JPH09512927A - 分路機構を有する硬貨ハンドリング・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 混合された硬貨を金種ごとに選別するための硬貨選別機は、回転可能なディスクと、前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、前記回転可能なディスクの上面にほぼ平行で該上面からわずかに間隔があけられた下面を有する静止した選別ヘッドとを備えている。前記選別ヘッドの下面は、種々の金種の硬貨を、前記ディスクの周縁部に沿って設けられた種々の出口位置に向けて案内するための複数の出口チャネルを形成している。分路機構が、１あるいはそれ以上の前記出口チャネルに配置されているか、または、１あるいはそれ以上の前記出口チャネルに隣接して、前記ディスクの周縁部外側に配置されている。有効な硬貨と無効な硬貨とを識別する目的で、あるいは、１つのバッチに予め定められた数の硬貨を集め、次いで、他のバッチに追加の硬貨を集める目的で、前記分路機構を使用して、硬貨を、２あるいはそれ以上のバッチに分けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 分路機構を有する硬貨ハンドリング・システム 関連出願の相互参照 この出願は、１９９３年１１月９日に出願され、「硬貨センサ識別器を備えた 硬貨ハンドリング・システム（Ｃｏｉｎ Ｈａｎｄｌｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗ ｉｔｈ Ｃｏｉｎ Ｓｅｎｓｏｒ Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒ）」というタイ トルが付与された、同時係属中の米国特許出願シリアルＮｏ．０８／１４９，６ ６０の一部継続出願である。その米国特許出願シリアルＮｏ．０８／１４９，６ ６０は、１９９３年９月１日に出願され、「制御された硬貨排出器を備えた硬貨 ハンドリング・システム（Ｃｏｉｎ Ｈａｎｄｌｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔ ｈ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）」というタイトルが付与され た、同時係属中の米国特許出願シリアルＮｏ．０８／１１５，３１９の一部継続 出願である。その米国特許出願シリアルＮｏ．０８／１１５，３１９は、１９９ ２年９月２５日に出願され（１９９３年１０月１日に許可され）、「硬貨ハンド リング・システム（Ｃｏｉｎ Ｈａｎｄｌｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）というタイト ルが付与された、同時係属中の米国特許出願シリアルＮｏ．０７／９５１，７３ １の一部継続出願である。その米国特許出願シリアルＮｏ．０７／９５１，７３ １は、１９９２年８月２１日に出願され、「自動バッグー切り換え装置または停 止装置を備えた硬貨選別機（Ｃｏｉｎ Ｓｏｒｔｅｒ ｗｉｔｈ Ａｕｔｏｍａ ｔｉｃ Ｂａｇ−Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｏｒ Ｓｔｏｐｐｉｎｇ）とタイトルが 付けられた、（今、米国特許第５，２７７，６５１号として発行している）同時 係属中の米国特許出願シリアルＮｏ．０７／９０４，１６１の一部継続出願であ る。その米国特許出願シリアルＮｏ．０７／９０４，１６１は、１９９０年５月 １４日に出願され、「自動バッグー切り換え装置または停止装置を備えた硬貨選 別機（Ｃｏｉｎ Ｓｏｒｔｅｒ ｗｉｔｈ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｂａｇ−Ｓｗ ｉｔｃｈｉｎｇ ｏｒ Ｓｔｏｐｐｉｎｇ）とタイトルが付けられた、（今、米 国特許第５，１４１，４４３号として発行している）米国特許出願シリアルＮｏ ．０７／５２４，１３１の継続出願である。 発明の分野 本願発明は、概ね、硬貨ハンドリング・システムに関し、特に、静止した硬貨 操作ヘッドの下で回転する弾性ディスクを使用するタイプの硬貨ハンドリング・ システムに関する。 本願発明の概要 本願発明の目的は、硬貨を、種々の容器（例えば、硬貨バッグ）に方向転換す るための分路機構を使用する硬貨ハンドリング・システムを提供することである 。有効な硬貨と無効な硬貨（例えば、外国の硬貨や偽造硬貨）とを識別する目的 や１つの容器に所定の枚数の硬貨を保持し、次いで、追加の硬貨を他の容器に保 持する目的で、硬貨を、種々の容器に方向転換させることができる。 前述の目的にしたがって、本願発明は、金種に基づいて、混合した硬貨を選別 するための硬貨選別機を提供する。その硬貨選別機は、回転可能なディスクと、 前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、静止した選別ヘッドとを備え ている。前記選別ヘッドは下面を有しており、該下面は、前記回転可能なディス クの上面と概ね平行となっており、前記上面からわずかに間隔があけられている 。前記選別ヘッドの前記下面は、種々の金種の硬貨を、前記ディスクの周縁部の 周りに設けられた種々の出口位置に向けて案内するための複数の出口チャネルを 形成している。分路機構は、１あるいはそれ以上の出口チャネルに配置されてお り、または、１あるいはそれ以上の前記出口位置に隣接する前記ディスクの周縁 部の外側に配置されている。これら分路機構を使用することによって、複数の硬 貨が、２あるいはそれ以上のバッチ（ｂａｔｃｈ）に分離される。 前記本願発明の概要は、各実施例、すなわち本願発明の各解釈を表す意図はな い。これは、後述する詳細な記述の目的である。 図面の簡単な説明 本願発明の他の目的や硬貨は、下記の詳細な記述を読みそして図面を参照する ことによって、明らかとなるであろう。 図１は、一部を破断してその内部構造を示している、硬貨カウント及び選別シ ステムの斜視図である。 図２は、図１のシステムにおける選別ヘッドあるいは案内プレートの拡大底面 図である。 図３は、図２の線３−３に概ね沿って取った拡大断面図である。 図４は、図２の線４−４に概ね沿って取った拡大断面図である。 図５は、図２の線５−５に概ね沿って取った拡大断面図である。 図６は、図２の線６−６に概ね沿って取った拡大断面図である。 図７は、図２の線７−７に概ね沿って取った拡大断面図である。 図８は、図２の線８−８に概ね沿って取った拡大断面図である。 図９は、図２の線９−９に概ね沿って取った拡大断面図である。 図１０は、図２の線１０−１０に概ね沿って取った拡大断面図である。 図１１は、図２の線１１−１１に概ね沿って取った拡大断面図である。 図１２は、図２の線１２−１２に概ね沿って取った拡大断面図である。 図１３は、図２の線１３−１３に概ね沿って取った拡大断面図である。 図１４は、図２の線１４−１４に概ね沿って取った拡大断面図であって、出口 チャネル内の移動可能な部材がその後退位置にある状態で、出口チャネルにある 硬貨を図示している拡大断面図である。 図１５は、移動可能な部材がその前進位置にある状態で、図１４に示された同 じ断面図である。 図１６は、図１のシステムの回転可能なディスク用の好ましい駆動システムの 拡大斜視図である。 図１７は、図１の硬貨選別機の一部の斜視図であって、６つの硬貨排出及びバ ック入れステーションのうちの２つと、これらのステーションに設けられたいく つかの構成要素とを示している斜視図である。 図１８は、図１７の線１８−１８に概ね沿って取った拡大断面図であって、さ らに、硬貨排出及びバック入れステーションのうちの１つをさらに詳細に示して いる拡大断面図である。 図１９は、図１−１８の硬貨カウント及び選別システムで使用するためのマイ クロプロセッサーに基づいたコントロールシステムのブロックダイヤグラムであ る。 図２０Ａ及び図２０Ｂは、組み合わせることによって、図１９のコントロール システムに設けられたマイクロプロセッサーの作動を制御するためのプログラム の一部のフローチャートを形成している。 図２１は、図１の硬貨カウント及び選別システムで使用できるように、さらに 変更された選別ヘッドの底面図である。 図２２は、図２１の線２２−２２に概ね沿って取った断面図である。 図２３は、図２１の線２３−２３に概ね沿ってとった断面図である。 図２４は、図２１に示された選別ヘッドの一部の拡大平面図である。 図２５は、図２４の線２５−２５に概ね沿って取った断面図である。 図２６は、図２４の線２６−２６に概ね沿って取った断面図である。 図２７ａ及び図２７ｂは、図２１の変更された選別ヘッドを使用する硬貨選別 機におけるディスク駆動モーター及びブレーキを制御するためのマイクロプロセ ッサープログラムのフローチャートを形成している。 図２８ａ及び図２８ｂは、図２７ａ及び図２７ｂのプログラムによって開始さ れる「ジョグ・シークエンス（ｊｏｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）」サブルーチンのフ ローチャートを形成している。 