JPH0952178A - 摺動体の電力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は耐久性に優れ、摺動支持部及び摺動
体を使用し易い技術を提供することが主要な目的であ
る。 【構成】 導電性の摺動支持部２内部で摺動する導電性
の摺動部３に上記摺動支持部２を介して電力を供給する
電力供給装置１に於て、上記電力供給装置１は、上記摺
動支持部２内部の摺動支持面５と、上記摺動体３の摺動
面６との間の摺動間隙７に、導電性流体１２が封入され
て成ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は摺動体の電力伝達装置に
係り、更に詳しくは、スポット溶接等で用いられる摺動
支持部及びこの摺動支持部内部で摺動する摺動体に用い
られ、上記摺動支持部を介して摺動体に電力を供給する
電力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、摺動支持部と、この摺動支
持部内部を摺動する摺動体とが多々用いられている。そ
の１例として図６を参照すると、例えばスポット溶接機
で用いられるものがあり、上記摺動支持部１０２に対し
て摺動体１０３が摺動し、スポット溶接が行われるもの
である。そして、上記摺動支持部１０２及び摺動体１０
３には、上記摺動支持部１０２を介して摺動体１０３に
電力を供給する為の電力伝達装置１０１が設けられてい
る。具体的には、上記電力伝達装置１０１は、上記摺動
支持部１０２と摺動体１０３とを接続する電線であった
り、或いは同じく両者を接続する燐青銅板等のバネ性の
ある導体であったりした。そして、これらの電力伝達装
置１０１は、上記摺動支持部１０２及び摺動体１０３の
外側に露出した状態で設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、次の点に於て不具合を有する。即ち、上記衝動体が
摺動支持部に対して摺動したとき上記電力伝達装置に
は、この摺動体の摺動による負荷、例えば引っ張りや収
縮等の外圧が加わり易かった。この為、上記負荷の繰り
返しによって上記電力伝達装置が破損してしまったりし
て、耐久性に乏しく寿命が短かった。また、上記電力伝
達装置は、上記摺動支持部及び摺動体の外側に露出した
状態で設けられていた為に、例えば、上記スポット溶接
では、狭い所に摺動支持部及び摺動体を位置せしめたい
ときに上記電力伝達装置が邪魔になってしまい、スポッ
ト溶接が思うようにできないことがあった。

【０００４】従って、本発明の目的とする所は、上記摺
動支持部を介して摺動体に電力を伝達する為の電力伝達
装置であって、耐久性に優れ、摺動支持部及び摺動体を
使用し易い技術を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に
対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、
本発明は導電性の摺動支持部２内部で摺動する導電性の
摺動部３に上記摺動支持部２を介して電力を供給する電
力伝達装置１に於て、上記電力伝達装置１は、上記摺動
支持部２内部の摺動支持面５と、上記摺動体３の摺動面
６との間の摺動間隙７に、導電性流体１２が封入されて
成ることを特徴とする摺動体の電力伝達装置である。

【０００６】また、他の特徴とする所は、上記摺動体２
の摺動面６に一対のシ−ル部材１３Ａ、１３Ｂを設け、
この一対のシ−ル部材１３Ａ、１３Ｂ間に上記導電性流
体１２が封入されて成ることを特徴とする。

【０００７】また、その他の特徴とする所は、上記一対
のシ−ル部材１３Ａ、１３Ｂのそれぞれの摺動方向Ｙ外
側の摺動体３摺動面６に外側シ−ル部材１５Ａ、１５Ｂ
が設けられていることを特徴とする。

【０００８】更に、他の特徴とする所は、上記一対のシ
−ル部材１３Ａ、１３Ｂと、上記外側シ−ル部材１５
Ａ、１５Ｂとの間の摺動間隙７に、洩れ検出回路２１を
構成する一対の電極棒１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ
が臨んでいることを特徴とする。

【０００９】更に、その他の特徴とする所は、上記摺動
支持部２及び摺動体３は、上記摺動体３の摺動方向Ｙに
分割可能に構成されていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成によると、上記電力伝達装置１は、上
記摺動支持部２内部の摺動支持面５と、上記摺動体３の
摺動面６との間の摺動間隙７に導電性流体１２が封入さ
れて成ることにより、上記摺動体３の摺動による電力伝
達装置への外的負荷が小さく、寿命が従来よりも延び易
いと共に、従来のように電力伝達装置１が外部に露出し
て設けられていないので、例えばスポット溶接等で上記
摺動支持部２及び摺動体３を狭い所にも位置せしめ易
く、使用適用箇所が限定されにくいものである。

