール２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボー
ル４のいずれか１つに押圧力を加えて沈み込ませるよう
にしている。例えば、図１（ａ）に示すディスプレイ１
１上の仮想３次元空間におけるｚ軸に沿ったポインタＰ
の位置を固定する場合には、３次元位置指定装置１のｚ
軸用ボール４を沈み込ませる。

【００１７】このｚ軸用ボール４の沈み込みにより、デ
ィスプレイ１１上の仮想３次元空間におけるｚ軸に沿っ
たポインタＰの位置が固定され、この状態で３次元位置
指定装置１を基準面Ａに対して移動させることにより、
ディスプレイ１１上のｘｙ平面上をポインタＰが移動す
る状態となる。オペレータは、ポインタＰを所望の位置
まで移動させた段階で、３次元位置指定装置１に設けら
れたボタンを押下することによりポインタＰの仮想３次
元空間での位置指定を行う。

【００１８】また、オペレータが仮想３次元空間のｙ軸
に沿ったポインタＰの位置を固定したい場合には、本実
施形態における３次元位置指定装置１のｙ軸用ボール３
を沈み込ませるようにする。これにより、ｙ軸に沿った
ポインタＰの位置が固定され、この状態で３次元位置指
定装置１を基準面Ａに対して移動させることによりポイ
ンタＰをディスプレイ１１上のｚｘ平面上を移動させる
ことができる。

【００１９】同様に、オペレータが仮想３次元空間のｘ
軸に沿ったポインタＰの位置を固定したい場合には、３
次元位置指定装置１のｘ軸用ボール２を沈み込ませる。
これによって、ポインタＰのｘ軸に沿った位置が固定さ
れ、この状態で３次元位置指定装置１を基準面Ａに対し
て移動させることによりポインタＰをディスプレイ１１
上のｙｚ平面上を移動させることができる。

【００２０】このように、第１実施形態における３次元
位置指定装置１では、オペレータによる３次元位置指定
装置１の握りを変えることなく、所定の方向に圧力を加
えてｘ軸用ボール２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４
のいずれかを沈み込ませるようにするだけで仮想３次元
空間上でのポインタＰの移動を行うことができ、オペレ
ータの見た目の感覚（ディスプレイ１１上のポインタの
移動感覚）に合った位置指定を行うことが可能となる。

【００２１】なお、仮想３次元空間で特定の１軸に沿っ
たポインタＰの位置を固定し、他の２軸平面に沿ったポ
インタＰの移動を行う場合には、沈み込みが行われたボ
ール以外のボール（２つまたは１つ）の回転方向および
回転量に応じてポインタＰの移動を行ったり、また沈み
込みが行われたボールを用いてその回転方向および回転
量に応じてポインタＰの移動を行うようにしてもよい。

【００２２】次に、第２実施形態における３次元位置指
定装置１の説明を行う。図３は本発明の３次元位置指定
装置における第３実施形態を説明する図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は裏面図である。第２実施形態における３
次元位置指定装置１は、仮想３次元空間（図１（ａ）参
照）の３軸に対応して３つの回転手段であるｘ軸用ボー
ル２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４が設けられてい
る点で第１実施形態の３次元位置指定装置１と同様であ
るが、固定軸の選択のための構成および方法において相
違する。

【００２３】すなわち、第２実施形態における３次元位
置指定装置１では、仮想３次元空間でポインタＰの位置
を固定するための軸の選択を、３次元位置指定装置１を
基準面Ａに対して傾け、これによりｘ軸用ボール２、ｙ
軸用ボール３、ｚ軸用ボール４のいずれかを基準面Ａか
ら離して（浮かして）行う点に特徴がある。

【００２４】例えば、オペレータが仮想３次元空間のｚ
軸に沿ったポインタＰの位置を固定した場合には、オペ
レータによる３次元位置指定装置１の基準面Ａに対する
傾けでｚ軸用ボール４を浮かせ、基準面Ａと接触してい
るｘ軸用ボール２およびｙ軸用ボール３の回転によって
ポインタＰのｘｙ平面上の移動を行う。

【００２５】また、オペレータが仮想３次元空間のｙ軸
に沿ったポインタＰの位置を固定した場合には基準面Ａ
に対してｙ軸用ボール３を浮かせ、基準面Ａと接触して
いるｚ軸用ボール４およびｘ軸用ボール２の回転によっ
てポインタＰのｚｘ平面上の移動を行う。

