JPH09693A - Pachinko machine - Google Patents
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- JPH09693A JPH09693A JP34717795A JP34717795A JPH09693A JP H09693 A JPH09693 A JP H09693A JP 34717795 A JP34717795 A JP 34717795A JP 34717795 A JP34717795 A JP 34717795A JP H09693 A JPH09693 A JP H09693A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、球を遊技盤上に向
けて発射するパチンコ機に関し、特に球発射手段及び球
供給手段と、それらを制御する制御手段とを有するパチ
ンコ機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pachinko machine for firing a ball toward a game board, and more particularly to a pachinko machine having a ball launching means, a ball supplying means, and a control means for controlling them. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、球発射手段及び球を球発射手段に
供給する球供給手段を備えるパチンコ機として、例え
ば、特開平6−315556号公報に記載されているよ
うに、底部を常にはシャッター板で閉塞されている球抜
取口を設けた打球供給皿の流出末端に球供給手段を設
け、球発射時には、上記球発射手段と連動して1球ずつ
球を上記球発射手段に供給し、且つ打ち止め等により遊
技を終了する時には、シャッター板を手動で動かすこと
により、打球供給皿の球を全て抜き取る事ができる技術
が開示されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a pachinko machine provided with a ball launching means and a ball feeding means for feeding the ball to the ball launching means, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-315556, the bottom is always a shutter. A ball supply means is provided at the outflow end of a hitting ball supply tray provided with a ball extraction port closed with a plate, and at the time of ball firing, the balls are fed to the ball firing means one by one in conjunction with the ball firing means, In addition, a technique has been disclosed in which, when the game is ended by hitting or the like, all the balls of the hit ball supply tray can be pulled out by manually moving the shutter plate.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、これらの動作を全て自動でおこなうことは不
可能であり、しかも、シャッター板等を設けなければな
らないため機構的にも複雑になり、製造コストが嵩むと
共に使用上においても操作が煩わしいという問題があっ
た。更に、打ち止めの際に、パチンコ店の従業員の手を
煩わせねばならず、従業員の負担が大きかった。However, in the conventional technique, it is impossible to perform all these operations automatically, and moreover, a shutter plate or the like must be provided, which makes the mechanism complicated. There is a problem that the manufacturing cost is high and the operation is troublesome in use. In addition, the staff of the pachinko parlor had to be bothered at the time of stopping, and the burden on the employee was great.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み提案
されたものであり、球を所定の発射周期で1球ずつ遊技
盤上に向けて発射する球発射手段と、発射する球を貯留
する上受皿を設けた上受皿部と、該上受皿から導いた球
を上記球発射手段に供給する球供給手段と、上記球発射
手段及び上記球供給手段を制御する制御手段とを有し、
上記球供給手段は、上記制御手段により球発射時には上
記球発射手段と連動して1球ずつ球を上記球発射手段に
供給すると共に、パチンコ機の前面に設けられた排球ス
イッチ手段を操作するか若しくは遊技完了時に管理コン
ピュータから制御信号を受信した場合、上記上受皿上の
球を連続して排出するように制御されるパチンコ機を提
供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above, and a ball launching means for launching one ball at a predetermined firing cycle toward the game board and a ball for firing are stored. An upper tray part provided with an upper tray, a ball supply means for supplying a ball guided from the upper tray to the ball launching means, and a control means for controlling the ball launching means and the ball feeding means,
Whether the ball supply means supplies one ball at a time to the ball launching means by the control means in cooperation with the ball launching means at the time of ball launching, and operates the ball discharge switch means provided on the front surface of the pachinko machine. Alternatively, the invention provides a pachinko machine which is controlled so as to continuously eject the balls on the upper tray when a control signal is received from the management computer at the completion of the game.
【0005】本発明は、上記排球スイッチ手段が遊技中
に手の接触等による不用意な誤操作がおこなわれずに、
しかも遊技者が容易に操作できる位置に設けられたパチ
ンコ機を提供するものである。According to the present invention, the above-mentioned ball discharge switch means does not undergo an inadvertent erroneous operation due to a hand contact or the like during a game,
Moreover, the present invention provides a pachinko machine provided at a position where a player can easily operate it.
【0006】本発明は、上記排球スイッチ手段が上記上
受皿部に設けられたパチンコ機を提供するものである。The present invention provides a pachinko machine in which the above-mentioned ball discharge switch means is provided in the above-mentioned upper tray portion.
【0007】本発明は、上記球供給手段が上記上受皿部
に設けられたパチンコ機を提供するものである。The present invention provides a pachinko machine in which the ball supply means is provided in the upper tray portion.
【0008】本発明は、上記球発射手段が上記球供給手
段に設けられたパチンコ機を提供するものである。The present invention provides a pachinko machine in which the ball launching means is provided in the ball supplying means.
【0009】本発明は、上記球発射手段が、内周が略々
円形をなし周方向に球射出孔を設けた匡体部と、該匡体
部内において回転自在であり外周部に球1個分を円滑に
周回案内する案内溝が設けられた円盤状の球放出盤部
と、該球放出盤部の回転原点位置を検出する原点検出部
と、上記球放出盤部を回転駆動するモーター部とからな
るパチンコ機を提供するものである。According to the present invention, the above-mentioned ball launching means has a casing having a substantially circular inner circumference and provided with a spherical injection hole in the circumferential direction, and a rotatable inside the casing, and one ball on the outer periphery. Disk-shaped sphere emitting disc portion provided with a guide groove for smoothly guiding the orbit, an origin detecting portion for detecting a rotation origin position of the sphere emitting disc portion, and a motor portion for rotationally driving the sphere emitting disc portion. It is intended to provide a pachinko machine consisting of and.
【0010】本発明は、上記球供給手段が、内周が略々
円形をなし周方向に上記上受皿から球を導入する第1の
孔を設けると共に側面に上記球発射手段と連通する第2
の孔を設けた匡体部と、該匡体部内において回転自在で
あり外周部に球1個分を円滑に周回案内する案内溝が設
けられた略々円盤状の送球盤部と、該送球盤部の回転基
準位置の検出をおこなう基準点検出部と、上記上受皿上
の球の有無を検出する球検出部と、上記送球盤部を回転
駆動するモーター部とからなるパチンコ機を提供するも
のである。According to the present invention, the sphere supplying means has a substantially circular inner periphery and is provided with a first hole for introducing a sphere from the upper tray in the circumferential direction, and a second side communicating with the sphere emitting means on a side surface.
An approximately disc-shaped ball-storing disc portion provided with a casing portion provided with a hole, a guide groove which is rotatable in the casing portion and which smoothly guides one sphere around the outer periphery thereof, Provided is a pachinko machine including a reference point detection unit that detects a rotation reference position of a disc unit, a ball detection unit that detects the presence or absence of a ball on the upper tray, and a motor unit that rotationally drives the ball transmission unit. It is a thing.
【0011】本発明は、上記球供給手段が、上記上受皿
から球を導入する第1の孔を設けると共に側面に上記球
発射手段と連通する第2の孔を設けた匡体部と、該匡体
部内に入った球を揚送する襞を設けた揚送ベルト部と、
該揚送ベルト部の基準位置の検出をおこなう基準点検出
部と、上記上受皿上の球の有無を検出する球検出部と、
上記揚送ベルト部を駆動するモーター部とからなるパチ
ンコ機を提供するものである。According to the present invention, the ball supply means is provided with a first hole for introducing a ball from the upper tray, and a side wall provided with a second hole for communicating with the ball firing means, A lifting belt section provided with folds for lifting the balls that have entered the housing section,
A reference point detecting section for detecting a reference position of the lifting belt section, and a sphere detecting section for detecting the presence or absence of a sphere on the upper tray.
The present invention provides a pachinko machine including a motor unit that drives the lifting belt unit.
【0012】更に本発明は、上記球放出盤部が上記球供
給手段のシャッター部を兼ねるパチンコ機を提供するも
のである。Further, the present invention provides a pachinko machine in which the ball discharge plate section also serves as the shutter section of the ball supply means.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施
形態におけるパチンコ機1の一部を透視した概略正面図
であって、窓部を有した額縁状の前枠13を後述する外
枠12に対して、ヒンジ部P、Qにより開閉自在に蝶着
し、上記前枠13の前面側には、窓部を有した額縁状の
前飾枠11を開閉自在に軸着する。また、図2は図1の
パチンコ機1の施錠を解除して上記前飾枠11を回動し
た状態でのA−A線断面を含む要部断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a part of a pachinko machine 1 according to the first embodiment of the present invention, in which a frame-shaped front frame 13 having a window is hinged to an outer frame 12 described later. The parts P and Q are hinged to be openable and closable, and a frame-shaped front decoration frame 11 having a window is pivotally attached to the front side of the front frame 13 so as to be openable and closable. 2 is a cross-sectional view of a main part including a cross section taken along the line AA when the pachinko machine 1 of FIG. 1 is unlocked and the front decorative frame 11 is rotated.
【0014】上記前飾枠11の下方部分には上受皿21
を設けた上受皿ユニット2を配設すると共に、背面側に
はガラス14a、14bを装着したガラス枠14を開閉
自在に取り付け、上記前飾枠11と上記前枠13を施錠
装置15で施錠する。An upper tray 21 is provided below the front frame 11.
The upper tray unit 2 provided with the above is provided, and the glass frame 14 having the glasses 14a and 14b attached thereto is openably and closably attached to the back side, and the front decoration frame 11 and the front frame 13 are locked by the locking device 15. .
【0015】また、上記前枠13の下方部分には、下受
皿31を設けた下受皿ユニット3を配設する。更に、上
記上受皿ユニット2の上部には、図2に示すように上記
上受皿21の球を排出するための排球スイッチ22を配
設する。該排球スイッチ22は、例えばモーメンタリー
スイッチ(図示せず)及び該スイッチを操作するための
レバー部とから構成されており、該レバー部を操作しな
い場合はOFF状態となっている。また、該レバー部は
遊技中に手の接触等による不用意な誤操作がおこなわれ
ずに、しかも遊技者が容易に操作できる位置、例えば上
記上受皿ユニット2の上面部に設けられている。Further, the lower tray unit 3 provided with the lower tray 31 is arranged in the lower portion of the front frame 13. Further, as shown in FIG. 2, a ball discharge switch 22 for discharging the balls of the upper tray 21 is arranged above the upper tray unit 2. The ball discharge switch 22 is composed of, for example, a momentary switch (not shown) and a lever portion for operating the switch, and is in an OFF state when the lever portion is not operated. Further, the lever portion is provided at a position where a player can easily operate it without inadvertent erroneous operation due to contact with a hand during a game, for example, on the upper surface portion of the upper tray unit 2.
【0016】一方、上記上受皿ユニット2の裏面側に
は、球発射装置6及び上記上受皿21から上記球発射装
置6へ球を1個宛に供給する球供給装置8が一体に形成
されている。また、上記球発射装置6に連通する発射路
7は、球放出盤62が放出する球を、遊技盤5上に形成
したガイドレール51を経由して遊技部52に案内する
案内部材である。この発射路7の始点に、ファール球樋
71の入口(ファール口)71aが設けてある。On the other hand, on the back surface side of the upper tray unit 2, a ball launching device 6 and a ball feeding device 8 for individually feeding one ball from the upper tray 21 to the ball launching device 6 are integrally formed. There is. The launch path 7 communicating with the ball launching device 6 is a guide member for guiding the ball released by the ball release board 62 to the game section 52 via the guide rail 51 formed on the game board 5. At the starting point of the launch path 7, an entrance (foul opening) 71a of a foul ball gutter 71 is provided.
【0017】尚、上記ファール球樋71は、上記遊技部
52へ到達しなかった球が上記球発射装置6に逆流しな
いように、上記下受皿31へ導くように作用する。ま
た、上記下受皿ユニット3の前面側には、上記球発射装
置6により上記遊技部52に打ち込む球の飛距離を調整
するためのハンドル部32が設けられている。The foul ball gutter 71 functions to guide the ball that has not reached the game section 52 to the lower tray 31 so that the ball does not flow back to the ball launching device 6. Further, on the front surface side of the lower tray unit 3, there is provided a handle portion 32 for adjusting the flight distance of a ball to be hit on the game portion 52 by the ball launching device 6.
【0018】また、図2に示すように、上記前枠13の
背部には外枠12が形成され、且つ上記前枠13と上記
前飾枠11とには、それぞれコネクター10a及び10
bが配置されており、上記前飾枠11を閉じることによ
って、上記コネクター10a及び10bが機構的且つ電
気的に接続し、上記球発射装置6及び上記球供給装置8
の制御信号や検出データ及び排出スイッチ22の検出信
号等を後述する制御部に送受可能とするように構成して
いる。As shown in FIG. 2, an outer frame 12 is formed on the back of the front frame 13, and connectors 10a and 10 are provided on the front frame 13 and the front decoration frame 11, respectively.
b is arranged, and by closing the front frame 11, the connectors 10a and 10b are mechanically and electrically connected, and the ball launching device 6 and the ball supplying device 8 are connected.
The control signal, the detection data, the detection signal of the discharge switch 22 and the like can be transmitted to and received from the control unit described later.
【0019】これにより、上記前飾枠11と上記外枠1
2側の配線処理は大幅に削減できると共に、上記前飾枠
11を開けた状態では、上記球発射装置6への制御信号
が断たれるために不用意な球の発射が生じなくなると共
に、排球スイッチ22の検出信号も断たれて、不要な排
球動作がおこなわれなくなる。As a result, the front frame 11 and the outer frame 1 are formed.
Wiring processing on the second side can be significantly reduced, and when the front decoration frame 11 is opened, the control signal to the ball launching device 6 is cut off so that careless ball launching does not occur and ball discharging The detection signal of the switch 22 is also cut off, and the unnecessary ball discharging operation is not performed.
【0020】上記前枠13の窓部には、この窓部を塞ぐ
ように遊技盤載置台に載せて交換可能とした遊技盤5を
臨ませる。該遊技盤5の表面側には、各種表示灯58
a、58bを配設し、且つガイドレール51で囲まれる
遊技部52を形成すると共に、該遊技部52内に可変表
示装置や変動入賞装置等の各種役物及び始動口や各種入
賞具(何れも図示せず)を配置し、最下位置にアウト口
53を配設する。The window of the front frame 13 faces the game board 5 which is replaceable by being placed on the game board mounting table so as to close the window. On the front side of the game board 5, various indicator lights 58
a, 58b are arranged and a game section 52 surrounded by the guide rail 51 is formed, and various accessory such as a variable display device and a variable winning device, a starting opening, and various prizes are provided in the game section 52. (Not shown), and the outlet 53 is provided at the lowest position.
【0021】一方、図3はパチンコ機1の背面図であっ
て、上記前枠13の背面側には、上記遊技盤5を着脱自
在に収納する皿枠状の金属板からなるリアプレート(機
構板)16を添設し、該リアプレート16の背面側には
ベース本体等の機構枠体16aを設ける。尚、該機構枠
体16aはパチンコ機1の背面側における主要部材を上
記前枠13の裏面側に取り付けるための部材の総称であ
る。On the other hand, FIG. 3 is a rear view of the pachinko machine 1, and on the rear side of the front frame 13, a rear plate (mechanism) formed of a metal plate in the shape of a dish frame in which the game board 5 is detachably accommodated. A plate 16 is additionally provided, and a mechanism frame 16a such as a base body is provided on the rear side of the rear plate 16. The mechanical frame 16a is a general term for a member for attaching a main member on the back side of the pachinko machine 1 to the back side of the front frame 13.
