JPH0954609A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0954609A JPH0954609A JP20562895A JP20562895A JPH0954609A JP H0954609 A JPH0954609 A JP H0954609A JP 20562895 A JP20562895 A JP 20562895A JP 20562895 A JP20562895 A JP 20562895A JP H0954609 A JPH0954609 A JP H0954609A
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- Japan
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- communication line
- numerical control
- serial communication
- value
- amplifier
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信プロトコルが最適化された、データ伝送
効率の高い数値制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１シリアル通信ライン８０、８１、８
２、８３・・・によって、数値制御部５０とサーボアン
プ６１、６２、６３・・・とはデージチェーン形式で接
続される。そして電流値、ＰＷＭ指令値、速度値、位置
検出値等の通信が行われる。また、第２シリアル通信ラ
イン９０によって数値制御部５０とスピンドルアンプ６
８とが接続される。そして速度指令値やトルク値等の通
信が行われる。よってこのような構成をとることによ
り、通信プロトコルが最適化された効率の良いデータ伝
送を行うことができる。
効率の高い数値制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１シリアル通信ライン８０、８１、８
２、８３・・・によって、数値制御部５０とサーボアン
プ６１、６２、６３・・・とはデージチェーン形式で接
続される。そして電流値、ＰＷＭ指令値、速度値、位置
検出値等の通信が行われる。また、第２シリアル通信ラ
イン９０によって数値制御部５０とスピンドルアンプ６
８とが接続される。そして速度指令値やトルク値等の通
信が行われる。よってこのような構成をとることによ
り、通信プロトコルが最適化された効率の良いデータ伝
送を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は数値制御装置に関
し、特に数値制御部とアンプ部とを通信ラインで接続し
た数値制御装置に関する。
し、特に数値制御部とアンプ部とを通信ラインで接続し
た数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置システム内の数値制御部と
アンプ部とは一般に通信ラインで接続されている。図５
は数値制御部とサーボアンプ部及びスピンドルアンプ部
との従来の接続形式を示す図である。この数値制御装置
は数値制御部５０と、サーボアンプ６１、６２、６３
と、スピンドルアンプ６８とから構成される。
アンプ部とは一般に通信ラインで接続されている。図５
は数値制御部とサーボアンプ部及びスピンドルアンプ部
との従来の接続形式を示す図である。この数値制御装置
は数値制御部５０と、サーボアンプ６１、６２、６３
と、スピンドルアンプ６８とから構成される。
【０００３】接続形式としては、数値制御部５０のコネ
クタ数を少なくするため、１つのコネクタが設けられて
おり、これにアンプ部が接続される。つまり数値制御部
５０とサーボアンプ６１とは１本の通信ラインで接続さ
れる。同様にサーボアンプ６１とサーボアンプ６２、サ
ーボアンプ６２とサーボアンプ６３、サーボアンプ６３
とスピンドルアンプ６８とが同一の通信ラインで順次接
続される。
クタ数を少なくするため、１つのコネクタが設けられて
おり、これにアンプ部が接続される。つまり数値制御部
５０とサーボアンプ６１とは１本の通信ラインで接続さ
れる。同様にサーボアンプ６１とサーボアンプ６２、サ
ーボアンプ６２とサーボアンプ６３、サーボアンプ６３
とスピンドルアンプ６８とが同一の通信ラインで順次接
続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、数値制御部と
サーボアンプ間、数値制御部とスピンドルアンプ間とで
通信されるデータはその種類と転送周期が異なるため、
同一の通信ラインによってデータ伝送をすると通信プロ
トコルが複雑になるという問題があった。
サーボアンプ間、数値制御部とスピンドルアンプ間とで
通信されるデータはその種類と転送周期が異なるため、
同一の通信ラインによってデータ伝送をすると通信プロ
トコルが複雑になるという問題があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、通信プロトコルを最適化し、データ伝送効率
の高い数値制御装置を提供することを目的とする。
のであり、通信プロトコルを最適化し、データ伝送効率
の高い数値制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御部とアンプ部とを通信ラインで
接続した数値制御装置において、前記数値制御部と第１
のシリアル通信ラインで接続された複数のサーボアンプ
部と、前記数値制御部と第２のシリアル通信ラインで接