【００２６】同様に、オペレータが仮想３次元空間のｘ
軸に沿ったポインタＰの位置を固定した場合には基準面
Ａに対してｘ軸用ボール２を浮かせ、基準面Ａと接触し
ているｙ軸用ボール３およびｚ軸用ボール４の回転によ
ってポインタＰのｙｚ平面上の移動を行う。

【００２７】このような操作により、オペレータは軽く
３次元位置指定装置１を浮かせて移動を行うだけで感覚
的に合ったポインタＰの移動を行うことが可能となる。
特に第２実施形態では、固定軸の指定を対象となるボー
ルを基準面Ａに対して浮かせるようにして行っているた
め、どの軸を固定しているか否かの判断がオペレータに
分かりやすいというメリットもある。

【００２８】次に、本発明の第３実施形態における３次
元位置指定装置１の説明を行う。図４は第３実施形態の
３次元位置指定装置を説明する図であり、（ａ）はボー
ルを沈み込ませるタイプ、（ｂ）はボールを浮かせるタ
イプを示している。

【００２９】いずれのタイプにおいても、第３実施形態
における３次元位置指定装置１は、その基準面Ａ側にテ
ーパ部Ｔが設けられている。例えば、図４（ａ）に示す
タイプにおいてｚ軸用ボール４を沈み込ませる場合、こ
のテーパ部Ｔが設けられていることで本体ケース１ａと
基準面Ａとが接触しにくくなり、より沈み込みを行いや
すいものとなる。また、図４（ｂ）に示すタイプにおい
ては、例えばｘ軸用ボール２を浮かせる場合、このテー
パ部Ｔが設けられていることで本体ケース１ａと基準面
Ａとが接触しにくいものとなる。

【００３０】これによって、固定軸の指定やその後の３
次元位置指定装置１の移動が行いやすくなり、オペレー
タによる操作性の向上を図ることが可能となる。なお、
この例では本体ケース１ａにテーパ部Ｔを設ける場合を
示したが、テーパ以外にも所定の曲面によって同様な効
果を得るようにしてもよい。

【００３１】また、第３実施形態における３次元位置指
定装置１には、必要に応じて保持ボタンＢが設けられて
いる。この保持ボタンＢは固定軸を指定した後にこれを
保持するためのものであり、例えば、図４（ａ）に示す
タイプで、ｚ軸用ボール４を沈み込ませ仮想３次元空間
におけるｚ軸に沿ったポインタＰの位置を固定した後こ
の保持ボタンＢを押すと、その後にｚ軸用ボール４の沈
み込みを解除してもｚ軸に対するポインタＰの固定をそ
のまま保持することができる。

【００３２】同様に、図４（ｂ）に示すタイプでも、例
えばｘ軸用ボール２を浮かせて仮想３次元空間における
ｘ軸に沿ったポインタＰの位置を固定した後この保持ボ
タンＢを押すと、その後にｘ軸用ボール２の浮かせを解
除してもｘ軸に対するポインタＰの固定をそのまま保持
することができる。

【００３３】このような保持ボタンＢを用いることで、
軸の固定を行った後のポインタＰの移動を基準面Ａに対
して安定した状態で行うことが可能となる。すなわち、
ｘ軸用ボール２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４の３
つのボールを全て基準面Ａに接触させてポインタＰの移
動を行うことができ、オペレータは図１（ａ）に示すデ
ィスプレイ１１上のポインタＰを正確に移動させること
ができるようになる。なお、固定軸を解除する場合に
は、保持ボタンＢを再度押すことによって行うようにし
ている。

【００３４】次に、本発明の３次元位置指定装置１にお
ける第４実施形態を説明する。図５は第４実施形態にお
ける３次元位置指定装置１を説明する側面図である。す
なわち、第４実施形態では、ｘ軸用ボール２、ｙ軸用ボ
ール３、ｚ軸用ボール４の３つのボールの指定および回
転を、オペレータの手Ｈを基準面として行う点に特徴が
ある。この３次元位置指定装置１では、ｘ軸用ボール
２、ｙ軸用ボール３、ｚ軸用ボール４の３つのボールが
本体ケース１ａの上側に突出する状態で設けられてい
る。なお、図５においては側面図であるため、２つのボ
ールのみが示されている。