【0022】上記ベース本体に向かって左側の上方部分
には、賞球を貯留しておく上タンク17を着脱自在に設
けると共に、該上タンク17に連通して該上タンク17
の球を賞球払出装置18aに誘導する下タンク17aを
設ける。また、上記上タンク17の右側位置には、枠制
御回路(基板)と管理コンピューター等の外部とを電気
的に接続する本体端子板19を配設すると共に、上記遊
技盤5の裏面側に止着した遊技盤制御回路(基板)と外
部及び上記本体端子板19とを電気的に接続する中継端
子板19aが臨む配線通過口19bを開設する。An upper tank 17 for storing prize balls is detachably provided in an upper portion on the left side of the base body, and communicates with the upper tank 17 so as to communicate with the upper tank 17.
A lower tank 17a for guiding the balls of No. 3 to the prize ball payout device 18a is provided. In addition, at the right side position of the upper tank 17, a main body terminal plate 19 for electrically connecting a frame control circuit (board) and the outside such as a management computer is provided, and is stopped on the back side of the game board 5. A wiring passage opening 19b facing a relay terminal board 19a for electrically connecting the worn game board control circuit (board) to the outside and the main body terminal board 19 is opened.
【0023】また、上記リアプレート16と上記機構枠
体16aの一種である機構枠セット部材16cを、ヒン
ジ部16bを介して上記前枠13に対して開閉自在に蝶
着する。上記機構枠セット部材16cは、閉止時に上記
リアプレート16の所定部分を覆う部材であって、上記
下タンク17aに連通する賞球樋や上記賞球払出装置1
8aを形成すると共に、上記賞球払出装置18aが払い
出す賞球を賞球出口23を通して上記上受皿21に導く
賞球放出路等を形成する。Further, the rear plate 16 and a mechanism frame set member 16c which is a kind of the mechanism frame body 16a are hinged to the front frame 13 via a hinge portion 16b so as to be openable and closable. The mechanism frame setting member 16c is a member that covers a predetermined portion of the rear plate 16 when closed, and the prize ball gutter and the prize ball payout device 1 communicating with the lower tank 17a.
8a is formed, and a prize ball discharging path for guiding the prize balls paid out by the prize ball payout device 18a to the upper tray 21 through the prize ball outlet 23 is formed.
【0024】更に、上記機構枠セット部材16cには、
上記遊技盤5の後方略々中央部分を覆うリアカバー16
dを形成し、該リアカバー16dの下縁部分には、入賞
球の誘導路や入賞球を入賞球処理装置18bに導く整流
樋ユニットを設ける。また、上記リアカバー16dの側
方部分には、遊技盤制御回路を収設した遊技盤制御ボッ
クス18cに対応する開口窓を開設し、該開口窓の側縁
に沿って配線押さえ部19cを形成する。Further, the mechanism frame setting member 16c includes
Rear cover 16 that covers the rear center of the game board 5
At the lower edge portion of the rear cover 16d, a guide path for winning balls and a straightening gutter unit for guiding the winning balls to the winning ball processing device 18b are provided. In addition, an opening window corresponding to a game board control box 18c accommodating a game board control circuit is opened in a side portion of the rear cover 16d, and a wire holding portion 19c is formed along a side edge of the opening window. .
【0025】図4及び図5は上記球発射装置6及び上記
球供給装置8の構成を示す正面図であり、図4は上記球
発射装置6が原点の位置にある状態を示している。ま
た、図6は上記球発射装置6の構成を示す正面図であ
る。更に、図7は図4のB−B線断面を含む要部断面
図、図8は図5のC−C線断面を含む要部断面図であ
り、どちらも上記球供給装置8が基準点の位置にある状
態を示している。4 and 5 are front views showing the structures of the ball launching device 6 and the ball supplying device 8, and FIG. 4 shows the ball launching device 6 at the origin position. FIG. 6 is a front view showing the structure of the ball launching device 6. Further, FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part including a cross-section taken along the line BB of FIG. 4, and FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part including the cross-section taken along the line C-C of FIG. The state is in the position of.
【0026】上記球発射装置6は、この実施形態におい
ては上受皿ユニット2と一体的に形成され、先に出願し
た特願平6−268066号の明細書及び図面に示され
るような形状であり、内周が略々円形をなし、上記球供
給装置8に接する側壁の一部に球導入孔61aが設けら
れた匡体61と、略々円盤状を為し、上記匡体61内に
おいて回転自在であり、外周部に球1個分を円滑に周回
案内する案内溝62aが形成されると共に上記匡体61
との基準位置検出の為の磁石62b、及び上記匡体61
内の異物を除去するブラシ部62cが設けられた球放出
盤62と、上記匡体61に設けられ、磁石62bを検出
して上記球放出盤62の回転基準位置の検出をおこなう
例えばホール素子からなる原点検出器63と、上記球放
出盤62を回転駆動する球発射モーター65とから構成
されている。In this embodiment, the ball launching device 6 is formed integrally with the upper tray unit 2 and has a shape as shown in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 6-268066. , An inner circumference is substantially circular, and a casing 61 in which a sphere introduction hole 61a is provided in a part of a side wall which is in contact with the sphere supply device 8 is substantially disc-shaped and rotates in the casing 61. A guide groove 62a is formed in the outer peripheral portion for smoothly guiding one sphere in a circular manner, and the casing 61 is also provided.
A magnet 62b for detecting the reference position of the
A ball discharge board 62 provided with a brush portion 62c for removing foreign matters therein, and a housing 62 provided on the casing 61, and detects a magnet 62b to detect a rotation reference position of the ball discharge board 62, for example, from a Hall element. The origin detector 63 and a sphere launching motor 65 that drives the sphere emitting disc 62 to rotate.
【0027】更に、上記球発射装置6は、球を上記匡体
61内から上記ガイドレール51を経由して上記遊技部
52に発射する発射路7を備えている。この際、上記匡
体61の内周面及び上記球放出盤62は、球と激しく擦
れ合う為、潤滑性及び耐磨耗性のある素材、例えばテフ
ロン樹脂や表面に酸化モリブデンやテフロン樹脂をコー
トしたアルミニウム合金等を用いるとより効果的であ
る。また、上記球放出盤62は、回転の角加速度の変化
が大きいので、高剛性で且つ軽量な素材かあるいは構造
(例えば中空構造)を用いる必要がある。Further, the ball launching device 6 is provided with a launching path 7 for launching a ball from the inside of the housing 61 via the guide rail 51 to the game section 52. At this time, since the inner peripheral surface of the casing 61 and the ball discharge plate 62 rub against each other violently, a material having lubricity and wear resistance, for example, Teflon resin or the surface thereof is coated with molybdenum oxide or Teflon resin. It is more effective to use an aluminum alloy or the like. Further, since the sphere emitting disc 62 has a large change in the angular acceleration of rotation, it is necessary to use a highly rigid and lightweight material or a structure (for example, a hollow structure).
【0028】尚、上記球放出盤62上において、上記案
内溝62aと上記磁石62bとの取付角度は、予め決め
られた角度に設定してあり、上記磁石62bと上記原点
検出器63の位置が一致すると、上記球発射装置6の案
内溝62aに上記球供給装置8から球が供給可能となる
(発射原点位置)。The mounting angle between the guide groove 62a and the magnet 62b on the ball discharge plate 62 is set to a predetermined angle, and the positions of the magnet 62b and the origin detector 63 are set. When they match, the sphere can be supplied from the sphere supply device 8 to the guide groove 62a of the sphere launching device 6 (the starting position of the launch).
【0029】一方、上記球放出盤62の位置が発射原点
位置よりも一定角度以上ずれている場合には、上記球放
出盤62の側面に遮られて、上記球供給装置8から上記
球発射装置6には球が供給できないような構成となって
いる。即ち、上記球放出盤62は、上記球供給装置8の
シャッターの役割を兼ねていることになる。On the other hand, when the position of the ball discharge board 62 is displaced from the launch origin position by a certain angle or more, it is blocked by the side surface of the ball discharge board 62, and the ball supply device 8 to the ball discharge device. No ball can be supplied to No. 6. That is, the ball discharge board 62 also serves as a shutter of the ball supply device 8.
【0030】また、上記球供給装置8は、他端が後述す
る匡体81の孔81aへ球を給送する給送樋80と、内
周が略々円形をなし、周方向に上記給送樋80から球を
導入する孔81aを設けると共に上記球発射装置6と接
する側面が開放された匡体81と、略々円盤状を為し、
該匡体81内において回転自在であり、外周部に各々球
1個分を円滑に周回案内する案内溝82a、82b、8
2cが設けられると共に上記匡体81との基準位置検出
用の遮光片82dがそれぞれ一体的に形成された送球盤
82と、上記遮光片82dを検出して上記送球盤82の
回転基準位置の検出をおこなう例えばフォトインタラプ
ターからなる基準点検出器83と、上記給送樋80の孔
81a側に球の有無を検出する例えば近接スイッチから
なる球検出器84と、上記送球盤82を回転駆動する球
供給モーター85と、球を上記ファール球樋71へ排出
する排出樋86とから構成されている。In addition, the ball supply device 8 has a feeding gutter 80 for feeding a ball to a hole 81a of a housing 81, which will be described later, and a feeding gutter 80 having an inner circumference of a substantially circular shape for feeding the balls in the circumferential direction. A hole 81a for introducing a sphere from the gutter 80 is provided, and a casing 81 having an open side surface which is in contact with the sphere launching device 6 is formed into a substantially disc shape.
Guide grooves 82a, 82b, 8 which are rotatable in the casing 81 and smoothly guide one ball around each of the outer peripheral portions.
2c is provided and a light-blocking piece 82d for integrally detecting the reference position with the housing 81 is integrally formed, and the light-blocking piece 82d is detected to detect the rotation reference position of the ball-handling disk 82. A reference point detector 83 made of, for example, a photo interrupter, a sphere detector 84 made of, for example, a proximity switch for detecting the presence or absence of a sphere on the side of the hole 81a of the feeding trough 80, and the sphere board 82 is rotationally driven. The ball supply motor 85 and a discharge gutter 86 for discharging the balls to the foul ball gutter 71.
【0031】上記遮光片82dの数は、上記送球盤82
に設けられた上記案内溝の数と一致すると共に、上記遮
光片と上記案内溝の上記送球盤82に対する設置角度は
予め決められた一定の角度に設定してあり、上記遮光片
82dの位置が上記基準点検出器83と一致し(供給基
準点位置)、且つ上記球放出盤62の位置が発射原点位
置である場合に、上記案内溝82aにある球は上記孔6
1aを経て上記球発射装置6へと供給される。The number of the light shielding pieces 82d is the same as that of the ball sending plate 82.
The number of the guide grooves provided in the guide groove is equal to the number of the guide grooves, and the installation angle of the light blocking piece and the guide groove with respect to the ball sending plate 82 is set to a predetermined constant angle. When the ball coincides with the reference point detector 83 (supply reference point position) and the position of the ball ejection plate 62 is the launching origin position, the ball in the guide groove 82a is the hole 6
It is supplied to the ball launching device 6 via 1a.
【0032】尚、上記球発射モーター65及び上記球供
給モーター85は、この実施形態では、回転速度と回転
角度及び回転方向が制御可能なステッピングモーターを
使用しているが、他の実施形態としては、例えばロータ
リーエンコーダー等とDCモーターの組み合わせであっ
てもよい。In this embodiment, the ball launching motor 65 and the ball feeding motor 85 use stepping motors whose rotational speed, rotational angle and rotational direction can be controlled, but other embodiments are possible. For example, a combination of a rotary encoder and a DC motor may be used.
【0033】また、原点等の基準位置検出や球の有無を
検出する各種検出器は、光学的、磁気的、静電的及び機
構的等、用途に応じて最適なものを任意に選択してもか
まわない。Various detectors for detecting the reference position such as the origin and for detecting the presence or absence of a sphere can be arbitrarily selected according to the application, such as optical, magnetic, electrostatic and mechanical. I don't care.
【0034】図9(a) 乃至図9(e) は、それぞれ上記球
供給装置8の動作を示している。まず、図9(a) の状態
では、上記給送樋80から球が上記孔81aの所まで供
給されているが、先頭の球は上記送球盤82の縁部8
1′に妨げられて停止している。9 (a) to 9 (e) show the operation of the sphere supplying device 8, respectively. First, in the state of FIG. 9 (a), the ball is supplied from the feeding trough 80 to the hole 81a, but the leading ball is the edge portion 8 of the ball feeding plate 82.
It is stopped by being blocked by 1 '.
【0035】図9(b) の場合では、上記送球盤82が上
記球供給モーター85により少しずつ右回りに回転し
て、球が1個だけ上記案内溝82aに収まり、次の球は
再び上記送球盤82の縁部81′に妨げられて停止して
いる。In the case of FIG. 9 (b), the sphere ball 82 is gradually rotated clockwise by the sphere supply motor 85 so that only one sphere fits in the guide groove 82a and the next sphere is again defined as above. It is stopped by being blocked by the edge 81 ′ of the ball-sending disc 82.
【0036】更に、上記送球盤82の回転に伴って、球
は案内溝82aの中に収まったまま、図9(c) 及び図9
(d) に示すように移動していく。Further, with the rotation of the ball-sending disc 82, the sphere remains in the guide groove 82a, and the sphere is shown in FIG. 9 (c) and FIG.
Move as shown in (d).
【0037】図7は図9(d) における状態を側断面から
見た状態で示しており、上記案内溝82aには図7に示
す通り傾斜面82a′が設けてあるので、球は上記球放
出盤62方向へ付勢される。この時、図4に示されるよ
うに、匡体61に設けられた孔61aの側面に上記球放
出盤62の案内溝62aが位置すれば(上記球放出盤6
2は発射原点位置)、球は上記案内溝62aに導かれる
(図9(e) )。FIG. 7 shows the state in FIG. 9 (d) as seen from the side cross section. Since the guide groove 82a is provided with an inclined surface 82a 'as shown in FIG. It is urged toward the discharge board 62. At this time, as shown in FIG. 4, if the guide groove 62a of the ball discharge plate 62 is located on the side surface of the hole 61a formed in the housing 61 (the ball discharge plate 6 is not shown).
2 is the origin position of the firing), and the sphere is guided to the guide groove 62a (FIG. 9 (e)).
【0038】一方、図5のように、孔61aの側面に上
記球放出盤62の案内溝62aが位置しない場合、球は
上記球放出盤62の側面に妨げられて上記球発射装置6
内に入ることができず、上記排球スイッチ22を操作し
た場合や打ち止め等により遊技を終了する場合には、こ
の状態で上記送球盤82が回動していき、これにより案
内溝82aが下方を向いて、球は排出樋86へ落下し、
ファール球樋71へ排出される。On the other hand, as shown in FIG. 5, when the guide groove 62a of the ball discharging plate 62 is not located on the side surface of the hole 61a, the ball is blocked by the side surface of the ball discharging plate 62 and the ball launching device 6 is held.
