JP2905054B2 - ベルトクランプ結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手持ち式の結束機を用
いてワイヤハーネスなどの被結束物の外周にベルトクラ
ンプを自動的に巻き回して結束するためのベルトクラン
プ結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の結束機は、例えば特開平２−１
６８０９１号公報に開示されている。すなわちこの結束
機は手持ち式（ハンディタイプ）であって、この結束機
をワイヤハーネスの結束しようとする箇所で操作するこ
とにより、ベルトクランプをワイヤハーネスの外周に巻
き回して引き締めれるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような手
持ち式の結束機では、例えば結束作業板の上に予めセッ
トされたワイヤハーネスの所定箇所を結束する場合、結
束機の使用位置が明確に定まらない。したがってワイヤ
ハーネスに対するベルトクランプの結束位置が正規の位
置からずれることがある。

【０００４】本発明の技術的課題は、ベルトクランプに
よる結束位置を正確に決定し、かつベルトクランプを案
内するガイド部の可動ガイド部材を開閉させるためのモ
ーターやソレノイドなどのアクチュエータを不要として
結束機の小型軽量化を図るとともに、結束作業板上の位
置決めソケットに対しても特別な構造を要することなく
対応可能とすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のベルトクランプ結束装置はつぎのように構
成されている。すなわち請求項１記載の発明は、結束作
業板の上に所定の被結束物を予めセット可能で、かつ被
結束物の結束箇所に位置決めソケットが配置され、この
ソケットの位置において手持ち式の結束機により被結束
物の外周にベルトクランプを巻き回して引き締めるベル
トクランプ結束装置であって、前記結束機は、そのハウ
ジングの一部に構成されて前記ベルトクランプを被結束
物の外周に巻き回すように案内するガイド部と、この巻
き回されたベルトクランプをハウジング内で引き締める
締付け部と、ハウジングの先端部に形成されて前記位置
決めソケットに挿入可能な差し込み部と、前記ガイド部
に被結束物を出入りさせるための開放部と、この開放部
を開閉する方向へ回動可能に設けられた可動ガイド部材
と、ハウジングの内部においてスライド自在に設けら
れ、かつ前記差し込み部の先端から一部が突出するよう
にスプリング力の作用を受けているスライド部材とを備
え、このスライド部材がスプリング力に逆らってハウジ
ング内に押し込まれることにより、前記可動ガイド部材
を閉ざす方向へ回動させるように構成している。

【０００６】

【作用】前記の構成によれば、結束作業板の上に配置さ
れた前記の位置決めソケットに対して結束機の前記差し
込み部を挿入することで、ワイヤハーネスなどの被結束
物に対する結束機の位置が正確に決定される。したがっ
てベルトクランプは被結束物の外周に対して正規の位置
に締付けられる。また結束作業にあたっては前記ガイド
部に被結束物が入った後、その開放部を前記可動ガイド
部材で閉ざす必要があるが、前記の構成では結束機の差
し込み部が位置決めソケットに挿入されたときに前記ス
ライド部材がハウジング内に押し込まれ、それによって
前記可動ガイド部材が閉ざされる。したがって可動ガイ
ド部材を開閉させるためのアクチュエータなどが不要と
なり、結束機の小型軽量化を達成できる。しかも前記ス
ライド部材は、その一部が前記差し込み部の先端から突
出しており、これをスプリング力に逆らってハウジング
内に押し込むことで、前記可動ガイド部材が閉ざれる。
このため、位置決めソケットはその内部に係止部やピン
のないシンプルな形状にすることが可能で、それによっ
て設備費のコストを低減できる。

