JPH0955317A - 着磁方法及び着磁装置 - Google Patents
着磁方法及び着磁装置Info
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- JPH0955317A JPH0955317A JP22724795A JP22724795A JPH0955317A JP H0955317 A JPH0955317 A JP H0955317A JP 22724795 A JP22724795 A JP 22724795A JP 22724795 A JP22724795 A JP 22724795A JP H0955317 A JPH0955317 A JP H0955317A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の高い着磁を容易に行うことができる着
磁方法及び着磁装置を提供すること。 【解決手段】 着磁部を回転させながら、回転角度を検
出し、回転角度検出信号に基づいて、前記着磁部を着磁
すると共に着磁状態を検出し、前記回転角度検出信号と
着磁状態検出信号を比較して差分を求め、前記差分を加
味して前記着磁部を再着磁する。
磁方法及び着磁装置を提供すること。 【解決手段】 着磁部を回転させながら、回転角度を検
出し、回転角度検出信号に基づいて、前記着磁部を着磁
すると共に着磁状態を検出し、前記回転角度検出信号と
着磁状態検出信号を比較して差分を求め、前記差分を加
味して前記着磁部を再着磁する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、速度検出若しく
は位置検出のために、回転体に多極着磁を施す着磁方法
及び着磁装置に関するものである。
は位置検出のために、回転体に多極着磁を施す着磁方法
及び着磁装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばビデオ・テープ・レコーダ（ＶＴ
Ｒ）は、テープ状記録媒体であるビデオ・テープを搬送
するためにキャプスタン・モータを有している。このキ
ャプスタン・モータは、例えば図６の平面図及び図７の
一部断面側面図に示すように、ステータＳ及びロータＲ
で構成されている。ステータＳは、モータ基板１、コイ
ル７及び軸受ハウジング１３を有している。モータ基板
１には、コネクタ２、速度検出素子３、駆動用ＩＣ５、
各種チップ部品６等が配置されている。速度検出素子３
は、強磁性薄膜抵抗素子（ＭＲ素子）であり、樹脂マグ
ネット（ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）マグネット）９に対して近接している感受面３ａを
有している。軸受ハウジング１３は、シャーシ取付用ネ
ジ穴を介してネジによりモータ基板１に対して取り付け
られており、軸受４と別の軸受（図示せず）を介して、
軸１０を回転可能に支持している。
Ｒ）は、テープ状記録媒体であるビデオ・テープを搬送
するためにキャプスタン・モータを有している。このキ
ャプスタン・モータは、例えば図６の平面図及び図７の
一部断面側面図に示すように、ステータＳ及びロータＲ
で構成されている。ステータＳは、モータ基板１、コイ
ル７及び軸受ハウジング１３を有している。モータ基板
１には、コネクタ２、速度検出素子３、駆動用ＩＣ５、
各種チップ部品６等が配置されている。速度検出素子３
は、強磁性薄膜抵抗素子（ＭＲ素子）であり、樹脂マグ
ネット（ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）マグネット）９に対して近接している感受面３ａを
有している。軸受ハウジング１３は、シャーシ取付用ネ
ジ穴を介してネジによりモータ基板１に対して取り付け
られており、軸受４と別の軸受（図示せず）を介して、
軸１０を回転可能に支持している。
【０００３】ロータＲは、ロータ・ヨーク８、樹脂マグ
ネット９、軸１０、プーリ１１及びロータ・マグネット
１２を有している。ロータ・ヨーク８は、ロータ・マグ
ネット１２のバック・ヨークの機能を兼ねており、ロー
タ・ヨーク８の外周部には樹脂マグネット９が配置され
ている。樹脂マグネット９は、図８（Ａ）に示すよう
に、Ｎ極とＳ極が例えば７２０極で交互に等ピッチで着
磁されたものである。プーリ１１はロータＲの駆動力を
外部に伝達する手段である。ロータ・マグネット１２