【００３５】例えば、オペレータによりｚ軸用ボール４
を指定する場合には、オペレータの手Ｈでｚ軸用ボール
４を押下する。これにより、図１（ａ）に示すディスプ
レイ１１上の仮想３次元空間におけるｚ軸に沿ったポイ
ンタＰの位置が固定される。次いで、ｚ軸用ボール４を
押下した状態でこれを手Ｈによって回転させる。この回
転によって仮想３次元空間におけるｘｙ平面上をポイン
タＰが移動する。オペレータは所望の位置で指定ボタン
（図示せず）を押すことで、ポインタＰの仮想３次元空
間における位置を指定できることになる。

【００３６】また、ｚ軸用ボール４以外のｘ軸用ボール
２またはｙ軸用ボール３を手Ｈで押下し、回転させるこ
とにより、ｙｚ平面、ｚｘ平面上におけるポインタＰの
移動を各々行うことが可能となる。

【００３７】第１から第４のいずれの実施形態において
も、回転手段であるｘ軸用ボール２、ｙ軸用ボール３、
ｚ軸用ボール４の３つのボールの位置関係をディスプレ
イ１１（図１（ａ）参照）に示される仮想３次元空間に
おける座標軸に対応させるようにすることで、オペレー
タによるディスプレイ１１の見た目に合った固定軸の指
定およびポインタＰの移動を行うことができるようにな
る。また、オペレータは３次元位置指定装置１の握りを
変えることなく固定軸の指定やポインタＰの移動を行う
ことができ、固定軸の切り換え操作やポインタＰの移動
操作を連続して行うことができるようになる。

【００３８】次に、本発明の３次元位置指定装置１にお
ける第５実施形態を説明する。図６は第５実施形態にお
ける３次元位置指定装置１を説明する平面図であり、
（ａ）は選択スイッチタイプ、（ｂ）はスライドスイッ
チタイプである。

【００３９】図６（ａ）に示す選択スイッチタイプの３
次元位置指定装置１では、ディスプレイ１１（図１
（ａ）参照）に示される仮想３次元空間における所望の
座標軸を選択するためのスイッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚが本
体の上面側に設けられ、このスイッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚ
により選択された一の座標軸以外の他の座標軸によって
構成される平面上でポインタＰ（図１（ａ）参照）を移
動させるボール（図示せず）が本体の下面側に設けられ
ている。

【００４０】また、図６（ｂ）に示すスライドスイッチ
タイプの３次元位置指定装置１は、図６（ａ）に示すス
イッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚの代わりに、同様な座標軸の選
択を行うためのスライドスイッチＳｗが設けられたもの
である。

【００４１】第５実施形態における３次元位置指定装置
１を用いてポインタＰ（図１（ａ）参照）の移動を行う
には、先ず、ポインタＰの位置を固定するための一の座
標軸をスイッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚまたはスライドスイッ
チＳｗによって選択し、この状態で基準面に対するボー
ル（図示せず）の回転を行う。これにより、ポインタＰ
はスイッチＳｘ，Ｓｙ，ＳｚまたはスライドスイッチＳ
ｗによって選択された一の座標軸以外の他の二つの座標
軸によって構成される平面上を移動できるようになる。

【００４２】例えば、図６（ａ）に示す３次元位置指定
装置１を用いてオペレータがｚ軸に対応するボタンＳｚ
を押した状態でボールを回転させると、ディスプレイ１
１（図１（ａ）参照）上ではその時点でのｚ軸に沿った
ポインタＰ（図１（ａ）参照）の位置が固定され、ボー
ルの回転にともなってポインタがｘｙ平面上を移動する
ようになる。この選択するスイッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚの
切り換えにより、オペレータはｘｙ、ｙｚ、ｚｘの各平
面上でポインタＰを、全て同じ操作（ボールの回転の
み）で移動させることができ、仮想３次元空間での位置
指定を容易に行うことが可能となる。

【００４３】なお、図６では３次元位置指定装置１の上
面側にスイッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚまたはスライドスイッ
チＳｗが設けられ、下面側にボール（図示せず）が設け
られている例を示したが、スイッチＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚま
たはスライドスイッチＳｗおよびボールともに上面側に
設けられ、オペレータの手を基準面としてボールの回転
を行うようなものであっても同様である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の３次元位
置指定装置によれば次のような効果がある。すなわち、
本発明では、画面上におけるポインタの移動を行うため
の回転手段を、仮想３次元空間のいずれかの軸の指定の
ためのスイッチとして利用しているため、オペレータが
握りを変えることなく簡単な操作で仮想３次元空間での
ポインタ移動を行うことが可能となる。また、仮想３次
元空間の各軸に対応させて３つの回転手段を設けること
で、オペレータの感覚に合った快適なポインタ移動を行
うことが可能となる。さらに、画面上の仮想３次元空間
における座標軸の回転や移動、入れ換え等が行われて
も、ポインタの移動平面を任意に設定できるため、画面
上の座標軸の方向に合わせて的確にポインタを移動させ
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を説明する図で、（ａ）
は使用状態、（ｂ）は裏面図である。