【０００７】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１に手持ち式の結束機Ｍが結束作業板１１０
の一部と共に断面図で示され、図２に結束機Ｍの外観図
が示され、図３に図１の反対側面から見た結束機Ｍの外
観が示されている。これらの図面で明らかなように結束
機Ｍにおけるハウジング１０の一端部（使用時の上端
部）にはモーター１２が一体的に装着されていて、この
モーター１２の部分が結束機Ｍのグリップとなってい
る。またハウジング１０の他端部（使用時の下端部）
は、後で説明するように前記結束作業板１１０の上面に
設けられている位置決めソケット１１６に対して挿入可
能な差し込み部１１となっている。図４に図１のＡ−Ａ
線拡大断面図が示されている。この図面からも明らかな
ように、前記ハウジング１０の一側面には図面の上下方
向に沿ってベルト挿入溝１６が形成され、しかもこのベ
ルト挿入溝１６の前面側にはバックル通路１８が形成さ
れている。前記ベルト挿入溝１６は図１に示されている
ベルトクランプＢのベルト部Ｂ１を案内でき、前記バッ
クル通路１８はベルト部Ｂ１の一端部に形成されている
バックル部Ｂ２を案内できるようになっている。

【０００８】前記ベルト挿入溝１６の下部には、ベルト
ストッパー２２がハウジング１０に対して軸２３により
回動可能に取付けられている。このベルトストッパー２
２の一部はベルト挿入溝１６に位置していて、このベル
ト挿入溝１６に対してその上端部から挿通されたベルト
部Ｂ１の先端部を定位置で受止め可能である。ただし後
で説明する可動ガイド部材３６が、ベルト部Ｂ１を案内
する状態に回動したとき、これに連動してベルトストッ
パー２２もベルト挿入溝１６から退くように前記軸２３
の軸線回りに回動する。さらに図４で示すように、前記
ベルト挿入溝１６の一部にはベルト検出片２４がハウジ
ング１０に対して軸２５により回動可能に取付けられて
いる。一方、図２で示すように前記ハウジング１０の外
壁（前記バックル通路１８の外壁）には前記モーター１
２の電源回路に組込まれたリミットスイッチ２６が設け
られている。そしてこのリミットスイッチ２６における
プランジャーの近くには前記ベルト検出片２４の端部が
位置しており、前記ベルト挿入溝１６にベルト部Ｂ１が
挿通されたときのベルト検出片２４の回動によってリミ
ットスイッチ２６がオンに切換えられる。

【０００９】前記バックル通路１８の下端部には、図４
で示すように一対のバックル保持部材２０がハウジング
１０に対してそれぞれの軸２１により回動可能に取付け
られている。これらの両バックル保持部材２０は、バッ
クル通路１８の下端まで送られてきたベルトクランプＢ
のバックル部Ｂ２を受止め可能で、かつ図示外のスプリ
ング力によりバックル部Ｂ２をその受止め位置において
保持できるようになっている。そして後述する結束完了
後において結束機Ｍのハウジング１０とベルトクランプ
Ｂとが上下方向へ相対的に引っ張られると、両バックル
保持部材２０はスプリング力に抗して互いに開く方向へ
回動し、バックル部Ｂ２はバックル保持部材２０から外
される。

【００１０】さて前記バックル通路１８の下方には、後
述する被結束物（ワイヤハーネス）Ｗを位置させる結束
空間２８の外周部分において、前記ベルトクランプＢの
ベルト部Ｂ１をループ状に案内するガイド部３０が構成
されている。しかも結束機Ｍは、前記ガイド部３０に向
けてベルト部Ｂ１を送るための供給部５０と、同じくガ
イド部３０の終端近くでベルト部Ｂ１を前記バックル部
Ｂ２に挿通させる送込み部６０と、バックル部Ｂ２に挿
通させた後のベルト部Ｂ１を引き締めるための締付け部
７０と、この締付け部７０により引き締められたベルト
部Ｂ１の余剰部分を切断するためのベルト切断部８０と
を主体として構成されている。

【００１１】まず前記ガイド部３０について説明する。
このガイド部３０は、前記結束空間２８の外周の一部を
構成するように前記ハウジング１０と一体に形成された
固定ガイド３２と、ハウジング１０に対して回動自在に
取付けられた可動ガイド部材３６とを備えている。この
固定ガイド３２は前記ベルト部Ｂ１を案内する湾曲状の
ガイド溝３３を備えているとともに、この固定ガイド３
２の下部とハウジング１０との間は前記結束空間２８に
ワイヤハーネスＷを出入りさせるための開放部３４とな
っている。そして可動ガイド部材３６は、この開放部３
４を開閉できるように前記ハウジング１０に対して回動
自在に設けられている。

