JPH0958609A - ベルトクランプ及びその結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトとバックルとが個別に形成されている
ベルトクランプを結束装置に対して容易に適用可能とす
る。 【解決手段】 ベルト２６とバックル１０とが個別に形
成されているベルトクランプであって、ベルトはその長
さ方向に沿って形成された複数の係合歯２８を備え、バ
ックル１０はそれぞれベルト１０の挿通が可能でかつ並
列に配置された第一挿通孔１２及び第二挿通口１８を備
え、第一挿通口１２の内部にはベルトの送り込み方向に
関して前記係合歯２８に係止する係合片１４が形成さ
れ、第二挿通口１８の内部にはベルト２６の引き締め方
向に関して係合歯２８に係止する係合片２０が形成さ
れ、第一挿通口１２の係合片１４はそれがベルト２６の
係合歯２８に係合しない状態にバックル１０の外部から
弾性変形させることが可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のフレ
ームとこれに添わせて配線されるワイヤハーネスとを共
に結束するベルトクランプ及びそのベルトクランプを自
動結束するためのベルトクランプ結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルトクランプとその結束装置
としては、特開平６−８９１０号公報に開示されている
技術が公知である。この技術ではベルトとバックルとが
一体に形成されたベルトクランプを使用し、このベルト
クランプを結束装置に対して並列状態で順に供給するよ
うになっている。しかしこのように並列状態で予め収容
できるベルトクランプの個数は限られており、結束装置
に対してベルトクランプを連続的に供給するには余り適
した技術といえない。

【０００３】一方、ベルトクランプにはベルトとバック
ルとが個別に形成されている形式のものがある。この形
式のベルトクランプは、バックルに例えば二つのベルト
挿通口があり、両挿通口の内部にはベルトの係合歯に対
して互いに逆方向のベルトの動きに対して係合する係合
片が形成されている。すなわち一方の挿通口の係合片は
結束のためのベルトの引き締め方向の動きは許容し、そ
の逆方向の動きに対して前記係合歯に係合して引き締め
状態を維持する機能を果たし、他方の挿通口の係合片は
ベルトの引き締め方向の動きに対して前記係合歯に係合
してベルトとバックルとを結合状態に保つ機能を果た
す。この形式のベルトクランプを結束装置に使用した場
合、ベルトとバックルとを個別に供給できるので、ベル
トについては例えばロール状に巻かれた長尺のものを使
用して結束装置に連続供給することが容易である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ベルトとバックルとが
個別のベルトクランプによる結束作業では、まずベルト
をバックルの一方の挿通口に挿通させて送り込みながら
被結束物、つまり車両のフレームとこれに添わせたワイ
ヤハーネスなどの外周に巻き回してベルトの先端部を他
方の挿通口に挿通させた後、ベルトを送り込み方向とは
逆方向へ引き締めている。そしてベルトを一方の挿通口
に挿通させつつ送り込むためには、この挿通口の前記係
合片がベルトの係合歯と係合しないように変形させた状
態に保持しておく必要がある。このためベルトとバック
ルとが個別のベルトクランプを結束装置に使用すること
が困難になっている。

【０００５】本発明の一つの目的は、ベルトとバックル
とが個別に形成されているベルトクランプを結束装置に
対して容易に適用可能とすることである。本発明の他の
目的は、ベルトとバックルとを別々に送り込んで被結束
物を結束することで、ベルトクランプの連続的な供給を
容易とすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ベルトと
バックルとが個別に形成されているベルトクランプであ
って、ベルトはその長さ方向に沿って形成された複数の
係合歯を備え、バックルはそれぞれベルトの挿通が可能
でかつ並列に配置された第一挿通孔及び第二挿通口を備
え、第一挿通口の内部にはベルトの送り込み方向に関し
て前記係合歯に係止する係合片が形成され、第二挿通口
の内部にはベルトの引き締め方向に関して係合歯に係止
する係合片が形成され、第一挿通口の係合片はそれがベ
ルトの係合歯に係合しない状態にバックルの外部から弾
性変形させることが可能となっていることを特徴とす
る。前記の両挿通口が並列に配置され、かつ第一挿通口
の係合片をバックルの外部から容易に変形させれること
から、このベルトクランプを結束装置に容易に使用する
ことができる。

【０００７】第２の発明は、第１の発明のベルトクラン
プによって所定の被結束物を自動結束するためのベルト
クランプ結束装置であって、前記被結束物を位置させる
結束空間の周囲を取り巻くようにガイド部が設けられ、
このガイド部に通じるベルト通路によって第１の発明の
ベルトを長く連続したままの状態でガイド部へ送り込む
ことが可能で、また第１の発明のバックルをその第一挿
通口が前記ベルト通路と一致する位置に送ることが可能
であり、第一挿通口の係合片をベルトの係合歯と係合し
ない状態に解除部材によって弾性変形させた状態におい
て、ベルトを送り込むための回転駆動体が正方向へ回転
してこのベルトをベルト通路からバックルの第一挿通口
に挿通させるとともに、前記ガイド部を通じてバックル
の第二挿通口に挿通させ、ベルトの先端部が第二挿通口
に挿通されたら前記回転駆動体が逆方向へ回転してベル
トが引き締められる一方、前記解除部材が第一挿通口の
係合片を自由状態に戻すように作動し、ベルトの引き締
めが終了したら切断機構の作動により第一挿通口のベル
ト挿入側においてベルトが切断されることを特徴とす
る。ベルトとバックルとを別々に送って被結束物を結束
できることから、ベルトクランプの連続供給を容易に実
現できる。