【００１１】

【実施例】次に、添付図面に従い本発明の実施例を詳述
する。図１及び図２は第一の実施例を示し、この実施例
では、スポット溶接機に適用される電力伝達装置１を説
明する。２は導電性の摺動支持部であって、この摺動支
持部２内部には、導電性の摺動体３が摺動する摺動空間
４が外に開口して形成されている。上記摺動空間４は、
上記摺動体本体収容空間４Ａと、この摺動体本体４Ａの
径よりも大きい径を有する摺動体ヘッド収容空間４Ｂと
から成る。

【００１２】上記摺動体３は、摺動体本体３Ａと、この
摺動体本体３Ａの径よりも大きい摺動体ヘッド３Ｂとか
ら成り、上記摺動体本体３Ａは上記摺動体本体収容空間
４Ａ内に位置して摺動すると共に、上記摺動体ヘッド３
Ｂは上記衝動体ヘッド４Ｂ内に位置して摺動するもので
ある。上記摺動体３の先部には、溶接チップ１０が取り
付けられていて、スポット溶接時にワ−ク１１に接触す
るものである。

【００１３】そして、上記摺動支持部２には、上記摺動
体本体収容空間４Ａに開口するエア−流入出路８及びエ
ア−流出入路９が形成されている。上記エア−流入出路
８は、上記摺動体ヘッド収容空間４Ｂ内に於ける摺動体
ヘッド３Ｂの上方側に対してエア−を流入又は流出せし
めるものである。上記エア−流出入路９は、上記摺動体
ヘッド収容空間４Ｂ内に於ける摺動体ヘッド３Ｂの下方
側に対してエア−を流出又は流入せしめるものである。
上記エア−流入出路８の開口部８Ａは、上記摺動体ヘッ
ド収容空間４Ｂの上部４Ｂａ側に位置していると共に、
上記エア−流出入路９の開口部９Ａは、上記摺動体ヘッ
ド収容空間４Ｂの下部４Ｂｂ側に位置している。そし
て、上記エア−流入出路８及びエア−流出入路９からの
エア−による圧力を受圧面３Ｂａ、３Ｂｂで受けた摺動
体３は、摺動方向Ｙに沿って押し下げ又は押し上げられ
る。

【００１４】また、上記摺動体本体収容空間４Ａを画成
する上記摺動支持部２の内面、つまり摺動支持面５と、
上記摺動体３の周面、つまり摺動面６との間には摺動間
隙７がある。上記摺動間隙７は、上記摺動体３が良好に
摺動可能とするだけの間隙である。

【００１５】そして、上記摺動間隙７には、上記電力伝
達装置１としての導電性流体１２が封入されている。詳
しくは、上記摺動体３の摺動面６に一対のシ−ル部材１
３Ａ、１３Ｂが設けられ、この一対のシ−ル部材１３
Ａ、１３Ｂ間に上記導電性流体が封入されている。つま
り、上記導電性流体１２は、上記摺動支持面５及び摺動
面６並びに一対のシ−ルド部材１３Ａ、１３Ｂに囲まれ
て封入されている。上記シ−ル部材１３Ａ、１３Ｂは、
Ｏリング等であって、上記摺動体３の摺動面６に形成さ
れた凹形状のシ−ル部材嵌り溝１４Ａ、１４Ｂにそれぞ
れ嵌っている。また、上記導電性流体１２として、水銀
その他のものが考えられる。

【００１６】また、上記一対のシ−ル部材１３Ａ、１３
Ｂそれぞれの摺動方向Ｙ外側の摺動体３摺動面６に外側
シ−ル部材１５Ａ、１５Ｂが設けられている。この外側
シ−ル部材１５Ａ、１５Ｂも上記シ−ル部材１３Ａ、１
３Ｂと同じく、上記摺動体３の摺動面６に形成された外
側シ−ル部材嵌り溝１６Ａ、１６Ｂに嵌っている。上記
外側シ−ル部材１５Ａ、１５Ｂは、上記シ−ル部材１３
Ａ、１３Ｂが摩耗し、導電性流体１２が洩れ出したとき
に、上記外側シ−ル部材１５Ａとシ−ル部材１３Ａ間及
び外側シ−ル部材１５Ｂとシ−ル部材１３Ｂ間に導電性
流体１２を滞留せしめるものである。

【００１７】また、上記シ−ル部材１３Ａと、上記外側
シ−ル部材１５Ａとの間の摺動間隙７Ａに、一対の第一
電極棒１７Ａ、１７Ｂが、上記シ−ル部材１３Ｂと、上
記外側シ−ル部材１５Ｂとの間の摺動間隙７Ａに、一対
の第二電極棒１９Ａ、１９Ｂが臨んでいる。より詳しく
は、上記摺動支持部２に第一電極棒通し穴１８Ａ、１８
Ｂが形成されていて、この穴の中を通された上記第一電
極棒１７Ａ、１７Ｂは、図２に示す如く洩れ検出回路２
１を構成する一部となるものである。同じく、上記摺動
支持部２に第二電極棒通し穴２０Ａ、２０Ｂが形成され
ていて、この穴の中を通された上記第二電極棒１９Ａ、
１９Ｂは、洩れ検出回路を構成している。