図２９は、図２８ａ及び図２８ｂのサブルーチンによって開始される選択的な サブルーチンのフローチャートである。 図３０は、図２８ａ及び図２８ｂのサブルーチンによって制御される作動を図 示するタイミングダイヤグラムである。 図３１は、図２８及び図２９のサブルーチンによって制御される作動を図示す るタイミングダイヤグラムである。 図３２ａ及び図３２ｂは、無効な硬貨から有効な硬貨を識別するための選択的 な硬貨センサ／識別回路構造のブロックダイヤグラムである。 図３３は、図３２の硬貨センサ／識別回路構造を含む硬貨選択構造と、硬貨セ ンサ／識別回路構造に応答して制御される硬貨の方向転換部材との斜視図である 。 図３４は、図３３の構造で示される静止した案内プレートの底面図である。 図３５は、他の硬貨選別構造の斜視図である。 図３６は、硬貨出口滑降斜面路から偏向された無効な硬貨を示している、図３ ５に示されたシステムの切断図である。 図３７は、図３４に示されたもののような、硬貨選別システムにおける多数の 金種の硬貨を選別しカウントするためのコントローラーをプログラムするための 方法を示すフローチャートである。 図３８は、図１の硬貨選別システムで使用するための硬貨センサ／識別器を含 む選別ヘッドの底面図である。 図３９は、図３８の線３９−３９で概ね沿って取った拡大断面図である。 図４０ａは、本願発明を具体化した内側にある分路装置の拡大底面図である。 図４０ｂは、非方向転換位置にある回転可能なピンを示している、図４０ａの 内側にある分路装置の斜視図である。 図４０ｃは、方向転換位置にある回転可能なピンを示している、図４０ａの内 側にある分路装置の斜視図である。 図４１ａは、本願発明を具体化した、選択的な、内側にある分路装置の拡大底 面図である。 図４１ｂは、非方向転換位置にある伸長可能なピンを示している、図４１ａの 内側にある分路装置の斜視図である。 図４１ｃは、方向転換位置にある伸長可能なピンを示している、図４１ａの内 側にある分路装置の斜視図である。 図４２は、本願発明を具体化した外側にある分路装置の斜視図である。 図４３は、図４２の線４３−４３に概ね沿って取った断面図である。 図４４は、非方向転換位置にある移動可能な仕切りを示している、図４２の線 ４４−４４に概ね沿ったとった断面図である。 図４５は、方向転換位置にある移動可能な仕切りを示している、図４４に図示 された同じ断面図である。 図４６は、外側にある分路装置の上流側に設けられた外部駆動システムをさら に含んでいる、図４２の外側にある分路装置の斜視図である。 図４７は、出口滑降斜面路の第１のスロット内に硬貨を方向転換する一対の空 気ポンプを示している、本願発明を具体化する選択的な外側にある分路装置の横 断面図である。 図４８は、出口滑降斜面路の第２のスロット内に硬貨を方向転換する一対の空 気ポンプを示している、図４７に図示された同じ横断面図である。 図４９は、出口滑降斜面路の第１のスロット内に硬貨を方向転換する一対の空 気ポンプを示している図であって、外側にある分路装置の上流側に設けられた外 部駆動システムをさらに含んでいる、図４７に図示された同じ横断面図である。 図５０は、出口滑降斜面路の第２のスロット内に硬貨を方向転換する一対の空 気ポンプを示している、図４９に図示された同じ横断面図である。 図５１は、本願発明を具体化した、他の選択的な外側にある分路装置の斜視図 である。 図５２は、図５１の線５２−５２に概ね沿ってとった断面図である。 図５３は、第１の位置にある移動可能な仕切りを示している、図５１の外側に ある分路装置の上面図である。 図５４は、第２の位置にある移動可能な仕切りを示している、図５１の外側に ある分路装置の上面図である。 図５５は、外側にある分路装置の上流側に設けられた外部駆動システムをさら に含んでいる、図５１の外側にある分路装置の斜視図である。 図５６ａ及び図５６ｂは、本願発明を具体化するさらに他の選択的な外側にあ る分路装置の上面図である。 図５７ａ及び図５７ｂは、本願発明を具体化するさらに他の選択的な外側にあ る分路装置の上面図である。 本願発明は、種々の変形例や選択的な形を受け入れることができるが、本願発 明のうちある特定の実施例が、図面の例によって示され、詳細に記述されている 。しかしながら、本願発明は、記述された個々の形に限定されるものではないこ とを理解すべきである。それどころか、本願発明は、添付した請求項によって定 義されたような発明の要旨及び範囲内に含まれる、全ての変更物、同等物、及び 代替物に及ぶものである。 好適な実施例の説明 さて、図中のうち最初に図１を参照すると、ホッパー１０が、混合した金種の 硬貨を受け入れるようになっている。そして、ホッパー１０は、該硬貨を、環状 の選別ヘッドすなわち案内プレート１２に設けられた中央開口部を通して供給す る。硬貨がこれらの中央開口部を通過したとき、該硬貨は、回転可能なディスク １３の頂面に置かれる。ディスク１３は、（図示しない）スタッブ・シャフトと 共に回転できるように取り付けられており、電動モーター１４によって駆動され る。ディスク１３は、中実のメタルディスク１７の頂面に接合された弾性パッド １６を備えている。この弾性パッド１６は、弾性ゴムや高分子材料から形成され ることが好ましい。 ディスク１３が回転したとき、ディスク１３の頂面に配置された硬貨は、遠心 力によって、弾性パッド１６の表面上を外側に向けて摺動する傾向となる。硬貨 が外側に向けて移動するとき、弾性パッド１６上に平坦に置かれている硬貨は、 弾性パッド１６の表面と案内プレート１２との間の間隙に入り込む。なぜなら、 この案内プレート１２の内側周縁部の下側は、最も厚さのある硬貨とおなじくら いの距離だけ、弾性パッド１６上で該弾性パッド１６から間隔をあけて設けられ ているからである。 図２に最も良く理解できるように、外側に向けて移動する硬貨は、最初に、環 状の凹部２０に入り込む。この環状の凹部２０は、案内プレート１２の下側に形 成されており、環状の案内プレート１２の内側周縁部の大部分の回りで伸長して いる。環状の凹部２０の外側壁２１は、案内プレート１２の最下面２２に向けて 下方に伸びている（図３参照）。案内プレート１２の最下面２２は、最も厚さの 薄い硬貨の厚さよりもわずかに小さい距離、例えば０．０１０インチ（０．０２ ５４ｃｍ）だけ、弾性パッド１６の頂面から間隔をあけて設けられている。した がって、硬貨の最初の径方向の移動は、環状の凹部２０の外側壁２１に係合した とき終了する。しかしながら、硬貨は、弾性パッド１６の回転運動によって、外 側壁２１に沿って円周方向に移動を続ける。重なった硬貨は、環状の凹部２０に 部分的にのみ入り込み、切欠き（ノッチ）２０ａによって分離される。切欠き２ ０ａは、環状の凹部２０の内側エッジ（図４参照）に沿って、該凹部２０の頂面 に形成されている。 案内プレート１２の中央開口部のうち、環状の凹部２０内に直接的に開口して いない部分のみが、ランド部２３によって占有されている周縁部のセクターとな っている。ランド部２３の下面は、案内プレート１２の最下面２２と同じ高さと なっている。ランド部２３の上流端は、傾斜路２３ａ（図５）を形成している。 この傾斜路２３ａによって、互いの頂部に積み重なった硬貨が、傾斜路２４に到 達するのを防止できるようになっている。２あるいはそれ以上の硬貨が互いの頂 部に積み重なったときは、深い環状の凹部２０内にある場合でも、かかる硬貨は 弾性パッド１６内に押圧される。したがって、積み重なった硬貨が、ランド部２ ３に近づくとき、環状の凹部２０内で種々の径方向位置に置かれることとなる。 そのような一対の積み重なった硬貨の一部のみが、環状の凹部２０に入り込んだ とき、かかる硬貨は、ランド部２３の先端に設けられた傾斜路２３ａに係合する 。その積み重なった硬貨は、傾斜路２３ａによって、弾性パッド１６内に向けて 下方に押圧される。それによって、下側の硬貨の速度が減ぜられる一方、上側の 硬貨の前進は継続される。このようにして、積み重なった硬貨は、互いから離れ る方向に分離され、循環されて、今度は単層として、環状の凹部２０にもう一度 入り込むこととなる。 積み重なった硬貨が環状の凹部２０内に移動してその後ランド部２３に到達し たとき、かかる積み重なった硬貨は、内側のら旋状の壁２６に係合する。ら旋状 の壁２６の垂直方向の大きさは、最も薄い硬貨の厚さよりもわずかに小さくなっ ている。その結果、積み重なった一対の硬貨のうち下側の硬貨は、ら旋状の壁２ ６の下側を通過して循環され、一方、積み重なった一対の硬貨のうち上側の硬貨 は、ら旋状の壁２６に沿って外側に向けて案内される（図６及び図７参照）。し たがって、上側の硬貨が案内壁２６に沿って移動している状態で、２つの硬貨は 分離され、一方、下側の硬貨は循環される。 環状の凹部２０内の硬貨がランド部２３に近づくとき、これらの硬貨は、ラン ド部２３の周囲に沿って外側に向けて移動し、傾斜路２４に係合する。傾斜路２ ４は、凹部２５内に通じている。凹部２５は、内側周縁部の凹部２０の外側での 延長部となっている。凹部２５は、最大直径を有する硬貨の金種の直径よりもほ んのわずかだけ幅広くなっていることが好ましい。凹部２５の大部分の頂面は、 最も薄い硬貨の厚さよりも小さい距離だけ、弾性パッド１６の頂部から間隔をあ けて設けられている。