【０００８】第３の発明は、第２の発明のベルトクラン
プ結束装置において、複数個のバックルを収納でき、か
つこれらのバックルを一個ずつその第一挿通口がベルト
通路と一致する位置に送り出すことが可能なバックル供
給部を備えていることを特徴とする。これによって前記
バックル供給部に複数個のバックルを予め収納しておく
ことができる。

【０００９】第４の発明は、第２の発明のベルトクラン
プ結束装置において、ベルトを切断するための切断機構
の作動開始により、これに連動して前記解除部材を切断
機構のカッターと干渉しない位置に移動させるカム機構
を備えていることを特徴とする。これによって前記切断
機構によるベルトの切断が適正に行われる。

【００１０】第５の発明は、第２の発明のベルトクラン
プ結束装置において、結束空間の周囲を取り巻くガイド
部が、この結束空間に被結束物を位置させるための開放
部と、ベルトの送り込み開始と同時に開放部を閉ざすよ
うに移動する可動ガイドとを備えていることを特徴とす
る。これにより、前記回転駆動体の回転によって送り込
まれるベルトがガイド部に案内されて被結束物の外周に
適正に巻き回される。

【００１１】第６の発明は、第５の発明のベルトクラン
プ結束装置において、可動ガイドの移動によって解除部
材を作動させることを特徴とする。この解除部材によっ
て第一挿通口の係合片をベルトの係合歯と係合しない状
態に弾性変形させたり、自由状態に戻したりするための
タイミング設定が正確となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。まずベルトクランプについて説明する。図１はベ
ルト２６の一部を表した平面図、図２は同じくベルト２
６の一部を部分的に破断して表した側面図である。また
図３はバックル１０の平面図、図４は図３のＡ−Ａ線断
面図、図５は同じく図３のＢ−Ｂ線断面図、図６は同じ
く図３のＣ−Ｃ線断面図である。これらの図面から明ら
かなように本実施の形態におけるベルトクランプは、そ
のベルト２６とバックル１０とがそれぞれ個別に形成さ
れている。

【００１３】図１，２で示すように前記ベルト２６の片
側面には、その長さ方向に沿って複数の係合歯２８が一
定のピッチで形成されている。一方、バックル１０は個
々にベルト２６の挿通が可能な第一挿通口１２と第二挿
通口１８とを備えている。これらの両挿通口１２，１８
はバックル１０の幅方向に関して互いに並列に配置され
ているとともに、それぞれの内部には係合片１４，２０
がバックル１０と一体に形成されている。

【００１４】図５，６からも明らかなように、第一挿通
口１２の係合片１４はこの第一挿通口１２の下側内壁か
ら上方へ延びており、第二挿通口１８の係合片２０はこ
の第二挿通口１８の上部内壁から下方へ延びている。こ
れらの係合片１４，２０は、ベルト２６の係合歯２８に
係合する爪１４ａ，２０ａをそれぞれ備えている。また
第一挿通口１２の係合片１４は、その先端部１４ｂが第
一挿通口１２の上部から突出していてバックル１０の外
部から容易に押すことができるようになっている。

【００１５】第一挿通口１２における係合片１４の爪１
４ａとベルト２６の係合歯２８との関係は、第一挿通口
１２に対する図５の上側から下方へのベルト２６の移動
に対して係合し、その逆方向へのベルト２６の移動に対
しては係合することなく滑るようになっている。これに
対して第二挿通口１８における係合片２０の爪２０ａと
ベルト２６の係合歯２８との関係は、第二挿通口１８に
対する図６の下側から上方へのベルト２６の移動に対し
て係合し、その逆方向へのベルト２６の送り方向に対し
ては係合することなく滑るようになっている。なお図３
及び図６で示すようにバックル１０の片側の外壁面中央
には連結リブ２２が一体に形成され、反対側の外壁面中
央には連結溝２４が形成されている。この連結リブ２２
を別のバックルの連結溝２４にその下側から挿入して係
合させることにより、複数個のバックル１０を一列に並
べた状態で連結できる。

【００１６】図７はベルトクランプの使用状態を表した
斜視図である。このベルトクランプの使用にあたって
は、まずバックル１０の第一挿通口１２に対して図５の
上側からベルト２６を挿通させる。このときのベルト２
６の移動に対しては、その係合歯２８に係合片１４の爪
１４ａが係合するので、この係合片１４の先端部１４ｂ
を図５の左方向へ押して爪１４ａが係合歯２８に係合し
ない状態に係合片１４を弾性変形させる。そしてベルト
２６は図３，４で示されている第一挿通口１２内の案内
面１６により、弾性変形させた係合片１４の側に寄るこ
となく案内されながら順次送り込まれる。