【００１２】図５に図１のＢ−Ｂ線断面図が示されてい
る。この図面からも明らかなように前記可動ガイド部材
３６は、前記ベルトクランプＢのベルト部Ｂ１を案内す
るためのベルトガイド体３６Ａと、その両側に位置して
ワイヤハーネスＷの外周を支持する板形状の被結束物ガ
イド体３６Ｂとから構成されている。これらのガイド体
３６Ａ，３６Ｂは共通の軸３７により、ハウジング１０
に対して個別に回動できるように取付けられている。前
記の両ガイド体３６Ａ，３６Ｂの下方には、スライド部
材４０がハウジング１０における差し込み部１１の内部
において上下方向へスライド自在に組付けられている。
このスライド部材４０は、その一部と差し込み部１１の
一部との間にかけられたスプリング４１（図１参照）に
より常時は図面で示す位置に引き戻されている。

【００１３】またスライド部材４０の上端部には、一対
のレバー４２の下端が軸４３により回動自在に結合され
ている。これらのレバー４２の上端部は、前記の両ガイ
ド体３６Ａ，３６Ｂのそれぞれに形成されているカム孔
３８，３９に対して挿通させたピン４５の両端にそれぞ
れ結合されている。なお両レバー４２とスライド部材４
０との間にはスプリング４４（図１参照）が掛けられて
いて、このスプリング４４により両レバー４２はスライ
ド部材４０に対し前記軸４３の軸線回りに図１の時計回
り方向へ付勢されている。

【００１４】前記スライド部材４０がスプリング４１の
力に逆らってレバー４２と共に押し上げられると、前記
被結束物ガイド体３６Ｂのカム孔３９と、これらに挿通
している前記ピン４５との作用により、最初に被結束物
ガイド体３６Ｂが前記結束空間２８に向かって回動す
る。さらにスライド部材４０が押し上げられてピン４５
がベルトガイド体３６Ａのカム孔３８の端に当たると、
スライド部材４０の上昇に伴って両レバー４２が前記ス
プリング４４に逆らって図１の反時計回り方向に回動す
る。これにより被結束物ガイド体３６Ｂに続いてベルト
ガイド体３６Ａが前記開放部３４を閉じる方向に回動す
る。なお前記ベルトガイド体３６Ａが開放部３４を閉じ
た状態に回動したとき、図示外のリミットスイッチがオ
ンに切換えられる。このリミットスイッチも前記ベルト
検出片２４によって切換えられるリミットスイッチ２６
と共に前記モーター１２の電源回路に直列に組込まれて
いる。したがってこれらの両スイッチが共にオンとなっ
たときに前記モーター１２が駆動し始めることとなる。

【００１５】つぎに前記供給部５０について説明する。
図１及び図５で示すように前記可動ガイド部材３６の上
部には、支持プレート５２がハウジング１０に対して軸
５３により回動自在に設けられている。この支持プレー
ト５２には前記ベルトクランプＢにおけるベルト部Ｂ１
の係合歯列と噛合い可能な供給歯車５６が回転自在に支
持されていて、この供給歯車５６の外周の一部は前記ベ
ルト挿入溝１６に突出している。また支持プレート５２
の一部には、両端部がそれぞれハウジング１０の外部に
延びたスプリングピン５５が固定され、このスプリング
ピン５５の両端部とハウジング１０側の部材との間には
図２，３及び図５で示すようにスプリング５４がそれぞ
れ掛けられている。