その結果、硬貨が凹部２５を通って回転するとき、かかる 硬貨は、案内プレート１２と弾性パッド１６との間で挟持されるようになってい る。したがって、凹部２５内に移動する硬貨は、全て回転されて、外側に向けて ら旋状に伸びる内壁２６に係合する。次いで、全ての硬貨の内側エッジが、ら旋 状の壁２６に沿って支えられながら、凹部２５を通して外側に向けて移動し続け る。 図６乃至図８に示されているように、内壁２６に隣接する凹部２５の頂面のう ち幅の狭いバンド部（帯状部）２５ａは、最も薄い硬貨の厚さとほぼ同じ距離だ け、弾性パッド１６から間隔をあけて設けられている。これによって、全ての金 種の硬貨（しかし、積み重なった一対の硬貨のうち上側の硬貨のみ）が、外側に 向けてら旋状に伸びる内壁２６に確実に係合することが確保されている。凹部２ ５の頂面のうち残りの部分には、バンド部２５ａから凹部２５の外側エッジに向 けて下方に伸びるテーパー部が形成されている。図６乃至図８に示されているよ うに、硬貨が凹部２５を通して移動するとき、前記テーパー部によって、硬貨は わずかに傾けられるようになっている。それによって、硬貨が、外側に向けてら 旋状に伸びる内壁２６に連続的に係合することが、さらに確保される。 壁２６を外側に向けてら旋状に伸びる形状としたのは、硬貨どうしを互いから 引き離して硬貨間に間隔をあけることを主目的としている。その結果、選別機の 通常の定常作動状態の間に、連続する硬貨はお互いに接触しないようになる。後 述するように、硬貨の間に間隔を設けることによって、硬貨をカウントするとき の信頼性の程度が向上する。 凹部２５から、案内プレート１２の最下面２２の領域２２ａにかけて下側に向 けて傾斜する傾斜路２７（図９参照）に、硬貨が係合するまで、弾性パッド１６ の回転運動は続けられ、これによって、硬貨は壁２６に沿って移動する。最下面 ２２は、凹部よりも、弾性パッド１６にいっそう近接して設けられているので、 硬貨が回転ディスクによって傾斜路２７に沿って前進させられるとき、硬貨は、 傾斜路２７によって、弾性パッド１６内にさらに押圧されるという効果がもたら される。これによって、硬貨は、案内プレート面の領域２２ａと弾性パッド１６ との間で、よりしっかりと挟持される。それにより、硬貨が、回転ディスクによ って、案内プレートの下側に沿って回転し続けられるとき、かかる硬貨は、決ま った径方向位置に確実に保持される。 硬貨が傾斜路２７から出るとき、硬貨は、基準及びカウント凹部３０に入り込 む。基準及びカウント凹部３０は、依然、全ての金種の硬貨をしっかりと弾性パ ッド１６に対して押圧する。基準及びカウント凹部３０の外側エッジは、内側に 向けて螺旋状に伸びる壁３１を形成している。この壁３１は、硬貨の外側エッジ と係合して、該硬貨の外側エッジを正確に位置決めする。その後、硬貨は、出口 チャネルに到達する。出口チャネルは、硬貨の直径の相違にしたがって、種々の 金種の硬貨を識別するための手段として機能する。 内側に向けて螺旋状に伸びる壁３１によって、連続する硬貨の間の間隔が減少 される。しかし、その間隔の減少はわずか程度だけとなっている。その結果、連 続する硬貨は、互いに対し間隔をあけて離されたままとなっている。内側の螺旋 状部は、壁３１と硬貨の外側エッジとの間の空間をふさぐ。その結果、硬貨が凹 部３０に最初に入り込んだときにかかる硬貨の外側エッジがどこに位置している かにかかわらず、全ての硬貨の外側エッジが、壁３１に接触して、結局、共通の 半径位置に位置決めされることとなる。 基準及びカウント凹部３０の下流端で、傾斜路３２（図１３）が、基準及びカ ウント凹部３０の頂面から、案内プレートの最下面２２の領域２２ｂにかけて、 下方に向けて傾斜している。したがって、傾斜路３２の下流端で、硬貨は、最大 の圧縮力で、案内プレート１２と弾性パッド１６との間で挟持される。これによ って、硬貨は、基準及びカウント凹部３０の壁３１によって最初に決定された半 径位置に、確実に保持される。 基準及びカウント凹部３０を越えたところで、案内プレート１２は、一連の出 口チャネル４０、４１、４２、４３、４４、及び４５を形成している。一連の出 口チャネル４０、４１、４２、４３、４４、及び４５は、選択手段として機能し 、これによって、異なった金種の硬貨は、案内プレートの周縁部沿って異なった 円周位置で排出される。したがって、出口チャネル４０−４５は、案内プレート １２の外側周縁部に沿って、円周方向で間隔があけられている。連続する対のチ ャネルのうち最も内側のエッジは、硬貨を受けて、直径が増加する順番で硬貨を 排出できるように、全ての硬貨の外側エッジの共通の径方向位置から徐々に離れ るように位置決めされている。図示された当該実施例において、６つの出口チャ ネル４０−４５は、１０セント貨（出口チャネル４０及び４１）と、５セント貨 （出口チャネル４２及び４３）と、２５セント貨（出口チャネル４４及び４５） のみ放出できるように、位置決めされて寸法決めされている。出口チャネル４０ −４５の最も内側のエッジは、唯一特定の金種の硬貨の内側エッジが各チャネル に入ることができるように、位置決めされている。また、所定の出口チャネルに 到達する他の全ての金種の硬貨が、その特定の出口チャネルの最も内側のエッジ を越えて内側に向けて伸び、これによって、これら他の全ての金種の硬貨がその 特定の出口チャネルに入ることができず、そのため、次の出口チャネルに移るよ うになっている 例えば、最初の２つの出口チャネル４０及び４１（図２及び図１４）は、１０ セント貨のみ排出するようになっている。したがって、出口チャネル４０及び４ １の最も内側のエッジ４０ａ及び４１ａは、基準壁３１の径方向位置から、１０ セント貨の直径よりわずかにのみ大きい距離だけ、内側に間隔があけられた径方 向位置に位置決めされている。その結果、１０セント貨のみ出口チャネル４０及 び４１に入り込むことができる。全ての金種の硬貨の外側エッジが、基準及びカ ウント凹部３０を離れるとき、おなじ径方向位置におかれているので、５セント 貨（ニッケル）及び２５セント貨（クオーター）の内側エッジは、全て、出口チ ャネル４０の最も内側のエッジ４０ａを越えて内側に伸長している。それによっ て、５セント貨及び２５セント貨が、その特定の出口チャネル４０に入り込まな いようになっている。これは、図２に示されている。図２は、出口チャネル４０ に捕捉された１０セント貨Ｄを示している。一方、５セント貨Ｎと２５セント貨 Ｑは、出口チャネル４０を飛び越える。なぜなら、５セント貨及び２５セント貨 の内側エッジは、出口チャネル４０の最も内側のエッジ４０ａを越えて伸びてい るからである。その結果、５セント貨及び２５セント貨は、案内プレート面２２ ｂと弾性パッド１６との間に挟持されたままの状態となる。 出口チャネル４２及び４３に到達する硬貨のうち、５セント貨の内側エッジの みが、案内プレート１２の周縁部に十分に近づいて位置決めされる。これによっ て、５セント貨が出口チャネル４２及び４３に入り込むことができる。２５セン ト貨の内側エッジは、出口チャネル４２及び４３の最も内側のエッジを越えて内 側に向けて伸びている。その結果、２５セント貨は、案内プレート１２と弾性パ ッド１６との間で挟持されたままの状態となる。したがって、２５セント貨は、 出口チャネル４１を通り過ぎて回転させられ、次の出口チャネルに続けて移動す る。これは、図２に図示されている。図２は、出口チャネル４２に捕捉された５ セント貨Ｎを示している。一方、２５セント貨Ｑは出口チャネル４２を飛び越え て進む。なぜなら、２５セント貨の内側エッジは、出口チャネル４２の最も内側 のエッジ４２ａを越えて内側に向けて伸びているからである。 同様にして、２５セント貨のみが出口チャネル４４及び４５に入り込むことが できる。その結果、選別機内に偶然に充填される可能性のある任意の大きな硬貨 は、単に、再循環される。なぜなら、そのような硬貨はどの出口チャネルにも入 ることができないからである。 出口チャネル４０−４５の横断面の輪郭が、図１４に最もよく示されている。 図１４は、１０セント貨用の出口チャネル４０の断面である。もちろん、全ての 出口チャネルの横断面形状は同様となっているが、出口チャネルは、幅、円周方 向位置、及び径方向位置においてのみ変わっている。各出口チャネルのもっとも 深い部分の幅は、その特定の出口チャネルによって受け入れられかつ放出される 硬貨の直径よりも小さくなっている。各出口チャネルの径方向外側エッジに隣接 する案内プレートの段付き面は、その出口チャネルによって受け入れられる硬貨 の外側部分を弾性パッド１６内に押圧する。その結果、これら硬貨の内側エッジ は、出口チャネル内で上方に向けて傾斜（チルト）する（図１４参照）。出口チ ャネルは、案内プレートの周縁部に向けて外側に伸びている。その結果、出口チ ャネルの内側エッジは、傾斜した硬貨を外側に向けて案内し、これらの硬貨を、 案内プレート１２と弾性パッド１６との間から、最終的に放出する。 例えば、第１の出口チャネル４０は、１０セント貨の直径よりも小さい幅を備 えている。したがって、回転ディスクによって、１０セント貨が円周方向に沿っ て移動するとき、１０セント貨の内側エッジは、内壁４０ａに沿って上方に向け て傾斜する。