JPH0973046A - 焦点検出手段を有した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の大きさを維持させながら焦点検出
手段を適切な位置に配置すると共に、測距可能域を拡大
することができる焦点検出手段を有した画像形成装置を
得ること。 【解決手段】 照明手段ＬＸで照明した投影画像を投影
レンズ’によってスクリーン１３面あるいは記録媒体１
７面等の投影面上に投影する際、該投影レンズの射出側
に光路折曲用の第１ミラー９、第２ミラー１０の少なく
とも２つのミラーを設け、該２つのミラー間の光路内に
該投影レンズの光軸と該光軸上の光線が該２つのミラー
へ入射するときの入射点とで形成される面に対し、垂直
方向に入射光束の少なくとも一部を反射させる第３ミラ
ー１８を挿脱可能に設け、該第３ミラーでの反射方向に
沿ってレンズ１９と、該投影レンズの投影面上の焦点状
態を検出する為の焦点検出ユニット１００とを設けたこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は焦点検出手段を有し
た画像形成装置に関し、特に投影レンズによりスクリー
ン面上に投影される投影像あるいは記録媒体面上に投影
される投影像の結像状態を検出し、常にピントの合った
良好なる投影像が得られる、例えばマイクロフィルムリ
ーダーやマイクロフィルムリーダープリンタ等の装置に
好適な焦点検出手段を有した画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般のマイクロフィルムリーダープリン
タ等の画像形成装置は縮小記録しているマイクロフィル
ム等の投影画像（画像情報）を投影レンズによりスクリ
ーン面上に拡大投影するリーダ部（観察系）と、該投影
画像を投影レンズにより感光体に投影記録し複写物とし
て出力するプリンタ部（記録系）とを有している。そし
て多くのマイクロフィルムリーダープリンタでは手動で
投影レンズを光軸方向に移動させてスクリーン面上又は
感光体面上にピントの合った投影像を得ている。このよ
うな動作をしている為、ピント調整が面倒であり、最近
では焦点検出手段を用いて短時間に自動的にピント合わ
せ可能なリーダープリンターが望まれている。

【０００３】一般に画像形成装置において投影レンズと
して投影倍率が４０〜５０倍と高倍率のものを使用した
場合、焦点深度は０．０２ｍｍ程度と浅くなる。この
為、鮮明な投影像をスクリーン面上もしくは感光ドラム
面上に形成する為には焦点検出手段に高い光学精度が要
求されてくる。

【０００４】焦点検出手段を用いた画像形成装置は、例
えば特開昭６３−３１６８３８号公報や特開昭６３−７
０８１３号公報や本出願人が先に提案した特開平６−５
９１８３号公報等で種々と提案されている。

【０００５】特開昭６３−３１６８３８号公報では拡大
像を投影する為のリーダ系光路と焦点検出用の受光素子
に光束を導く為の焦点検出用光路とを設け、この焦点検
出用光路に２次結像レンズを配置して投影レンズによる
投影像を縮小して受光素子に結像させている。そして受
光素子から得られる信号を利用してピント調整を行って
いる。

【０００６】特開昭６３−７０８１３号公報では投影画
像を読取る為にイメージセンサーを設け、該イメージセ
ンサーの複数の領域毎でそれぞれ投影画像に関するコン
トラスト信号を求め、これら各コントラスト信号が最大
となる投影レンズの光軸上の位置をそれぞれの領域に対
する合焦位置として求めている。そして各領域の合焦位
置のうち最も多い合焦位置を含み、かつ互いに接近した
合焦位置の集合を用いて投影レンズの合焦位置を決定す
ることによりピント調整を行っている。

【０００７】特開平６−５９１８３号公報では焦点検出
手段を構成する焦点検出用の結像レンズ（縮小レンズ）
あるいはラインセンサーを含む焦点検出部のいずれか一
方を光軸上移動させて合焦点までの投影レンズの移動量
を求めた後、該投影レンズを光軸上移動させて投影画像
のピント調整を行なっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】これら焦点検出手段
（焦点検出系）を用いた画像形成装置においては、該焦
点検出手段分だけ余分に光学系を設置することになる
為、該画像形成装置を構成する際には、該焦点検出手段
を構成する各要素がリーダ部やプリンタ部を構成する各
要素と互いに干渉しないように設置しなければならな
い。