は、ロータＲの駆動用マグネットであり、図８（Ｂ）に
示すように、Ｎ極とＳ極が例えば１０極で交互に着磁さ
れたものである。
ネット９、軸１０、プーリ１１及びロータ・マグネット
１２を有している。ロータ・ヨーク８は、ロータ・マグ
ネット１２のバック・ヨークの機能を兼ねており、ロー
タ・ヨーク８の外周部には樹脂マグネット９が配置され
ている。樹脂マグネット９は、図８（Ａ）に示すよう
に、Ｎ極とＳ極が例えば７２０極で交互に等ピッチで着
磁されたものである。プーリ１１はロータＲの駆動力を
外部に伝達する手段である。ロータ・マグネット１２
は、ロータＲの駆動用マグネットであり、図８（Ｂ）に
示すように、Ｎ極とＳ極が例えば１０極で交互に着磁さ
れたものである。
【０００４】図９は、上述したロータＲの樹脂マグネッ
ト９を着磁するための従来の着磁装置の一例を示す概略
斜視図である。この着磁装置２０は、ロータＲの軸１０
を把持するチャック２１と、このチャック２１が回転軸
に取り付けられているモータ２２と、このモータ２２に
取り付けられているエンコーダ２３と、ロータＲの樹脂
マグネット９の外周部に近接して配設されている着磁ヘ
ッド２４と、エンコーダ２３に接続されており、電源２
５を介して着磁ヘッド２４に電流を供給する制御回路２
６とを備えている。
ト９を着磁するための従来の着磁装置の一例を示す概略
斜視図である。この着磁装置２０は、ロータＲの軸１０
を把持するチャック２１と、このチャック２１が回転軸
に取り付けられているモータ２２と、このモータ２２に
取り付けられているエンコーダ２３と、ロータＲの樹脂
マグネット９の外周部に近接して配設されている着磁ヘ
ッド２４と、エンコーダ２３に接続されており、電源２
５を介して着磁ヘッド２４に電流を供給する制御回路２
６とを備えている。
【０００５】このような構成において、その動作例を説
明する。ロータＲの軸１０をチャック２１に装着し、着
磁ヘッド２４を、そのギャップがロータＲの樹脂マグネ
ット９の外周部から例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ離
れるようにして配置する。モータ２２を約２回転／秒〜
５回転／秒の一定速度で駆動してロータＲを回転させ
る。制御回路２６にて、図４（ａ）に示すようなエンコ
ーダ２３からの例えば７２０パルス／回転の回転角度検
出信号に従って、図４（ｂ）に示すような着磁信号を発
生する。そして、例えば２ｍｓｅｃ．〜１０ｍｓｅｃ．
で４ｋＡのパルス電流を電源２５を介して着磁ヘッド２
４のコイルに流し、ロータＲを５回転〜６回転させて樹
脂マグネット９の外周部を着磁する。
明する。ロータＲの軸１０をチャック２１に装着し、着
磁ヘッド２４を、そのギャップがロータＲの樹脂マグネ
ット９の外周部から例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ離
れるようにして配置する。モータ２２を約２回転／秒〜
５回転／秒の一定速度で駆動してロータＲを回転させ
る。制御回路２６にて、図４（ａ）に示すようなエンコ
ーダ２３からの例えば７２０パルス／回転の回転角度検
出信号に従って、図４（ｂ）に示すような着磁信号を発
生する。そして、例えば２ｍｓｅｃ．〜１０ｍｓｅｃ．
で４ｋＡのパルス電流を電源２５を介して着磁ヘッド２
４のコイルに流し、ロータＲを５回転〜６回転させて樹
脂マグネット９の外周部を着磁する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の着磁装
置によれば、回転角度検出信号に同期した着磁信号を発
生させるため、回転中心に対して正しく角度分割された
着磁が可能であるが、ロータＲ等のセッティングの精度
や加工精度が厳しくなるという問題があった。セッティ
ングの精度としては、例えばロータＲの軸１０をチャッ
ク２１に装着する際の精度があり、加工精度としては、
例えばロータＲの同軸度や真円度の精度がある。このた
め、着磁作業に手間が掛かるという問題があった。さら
に、ロータ・マグネット１２の主磁界の影響で、エンコ
ーダ２３の検出精度が劣化するという問題があった。ま
た、樹脂マグネット９を射出成形する際のウェルドによ
り、着磁抜け等が生じる場合があるという問題もあっ
た。このため、精度の高い着磁が困難であるという問題
があった。
置によれば、回転角度検出信号に同期した着磁信号を発