【００１８】上記洩れ検出回路２１は、導電性流体１２
の洩れを検出する為の回路であって、上記第一電極棒１
７Ａ、１７Ｂ或いは第二電極棒１９Ａ、１９Ｂが洩れた
導電性流体１２によって通電したとき、ランプ２２が点
灯する回路である。尚、この洩れ検出回路２１は、上述
したランプ２２の点灯により検出を認識するもの以外の
方法、例えばブザ−等を利用したものなどでも良く、ま
た、上記洩れ検出回路２１と、上記摺動体３を摺動せし
める制御系統と接続して摺動体３の摺動制御を管理して
も良い。

【００１９】そして、上記摺動支持部２には、電力供給
装置２３が接続されていて、上記摺動支持部２を介して
摺動体３に電力を供給するものである。このとき、上記
電力供給装置２３から供給された電気は、図１中の鎖線
矢示Ｅで示す如く、摺動支持部２から導電性流体１２
へ、導電性流体１２から摺動体３へと伝達されるもので
ある。

【００２０】以上の構成により、その使い方を説明す
る。上記摺動体３によってスポット溶接を行う場合、先
ず上記摺動体３の先部を、ベ−ス２５上の溶接しようと
するワ−ク１１に当てがい、次に上記電力供給装置２３
によって、電気を供給する。この電気は、上記摺動支持
部２及び導電性流体１２を通って摺動体３に伝達され、
スポット溶接が行われる。

【００２１】そして、上記使用経過に伴い、もし上記シ
−ル部材１３Ａ、１３Ｂが摩耗し、導電性流体１２が一
対のシ−ル部材１３Ａ、１３Ｂ間から洩れたときは、上
記洩れ検出回路２１によってこの洩れが検出され、必要
な処置が取られるものである。

【００２２】次に、図３を参照して第二の実施例を説明
する。この例では上記第一の実施例と略同様の部分は省
略し、異なる部分のみを説明する。即ち、この例の摺動
支持部２及び摺動体３は、分割可能と成されている。上
記摺動支持部２は、摺動方向Ｙに分割されるものであっ
て、上記摺動体ヘッド収容空間４Ｂが形成された一側摺
動支持部３０と、上記摺動体本体収容空間４Ａが形成さ
れた他側摺動支持部３１とから成る。上記一側及び他側
摺動支持部３０、３１が合わされる側には、それぞれ一
側フランジ部３０Ａ及び他側フランジ部３１Ａが形成さ
れていて、上記フランジ部３０Ａ、３１Ａに通す取り付
け金具（図示せず）によって、固定されるものである。
一方摺動体３は、一側摺動体３２と他側摺動体３３とに
分割されてネジ等の手段によって連結されている。

【００２３】尚、上記第一及び第二の実施例では、上記
導電性流体を用いた電力伝達装置１をスポット溶接機に
適用した例を示したが、この他にシリンダ−とピストン
から構成されるその他の機械に用いても良い。

【００２４】次に、図４及び図５を参照して第三の実施
例を説明する。この例はロ−タリ−ジョイント４０に本
発明の電力伝達装置１を用いた例である。詳しくは、球
状の摺動空間４４が形成された摺動支持部４２の中に、
球状の摺動体４３が摺動可能に、具体的には回転可能に
収まっている。また、上記摺動体４３の摺動面４６には
摺動体３を取り巻くようにシ−ル部材４１が設けられて
いる。そして、上記球状の摺動支持部４２内部の摺動支
持面４５と、上記球状の摺動体４３の摺動面４６との
間、且つ上記シ−ル部材４１の内側の摺動間隙７に、導
電性流体１２が封入されている。そして、上記ロ−タリ
−ジョイント４０は溶接装置に用いられる。図４中４８
は溶接器、４９は溶接用ケ−ブル、５０は溶接ロボッ
ト、５１は溶接ガン、５２はワ−クであって、上記ロ−
タリ−ジョイント４０は、上記溶接ケ−ブル４９の途中
に装着されている。

【００２５】上記導電性流体１２を用いたロ−タリ−ジ
ョイント４０によると、上記導電性流体１２によって上
記摺動支持部４２及び摺動体４３の摩耗がなく、ロ−タ
リ−ジョイント４０自信の寿命を延ばし易いものであ
る。尚、上記ロ−タリ−ジョイント４０にも、上記第一
及び第二の実施例で示した洩れ検出回路２１を適宜設け
ることが考えられる。