【００１７】このように第一挿通口１２を通過して送り
込まれたベルト２６を図示外の被結束物の外周に巻き回
して図７で示すようにループ状にし、その先端部を第二
挿通口１８に対して上側から挿通させる。このときのベ
ルト２６の移動に対しては、その係合歯２８に係合片２
０の爪２０ａが係合しないので、ベルト２６をその先端
部が第二挿通口１８の下側に突出するまで挿通させる。
この後、係合片１４の先端部１４ｂに対する力を解除し
てからベルト２６を送り込み方向とは逆方向に引っ張っ
て引き締める。

【００１８】この引き締めによって第二挿通口１８にお
いては係合片２０の爪２０ａがベルト２６の係合歯２８
に係合し、ベルト２６の先端部とバックル１０とが結合
された状態となる。また第一挿通口１２においては係合
片１４の爪１４ａがベルト２６の係合歯２８に係合する
ことなく移動するので、ベルト２６によるループ状の部
分の径が小さくなって被結束物が結束されることとな
る。そして引き締められたベルト２６に作用している反
力に対しては、その係合歯２８に係合片１４の爪１４ａ
が係合するのでベルト２６は引き締め状態に保持され
る。ここでベルト２６を第一挿通口１２の上側で切断し
て結束作業を終える。

【００１９】つぎに結束装置について説明する。図８は
結束装置の全体を表した構成図、図９は結束装置の前側
部分を拡大して表した構成図、図１０は結束装置の後側
部分を拡大して表した構成図である。これらの図面で示
すように結束装置のハウジング４０は、前後方向（図８
の左右方向）に長く、かつ下面部にグリップ４１を有す
る形状で、全体はアルミ合金などによる一体成形品であ
る。ただしこのハウジング４０はその内部に各種の部品
を組込むために二つ割り構造になっており、図８〜１０
に限っては便宜的にハウジング４０の合わせ面がハッチ
ングで表示されている。

【００２０】前記ハウジング４０の前端部には結束空間
５５があり、かつ後端部にはベルトセット部４４が設け
られている。このベルトセット部４４には長尺（例えば
２０ｍ程度）の前記ベルト２６がロール状に巻かれてセ
ットされる。そしてハウジング４０の内部にはベルトセ
ット部４４から繰り出されるベルト２６を結束空間５５
に向けて送るためのベルト通路４２が形成されている。

【００２１】同じくハウジング４０の内部には、ベルト
通路４２の下方部においてこのベルト通路４２とほぼ平
行にバックル供給部４６が形成されている。このバック
ル供給部４６の内部には、複数個（例えば３０個程度）
の前記バックル１０が連結リブ２２と連結溝２４とによ
って一列に結合された状態で収納されている。なおこの
バックル供給部４６に対するバックル１０の収納は、ハ
ウジング４０に対して例えば図８〜１０の裏面側におい
て側方へ開放可能な蓋が設けられ、これを開放して行う
ようになっている。

【００２２】前記バックル供給部４６の前端部は前記結
束空間５５に面して開口しているとともに、バックル供
給部４６の内部には送りブロック４８がバックル１０の
送り方向へスライド自在に設けられている。この送りブ
ロック４８には定力ばね５０の力が作用しており、バッ
クル１０を結束空間５５に向けて一個ずつ送り出すよう
に機能する。そして最も前に位置するバックル１０は、
その第一挿通口１２が前記ベルト通路４２と一致したと
ころで位置決めされ、そこからは下方向（前記連結リブ
２２と連結溝２４とによる結合を解除する方向）への外
力を受けたときにのみハウジング４０から取り外され
る。

【００２３】バックル供給部４６において最も前に位置
するバックル１０の下面は支えブロック５２で受けられ
ている。この支えブロック５２は、ハウジング４０に対
して軸５３の軸線回りにバックル１０の下面から退避方
向（図９の反時計回り方向）へ回転可能に支持されてい
る。なおこの支えブロック５２の軸５３は後で説明する
ようにスプリング５４の力に抗して下方へ僅かに移動
し、この移動が後出のリミットスイッチ１２８で検出さ
れるようになっている。

【００２４】図９で示すように前記結束空間５５には、
そこに車両（バイク）のフレームとこれに添わせて配線
されるワイヤハーネスといった被結束物（図示外）を位
置させるための開放部がある。またハウジング４０の内
部には可動ガイド５８が設けられており、この可動ガイ
ド５８は結束空間５５の開放部を閉ざす位置へスライド
可能である。そしてハウジング４０と可動ガイド５８と
のそれぞれには、結束空間５５の周囲を取り巻くガイド
部としてのガイド溝５６，５９が形成されている。この
ガイド溝５６，５９により、前記ベルト通路４２から送
り込まれてくるベルト２６が結束空間５５の周囲に沿っ
てループ状に案内されることとなる。