【００１６】前記スプリング５４の弾性力により、前記
支持プレート５２は軸５３の軸線回りに図１の時計回り
方向へ付勢されている。そして前記ベルト挿入溝１６に
ベルトクランプＢのベルト部Ｂ１が挿通されて前記供給
歯車５６に接触すると、そのときの接触力により支持プ
レート５２がスプリング５４の力に抗して図１の反時計
回り方向に回動し、供給歯車５６をベルト挿入溝１６か
ら僅かに後退させる。この動作によりベルト挿入溝１６
に対するベルト部Ｂ１の挿通がスムーズに行われる。な
お前記供給歯車５６は、前記モーター１２の駆動により
後述する歯車伝達機構を通じて回転駆動されるようにな
っている。

【００１７】つぎに前記送込み部６０について説明す
る。図６に図１のＣ−Ｃ線拡大断面図が示され、図７に
図６のＥ−Ｅ線断面図が示されている。これらの図面か
らも明らかなように前記ガイド部３０における固定ガイ
ド３２の終端近く、つまり前記バックル通路１８のバッ
クル保持部材２０の隣接部には前記ベルトクランプＢに
おけるベルト部Ｂ１の係合歯列と噛合い可能な送り歯車
６２が回転自在に配置されており、この送り歯車６２の
外周の一部はガイド溝３３ａに突出している。このガイ
ド溝３３ａは前記固定ガイド３２におけるガイド溝３３
の終端部であって、ベルトクランプＢのベルト部Ｂ１を
前記バックル保持部材２０により保持されるバックル部
Ｂ２の開口に向けて案内可能である。また前記送り歯車
６２は図１，３及び図７で示すように二重構造となって
いて、図１の上側が平歯車６２Ａで下側がはすば歯車６
２Ｂとなっている。

【００１８】前記送り歯車６２に対して前記ガイド溝３
３ａを挟んで対向する側には規制部材６４が軸６５によ
り回動自在に設けられている。この規制部材６４の上面
に形成されているカム面（図示しない）には、図２及び
図６で示すようにボールプランジャ６６のボールがスプ
リング力により押しつけられていて、常態での規制部材
６４はその一部で前記ガイド溝３３ａの開放面を覆った
回動位置に保持されている。この規制部材６４は、後述
するようにループ状になったベルト部Ｂ１がガイド溝３
３ａを通過するときの干渉により前記軸６５の軸線回り
に回動してガイド溝３３ａから一度後退し、ベルト部Ｂ
１の通過後は前記ボールプランジャ６６のスプリング力
に基づき再びガイド溝３３ａの開放面を覆った回動位置
に戻される。なお前記送り歯車６２についても前記モー
ター１２の駆動により後述する歯車伝達機構を通じて回
転駆動されるようになっている。

【００１９】つぎに前記締付け部７０について説明す
る。図１で示すように前記送込み部６０と対向する箇所
のハウジング１０内には、ベルトクランプＢのバックル
部Ｂ２に挿通させた後のベルト部Ｂ１を案内するベルト
通路７２が構成されている。このベルト通路７２の上部
には、図１及び図５から明らかなようにハウジング１０
に支持された軸７５に対し一対の歯車プレート７４が回
動自在に取付けられている。これらの両歯車プレート７
４の間には、前記ベルト通路７２に沿った方向の二箇所
において締付け歯車７６，７７がそれぞれ回転自在に支
持されている。

【００２０】図８に前記締付け部７０が図１の部分拡大
図で示されている。この図面からも明らかなように前記
の両締付け歯車７６，７７はそれぞれの外周の一部が前
記ベルト通路７２に突出しており、個々に前記ベルト部
Ｂ１の係合歯列と噛合い可能である。そこで両締付け歯
車７６，７７を同方向へ回転駆動させれば、バックル部
Ｂ２に挿通させた後のベルト部Ｂ１が引き締められるこ
ととなり、この引き締め時の負荷がつぎに説明するベル
ト切断部８０における引き締め力調整機構９０のスプリ
ング９２の弾性力に打ち勝つと、前記歯車プレート７４
が両締付け歯車７６，７７と共に軸７５の軸線回りに図
８の仮想線のように回動する。なお前記の両締付け歯車
７６，７７についても前記モーター１２の駆動により後
述する歯車伝達機構を通じて回転駆動されるようになっ
ている。