If the player cannot enter the inside and operates the discharge switch 22 or finishes the game by hitting or the like, the ball sending plate 82 rotates in this state, whereby the guide groove 82a moves downward. Facing, the ball falls into the discharge gutter 86,
It is discharged to the foul ball gutter 71.
【0039】そして、この動作の繰り返しを上記球検出
器84で球が検出しなくなるまでおこなうと、上記給送
樋80上の球は全て排出される。Then, when this operation is repeated until the ball is no longer detected by the ball detector 84, all the balls on the feeding trough 80 are discharged.
【0040】尚、この球の排出動作は、例えば上記送球
盤82の回転を図9の場合と逆方向(左回り)に、球検
出器84が球を検出しなくなってから一定時間が経過す
るまでおこなうことにより、上記球放出盤62の案内溝
62aの位置に関係なく排球することができる。In this ball discharging operation, for example, the rotation of the ball sending plate 82 is in the opposite direction (counterclockwise) to that in the case of FIG. 9 and a certain time elapses after the ball detector 84 stops detecting the ball. By performing up to, the ball can be discharged regardless of the position of the guide groove 62a of the ball discharge plate 62.
【0041】更に、排球時において、図5のように孔6
1aの側面に上記球放出盤62の案内溝62aが位置し
ない状態で、上記球検出器84を用いずに上記送球盤8
2を所定の時間だけ正方向に回転させることにより、給
送樋80上の球を全て排出することも可能である。Further, at the time of discharging a ball, as shown in FIG.
In the state in which the guide groove 62a of the ball discharging plate 62 is not located on the side surface of the ball 1a, the ball sending plate 8 is used without using the ball detector 84.
It is also possible to discharge all the balls on the feeding trough 80 by rotating the 2 in the forward direction for a predetermined time.
【0042】図10(a) 乃至図10(c) は上記送球盤8
2の別の実施形態であり、図10(a) 、図10(b) 、及
び図10(c) にはそれぞれ案内溝の数が異なる送球盤が
示されている。このことからもわかるとおり、送球盤の
案内溝の数は特に限定されるものではない。10 (a) to 10 (c) show the above-mentioned ball-sending disc 8
FIG. 10 (a), FIG. 10 (b), and FIG. 10 (c) show another embodiment of the second aspect of the present invention, in which a ball-sending disc having different numbers of guide grooves is shown. As can be seen from this, the number of guide grooves of the ball-sending disc is not particularly limited.
【0043】この考え方を更に発展させたものが、以下
の実施形態に示すパチンコ機である。図11は本発明の
第2の実施形態を示すパチンコ機の一部を透視した概略
正面図であって、先の実施形態と同一部材は同一名称で
示す。この実施形態におけるパチンコ機1は、窓部を有
した額縁状の前枠13(図示せず)を外枠12にヒンジ
部P、Qにて開閉自在に蝶着し、上記窓部の上方部分に
は、第1の実施形態と同様なガラス枠14を装着した前
飾枠11を開閉自在に軸着し、上記前飾枠11と上記前
枠13を施錠装置15で施錠可能とする。A further development of this idea is a pachinko machine shown in the following embodiments. FIG. 11 is a schematic front view showing a part of a pachinko machine showing a second embodiment of the present invention, and the same members as those in the previous embodiment are indicated by the same names. In the pachinko machine 1 according to this embodiment, a frame-shaped front frame 13 (not shown) having a window portion is hinged to the outer frame 12 by hinge portions P and Q so as to be openable and closable, and an upper portion of the window portion. In this case, a front decoration frame 11 equipped with a glass frame 14 similar to that of the first embodiment is pivotally mounted so that it can be opened and closed, and the front decoration frame 11 and the front frame 13 can be locked by a locking device 15.
【0044】また、上記前飾枠11の下方部分には、上
受皿21を設けた上受皿ユニット2を配置し、上記前枠
13の下方部分の前面には、下受皿31を設けた下受皿
ユニット3を設ける。更に、第1の実施形態と同様に上
記上受皿ユニット2の上部に上記上受皿21の球を排出
するための排球スイッチ22を配設する。該排球スイッ
チ22は、例えばモーメンタリースイッチ(図示せず)
及び該スイッチを操作するためのレバー部とから構成さ
れており、該レバー部を操作しない場合はOFF状態と
なっている。また、該レバー部は遊技中に手の接触等に
よる不用意な誤操作がおこなわれずに、しかも遊技者が
容易に操作できる位置、例えば上記上受皿ユニット2の
上面部に設けられている。An upper tray unit 2 provided with an upper tray 21 is arranged below the front frame 11, and a lower tray 31 is provided on the front surface of the lower portion of the front frame 13. The unit 3 is provided. Further, similarly to the first embodiment, a ball discharge switch 22 for discharging the balls of the upper tray 21 is arranged above the upper tray unit 2. The ball discharging switch 22 is, for example, a momentary switch (not shown).
And a lever portion for operating the switch, and is in an OFF state when the lever portion is not operated. Further, the lever portion is provided at a position where a player can easily operate it without inadvertent erroneous operation due to contact with a hand during a game, for example, on the upper surface portion of the upper tray unit 2.
【0045】上記前飾枠11の窓部には、この窓部を塞
ぐように遊技盤載置台(図示せず)に載せて交換可能と
した飾り部材5aを有する遊技盤5を臨ませる。上記遊
技盤5の表面側には、各種表示灯58a、58bを配設
し、且つガイドレール(外レール51a及び内レール5
1b)で囲まれる遊技部52を形成すると共に、該遊技
部52内に可変表示装置や変動入賞装置等の各種役物及
び始動口や各種入賞具(何れも図示せず)を配置し、最
下位置にアウト口53を配設する。A game board 5 having a decorative member 5a which is replaceable by being placed on a game board mounting table (not shown) so as to close the window is exposed to the window of the front decoration frame 11. On the front surface side of the game board 5, various indicator lights 58a, 58b are arranged, and guide rails (outer rail 51a and inner rail 5 are provided.
1b) is formed with a game part 52, and various accessories such as a variable display device and a variable winning device, a starting opening, and various winning tools (none of which are shown) are arranged in the game part 52. The out port 53 is arranged at the lower position.
【0046】上記上受皿ユニット2の裏面側には、上記
上受皿21から後述する球発射装置6へ球を1個宛に供
給する球供給装置8′が一体的に形成されていると共に
上記遊技板5の前面には球発射装置6が配設されてお
り、遊技の際には該球発射装置6と上記球供給装置8′
は一体となるように構成されている。また、上記遊技盤
5の背面には、上記球発射装置6と上記球供給装置8′
を制御する制御部9が配設されている。On the back side of the upper tray unit 2, there is integrally formed a ball supply device 8'for supplying a single ball from the upper tray 21 to a ball launching device 6 which will be described later. A sphere launching device 6 is provided on the front surface of the plate 5, and the sphere launching device 6 and the sphere supplying device 8'when playing a game.
Are configured to be integral. Further, on the back surface of the game board 5, the ball launching device 6 and the ball feeding device 8 '.
A control unit 9 is provided to control the.
【0047】図12は図11の要部拡大図、図13は図
12のD−D線断面を含む要部断面図、及び図14は図
12のE−E線断面を含む要部断面図であり、この実施
形態における球供給装置8′及び球発射装置6の構成が
示されている。尚、この実施形態における球発射装置6
は先の実施形態における球発射装置6と同様な構成であ
る。FIG. 12 is an enlarged view of an essential part of FIG. 11, FIG. 13 is a sectional view of an essential part including a cross section taken along the line DD of FIG. 12, and FIG. 14 is a sectional view of an essential part including a cross section taken along the line EE of FIG. The configuration of the ball supply device 8'and the ball launching device 6 in this embodiment is shown. The ball launching device 6 in this embodiment
Has the same configuration as the ball launching device 6 in the previous embodiment.
【0048】上記球供給装置8′は、上記上受皿21と
接して球を上記球供給装置8′内に導くように設けられ
た孔81′aを有する匡体81′と、該匡体81′の内
部に入った球を1球ずつ揚送する襞87′を有する揚送
ベルト87と、上記匡体81′の側面に設けられ、揚送
されてきた球を上記球発射装置6へ導く孔81′bと、
上記揚送ベルト87を上下で支持するプーリー88a及
び88bと、該プーリー88bを回転駆動する球供給モ
ーター85と、上記孔81′aの前面に配置され、上記
上受皿21から導かれた球を検出する例えばフォトリフ
レクターからなる球検出器84と、上記襞87′の位置
を検出する例えばフォトリフレクターからなる基準点検
出器83′、及び球を排出する排出樋86とから構成さ
れている。The ball supply device 8'includes a casing 81 'having a hole 81'a provided in contact with the upper tray 21 to guide the ball into the ball supply device 8', and the casing 81. A lifting belt 87 having a fold 87 'for lifting the balls that have entered the inside of the ball' and a side surface of the casing 81 'for guiding the balls to the ball launching device 6. Hole 81'b,
Pulleys 88a and 88b that support the lifting belt 87 up and down, a ball supply motor 85 that rotates and drives the pulley 88b, and a ball that is arranged in front of the hole 81'a and guided from the upper tray 21 It comprises a sphere detector 84 made of, for example, a photo reflector, a reference point detector 83 'made of, for example, a photo reflector for detecting the position of the fold 87', and a discharge gutter 86 for discharging a sphere.
【0049】尚、上記襞87′は上記揚送ベルト87と
同一部材で形成され、上記揚送ベルト87の幅方向に対
して僅かに傾斜していると共に、一定間隔(例えば12
mm毎)にて一体に成型されている。つまり上記襞8
7′同士の間隔は球1個分が入る略々11mmとなる。The folds 87 'are formed of the same member as the lifting belt 87, are slightly inclined with respect to the width direction of the lifting belt 87, and have a constant interval (for example, 12).
(each mm) is integrally molded. That is, the fold 8 above
The distance between 7's is about 11 mm, which can accommodate one sphere.
【0050】以上のような構成により、上記揚送ベルト
87の上記襞87′にて揚送されてきた球は、上記匡体
81′の上記球発射装置6側の側面に付勢され、球が上
記孔81′bの位置に来た際、上記球発射装置6の上記
球放出盤62が発射原点位置にある場合に、球は上記球
放出盤62の案内溝62aに導入される。With the above-described structure, the balls that have been lifted by the folds 87 'of the lifting belt 87 are urged by the side surface of the casing 81' on the side of the ball launching device 6 and When the ball reaches the position of the hole 81'b, the ball is introduced into the guide groove 62a of the ball emitting plate 62 when the ball emitting plate 62 of the ball emitting device 6 is at the launch origin position.
【0051】また、上記排球スイッチ22を操作した場
合や打ち止め等により強制終了する場合において、球を
排出する際には上記球発射装置6の上記球放出盤62を
発射原点位置から移動させると共に、上記球検出器84
が球を検出しなくなってから一定時間(例えば上記揚送
ベルト87が一周する時間)が経過するまでか若しくは
上記基準点検出器83′が上記揚送ベルト87に形成さ
れた全ての襞87′の数を計数するまで上記球供給モー
ター85を定速で正方向に回転させれば、上記上受皿2
1上の球は全て上記排出樋86に排出される。Further, when the ball discharging switch 22 is operated or when the ball is forcedly terminated by hitting or the like, when the ball is discharged, the ball discharging plate 62 of the ball launching device 6 is moved from the launch origin position, and The sphere detector 84
Until a certain time (for example, the time when the lifting belt 87 makes one round) elapses after the ball no longer detects a sphere, or the reference point detector 83 ′ has all the folds 87 ′ formed on the lifting belt 87. If the sphere supply motor 85 is rotated in the positive direction at a constant speed until the number of
All the balls on 1 are discharged to the discharge gutter 86.
【0052】尚、この球の排出動作は、例えば上記揚送
ベルト87の回転を図12の場合と逆方向(左回り)
に、球検出器84が球を検出しなくなってから一定時間
が経過するまでおこなうことにより、上記球発射装置6
における上記球放出盤62の案内溝62aの位置に関係
なく排球することができる。Incidentally, in the discharging operation of the balls, for example, the rotation of the lifting belt 87 is in the opposite direction (counterclockwise) to the case of FIG.
In addition, the sphere detector 84 does not detect the sphere until a certain period of time elapses.
The ball can be discharged regardless of the position of the guide groove 62a of the ball discharge board 62 at.
【0053】更に、排球時において、上記球発射装置6
における孔61aの側面に上記球放出盤62の案内溝6
2aが位置しない状態で、上記球検出器84を用いずに
上記揚送ベルト87を所定の時間だけ正方向に回転させ
ることにより、上記上受皿21上の球を全て排出するこ
とも可能である。Further, at the time of discharging a ball, the ball launching device 6 is used.
On the side surface of the hole 61a in
It is also possible to discharge all the balls on the upper tray 21 by rotating the lifting belt 87 in the forward direction for a predetermined time without using the ball detector 84 when the ball 2a is not located. .
【0054】この実施形態における最大の特徴は、上記
球供給装置8′における球の搬送手段として、上記揚送
ベルト87を使用したことであり、上記球発射装置6の
位置が先の実施形態に比べて自由に設定できることであ
る。これにより、パチンコ機の構造的、及びデザイン的
な自由度が大幅に増大する。The most significant feature of this embodiment is that the lifting belt 87 is used as the sphere conveying means in the sphere supply device 8 ', and the position of the sphere launching device 6 is the same as in the previous embodiment. Compared to this, it can be set freely. This greatly increases the structural and design freedom of the pachinko machine.
【0055】次に、上記制御部9の詳細な構成例及び制
御内容を図15乃至図35を用いて説明する。図15は
制御部9の構成例を示すブロック図である。上記制御部
9は、図に示すようにマイクロプロセッサ(CPU)6
00を中心に構成され、ROM601に格納してある制
御プログラムに従って球の発射及び供給の制御をおこな
う。ROM602には上記球発射モーター65用の加速
パターンに関するデータが格納してあり、RAM603
には各種データが一時的に書き込まれアクセスされる。
尚、上記ROM601と上記ROM602とは同一のR
OMであっても差し支えない。Next, a detailed configuration example and control contents of the control unit 9 will be described with reference to FIGS. 15 to 35. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 9. The control unit 9 includes a microprocessor (CPU) 6 as shown in the figure.
00, and controls the firing and supply of spheres in accordance with a control program stored in the ROM 601. The ROM 602 stores data relating to the acceleration pattern for the ball launch motor 65, and the RAM 603.
Various data are temporarily written in and accessed.
The ROM 601 and the ROM 602 have the same R
Even OM does not matter.
【0056】球の飛距離を調整するハンドル部32に
は、可変抵抗器等から成る発射強度調整部321、遊技
者が球の発射を任意のタイミングで停止するためのリミ
ットスイッチ等から成るハンドルストップ検出部32
2、及び遊技者が上記ハンドル部32に触れている間の
み球の発射を可能にするタッチ検出部323が設けてあ
り、上記発射強度調整部321はA/Dコンバーター6
06を介して、また、上記ハンドルストップ検出部32
2及び上記タッチ検出部323は、インタフェース回路
607を介してそれぞれ上記CPU600に接続されて
いる。The handle part 32 for adjusting the flight distance of the ball has a firing strength adjusting part 321 composed of a variable resistor and the like, and a handle stop composed of a limit switch for the player to stop the ball firing at an arbitrary timing. Detector 32
2, and a touch detection unit 323 that enables the ball to be emitted only while the player is touching the handle portion 32, and the emission intensity adjusting unit 321 is the A / D converter 6
Through the steering wheel stop detection unit 32.