【０００９】しかしながら装置全体の大きさを維持させ
ながら焦点検出手段を適切なる位置に設置することは非
常に難しく、装置全体が大型化になり易いという問題点
があった。

【００１０】更に縮小光学系を用いた焦点検出手段で
は、該縮小光学系でカバーできる光束が限定されてしま
う為、全画面に対し測距可能域（測距視野）が狭いとい
う問題点があった。その為、測距可能域に画像情報がな
い場合、測距ができないという問題点があった。

【００１１】本発明は投影レンズの射出側に第１ミラー
と第２ミラーとを設け、該第１ミラーと第２ミラーとの
間の光路内に第３ミラーを挿脱可能に設け、該第３ミラ
ーでの反射方向に沿ってレンズと焦点検出ユニットとを
設けることにより、装置全体の大きさを大きくすること
なく、焦点検出手段を収納することができる焦点検出手
段を有した画像形成装置の提供を目的とする。

【００１２】更に投影レンズの投影面上の焦点状態を検
出する際には、第３ミラーとレンズと焦点検出ユニット
とを一体にし、該投影レンズの光軸に対して略垂直方向
に移動させることにより、測距視野を拡大することがで
きる焦点検出手段を有した画像形成装置の提供を目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の焦点検出手段を
有した画像形成装置は、照明手段で照明した投影画像を
投影レンズによってスクリーン面あるいは記録媒体面等
の投影面上に投影する際、該投影レンズの射出側に光路
折曲用の第１ミラー、第２ミラーの少なくとも２つのミ
ラーを設け、該２つのミラー間の光路内に該投影レンズ
の光軸と該光軸上の光線が該２つのミラーへ入射すると
きの入射点とで形成される面に対し、垂直方向に入射光
束の少なくとも一部を反射させる第３ミラーを挿脱可能
に設け、該第３ミラーでの反射方向に沿ってレンズと、
該投影レンズの投影面上の焦点状態を検出する為の焦点
検出ユニットとを設けたことを特徴としている。

【００１４】特に前記第３ミラーと前記レンズと前記焦
点検出ユニットとを一体にし、該第３ミラーでの反射方
向に沿って移動させることにより、前記投影レンズの投
影面上の焦点状態を検出するようにしたことや、前記第
３ミラーと前記レンズと前記焦点検出ユニットとを一体
にし、該焦点検出ユニットが見込む前記投影画像の画角
に対応して傾き方を変化させながら該第３ミラーでの光
束の反射方向に沿って移動させることにより、前記投影
レンズの投影面上の焦点状態を検出するようにしたこと
等を特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の実
施形態１の光学系の要部概略図、図２は図１の一部分を
スクリーン側から見たときの要部概略図、図３は図１の
一部分の要部斜視図である。

【００１６】図中、１は光源手段であり、例えばハロゲ
ンランプや螢光灯等より成っている。２はコンデンサー
レンズであり、光源手段１からの光束を集光している。
３は断熱ガラス、４はコールドミラーであり、この光学
部材３，４で光源手段１から放射された光束のうち赤外
光成分を除去して投影される画像６面上での温度の上昇
を抑えている。５はフィールドレンズである。尚、本実
施形態においては符番１，２，３，４，５の各要素で照
明手段（照明系）ＬＸを構成している。

【００１７】６は透過型の投影される画像（画像情報）
であり、例えばマイクロフィルム等から成っている。７
は投影レンズであり、画像６をスクリーン１３面上又は
感光ドラム（記録媒体）１７面上に拡大投影している。

【００１８】投影レンズ７は後述する焦点検出手段１０
１で得られる信号（出力値）に基づいて駆動手段２８に
より光軸上矢印７ａの如く移動制御され、これによりス
クリーン１３面上の投影像のピント調整（フォーカシン
グ）を行なっている。

【００１９】８はローテーションプリズムであり、投影
レンズ７の射出面側に設けており、例えばフィルム平面
内で傾いて配置されたマイクロフィルム像（投影画像）
６をスクリーン１３面上で、あるいは感光ドラム１７面
上で任意の角度に補正する機能を有している。

【００２０】９，１０は各々光路折曲用の第１、第２ミ
ラーであり、投影レンズ７の射出側近傍に設けており、
投影画像に基づく光束の光路を適切に折り曲げて、スク
リーン１３側及び感光ドラム１７側へ光束を導いてい
る。