【００２１】つぎに前記ベルト切断部８０について説明
する。図１，４で示すように前記締付け部７０における
ベルト通路７２の上部で、かつ前記ベルト挿入溝１６の
裏側には、引き締め完了後のベルト部Ｂ１を切断するた
めのカッター８２を備えたカッターホルダー８３が所定
のストロークで上下にスライド可能に組付けられてい
る。このカッターホルダー８３は、図２，３で示すよう
にハウジング１０の両外側部にそれぞれ配置されている
カッターリンク８６の下方への移動に連動して前記カッ
ター８２と共にベルト切断方向（下方向）へ作動する。
図９に図１のＤ−Ｄ線拡大断面図が示されている。この
図面でも明らかなように前記締付け部７０における一方
の締付け歯車７７の軸７８には、下方へ延びるリンク８
４を通じて軸８５が支持されている。この軸８５の両端
部はハウジング１０の側壁にあけられた上下に長い孔を
通じて外部に位置しており、ここに前記カッターリンク
８６がそれぞれ結合されている。すなわち前記締付け部
７０の歯車プレート７４が図８の仮想線の位置に向かっ
て回動したときの前記締付け歯車７７の下方への変位に
より、前記リンク８４及び軸８５を通じてカッターリン
ク８６が下方へ移動し、これに連動して前記カッター８
２がベルト切断方向へ作動することとなる。

【００２２】図１及び図９で明らかなように、前記の両
カッターリンク８６の下端部には前記軸８５と平行に配
置された軸９６の両端部が支持され、この軸９６の中間
部分には前記ベルト部Ｂ１の引き締め力調整機構９０の
可動スプリングシート９３が結合されている。この引き
締め力調整機構９０は、ハウジング１０内に形成された
シリンダ形状部分の上部に前記可動スプリングシート９
３が、かつ下部に調整スプリングシート９４がそれぞれ
配置され、これら両スプリングシート９３，９４の間に
スプリング９２が組込まれている。すなわち前記引き締
め力調整機構９０のスプリング９２は、前記締付け部７
０及びベルト切断部８０を、それぞれ図示の復帰位置に
保持するように作用している。したがってこのスプリン
グ９２の弾性力に基づき、前記ベルト部Ｂ１の引き締め
力（つまりベルト切断タイミング）が決定されることと
なる。そしてこのスプリング９２の弾性力は、前記調整
スプリングシート９４の位置をアジャストスクリュー９
８のねじ込み量により変化させることで調整できる。

【００２３】つぎに前記供給部５０の供給歯車５６、送
込み部６０の送り歯車６２及び締付け部７０の締付け歯
車７６，７７のそれぞれに前記モーター１２の駆動を伝
える歯車伝達機構について説明する。まず前記送込み部
６０の送り歯車６２に対する歯車伝達機構を説明する
と、図１及び図５において前記モーター１２により回転
駆動される出力軸１４には歯車Ｇ１が固定されている。
図５で示すように歯車Ｇ１の回転は、これに噛合って前
記締付け部７０の歯車プレート７４を支持している軸７
５と共に回転する歯車Ｇ２及びこれと同軸上の歯車Ｇ３
に伝達される。歯車Ｇ３は図３で示すように歯車Ｇ４に
噛合っており、この歯車Ｇ４の回転はこれと同軸上の歯
車Ｇ５に伝達される。さらに歯車Ｇ５の回転は、これに
噛合っている歯車Ｇ６及びこれと同軸上の歯車Ｇ７に伝
達される。この歯車Ｇ７が図６，７で示すように前記送
り歯のうちの平歯車６２Ａに噛合っており、もってこの
送り歯車６２が回転駆動されることとなる。