内壁４０ａは、１０セント貨が案内プレート１２の周縁部に到達し て、案内プレートと弾性パッドとの間から最終的に抜け出すまで、１０セント貨 を外側に向けて案内する。このポイントで、硬貨の運動量によって、該硬貨は、 選別ヘッドから離れ、弧状の案内チャネル５０内へ移動する。弧状の案内チャネ ル５０は、硬貨を、硬貨用のバッグや硬貨用の箱などの適切な容器に向けて案内 する。 硬貨が６つの出口チャネル４０−４５から排出されるとき、硬貨は、図１７及 び１８に示されているような６つの弧状の案内チャネル５０によって、該弧状の 案内チャネル５０に対応する６つのバッグステーションＢＳに向けて下方に案内 される。６つのバッグステーションＢＳのうち２つのみが、図１７に図示されて いる。６つのバッグステーションＢＳのうち１が、図１８に図示されている。 硬貨が案内チャネル５０の下端を離れるとき、硬貨は、対応する円筒形の案内 チューブ５１に入り込む。案内チューブ５１は、バッグステーションＢＳの一部 となっている。これら案内チューブ５１の下端は、外側に向けてしだいに広がっ ている。これによって、硬貨を案内チューブ５１から受け取ることができるよう に、硬貨用の容器あるいはバッグＢを、案内チューブ５１の真下に取り付けるた めの一般的なクランピング・リング構造を適用できるようになっている。 上述したように、異なった２つの出口チャネルが、各硬貨の金種ごとに設けら れている。したがって、各硬貨の金種は、案内プレート１２の周縁部に沿った異 なった２つの位置のどちらかで排出される。すなわち、１０セント貨は、出口チ ャネル４０及び４１の外側端で排出され、５セント貨は、出口チャネル４３及び ４４の外側端で排出され、２５セント貨は、出口チャネル４５及び４６の外側端 で排出される。各金種ごとに利用できる２つの出口チャネルの一方を選択するた めに、制御可能に作動する分路装置が、３対の同様な出口チャネル４０−４１、 ４２−４３、及び４４−４５の各々のうちの第１の出口チャネルと協働するよう に設けられている。これらの分路装置の１つが作動したとき、該分路装置は、該 分路装置用の特定の金種のために設けられた２つの出口チャネルのうちの第１の 出口チャネルから第２の出口チャネルに向けて、対応する金種の硬貨を分路する ようになっている。 １０セント貨用に設けられた一対の出口チャネル４０及び４１を最初に説明す ると、垂直方向に移動可能なブリッジ８０が、第１の出口チャネル４０の内側エ ッジに隣接して、該第１の出口チャネル４０の入口端に位置決めされている。後 でより詳細に説明するように、ブリッジ８０は、ばね８１によって、通常、上昇 した後退位置に保持されている（図１４）。ブリッジ８０がその上昇位置にある とき、図１４に示されているように、ブリッジの底部は、出口チャネル４０の頂 壁と同一平面となっている。その結果、１０セント貨Ｄは、出口チャネル４０に 入り込み、通常の方法で当該出口チャネル４０を通って排出される。 第１の出口チャネル４０を通る１０セント貨を第２の出口チャネル４１に分路 することが望まれるとき、ソレノイドＳ_D（図１４、１５、及び１９）が励磁さ れ、これによって、ばね８１の力に打ち勝って、ブリッジ８０がその前進位置に 下げられる。図１５に示されたこの下降位置において、ブリッジ８０の底部は、 案内プレート１２の最下面２２ｂと同一平面となっている。ブリッジ８０が下降 位置に移動することによって、１０セント貨Ｄは、出口チャネル４０に入ること が妨げられるという効果を奏する。したがって、２５セント貨は、回転ディスク によって出口チャネル４０を通って回転させられ、ブリッジ８０を横切って摺動 し、出口チャネル４１に入り込むこととなる。 所望の数の１０セント貨が正確に出口チャネル４０を通って排出されることを 確実にするために、ブリッジ８０は、任意に定められたバッチ用の最後の１０セ ント貨と、（通常、次ぎのバッチ用の最初の１０セント貨である）次に続く１０ セント貨との間に介在されなければならない。２つの連続する１０セント貨の間 にブリッジ８０のそのような介在を容易にするために、硬貨が移動する方向にお けるブリッジ８０の寸法は、比較的短くなっており、そして、ブリッジ８０は、 硬貨のエッジに沿って設けられている。そこでは、連続する硬貨の間のスペース が、最大となっている。出口チャネル４０が硬貨よりも狭くなっているという事 実が、また、ブリッジがその後退位置からその前進位置に移動する間に、硬貨の 外側エッジが出口チャネルに入り込まないということを確保することを援助して いる。実際、当該実施例のデザインでは、１０セント貨がブリッジ８０の全部あ るいは一部と重なりながら部分的に出口チャネル４０に既に入り込んだ後に、ブ リッジ８０を前進させることができ、そして、ブリッジは、依然、次の出口チャ ネル４２に当該１０セント貨を分路する。 ５セント貨及び２５セント貨用の第１の出口チャネル４２及び４４に設けられ た垂直方向に移動可能なブリッジ９０及び１００（図２）が、それぞれ、ブリッ ジ８０と同じ方法で作動するようになっている。したがって、５セント貨用のブ リッジ９０は、５セント貨用の第１の出口チャネル４２の内側エッジに沿って、 当該出口チャネル４２の入口端に設けられている。ブリッジ９０は、ばねによっ て、通常、上昇した後退位置に保持されている。この上昇位置において、ブリッ ジ９０の底部は、出口チャネル４２の頂壁と同一平面となっている。その結果、 ５セント貨は、出口チャネル４２に入り込んで、当該出口チャネル４２を通って 排出されるようになっている。５セント貨を第２の出口チャネル４３に方向転換 することが望まれたとき、ソレノイドＳ_N（図１９）が励磁され、これによって 、ばねの力に打ち勝って、ブリッジ９０がその前進位置に下げられる。そこで、 ブ リッジ９０の底部は、案内プレート１２の最下面２２ｂと同一平面となっている 。ブリッジ９０が前進位置にあるとき、当該ブリッジ９０によって、任意の硬貨 が、第１の出口チャネル４２に入ることが妨げられる。したがって、５セント貨 は、ブリッジ９０を横切って摺動し、第２の出口チャネル４３に続けて移動し、 この第２の出口チャネル４３を介して排出される。２５セント貨用のブリッジ１ ００（図２）とそのソレノイドＳ_Q（図１９）が、まさに、同じ方法で作動する ようになっている。全てのブリッジ８０、９０、及び１００のエッジは、硬貨が これらのエッジで捕捉されないように、面取りされることが好ましい。 ブリッジ８０のための詳細な作動機構が、図１４及び図１５に図示されている 。ブリッジ９０及び１００はおなじ作動機構を備えている。したがって、ブリッ ジ８０用の作動機構のみを説明する。ブリッジ８０は、プランジャ１１０の下端 に取り付けられている。このプランジャ１１０は、案内プレート１２に形成され た穴に螺合する案内ブッシュ１１１を介して、垂直方向に摺動する。案内ブッシ ュ１１１は、ロック用ナット１１２によって、適所に保持されている。より小さ い穴１１３が、案内ブッシュ１１１の下端に隣接する案内プレート１２の下部に 形成されている。これによって、ブリッジ８０が、出口チャネル４０内に出入り （アクセス）できるようになっている。ブリッジ８０は、通常、コイルばね８１ によって、その後退位置に保持されるようになっている。コイルばね８１は、プ ランジャ１１０の上端で、ロック用ナット１１２とヘッド１１４との間で圧縮さ れる。ばね８１の上方への力によって、ブリッジ８０は、案内ブッシュ１１１の 下端に接触して保持されている。 出口チャネル４０（図１５）内のその下降位置に向けてプランジャ１１０を進 めるために、ソレノイドコイルが励磁され、これによって、プランジャ１１０が 、ばね８１の上方への力を十分に打ち負かす力で、下方に向けて押圧される。ソ レノイドコイルが励磁された状態となっている限り、プランジャ１１０は、この 前進位置に保持される。そして、ソレノイドコイルへの励磁が解除されるとすぐ に、プランジャ１１０は、ばね８１によって、その通常の上昇位置に戻される。 ソレノイドＳ_N及びＳ_Qは、ブリッジ８０とソレノイドＳ_Dと関連して上述した 方法と同じ方法で、ブリッジ９０及び１００を制御するようになっている。 他の実施例において、ブリッジ８０、９０、及び１００の代わりに、回転可能 な円形のピンを設け、単一の金種の各一対の出口チャネルの代わりに、分離した ２つの硬貨通路を形成する単一の出口チャネルを設けるようにしてもよい。例え ば、図４０ａ−ｃに示されているように、１０セント貨用の出口チャネル４０及 び４１の代わりに、２つの硬貨通路４０’及び４１’を有する出口チャネルが設 けられている。また、ブリッジ８０の代わりに、回転可能なピン８０’が設けら れている。ピン８０’は、硬貨通路４１’の上流端に配置されている。ピン８０ ’の半分が、硬貨通路４１’の壁４１ａ’を越えて伸びている。硬貨通路４０’ は、硬貨通路４１’よりもわずかに深くなっている。壁４０ａ’は、２つの硬貨 通路の間に設けられている。 出て行く１０セント貨によって横断される硬貨通路は、ピン８０’の回転位置 によって決定される。ピン８０’が図４０ａ及び４０ｂに示されるように、方向 決めされるときは、１０セント貨は、硬貨通路４１’の壁４１ａ’に係合する。 