続されたスピンドルアンプ部とを有することを特徴とす
る数値制御装置が提供される。
決するために、数値制御部とアンプ部とを通信ラインで
接続した数値制御装置において、前記数値制御部と第１
のシリアル通信ラインで接続された複数のサーボアンプ
部と、前記数値制御部と第２のシリアル通信ラインで接
続されたスピンドルアンプ部とを有することを特徴とす
る数値制御装置が提供される。
【０００７】ここで、数値制御部と複数のサーボアンプ
部は第１シリアル通信ラインによって接続され、例え
ば、電流値、ＰＷＭ指令、速度値、位置検出値等の通信
が行われる。また数値制御部とスピンドルアンプ部は第
２シリアル通信ラインによって接続され、例えば、速度
指令やトルク値等の通信が行われる。
部は第１シリアル通信ラインによって接続され、例え
ば、電流値、ＰＷＭ指令、速度値、位置検出値等の通信
が行われる。また数値制御部とスピンドルアンプ部は第
２シリアル通信ラインによって接続され、例えば、速度
指令やトルク値等の通信が行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の数値制御装置の原理
図である。数値制御装置（ＣＮＣ）は数値制御部５０
と、サーボアンプ６１、６２、６３・・・と、スピンド
ルアンプ６８とで構成される。
基づいて説明する。図１は本発明の数値制御装置の原理
図である。数値制御装置（ＣＮＣ）は数値制御部５０
と、サーボアンプ６１、６２、６３・・・と、スピンド
ルアンプ６８とで構成される。
【０００９】接続形式としては、数値制御部５０は第１
シリアル通信ライン８０によってサーボアンプ６１に接
続される。同様にサーボアンプ６１は第１シリアル通信
ライン８１によってサーボアンプ６２に接続され、サー
ボアンプ６２は第１シリアル通信ライン８２によってサ
ーボアンプ６３に接続される。さらにサーボアンプ６３
は第１シリアル通信ライン８３によって他のサーボアン
プを接続することができる。このように数値制御部５０
とサーボアンプ６１等はデージチェーン形式で接続され
ている。また数値制御部５０は第２シリアル通信ライン
９０によってスピンドルアンプ６８と接続される。ここ
でスピンドルアンプは複数個あってもよく、その場合は
数値制御部とサーボアンプとの接続形式と同様に、数値
制御部と複数のスピンドルアンプとはデージチェーン形
式で接続される。
シリアル通信ライン８０によってサーボアンプ６１に接
続される。同様にサーボアンプ６１は第１シリアル通信
ライン８１によってサーボアンプ６２に接続され、サー
ボアンプ６２は第１シリアル通信ライン８２によってサ
ーボアンプ６３に接続される。さらにサーボアンプ６３
は第１シリアル通信ライン８３によって他のサーボアン
プを接続することができる。このように数値制御部５０
とサーボアンプ６１等はデージチェーン形式で接続され
ている。また数値制御部５０は第２シリアル通信ライン
９０によってスピンドルアンプ６８と接続される。ここ
でスピンドルアンプは複数個あってもよく、その場合は
数値制御部とサーボアンプとの接続形式と同様に、数値
制御部と複数のスピンドルアンプとはデージチェーン形
式で接続される。
【００１０】また、第１シリアル通信ラインと第２シリ
アル通信ラインはいずれも、広帯域伝送及びノイズ低減
を可能にする光ファイバケーブルが用いられる。よって
図では示されていないが、通信インターフェースとして
Ｅ／Ｏ変換部が各ブロック内部にそれぞれ設置されてい
る。
アル通信ラインはいずれも、広帯域伝送及びノイズ低減
を可能にする光ファイバケーブルが用いられる。よって
図では示されていないが、通信インターフェースとして
Ｅ／Ｏ変換部が各ブロック内部にそれぞれ設置されてい
る。
【００１１】次に数値制御部とサーボアンプ間、数値制
御部とスピンドルアンプ間とで通信されるデータの内
容、転送周期及び伝送方向についてそれぞれ詳しく説明
する。図２は第１シリアル通信ラインによって、数値制
御部とサーボアンプ間とで通信されるデータの内容、転
送周期及び伝送方向を示した図である。データ内容の項
目として電流値、ＰＷＭ指令値、速度値、位置検出値が
示されている。
御部とスピンドルアンプ間とで通信されるデータの内
容、転送周期及び伝送方向についてそれぞれ詳しく説明
する。図２は第１シリアル通信ラインによって、数値制
御部とサーボアンプ間とで通信されるデータの内容、転
送周期及び伝送方向を示した図である。データ内容の項
目として電流値、ＰＷＭ指令値、速度値、位置検出値が
示されている。
【００１２】電流値はサーボモータに流れる電流をサー
ボアンプ部の検出回路で検出した値であって、転送周期
は１２５〔μｓ〕、伝送方向はサーボアンプから数値制
御部方向へ送信される。
ボアンプ部の検出回路で検出した値であって、転送周期
は１２５〔μｓ〕、伝送方向はサーボアンプから数値制
御部方向へ送信される。
【００１３】ＰＷＭ指令値はサーボアンプへの電力増幅
指令値であって、転送周期は１２５〔μｓ〕、伝送方向
は数値制御部からサーボアンプ方向へ送信される。速度
値はパルスコーダからのパルス列をサーボアンプ部のカ
ウンタでカウントした値であって、転送周期は１〔ｍ
ｓ〕、伝送方向はサーボアンプから数値制御部方向へ送
信される。
指令値であって、転送周期は１２５〔μｓ〕、伝送方向
は数値制御部からサーボアンプ方向へ送信される。速度
値はパルスコーダからのパルス列をサーボアンプ部のカ
ウンタでカウントした値であって、転送周期は１〔ｍ
ｓ〕、伝送方向はサーボアンプから数値制御部方向へ送
信される。
【００１４】位置検出値はリニアスケールで測定された
送り軸の位置検出値であって、転送周期は４〔ｍｓ〕、