2 and the touch detection unit 323 are respectively connected to the CPU 600 via an interface circuit 607.
【0057】また、上記原点検出器63、上記基準点検
出器83(83′)及び上記球検出器84が、同様に上
記インタフェース回路607を介して上記CPU600
に接続され、各検出器からの検出信号は上記CPU60
0に入力される。Further, the origin detector 63, the reference point detector 83 (83 ') and the sphere detector 84 are also the CPU 600 via the interface circuit 607.
Is connected to the CPU 60, and the detection signal from each detector is sent to the CPU 60.
Input to 0.
【0058】更に、上記CPU600は、上記インタフ
ェース回路607を介して上記排球スイッチ22及び管
理コンピューター100に接続される。上記排球スイッ
チ22を遊技者が操作することによって、上記CPU6
00は上記球発射装置6及び上記球供給装置8(8′)
を制御して球の発射及び供給を停止させると共に上記上
受皿21上の球を排出する。Further, the CPU 600 is connected to the ball discharge switch 22 and the management computer 100 via the interface circuit 607. When the player operates the discharge switch 22, the CPU 6
00 is the ball launching device 6 and the ball feeding device 8 (8 ')
Is controlled to stop the firing and supply of the sphere and eject the sphere on the upper tray 21.
【0059】一方、上記管理コンピューター100は、
遊技店全体を管理すると共に、打ち止め等の時には、強
制的に球の発射を停止する完了信号を上記CPU600
に出力し、上記CPU600は上記球発射装置6及び上
記球供給装置8(8′)を制御して球の発射及び供給を
停止させると共に上記上受皿21上の球を排出する。On the other hand, the management computer 100 is
The CPU 600 sends a completion signal for managing the entire amusement store and forcibly stopping the firing of the ball when the game is stopped.
Then, the CPU 600 controls the ball launching device 6 and the ball feeding device 8 (8 ') to stop the ball launching and feeding and eject the ball on the upper tray 21.
【0060】また、上記球発射モーター65及び上記球
供給モーター85が、それぞれドライバ604、605
を介して上記CPU600に接続されており、上記CP
U600からの指令信号に従って動作するようになって
いる。更に、上記CPU600にはドライバ608を介
して表示器(LED)49が接続されており、発射動作
時等のエラーを可視表示する。Further, the ball firing motor 65 and the ball supply motor 85 are provided with drivers 604 and 605, respectively.
Is connected to the CPU 600 via
It operates according to a command signal from U600. Further, a display device (LED) 49 is connected to the CPU 600 via a driver 608 to visually display an error such as a firing operation.
【0061】図16は上記球発射モーター65が4相2
励磁タイプのステッピングモーターである場合の励磁方
式を示すタイミングチャートであり、(a) は上記球発射
モーター65を低速で正方向に回転させる場合の各相Φ
1、Φ2、Φ3、Φ4に対して印加するパルス幅を、
(b) は上記球発射モーター65を高速で正方向に回転さ
せる場合の各相Φ1、Φ2、Φ3、Φ4に対して印加す
るパルス幅を、(c) は上記球発射モーター65を逆方向
に回転させる場合の各相Φ1、Φ2、Φ3、Φ4に対し
て印加するパルス幅をそれぞれ示す。FIG. 16 shows that the ball launching motor 65 has four phases and two phases.
6 is a timing chart showing an excitation method in the case of an excitation type stepping motor, (a) shows each phase Φ when the ball firing motor 65 is rotated at a low speed in the forward direction.
The pulse width applied to 1, Φ2, Φ3, and Φ4 is
(b) is the pulse width applied to each phase Φ1, Φ2, Φ3, Φ4 when the ball launching motor 65 is rotated in the forward direction at high speed, and (c) is the pulse launching motor 65 in the reverse direction. The pulse widths applied to the respective phases Φ1, Φ2, Φ3, and Φ4 when rotated are shown.
【0062】図からもわかるとおり、高速回転の場合に
は低速回転の場合よりも幅の短いパルスを印加し、逆方
向に回転させる場合は正方向に回転させる場合に対し
て、パルスを各相Φ1〜Φ4に逆順に印加する。また、
上記球供給モーター85が4相2励磁タイプのステッピ
ングモーターである場合の励磁方式も上記(a) 及び(c)
と同様のタイミングチャートになる。As can be seen from the figure, in the case of high-speed rotation, a pulse having a width shorter than that in the case of low-speed rotation is applied, and in the case of rotating in the reverse direction, the pulse is applied in each phase to the case of rotating in the positive direction The voltage is applied to Φ1 to Φ4 in the reverse order. Also,
When the ball supply motor 85 is a 4-phase 2-excitation type stepping motor, the excitation method is also as described in (a) and (c) above.
It becomes the same timing chart as.
【0063】上記球発射モーター65を、所定の加速パ
ターンに従って回転させる際には、このパルス幅を順次
変化させることになる。この加速パターンは、上述した
ように上記ROM602に格納されており、例えば、図
17に示すように、上記ROM602のアドレス領域
J、K、L、M、N、Oに対して、それぞれ加速パター
ン1、加速パターン2、加速パターン3、加速パターン
4、加速パターン5及び逆回転パターンがテーブル割り
付けしてある。When the ball firing motor 65 is rotated in accordance with a predetermined acceleration pattern, this pulse width is sequentially changed. This acceleration pattern is stored in the ROM 602 as described above. For example, as shown in FIG. 17, for the address areas J, K, L, M, N, and O of the ROM 602, the acceleration pattern 1 is set, respectively. , The acceleration pattern 2, the acceleration pattern 3, the acceleration pattern 4, the acceleration pattern 5 and the reverse rotation pattern are assigned to the table.
【0064】この加速パターン1〜5は、例えば、図1
8に示すように設定する。図18の横軸は時間t、縦軸
は角速度ωであり、いずれの加速パターン1〜5も1周
期TC毎に同一の加速パターンを繰り返す。1周期TC
はここでは例えば606mSに設定してある。The acceleration patterns 1 to 5 are, for example, as shown in FIG.
Set as shown in 8. The horizontal axis of FIG. 18 is time t, and the vertical axis is the angular velocity ω, and the same acceleration pattern is repeated every one cycle TC in any of the acceleration patterns 1 to 5. 1 cycle TC
Is set here to 606 mS, for example.
【0065】加速パターン1は加速度が最も小さいパタ
ーンであり、加速パターン2、3、4となるほど順に加
速度も大きくなり、加速パターン5で上記球発射モータ
ー65の加速度が最大となる。The acceleration pattern 1 is a pattern having the smallest acceleration. The acceleration patterns 2 and 3 and 4 increase in order, and the acceleration pattern 5 maximizes the acceleration of the ball launching motor 65.
【0066】図18において、t0は1周期TCの開始
時点であるがt0〜t1の間では上記球発射モーター6
5は回転せず、加速パターン1、2、3、4、5のいず
れの場合でも、上記球放出盤62は原点に停止して待機
状態にある。t1が実際の回転開始時点となり、t1〜
t2で各加速パターンに従って加速し、t2で最大の加
速度となった後、急激に減速してt3で原点に戻って停
止し、その停止状態で1周期TCを完了する。また、各
周期で最大加速度となる時点t2、t21、t22、・
・・の各時間間隔もTCで一定である。In FIG. 18, t0 is the start point of one cycle TC, but during t0 to t1, the ball firing motor 6 is
No. 5 does not rotate, and in any of the acceleration patterns 1, 2, 3, 4, and 5, the ball discharge plate 62 stops at the origin and is in a standby state. t1 is the actual rotation start time, and t1 to
It accelerates according to each acceleration pattern at t2, reaches the maximum acceleration at t2, then rapidly decelerates, returns to the origin at t3, and stops, and one cycle TC is completed in the stopped state. Further, at times t2, t21, t22, ...
.. is also constant in TC.
【0067】そして、これらの加速パターン1〜5にお
いて、t2、t21、t22、・・・は上記球放出盤6
2が匡体61内の最下点に達する時点、すなわち球を発
射路7に向けて発射させるリリースポイントとなる時点
であり、この実施形態ではt2、t21、t22、・・
・を、t0〜t1の時間幅を加速パターン毎に変化させ
ることにより、いずれの加速パターン1〜5の場合でも
同一時点となるように設定している。したがって、遊技
者が上記ハンドル部32を操作して発射強度を変更した
場合でも、球は常に一定間隔で発射し、遊技者は安定し
た感覚でハンドル操作をおこなうことができる。In these acceleration patterns 1 to 5, t2, t21, t22, ...
2 is the lowest point in the casing 61, that is, the release point at which the ball is launched toward the launch path 7. In this embodiment, t2, t21, t22, ...
By changing the time width from t0 to t1 for each acceleration pattern, it is set so that the same time point is obtained in any of the acceleration patterns 1 to 5. Therefore, even if the player operates the handle portion 32 to change the firing intensity, the balls are always fired at regular intervals, and the player can perform the handle operation with a stable feeling.
【0068】上記加速パターン1〜5の選択は、上記ハ
ンドル部32の発射強度調整部321においておこな
う。該発射強度調整部321は、例えば図19に示すよ
うな電源VDD及び可変抵抗器から構成される出力電圧
のレンジが0〜5Vの発射強度調整ボリュームを備え、
遊技者が上記ハンドル部32を操作した場合の選択電圧
Vinは発射強度データとして、8bitのA/Dコン
バーター606でフルスケール0〜255(10進表示
の場合)のディジタル値に変換される。The selection of the acceleration patterns 1 to 5 is made in the firing intensity adjusting section 321 of the handle section 32. The firing intensity adjusting unit 321 includes a firing intensity adjusting volume having an output voltage range of 0 to 5 V, which is configured by a power supply VDD and a variable resistor, as shown in FIG.
The selection voltage Vin when the player operates the handle portion 32 is converted into a digital value of full scale 0-255 (in the case of decimal display) by the 8-bit A / D converter 606 as the emission intensity data.
【0069】上記CPU600は、そのディジタル値に
基づいた加速パターンを選択する。図20に選択電圧V
inに対する加速パターン1〜5の選択例を示す。この
例では、選択電圧Vinが3.0Vの場合にディジタル
値は152となり、この場合、上記CPU600は図2
0の加速パターンテーブルから加速パターン3を選択す
る。The CPU 600 selects an acceleration pattern based on the digital value. Select voltage V
The example of selection of the acceleration patterns 1-5 with respect to in is shown. In this example, when the selection voltage Vin is 3.0V, the digital value is 152. In this case, the CPU 600 is
The acceleration pattern 3 is selected from the 0 acceleration pattern table.
【0070】上記球発射モーター65に対する加速パタ
ーンデータは、上記ROM602において図21に示す
ようなデータ列で与えられる。図21は加速パターン1
の時のアドレス領域Jでの加速パターンデータを示して
いる。上記CPU600は、上記ROM602の加速パ
ターンデータを2mS毎にアドレス順に読み取り、読み
取ったデータが「1」の場合、その相Φに対してパルス
ONの信号を出力することによって上記球発射モーター
65の各相Φ1〜Φ4のパルス幅を制御し、上記球発射
モーター65を所定の加速パターンで回転させる。The acceleration pattern data for the ball firing motor 65 is given in the ROM 602 as a data string as shown in FIG. Figure 21 shows acceleration pattern 1
The acceleration pattern data in the address area J at the time of is shown. The CPU 600 reads the acceleration pattern data of the ROM 602 in the order of addresses every 2 mS, and when the read data is “1”, outputs a pulse ON signal for the phase Φ to output each of the ball firing motors 65. The pulse widths of the phases Φ1 to Φ4 are controlled to rotate the ball firing motor 65 in a predetermined acceleration pattern.
【0071】尚、加速パターンデータは1周期である6
06mSに相当するデータで構成する。この数値は、行
政指導により、パチンコ機において球を1分間に100
球まで発射することが認可されていることから導かれた
数値である。従って、行政指導が変われば、必然的にこ
の数値も変化するものであり、ROM601及びROM
602の内容を書き換えることによって容易に実施でき
る。Incidentally, the acceleration pattern data is one cycle 6
It is composed of data corresponding to 06 mS. This value is 100 balls per minute on a pachinko machine under administrative guidance.
It is a numerical value derived from the fact that it is authorized to launch up to a ball. Therefore, if the administrative guidance changes, this numerical value will inevitably change.
It can be easily implemented by rewriting the contents of 602.
【0072】また、上記ROM602には図22に示す
ような、加速度パターンに対する原点停止タイムテーブ
ルが格納してある。この原点停止タイムDTは、上記球
発射モーター65に対し回転開始の指令が出て上記球発
射モーター65が回転を始めて、確実に上記球放出盤6
2が原点から離れるまでの時間である。Further, the ROM 602 stores an origin stop time table for acceleration patterns as shown in FIG. At the origin stop time DT, a command to start rotation is issued to the ball launching motor 65, the ball launching motor 65 starts to rotate, and the ball launching plate 6 is securely driven.
It is the time until 2 moves away from the origin.
【0073】上記原点停止タイムDTは、上記球発射モ
ーター65が回転を始めても上記球放出盤62がある程
度の角度まで回転しないと、上記原点検出器63はON
からOFFに切り替わらないために設けたものである。
原点停止タイムDT経過後は、上記原点検出器63から
の信号状態は確実に非原点を示すことになる。後述する
ように、この原点停止タイムDTを監視することにより
上記球放出盤62の動作エラー等の検出をおこなうよう
にしている。At the origin stop time DT, the origin detector 63 is turned on if the ball discharge plate 62 does not rotate to a certain angle even if the ball firing motor 65 starts rotating.
This is provided to prevent the switch from OFF to OFF.
After the origin stop time DT has elapsed, the signal state from the origin detector 63 surely indicates the non-origin. As will be described later, the origin stop time DT is monitored to detect an operation error or the like of the ball discharge disc 62.
【0074】次に、発射球供給制御及び発射制御の詳細
な内容を図23乃至図35のフローチャートに基づいて
説明する。まず、図23及び図24に示す制御全体を示
すフローチャートから説明する。電源投入により上記C
PU600のリセットが解除されると上記CPU600
は、上記ROM601のスタートアドレスからプログラ
ムを実行する。Next, detailed contents of the launch ball supply control and the launch control will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 23 to 35. First, a flow chart showing the overall control shown in FIGS. 23 and 24 will be described. When the power is turned on, the above C
When the reset of the PU 600 is released, the CPU 600
Executes the program from the start address of the ROM 601.