【００２５】前記可動ガイド５８の上面はそのスライド
方向に関して高さが変化する、つまり可動ガイド５８の
前端側が低く、後端側が高いカム面６０になっている。
また可動ガイド５８の側面にはそのスライド方向に沿っ
てラック（図示外）が形成されている。前記支えブロッ
ク５２の下方には、ストッパー６２がスプリング６４に
よって可動ガイド５８のカム面６０に常時接触した状態
で配置されている。このストッパー６２は、この可動ガ
イド５８が結束空間５５の開放部を閉ざす方向へスライ
ドしたとき、カム面６０の高い側に乗り上げて押し上げ
られる。これにより前記支えブロック５２が前記の退避
方向へ回転できないように規制される。

【００２６】前記ハウジング４０の内部には、ベルト通
路４２とバックル供給部４６との間のスペースにおいて
減速機内蔵のエアモーター６６が組込まれている。この
エアモーター６６が結束装置の唯一の駆動源であり、こ
れを電動式モーターなどのアクチュエータに代えること
も当然可能である。このエアモーター６６は、二つのエ
ア供給口６８とこれらに接続されたエアパイプ６９のい
ずれを通じてエア供給を受けるかによって正回転したり
逆回転したりするようになっている。ただし図面では一
つのエア供給口６８とエアパイプ６９のみが示されてい
る。

【００２７】前記の両エア供給口６８は図示外のエアホ
ースによって制御ボックスにそれぞれ接続され、この制
御ボックス内のソレノイドバルブなどの切換えによって
エア供給源（図示外）からエア供給口６８へのエアの供
給が選択される。前記エアモーター６６はハウジング４
０の内部に開口させた一つのエア排出口７０を備えてお
り、このエア排出口７０にはエアの排出音を軽減するた
めのサイレンサー（図示外）が設けられる。またハウジ
ング４０の内部に排出されたエアは、前記可動ガイド５
８に対する後述の駆動力伝達系の皿ばねクラッチを冷却
するのに利用される。

【００２８】前記ハウジング４０のグリップ４１に設け
られているトリガースイッチ１２６及び後で説明するリ
ミットスイッチ１２８からの電気信号は、電線接続部１
２４に接続される電気コード（図示外）を通じて前記制
御ボックスに送られ、前記ソレノイドバルブの切換え制
御が行われるようになっている。なお制御ボックスは所
定の位置に設置されるとともに、この制御ボックスと結
束装置とを接続している前記電気コード及びエアホース
は一束にまとめられて結束装置の取扱いを容易にしてい
る。

【００２９】図９及びそのＤ−Ｄ線拡大断面図である図
１１で示すように、前記エアモーター６６の主軸ギヤ７
２（傘歯車）に噛合っているギヤ７４Ａ（傘歯車）は、
ハウジング４０に対して回転自在に支持された駆動軸７
４の軸上に固定されている。この駆動軸７４の軸上には
別のギヤ７４Ｂ（平歯車）が固定されており、このギヤ
７４Ｂは二つの中間ギヤ７７，７８の噛合いを通じて回
転駆動体８０と同軸のギヤ８１に回転伝達可能である。
この回転駆動体８０とギヤ８１とが固定されている軸８
２もハウジング４０に対して回転自在に支持されてい
る。

【００３０】前記回転駆動体８０はその外周の一部を前
記ベルト通路４２に露出させた状態で配置されていて、
回転駆動体８０の外周と対向する側にはベルト通路４２
に沿って配列された複数個のガイドローラ４３がそれぞ
回転自在に支持されている。この回転駆動体８０は歯先
の尖った平歯車のような形状をしており、その回転によ
って前記ベルト２６を各ガイドローラ４３との間で挟み
付けながら送ることが可能である。なおベルト２６はそ
の係合歯２８を上にしてベルト通路４２に送り込まれる
ので、回転駆動体８０の外周面はベルト２６の平坦面に
接触することとなる。

【００３１】図９及び図１１で明らかなように一方の中
間ギヤ７７の軸はリンク８３によって前記駆動軸７４に
対して回動自在に支持され、他方の中間ギヤ７８の軸は
リンク８４によって回転駆動体８０の軸８２に対して回
動自在に支持されている。また両中間ギヤ７７，７８の
軸間距離は相互のリンク結合によって一定に保たれてい
る。前記駆動軸７４には駆動リンク８７のほぼ中間部が
回動自在に支持され、この駆動リンク８７の上端部には
ピン８７ａが固定されているとともに、下端部には凹部
８７ｂが形成されている。そして駆動リンク８７の突出
部分と前記中間ギヤ７８の軸とはリンク結合されてい
る。なおこの駆動リンク８７は駆動軸７４の軸上におい
て前記ギヤ７４Ｂの両側にそれぞれ配置されている。

【００３２】この構成によって両中間ギヤ７７，７８
は、回転駆動体８０に加わる回転負荷と、そのときのエ
アモーター６６からの回転力とに基づいて前記ギヤ７４
Ｂ及びギヤ８１に対する噛合いを保ったまま上方へ変位
可能である。そしてこの変位に連動して駆動リンク８７
が駆動軸７４の軸線回りに回動することになるが、それ
に伴う機能については後で説明する。