【００２１】１８は挿脱可能な第３ミラーであり、全反
射ミラーより成っており、第１ミラー９と第２ミラー１
０との間の光路内に、投影レンズ７の光軸と該光軸上の
光線が該第１ミラー９と第２ミラー１０へ入射するとき
の入射点とで形成される面に対し、垂直方向に光束を反
射させている。本実施形態では第３ミラー１８で反射さ
れる光束の反射方向に沿って後述するレンズ（縮小レン
ズ）１９と該投影レンズ７の投影面上の焦点状態を検出
する為の焦点検出ユニット１００とを設けている。又本
実施形態における第３ミラー１８は投影される画像６を
スクリーン１３面あるいは感光ドラム１７面に投影する
際には光路外へ退避しており、又焦点検出ユニット１０
０で投影レンズ７の投影面上の焦点状態を検出する際に
は光路内に挿入している。

【００２２】１９は焦点検出用の縮小レンズ（結像レン
ズ）である。２０は焦点検出用の測距視野マスクであ
り、縮小レンズ１９の予定結像面Ｐ近傍に設けており、
後述する受光手段としての焦点検出用の受光素子（ライ
ンセンサー）２３に入射する光量を制限している。視野
マスク２０は投影レンズ７による投影画面の略中央に交
差して、例えば十字形の開口部２０ａを有している。

【００２３】２１は焦点検出用の正の屈折力を有するフ
ィールドレンズであり、縮小レンズ１９の予定結像面Ｐ
近傍に設けており、縮小レンズ１９で結像された投影像
を後述する全体として２対の焦点検出用の再結像レンズ
（２２ａ，２２ｂ）（２２ｃ，２２ｄ）を介して全体と
して２対のラインセンサー（２３ａ，２３ｂ）（２３
ｃ，２３ｄ）面上へ導光する光学的作用を有している。

【００２４】２対の再結像レンズ（２２ａ，２２ｂ）
（２２ｃ，２２ｄ）は光軸に対してそれぞれ対称に配置
している。２対のラインセンサー（２３ａ，２３ｂ）
（２３ｃ，２３ｄ）は２対の再結像レンズ（２２ａ，２
２ｂ）（２２ｃ，２２ｄ）に対応して光軸に対してそれ
ぞれ対称に配置している。

【００２５】尚、本実施形態においては符番２０，２
１，２２，２３の各要素で焦点検出ユニット１００を構
成しており、又第３ミラー１８と縮小レンズ１９と焦点
検出ユニット１００とで焦点検出手段１０１を構成して
いる。

【００２６】本実施形態では後述するように投影レンズ
７の投影面上の焦点状態を検出する際には、第３ミラー
１８と縮小レンズ１９と焦点検出ユニット１００とを一
体にし、該焦点検出ユニット１００が見込む投影画像の
画角に対応して傾き方を変化させながら、該第３ミラー
１８で反射される光束の反射方向に沿って移動させるこ
とにより、投影される画像６の焦点状態を検出してい
る。尚、本実施形態の焦点検出方式は、所謂公知の像ず
れ方式を用いている。

【００２７】２４は焦点位置検出回路であり、ラインセ
ンサー２３からの出力信号を利用して投影レンズ７のピ
ント状態を検出している。２６は移動量演算回路であ
り、焦点位置検出回路２４からの出力信号と投影レンズ
７の倍率情報が格納されたＲＯＭ２５からのデータ等を
利用して投影レンズ７の光軸上の移動量を演算してい
る。２７はモータ駆動回路であり、移動量演算回路２６
からの信号に基づいて駆動モータ２８を介して投影レン
ズ７を光軸上移動させている。

【００２８】１０２は移動可能なプリント用の走査部で
あり、走査用ミラー１４と反射ミラー１５とを有してお
り、プリント時に光路内に位置するように図中矢印Ａの
如く移動しリーダ時には光路外へ退避している。この矢
印Ａの方向は図１の紙面に垂直な方向である。１６はプ
リント用のスリットであり、感光ドラム１７面に露光さ
れる光量を制限している。１７は記録媒体としての感光
ドラムである。１１はリーダ用の反射ミラー、１２はリ
ーダ用の反射ミラー、１３はスクリーンである。