【0075】この際、予め上記RAM603のワークエ
リア外にそれぞれ2バイトからなるイニシャル完了フラ
グ及びイニシャル1完了フラグを設定しておく。上記R
AM603は、電源投入時にはデータが不定であるた
め、任意の2バイトのデータの論理積をとると、16ビ
ットあるデータが全て0である確率は略々0に近いため
(全てのビットが0の確率は2のマイナス16乗)、こ
れをイニシャル完了フラグ及びイニシャル1完了フラグ
とし、2バイトのデータの論理積が0の場合、それぞれ
のフラグはセットしていると定義する。At this time, an initial completion flag and an initial 1 completion flag each consisting of 2 bytes are set outside the work area of the RAM 603 in advance. R above
Since the data of AM603 is indefinite when the power is turned on, when the logical product of arbitrary 2-byte data is taken, the probability that all 16-bit data is 0 is close to 0 (all bits are 0). The probability is 2 minus the 16th power), which are defined as the initial completion flag and the initial 1 completion flag, and when the logical product of 2-byte data is 0, each flag is defined as being set.
【0076】ここで最初のループでは、上記の原理によ
りイニシャル完了フラグはセットされていないため、後
述するイニシャル処理ルーチンS2を実行し、イニシャ
ル完了フラグをセットすると共に、上記CPU600に
内蔵のインターバルタイマーをスタートさせて2mS毎
に割り込み(INT)を発生させる(S1、S2)。
尚、この例では、割り込みルーチンの先頭アドレスは、
ROM601のスタートアドレスと一致している。In the first loop, since the initial completion flag is not set due to the above principle, the initial processing routine S2 described later is executed to set the initial completion flag, and the interval timer built into the CPU 600 is set. After starting, an interrupt (INT) is generated every 2 mS (S1, S2).
In this example, the start address of the interrupt routine is
It matches the start address of the ROM 601.
【0077】S2でイニシャル完了フラグがセットされ
た後は、2mS毎に、入力処理ルーチン(S3)、発射
球供給処理ルーチン(図23ではS4、図24ではS
4′)、発射処理ルーチン(図23ではS5、図24で
はS5′)及び出力処理ルーチン(S6)を時分割的に
実行し、無限ループにて次の割り込みを待つ。尚、各々
の1割り込み当たりの処理時間の合計は、インターバル
タイムである2mSより確実に短いものとする。また、
各処理ルーチンの結果は上記RAM603のワークエリ
アに記憶されて次の処理ルーチンに引き渡すようにす
る。After the initial completion flag is set in S2, the input processing routine (S3) and the launch ball supply processing routine (S4 in FIG. 23, S in FIG. 24) every 2 mS.
4 '), the emission processing routine (S5 in FIG. 23, S5' in FIG. 24) and the output processing routine (S6) are executed in a time division manner, and the next interrupt is waited in an infinite loop. The total processing time for each interrupt is certainly shorter than the interval time of 2 mS. Also,
The result of each processing routine is stored in the work area of the RAM 603 and passed to the next processing routine.
【0078】S2のイニシャル処理ルーチンでは、図2
5に示すように、まずS2−1でイニシャル1完了フラ
グの状態を判断し、該フラグがクリアである場合、S2
−2で上記RAM603のワークエリア(タイマー、フ
ラグ等)をクリアし、S2−3で上記CPU600に内
蔵のI/Oポートを設定し、S2−4でインターバルタ
イマーを2mSに設定し、続いてインターバルタイマー
割り込みを許可し(S2−5)、S2−6でイニシャル
1完了フラグをセットし、S2−7でイニシャルウエイ
トタイマーの値を100(200mS)に設定する。In the initial processing routine of S2, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, first, the state of the initial 1 completion flag is determined in S2-1, and if the flag is clear, S2 is set.
-2 clears the work area (timer, flag, etc.) of the RAM 603, sets the I / O port built in the CPU 600 in S2-3, sets the interval timer to 2 mS in S2-4, and then sets the interval timer. The timer interrupt is enabled (S2-5), the initial 1 completion flag is set in S2-6, and the value of the initial wait timer is set to 100 (200 mS) in S2-7.
【0079】また、S2−1でフラグがセットされてい
る場合は、S2−2からS2−7のステップをスキップ
する。次にS2−8でイニシャルウエイトタイマーの状
態を判断し、0でなければイニシャルウエイトタイマー
の値から1(2mS)を引き(S2−9)、入力処理ル
ーチン(S3)を実行してイニシャル処理ルーチンを終
了する。When the flag is set in S2-1, steps S2-2 to S2-7 are skipped. Next, in S2-8, the state of the initial wait timer is judged, and if it is not 0, 1 (2 mS) is subtracted from the value of the initial wait timer (S2-9), and the input processing routine (S3) is executed to execute the initial processing routine. To finish.
【0080】更に、S2−8でイニシャルウエイトタイ
マーの値が0の場合、イニシャル完了フラグをセットし
て(S2−10)、イニシャル処理ルーチンを終了す
る。このイニシャルウエイトタイマーは、電源投入時に
おいて入力が確定するのを待つために設けられたもので
ある。尚、このイニシャル処理ルーチンは、一旦電源を
OFFした後は再度の電源投入時まで実行されない。Further, if the value of the initial wait timer is 0 in S2-8, the initial completion flag is set (S2-10), and the initial processing routine ends. This initial weight timer is provided to wait for the input to be fixed when the power is turned on. Note that this initial processing routine is not executed until the power is turned on again after the power is turned off once.
【0081】上記S3の入力処理ルーチンでは、図26
に示すように、まずS3−1で上記A/Dコンバーター
606からのA/D変換データ(発射強度データ)を読
み込み、続いて各種入力信号の有無を判別する。すなわ
ち、S3−2では上記ハンドルストップ検出部322か
らの入力の有無を判別し、入力が有ればハンドルストッ
プONタイマーをインクリメントすると共にハンドルス
トップOFFタイマーをクリアし(S3−3)、入力が
無ければハンドルストップONタイマーをクリアすると
共にハンドルストップOFFタイマーをインクリメント
する(S3−4)。In the input processing routine of S3, as shown in FIG.
As shown in (1), first, in S3-1, the A / D conversion data (emission intensity data) from the A / D converter 606 is read, and subsequently, the presence or absence of various input signals is determined. That is, in S3-2, it is determined whether or not there is an input from the handle stop detection unit 322, and if there is an input, the handle stop ON timer is incremented and the handle stop OFF timer is cleared (S3-3), and there is no input. For example, the handle stop ON timer is cleared and the handle stop OFF timer is incremented (S3-4).
【0082】S3−5では上記タッチ検出部323から
の入力の有無を判別し、入力が有ればタッチONタイマ
ーをインクリメントすると共にタッチOFFタイマーを
クリアし(S3−6)、入力が無ければタッチONタイ
マーをクリアすると共にタッチOFFタイマーをインク
リメントする(S3−7)。In S3-5, it is determined whether or not there is an input from the touch detection unit 323. If there is an input, the touch ON timer is incremented and the touch OFF timer is cleared (S3-6). The ON timer is cleared and the touch OFF timer is incremented (S3-7).
【0083】S3−8では上記管理コンピューター10
0から完了信号の入力の有無を判別し、入力が有れば完
了信号ONタイマーをインクリメントすると共に完了信
号OFFタイマーをクリアし(S3−9)、入力が無け
れば完了信号ONタイマーをクリアすると共に完了信号
OFFタイマーをインクリメントする(S3−10)。At S3-8, the management computer 10 is operated.
Whether or not the completion signal is input is determined from 0. If there is an input, the completion signal ON timer is incremented and the completion signal OFF timer is cleared (S3-9). If there is no input, the completion signal ON timer is cleared. The completion signal OFF timer is incremented (S3-10).
【0084】S3−11では上記原点検出器63からの
入力の有無を判別し、入力が有れば原点ONタイマーを
インクリメントすると共に原点OFFタイマーをクリア
し(S3−12)、入力が無ければ原点ONタイマーを
クリアすると共に原点OFFタイマーをインクリメント
する(S3−13)。In S3-11, it is determined whether or not there is an input from the origin detector 63. If there is an input, the origin ON timer is incremented and the origin OFF timer is cleared (S3-12). If there is no input, the origin is detected. The ON timer is cleared and the origin OFF timer is incremented (S3-13).
【0085】続いて、S3−14では、上記基準点検出
器83かあるいは上記基準点検出器83′によって、上
記球供給装置8かあるいは上記球供給装置8′が球供給
の基準点の状態にあるか否かを判別し、基準点に位置し
ていると判別した場合は、供給基準点ONタイマーをイ
ンクリメントすると共に供給基準点OFFタイマーをク
リアし(S3−15)、基準点に位置していないと判別
した場合は、供給基準点ONタイマーをクリアすると共
に供給基準点OFFタイマーをインクリメントする(S
3−16)。Subsequently, in S3-14, the sphere feeding device 8 or the sphere feeding device 8'is set to the state of the sphere feeding reference point by the reference point detector 83 or the reference point detector 83 '. If it is determined that it is located at the reference point, the supply reference point ON timer is incremented, the supply reference point OFF timer is cleared (S3-15), and it is located at the reference point. If not, the supply reference point ON timer is cleared and the supply reference point OFF timer is incremented (S
3-16).
【0086】S3−17では、上記球検出器84によ
り、上記上受皿21から上記球供給装置8かあるいは上
記球供給装置8′に球が供給可能な状態になっているか
を判別し(つまり、上記上受皿21上の球の有無を検出
し)、入力が有れば球供給ONタイマーをインクリメン
トすると共に球供給OFFタイマーをクリアし(S3−
18)、入力が無ければ球供給ONタイマーをクリアす
ると共に球供給OFFタイマーをインクリメントする
(S3−19)。In S3-17, the sphere detector 84 determines whether or not spheres can be supplied from the upper tray 21 to the sphere supply device 8 or the sphere supply device 8 '(that is, The presence or absence of a ball on the upper tray 21 is detected), and if there is an input, the ball supply ON timer is incremented and the ball supply OFF timer is cleared (S3-
18) If there is no input, the sphere supply ON timer is cleared and the sphere supply OFF timer is incremented (S3-19).
【0087】S3−20では、上記排球スイッチ22の
操作の有無を検出し、上記排球スイッチ22の操作を検
出すれば排球スイッチONタイマーをインクリメントし
て(S3−21)入力処理ルーチンを終了する。また、
上記排球スイッチ22の操作を検出しなければ排球スイ
ッチONタイマーをクリアして(S3−22)入力処理
ルーチンを終了する。In S3-20, the presence or absence of the operation of the ball discharging switch 22 is detected, and if the operation of the ball discharging switch 22 is detected, the ball discharging switch ON timer is incremented (S3-21) and the input processing routine is ended. Also,
If the operation of the ball discharging switch 22 is not detected, the ball discharging switch ON timer is cleared (S3-22), and the input processing routine ends.
【0088】以上のように、本発明のパチンコ機におい
ては、入力処理ルーチンによって、各種入力の有無を、
各々のタイマーをチェックするだけで確実に判断できる
ように構成している。As described above, in the pachinko machine of the present invention, the presence or absence of various inputs is checked by the input processing routine.
It is configured so that it can be surely judged only by checking each timer.
【0089】S4及びS4′の発射球供給処理ルーチン
は、図27乃至図30にて示すように通常処理ルーチ
ン、エラー処理ルーチン、イニシャル処理ルーチン、及
び排球処理ルーチンから構成されている。尚、S4及び
S4′の発射球供給処理ルーチンは、円盤式の上記球供
給装置8及び揚送ベルト式の上記球供給装置8′の何れ
の球供給装置においても使用可能である。The firing ball supply processing routine of S4 and S4 'is composed of a normal processing routine, an error processing routine, an initial processing routine, and a ball discharging processing routine, as shown in FIGS. The launch ball supply processing routine of S4 and S4 'can be used in any of the disk type ball supplying apparatus 8 and the lifting belt type ball supplying apparatus 8'.
【0090】S4の発射球供給処理ルーチンにおいて、
通常処理ルーチンは、球を上記球発射装置6に1個ずつ
供給する為の制御をおこなうものであり、その動作条件
は、排球フラグがクリアで(S4−1)、上記管理コン
ピュータ100からの完了信号が無く、排球スイッチ2
2も操作されておらず(S4−2、S4−3)、供給モ
ーター逆回転フラグ及び供給モーター正回転フラグがク
リア(S4−4、S4−5)で、上記球供給装置8か若
しくは上記球供給装置8′が球供給状態にあり(S4−
6)、上記上受皿21に球が有る状態で(S4−7)、
供給モーターエラーが無く(S4−8)、発射モーター
エラーが無く(S4−9)、発射モーター回転タイマー
の値が300mS(S4−10)である時に(上記球発
射装置6とのタイミングをとるため)、供給モーター回
転タイマーに200mSをセットする(S4−11)。In the launch ball supply processing routine of S4,
The normal processing routine is for performing control for supplying the balls to the ball launching device 6 one by one, and the operating condition is that the ball discharging flag is cleared (S4-1) and the control computer 100 completes the operation. No signal, drop switch 2
2 is not operated (S4-2, S4-3), the supply motor reverse rotation flag and the supply motor forward rotation flag are clear (S4-4, S4-5), and the sphere supply device 8 or the sphere The supply device 8'is in the sphere supply state (S4-
6), with the upper tray 21 having a ball (S4-7),
When there is no supply motor error (S4-8), there is no launch motor error (S4-9), and the value of the launch motor rotation timer is 300 mS (S4-10) (in order to take timing with the above ball launching device 6). ), And set the supply motor rotation timer to 200 mS (S4-11).
【0091】上記供給モーター回転タイマーは、上記球
供給モーター85及び上記供給基準点検出器83か若し
くは上記供給基準点検出器83′の異常を検出するもの
であり、発射周期に同期して確実に上記球発射装置6に
球が供給できれば時間に制限は設けないものとする。The supply motor rotation timer detects an abnormality in the sphere supply motor 85 and the supply reference point detector 83 or the supply reference point detector 83 ', and can be surely synchronized with the firing cycle. If the sphere can be supplied to the sphere launching device 6, the time is not limited.
【0092】そして、供給モーター正回転フラグをセッ
トし(S4−12)、後述するS6の出力処理ルーチン
で上記球供給モーター85を回転させる。更に上記球供
給モーター85が回転をスタートしてから、規定時間内
(供給モーター回転タイマーにセットされた時間内)に
供給基準点に達したら、供給モーター正回転フラグ及び
供給モーター回転タイマーをクリアして上記球供給モー
ター85を停止させる(S4−33乃至S4−44)。Then, the supply motor forward rotation flag is set (S4-12), and the sphere supply motor 85 is rotated in the output processing routine of S6 described later. Further, when the supply reference point is reached within the specified time (within the time set in the supply motor rotation timer) after the ball supply motor 85 starts rotating, the supply motor forward rotation flag and the supply motor rotation timer are cleared. Then, the ball supply motor 85 is stopped (S4-33 to S4-44).