伝送方向はサーボアンプを介さずにリニアスケールから
数値制御部方向へ送信される。
送り軸の位置検出値であって、転送周期は４〔ｍｓ〕、
伝送方向はサーボアンプを介さずにリニアスケールから
数値制御部方向へ送信される。
【００１５】図３は第２シリアル通信ラインによって、
数値制御部とスピンドルアンプ間とで通信されるデータ
の内容、転送周期及び伝送方向とを示した図である。デ
ータ内容の項目として速度指令値とトルク値が示されて
いる。
数値制御部とスピンドルアンプ間とで通信されるデータ
の内容、転送周期及び伝送方向とを示した図である。デ
ータ内容の項目として速度指令値とトルク値が示されて
いる。
【００１６】速度指令値はスピンドルモータの回転速度
を指令する値であって、転送周期は４〔ｍｓ〕、伝送方
向は数値制御部方向からスピンドルアンプへ送信され
る。トルク値はスピンドルモータで発生したトルクの値
であって、転送周期は４〔ｍｓ〕、伝送方向はスピンド
ルアンプから数値制御部方向へ送信される。
を指令する値であって、転送周期は４〔ｍｓ〕、伝送方
向は数値制御部方向からスピンドルアンプへ送信され
る。トルク値はスピンドルモータで発生したトルクの値
であって、転送周期は４〔ｍｓ〕、伝送方向はスピンド
ルアンプから数値制御部方向へ送信される。
【００１７】図４は本発明が適用されるハードウェアの
概略構成を示す図である。数値制御装置は数値制御部５
０、機械側制御部６０及び工作機械部７０から構成され
ている。数値制御部５０はベースプリント板１０、ＣＮ
Ｃカード２０、サーボカード３０、液晶表示装置４０か
ら構成されている。一方、機械側制御部６０はサーボア
ンプ６１、６２、６３・・・、スピンドルアンプ６８、
ＤＩ／ＤＯプリント板６９からなり、さらに図示されて
いない機械側強電回路を含む。
概略構成を示す図である。数値制御装置は数値制御部５
０、機械側制御部６０及び工作機械部７０から構成され
ている。数値制御部５０はベースプリント板１０、ＣＮ
Ｃカード２０、サーボカード３０、液晶表示装置４０か
ら構成されている。一方、機械側制御部６０はサーボア
ンプ６１、６２、６３・・・、スピンドルアンプ６８、
ＤＩ／ＤＯプリント板６９からなり、さらに図示されて
いない機械側強電回路を含む。
【００１８】ベースプリント板１０は数値制御装置のベ
ースとなるプリント板であり、ＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）やメモリ等で構成される。Ｃ
ＮＣカード２０はプロセッサやプロセッサ周辺回路で構
成され、ＤＩ／ＤＯプリント板６９とのインタフェース
を行う。サーボカード３０はサーボモータ駆動信号をサ
ーボアンプ６１、６２、６３・・・へ出力する。そして
サーボアンプ６１、６２、６３・・・はその駆動信号を
受けて、工作機械部７０内のサーボモータを駆動する。
また、サーボカード３０はスピンドルモータ駆動信号を
スピンドルアンプ６８へ出力する。そしてスピンドルア
ンプ６８はその駆動信号を受けて、工作機械部７０内の
スピンドルモータを駆動する。液晶表示装置４０は加工
プログラム、加工形状、工具形状、工具軌跡等を表示す
る。
ースとなるプリント板であり、ＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）やメモリ等で構成される。Ｃ
ＮＣカード２０はプロセッサやプロセッサ周辺回路で構
成され、ＤＩ／ＤＯプリント板６９とのインタフェース
を行う。サーボカード３０はサーボモータ駆動信号をサ
ーボアンプ６１、６２、６３・・・へ出力する。そして
サーボアンプ６１、６２、６３・・・はその駆動信号を
受けて、工作機械部７０内のサーボモータを駆動する。
また、サーボカード３０はスピンドルモータ駆動信号を
スピンドルアンプ６８へ出力する。そしてスピンドルア
ンプ６８はその駆動信号を受けて、工作機械部７０内の
スピンドルモータを駆動する。液晶表示装置４０は加工
プログラム、加工形状、工具形状、工具軌跡等を表示す
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御部とサーボアンプ部とを接続する通信ライン、数値制
御部とスピンドルアンプ部とを接続する通信ラインをそ
れぞれ専用に設置することにした。これにより通信する
データ内容と転送周期によって通信プロトコルが最適化
できるので、データの伝送効率を高めることができる。
よって数値制御装置全体の制御機能を高めることができ
る。
御部とサーボアンプ部とを接続する通信ライン、数値制
御部とスピンドルアンプ部とを接続する通信ラインをそ
れぞれ専用に設置することにした。これにより通信する
データ内容と転送周期によって通信プロトコルが最適化
できるので、データの伝送効率を高めることができる。
よって数値制御装置全体の制御機能を高めることができ
る。
【図１】本発明の数値制御装置の原理ブロック図であ
る。
る。
【図２】数値制御部とサーボアンプ間とで通信されるデ
ータの内容、転送周期及び伝送方向とを示した図であ
る。
ータの内容、転送周期及び伝送方向とを示した図であ
る。
【図３】数値制御部とスピンドルアンプ間とで通信され
るデータの内容、転送周期及び伝送方向とを示した図で
ある。
るデータの内容、転送周期及び伝送方向とを示した図で
ある。
【図４】本発明が適用されるハードウェアの概略構成を
示す図である。
示す図である。
【図５】数値制御部とサーボアンプ部及びスピンドルア
ンプ部との従来の接続形式を示す図である。
ンプ部との従来の接続形式を示す図である。