【００２９】本実施形態においては光源手段１からの放
射した光束をコンデンサーレンズ２で集光して断熱ガラ
ス３を通過させコールドミラー４で反射させた後、フィ
ールドレンズ５を介して投影される画像６の有効照明領
域を照明している。そして投影レンズ７を通過した投影
画像に基づく光束は像回転プリズム８を通過後、第１ミ
ラー９に入射する。

【００３０】尚、本実施形態においては投影レンズ７の
入射瞳位置近傍に光源手段１からの光束が集束（結像）
するように、即ちケーラー照明するように各要素を設定
している。

【００３１】そしてスクリーン１３面で投影される画像
６を観察するリーダ時、又は感光ドラム１７面上に投影
画像を形成するプリンター時のときには、第３ミラー１
８を光路外へ退避させている。そしてリーダ時において
は第１ミラー９と第２ミラー１０で反射した投影画像に
基づく光束を反射ミラー１１、反射ミラー１２を介して
スクリーン１３面上に導光し、その面上に拡大した投影
画像を形成している。

【００３２】又、プリンター時においてはプリンター用
の走査部１０２が光路内に位置するように図中矢印Ａの
如く移動し、第１ミラー９と第２ミラー１０で反射した
投影画像に基づく光束を走査用ミラー１４，１５で反射
させスリット１６を介して感光ドラム１７面上に入射さ
せている。そして感光ドラム１７面上に拡大した投影像
を形成している。

【００３３】このとき走査用ミラー１４，１５を一体に
移動させて感光ドラム１７面上を走査方向に走査し、こ
れにより投影画像全体の画像情報を感光ドラム１７面上
に投影記録している。

【００３４】一方、投影レンズ７のピント状態を検出す
る際には第３ミラー１８を第１ミラー９と第２ミラー１
０との間の光路内に挿入している。そして第３ミラー１
８で反射した投影画像に基づく光束を縮小レンズ１９に
よって測距視野マスク（予定結像面）２０に結像させ、
該結像した投影像をフィールドレンズ２１を通して２対
の再結像レンズ（２２ａ，２２ｂ）（２２ｃ，２２ｄ）
により２対のラインセンサー（２３ａ，２３ｂ）（２３
ｃ，２３ｄ）面上に投影している。

【００３５】即ち、本実施形態では測距視野マスク２０
近傍に形成した投影画像を２対の再結像レンズ（２２
ａ，２２ｂ）（２２ｃ，２２ｄ）により２対のラインセ
ンサー（２３ａ，２３ｂ）（２３ｃ，２３ｄ）面上に２
対の投影画像（光量分布）として形成している。そして
このとき２対の投影画像（光量分布）の間隔をそれぞれ
焦点検出回路２４で求めることによって投影レンズ７の
ピント状態を検出している。

【００３６】そして焦点位置検出回路２４からの信号と
投影レンズ７の倍率情報等が記憶されているＲＯＭ２５
からのデータ等を用いて、移動量演算回路２６により該
投影レンズ７の光軸上の移動量を求めている。そして移
動量演算回路２６からの信号に基づいてモータ駆動回路
２７により駆動モータ２８を介して投影レンズ７を光軸
上矢印７ａ方向へ移動させている。

【００３７】尚、本実施形態では第３ミラー１８を光路
内に挿脱可能にして設けたが、これに限らず、例えば回
動可能にして設けても良く、あるいは第３ミラー１８と
縮小レンズ１９と焦点検出ユニット１００とを一体に
し、投影レンズ７の光軸に対して、これらを一体的に移
動可能となるように構成しても良く、又は第３ミラー１
８を挿脱可能な、あるいは回動可能なハーフミラーより
構成しても本発明は前述の実施形態１と同様に適用する
ことができる。

【００３８】次に焦点検出手段の設置位置について説明
する。

【００３９】焦点検出手段１０１は投影像を縮小するこ
とにより小さいラインセンサー（ＣＣＤ）で少しでも広
い視野をカバーしようとする機能を果たす為に小さい反
射ミラーで広い視野の光束を拾えるように投影レンズ７
の近傍に配置するのが望ましい。それにはローテーショ
ンプリスム８の射出面近傍、即ち図１に示す第１ミラー
９の位置に焦点検出手段１０１を配置することが適当で
ある。しかしながら、この位置には投影レンズ７のホル
ダーやローテーションプリスム８のホルダー等を支える
支持板を配置する必要がある為、実際の配置には適さな
い。