【0093】上記の動作は正常動作時のものであるが、
S4−33、S4−43、及びS4−44にて供給モー
ター回転タイマー及び供給基準点ONタイマーを監視
し、供給モーター回転タイマーにセットされた時間以上
たっても上記送球盤82か若しくは上記揚送ベルト87
が供給基準点に停止し続けている場合や供給基準点に達
していない場合、上記球供給モーター85か上記供給基
準点検出器83(あるいは上記供給基準点検出器8
3′)の少なくともどちらか一方が異常であると判断し
て、エラー処理ルーチンを実行する。The above-mentioned operation is a normal operation,
In S4-33, S4-43, and S4-44, the supply motor rotation timer and the supply reference point ON timer are monitored, and even if the time set by the supply motor rotation timer is exceeded, the ball feeding table 82 or the lifting belt is set. 87
Is continuously stopped at the supply reference point or has not reached the supply reference point, the ball supply motor 85 or the supply reference point detector 83 (or the supply reference point detector 8).
It is determined that at least one of 3 ') is abnormal, and the error processing routine is executed.
【0094】エラーの原因としては、例えば異物の混入
等で上記球供給モーター85がロックして正方向に回転
できなかったと考えられるので、エラー処理動作では、
上記球供給モーター85を一定時間(この場合では20
mS)逆回転させた後に正回転を一定時間(通常の20
0mSに逆回転した回数分20mSを加えた値)実行す
る。It is considered that the cause of the error is that the ball supply motor 85 cannot be rotated in the forward direction due to the locking of the sphere supply motor 85 due to the inclusion of foreign matter or the like.
The ball supply motor 85 is operated for a certain time (20 in this case).
mS) After reverse rotation, normal rotation is continued for a certain time (normal 20
A value obtained by adding 20 mS for the number of reverse rotations to 0 mS) is executed.
【0095】すなわち、S4−45乃至S4−52で示
すように、供給モーター正回転フラグをクリアし、供給
モーター回転タイマーに20mSをセットし、供給基準
点OFFフラグをクリアし、供給モーター逆回転フラグ
をセットし、供給モーターエラーカウンターをインクリ
メントし、供給モーターエラーカウンターでエラー処理
ルーチンを何回実行したかをチェックし、5回未満であ
れば供給モーター回転タイマーが20mSを計数したか
を判断して、20mS経過したら供給モーター逆回転フ
ラグをクリアする。That is, as shown in S4-45 to S4-52, the supply motor forward rotation flag is cleared, the supply motor rotation timer is set to 20 mS, the supply reference point OFF flag is cleared, and the supply motor reverse rotation flag is set. Is set, the supply motor error counter is incremented, the number of times the error processing routine is executed by the supply motor error counter is checked, and if it is less than 5, it is determined whether the supply motor rotation timer has counted 20 mS. , 20 mS has elapsed, the supply motor reverse rotation flag is cleared.
【0096】そして、S4−8、S4−15、及びS4
−12で200mSに逆回転した回数分20mSを加え
た値だけ、上記球供給モーター85を正回転させる。こ
こで、S4−50において、エラー処理ルーチンを5回
実行しても上記球供給モーター85が正常に動作しなか
った場合、供給装置エラーの警告表示をおこない、シス
テムを停止させる(S4−53、S4−54)。Then, S4-8, S4-15, and S4
At -12, the sphere supply motor 85 is normally rotated by a value obtained by adding 20 mS to the number of reverse rotations of 200 mS. Here, in S4-50, if the ball supply motor 85 does not operate normally even if the error processing routine is executed five times, a warning of a supply device error is displayed and the system is stopped (S4-53, S4-54).
【0097】イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に
上記送球盤82か若しくは上記揚送ベルト87が供給基
準点に無い場合、作動条件が成立しなくても強制的に上
記送球盤82か若しくは上記揚送ベルト87を供給基準
点に回動させる処理ルーチンであって処理内容は通常処
理ルーチンと同じフローである。ただし、上記送球盤8
2か若しくは上記揚送ベルト87が供給基準点に位置し
ている場合は、この処理ルーチンはおこなわれない(S
4−6、S4−13、及びS4−42)。The initial processing routine is such that when the power is turned on, if the ball feeding table 82 or the hoisting belt 87 is not at the supply reference point, the ball feeding table 82 or the hoisting button is forcibly forced even if the operating condition is not satisfied. This is a processing routine for rotating the belt 87 to the supply reference point, and the processing content is the same as the normal processing routine. However, 8 above
If it is 2 or the above-mentioned lifting belt 87 is located at the supply reference point, this processing routine is not executed (S
4-6, S4-13, and S4-42).
【0098】排球処理ルーチンは、S4−2で上記管理
コンピューター100から完了信号を受け取った場合か
若しくはS4−3で排球スイッチ22が操作された場合
に実行され、打ち止め等の強制終了時に球の発射を停止
した際や排球スイッチ22の操作をおこなって上受皿2
1上の球を排出する際、上受皿21に球が残っている場
合に、この球を上記下受皿31に排出する動作をおこな
うものである。The ball discharging processing routine is executed when a completion signal is received from the management computer 100 in S4-2 or when the ball discharging switch 22 is operated in S4-3, and the ball is shot at the forced termination such as stopping. When the ball is stopped or the ball discharge switch 22 is operated, the upper tray 2
When the balls on the upper tray 1 are ejected, when the balls remain on the upper tray 21, the operation of ejecting the balls to the lower tray 31 is performed.
【0099】この排球動作に先立って、まず、上記球発
射装置6の上記球放出盤62を発射原点位置から移動さ
せると共に排球フラグをセットする(S4−16乃至S
4−23)。これにより、球は上記球発射装置6内に入
ることはできなくなる。Prior to this ball discharging operation, first, the ball discharging plate 62 of the ball discharging device 6 is moved from the launch origin position and the ball discharging flag is set (S4-16 to S4).
4-23). This prevents the ball from entering the ball launching device 6.
【0100】次に上記球検出器84が球を検出しなくな
ってから一定時間(例えば上記揚送ベルト87が一周す
る時間)が経過するまで上記球供給モーター85を定速
で正方向に回転させれば、上記上受皿21上の球は全て
上記排出樋86に排出される(S4−24乃至S4−3
2)。Next, the sphere supply motor 85 is rotated at a constant speed in the positive direction until a certain time (for example, the time for the hoisting belt 87 to make one revolution) elapses after the sphere detector 84 stops detecting the sphere. Then, all the balls on the upper tray 21 are discharged to the discharge gutter 86 (S4-24 to S4-3).
2).
【0101】S4′の発射球供給処理ルーチンにおいて
も、通常処理ルーチンは、球を上記球発射装置6に1個
ずつ供給する為の制御をおこなうものであり、その動作
条件は、排球フラグがクリアで(S4′−1)、上記管
理コンピュータ100からの完了信号が無く、排球スイ
ッチ22も操作されておらず(S4′−2、S4′−
3)、供給モーター逆回転フラグ及び供給モーター正回
転フラグがクリア(S4′−4、S4′−5)で、上記
球供給装置8か若しくは上記球供給装置8′が球供給状
態にあり(S4′−6)、上記上受皿21に球が有る状
態で(S4′−7)、供給モーターエラーが無く(S
4′−8)、発射モーターエラーが無く(S4′−
9)、発射モーター回転タイマーの値が300mS(S
4′−10)である時に(上記球発射装置6とのタイミ
ングをとるため)、供給モーター回転タイマーに200
mSをセットする(S4′−11)。Also in the launch ball supply processing routine of S4 ', the normal processing routine performs control for supplying the balls to the ball launching device 6 one by one, and the operation condition is that the discharge flag is cleared. (S4'-1), there is no completion signal from the management computer 100, and the ball discharge switch 22 is not operated (S4'-2, S4'-).
3) When the supply motor reverse rotation flag and the supply motor forward rotation flag are cleared (S4'-4, S4'-5), the ball supply device 8 or the ball supply device 8'is in the ball supply state (S4). ′ -6), with the ball on the upper tray 21 (S4′-7), there is no supply motor error (S4).
4'-8), there is no firing motor error (S4'-
9), the value of the firing motor rotation timer is 300 mS (S
4'-10) (for timing with the ball launching device 6), the supply motor rotation timer is set to 200.
Set mS (S4'-11).
【0102】上記供給モーター回転タイマーは、上記球
供給モーター85及び上記供給基準点検出器83(ある
いは上記供給基準点検出器83′)の異常を検出するも
のであり、発射周期に同期して確実に上記球発射装置6
に球が供給できれば時間に制限は設けないものとする。The supply motor rotation timer detects an abnormality of the ball supply motor 85 and the supply reference point detector 83 (or the supply reference point detector 83 '), and is reliable in synchronization with the firing cycle. The above ball launching device 6
There will be no time limit as long as spheres can be supplied.
【0103】そして、供給モーター正回転フラグをセッ
トし(S4′−12)、後述するS6の出力処理ルーチ
ンで上記球供給モーター85を回転させる。更に上記球
供給モーター85が回転をスタートしてから、規定時間
内(供給モーター回転タイマーにセットされた時間内)
に供給基準点に達したら、供給モーター正回転フラグ及
び供給モーター回転タイマーをクリアして上記球供給モ
ーター85を停止させる(S4′−24乃至S4′−3
3)。Then, the supply motor forward rotation flag is set (S4'-12), and the ball supply motor 85 is rotated in the output processing routine of S6 described later. Furthermore, within the specified time (within the time set in the supply motor rotation timer) after the ball supply motor 85 starts rotating.
When the supply reference point is reached, the supply motor forward rotation flag and the supply motor rotation timer are cleared to stop the ball supply motor 85 (S4'-24 to S4'-3).
3).
【0104】上記の動作は正常動作時のものであるが、
S4′−24、S4′−34、及びS4′−35にて供
給モーター回転タイマー及び供給基準点ONタイマーを
監視し、供給モーター回転タイマーにセットされた時間
以上たっても上記送球盤82か若しくは上記揚送ベルト
87が供給基準点に停止し続けている場合や供給基準点
に達していない場合、上記球供給モーター85か上記供
給基準点検出器83(あるいは上記供給基準点検出器8
3′)の少なくともどちらか一方が異常であると判断し
て、エラー処理ルーチンを実行する。The above-mentioned operation is a normal operation,
At S4'-24, S4'-34, and S4'-35, the supply motor rotation timer and the supply reference point ON timer are monitored, and the ball feeding table 82 or the above-mentioned feeding table 82 is used even after the time set by the supply motor rotation timer is exceeded. When the feeding belt 87 continues to stop at the supply reference point or does not reach the supply reference point, the ball supply motor 85 or the supply reference point detector 83 (or the supply reference point detector 8).
It is determined that at least one of 3 ') is abnormal, and the error processing routine is executed.
【0105】エラーの原因としては、例えば異物の混入
等で上記球供給モーター85がロックして正方向に回転
できなかったと考えられるので、エラー処理ルーチンで
は、上記球供給モーター85を一定時間(この場合では
20mS)逆回転させた後に正回転を一定時間(通常の
200mSに逆回転した回数分20mSを加えた値)実
行する。It is considered that the cause of the error is that the sphere supply motor 85 could not be rotated in the forward direction due to the locking of the sphere supply motor 85 due to, for example, the inclusion of foreign matter. (20 mS in some cases) After performing reverse rotation, normal rotation is performed for a certain time (a value obtained by adding 20 mS for the number of times of reverse rotation to normal 200 mS).
【0106】すなわち、S4′−45乃至S4′−52
で示すように、供給モーター正回転フラグをクリアし、
供給モーター回転タイマーに20mSをセットし、供給
基準点OFFフラグをクリアし、供給モーター逆回転フ
ラグをセットし、供給モーターエラーカウンターをイン
クリメントし、供給モーターエラーカウンターでエラー
処理ルーチンを何回実行したかをチェックし、5回未満
であれば供給モーター回転タイマーが20mSを計数し
たかを判断して、20mS経過したら供給モーター逆回
転フラグをクリアする。That is, S4'-45 through S4'-52
, Clear the supply motor forward rotation flag,
How many times the supply motor rotation timer was set to 20 mS, the supply reference point OFF flag was cleared, the supply motor reverse rotation flag was set, the supply motor error counter was incremented, and the error processing routine was executed by the supply motor error counter If it is less than 5 times, it is determined whether the supply motor rotation timer has counted 20 mS, and when 20 mS has elapsed, the supply motor reverse rotation flag is cleared.
【0107】そして、S4′−8、S4′−15、及び
S4′−12で200mSに逆回転した回数分20mS
を加えた値だけ、上記球供給モーター85を正回転させ
る。ここで、S4′−41において、エラー処理ルーチ
ンを5回実行しても上記球供給モーター85が正常に動
作しなかった場合、供給装置エラーの警告表示をおこな
い、システムを停止させる(S4′−44、S4′−4
5)。Then, in S4'-8, S4'-15, and S4'-12, the number of reverse rotations to 200 mS is 20 mS.
The sphere supply motor 85 is rotated forward by a value obtained by adding. Here, in S4'-41, if the ball supply motor 85 does not operate normally even if the error processing routine is executed five times, a warning of a supply device error is displayed and the system is stopped (S4'-). 44, S4'-4
5).
【0108】イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に
上記が供給基準点に無い場合、作動条件が成立しなくて
も強制的に上記送球盤82か若しくは上記揚送ベルト8
7を供給基準点に回動させる処理ルーチンであって処理
内容は通常処理ルーチンと同じフローである。ただし、
上記上記送球盤82か若しくは上記揚送ベルト87が供
給基準点に位置している場合は、この処理ルーチンはお
こなわれない(S4′−6、S4′−13、及びS4′
−33)。In the initial processing routine, when the above is not at the supply reference point when the power is turned on, even if the operating condition is not satisfied, the ball feeding table 82 or the lifting belt 8 is forced.
7 is a processing routine for rotating 7 to the supply reference point, and the processing content is the same flow as the normal processing routine. However,
This processing routine is not executed when the above-mentioned ball feeding table 82 or the above-mentioned lifting belt 87 is located at the supply reference point (S4'-6, S4'-13, and S4 ').
-33).
【0109】排球処理ルーチンは、S4′−2で上記管
理コンピューター100から完了信号を受け取った場合
か若しくはS4′−3で排球スイッチ22が操作された
場合に実行され、打ち止め等の強制終了時に球の発射を
停止した際や排球スイッチ22の操作をおこなって上受
皿21上の球を排出する際、上受皿21に球が残ってい
る場合に、この球を上記下受皿31に排出する動作をお
こなうものである。The ball discharging processing routine is executed when a completion signal is received from the management computer 100 in S4'-2 or when the ball discharging switch 22 is operated in S4'-3, and the ball is discharged at the forced termination such as stopping. When the ball is left on the upper tray 21 when the ball is left on the upper tray 21 when the discharge of the ball is stopped or the ball discharge switch 22 is operated, the operation of discharging the ball to the lower tray 31 is performed. It is what you do.
【0110】この排球動作に先立って、まず、供給モー
ター正回転フラグをクリアすると共に排球フラグをセッ
トする(S4′−16乃至S4′−18)。Prior to this ball discharging operation, first, the supply motor forward rotation flag is cleared and the ball discharging flag is set (S4'-16 to S4'-18).
【0111】次に上記球検出器84が球を検出しなくな
ってから一定時間(例えば上記送球盤82が一周する時
間)が経過するまで上記球供給モーター85を定速で逆
方向に回転させれば、上記上受皿21上の球は全て上記
排出樋86に排出される(S4′−19乃至S4′−2
3)。Next, the sphere supply motor 85 is rotated in the reverse direction at a constant speed until a predetermined time (for example, the time for the sphere 82 to make one revolution) elapses after the sphere detector 84 stops detecting the sphere. For example, all the balls on the upper tray 21 are discharged to the discharge gutter 86 (S4'-19 to S4'-2.
3).
【0112】発射処理ルーチンS5及びS5′は、それ
ぞれ発射球供給処理ルーチンS4及びS4′に対応する
ものであり、図31乃至図34に示すように、通常処理
ルーチン、エラー処理ルーチン、及びイニシャル処理ル
ーチンから構成されている。通常処理ルーチンは606
mS毎に上記球発射装置6から球を発射するように上記
球発射モーター65を制御するものである。The launch processing routines S5 and S5 'correspond to the launch ball supply processing routines S4 and S4', respectively, and as shown in FIGS. 31 to 34, a normal processing routine, an error handling routine, and an initial processing. It consists of routines. The normal processing routine is 606
The ball launching motor 65 is controlled so that the ball launching device 6 launches a ball for each mS.
【0113】発射処理ルーチンS5の通常処理ルーチン
の動作条件は、排球フラグがクリアされており、ハンド
ル部32の発射ストップスイッチが遊技者に押されてい
ない状態で、ハンドル部32のタッチ検出部を遊技者が
触れている状態であると共に、上記管理コンピューター
100からの完了信号が無く、上記球発射装置6の分間
発射回数を管理するための発射モーター回転タイマーの
値が0である場合(S5−1乃至S5−8)、A/Dコ
ンバーター変換データ(発射強度データ)に応じた加速
パターンデータテーブルを選択し、そのテーブルの先頭
アドレスをモーターデータアドレスにセットする(S5
−9)。The operating condition of the normal processing routine of the firing processing routine S5 is that the discharge flag is cleared and the firing stop switch of the handle portion 32 is not pressed by the player so that the touch detection portion of the handle portion 32 is turned on. When the player is touching, there is no completion signal from the management computer 100, and the value of the firing motor rotation timer for managing the number of firings per minute of the ball launching device 6 is 0 (S5- 1 to S5-8), select the acceleration pattern data table according to the A / D converter conversion data (firing intensity data), and set the head address of the table to the motor data address (S5
-9).
【0114】更に、発射モーター回転タイマーに606
mSをセットし(S5−14)、発射モーター正回転フ
ラグをセットする(S5−16)。これにより、後述す
る出力処理ルーチン(S6)によって上記球発射モータ
ー65が回転を開始する。Further, the firing motor rotation timer is set to 606.
mS is set (S5-14), and the firing motor forward rotation flag is set (S5-16). As a result, the ball firing motor 65 starts rotating by the output processing routine (S6) described later.
【0115】上記球発射モーター65が回転を開始して
から、規定時間内に発射原点に上記球放出盤62が戻っ
てきた場合、正常動作と判断し、発射モーター正回転フ
ラグをクリアして上記球発射モーター65を停止させる
(S5−17乃至S5−25)。When the ball discharge plate 62 returns to the launch origin within a specified time after the ball launch motor 65 starts rotating, it is determined to be normal operation, and the launch motor forward rotation flag is cleared to set the above. The ball firing motor 65 is stopped (S5-17 to S5-25).
【0116】この際、上記規定時間内に発射原点に上記
球放出盤62が戻ってこなかった場合、異常動作と判断
し(S5−17、S5−26、S5−27)、エラー処
理ルーチンを実行する。At this time, if the ball discharge board 62 does not return to the launch origin within the specified time, it is determined to be an abnormal operation (S5-17, S5-26, S5-27), and the error processing routine is executed. To do.
【0117】エラーの原因としては、例えば異物の混入
等で上記球発射モーター65がロックして正方向に回転
できなかったと考えられるので、エラー処理ルーチンで
は、上記球発射モーター65を一定時間(この場合では
20mS)逆回転させた後に正回転を一定時間(通常の
606mSに逆回転した回数分20mSを加えた値)実
行する。It is considered that the cause of the error is that the ball firing motor 65 could not be rotated in the forward direction due to the inclusion of foreign matter or the like. Therefore, in the error processing routine, the ball firing motor 65 is kept for a certain time (this In this case, 20 mS) is reversely rotated, and then forward rotation is performed for a fixed time (a value obtained by adding 20 mS to the normal number of 606 mS for the number of times of reverse rotation).
【0118】すなわち、S5−28乃至S5−35で示
すように、発射モーター正回転フラグをクリアし、発射
モーター回転タイマーに20mSをセットし、発射原点
OFFフラグをクリアし、発射モーター逆回転フラグを
セットし、発射モーターエラーカウンターをインクリメ
ントし、発射モーターエラーカウンターでエラー処理ル
ーチンを何回実行したかをチェックし、5回未満であれ
ば発射モーター回転タイマーが20mSを計数したかを
判断して、20mS経過したら発射モーター逆回転フラ
グをクリアする。That is, as shown in S5-28 to S5-35, the firing motor forward rotation flag is cleared, the firing motor rotation timer is set to 20 mS, the firing origin OFF flag is cleared, and the firing motor reverse rotation flag is set. Set, increment the firing motor error counter, check how many times the firing motor error counter has executed the error processing routine, and if less than 5 times, determine whether the firing motor rotation timer has counted 20 mS, When 20 ms has passed, the firing motor reverse rotation flag is cleared.
【0119】そして、S5−13、S5−15及びS5
−16で606mSに逆回転した回数分20mSを加え
た値だけ、上記球発射モーター65を正回転させる。Then, S5-13, S5-15 and S5
At -16, the ball firing motor 65 is normally rotated by a value obtained by adding 20 mS to the number of reverse rotations to 606 mS.
【0120】ここで、S5−33において、エラー処理
ルーチンを5回実行しても上記球発射モーター65が正
常に動作しなかった場合、発射装置エラーの警告表示を
おこない、システムを停止させる(S5−36、S5−
37)。Here, in S5-33, if the ball firing motor 65 does not operate normally even if the error processing routine is executed five times, a warning of a launcher error is displayed and the system is stopped (S5). -36, S5-
37).
【0121】イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に
上記球放出盤62が発射原点に無い場合、作動条件が成
立しなくても強制的に上記球放出盤62を発射原点に回
動させる処理であって処理内容は通常処理と同じフロー
である。ただし、上記球放出盤62が発射原点に位置し
ている場合は、この処理はおこなわれない(S5−4、
S5−10、及びS5−25)。The initial process routine is a process for forcibly rotating the ball discharge disc 62 to the launch origin even if the operating condition is not satisfied when the ball discharge disc 62 is not at the launch origin when the power is turned on. The processing content is the same as the normal processing. However, this process is not performed when the ball discharge board 62 is located at the launch origin (S5-4,
S5-10, and S5-25).
【0122】発射処理ルーチンS5′の通常処理ルーチ
ンの動作条件は、ハンドル部32の発射ストップスイッ
チが遊技者に押されていない状態で、ハンドル部32の
タッチ検出部を遊技者が触れている状態であると共に、
上記管理コンピューター100からの完了信号が無く、
上記球発射装置6の分間発射回数を管理するための発射
モーター回転タイマーの値が0である場合(S5′−1
乃至S5′−7)、A/Dコンバーター変換データ(発
射強度データ)に応じた加速パターンデータテーブルを
選択し、そのテーブルの先頭アドレスをモーターデータ
アドレスにセットする(S5′−8)。The operating condition of the normal processing routine of the firing processing routine S5 'is that the player is touching the touch detection portion of the handle portion 32 while the firing stop switch of the handle portion 32 is not pressed by the player. And
There is no completion signal from the management computer 100,
When the value of the firing motor rotation timer for managing the number of firings per minute of the ball launching device 6 is 0 (S5'-1)
Through S5'-7), an acceleration pattern data table corresponding to the A / D converter conversion data (firing intensity data) is selected, and the head address of the table is set to the motor data address (S5'-8).
【0123】更に、発射モーター回転タイマーに606
mSをセットし(S5′−13)、発射モーター正回転
フラグをセットする(S5′−15)。これにより、後
述する出力処理ルーチン(S6)によって上記球発射モ
ーター65が回転を開始する。Further, the firing motor rotation timer is set to 606.
mS is set (S5'-13), and the firing motor forward rotation flag is set (S5'-15). As a result, the ball firing motor 65 starts rotating by the output processing routine (S6) described later.
【0124】上記球発射モーター65が回転を開始して
から、規定時間内に発射原点に上記球放出盤62が戻っ
てきた場合、正常動作と判断し、発射モーター正回転フ
ラグをクリアして上記球発射モーター65を停止させる
(S5′−16乃至S5′−24)。If the ball discharge board 62 returns to the launch origin within a specified time after the ball launch motor 65 starts rotating, it is determined to be normal operation and the launch motor forward rotation flag is cleared to The ball firing motor 65 is stopped (S5'-16 to S5'-24).
【0125】この際、上記規定時間内に発射原点に上記
球放出盤62が戻ってこなかった場合、異常動作と判断
し(S5′−16、S5′−25、S5′−26)、エ
ラー処理ルーチンを実行する。At this time, if the ball discharge board 62 does not return to the launch origin within the specified time, it is judged to be an abnormal operation (S5'-16, S5'-25, S5'-26), and error processing is performed. Run the routine.
【0126】エラーの原因としては、例えば異物の混入
等で上記球発射モーター65がロックして正方向に回転
できなかったと考えられるので、エラー処理ルーチンで
は、上記球発射モーター65を一定時間(この場合では
20mS)逆回転させた後に正回転を一定時間(通常の
606mSに逆回転した回数分20mSを加えた値)実
行する。It is considered that the cause of the error is that the ball firing motor 65 cannot be rotated in the positive direction due to the locking of the ball firing motor 65 due to, for example, the inclusion of foreign matter. In this case, 20 mS) is reversely rotated, and then forward rotation is performed for a fixed time (a value obtained by adding 20 mS to the normal number of 606 mS for the number of times of reverse rotation).
【0127】すなわち、S5′−27乃至S5′−34
で示すように、発射モーター正回転フラグをクリアし、
発射モーター回転タイマーに20mSをセットし、発射
原点OFFフラグをクリアし、発射モーター逆回転フラ
グをセットし、発射モーターエラーカウンターをインク
リメントし、発射モーターエラーカウンターでエラー処
理ルーチンを何回実行したかをチェックし、5回未満で
あれば発射モーター回転タイマーが20mSを計数した
かを判断して、20mS経過したら発射モーター逆回転
フラグをクリアする。That is, S5'-27 through S5'-34
Clear the firing motor forward rotation flag as shown in
Set the launch motor rotation timer to 20 mS, clear the launch origin OFF flag, set the launch motor reverse rotation flag, increment the launch motor error counter, and determine how many times the launch motor error counter executed the error handling routine. If it is less than 5 times, it is determined whether the firing motor rotation timer has counted 20 mS. When 20 mS has elapsed, the firing motor reverse rotation flag is cleared.
【0128】そして、S5′−12、S5′−14及び
S5′−15で、606mSに逆回転した回数分20m
Sを加えた値だけ、上記球発射モーター65を正回転さ
せる。Then, in S5'-12, S5'-14 and S5'-15, 20m for the number of times of reverse rotation to 606mS.
The ball firing motor 65 is rotated forward by a value obtained by adding S.
【0129】ここで、S5′−32において、エラー処
理ルーチンを5回実行しても上記球発射モーター65が
正常に動作しなかった場合、発射装置エラーの警告表示
をおこない、システムを停止させる(S5′−35、S
5′−36)。Here, in S5'-32, if the ball firing motor 65 does not operate normally even if the error processing routine is executed five times, a warning of a launcher error is displayed and the system is stopped ( S5'-35, S
5'-36).
【0130】イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に
上記球放出盤62が発射原点に無い場合、作動条件が成
立しなくても強制的に上記球放出盤62を発射原点に回
動させる処理であって処理内容は通常処理と同じフロー
である。ただし、上記球放出盤62が発射原点に位置し
ている場合は、この処理はおこなわれない(S5′−
3、S5′−9、及びS5′−24)。The initial processing routine is a processing for forcibly rotating the ball discharge board 62 to the discharge origin even if the operating condition is not satisfied when the ball discharge disk 62 is not at the discharge origin when the power is turned on. The processing content is the same as the normal processing. However, this process is not performed when the ball discharge board 62 is located at the launch origin (S5'-
3, S5'-9, and S5'-24).
【0131】出力処理ルーチンS6は、図35に示すよ
うに、上記球供給モーター85関連の制御ルーチン及び
上記球発射モーター65関連の制御ルーチンから構成さ
れている。この内、S6−1乃至S6−6は上記球供給
モーター85関連のフローであり、S6−7乃至S6−
15は上記球発射モーター65関連のフローである。As shown in FIG. 35, the output processing routine S6 is composed of a control routine related to the ball supply motor 85 and a control routine related to the ball firing motor 65. Among them, S6-1 to S6-6 are flows related to the ball supply motor 85, and S6-7 to S6-
Reference numeral 15 is a flow related to the ball firing motor 65.
【0132】S6−1、S6−2は供給モーター回転タ
イマーの制御であり、供給モーター回転タイマーの値が
0でなければ、供給モーター回転タイマーの値をデクリ
メントする。S6-1 and S6-2 are control of the supply motor rotation timer. If the value of the supply motor rotation timer is not 0, the value of the supply motor rotation timer is decremented.
【0133】また、S6−3乃至S6−6は、上記球供
給モーター85への出力制御であり、供給モーター正回
転フラグがセットされている場合は、上記球供給モータ
ー85を正回転させるように、上記CPU600の出力
ポートにデータを出力し、供給モーター逆回転フラグが
セットされている場合は、上記球供給モーター85を逆
回転させるように、上記CPU600の出力ポートにデ
ータを出力する。Further, S6-3 to S6-6 are output controls to the ball supply motor 85, and when the supply motor forward rotation flag is set, the ball supply motor 85 is rotated forward. , The data is output to the output port of the CPU 600, and when the supply motor reverse rotation flag is set, the data is output to the output port of the CPU 600 so as to rotate the ball supply motor 85 in the reverse direction.
【0134】S6−7、S6−8は発射モーター回転タ
イマーの制御であり、発射モーター回転タイマーの値が
0でなければ、発射モーター回転タイマーの値をデクリ
メントする。S6-7 and S6-8 are controls of the firing motor rotation timer. If the value of the firing motor rotation timer is not 0, the value of the firing motor rotation timer is decremented.
【0135】また、S6−9乃至S6−15は、上記球
発射モーター65への出力制御であり、発射モーター正
回転フラグがセットされ、且つ発射モーター回転タイマ
ーの値が606mSよりも大きい場合は、上記球供給モ
ーター85を固定速度で正回転させるように、上記CP
U600の出力ポートにデータを出力し、一方発射モー
ター回転タイマーの値が606mS以下の場合は、モー
ターデータアドレスのデータを読み込み、そのデータに
基づき上記CPU600の出力ポートにデータを出力す
る。Further, S6-9 to S6-15 are output control to the ball firing motor 65, and when the firing motor forward rotation flag is set and the value of the firing motor rotation timer is larger than 606 mS, In order to rotate the ball supply motor 85 forward at a fixed speed, the CP
When data is output to the output port of U600 and the value of the firing motor rotation timer is 606 mS or less, the data of the motor data address is read and the data is output to the output port of the CPU600 based on the data.