【００３３】図９で示すように前記駆動リンク８７のピ
ン８７ａは、ハウジング４０に対して軸９４で回動自在
に支持された規制リンク９３の先端フォーク部に係合し
ている。この規制リンク９３には荷重調整機構８８にお
けるロッド９０の先端部が連結されており、このロッド
９０には規制リンク９３を図９で示す回動位置に保持す
るようにスプリング９１の力が作用している。このスプ
リング９１の設定荷重はロッド９０に対するダイヤル９
２のねじ込み量によって調整可能である。

【００３４】図１２はハウジング４０の外側面の一部を
表した構成図である。この図１２及び図１１で示されて
いるように、前記駆動軸７４の一端部はハウジング４０
の外に突出してそこにギヤ７６（傘歯車）が固定されて
いる。一方、上下の向きに配置されたガイド駆動軸９６
は、ハウジング４０と一体に形成された上下一対の支持
ブラケツト４０ａによって回転自在に支持されている。
このガイド駆動軸９６の上端部には前記ギヤ７６に噛合
ったギヤ９７（傘歯車）が固定され、下端部にはギヤ９
８（平歯車）が支持されている。

【００３５】図１２で示すように前記ギヤ９８にはピニ
オン９９が噛合っており、このピニオン９９が可動ガイ
ド５８のラックに噛合っている。したがってエアモータ
ー６６による前記駆動軸７４の回転はガイド駆動軸９６
及びピニオン９９を通じて可動ガイド５８に伝達され、
この可動ガイド５８をスライドさせることとなる。なお
前記ギヤ９８とガイド駆動軸９６との間には皿ばね式の
クラッチを介在させており、可動ガイド５８のスライド
量がフルストロークとなってギヤ９８（ピニオン９９）
に所定値以上の負荷が加わるとガイド駆動軸９６だけを
空回りさせるようになっている。

【００３６】図１２において前記ガイド駆動軸９６の隣
には、つぎに説明する解除部材１００を作動させるため
の駆動レバー１０８が上下向きに配置され、その上端部
は軸１０９によりハウジング４０に対して回動自在に支
持されている。この駆動レバー１０８はハウジング４０
の両外側面にそれぞれ配置されており、その下端部には
ローラ軸１１２の両端が結合されている。このローラ軸
１１２はハウジング４０の窓を通って内部に位置し、そ
の軸上には図９で示すように前記可動ガイド５８のカム
面６０に接触したローラ１１３が回転自在に支持されて
いる。また図１２で明らかなようにハウジング４０の外
側面には前記支えブロック５２の軸５３が突出してお
り、そこにはスプリング５４が掛けられている。そして
軸５３の下部位置には前記リミットスイッチ１２８が設
けられている。

【００３７】前記駆動軸７４のギヤ７６、ガイド駆動軸
９６、駆動レバー１０８及びリミットスイッチ１２８な
どが設けられている部分についてはハウジング４０の外
側に保護カバー（図示外）が被せつけられる。実際には
駆動軸７４のギヤ７６とガイド駆動軸９６を覆う箇所か
ら前方側半分（図１２の左側半分）を樹脂製の保護カバ
ーで覆っている。そしてエアモーター６６の前記エア排
出口７０から排出されるエアを保護カバー内に導き、前
記ガイド駆動軸９６とギヤ９８との間に設けられている
皿ばね式のクラッチの摩擦熱に対する冷却を行ってい
る。

【００３８】図９及びその一部を拡大して表した図１
３，１４で明らかなように、前記バックル供給部４６の
上壁は結束空間５５の側の所定範囲において開放されて
おり、そこにはプレート形状の解除部材１００と切断機
構１１４のカットプレート１１６とが互いに重ね合わせ
た状態で設けられている。この解除部材１００はカット
プレート１１６と共にバックル１０の供給方向へスライ
ド可能であり、常時はスプリング１０４によって図９及
び図１３の後退位置に保持されている。

【００３９】図１５は前記解除部材１００及びカットプ
レート１１６を、バックル供給部４６において最も前に
位置するバックル１０と共に表した平面図である。これ
らの図面からも明らかなように、解除部材１００の前側
（図面左側）にはレバー部１０３が形成されており、カ
ットプレート１１６の前側にはカッター１１８が固定さ
れている。カットプレート１１６には二つのカム孔１２
０が形成されていて、これらには解除部材１００に固定
されたピン１０６がそれぞれ係合している。

【００４０】前記カットプレート１１６の後側に形成さ
れているスリーブ部１２１には図１３，１４で示すよう
に軸１２２が挿通されていて、この軸１２２の両端部に
は前記駆動リンク８７の凹部８７ｂが係合している。こ
れによってカットプレート１１６がその幅方向（図１５
の上下方向）位置決めされているとともに、駆動リンク
８７が駆動軸７４の軸線回りに例えば図１３から図１４
の状態に回動すると、カットプレート１１６が解除部材
１００に対して前方向へ相対的にスライド操作される。
図１６，１７は解除部材１００と前記駆動レバー１０８
との関係をその他の関連部品と共に表した構成図であ
る。これらの図面で示すように解除部材１００と駆動レ
バー１０８とは軸１１０によって連結されており、駆動
レバー１０８が軸１０９を支点として例えば図１６から
図１７の状態に回動すると、これに連動して解除部材１
００がカットプレート１１６に対して前方向へ相対的に
スライド操作される。