そのため、１０セント貨は、出口通路４１’を介して、硬貨選別機を出て行く。 しかしながら、もし、ピン８０’が図４０ｃに示されるように９０度回転したな らば、ピン８０’は、１０セント貨が出口通路４１’に入り込むのを妨げ、１０ セント貨を硬貨通路４０’内に強制的に推し進める。ブリッジ９０及び１００と 、該ブリッジ９０及び１００用のそれぞれの対の出口チャネルとの代わりに、ブ リッジ８０及び出口チャネル４０，４１に関して上述したのと同じ方法で、回転 可能なピン及び出口チャネルが設けられている。したがって、ブリッジ９０の代 わりに回転可能な円形のピンが設けられ、出口チャネル４２及び４３の代わりに 、２つの硬貨通路を有する単一の出口チャネルが設けられている。同様に、ブリ ッジ１００の代わりに回転可能な円形のピンが設けられ、出口チャネル４４及び ４５の代わりに、２つの硬貨通路を有する単一の出口チャネルが設けられている 。 また、他の代わりの実施例においては、各硬貨の金種に対応する回転可能な円 形のピンが、半円形の形状を有するように変更される。この場合において、各金 種の出て行く硬貨によって横断される出口チャネルは、ピンが後退位置にあるか あるいは伸長位置にあるか否かによって決定される。例えば、図４１ａ−ｃに示 されているように、回転可能な円形のピン８０’の代わりに、伸長可能な半円形 のピン８２が設けられている。半円形のピン８２の全体が、出口通路４１’内に 設けられている。半円形のピン８２の下面が硬貨通路４１’の面と同一平面とな るように半円形のピン８２が後退位置にあるとき（図４１ａ及び４１ｂ）、１０ セント貨は、出口通路４１’を介して、選別機を出て行く。半円形のピン８２が 突出位置にあるとき（図４１ｃ）、ピン８２は、１０セント貨が出口通路４１’ に入り込むのを妨げ、１０セント貨を強制的に押しのけて、出口通路４０’を介 して出力させる。 図１４及び１５のブリッジと図４０ａ−ｃ及び図４１ａ−ｃのピンを含む、上 述した内部の分路装置は、硬貨選別機の選別ヘッド内に設けられている。これら の分路装置を使用して、単一の金種の硬貨を２つのバッチに分離できる。硬貨選 別機の周縁部の外側に設けた外部の分離装置を使用することによって、硬貨を、 ２つのバッチに分離するようにしてもよい。この場合においては、分離した２つ の出口チャネルあるいは２つの出口通路に向ける代わりに、単一の金種の硬貨は 、常時、単一の出口チャネルに向けることができる。そのため、図２の硬貨選別 機において、出口チャネル４０−４１、４２−４３、及び４４−４５の各対の一 方を取り除くことができる。しかしながら、もし、依然、硬貨を内部で分路する ことが望まれるならば、前記各対の一方の出口チャネルは、今まで通り、選別ヘ ッドに設けることができる。 単一の金種の硬貨を２つのバッチ内に分離するための外部分路装置の一例が、 図４２−４５に図示されている。曲がった出口滑降斜面路１３００は、２つのス ロット１３０２、１３０４を備えている。２つのスロット１３０２、１３０４は 、内部仕切り１３０６によって分離されている。内部仕切り１３０６は、静止ベ ース１３０８に枢動可能に取り付けられている。その結果、内部仕切り１３０６ は、アクチュエーター１３１０によって、上方位置（図４５）と下方位置（図４ ４）との間を、硬貨の平面に対して垂直方向に移動できるようになっている。出 口滑降斜面路１３００は、硬貨選別機の出口チャネルに隣接して位置決めされて いる。 その結果、内部仕切り１３０６が下方位置（図４４）にあるとき、硬貨選別機を 出て行く硬貨は、スロット１３０２内に案内される。特定の金種における予め定 められた枚数の硬貨が、スロット１３０２の出力端に設けられたバッグ（図示せ ず）に捕捉されたとき、アクチュエーター１３１０は内部仕切り１３０６を上方 位置（図４５）に移動させる。それによって、当該金種の硬貨は、今度、出口滑 降斜面路１３００のスロット１３０４に入り込むこととなる。スロット１３０４ に入り込む硬貨は、スロット１３０４の外側端に設けられた他のバッグ（図示せ ず）で捕捉される。図４１−４５は、２つのスロット及び単一の内部仕切りのみ を有する出口滑降斜面路を図示しているが、２以上のスロット及び１以上の内部 仕切りを有する出口滑降斜面路を採用して、特定の金種の硬貨を２以上のバッチ に分離するようにしてもよいことは明らかである。 アクチュエーター１３１０は、ｎ番目の硬貨の先端の検出に応答して、内部仕 切り１３０６を、上方位置と下方位置との間で移動させる。したがって、内部仕 切り１３０６が上方位置にあってｎ番目の硬貨の先端が検出されたならば、ｎ番 目の硬貨はスロット１３０２に入り込み、ｎ＋１番目の硬貨はスロット１３０４ に方向転換される。出口滑降斜面路１３００に入る硬貨の先端は、出口滑降斜面 路の入力端１３１２に隣接して位置決めされるセンサを使用することによって、 検出できる。ｎ番目の硬貨の検出に応答して、センサは、アクチュエーター１３ １０をトリガーすなわち作動させ、これによって、ｎ＋１番目の硬貨が１３４に 方向転換される。 硬貨が硬貨選別機を離れるとき、硬貨の間により大きな物理的な間隔をあける ために、外部駆動システムを、硬貨選別機の出口チャネルと出口滑降斜面路１３ ００との間に設けるようにしてもよい。そのような外部駆動システムの例が、図 ４６に図示されている。図示された駆動システムにおいて、硬貨選別機から排出 された硬貨は、静止した平坦面１３２０に置かれ、モーター１３２４によって回 転させられる弾性ホイール１３２２に係合されるようになっている。弾性ホイー ル１３２２と該弾性ホイール１３２２の下を通る硬貨との間がしっかりと係合す るように、弾性ホイール１３２２は、硬貨の厚さよりもわずかに小さい距離だけ 、 平坦面１３２０上で間隔をあけて設けられている。硬貨の間の物理的な間隔を増 加させるために、モーター１３２４は、硬貨が硬貨選別機を離れるときの硬貨の 速度よりも大きい接線方向の速度で、弾性ホイール１３２２を回転させる。弾性 ホイール１３２２と係合した後、硬貨は、平坦面１３２０に沿って出口滑降斜面 路１３００に向けて移動する。出口滑降斜面路１３００に入った硬貨は、静止し た平坦面１３２０に取り付けられたカウントセンサ１３２６によって検出するこ とができる。また、カウントセンサ１３２６を使用し、ｎ番目の硬貨の検出に応 答して、アクチュエーター１３１０をトリガーして、これにより、内部仕切り１ ３０６を移動させうようにしてもよい。図４６の外部駆動システムの代わりに、 硬貨の間の物理的間隔を増加させる他の種々のシステムを用いることができるこ とは、明らかである。例えば、硬貨を、硬貨選別機を出る硬貨の速度よりも速い 速度で駆動されるコンベヤーベルトに置いてもよい。また、駆動ベルトを静止面 上に間隔をおいて設けて、硬貨を該静止面に置き、前記駆動ベルトによって、前 記静止面に沿って硬貨を下流側に駆動するようにしてもよい。 特定の金種の硬貨を２つのバッチに分離するための外部分路装置の他の例が、 図４７及び図４８に示されている。この分路装置は、出口滑降斜面路１４００を 備えている。この出口滑降斜面路１４００は、内部仕切り１４０６が常に図示さ れた位置に静止したままの状態となっていること以外、図４２−４５で示した出 口滑降斜面路１３００と大変似ている。硬貨をスロット１４０２、１４０４の一 方に案内するために、一対の空気ポンプ１４１４、１４１６が、硬貨選別機の出 口チャネルと出口滑降斜面路１４００との間に介在されている。空気ポンプ１４ １４、１４１６は、硬貨の経路の両側に置かれている。作動している間、空気ポ ンプ１４１４、１４１６は、前記硬貨の経路にほぼ垂直な方向に、空気流を放出 する。２つの空気ポンプ１４１４、１４１６のうち一方のみが、一定の時間だけ 作動する。硬貨をスロット１４０４に案内するために、上側の空気ポンプ１４１ ４が作動する（図４７）。同様に、硬貨をスロット１４０２に案内するために、 下側の空気ポンプ１４１６が作動する（図４８）。スロット１４０２に入り込む 硬貨は、参照符号１４１８で示された硬貨の経路をたどることとなる。空気ポン プ１４１４、１４１６の間を通る硬貨は、空気ポンプの上流側に位置決めされた カウントセンサ（図示せず）を使用することによって、検出することができる。 ｎ番目の硬貨の検出に応答して、カウントセンサは、作動している側の空気ポン プを非作動状態とし、非作動状態の空気ポンプを作動させるように、空気ポンプ をトリガーする。 硬貨が硬貨選別機を離れるとき、硬貨の間の物理的間隔をより広げるために、 硬貨選別機の出口チャネルと出口滑降斜面路１４００（図４９、５０）との間に 、外部駆動システムを介在させるようにしてもよい。図４９及び５０の駆動シス テムは、図４６の駆動システムと類似しており、同じ部品を備えている。特に、 硬貨選別機から排出される硬貨は、静止した平坦面１４２０に置かれ、モーター （図示せず）によって回転させられる弾性ホイール１４２２と係合する。硬貨の 間の物理的な間隔を増加させるために、弾性ホイール１４２２は、硬貨が硬貨選 別機を離れるときの硬貨の速度よりも大きな速度で、接線方向に、回転する。弾 性ホイール１４２２に係合した後、硬貨は、平坦面１４２０に沿って押し出され 、次いで、空気ポンプ１４１４、１４１６によって、出口滑降斜面路１４００の 適当なスロットに方向転換させられる。分路装置に入る硬貨を、静止した平坦面 １３２０に取り付けたカウントセンサ１４２４によって検出することができる。 また、カウントセンサ１４２４を使用して、空気ポンプ１４１４、１４１６をト リガーし、これによって、これらの空気ポンプのどちらかが作動するように切り 替えられる。それによって、硬貨は、スロット１４０２、１４０４の異なった一 方に入り込む。 外部分路装置のさらに別の例が、図５１−５５に示されている。湾曲した出口 滑降斜面路１５００が、２つのスロット１５０２、１５０４を備えている。スロ ット１５０２、１５０４は、移動可能な内部仕切り１５０６によって分離されて いる。レバー１５０８が、出口滑降斜面路１５００の上壁に形成されたスロット １５１２を通して、内部仕切り１５０６の上流端に取り付けられている。アクチ ュエーター（図示せず）を使用して、スロット１５１２を通るレバー１５０８の 移動に応答して、内部仕切り１５０６は、硬貨の平面と平行に移動する。しかし 、 内部仕切り１５０６は、第１の位置（図示５３）と第２の位置（図示５４）との 間で、硬貨通路に対して垂直方向に移動する。内部仕切り１５０６が第１の位置 にあるとき、硬貨はスロット１５０４内に案内される。内部仕切り１５０６が第 ２の位置にあるとき、硬貨はスロット１５０２に案内される。出口滑降斜面路１ ５００は、硬貨選別機の出口チャネルにすぐ隣接する位置に位置決めしてもよい 。あるいは、外部駆動システムを、出口チャネルと出口滑降斜面路１５００との 間に介在させ、これによって、硬貨が硬貨選別機を離れるときに硬貨の間の物理 的な間隔をより広げるようにしてもよい（図５５）。 外部分路装置のさらに別の例が、図５６ａ−ｂに図示されている。この例にお いて、硬貨選別機を出る硬貨は、静止した平坦面１６００に置かれ、駆動ベルト １６０２を使用して平坦面１６００を横切って搬送される。静止した平坦面１６ ００には、一対の出口チャネル１６０４、１６０６が形成されている。さらに、 一対の回転可能な方向転換ピン１６０８、１６１０が、硬貨の通路と同じ平面上 にある該方向転換ピンの硬貨通路から離れる方向に硬貨を方向転換できるように 、平坦面１６００に取り付けられている。方向転換ピン１６０８、１６１０の方 向決めは、特定の硬貨を出口チャネル１６０４、１６０６の一方を通して方向転 換させるか否か、あるいは、方向転換させることなしに、平坦面１６００を横切 って直線通路上で硬貨を移動させ続けるか否かを決定する。方向転換ピン１６０ ８を使用することによって、硬貨を出口チャネル１６０４に方向転換させること ができる。また、方向転換ピン１６１０を使用して、硬貨を方向転換させ、それ によって、出口チャネル１６０６を飛び越えて進めることができる。容器やバッ グ（図示せず）を出口チャネル１６０４、１６０６の各々の下流端に隣接して位 置決めし、これによって、出口チャネル１６０４、１６０６から出てくる硬貨を 捕捉することができる。方向転換ピン１６０８、１６１６の各々には、隆起セク ションが設けられている。この隆起セクションは、図４０ａ−ｃの回転可能なピ ン８０’と類似の方法で、平坦面１６００から上方に向けて突出している。図５ ６ａ−ｂにおいて、特定のピン用の隆起セクションは、ピンの上面の半分よりも わずかに大きいセクションとなっている。この隆起セクションを使用して、元の 硬貨 の通路から硬貨を偏向させることができる。 方向転換ピン１６０８がその偏向位置に回転した場合、このピンは、平坦面１ ６００に入る硬貨を出口チャネル１６０４内に偏向する。なぜなら、（図５６ａ −ｂで見て）硬貨の下側エッジが、出口チャネル１６０４の壁１６１２に係合す るからである。方向転換ピン１６０８、１６１０のどちらも偏向位置に方向決め されなかったならば、硬貨は出口チャネル１６０６に入り込む。なぜなら、硬貨 の上側エッジが出口チャネル１６０６の壁１６１４に係合するからである。方向 転換ピン１６０８が偏向位置に方向決めされず、しかし、方向転換ピン１６１０ が偏向位置に方向決めされた場合、方向転換ピン１６１０は、硬貨を偏向し、そ の結果、硬貨は出口チャネル１６０６を飛び越えて平坦面１６００に沿って進み 続ける。 一対のセンサ１６１６、１６１８が、それぞれの方向転換ピン１６０８、１６ １０の上流側で、静止した平坦面１６００に取り付けられている。これらのセン サ１６１６、１６１８は、硬貨を検出してカウントできるように設計することが できる。あるいは、後述するように、有効な硬貨と無効な硬貨とを識別するよう に設計することができる。図５６ａ−ｂの分路装置は、硬貨を３つのバッチに分 離するように図示されている。あるいは、分路装置に１つの出口チャネルと１つ の方向転換ピンのみを設けて、硬貨を２つのバッチに分離するように構成するこ ともできる。あるいは、分路装置に２以上の出口チャネルと方向転換ピンとを設 けて、３以上のバッチに硬貨を分離するように構成することもできる。 図５７ａ−ｂの外部分路装置は、図５６ａ−ｂに示された分路装置と同様にな っている。これらの２つの分路装置の主な違いは、図５７ａ−ｂの外部分路装置 が、硬貨の通路の平面に対して垂直方向で下方に向けて、硬貨を方向転換させる ようになっていることである。一方、図５６ａ−ｂの分路装置は、硬貨の通路の 平面の側方に向けて硬貨を方向転換させるようになっている。図５７ａ−ｂの外 部分路装置において、硬貨選別機を出る硬貨は、静止した平坦面１７００に置か れる。その硬貨は、駆動ベルト１７０２によって、当該平坦面１７００を横切っ て搬送される。駆動ベルト１７０２は、静止した平坦面１７００のわずか上で、 当該平 坦面１７００と平行となるように位置決めされている。静止した平坦面１７００ は、隆起したストリップ・セクション１７０４を備えている。方向転換部材１７ ０６、１７０８の１つによって、ストリップ・セクション１７０４から方向転換 されないならば、硬貨はストリップ・セクション１７０４によって支えられる。 それぞれのソレノイド１７１０、１７１２を使用することによって、方向転換部 材１７０６、１７０８は、静止した平坦面１７００の隆起したストリップ・セク ション１７０４に形成されたそれぞれの横方向スロットを通して、硬貨通路内に 向けて横方向に伸長できるようになっている。 方向転換部材１７０６、１７０８を使用して、硬貨を、該硬貨の元の硬貨通路 から離れる方向で、それぞれの開口部１７１４、１７１６内に偏向できるように なっている。より具体的に説明すると、方向転換部材１７０６、１７０８が後退 位置にある場合、（図５７ａ−ｂで見て）硬貨の下側エッジが、隆起したストリ ップ・セクション１７０４に支えられた状態となって、硬貨は、該硬貨の元の硬 貨通路にしたがって進む。硬貨は、開口部１７１４、１７１６内に落ちない。な ぜなら、静止した平坦面１７００は、（図５７ａ及び５７ｂで見て）硬貨の上側 及び下側エッジに連続的な支持を与えるからである。方向転換部材１７０６が伸 長位置に移動したならば、方向転換部材１７０６は、硬貨が開口部１７１４上を 通過するとき、開口部１７１４の下側に隣接する平坦面１７００によって硬貨の 下側エッジがもはや支持されない十分な量だけ、隆起したストリップ・セクショ ン１７０４から離れる方向に硬貨を偏向する。その結果、硬貨の下側エッジは下 方に向けて傾斜し、硬貨は開口部１７１４を通して落下する。もし、方向転換部 材１７０６が後退位置にありしかし方向転換部材１７０８が伸長位置にあるなら ば、硬貨は、上述したのと同じ方法で、開口部１７１６内に方向転換される。開 口部１７１４、１７１６を通して出て行く硬貨は、開口部１７１４、１７１６の 下方に位置決めされたそれぞれの容器やバッグ（図示せず）に捕捉される。最終 的に、両方の方向転換部材１７０６、１７０８が後退位置にあるとき、硬貨は、 開口部１７１４、１７１６の両方を飛び越えて、静止した平坦面１７００上を進 み続ける。 一対のセンサ１７１８、１７２０が、それぞれの方向転換部材１７０６、１７ ０８の上流側で、静止した平坦面１６００に取り付けられている。これらのセン サ識別センサ１７１８、１７２０は、硬貨を検出してカウントあるいは識別がで きるように設計することができる。図５６ａ−ｂの分路装置のように、図５７ａ −ｂの分路装置は、硬貨を３つのバッチに分離する。しかしながら、もし所望す るならば、分路装置は、方向転換部材や開口部の数を変えることによって、硬貨 を３以上あるいは３以下のバッチに分離するように構成できる。 図２を参照すると、硬貨が基準及びカウント凹部３０の壁３１に沿って移動し ているとき、全ての金種の硬貨の外側エッジは、そのエッジに沿った任意の与え られた角度位置で、同じ径方向位置にある。したがって、異なった金種の硬貨の 内側エッジは、硬貨の直径が異なっているために（図２参照）、任意の与えられ た角度位置で、互いにからオフセットしている（換言すれば、互いにずれている ）。硬貨が基準及びカウント凹部３０を離れる前に、硬貨のこれらのオフセット した内側エッジを使用して、各硬貨を個々にカウントできる。 図２及び図１０−１２に示されているように、絶縁された電気接触ピンの形を した３つの硬貨センサＳ₁、Ｓ₂、及びＳ₃が、基準及びカウント凹部３０の上面 に取り付けられている。最も外側の硬貨センサＳ₁は、３つの全ての金種の硬貨 によって接触されるように位置決めされている。中間の硬貨センサＳ₂は、５セ ント貨及び２５セント貨によってのみ接触されるように位置決めされている。最 も内側の硬貨センサＳ₃は、２５セント貨によってのみ接触されるように位置決 めされている。電圧が各センサに加えられるようになっている。その結果、硬貨 が前記ピンに接触してその絶縁体を横切って橋渡しをしたとき、電圧源が、硬貨 とその絶縁されたセンサを囲むメタルヘッドとを通して、アースに接続される。 センサと硬貨とが接触しているときのタイム・インターバルの間の、センサのア ース接続により、電気バルスが発生する。この電気パルスは、センサに接続され ているカウント・システムによって検出される。硬貨が３つの硬貨センサＳ₁、 Ｓ₂、及びＳ₃に接触することによって生じる前記パルスは、本願では、それぞれ 、パルスＰ₁、Ｐ₂、及びＰ₃として参照される。カウント・システムにおけるこ れ らのパルスの蓄積された計数、すなわち蓄積されたカウントが、カウントＣ₁、 Ｃ₂、及びＣ₃として参照される。 上述した第１のカウント技術、すなわち減算アルゴリズムを使用することによ って、各金種の硬貨の規定のバッチを同時にカウントするために、カウントＣ₂ 及びＣ₃は、異なった２つのタイム・ピリオドにわたって、同時に蓄積されなけ ればならない。例えば、カウントＣ₃は、実際の２５セント貨カウントＣ_Qであり 、これは、通常、オペレーターが選択したそれ自身の制限値Ｃ_QMAXを備えている 。２５セント貨カウントＣ_Q（＝Ｃ₃）がそれ自身の制限値Ｃ_QMAXに向かって蓄積 している間、しかしながら、５セント貨カウントＣ_N（＝Ｃ₂−Ｃ₃）は、その制 限値Ｃ_NMAXに達し、ゼロにリセットされて、他のバッチの５セント貨のカウント を開始しているかもしれない。そのゼロへのリセットにしたがってＣ_Nを正確に 計算するために、カウントＣ₃も、同時にリセットしなければならない。しかし ながら、カウントＣ₃は、依然、２５セント貨のカウントを継続する必要がある 。したがって、パルスＰ₃は第２のカウンターＣ₃’に供給される。第２のカウン ターＣ₃’は、第１のカウンターＣ₃によってカウントされる同じパルスＰ₃をカ ウントする。しかし、第１のカウンターＣ₃は、カウンターＣ₂がリセットされる ごとにリセットされる。したがって、２つのカウンターＣ₃及びＣ₃’は、同じパ ルスＰ₃をカウントする。しかし、異なった時間にゼロにリセットすることがで きる。 カウントＣ₁がゼロにリセットされるとき、上で述べられものと同じ問題がま た存在する。それは、１０セント貨カウントＣ_Dがその制限値Ｃ_MAXに達する度に 起きる。すなわち、カウントＣ₂は、１０セント貨カウントＣ_Dと５セント貨カウ ントＣ_Nの両方を計算する必要がある。１０セント貨カウントＣ_Dと５セント貨カ ウントＣ_Nは、通常、異なった時にリセットする。したがって、パルスＰ₂が、異 なった２つのカウンターＣ₂及びＣ₂’に供給される。第１のカウンターＣ₂は、 ５セント貨カウンターＣ_Nがその制限値Ｃ_NMAXに達したときのみ、ゼロにリセッ トされる。第２のカウンターは、Ｃ_Dがその制限値Ｃ_DMAXに達してＣ₁がゼロにリ セットされる度に、ゼロにリセットされる。 カウントＣ_D、Ｃ_N、またはＣ_Qの１つがその制限値に達するときはいつでも、 コントロール信号が発生して、バッグースイッチングすなわちバッグ停止機能が 開始する。 バッグースイッチング機能のために、コントロール信号を使用して、移動可能 な分路を作動させるようになっている。その移動可能な分路は、適切な硬貨の金 種ごとに設けられている２つの出口チャネルの最初の方に設けられている。これ によって、（同じ金種用の第２のバッグが充填される前に、硬貨が満杯になった 各バッグを空のバッグに置き換えるということを推定すれば、）硬貨選別機を連 続的に作動させることができる。なぜなら、満杯のバッグを取り除くために、あ るいはバッグから余分な硬貨を取り除くために、硬貨選別機を止める必要がない からである。 バッグーストップ機能のために、コントロール信号によって、回転ディスクの 駆動を停止させ、同時にそのディスクに制動をかけることが好ましい。駆動モー ターを非通電状態にし、あるいは駆動モーターとディスクとの連結を外すクラッ チを作動させることによって、ディスク駆動を停止させることができる。他の代 わりのバッグーストップシステムは、移動可能な方向転換部材を使用している。 その方向転換部材は、硬貨を循環させるスロット内に設けられている。そのスロ ットは、カウント・センサと出口チャネルとの間に設けられている。そのような 循環用の方向転換部材は、例えば、「制御可能な停止機構を備えた硬貨選別シス テム（Ｃｏｉｎ Ｓｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ ａｂｌｅ Ｓｔｏｐ）」とタイトルの付けられた、１９８６年１月１４日に発行 した米国特許第４，５６４，０３６号に記述されている。 図１９を参照すると、本願発明のカウント及び選別システムを含んでいる硬貨 選別機の作動を制御するための、マイクロプロセッサーに基づいた一実施例の制 御システム２００のアッパーレバル・ブロック・ダイアグラムが図示されている 。この制御システム２００は、セントラル・プロセッサー・ユニット（ＣＰＵ） ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１は、硬貨選別／カウント作動、バッグースト ップ作動、及びスイッチング作動に係わる種々のパラメータを監視し、調整する こ とができるようになっている。ＣＰＵ２０１は、（１）硬貨バッグＢを６つの硬 貨案内チューブ５１に固定するために使用するバッグークランピング・リング７ ２の位置を示して、バッグが各金種の硬貨を受け取るために利用できるか否かを 示すバッグー連動スイッチ７４、（２）３つの硬貨センサＳ₁−Ｓ₃、（３）エン コーダーセンサＥ_S、及び（４）３つの硬貨−トラッキング・カウンターＣＴＣ_D 、ＣＴＣ_N、及びＣＴＣ_Qからの信号を受信する。ＣＰＵ２０１は、出力信号を発 生して、３つの分路ソレノイドＳ_D、Ｓ_N、Ｓ_Q、主駆動モーターＭ₁、補助駆動モ ーターＭ₂、ブレーキＢ、及び３つの硬貨−トラッキング・カウンターを制御す る。 回転ディスク用で、図１９の制御システムと接続して使用するための駆動シス テムが、図１６に図示されている。ディスクは、通常、主交流（ａ−ｃ．）駆動 モーターＭ₁によって駆動される。主交流駆動モーターＭ₁は、速度減速機２１０ を介して、直接的に硬貨支持ディスク１３に連結されている。ディスク１３を停 止させるために、主交流駆動モーターＭ₁が非作動状態にさせられると同時に、 ブレーキＢが作動される。ディスク１３の回動運動を正確に監視するために、デ ィスクの外側周縁面は、エンコーダーを支持している。エンコーダーは、均一に 間隔があけられた多数の数の表示２１１の形状をしている。表示２１１は、エン コーダーセンサ２１２によって、（光学的にあるいは磁気的に）感知される。図 示された特定の例においては、ディスクは、７２０個の表示２１１を備えている 。それによって、エンコーダーセンサ２１２は、ディスク１３が０．５°移動す る毎に、出力パルスを発生する。 エンコーダーセンサ２１２からのパルスは、３つの硬貨−トラッキング・ダウ ンカウンターＣＴＣ_D、ＣＴＣ_N、及びＣＴＣ_Qに供給される。硬貨−トラッキン グ・ダウンカウンターＣＴＣ_D、ＣＴＣ_N、及びＣＴＣ_Qは、選別ヘッドに設けら れた固定ポインの間で、３つの金種の硬貨の各々の動きを個々に監視している。 次いで、３つの硬貨−トラッキング・ダウンカウンターＣＴＣ_D、ＣＴＣ_N、及び ＣＴＣ_Qの出力を使用して、バッグースイッチング・ブリッジ８０、９０、１０ ０及び／または駆動システムの作動を個々に制御することができる。例えば、規 定されたバッチの最後の１０セント貨が硬貨センサＳ₁−Ｓ₃によって検出された とき、１０セント貨−トラッキング・カウンターＣＴＣ_Dは、エンコーダーセン サ２１２を通るディスク周縁部の予め定められた数の表示２１１の移動をカウン トするように予め設定（プリセット）される。この方法は、最後の１０セント貨 と次に続く１０セント貨との間にバッグースイッチング・ブリッジ８０を介在さ せるように当該バッグースイッチング・ブリッジ８０を作動させるべき位置に、 最後の１０セント貨を運ぶこととなる角度方向の変位を通して、最後の１０セン ト貨の運動を測定する方法である。 図２の選別ヘッドにおいて、１０セント貨は、２０°の角度だけ横切って進む ことにより、１０セント貨が最後のカウントセンサＳ₁をちょうど通り越す位置 から、１０セント貨がバッグースイッチング・ブリッジ８０をちょうど通り越す 位置まで移動する。２５０ｒｐｍのディスク速度で、ディスクは回転し、そして 硬貨は、１ミリセカンド当たり１．５°の割合で移動する。ブリッジ８０を移動 させるソレノイドの典型的な応答時間は、６ミリセカンド（ディスク運動の４° ）である。それ故、最後の１０セント貨がブリッジを通り越す位置から４°だけ 離れたとき、ソレノイドを作動させる制御信号は、伝達されるべきである。