【００２４】つづいて前記締付け部７０の締付け歯車７
６，７７に対する歯車伝達機構を説明すると、図１及び
図５で示すように前記歯車Ｇ２，Ｇ３が設けられている
前記軸７５のほぼ中間部には歯車Ｇ８が固定されてい
る。したがってこの歯車Ｇ８は前記歯車Ｇ１と噛合って
いる歯車Ｇ２及び軸７５を通じてモーター１２の回転を
受ける。そしてこの歯車Ｇ８は図１で示すように前記締
付け歯車７６，７７に対して共に噛合っており、これら
の両締付け歯車７６，７７がそれぞれ回転駆動される。

【００２５】つぎに前記供給部５０の供給歯車５６に対
する歯車伝達機構を説明すると、図１及び図５で示すよ
うに前記締付け部７０における一方の締付け歯車７６の
軸上には歯車Ｇ１０が、この締付け歯車７６と共に回転
するように設けられている。また供給部５０の前記支持
プレート５２を回動可能に支持している前記軸５３に
は、前記歯車Ｇ１０と噛合って回転する歯車Ｇ１１が設
けられている。この歯車Ｇ１１は、図４に示されている
ように前記供給歯車５６と同軸上に設けられている歯車
Ｇ１２と噛合っていて、この歯車Ｇ１２と共に供給歯車
５６が回転駆動される。

【００２６】図１２に前記結束作業板１１０が斜視図で
示されている。この結束作業板１１０の上面にはワイヤ
ハーネスＷの実際の配線図１１１を描いた図面が貼り付
けられている。また結束作業板１１０にはフォーク状に
形成された複数本の支持具１１４が前記配線図１１１に
したがって立てられている。これらの支持具１１４に対
して図１２の仮想線で示すようにワイヤハーネスＷを構
成する各種の電線が束の状態でセットされ、しかも各端
部にはコネクターＷａが接続される。このようにワイヤ
ハーネスＷは結束作業板１１０に対し、その上面から浮
かせた状態で、かつ前記配線図１１１のとおりにセット
される。さらに結束作業板１１０の上面には、ベルトク
ランプＢによるワイヤハーネスＷの結束箇所と対応する
位置において位置決めソケット１１６が配置されてい
る。なお前記の各支持具１１４及び位置決めソケット１
１６は、前記配線図１１１の変更に応じてそれぞれの配
置を変えれるようにネジによる締付けなどによって結束
作業板１１０に固定されている。

【００２７】図１３に前記位置決めソケット１１６の一
つが斜視図で示されている。この図面で明らかなように
位置決めソケット１１６はその上面が開放されていて、
前記結束機Ｍの差し込み部１１を受入れ可能となってい
る。そしてこの位置決めソケット１１６の内部には係止
部１１８が一体に形成されており、結束機Ｍの差し込み
部１１が位置決めソケット１１６の内部に挿入されたと
きに前記スライド部材４０の端部が係止部１１８に当た
るようになっている。すなわち結束機Ｍの差し込み部１
１を位置決めソケット１１６の内部に挿入して押付ける
ことにより、スライド部材４０がそのときの反力を受け
て前述したようにスプリング４１の力に逆らって押し上
げられることとなる。なおスライド部材４０を前記差し
込み部１１の先端部から大きく突出させておき、これを
位置決めソケット１１６の内底面に当てることで押し上
げるようにすれば、前記係止部１１８を省略することが
できる。

【００２８】つぎに前記結束機Ｍによるワイヤハーネス
Ｗの結束作業について説明する。まず図１で示すように
結束機Ｍの前記ベルト挿入溝１６にベルトクランプＢの
ベルト部Ｂ１を、その先端部が前記ベルトストッパー２
２に当たる位置まで挿入する。このとき前記ベルト検出
片２４がベルト部Ｂ１に押されて回動し、図２に示され
ているリミットスイッチ２６がオンに切換えられる。そ
こで前記結束作業板１１０の位置決めソケット１１６に
結束機Ｍの差し込み部１１を挿入しつつ、この結束作業
板１１０に対して前述したようにセットされているワイ
ヤハーネスＷを前記結束空間２８に位置させる。このと
き、位置決めソケット１１６によって結束機Ｍの使用位
置が決定され、したがって予め決められた結束位置でワ
イヤハーネスＷに対する結束作業が行われることとな
る。