【００２６】以上のように、上記摺動支持部２と、摺動
体３との間に導電性流体１２を封入した電力伝達装置１
によると、上記摺動体３の摺動による外的負荷が電力伝
達装置１に対してかかりにくく、且つ流体の為に摩耗が
なく、破損する部品がないので上記電力伝達装置１の寿
命を延ばし易く、また、外部に露出していない為、上記
摺動支持部２及び摺動体３の使用適用箇所が限定されに
くいものである。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明は請求項１及
び請求項２記載によると、上記電力伝達装置は、上記摺
動支持部内部の摺動支持面と、上記摺動の摺動面との間
の摺動間隙に導電性流体が封入されて成ることにより、
上記摺動体の摺動による摩耗がなく、従来例図６の電力
伝達装置の燐青銅板等のバネ性のある導体のように破損
することがなく、寿命が従来よりも延び易いと共に、従
来のように電力伝達装置が外部に露出して設けられてい
ないので、例えばスポット溶接等で上記摺動支持部及び
摺動体を狭い所にも位置せしめ易く、使用適用箇所が限
定されにくいものである。

【００２８】また、請求項３記載によると、上記外側シ
−ル部材を設けたことにより、上記一対のシ−ル部材間
から洩れ出した導電性流体を、この洩れ出した所で留め
ておくことができる。

【００２９】また、請求項４記載によると、上記電極棒
を上記シ−ル部材と外側シ−ル部材との間の摺動間隙に
臨ませたことにより、上記電極棒が接続された洩れ検出
回路によって上記導電性流体の洩れを検出することがで
きる。

【００３０】また、請求項５記載によると、上記摺動支
持部を分割可能にしたことにより、上記摺動支持部を分
割して整備することが可能であり、保守を簡単にし易
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例で示した摺動体の電力伝
達装置を含むスポット溶接機の全体構成図である。

【図２】本発明の第一の実施例で示した摺動体の電力伝
達装置に用いられる洩れ検出回路を示した図である。

【図３】本発明の第二の実施例で示した摺動体の電力伝
達装置を含むスポット溶接機の全体構成図である。

【図４】本発明の第三の実施例で示した摺動体の電力伝
達装置を含むロ−タリ−ジョイントを溶接装置に用いた
図である。

【図５】本発明の第三の実施例で示した摺動体の電力伝
達装置を含むロ−タリ−ジョイントの全体構成図であ
る。

【図６】従来例で示した図である。

【符号の説明】

１ 電力伝達装置 ２ 摺動支持部 ３ 摺動体 ４ 摺動空間 ５ 摺動支持面 ６ 摺動面 ７ 摺動間隙 １３Ａ、１３Ｂ シ−ル部材 １５Ａ、１５Ｂ 外側シ−ル部材 １７Ａ、１７Ｂ 第一電極棒 １９Ａ、１９Ｂ 第二電極棒 ２１ 洩れ検出回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導電性の摺動支持部２内部で摺動する導
   電性の摺動部３に上記摺動支持部２を介して電力を供給
   する電力伝達装置１に於て、 上記電力伝達装置１は、上記摺動支持部２内部の摺動支
   持面５と、上記摺動体３の摺動面６との間の摺動間隙７
   に、導電性流体１２が封入されて成ることを特徴とする
   摺動体の電力伝達装置。
2. 【請求項２】上記摺動体２の摺動面６に一対のシ−ル部
   材１３Ａ、１３Ｂを設け、この一対のシ−ル部材１３
   Ａ、１３Ｂ間に上記導電性流体１２が封入されて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の摺動体の電力伝達装置。
3. 【請求項３】上記一対のシ−ル部材１３Ａ、１３Ｂのそ
   れぞれの摺動方向Ｙ外側の摺動体３摺動面６に外側シ−
   ル部材１５Ａ、１５Ｂが設けられていることを特徴とす
   る請求項２記載の摺動体の電力伝達装置。
4. 【請求項４】上記一対のシ−ル部材１３Ａ、１３Ｂと、
   上記外側シ−ル部材１５Ａ、１５Ｂとの間の摺動間隙７
   に、洩れ検出回路２１を構成する一対の電極棒１７Ａ、
   １７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂが臨んでいることを特徴とする
   請求項３記載の摺動体の電力伝達装置。
5. 【請求項５】上記摺動支持部２及び摺動体３は、上記摺
   動体３の摺動方向Ｙに分割可能に構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の摺動体の電力伝達装置。