５０ 数値制御部 ６１、６２、６３ サーボアンプ ６８ スピンドルアンプ ８０、８１、８２、８３ 第１シリアル通信ライン ９０ 第２シリアル通信ライン
Claims (5)
- 【請求項１】 数値制御部とアンプ部とを通信ラインで
接続した数値制御装置において、 前記数値制御部と第１のシリアル通信ラインで接続され
た複数のサーボアンプ部と、 前記数値制御部と第２のシリアル通信ラインで接続され
たスピンドルアンプ部と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記第１のシリアル通信ラインの接続形
式は、デージチェーン形式であることを特徴とする請求
項１記載の数値制御装置。 - 【請求項３】 前記第１のシリアル通信ラインで伝送さ
れるデータは電流値と、ＰＷＭ指令値と、速度値及び位
置検出値を含むことを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置。 - 【請求項４】 前記第２のシリアル通信ラインで伝送さ
れるデータは速度指令値とトルク値を含むことを特徴と
する請求項１記載の数値制御装置。 - 【請求項５】 複数の前記スピンドルアンプ部がデージ
チェーン形式で前記第２のシリアル通信ラインで接続可
能であることを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20562895A JPH0954609A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20562895A JPH0954609A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954609A true JPH0954609A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16510047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20562895A Pending JPH0954609A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954609A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007200063A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Yaskawa Electric Corp | サーボシステム |
| US7274968B1 (en) | 2006-12-26 | 2007-09-25 | Sodick Co., Ltd. | Method of serial communication method between NC device and a plurality of servo amps for servomotors |
| JP2009196030A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットの出力トルク制限回路 |
| JP2010118036A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Micro-Star Internatl Co Ltd | 複合式サーボ制御システム |
| JP2017163843A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-14 | 株式会社安川電機 | モータ制御システム及びモータ制御システムの通信方法 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20562895A patent/JPH0954609A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007200063A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Yaskawa Electric Corp | サーボシステム |
| JP4548613B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2010-09-22 | 株式会社安川電機 | サーボシステム |
| US7274968B1 (en) | 2006-12-26 | 2007-09-25 | Sodick Co., Ltd. | Method of serial communication method between NC device and a plurality of servo amps for servomotors |
| JP2009196030A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットの出力トルク制限回路 |
| JP2010118036A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Micro-Star Internatl Co Ltd | 複合式サーボ制御システム |
| JP2017163843A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-14 | 株式会社安川電機 | モータ制御システム及びモータ制御システムの通信方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |