JPH0965697A - モータドライバ - Google Patents
モータドライバInfo
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- JPH0965697A JPH0965697A JP7239218A JP23921895A JPH0965697A JP H0965697 A JPH0965697 A JP H0965697A JP 7239218 A JP7239218 A JP 7239218A JP 23921895 A JP23921895 A JP 23921895A JP H0965697 A JPH0965697 A JP H0965697A
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 相励磁入力信号の数を減らして（イネーブル
信号を供給することなしに）従来と同様なモータ動作を
行うことができるモータドライバを提供する。 【構成】 モータドライバ内部にローパスフィルタを設
け、相励磁用パルス信号をこのローパスフィルタに入力
させ、その出力信号を全相励磁停止信号（イネーブル信
号に相当する）とすることにより、モータドライバの入
力信号を削減するものである。
信号を供給することなしに）従来と同様なモータ動作を
行うことができるモータドライバを提供する。 【構成】 モータドライバ内部にローパスフィルタを設
け、相励磁用パルス信号をこのローパスフィルタに入力
させ、その出力信号を全相励磁停止信号（イネーブル信
号に相当する）とすることにより、モータドライバの入
力信号を削減するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家電、ＯＡ機器等に用
いられるステッピングモータやＤＣブラシレスモータ等
に代表されるモータのドライブＩＣに関する。
いられるステッピングモータやＤＣブラシレスモータ等
に代表されるモータのドライブＩＣに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図４に示すような回路構成が用
いられていた。図４は定電流チョッパ型のバイポーラス
テッピングモータドライバの１相を示している。図４に
おいて、Ｌ１はモータの巻線であり、Ｑ１〜Ｑ４は、モ
ータ巻線Ｌ１に流れる電流のオン、オフおよび方向を切
り換えるスイッチング素子として用いられるトランジス
タである。ＩＣ３およびＩＣ４は３入力アンド（ＡＮ
Ｄ）ゲートであり、パルス（ＰＵＬＳＥ）信号、イネー
ブル（ＥＮＡＢＬＥ）信号および後述するワンショット
の出力の組み合わせによってＨＩ（ハイ）出力またはＬ
ＯＷ（ロー）出力を出し、それらの出力側に接続された
トランジスタの対（Ｑ３、Ｑ２またはＱ１、Ｑ４）のオ
ン、オフを制御する。
いられていた。図４は定電流チョッパ型のバイポーラス
テッピングモータドライバの１相を示している。図４に
おいて、Ｌ１はモータの巻線であり、Ｑ１〜Ｑ４は、モ
ータ巻線Ｌ１に流れる電流のオン、オフおよび方向を切
り換えるスイッチング素子として用いられるトランジス
タである。ＩＣ３およびＩＣ４は３入力アンド（ＡＮ
Ｄ）ゲートであり、パルス（ＰＵＬＳＥ）信号、イネー
ブル（ＥＮＡＢＬＥ）信号および後述するワンショット
の出力の組み合わせによってＨＩ（ハイ）出力またはＬ
ＯＷ（ロー）出力を出し、それらの出力側に接続された
トランジスタの対（Ｑ３、Ｑ２またはＱ１、Ｑ４）のオ
ン、オフを制御する。
【０００３】抵抗Ｒ１は巻線Ｌ１に流れる電流を検知す
る電流検知センサであり、検知電流はＲ１の両端間の電
圧として取り出される。ＩＣ１はコンパレータとして機
能するＯＰアンプであり、前述の電流値を表す電圧と、
電源電圧を抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との分圧によって得られ
る基準電圧とを比較し、前者が後者を超えた場合に、後
述するワンショットを動作させる。
る電流検知センサであり、検知電流はＲ１の両端間の電
圧として取り出される。ＩＣ１はコンパレータとして機
能するＯＰアンプであり、前述の電流値を表す電圧と、
電源電圧を抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との分圧によって得られ
る基準電圧とを比較し、前者が後者を超えた場合に、後
述するワンショットを動作させる。
【０００４】ＯＰアンプＩＣ２、キャパシタＣ２、ダイ
オードＤ１および抵抗Ｒ７はワンショット（モノステー
ブルマルチバイブレータ）を構成しており、ワンショッ
トの動作によって一定時間その出力をローにする。
オードＤ１および抵抗Ｒ７はワンショット（モノステー
ブルマルチバイブレータ）を構成しており、ワンショッ
トの動作によって一定時間その出力をローにする。
【０００５】したがって、巻線に流れる電流に相当する
電圧がが基準電圧を越えて、ワンショットが働くと、３
入力アンドゲートＩＣ３およびＩＣ４は、他の入力端子
に入力される信号のハイ、ローの如何にかかわらず、ロ
ー出力となり、トランジスタＱ１〜Ｑ４をオフにし、電
流が流れないようになり、その結果、巻線を流れる電流
は減少し、検知電流に相当する電圧が基準電圧より低く
なる。検知電流に相当する電圧が基準電圧より低くなっ
たとき、コンパレータＩＣ１はワンショットを動作させ
ることがないので、ワンショットの出力は一定時間後に
再びハイになり、３入力アンドゲートＩＣ３およびＩＣ
４のいずれか一方の出力を再びハイにし（イネーブル信
号はハイ状態であり、パルス信号はハイまたはロー状態
であるので）、巻線に流れる電流を増加させ始める。こ
のようにして、巻線に流れる電流は検知電流センサで決
められた電流値にほぼ一定保たれる。即ち、定電流チョ
ッパが構成されている。
電圧がが基準電圧を越えて、ワンショットが働くと、３
入力アンドゲートＩＣ３およびＩＣ４は、他の入力端子
に入力される信号のハイ、ローの如何にかかわらず、ロ
ー出力となり、トランジスタＱ１〜Ｑ４をオフにし、電
流が流れないようになり、その結果、巻線を流れる電流
は減少し、検知電流に相当する電圧が基準電圧より低く
なる。検知電流に相当する電圧が基準電圧より低くなっ
たとき、コンパレータＩＣ１はワンショットを動作させ
ることがないので、ワンショットの出力は一定時間後に
再びハイになり、３入力アンドゲートＩＣ３およびＩＣ
４のいずれか一方の出力を再びハイにし（イネーブル信
号はハイ状態であり、パルス信号はハイまたはロー状態
であるので）、巻線に流れる電流を増加させ始める。こ
のようにして、巻線に流れる電流は検知電流センサで決
められた電流値にほぼ一定保たれる。即ち、定電流チョ
ッパが構成されている。
【０００６】図５は、図４に示す従来例の回路構成の動
作を示すタイミングチャートである。図５において、イ
ネーブル信号がローときは、ＩＣ３およびＩＣ４のいず
れの出力もローになるので、トランジスタＱ１〜Ｑ４は
いずれもオフであり、モータはオフの状態である。次
に、イネーブル信号がハイになると、パルス信号のハイ
およびローの状態により、ＩＣ３またはＩＣ４のいずれ
か一方の出力がハイになる（モータがオフの状態では電
流は流れていないので、前述のワンショットは作動せ
ず、その出力はハイである）。さらに具体的にいうと、
パルス信号がハイのときは、ＩＣ３の出力がハイとな
り、ＩＣ４の出力がローとなり、逆に、パルス信号がロ
ーときには、ＩＣ３の出力がローとなり、ＩＣ４の出力
がハイとなる。
作を示すタイミングチャートである。図５において、イ
ネーブル信号がローときは、ＩＣ３およびＩＣ４のいず
れの出力もローになるので、トランジスタＱ１〜Ｑ４は
いずれもオフであり、モータはオフの状態である。次
に、イネーブル信号がハイになると、パルス信号のハイ
およびローの状態により、ＩＣ３またはＩＣ４のいずれ
か一方の出力がハイになる（モータがオフの状態では電
流は流れていないので、前述のワンショットは作動せ
ず、その出力はハイである）。さらに具体的にいうと、
パルス信号がハイのときは、ＩＣ３の出力がハイとな
り、ＩＣ４の出力がローとなり、逆に、パルス信号がロ
ーときには、ＩＣ３の出力がローとなり、ＩＣ４の出力
がハイとなる。
【０００７】ＩＣ３の出力がハイで、ＩＣ４の出力がロ
ーのときは、トランジスタＱ３、Ｑ２がオンになり、ト
ランジスタＱ１、Ｑ４がオフになる。したがって、電流
は、電源からトランジスタＱ３、巻線Ｌ１、トランジス
タＱ２を通って流れる（図面上巻線Ｌ１を左から右に流
れる）。即ち、モータはオンになる。一方、ＩＣ４の出
力がハイで、ＩＣ３の出力がローのときは、トランジス
タＱ１、Ｑ４がオンになり、トランジスタＱ３、Ｑ２が
オフになる。したがって、電流は、電源からトランジス
タＱ１、巻線Ｌ１、トランジスタＱ４を通って流れる
（図面上巻線Ｌ１を右から左に流れる）。
ーのときは、トランジスタＱ３、Ｑ２がオンになり、ト
ランジスタＱ１、Ｑ４がオフになる。したがって、電流
は、電源からトランジスタＱ３、巻線Ｌ１、トランジス
タＱ２を通って流れる（図面上巻線Ｌ１を左から右に流
れる）。即ち、モータはオンになる。一方、ＩＣ４の出
力がハイで、ＩＣ３の出力がローのときは、トランジス
タＱ１、Ｑ４がオンになり、トランジスタＱ３、Ｑ２が
オフになる。したがって、電流は、電源からトランジス
タＱ１、巻線Ｌ１、トランジスタＱ４を通って流れる
（図面上巻線Ｌ１を右から左に流れる）。
【０００８】なお、このとき、前述のように、電流検知
センサによって決められる電流値にほぼ保つ定電流チョ
ッパが行われる。
センサによって決められる電流値にほぼ保つ定電流チョ
ッパが行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図４、図５に示すよう
に、従来例のモータドライバには相励磁同期信号のパル
ス信号以外に、ずべての相の励磁をオフさせるイネーブ
ル信号が必要となる。または、パルス信号を各相ごとに
独立して設ける場合もある。これは、モータを停止させ
るとき、励磁電流をカットするためである。いずれにし
ても従来例のモータドライバでは、相励磁入力信号は複
数本必要となる。
に、従来例のモータドライバには相励磁同期信号のパル
ス信号以外に、ずべての相の励磁をオフさせるイネーブ
ル信号が必要となる。または、パルス信号を各相ごとに
独立して設ける場合もある。これは、モータを停止させ
るとき、励磁電流をカットするためである。いずれにし
ても従来例のモータドライバでは、相励磁入力信号は複
数本必要となる。
【００１０】したがって、本発明の目的は、相励磁入力
信号の数を減らして（イネーブル信号を供給することな
しに）従来と同様なモータ動作を行うことができるモー
タドライバを提供することにある。
信号の数を減らして（イネーブル信号を供給することな
しに）従来と同様なモータ動作を行うことができるモー
タドライバを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータドライ
バ内部にローパスフィルタを設け、相励磁用パルス信号
をこのローパスフィルタに入力させ、その出力信号を全
相励磁停止信号（イネーブル信号に相当する）とするこ
とにより、モータドライバの入力信号を削減するもので
ある。入力信号の削減はコネクタのピン数の削減につな
がり、少スペース化も達成できる。
バ内部にローパスフィルタを設け、相励磁用パルス信号
をこのローパスフィルタに入力させ、その出力信号を全
相励磁停止信号（イネーブル信号に相当する）とするこ
とにより、モータドライバの入力信号を削減するもので
ある。入力信号の削減はコネクタのピン数の削減につな
がり、少スペース化も達成できる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。
【００１３】（実施例１）図１は、本発明の実施例１の
定電流チョッパ型のバイポーラステッピングモータドラ
イバの１相分を示す回路図である。図１において、Ｌ１
はモータの巻線であり、Ｑ１〜Ｑ４は、モータ巻線Ｌ１
に流れる電流のオン、オフおよび方向を切り換えるスイ
ッチング素子として用いられるトランジスタである。Ｉ
Ｃ３およびＩＣ４は３入力アンド（ＡＮＤ）ゲートであ
り、パルス（ＰＵＬＳＥ）信号、後述するローパスフィ
ルタ出力および後述するワンショットの出力の組み合わ
せによってＨＩ（ハイ）出力またはＬＯＷ（ロー）出力
を出し、それらの出力側に接続されたトランジスタの対
（Ｑ３、Ｑ２またはＱ１．Ｑ４）のオン、オフを制御す
る。
定電流チョッパ型のバイポーラステッピングモータドラ
イバの１相分を示す回路図である。図１において、Ｌ１
はモータの巻線であり、Ｑ１〜Ｑ４は、モータ巻線Ｌ１
に流れる電流のオン、オフおよび方向を切り換えるスイ
ッチング素子として用いられるトランジスタである。Ｉ
Ｃ３およびＩＣ４は３入力アンド（ＡＮＤ）ゲートであ
り、パルス（ＰＵＬＳＥ）信号、後述するローパスフィ
ルタ出力および後述するワンショットの出力の組み合わ
せによってＨＩ（ハイ）出力またはＬＯＷ（ロー）出力
を出し、それらの出力側に接続されたトランジスタの対
（Ｑ３、Ｑ２またはＱ１．Ｑ４）のオン、オフを制御す
る。
【００１４】抵抗Ｒ１は巻線Ｌ１に流れる電流を検知す
る電流検知センサであり、検知電流はＲ１の両端間の電
圧として取り出される。ＩＣ１はコンパレータとして機
能するＯＰアンプであり、前述の電流値を表す電圧と、
電源電圧を抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との分圧によって得られ
る基準電圧とを比較し、前者が後者を超えた場合に、後
述するワンショットを動作させる。
る電流検知センサであり、検知電流はＲ１の両端間の電
圧として取り出される。ＩＣ１はコンパレータとして機
能するＯＰアンプであり、前述の電流値を表す電圧と、
電源電圧を抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との分圧によって得られ
る基準電圧とを比較し、前者が後者を超えた場合に、後
述するワンショットを動作させる。
【００１５】ＯＰアンプＩＣ２、キャパシタＣ２、ダイ
オードＤ１および抵抗Ｒ７はワンショット（モノステー
ブルマルチバイブレータ）を構成しており、ワンショッ
トの動作によって一定時間その出力をローにする。
オードＤ１および抵抗Ｒ７はワンショット（モノステー
ブルマルチバイブレータ）を構成しており、ワンショッ
トの動作によって一定時間その出力をローにする。
【００１６】したがって、巻線に流れる電流に相当する
電圧がが基準電圧を越えて、ワンショットが働くと、３
入力アンドゲートＩＣ３およびＩＣ４は、他の入力端子
に入力される信号のハイ、ローの如何にかかわらず、ロ
ー出力となり、トランジスタＱ１〜Ｑ４をオフにし、電
流が流れないようになり、その結果、巻線を流れる電流
は減少し、検知電流に相当する電圧が基準電圧より低く
なる。検知電流に相当する電圧が基準電圧より低くなっ
たとき、コンパレータＩＣ１はワンショットを動作させ
ることがないので、ワンショットの出力は再びハイにな
り（ローパスフィルタの出力はハイ状態であり、パルス
信号はハイまたはロー状態であるので）、３入力アンド
ゲートＩＣ３およびＩＣ４のいずれか一方の出力を再び
ハイにし、巻線に流れる電流を増加させ始める。このよ
うにして、巻線に流れる電流は検知電流センサで決めら
れた電流値にほぼ一定保たれる。即ち、定電流チョッパ
が構成されている。
電圧がが基準電圧を越えて、ワンショットが働くと、３
入力アンドゲートＩＣ３およびＩＣ４は、他の入力端子
に入力される信号のハイ、ローの如何にかかわらず、ロ
ー出力となり、トランジスタＱ１〜Ｑ４をオフにし、電
流が流れないようになり、その結果、巻線を流れる電流
は減少し、検知電流に相当する電圧が基準電圧より低く
なる。検知電流に相当する電圧が基準電圧より低くなっ
たとき、コンパレータＩＣ１はワンショットを動作させ
ることがないので、ワンショットの出力は再びハイにな
り（ローパスフィルタの出力はハイ状態であり、パルス
信号はハイまたはロー状態であるので）、３入力アンド
ゲートＩＣ３およびＩＣ４のいずれか一方の出力を再び
ハイにし、巻線に流れる電流を増加させ始める。このよ
うにして、巻線に流れる電流は検知電流センサで決めら
れた電流値にほぼ一定保たれる。即ち、定電流チョッパ
が構成されている。
【００１７】抵抗Ｒ８、Ｒ９、キャパシタＣ３、Ｃ４は
ローパスフィルタを構成しており、パルス信号が入力さ
れている状態では、あるレベル以上の出力を出すことが
できる。ローパスフィルタの出力はコンパレータを構成
するＩＣアンプＩＣ５に１つの入力端子に入力され、抵
抗Ｒ１０，抵抗Ｒ１１で決まる基準電圧（シュレシホー
ルドレベル）と比較され、ローパスフィルタの出力がシ
ュレシホールドレベルより高いときには、ハイ出力を出
す。即ち、パルス信号が入力されている状態では、コン
パレータＩＣ５はハイを出力する。
ローパスフィルタを構成しており、パルス信号が入力さ
れている状態では、あるレベル以上の出力を出すことが
できる。ローパスフィルタの出力はコンパレータを構成
するＩＣアンプＩＣ５に１つの入力端子に入力され、抵
抗Ｒ１０，抵抗Ｒ１１で決まる基準電圧（シュレシホー
ルドレベル）と比較され、ローパスフィルタの出力がシ
ュレシホールドレベルより高いときには、ハイ出力を出
す。即ち、パルス信号が入力されている状態では、コン
パレータＩＣ５はハイを出力する。
【００１８】図２は、図１に示す従来例の回路構成の動
作を示すタイミングチャートである。図２において、コ
ンパレータＩＣ５の出力がローときは（パルス信号が入
力されていないときは）、ＩＣ３およびＩＣ４のいずれ
の出力もローになるので、トランジスタＱ１〜Ｑ４はい
ずれもオフであり、モータはオフの状態である。次に、
パルス信号が入力されてコンパレータＩＣ５の出力信号
がハイになると、ローパスフィルタおよびコンパレータ
によってイネーブル信号に相当する信号が作られ、パル
ス信号のハイおよびローの状態により、ＩＣ３またはＩ
Ｃ４のいずれか一方の出力がハイになる（モータがオフ
の状態では電流は流れていないので、前述のワンショッ
トは作動せず、その出力はハイである）。さらに具体的
にいうと、パルス信号がハイのときは、ＩＣ３の出力が
ハイとなり、ＩＣ４の出力がローとなり、逆に、パルス
信号がローときには、ＩＣ３の出力がローとなり、ＩＣ
４の出力がハイとなる。
作を示すタイミングチャートである。図２において、コ
ンパレータＩＣ５の出力がローときは（パルス信号が入
力されていないときは）、ＩＣ３およびＩＣ４のいずれ
の出力もローになるので、トランジスタＱ１〜Ｑ４はい
ずれもオフであり、モータはオフの状態である。次に、
パルス信号が入力されてコンパレータＩＣ５の出力信号
がハイになると、ローパスフィルタおよびコンパレータ
によってイネーブル信号に相当する信号が作られ、パル
ス信号のハイおよびローの状態により、ＩＣ３またはＩ
Ｃ４のいずれか一方の出力がハイになる（モータがオフ
の状態では電流は流れていないので、前述のワンショッ
トは作動せず、その出力はハイである）。さらに具体的
にいうと、パルス信号がハイのときは、ＩＣ３の出力が
ハイとなり、ＩＣ４の出力がローとなり、逆に、パルス
信号がローときには、ＩＣ３の出力がローとなり、ＩＣ
４の出力がハイとなる。
【００１９】ＩＣ３の出力がハイで、ＩＣ４の出力がロ
ーのときは、トランジスタＱ３、Ｑ２がオンになり、ト
ランジスタＱ１、Ｑ４がオフになる。したがって、電流
は、電源からトランジスタＱ３、巻線Ｌ１、トランジス
タＱ２を通って流れる（図面上巻線Ｌ１を左から右に流
れる）。一方、ＩＣ４の出力がハイで、ＩＣ３の出力が
ローのときは、トランジスタＱ１、Ｑ４がオンになり、
トランジスタＱ３、Ｑ２がオフになる。したがって、電
流は、電源からトランジスタＱ１、巻線Ｌ１、トランジ
スタＱ４を通って流れる（図面上巻線Ｌ１を右から左に
流れる）。
ーのときは、トランジスタＱ３、Ｑ２がオンになり、ト
ランジスタＱ１、Ｑ４がオフになる。したがって、電流
は、電源からトランジスタＱ３、巻線Ｌ１、トランジス
タＱ２を通って流れる（図面上巻線Ｌ１を左から右に流
れる）。一方、ＩＣ４の出力がハイで、ＩＣ３の出力が
ローのときは、トランジスタＱ１、Ｑ４がオンになり、
トランジスタＱ３、Ｑ２がオフになる。したがって、電
流は、電源からトランジスタＱ１、巻線Ｌ１、トランジ
スタＱ４を通って流れる（図面上巻線Ｌ１を右から左に
流れる）。
【００２０】なお、このとき、前述のように、電流検知
センサによって決められる電流値にほぼ保つ定電流チョ
ッパが行われる。
センサによって決められる電流値にほぼ保つ定電流チョ
ッパが行われる。
【００２１】（実施例２）図３は、本発明をＰＬＬサー
ボ方式のＤＣブラシレスモータに適用したときのブロッ
ク図である。図３において、１は基準発振回路であり、
２はモータＭの周波数を周波数発生器ＦＧで検出した周
波数を波形成形器４で成形したものと、基準発振回路か
らの基準周波数を比較する位相比較器であり、３は位相
比較器２の出力を積分する積分回路であり、５は、ロー
パスフィルタの出力がハイのときだけ、オンして積分回
路の出力を増幅するアンプである。ローパスフィルタは
基準発振回路の出力があるときだけ、ハイ状態となるの
で、このときだけアンプをオン状態にする。即ち、従来
では、アンプにはモータオン信号を別個に用意し、入力
しなければならなかったが、本発明はモータオン信号を
省略可能にし、Ｉ／Ｏ（入出力）数を削減するものであ
る。
ボ方式のＤＣブラシレスモータに適用したときのブロッ
ク図である。図３において、１は基準発振回路であり、
２はモータＭの周波数を周波数発生器ＦＧで検出した周
波数を波形成形器４で成形したものと、基準発振回路か
らの基準周波数を比較する位相比較器であり、３は位相
比較器２の出力を積分する積分回路であり、５は、ロー
パスフィルタの出力がハイのときだけ、オンして積分回
路の出力を増幅するアンプである。ローパスフィルタは
基準発振回路の出力があるときだけ、ハイ状態となるの
で、このときだけアンプをオン状態にする。即ち、従来
では、アンプにはモータオン信号を別個に用意し、入力
しなければならなかったが、本発明はモータオン信号を
省略可能にし、Ｉ／Ｏ（入出力）数を削減するものであ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータドライバのＩ／Ｏ数を削減でき、ひいては、モー
タコントローラのＩ／Ｏ数を削減でき、コスト低減、信
頼性の向上が図れる。
モータドライバのＩ／Ｏ数を削減でき、ひいては、モー
タコントローラのＩ／Ｏ数を削減でき、コスト低減、信
頼性の向上が図れる。
【図１】図１は、本発明の実施例１のモータドライバの
回路図である。
回路図である。
【図２】図２は、実施例１のモータドライバのタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図３】図３は、本発明をＰＬＬサーボ方式のＤＣブラ
シレスモータに適用したときのブロック図である。
シレスモータに適用したときのブロック図である。
【図４】図４は、従来例のモータドライバの回路図であ
る。
る。
【図５】図５は、従来例のモータドライバのタイミング
チャートである。
チャートである。
Ｌ１ モータ巻線 Ｑ１〜Ｑ４ トランジスタ（スイッチング素子） Ｒ１ 電流検知センサ ＩＣ１ コンパレータ ＩＣ３、ＩＣ４ ３入力アンドゲート ＩＣ５ コンパレータ
Claims (3)
- 【請求項１】 外部クロック信号に同期してモータを相
励磁させるモータドライバにおいて、モータドライバ内
部にローパスフィルタを設け、該ローパスフィルタに前
記外部クロック信号を入力し、前記ローパスフィルタの
出力がモータドライバの相励磁を停止させるように接続
されていることを特徴とするモータドライバ。 - 【請求項２】 モータ巻線と、該モータ巻線に流れる電
流の流れのオン、オフと方向を切り換えるスイッチング
素子と、該スイッチング素子のオン、オフを制御する制
御手段とを有し、制御手段には電流の方向を切り換える
ためのパルス信号が入力されるように構成されたモータ
ドライバにおいて、制御手段にはパルス信号が入力され
るローパスフィルタの出力が入力されてスイッチング素
子のオン、オフを制御するように構成されていることを
特徴とするモータドライバ。 - 【請求項３】 請求項２記載のモータドライバにおい
て、ローパルフィルタの出力がコンパレータを介して制
御手段に入力されることを特徴とするモータドライバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239218A JPH0965697A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | モータドライバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239218A JPH0965697A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | モータドライバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965697A true JPH0965697A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=17041510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7239218A Pending JPH0965697A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | モータドライバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965697A (ja) |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP7239218A patent/JPH0965697A/ja active Pending
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