【００４０】そこで本実施形態では上記の支持板の配置
位置に支障がないように第１ミラー９と第２ミラー１０
とで光路を折り曲げて焦点検出手段１０１を配置するス
ペースを確保し、更に第１ミラー９と第２ミラー１０と
の間の光路内に、投影レンズ７の光軸と該光軸上の光線
が該第１ミラー９と第２ミラー１０へ入射するときの入
射点とで形成される面（図１の紙面）に対し、垂直方向
に光束を反射させる第３ミラーを設け、該第３ミラー１
８での反射方向に縮小レンズ１９と焦点検出ユニット１
００を設けることによって、該焦点検出手段１０１をロ
ーテーションプリスム８の回転機構等と干渉しない位置
に配置することができる。

【００４１】このように本実施形態においては上述の如
く、リーダ部とプリンタ部とが使用しないスペースを有
効に使用し、そのスペース領域に焦点検出手段を配する
ように構成することにより、装置全体の大きさを変えず
に、その大きさを維持することができる。

【００４２】次に焦点検出手段において測距視野を拡大
する方法について説明する。

【００４３】本実施形態で採用している焦点検出手段は
図４に示すように投影レンズ７の瞳７ｃ，７ｄを縮小レ
ンズ１９とフィールドレンズ２１によって光軸に対称に
配した１対の結像レンズ２２ａ．２２ｂに結像させ、２
つの等価な投影像を１対のラインセンサー２３ａ，２３
ｂ面上に形成している。尚、同図では説明を簡略化する
為、再結像レンズ２２及びラインセンサー２３を共に１
対で示している。

【００４４】同図においては投影レンズ７の瞳７ａ，７
ｂが１対の結像レンズ２２ａ，２２ｂの瞳に結像され
る。従って瞳結像が成立していなければ焦点検出ができ
ないことになる。ここで焦点検出手段が固定して配置さ
れているとすればスクリーン１３上の測距視野は図５に
示すように実線の領域２９ａとある狭い領域に限定され
てしまう。従ってマイクロフィルムの投影像の画像情報
がスクリーン１３面上の領域２９ａの範囲に存在しない
場合、測距ができなくなる。

【００４５】このような場合、例えば投影されて画像６
を保持するフィルムキャリアを移動させて測距可能域２
９ａに画像情報（画像部）が位置するようにすれば測距
は可能となるが、操作性の面から見てフィルムキャリア
を固定のままで使えるようにした方が良い。

【００４６】そこで本実施形態においては図６（Ａ）に
示すように第３ミラー１８と縮小レンズ１９と焦点検出
ユニット１００とを一体にし、不図示の第１ミラーと第
２ミラーとの間の光路内で投影レンズの光軸に対して略
垂直方向（第３ミラーでの光束の反射方向）に移動（走
査）させることにより、実質的に測距視野を拡大してい
る。

【００４７】但し、このとき単に焦点検出手段１０１を
投影レンズ７の光軸に対して略垂直方向に移動させただ
けでは、画角の付いた軸外光束については前記図４に示
したような瞳結像が成り立たない場合がある。そこで本
実施形態では図６（Ｂ）に示すように焦点検出ユニット
が見込む投影画像の画角に対応して、焦点検出手段１０
１の傾き（１０１Ｂ、１０１ｃの状態）を変化させなが
ら、第３ミラーで反射される光束の反射方向に沿って移
動させることにより、スクリーン１３上の測距視野範囲
を図５に示すように領域２９ｂ，２９ａ，２９ｃの３つ
の領域に拡大している。これにより本実施形態では測距
不能の状況を極めて少なくして投影画像の焦点状態を検
出している。

【００４８】尚、本実施形態では焦点検出手段１０１の
傾き角を対応する投影される画像６の画角の略１／２と
なるように設定している。又焦点検出が終了した後は前
述の如く第３ミラー１８を光路外へ退避させて、スクリ
ーン１３面上で照度及び感光ドラム１７面上での露光量
が低下しないようにしている。

【００４９】このように本実施形態においては上述の如
く焦点検出ユニット１００が検知できる測距可能範囲が
狭くても実質的な測距可能範囲を拡げることにより、原
画（マイクロフィルム）に画像情報がない部分が広くて
も測距不能となる確率を大幅に減少させることができ
る。