【００４１】つぎに結束装置によるベルトクランプの結
束作業について説明する。まず結束装置の前記結束空間
５５に被結束物（例えばバイクのフレームとこれに添わ
せて配線されるワイヤハーネス）を位置させた状態で前
記トリガースイッチ１２６をオンにすると、前記エアモ
ーター６６の主軸ギヤ７２が正回転を開始する。これに
より駆動軸７４のギヤ７４Ａ，７４Ｂ、中間ギヤ７７，
７８及びギヤ８１の噛合いを通じて前記回転駆動体８０
が正方向（図９で反時計回り方向）へ回転し始める。し
たがって前記ベルトセット部４４からベルト通路４２に
予め導き込まれているベルト２６が回転駆動体８０と前
記の各ガイドローラ４３との間で挟み付けられながら順
次送り込まれる。

【００４２】これと並行して前記駆動軸７４のギヤ７６
から図１２で示すガイド駆動軸９６のギヤ９７，９８を
通じて回転力を受ける前記ピニオン９９の回転により、
前記可動ガイド５８が結束空間５５の開放部を閉ざす方
向へスライドする。可動ガイド５８が図８の仮想線で示
すように結束空間５５の開放部を閉ざした状態で、ピニ
オン９９及びギヤ９８の回転は皿ばねクラッチの機能に
よって停止し、ガイド駆動軸９６だけが空回りする。

【００４３】前記可動ガイド５８のスライドに伴い、前
記解除部材１００の駆動レバー１０８のローラ１１３が
カム面６０の高い部分に乗り上げ、この駆動レバー１０
８が図１６から図１７の状態に回動する。これに連動す
る解除部材１００は、そのピン１０６がカットプレート
１１６のカム孔１２０に倣って移動することから、図１
５（Ａ）から図１５（Ｂ）で示すように斜め前方へ移動
する。この結果、解除部材１００のレバー部１０３がバ
ックル１０における係合片１４の先端部１４ｂを押し、
この係合片１４をその爪１４ａがベルト２６の係合歯２
８と係合しないように弾性変形させる。なお可動ガイド
５８のスライドにより、前記ストッパー６２も図１７で
示すようにカム面６０の高い部分に乗り上げ、前記支え
ブロック５２がその軸５３を支点として回転するのを阻
止した状態となる。したがってこの状態ではバックル供
給部４６の最も前に位置しているバックル１０をハウジ
ング４０から取り外すことは不可能である。

【００４４】前記回転駆動体８０の回転によって送り込
まれるベルト２６は、バックル１０の第一挿通口１２に
対し、その係合歯２８が前記係合片１４の爪１４ａに係
合することなく挿通され、可動ガイド５８に形成されて
いるガイド溝５９及び結束空間５５の内周に沿ってハウ
ジング４０に形成されているガイド溝５６に案内されて
一周する。そしてベルト２６の先端部はバックル１０の
第二挿通口１８に挿通され、係合歯２８が係合片２０の
爪２０ａを滑りながら通過する。ベルト２６の先端が第
二挿通口１８の下部から突出して前記支えブロック５２
を押すと、この支えブロック５２が軸５３と共に僅かに
下方向へ移動し、軸５３が図１２で示すリミットスイッ
チ１２８に当接する。

【００４５】前記リミットスイッチ１２８からの信号に
基づいて制御ボックスのソレノイドバルブが切換えら
れ、エアモーター６６が正回転から逆回転になる。した
がって前記回転駆動体８０も逆回転を始め、ベルト２６
の引き締めが開始される。これによってベルト２６は前
記ガイド溝５６，５９から外れてループの径が縮小され
る。また前記ピニオン９９も前記とは逆回転となり、可
動ガイド５８が結束空間５５の開放部を閉ざした位置か
ら元の位置にスライドする。この結果、前記ストッパー
６２が図１６で示すようにカム面６０の低い部分に位置
し、前記支えブロック５２の回転阻止が解除される。な
おハウジング４０のガイド溝５６にはシャッター部材
（図示外）が設けられており、このシャッター部材はベ
ルト２６の送り込み時にはこのベルト２６をガイド溝５
６に沿って適正に案内し、ベルト２６の引き締め時には
このベルト２６によって押し開かれてベルト２６がガイ
ド溝５６から容易に外れるように機能する。

【００４６】同じく可動ガイド５８のスライドによって
前記解除部材１００の駆動レバー１０８も図１６の状態
に回動する。この結果、解除部材１００はスプリング１
０４の力で後退しようとするが、実際にはバックル１０
の第一挿通口１２に挿通されているベルト２６に前記レ
バー部１０３が引っ掛かっているため完全には復帰でき
ず、図１５（Ｃ）の状態となる。ただしこの状態におい
ても第一挿通口１２の係合片１４は、その爪１４ａがベ
ルト２６の係合歯２８に係合可能な位置に復帰してい
る。