【００２９】前記差し込み部１１を位置決めソケット１
１６に挿入することにより、すでに説明したように前記
スライド部材４０が位置決めソケット１１６の係止部１
１８に当たって反力を受け、スプリング４１の力に逆ら
ってレバー４２と共に押し上げられる。これにより、前
記被結束物ガイド体３６Ｂの回動に続いてベルトガイド
体３６Ａが回動し、図１０あるいは図１１で示すように
被結束物ガイド体３６ＢはワイヤハーネスＷの外周を支
持するとともに、ベルトガイド体３６Ａは前記ガイド部
３０の開放部３４を閉じる。このベルトガイド体３６Ａ
の回動により前記ベルトストッパー２２はベルト挿入溝
１６から退いた位置へ回動させられる。これと同時に図
示外のリミットスイッチが前記リミットスイッチ２６に
続いてオンに切換えられ、前記モーター１２が駆動し始
める。なお図１０はワイヤハーネスＷが比較的大径の場
合、図１１は比較的小径の場合であって、いずれの場合
も被結束物ガイド体３６ＢはワイヤハーネスＷの外周を
適正に支持している。

【００３０】モーター１２の駆動力が前記歯車伝達機構
を通じて前記供給部５０の供給歯車５６に伝達され、こ
の供給歯車５６が前記ベルト部Ｂ１の係合歯列に噛合っ
た状態で回転駆動される。したがってベルト部Ｂ１は前
記ガイド部３０に向けて送られ、すでに開放部３４を閉
じた状態に回動している前記ベルトガイド体３６Ａを経
て固定ガイド３２のガイド溝３３に沿って案内され、結
果的に図１０で示すようにワイヤハーネスＷの外周を囲
むループ状となる。一方、ベルトクランプＢのバックル
部Ｂ２はベルト部Ｂ１が送られるのに伴って前記バック
ル通路１８に沿って移動し、やがては前記バックル保持
部材２０により図１０で示すように所定位置に保持され
る。

【００３１】前記固定ガイド３２のガイド溝３３に沿っ
て案内されたベルト部Ｂ１が前記送込み部６０のガイド
溝３３ａに到達すると、すでに歯車伝達機構を通じて回
転駆動されている前記送り歯車６２がベルト部Ｂ１の側
部の係合歯列に噛合ってこのベルト部Ｂ１を前記バック
ル部Ｂ２に向けて送る。このときのベルト部Ｂ１はガイ
ド溝３３ａと、その開放面を塞いだ状態に位置している
前記規制部材６４とによりバックル部Ｂ２に向けて正確
に送られる。

【００３２】前記送込み部６０において、ベルト部Ｂ１
が図１０の実線で示すようにガイド溝３３ａ内を平坦な
状態で送られているとき、その係合歯列は送り歯車６２
のうちの前記平歯車６２Ａと噛合っている。そしてベル
ト部Ｂ１が図１０の仮想線で示すようにガイド溝３３ａ
内をループ状の一部となって送られているとき、その係
合歯列は送り歯車６２のうちの前記はすば歯車６２Ｂと
噛合っている。このため送込み部６０でのベルト部Ｂ１
は前記ガイド溝３３ａを通過し終わるまで送り歯車６２
によって適正に送られる。なおベルト部Ｂ１が図１０の
仮想線で示すようにループ状になってガイド溝３３ａを
通過するとき、前記規制部材６４はベルト部Ｂ１の干渉
を受けてガイド溝３３ａの開放面から退く方向へ回動す
るので、このベルト部Ｂ１の移動に支障はない。