【００５０】尚、本実施形態では焦点検出ユニット１０
０の一要素を構成する再結像レンズ２２及びラインセン
サー２３をそれぞれ全体として２対より構成したが、１
対で構成しても本発明は前述の実施形態と同様に適用す
ることができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば前述の如く投影レンズの
射出側に第１ミラーと第２ミラーとを設け、該第１ミラ
ーと第２ミラーとの間の光路内に第３ミラーを挿脱可能
に設け、該第３ミラーでの反射方向に沿ってレンズと焦
点検出ユニットとを設けることにより、他機能部材の配
置を大幅に変更することなく焦点検出手段を収納するこ
とができ、これにより焦点検出手段を付加しても装置全
体の大きさを維持することができる焦点検出手段を有し
た画像形成装置を達成することができる。

【００５２】更に本発明によれば前述の如く投影レンズ
の投影面上の焦点状態を検出する際には、第３ミラーと
レンズと焦点検出ユニットとを一体にし第１ミラーと第
２ミラーとの中間の投影レンズの光軸に対して略垂直方
向（第３ミラーでの光束の反射方向）に移動させること
により、測距視野を拡大することができ、これにより測
距可能域に画像情報がなくても測距不能の状況を極めて
少なくすることができる焦点検出手段を有した画像形成
装置を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１の光学系の要部概略図

【図２】 図１の一部分をスクリーン側から見たときの
要部概略図

【図３】 図１の一部分の要部斜視図

【図４】 本発明の実施形態１の焦点検出系の原理を説
明する説明図

【図５】 本発明の実施形態１の焦点検出系の走査によ
り測距視野が拡大する様子を示した説明図

【図６】 本発明の実施形態１の焦点検出系の走査に関
する要部説明図

【符号の説明】

ＬＸ 照明手段 １ 光源手段 ２ コンデンサーレンズ ３ 断熱ガラス ４ コールドミラー ５ フィールドレンズ ６ 投影画像 ７ 投影レンズ ８ ローテーションプリズム ９ 第１ミラー １０ 第２ミラー １８ 第３ミラー １９ レンズ（縮小レンズ） ２０ 測距視野マスク ２１ フィールドレンズ ２２ 再結像系 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 再結像レンズ ２３ 受光手段 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 受光素子（ラインセ
ンサー） １１ 反射ミラー １２ 回動ミラー １３ スクリーン １４，１５ 走査用ミラー １６ スリット １７ 記録媒体（感光ドラム） ２４ 焦点位置検出回路 ２５ ＲＯＭ ２６ 移動量演算回路 ２７ モータ駆動回路 ２８ 駆動モータ １００ 焦点検出ユニット １０１ 焦点検出手段 １０２ 走査部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照明手段で照明した投影画像を投影レン
   ズによってスクリーン面あるいは記録媒体面等の投影面
   上に投影する際、 該投影レンズの射出側に光路折曲用の第１ミラー、第２
   ミラーの少なくとも２つのミラーを設け、該２つのミラ
   ー間の光路内に該投影レンズの光軸と該光軸上の光線が
   該２つのミラーへ入射するときの入射点とで形成される
   面に対し、垂直方向に入射光束の少なくとも一部を反射
   させる第３ミラーを挿脱可能に設け、 該第３ミラーでの反射方向に沿ってレンズと、該投影レ
   ンズの投影面上の焦点状態を検出する為の焦点検出ユニ
   ットとを設けたことを特徴とする焦点検出手段を有した
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第３ミラーと前記レンズと前記焦点
   検出ユニットとを一体にし、該第３ミラーでの反射方向
   に沿って移動させることにより、前記投影レンズの投影
   面上の焦点状態を検出するようにしたことを特徴とする
   請求項１の焦点検出手段を有した画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第３ミラーと前記レンズと前記焦点
   検出ユニットとを一体にし、該焦点検出ユニットが見込
   む前記投影画像の画角に対応して傾き方を変化させなが
   ら該第３ミラーでの光束の反射方向に沿って移動させる
   ことにより、前記投影レンズの投影面上の焦点状態を検
   出するようにしたことを特徴とする請求項１の焦点検出
   手段を有した画像形成装置。