【図２】第１実施形態を説明する側面図である。

【図３】本発明の第２実施形態を説明する図で、（ａ）
は側面図、（ｂ）は裏面図である。

【図４】本発明の第３実施形態を（ａ）、（ｂ）により
説明する図である。

【図５】本発明の第４実施形態を説明する側面図であ
る。

【図６】本発明の第５実施形態を（ａ）、（ｂ）により
説明する平面図である。

【符号の説明】

１ ３次元位置指定装置 ２ ｘ軸用ボール ３ ｙ軸用ボール ４ ｚ軸用ボール １０ コンピュータ １１ ディスプレイ Ａ 基準面 Ｂ 保持ボタン Ｐ ポインタ Ｓｗ スライドスイッチ Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚ スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準面に対する接触により、画面上の仮
   想３次元空間での各座標軸に沿ったポインタの位置指定
   を行う３次元位置指定装置であって、 前記仮想３次元空間における各座標軸と対応して設けら
   れ前記基準面と接触することで回転する３つの回転手段
   を備えており、 前記３つの回転手段のうちの１つを選択することで、そ
   の選択された回転手段と対応する一の座標軸に沿った前
   記ポインタの位置を固定し、該３つの回転手段のうちの
   いずれかの回転によって該一の座標軸以外の他の座標軸
   に沿った該ポインタの位置指定を行うことを特徴とする
   ３次元位置指定装置。
2. 【請求項２】 前記３つの回転手段のうち、所定の押圧
   力を受けたものが前記選択された回転手段となることを
   特徴とする請求項１記載の３次元位置指定装置。
3. 【請求項３】 前記３つの回転手段のうち、前記基準面
   から離れたものが前記選択された回転手段となることを
   特徴とする請求項１記載の３次元位置指定装置。
4. 【請求項４】 基準面に対する接触により、画面上の仮
   想３次元空間での各座標軸に沿ったポインタの位置指定
   を行う３次元位置指定装置であって、 前記仮想３次元空間における各座標軸のうち所望の一の
   座標軸を選択するための選択手段と、 前記選択手段によって選択された一の座標軸に対する前
   記ポインタの位置を固定し、該一の座標軸以外の他の座
   標軸に沿った該ポインタの位置指定を行う回転手段とを
   備えていることを特徴とする３次元位置指定装置。
5. 【請求項５】 基準面との接触で回転する３つの回転手
   段を備えた位置指定装置を用いて、画面上の仮想３次元
   空間での各座標軸に沿ったポインタの位置指定を行う３
   次元位置指定方法であって、 先ず、前記３つの回転手段のうちの１つを選択して、そ
   の選択された回転手段と対応する一の座標軸に沿った前
   記ポインタの位置を固定し、 次いで、前記３つの回転手段のうちのいずれかを回転さ
   せることで、前記一の座標軸以外の他の座標軸に沿った
   前記ポインタの位置指定を行うことを特徴とする３次元
   位置指定方法。
6. 【請求項６】 前記３つの回転手段のうち、所定の押圧
   力を受けたものを前記選択された回転手段とすることを
   特徴とする請求項５記載の３次元位置指定方法。
7. 【請求項７】 前記３つの回転手段のうち、前記基準面
   から離れたものを前記選択された回転手段とすることを
   特徴とする請求項５記載の３次元位置指定方法。
8. 【請求項８】 基準面に対する接触により、画面上の仮
   想３次元空間での各座標軸に沿ったポインタの位置指定
   を行う３次元位置指定方法であって、 先ず、前記仮想３次元空間における各座標軸のうち所望
   の一の座標軸を選択し、 次いで、選択された一の座標軸に対する前記ポインタの
   位置を固定して該一の座標軸以外の他の座標軸に沿った
   該ポインタの位置指定を行うことを特徴とする３次元位
   置指定方法。