JPH0956198A - 誘導電動機磁束推定器入力電圧誤差補正の方法及び誘導電動機磁束推定器 - Google Patents
誘導電動機磁束推定器入力電圧誤差補正の方法及び誘導電動機磁束推定器Info
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Abstract
れぞれの実電圧値との誤差をなくし、精度よくロータ側
鎖交磁束および速度推定を行える誘導電動機磁束推定器
を提供する。 【構成】 ステータ側電圧指令とステータ側実電圧との
誤差を推定器に組み込み、この推定値をローパスフィル
タを通した値でステータ側電圧指令値と実電圧値との間
のオフセット誤差を補正し、またハイパスフィルタを通
した値からステータ側電圧指令値と実電圧値との波高値
誤差に比例する信号を取り出し波高値を補正することで
実電圧値を指令電圧に一致させる。
Description
およびその入力電圧補正方法に関する。
5に示すフローチャートに従って説明する。デジタル制
御を用いた場合、まずk・Ts秒(kは制御ステップの
順を表す整数、Tsは制御ステップの周期)の時点で誘
導電動機に供給される電流のうち少なくとも2相分のス
テータ側電流(例えばU相電流isu(k),V相電流
isv(k))およびステータ側電圧(例えばU相電圧
Vsu(k),V相電圧Vsv(k))を検出して、3
相−2相変換より、通常ベクトル制御で用いらているα
−β軸座標系に、上記の電流、電圧を座標変換しそれぞ
れk・Ts秒時のα相電流isα(k),β相電流is
β(k),α相電圧Vsα(k),β相電圧Vsβ
(k)を算出する。
(1991) に示される誘導電動機の状態方程式から導かれ
た磁束推定器の式(1)および速度推定式(2)は次の
通りである。
す。
バを用い、制御ステップkの推定値等により、制御ステ
ップ(k+1)の推定値を算出する。すなわち、制御ス
テップkの制御ループで推定されたk・Ts秒時のα相
電流推定値
の誘導電動機磁束推定器においては、電圧センサを削除
して、コストの削減を行うことが強く望まれる。これを
実現しようとする1つの方法として、α相電圧指令値
が考えられる。
ることがあり、ロータ鎖交磁束
指令値
度推定を行うことができる、誘導電動機磁束推定器を提
供することを目的とする。
めに、本発明の誘導電動機磁束推定器の電圧補正方法
は、誘導電動機のステータ側電流を観測値とし、ステー
タ側電圧指令値を入力として構成される誘導電動機磁束
推定器において、従来の状態推定量
する。
トオフ周波数をもつ、ローパスフィルタにより、フィル
タリングしたものをそれぞれ
をそれぞれ
オブザ−バフィ−ドバック行列を(6)式が安定となる
ように設定できれば、
α,VDCβと交流分
ングしたものが
値が指令値通りに補正される。
少し、実際値の応答も向上する。
て説明する。
施例が適用された誘導電動機の制御システムを示すブロ
ック図、図2は図1の制御システムのデジタル制御動作
を示すフローチャートである。
明する。
は、q相電流指令
ローラ3は、d相電圧指令
より出力されたα相磁束、β相磁束によりα相電圧指
令、
ーパスフィルタ10を介して出力されるオフセット電圧
誤差補正電圧をそれぞれ差し引き、オフセット電圧補正
後の電圧指令
イパスフィルタ9と補正ゲイン計算器11を介して出力
された補正ゲインVpによってゲイン補正され、ゲイン
補正後の電圧指令
V相電流isvを相変換器7を介して得られるα相電流
isα、β相電流isβと、オフセット電圧補正後の電
圧指令
定値
より説明する。
ータ回路6から誘導電動機12に供給される少なくとも
2相分のステータ側電流、例えば、U相ステータ電流i
su(k)とV相ステータ電流isv(k)を検出し
(ステップS1)、α−β軸座標系に変換しisα
(k),isβ(k)を導出する(ステップS2)。
差補正後の電圧指令
値
り、
ィルタリングすることにより
正ゲインVp(k+1)を算出する。(k+1)制御ス
テップにおいて出力する
ータ回路入力電圧
する。
圧指令値
通りである。本発明においては従来技術になかった動
作、すなわち、ステップ4において、電圧誤差推定値
り
ルタリングすることにより
れ、
値
誤差と交流分誤差が推定、補正され、
実際値に誤差を生ずることにより、ロータ鎖交磁束
れ、各推定値の精度、制御性能の向上が実現される。
示す。
る。また、電圧センサを削除することにより、コストの
削減を図れる効果を奏する。
システムを示すブロック線図である。
フローチャートである。
Claims (2)
- 【請求項1】 誘導電動機磁束推定器の入力電圧補正方
法であって、誘導電動機に供給される少なくとも2相分
のステータ側電流isu(k),isv(k)を検出
し、 α−β軸座標系に変換しisα(k),isβ(k)を
導出し、α−β軸座標系に変換されたオフセット誤差補
正後の電圧指令値 【外1】 をゲイン調整器と磁束推定器に入力し、 電流推定値 【外2】 2次側鎖交磁束推定値 【外3】 電圧誤差推定値 【外4】 を推定し、 【外5】 をローパスフィルタによりフィルタリングすることによ
り、 【外6】 を導出し、ハイパスフィルタによりフィルタリングする
ことにより 【外7】 を導出した後、補正ゲインVp(k+1)を算出し、 オフセット誤差補正後の電圧指令値 【外8】 を算出し、 前記 【外9】 を 【外10】 によりゲイン補正を行いインバータ回路入力電圧を算出
し、(k+1)Ts秒時に出力する誘導電動機磁束推定
器の入力電圧補正方法。 - 【請求項2】 誘導電動機のステータ側電流を観測値、
ステータ側電圧指令値を入力として構成される誘導電動
機磁束推定器において、ロータ側鎖交磁束とステータ側
電流および電動機速度を推定する際、前記ステータ側電
圧指令値とステータ側実電圧値との誤差を、その時間変
動を0として推定値に組み込む手段と、推定された電圧
誤差推定値をローパスフィルタでフィルタイングした値
によって、前記ステータ側電圧指令値と実電圧値との間
に存在するオフセット誤差を補正し、前記電圧誤差推定
値をハイパスフィルタでフィルタリングした値から前記
ステータ側電圧指令値と実電圧値との波高値誤差に比例
する信号をとり出し、該信号を積分した値をゲインとし
て波高値を補正することにより、前記実電圧値を前記電
圧指令値に一致させ推定値の精度を向上させる手段を有
することを特徴とする誘導電動機磁束推定器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21189295A JP3201457B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 誘導電動機磁束推定器入力電圧誤差補正の方法及び誘導電動機磁束推定器 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|
JPH0956198A true JPH0956198A (ja) | 1997-02-25 |
JP3201457B2 JP3201457B2 (ja) | 2001-08-20 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2011107773A3 (en) * | 2010-03-02 | 2011-12-29 | Trw Limited | Current sensor error compensation |
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-
1995
- 1995-08-21 JP JP21189295A patent/JP3201457B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN104081651B (zh) * | 2012-01-24 | 2017-03-01 | 三菱电机株式会社 | 交流电机的控制装置 |
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