生させるため、回転中心に対して正しく角度分割された
着磁が可能であるが、ロータＲ等のセッティングの精度
や加工精度が厳しくなるという問題があった。セッティ
ングの精度としては、例えばロータＲの軸１０をチャッ
ク２１に装着する際の精度があり、加工精度としては、
例えばロータＲの同軸度や真円度の精度がある。このた
め、着磁作業に手間が掛かるという問題があった。さら
に、ロータ・マグネット１２の主磁界の影響で、エンコ
ーダ２３の検出精度が劣化するという問題があった。ま
た、樹脂マグネット９を射出成形する際のウェルドによ
り、着磁抜け等が生じる場合があるという問題もあっ
た。このため、精度の高い着磁が困難であるという問題
があった。
【０００７】この発明は、上記課題を解消するためにな
されたものであり、精度の高い着磁を容易に行うことが
できる着磁方法及び着磁装置を提供することを目的とし
ている。
されたものであり、精度の高い着磁を容易に行うことが
できる着磁方法及び着磁装置を提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
あっては、着磁部を回転させながら、回転角度を検出
し、回転角度検出信号に基づいて、前記着磁部を着磁す
ると共に着磁状態を検出し、前記回転角度検出信号と着
磁状態検出信号を比較して差分を求め、前記差分を加味
して前記着磁部を再着磁することにより達成される。
あっては、着磁部を回転させながら、回転角度を検出
し、回転角度検出信号に基づいて、前記着磁部を着磁す
ると共に着磁状態を検出し、前記回転角度検出信号と着
磁状態検出信号を比較して差分を求め、前記差分を加味
して前記着磁部を再着磁することにより達成される。
【０００９】上記構成によれば、着磁後に直ちに着磁状
態を検出しているので、着磁精度が悪い箇所を直ぐに特
定して、その箇所を即座に補正することができる。
態を検出しているので、着磁精度が悪い箇所を直ぐに特
定して、その箇所を即座に補正することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に
述べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、こ
の発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるも
のではない。
態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に
述べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、こ
の発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるも
のではない。
【００１１】図１は、この発明の着磁装置の一形態を示
す斜視図である。この着磁装置３０は、ロータＲの軸１
０を把持するチャック２１と、このチャック２１が回転
軸に取り付けられているモータ２２と、このモータ２２
に取り付けられているエンコーダ２３と、ロータＲの樹
脂マグネット９の外周部に近接して配設されている着磁
ヘッド２４と、エンコーダ２３に接続されており、電源
２５を介して着磁ヘッド２４に電流を供給する制御回路
３１と、ロータＲの樹脂マグネット９の外周部に近接し
て配設されている着磁状態検出器３２及び主磁界位相検
出器３３と、エンコーダ２３、制御回路３１、着磁状態
検出器３２及び主磁界位相検出器３３に接続されてお
り、着磁を補正する補正用制御回路３４とを備えてい
る。
す斜視図である。この着磁装置３０は、ロータＲの軸１
０を把持するチャック２１と、このチャック２１が回転
軸に取り付けられているモータ２２と、このモータ２２
に取り付けられているエンコーダ２３と、ロータＲの樹
脂マグネット９の外周部に近接して配設されている着磁
ヘッド２４と、エンコーダ２３に接続されており、電源
２５を介して着磁ヘッド２４に電流を供給する制御回路
３１と、ロータＲの樹脂マグネット９の外周部に近接し
て配設されている着磁状態検出器３２及び主磁界位相検
出器３３と、エンコーダ２３、制御回路３１、着磁状態
検出器３２及び主磁界位相検出器３３に接続されてお
り、着磁を補正する補正用制御回路３４とを備えてい
る。
【００１２】図２は、上述した補正用制御回路３４の詳
細形態を示すブロック図である。この補正用制御回路３