【0136】この際、発射モーター逆回転フラグがセッ
トされている場合は、上記球発射モーター65を逆回転
させるように、上記CPU600の出力ポートにデータ
を出力する。At this time, if the firing motor reverse rotation flag is set, data is output to the output port of the CPU 600 so as to reversely rotate the ball firing motor 65.
【0137】以上のように、本発明の一実施形態を説明
してきたが、本発明はここで示した実施形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された構成を変
更しない限り適宜に実施できる。例えば、本発明の実施
形態においては、排球スイッチを一度操作すると、上受
皿上の球を全て排球するまで排球動作を停止しないが、
本発明はこれに限定されるものではなく、排球スイッチ
を操作している間だけ排球動作をおこなうように構成し
てもよい。As described above, one embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the embodiment shown here, and is not limited to the configuration described in the claims. It can be implemented appropriately. For example, in the embodiment of the present invention, once the discharging switch is operated, the discharging operation is not stopped until all the balls on the upper tray are discharged.
The present invention is not limited to this, and the ball discharging operation may be performed only while the ball discharging switch is operated.
【0138】[0138]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパチンコ
機によれば、遊技中には球を所定の発射周期で1球ずつ
遊技盤上に向けて発射すると共に、遊技終了時には、球
を無駄なく排出するように作動する。したがって、遊技
者は打ち止め等に際しても特別の操作をおこなうこと無
しに、自動的に上受皿の球を速やかに排出することがで
き、しかも遊技の途中であっても球を排出したい場合に
は、排球スイッチを操作するという簡単な方法で球を排
出することができるので、遊技者の思い通りに操作性の
よいゲームをおこなうことが可能である等、優れた効果
を奏する。As described above, according to the pachinko machine of the present invention, the balls are shot toward the game board one by one at a predetermined firing cycle during the game, and at the end of the game, the balls are shot. Operates so as to exhaust without waste. Therefore, the player can automatically and quickly eject the ball in the upper tray without performing any special operation when stopping the ball, and if the player wants to eject the ball even during the game, Since the ball can be discharged by a simple method of operating the ball discharge switch, it is possible to play a game with good operability as the player desires, which is an excellent effect.
【図1】本発明の第1の実施形態におけるパチンコ機の
一部を透視した概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a part of a pachinko machine according to a first embodiment of the present invention as seen through.
【図2】図1のA−A線断面を含む要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of an essential part including a section taken along the line AA of FIG.
【図3】本発明の第1の実施形態におけるパチンコ機の
背面図である。FIG. 3 is a rear view of the pachinko machine according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施形態における球発射装置及
び球供給装置の概略の構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration of a ball launching device and a ball supplying device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1の実施形態における球発射装置及
び球供給装置の概略の構成を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a schematic configuration of a ball launching device and a ball supplying device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1の実施形態における球発射装置及
び球供給装置の概略の構成を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of a ball launching device and a ball supplying device according to the first embodiment of the present invention.
【図7】図4のB−B線断面を含む要部断面図である。7 is a cross-sectional view of a main part including a cross section taken along the line BB of FIG.
【図8】図5のC−C線断面を含む要部断面図である。8 is a cross-sectional view of a main part including a cross section taken along the line CC of FIG.
【図9】(a) 、(b) 、(c) 、(d) 、(e) は、本発明の第1の
実施形態における球供給装置の動作の説明図である。9 (a), (b), (c), (d), and (e) are explanatory views of the operation of the ball supply device according to the first embodiment of the present invention.
【図10】(a) 、(b) 、(c) は送球盤の本発明の別の実
施形態を示す概略図である。10 (a), (b) and (c) are schematic views showing another embodiment of the present invention of a ball-discharging disc.
【図11】本発明の第2の実施形態におけるパチンコ機
の一部を透視した概略正面図である。FIG. 11 is a schematic front view showing a part of a pachinko machine according to a second embodiment of the present invention as seen through.
【図12】図11の要部拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of a main part of FIG. 11;
【図13】図12のD−D線断面を含む要部断面図であ
る。13 is a cross-sectional view of a main part including a cross section taken along line DD of FIG.
【図14】図12のE−E線断面を含む要部断面図であ
る。FIG. 14 is a cross-sectional view of essential parts including a cross section taken along line EE of FIG.
【図15】本発明における発射制御部の構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of a firing control unit in the present invention.
【図16】(a) 、(b) 、(c) は本発明におけるモーターの
励磁方式を示すタイミングチャートである。16 (a), (b) and (c) are timing charts showing a motor excitation method in the present invention.
【図17】本願発明におけるROMの加速パターンを示
す図である。FIG. 17 is a diagram showing an acceleration pattern of a ROM in the present invention.
【図18】本発明におけるモーターの加速パターンを示
す図である。FIG. 18 is a diagram showing an acceleration pattern of a motor according to the present invention.
【図19】本発明における発射強度調整部を示す回路図
である。FIG. 19 is a circuit diagram showing a firing intensity adjusting unit in the present invention.
【図20】本発明における発射強度調整部の加速パター
ンを示す図である。FIG. 20 is a diagram showing an acceleration pattern of a firing strength adjusting unit in the present invention.
【図21】本発明における加速パターンデータを示す図
である。FIG. 21 is a diagram showing acceleration pattern data in the present invention.
【図22】本発明における原点停止タイムテーブルを示
す図である。FIG. 22 is a diagram showing an origin stop time table according to the present invention.
【図23】本発明におけるメインルーチンのフローチャ
ートを示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a flowchart of a main routine in the present invention.
【図24】本発明におけるメインルーチンのフローチャ
ートを示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a flowchart of a main routine in the present invention.
【図25】本発明におけるイニシャル処理ルーチン(S
2)のフローチャートを示す図である。FIG. 25 is an initial processing routine (S
It is a figure which shows the flowchart of 2).
【図26】本発明における入力処理ルーチン(S3)の
フローチャートを示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a flowchart of an input processing routine (S3) in the present invention.
【図27】本発明における発射球供給処理ルーチン(S
4)のフローチャートを示す図である。FIG. 27 is a launch ball supply processing routine (S in the present invention;
It is a figure which shows the flowchart of 4).
【図28】本発明における発射球供給処理ルーチン(S
4)のフローチャートを示す図である。FIG. 28 is a launch ball supply processing routine (S in the present invention;
It is a figure which shows the flowchart of 4).
【図29】本発明における発射球供給処理ルーチン(S
4′)のフローチャートを示す図である。FIG. 29 is a launch ball supply processing routine (S in the present invention;
It is a figure which shows the flowchart of 4 ').
【図30】本発明における発射球供給処理ルーチン(S
4′)のフローチャートを示す図である。FIG. 30 is a launch ball supply processing routine (S in the present invention;
It is a figure which shows the flowchart of 4 ').
【図31】本発明における発射処理ルーチン(S5)の
フローチャートを示す図である。FIG. 31 is a view showing a flowchart of a firing processing routine (S5) in the present invention.
【図32】本発明における発射処理ルーチン(S5)の
フローチャートを示す図である。FIG. 32 is a view showing a flowchart of a firing processing routine (S5) in the present invention.
【図33】本発明における発射処理ルーチン(S5′)
のフローチャートを示す図である。FIG. 33 is a firing processing routine (S5 ′) according to the present invention.
It is a figure which shows the flowchart of.
【図34】本発明における発射処理ルーチン(S5′)
のフローチャートを示す図である。FIG. 34 is a firing processing routine (S5 ′) in the present invention.
It is a figure which shows the flowchart of.
【図35】本発明における出力処理ルーチン(S6)の
フローチャートを示す図である。FIG. 35 is a view showing a flowchart of an output processing routine (S6) in the present invention.
1 パチンコ機 2 上受皿ユニット 3 下受皿ユニット 5 遊技盤 6 球発射装置 8、8′ 球供給装置 9 制御部 21 上受皿 22 排球スイッチ 32 ハンドル部 51 ガイドレール 52 遊技部 61、81 匡体 62 球放出盤 62a 案内溝 62b 磁石 63 原点検出器 65 球発射モーター 82 送球盤 82a、82b、82c 案内溝 82d 遮光片 83、83′ 基準点検出器 84 球検出器 85 球供給モーター 87 揚送ベルト 100 管理コンピューター 321 発射強度調整部 322 ハンドルストップ検出部 323 タッチ検出部 600 CPU 601、602 ROM 603 RAM 606 A/Dコンバーター S2 イニシャル処理ルーチン S3 入力処理ルーチン S4、S4′ 発射球供給処理ルーチン S5、S5′ 発射処理ルーチン S6 出力処理ルーチン 1 Pachinko machine 2 Upper saucer unit 3 Lower saucer unit 5 Game board 6 Ball launching device 8, 8'ball feeding device 9 Control part 21 Upper saucer 22 Discharging switch 32 Handle part 51 Guide rail 52 Gaming part 61, 81 Case 62 Ball Discharge board 62a Guide groove 62b Magnet 63 Origin detector 65 Ball launching motor 82 Ball sending board 82a, 82b, 82c Guide groove 82d Shading piece 83, 83 'Reference point detector 84 Ball detector 85 Ball feeding motor 87 Lifting belt 100 Management Computer 321 Firing strength adjustment unit 322 Handle stop detection unit 323 Touch detection unit 600 CPU 601 and 602 ROM 603 RAM 606 A / D converter S2 initial processing routine S3 input processing routine S4 and S4 'Launch ball supply processing routine S5 and S5' firing Processing rouch S6 output processing routine
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年3月1日[Submission date] March 1, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図24[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図24】 FIG. 24
Claims (9)
に向けて発射する球発射手段と、発射する球を貯留する
上受皿を設けた上受皿部と、該上受皿から導いた球を上
記球発射手段に供給する球供給手段と、上記球発射手段
及び上記球供給手段を制御する制御手段とを有し、上記
球供給手段は、上記制御手段により球発射時には上記球
発射手段と連動して1球ずつ球を上記球発射手段に供給
すると共に、パチンコ機の前面に設けられた排球スイッ
チ手段を操作するか若しくは遊技完了時に管理コンピュ
ータから制御信号を受信した場合、上記上受皿上の球を
連続して排出するように制御されることを特徴とするパ
チンコ機。1. A ball launching means for launching balls one by one in a predetermined firing cycle toward a game board, an upper tray part provided with an upper tray for storing the balls to be launched, and a guide from the upper tray. It has a sphere supplying means for supplying a sphere to the sphere emitting means, and a control means for controlling the sphere emitting means and the sphere supplying means, and the sphere supplying means has the sphere emitting means when the sphere is emitted by the control means. When the balls are supplied to the ball launching means one by one in conjunction with, and the ball discharging switch means provided on the front surface of the pachinko machine is operated, or when a control signal is received from the management computer at the completion of the game, the upper tray A pachinko machine characterized by being controlled so as to continuously eject the upper balls.
接触等による不用意な誤操作がおこなわれずに、しかも
遊技者が容易に操作できる位置に設けられたことを特徴
とする請求項1に記載のパチンコ機。2. The ball discharge switch means is provided at a position where a player can easily operate it without accidental erroneous operation due to contact with a hand or the like during a game. Pachinko machine described.
に設けられたことを特徴とする請求項1乃至請求項2の
何れかに記載のパチンコ機。3. The pachinko machine according to claim 1, wherein the ball discharge switch means is provided in the upper tray portion.
られたことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか
に記載のパチンコ機。4. The pachinko machine according to claim 1, wherein the ball supply means is provided in the upper tray portion.
けられたことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れ
かに記載のパチンコ機。5. The pachinko machine according to claim 1, wherein the ball launching means is provided in the ball feeding means.
し周方向に球射出孔を設けた匡体部と、該匡体部内にお
いて回転自在であり外周部に球1個分を円滑に周回案内
する案内溝が設けられた円盤状の球放出盤部と、該球放
出盤部の回転原点位置を検出する原点検出部と、上記球
放出盤部を回転駆動するモーター部とからなることを特
徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載のパチン
コ機。6. The sphere launching means has a casing having a substantially circular inner circumference and a sphere emitting hole provided in the circumferential direction, and a sphere which is rotatable in the casing and has one sphere on the outer periphery. From a disk-shaped sphere emitting disc portion provided with a guide groove for smoothly guiding the orbit, an origin detecting unit for detecting a rotation origin position of the sphere emitting disc unit, and a motor unit for rotationally driving the sphere emitting disc unit. The pachinko machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the pachinko machine is a pachinko machine.
し周方向に上記上受皿から球を導入する第1の孔を設け
ると共に側面に上記球発射手段と連通する第2の孔を設
けた匡体部と、該匡体部内において回転自在であり外周
部に球1個分を円滑に周回案内する案内溝が設けられた
略々円盤状の送球盤部と、該送球盤部の回転基準位置の
検出をおこなう基準点検出部と、上記上受皿上の球の有
無を検出する球検出部と、上記送球盤部を回転駆動する
モーター部とからなることを特徴とする請求項1乃至請
求項6の何れかに記載のパチンコ機。7. The ball supply means has a first hole for introducing a ball from the upper tray in the circumferential direction, the inner circumference of which is substantially circular, and a second hole for communicating with the ball launching means on a side surface. A substantially disk-shaped ball-sending part having a housing part provided with a guide groove that is rotatable in the housing part and that smoothly guides one ball around the outer circumference. A reference point detecting section for detecting a rotation reference position of the ball, a sphere detecting section for detecting the presence or absence of a sphere on the upper tray, and a motor section for rotationally driving the scoring disc section. The pachinko machine according to any one of claims 1 to 6.
導入する第1の孔を設けると共に側面に上記球発射手段
と連通する第2の孔を設けた匡体部と、該匡体部内に入
った球を揚送する襞を設けた揚送ベルト部と、該揚送ベ
ルト部の基準位置の検出をおこなう基準点検出部と、上
記上受皿上の球の有無を検出する球検出部と、上記揚送
ベルト部を駆動するモーター部とからなることを特徴と
する請求項1乃至請求項6の何れかに記載のパチンコ
機。8. The ball supply means is provided with a first hole for introducing a ball from the upper tray and a side wall provided with a second hole communicating with the ball launching means, and the housing. Lifting belt section provided with folds for lifting up the ball that has entered the section, reference point detecting section for detecting the reference position of the lifting belt section, and ball detecting for detecting the presence or absence of the ball on the upper tray. 7. A pachinko machine according to claim 1, wherein the pachinko machine comprises a unit and a motor unit that drives the lifting belt unit.
ャッター部を兼ねることを特徴とする請求項1乃至請求
項8の何れかに記載のパチンコ機。9. The pachinko machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the ball discharge plate portion also serves as a shutter portion of the ball supply means.
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JP7-117721 | 1995-04-20 | ||
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001079246A (en) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Sankyo Kk | Game machine |
JP2005102769A (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Sanyo Product Co Ltd | Game machine |
JP2012034871A (en) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Sammy Corp | Pinball gaming machine |
JP2012170729A (en) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Aiwa Raito:Kk | Rectifier |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP34717795A patent/JP3989034B2/en not_active Expired - Fee Related
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