【００３３】前記送込み部６０によりバックル部Ｂ２に
挿通させられたベルト部Ｂ１は、前記締付け部７０のベ
ルト通路７２に送られる。このベルト通路７２において
ベルト部Ｂ１の係合歯列には、前記歯車伝達機構を通じ
てすでに回転駆動されている前記締付け歯車７６，７７
がそれぞれ噛合ってベルト部Ｂ１を引き締める。したが
ってベルト部Ｂ１の係合歯列に対しては引き締め力が分
散して加わることとなり、係合歯の破損による歯車の滑
りなどがなく、適正な引き締めが行われる。この引き締
め負荷が増大すると、前記の両締付け歯車７６，７７及
びこれらを支持している前記歯車プレート７４が、前記
引き締め力調整機構９０におけるスプリング９２の弾性
力に抗して図８の実線状態から仮想線状態に回動する。
この結果、すでに説明したようにベルト切断部８０のカ
ッター８２が作動し、ベルト部Ｂ１はバックル部Ｂ２か
ら少し出た箇所で切断され、切り離された余剰ベルトは
前記ベルト通路７２の出口からハウジング１０の外部へ
排出される。

【００３４】このようにしてワイヤハーネスＷの外周を
ベルトクランプＢで結束した後、結束機Ｍを前記位置決
めソケット１１６から抜き取るように持ち上げる。これ
によりバックル部Ｂ２は前記バックル保持部材２０から
外れ、かつガイド部３０の可動ガイド部材３６は前記開
放部３４を開いた復帰位置に回動する。そこでこの開放
部３４を通じてワイヤハーネスＷを前記結束空間２８か
ら外し、つぎの位置決めソケット１１６の箇所において
前記と同様の結束作業を行う。

【００３５】

【発明の効果】このように本発明は、ワイヤハーネスな
どの被結束物に対する結束機の位置を正確に決定でき、
この被結束物の外周に対してベルトクランプを正規の位
置に締付けることができるとともに、ベルトクランプを
案内するガイド部の可動ガイド部材を開閉させるための
アクチュエータが不要となって結束機の小型軽量化を図
ることができる。また結束作業板上の位置決めソケット
をシンプルな構造にすることも可能で、それによって設
備コストを軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束機を結束作業板の一部と共に表した断面図
である。

【図２】結束機の外観図である。

【図３】図２の反対側面から見た結束機の外観図であ
る。

【図４】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図７】図６のＥ−Ｅ線断面図である。

【図８】図１の締付け部を拡大して表した構成図であ
る。

【図９】図１のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【図１０】結束作業時のガイド部を表した構成図であ
る。

【図１１】結束作業時のガイド部を表した構成図であ
る。

【図１２】結束作業板の全体斜視図である。

【図１３】位置決めソケットの斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ 結束機 １０ ハウジング １１ 差し込み部 ３０ ガイド部 ３４ 開放部 ３６ 可動ガイド部材 ４０ スライド部材 ７０ 締付け部 １１０ 結束作業板 １１６ 位置決めソケット Ｗ ワイヤハーネス Ｂ ベルトクランプ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束作業板の上に所定の被結束物を予め
   セット可能で、かつ被結束物の結束箇所に位置決めソケ
   ットが配置され、このソケットの位置において手持ち式
   の結束機により被結束物の外周にベルトクランプを巻き
   回して引き締めるベルトクランプ結束装置であって、 前記結束機は、そのハウジングの一部に構成されて前記
   ベルトクランプを被結束物の外周に巻き回すように案内
   するガイド部と、この巻き回されたベルトクランプをハ
   ウジング内で引き締める締付け部と、ハウジングの先端
   部に形成されて前記位置決めソケットに挿入可能な差し
   込み部と、前記ガイド部に被結束物を出入りさせるため
   の開放部と、この開放部を開閉する方向へ回動可能に設
   けられた可動ガイド部材と、ハウジングの内部において
   スライド自在に設けられ、かつ前記差し込み部の先端か
   ら一部が突出するようにスプリング力の作用を受けてい
   るスライド部材とを備え、このスライド部材がスプリング力に逆らってハウジング
   内に押し込まれることにより、前記可動ガイド部材を閉
   ざす方向へ回動させるように構成し ていることを特徴と
   したベルトクランプ結束装置。