４は、着磁状態検出器３２からの着磁状態検出信号を入
力する着磁状態検出信号入力部３４１と、エンコーダ２
３からの回転角度検出信号を入力する回転角度検出信号
入力部３４２と、主磁界位相検出器３３からの主磁界位
相検出信号を入力する主磁界位相検出信号入力部３４３
と、着磁状態検出信号入力部３４１からの着磁状態検出
信号と回転角度検出信号入力部３４２からの回転角度検
出信号を比較する比較部３４４と、比較部３４４からの
比較結果及び内部カウンタ３４５からのカウンタ信号に
従って、着磁の補正量を演算する補正量演算部３４６
と、補正量演算部３４６からの補正量及び主磁界位相検
出信号入力部３４３からの主磁界位相検出信号に従っ
て、制御回路３１に再着磁を指令する再着磁指令部３４
７とを備えている。
細形態を示すブロック図である。この補正用制御回路３
４は、着磁状態検出器３２からの着磁状態検出信号を入
力する着磁状態検出信号入力部３４１と、エンコーダ２
３からの回転角度検出信号を入力する回転角度検出信号
入力部３４２と、主磁界位相検出器３３からの主磁界位
相検出信号を入力する主磁界位相検出信号入力部３４３
と、着磁状態検出信号入力部３４１からの着磁状態検出
信号と回転角度検出信号入力部３４２からの回転角度検
出信号を比較する比較部３４４と、比較部３４４からの
比較結果及び内部カウンタ３４５からのカウンタ信号に
従って、着磁の補正量を演算する補正量演算部３４６
と、補正量演算部３４６からの補正量及び主磁界位相検
出信号入力部３４３からの主磁界位相検出信号に従っ
て、制御回路３１に再着磁を指令する再着磁指令部３４
７とを備えている。
【００１３】このような構成において、その動作例を図
３のフローチャートで説明する。ロータＲの軸１０をチ
ャック２１に装着し（ＳＴＰ１）、着磁ヘッド２４を、
そのギャップがロータＲの樹脂マグネット９の外周部か
ら例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ離れるようにして配
置する。モータ２２を約２回転／秒〜５回転／秒の一定
速度で駆動してロータＲを回転させる（ＳＴＰ２）。制
御回路３１にて、図５（ａ）に示すようなエンコーダ２
３からの例えば７２０パルス／回転の回転角度検出信号
に従って、図５（ｂ）に示すような着磁信号を発生す
る。そして、例えば２ｍｓｅｃ．〜１０ｍｓｅｃ．で４
ｋＡのパルス電流を電源２５を介して着磁ヘッド２４の
コイルに流して樹脂マグネット９の外周部を着磁する
（ＳＴＰ３）。
３のフローチャートで説明する。ロータＲの軸１０をチ
ャック２１に装着し（ＳＴＰ１）、着磁ヘッド２４を、
そのギャップがロータＲの樹脂マグネット９の外周部か
ら例えば０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ離れるようにして配
置する。モータ２２を約２回転／秒〜５回転／秒の一定
速度で駆動してロータＲを回転させる（ＳＴＰ２）。制
御回路３１にて、図５（ａ）に示すようなエンコーダ２
３からの例えば７２０パルス／回転の回転角度検出信号
に従って、図５（ｂ）に示すような着磁信号を発生す
る。そして、例えば２ｍｓｅｃ．〜１０ｍｓｅｃ．で４
ｋＡのパルス電流を電源２５を介して着磁ヘッド２４の
コイルに流して樹脂マグネット９の外周部を着磁する
（ＳＴＰ３）。
【００１４】この着磁の直後に、着磁状態検出器３２に
て、着磁の状態を検出する（ＳＴＰ４）。そして、着磁
状態検出信号入力部３４１にて、図５（ｃ）に示すよう
な着磁状態検出信号を入力する。比較部３４４にて、着
磁状態検出信号入力部３４１から入力した着磁状態検出
信号と、エンコーダ２３から回転角度検出信号入力部３
４２を介して入力した回転角度検出信号とを比較し、着
磁に誤差があるか否かを判定する（ＳＴＰ５）。着磁に
誤差がある場合は、補正量演算部３４６にて、内部カウ
ンタ３４５からの図５（ｄ）に示すようなカウンタ信号
に従って、回転角度検出信号と着磁状態検出信号との差
分を補正量として各磁極毎にｆ、ｇ、ｈというように算
出して（ＳＴＰ６）、再着磁指令部３４７に出力する。
１回転分の着磁の状態の検出が終了したか否かを判定し
（ＳＴＰ７）、１回転分の着磁の状態の検出がまだ終了
していないときは、ＳＴＰ４に戻って上述した処理を繰
り返す。
て、着磁の状態を検出する（ＳＴＰ４）。そして、着磁
状態検出信号入力部３４１にて、図５（ｃ）に示すよう