【００４７】前記ベルト２６の引き締めにより、このベ
ルト２６のループ部分による被結束物外周の締め付けが
続けられると、その締付け荷重が増加して前記回転駆動
体８０の回転は停止に近い状態となる。この状態におい
てもエアモーター６６からの回転力は加わり続けるの
で、すでに説明したように中間ギヤ７７，７８が上方へ
変位しようとし、その力が前記駆動リンク８７の回転力
として作用する。しかし駆動リンク８７の回転は前記荷
重調整機構８８のスプリング９１の弾性力によって規制
されている。

【００４８】前記駆動リンク８７に作用する回転力が設
定値に達すると、この駆動リンク８７が荷重調整機構８
８のスプリング９１の弾力に打ち勝って前記規制リンク
９３をはね上げて図１３から図１４の状態に回転する。
これに連動して前記切断機構１１４のカットプレート１
１６が図１５（Ｄ）（Ｅ）の順に前進し、前記カッター
１１８によってベルト２６がバックル１０の第一挿通口
１２の上側で切断される。なおカットプレート１１６が
前進し始めると、そのカム孔１２０に倣って解除部材１
００のピン１０６が移動し、結果的に解除部材１００が
図１５（Ｄ）で示すように移動してレバー部１０３が第
一挿通口１２に挿通されているベルト２６から退避す
る。これによってレバー部１０３が前記カッター１１８
に干渉することが避けられるとともに、この時点で係合
片１４の爪１４ａとベルト２６の係合歯２８との係合も
完全なものとなる。この後、図１５（Ｅ）で示すように
カットプレート１１６が前進してベルト２６を切断す
る。前記ピン１０６とカム孔１２０とにより、解除部材
１００をカットプレート１１６のカッター１１８と干渉
しない位置へ移動させるための「カム機構」が構成され
ている。

【００４９】ベルト２６が切断されると、その締付け荷
重も解消されるので前記回転駆動体８０が再び逆回転を
始めるとともに、前記荷重調整機構８８のスプリング９
１の弾性力に基づいて前記駆動リンク８７が図１４から
図１３の状態に回転する。これに連動してカットプレー
ト１１６が元の位置に後退し、前記解除部材１００もス
プリング１０４によって元の位置に引き戻される。前記
リミットスイッチ１２８から制御ボックスにバルブ切換
え信号が出されてからの経過時間をタイマーなどによっ
て検出し、そのタイムアップによってエアモーター６６
に対するエア供給を止めることでエアモーター６６が停
止する。ここで結束装置を被結束物から持ち上げること
により、ベルト２６と共に被結束物の外周を結束してい
るバックル１０は、すでにフリーになっている前記支え
ブロック５２を回転させながら下方向へ取り外され、バ
ックル供給部４６においてはバックル１０が一個分送ら
れる。

【００５０】すでに説明したようにベルト２６の切断後
においては、前記中間ギヤ７７，７８を図１４から図１
３の状態に戻し、延いてはカットプレート１１６を元の
位置に後退させるために、前記回転駆動体８０の逆回転
を所定時間だけ続ける必要がある。この結果、切断後の
ベルト２６が送り込み方向とは逆方向へ戻されることと
なるが、そのときにベルト２６の先端部分が回転駆動体
８０と各ガイドローラ４３との間を完全に通り抜けない
ようにベルト２６の切断位置やエアモーター６６の回転
時間を設定することが必要である。

【００５１】前記の設定が困難な場合には、例えばベル
ト２６が逆方向へ戻されるときの動きに連動するギヤを
スプリング力に抗して回転させ、エアモーター６６の停
止と同時にギヤがスプリング力によって回転するのを利
用してベルト２６を自動送りし、その先端部分を回転駆
動体８０と各ガイドローラ４３との間に到達させる機構
を採用してもよい。また切断後のベルト２６が送り込み
方向とは逆方向へ戻されることにより、ベルト通路４２
の入口においてベルト２６が弛むこととなる。これを避
けるためには前記ベルトセット部４４に対し、ロール状
に巻かれたベルト２６をスプリング力などで常に巻き戻
すように作用する巻き取り機能をもたせればよい。

【００５２】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
この実施の形態には特許請求の範囲に記載した技術的事
項の他につぎのような技術的事項が含まれていることを
付記しておく。 １．請求項１記載のベルトクランプにおいて、バックル
の片側の外壁面には連結リブが、また反対側の外壁面に
は連結溝が形成されており、一つのバックルの連結リブ
と別のバックルの連結溝とを互いに係合可能に構成して
いることを特徴としたベルトクランプ。これによって複
数個のバックルを一列に連結した状態で取り扱うことが
可能となる。 ２．請求項２記載のベルトクランプ結束装置において、
回転駆動体によるベルトの引き締め荷重が所定値に達し
たときに、この回転駆動体に対する駆動力伝達ギヤの回
転軸線を変位させ、この変位を利用して切断機構を作動
させていることを特徴としたベルトクランプ結束装置。
ここで回転駆動体に対する「駆動力伝達ギヤ」とは、結
束装置のアクチュエータとして用いたエアモーターの回
転駆動を前記回転駆動体に伝達するギヤであって、実施
の形態では中間ギヤ７７，７８がこれに相当する。 ３．請求項３記載のベルトクランプ結束装置において、
単一のアクチュエータによって回転駆動体の回転及び可
動ガイドの作動を行っていることを特徴としたベルトク
ランプ結束装置。

【００５３】

【発明の効果】ベルトとバックルとが別々に形成されて
いるベルトクランプを結束装置に適用でき、これらのベ
ルト及びバックルを結束装置に一回セットすれば被結束
物の結束作業を連続して繰り返すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルトの一部を表した平面図。

【図２】同じくベルトの一部を部分的に破断して表した
側面図。

【図３】バックルの平面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。

【図５】同じく図３のＢ−Ｂ線断面図。

【図６】同じく図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図７】ベルトクランプの使用状態を表した斜視図。

【図８】結束装置の全体を表した構成図。

【図９】結束装置の前側部分を拡大して表した構成図。

【図１０】結束装置の後側部分を拡大して表した構成
図。

【図１１】図９のＤ−Ｄ線拡大断面図。

【図１２】ハウジングの外側面の一部を表した構成図。

【図１３】図９の一部を拡大して表した説明図。

【図１４】図９の一部を拡大して表した説明図。

【図１５】解除部材及びカットプレートをバックルと共
に表した平面図。

【図１６】解除部材と駆動レバーとの関係をその他の関
連部品と共に表した構成図。

【図１７】解除部材と駆動レバーとの関係をその他の関
連部品と共に表した構成図。

【符号の説明】

１０ バックル １２ 第一挿通口 １４ 係合片 １８ 第二挿通口 ２０ 係合片 ２６ ベルト ２８ 係合歯 ４２ ベルト通路 ４６ バックル供給部 ５５ 結束空間 ８０ 回転駆動体 １００ 解除部材 １１４ 切断機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトとバックルとが個別に形成されて
   いるベルトクランプであって、 前記ベルトはその長さ方向に沿って形成された複数の係
   合歯を備え、バックルはそれぞれベルトの挿通が可能で
   かつ並列に配置された第一挿通孔及び第二挿通口を備
   え、第一挿通口の内部にはベルトの送り込み方向に関し
   て前記係合歯に係止する係合片が形成され、第二挿通口
   の内部にはベルトの引き締め方向に関して係合歯に係止
   する係合片が形成され、第一挿通口の係合片はそれがベ
   ルトの係合歯に係合しない状態にバックルの外部から弾
   性変形させることが可能となっていることを特徴とした
   ベルトクランプ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルトクランプによって
   所定の被結束物を自動結束するためのベルトクランプ結
   束装置であって、 前記被結束物を位置させる結束空間の周囲を取り巻くよ
   うにガイド部が設けられ、このガイド部に通じるベルト
   通路によって請求項１記載のベルトを長く連続したまま
   の状態でガイド部へ送り込むことが可能で、また請求項
   １記載のバックルをその第一挿通口が前記ベルト通路と
   一致する位置に送ることが可能であり、第一挿通口の係
   合片をベルトの係合歯と係合しない状態に解除部材によ
   って弾性変形させた状態において、ベルトを送り込むた
   めの回転駆動体が正方向へ回転してこのベルトをベルト
   通路からバックルの第一挿通口に挿通させるとともに、
   前記ガイド部を通じてバックルの第二挿通口に挿通さ
   せ、ベルトの先端部が第二挿通口に挿通されたら前記回
   転駆動体が逆方向へ回転してベルトが引き締められる一
   方、前記解除部材が第一挿通口の係合片を自由状態に戻
   すように作動し、ベルトの引き締めが終了したら切断機
   構の作動により第一挿通口のベルト挿入側においてベル
   トが切断されることを特徴としたベルトクランプ結束装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のベルトクランプ結束装置
   であって、複数個のバックルを収納でき、かつこれらの
   バックルを一個ずつその第一挿通口がベルト通路と一致
   する位置に送り出すことが可能なバックル供給部を備え
   ていることを特徴としたベルトクランプ結束装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のベルトクランプ結束装置
   において、ベルトを切断するための切断機構の作動開始
   により、これに連動して前記解除部材を切断機構のカッ
   ターと干渉しない位置に移動させるカム機構を備えてい
   ることを特徴としたベルトクランプ結束装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のベルトクランプ結束装置
   において、結束空間の周囲を取り巻くガイド部が、この
   結束空間に被結束物を位置させるための開放部と、ベル
   トの送り込み開始と同時に開放部を閉ざすように移動す
   る可動ガイドとを備えていることを特徴としたベルトク
   ランプ結束装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のベルトクランプ結束装置
   において、可動ガイドの移動によって解除部材を作動さ
   せることを特徴としたベルトクランプ結束装置。