な着磁状態検出信号を入力する。比較部３４４にて、着
磁状態検出信号入力部３４１から入力した着磁状態検出
信号と、エンコーダ２３から回転角度検出信号入力部３
４２を介して入力した回転角度検出信号とを比較し、着
磁に誤差があるか否かを判定する（ＳＴＰ５）。着磁に
誤差がある場合は、補正量演算部３４６にて、内部カウ
ンタ３４５からの図５（ｄ）に示すようなカウンタ信号
に従って、回転角度検出信号と着磁状態検出信号との差
分を補正量として各磁極毎にｆ、ｇ、ｈというように算
出して（ＳＴＰ６）、再着磁指令部３４７に出力する。
１回転分の着磁の状態の検出が終了したか否かを判定し
（ＳＴＰ７）、１回転分の着磁の状態の検出がまだ終了
していないときは、ＳＴＰ４に戻って上述した処理を繰
り返す。
【００１５】一方、ＳＴＰ５において、着磁に誤差がな
い場合は、１回転分の着磁の状態の検出が終了したか否
かを判定し（ＳＴＰ８）、１回転分の着磁の状態の検出
がまだ終了していないときは、ＳＴＰ４に戻って上述し
た処理を繰り返す。一方、ＳＴＰ８において、１回転分
の着磁の状態の検出が終了したときは、再着磁を実行す
るか否かを判定する（ＳＴＰ９）。ＳＴＰ７において、
１回転分の着磁の状態の検出が終了したとき、またはＳ
ＴＰ９において、再着磁を実行するときは、再着磁指令
部３４７にて、補正量演算部３４６からの補正量ｆ、
ｇ、ｈを加味した再着磁指令を、主磁界位相検出器３３
から主磁界位相検出信号入力部３４３を介して入力した
図５（ｅ）に示すような主磁界位相検出信号を起点信号
として制御回路３１に出力する。そして、制御回路３１
にて、図５（ｆ）に示すような再着磁信号を発生し、樹
脂マグネット９の外周部を再着磁する（ＳＴＰ１０）。
い場合は、１回転分の着磁の状態の検出が終了したか否
かを判定し（ＳＴＰ８）、１回転分の着磁の状態の検出
がまだ終了していないときは、ＳＴＰ４に戻って上述し
た処理を繰り返す。一方、ＳＴＰ８において、１回転分
の着磁の状態の検出が終了したときは、再着磁を実行す
るか否かを判定する（ＳＴＰ９）。ＳＴＰ７において、
１回転分の着磁の状態の検出が終了したとき、またはＳ
ＴＰ９において、再着磁を実行するときは、再着磁指令
部３４７にて、補正量演算部３４６からの補正量ｆ、
ｇ、ｈを加味した再着磁指令を、主磁界位相検出器３３
から主磁界位相検出信号入力部３４３を介して入力した
図５（ｅ）に示すような主磁界位相検出信号を起点信号
として制御回路３１に出力する。そして、制御回路３１
にて、図５（ｆ）に示すような再着磁信号を発生し、樹
脂マグネット９の外周部を再着磁する（ＳＴＰ１０）。
【００１６】一方、ＳＴＰ９において、再着磁を実行し
ないときは、制御回路３１にて、着磁を停止する（ＳＴ
Ｐ１１）。そして、モータ２２の駆動を停止してロータ
Ｒの回転を停止し（ＳＴＰ１２）、ロータＲの軸１０を
チャック２１から取り外す（ＳＴＰ１３）。このように
着磁することにより、ロータＲの１回転目で着磁及び着
磁の状態の検出を行い、ロータＲの２回転目で着磁の補
正を行うことができるので、セッティングの精度や加工
精度が若干劣っていても、高精度な着磁を容易に行うこ
とができると共に、着磁作業時間を大幅に短縮させるこ
とができる。また、ロータ・マグネット１２の主磁界は
１０極であり、ＦＧ信号に回転数の１０倍のＦＭ変調が
掛かるので、主磁界位相検出器３３にて、主磁界の位相
を検出してパルス幅を予め補正するようにすれば、エン
コーダ２３の検出精度が劣化しても高精度の着磁が可能
となる。また、樹脂マグネット９にウェルドがあって、
ロータＲの１回転中に１回のエラーが発生する場合は、
ロータＲの１回転のパターンを認識しておき、ウェルド
の部分で磁極の境界となるようにシフトして着磁すれ
ば、高精度の着磁が可能となる。なお、速度検出素子３
で速度を検出しながら着磁するようにすれば、モータの
完成状態で着磁が可能となる。
ないときは、制御回路３１にて、着磁を停止する（ＳＴ
Ｐ１１）。そして、モータ２２の駆動を停止してロータ
Ｒの回転を停止し（ＳＴＰ１２）、ロータＲの軸１０を
チャック２１から取り外す（ＳＴＰ１３）。このように
着磁することにより、ロータＲの１回転目で着磁及び着
磁の状態の検出を行い、ロータＲの２回転目で着磁の補
正を行うことができるので、セッティングの精度や加工
精度が若干劣っていても、高精度な着磁を容易に行うこ
とができると共に、着磁作業時間を大幅に短縮させるこ
とができる。また、ロータ・マグネット１２の主磁界は
１０極であり、ＦＧ信号に回転数の１０倍のＦＭ変調が
掛かるので、主磁界位相検出器３３にて、主磁界の位相
を検出してパルス幅を予め補正するようにすれば、エン
コーダ２３の検出精度が劣化しても高精度の着磁が可能
となる。また、樹脂マグネット９にウェルドがあって、
ロータＲの１回転中に１回のエラーが発生する場合は、
ロータＲの１回転のパターンを認識しておき、ウェルド
の部分で磁極の境界となるようにシフトして着磁すれ
ば、高精度の着磁が可能となる。なお、速度検出素子３
で速度を検出しながら着磁するようにすれば、モータの
完成状態で着磁が可能となる。
【００１７】上述した実施形態によれば、ロータＲの精
度を出すための外周の切削が不要となるので、工数削減
が可能となる。また、着磁精度が向上するので、ワウフ
ラッタが良好になる。さらに、樹脂マグネット９とロー
タ・マグネット１２のシールド部も有効に使えるため、
モータ自体の小型化も可能となる。なお、ロータＲを回
転軸の同軸上に複数個並べ、磁気ヘッドもロータＲに対
応させて複数個並べるか、あるいは複数個のロータＲに
対応可能な大型の１台の磁気ヘッドを備えるようにすれ
ば、着磁時間をさらに短縮させることが可能となる。
度を出すための外周の切削が不要となるので、工数削減
が可能となる。また、着磁精度が向上するので、ワウフ
ラッタが良好になる。さらに、樹脂マグネット９とロー
タ・マグネット１２のシールド部も有効に使えるため、
モータ自体の小型化も可能となる。なお、ロータＲを回
転軸の同軸上に複数個並べ、磁気ヘッドもロータＲに対
応させて複数個並べるか、あるいは複数個のロータＲに
対応可能な大型の１台の磁気ヘッドを備えるようにすれ
ば、着磁時間をさらに短縮させることが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、精度の高い着磁を容易に行うことができる。
ば、精度の高い着磁を容易に行うことができる。
【図１】この発明の着磁装置の一形態を示す斜視図。
【図２】図１に示す着磁装置の主要部の一形態を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】この発明の着磁方法の一形態を示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】従来の着磁方法の一例を説明するためのタイム
・チャート。
・チャート。
【図５】この発明の着磁方法の一形態を説明するための
タイム・チャート。
タイム・チャート。
【図６】一般的なキャプスタン・モータの一例を示す平
面図。
面図。
【図７】図６に示すキャプスタン・モータの一部断面側
面図。
面図。
【図８】図６に示すキャプスタン・モータのロータの一
例を示す図。
例を示す図。
【図９】従来の着磁装置の一例を示す斜視図。
１ モータ基板 ２ コネクタ ３ 速度検出素子 ４ 軸受 ５ 駆動用ＩＣ ６ チップ部品 ７ コイル ８ ロータ・ヨーク ９ 樹脂マグネット １０ 軸 １１ プーリ １２ ロータ・マグネット １３ 軸受ハウジング ２０、３０ 着磁装置 ２１ チャック ２２ モータ ２３ エンコーダ ２４ 着磁ヘッド ２５ 電源 ２６、３１ 制御回路 ３２ 着磁状態検出器 ３３ 位相検出器 ３４ 補正用制御回路 ３４１ 着磁状態検出信号入力部 ３４２ 回転角度検出信号入力部 ３４３ 主磁界位相検出信号入力部 ３４４ 比較部 ３４５ 内部カウンタ ３４６ 補正量演算部 ３４７ 再着磁指令部
Claims (2)
- 【請求項１】 異極が交互に着磁される着磁部の着磁方
法において、 前記着磁部を回転させながら、回転角度を検出し、 回転角度検出信号に基づいて、前記着磁部を着磁すると
共に着磁状態を検出し、 前記回転角度検出信号と着磁状態検出信号を比較して差
分を求め、 前記差分を加味して前記着磁部を再着磁することを特徴
とする着磁方法。 - 【請求項２】 異極が交互に着磁される着磁部の着磁装
置において、 前記着磁部を回転させる回転手段と、 前記着磁部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 前記着磁部を着磁する着磁手段と、 前記着磁部の着磁状態を検出する着磁状態検出手段と、 前記回転角度検出手段からの回転角度検出信号と、前記
着磁状態検出手段からの着磁状態検出信号を比較して差
分を求め、前記差分を加味して前記着磁部を再着磁する
補正用制御部とを備えたことを特徴とする着磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22724795A JPH0955317A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 着磁方法及び着磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22724795A JPH0955317A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 着磁方法及び着磁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0955317A true JPH0955317A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16857830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22724795A Pending JPH0955317A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 着磁方法及び着磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0955317A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007063006A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Baumer Holding Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Maßverkörperung für Positionsmesssysteme sowie Maßverkörperung |
| CN107527707A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 浙江通驰油封科技有限公司 | 一种磁性编码器的充磁方法 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP22724795A patent/JPH0955317A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007063006A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Baumer Holding Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Maßverkörperung für Positionsmesssysteme sowie Maßverkörperung |
| WO2009083043A2 (de) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Baumer Holding Ag | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer massverkörperung für positionsmesssysteme sowie massverkörperung |
| WO2009083043A3 (de) * | 2007-12-21 | 2009-09-24 | Baumer Holding Ag | Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer massverkörperung für positionsmesssysteme sowie massverkörperung |
| CN107527707A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 浙江通驰油封科技有限公司 | 一种磁性编码器的充磁方法 |
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