エン コーダーが、ディスクの周辺に７２０個の表示を備えている場合、エンコーダー センサは、ディスクが０．５°移動する毎にパルスを出力する。したがって、最 後の１０セント貨が感知されたとき、１０セント貨用の硬貨−トラッキング・カ ウンターＣＴＣ_Dは、３２にプリセットされる。その結果、硬貨−トラッキング ・カウンターＣＴＣ_Dは０に向けてカウント・ダウンし、１０セント貨が最後の 硬貨センサＳ₁を越えて１６°進んだとき、必要な制御信号を発生する。これに よって、最後の１０セント貨がブリッジ８０を通り越えたすぐ後に、ブリッジ８ ０が移動して、該ブリッジ８０が、最後の１０セント貨と次ぎに続く１０セント 貨との間に介在されるようになるということが確保される。 規定のバッチの最後の硬貨と同じ金種の次ぎに続く硬貨との間に介在されるべ き任意のバッグースイッチング・ブリッジを利用するためのタイム・インターバ ル（すなわち、時間の間隔）を拡大するために、規定のバッチの最後の硬貨が前 記ブリッジに近づいてきたときにディスク１３の回転速度を減少させるための制 御手段を設けてもよい。このわずかなタイム・インターバルで回転するディスク の速度を減少させることによって、このシステム全体的な処理量に影響を与える ことはほとんどない。それにもかかわらず、回転するディスクの速度を減少させ ることによって、最後の硬貨の後端が前記ブリッジを通り越える瞬間と、次ぎに 続く硬貨の先端が前記ブリッジに到達する瞬間との間に利用できるタイム・イン ターバルが、かなり増加される。したがって、ブリッジを通る硬貨の流れに対し てブリッジを移動させて介在させるタイミング調整は、ほとんど臨界的ではなく なり、そのため、作動の実行が容易になって、より信頼性の高いものとなる。 回転するディスクの速度の減少は、ディスクを駆動するモーターの速度を減少 させることによって成し遂げることが好ましい。あるいは、この速度減少は、回 転するディスクを制動することによって、あるいは、制動と駆動モーターの速度 減少との組み合わせによって、達成することができる。 ディスク１３の速度を制御可能に減少させるための駆動システムの一例が、図 １６に図示されている。このシステムは、補助直流（ｄ−ｃ．）モーターＭ₂を 備えている。補助直流モーターＭ₂は、タイミングベルト２１３及びオーバーラ ン・クラッチ２１４を通して主駆動モーターＭ₁のドライブシャフトに連結され ている。補助直流モーターＭ₂の速度は、電流センサ２１６を介して、駆動制御 回路２１５によって制御される。電流センサ２１６は、補助直流モーターＭ₂に 供給されるアーマチュア電流を連続的に監視する。主駆動モーターＭ₁が非作動 状態とされたとき、主駆動モーターＭ₁が減速されている間に、補助直流モータ ーＭ₂は、迅速にその通常速度に加速される。補助モーターの出力軸は、タイミ ングベルト２１３を介して大きいギアに連結されたギアを回転させる。それによ って、補助駆動モーターＭ₂の出力用の速度減速機を形成している。オーバーラ ン・クラッチ２１４は、補助駆動モーターＭ₂が通電されたときにのみ係合して 、ディスクが補助駆動モーターによって駆動されている間、ディスク１３の回転 速度が予め定められたレベルより下に減少することを妨げる。 図１９を参照すると、規定の金種の規定の数の硬貨が、所定の硬貨のバッチに 関してカウントされたとき、コントローラー２０１は、ブレーキＢと補助駆動モ ーターＭ₂とを通電し主駆動モーターＭ₁を非通電状態にする制御信号を発生する 。主駆動モーターＭ₁が減速している間に、補助駆動モーターＭ₂は、迅速にその 通常速度まで加速する。主駆動モーターＭ₁の速度が、補助駆動モーターＭ₂によ って駆動されるオーバーラン・クラッチ２１４の速度にまで減少したとき、ブレ ーキが補助駆動モーターＭ₂の出力に加わり、それによって、補助駆動モーター Ｍ₂のアーマチュア電流が迅速に増加する。このアーマチュア電流がプリセット レベルを越えたとき、ブレーキの非作動が開始され、次いで、短時間遅れた後に ブレーキは非係合状態となる。ブレーキが非係合状態になった後、補助駆動モー ターＭ₂のアーマチュア電流が、補助駆動モーターＭ₂の通常の速度を維持するの に必要な通常レベルにまで迅速に落ちる。そのとき、バッチの最後の硬貨が、そ の特定の金種の第１の出口スロットに設けられたバッグースイッチング・ブリッ ジを通り越える位置を通過したということをエンコーダーセンサ２１２が示すま で、ディスクは、減少した回転速度で、補助駆動モーターＭ₂のみによって駆動 され続ける。このポイントで、主駆動モーターＭ₁は再び通電され、補助駆動モ ーターＭ₂は非通電状態とされる。 さて、図２０を参照すると、フローチャート２２０が示されている。フローチ ャート２２０は、図１９に関して上述したマイクロプロセッサーに基づいたシス テムとともに、図１に示した実施例の選別機のバッグースイッチング・システム を利用する作動順序（オペレーション・シークェンス）を図示している。 図２０に図示されたサブルーチンは、ミリセカンドごとに、多数回、実行され る。任意の所定の硬貨が、ミリセカンドごとに約１．５°の割合で、硬貨センサ を通って移動する。したがって、各硬貨がセンサを横切るのに、数ミリセカンド が必要となる。その結果、図２０のサブルーチンは、各硬貨がセンサを横切って いる間に、数回、実行される。 図２０のサブルーチンの最初の６ステップ３００−３０５は、中断コントロー ラーが、硬貨センサＳ₁−Ｓ₃から任意のパルスを受信したかどうかを決定する。 もし、３つの硬貨センサのうちの任意のものの答えが肯定的であるならば、対応 するカウントＣ₁、Ｃ₂、Ｃ₂’、Ｃ₃及びＣ₃’が、１だけ増加する。そのとき、 ステップ３０６で、実際の１０セント貨カウントＣ_Dが、カウントＣ₁からＣ₂’ を減じることによって、計算される。その結果得られる値Ｃ_Dが、次いで、ステ ップ３０７で、現在選択されている制限値Ｃ_DMAXと比較される。これによって、 選択された数の１０セント貨が、センサを通過したかどうかか決定される。もし 、答えが否定的であるならば、前記サブルーチンは、ステップ３０８に進み、そ こで、実際の５セント貨カウントＣ_Nが、カウントＣ₂からカウントＣ₃’を減じ ることによって、計算される。その結果得られる値Ｃ_Nが、次いで、ステップ３ ０９で、選択された５セント貨の制限値Ｃ_NMAXと比較される。これによって、５ セント貨の選択された数がセンサを通過したかどうかが決定される。ステップ３ ０９で否定的な答えであるならば、プログラムは、ステップ３１０に進む。そこ で、２５セント貨カウントＣ_Q（＝Ｃ₃）が、Ｃ_DMAXと比較される。これによって 、選択された数の２５セント貨がカウントされたかどうかが決定される。 実際のカウントＣ_D、Ｃ_N、又はＣ_Qの１つが、対応する制限値Ｃ_DMAX、Ｃ_NMAX 、又はＣ_QMAXに達したとき。肯定的な答えがステップ３１１、３１２、又は３１ ３で生じる。 ステップ３１１での肯定的な答えは、選択された数の１０セント貨がカウント されたということを示している。したがって、１０セント貨用の第１の出口スロ ット４０におけるブリッジ８０が作動され、その結果、ブリッジ８０は、完了し たバッチの最後の１０セント貨に続く全ての１０セント貨を方向転換させる。ソ レノイドＳ_Dの作動を開始させる制御信号を伝達することが望まれる予め定めら れた位置に最後の１０セント貨が達したときを決定するために、ステップ３１１ は、硬貨−トラッキング・カウンターＣＴＣ_Dを値Ｐ_Dにプリセットする。次いで 、硬貨−トラッキング・カウンターＣＴＣ_Dは、最後の１０セント貨が最後の硬 貨センサＳ₃からブリッジ８０に向かったときのエンコーダーセンサＥＳからの 連続パルスに応答して、値Ｐ_Dからカウントダウンを行う。１０セント貨の速度 を制御して、ソレノイドＳ_Dが作動しているときのタイム・インターバルの間、 既知の一定速度で移動させるために、ステップ３１４は、主駆動モーターＭ₁の 作動を停止させ、補助直流駆動モーターＭ₂及びブレーキＢを作動させる。 これによって、上述した作動順序が開始される。ここでは、主交流駆動モーター Ｍ₁が減速している間、ブレーキＢが係合し、次いで、補助駆動モーターＭ₂がデ ィスク１３を駆動している間、ブレーキＢは非係合状態となっている。その結果 、最後の１０セント貨は、ブリッジ８０に近づくとき、またブリッジ８０を通過 するとき、制御された一定速度で移動する。 ソレノイドＳ_Dを通電あるいは非通電としなければならないかどうかを決定す るために、サブルーチンのステップ３１５は、ソレノイドＳ_Dが既に通電されて いるか否かを決定する。ステップ３１５での肯定的な応答は、それが、プリセッ トされた数の硬貨を含んでいるバッグＢであることを示している。したがって、 システムは、ステップ３１６に進んで、バッグＡが利用可能であるかどうかを決 定する。もし、答えが否定的でありバッグＢが利用できないならば、そのとき、 １０セント貨を受けるために利用可能なバッグがないこととなり、選別機を停止 させなければならない。したがって、システムは、ステップ３１７に進み、そこ で、最後の１０セント貨がバッグＢ内に排出された後、補助駆動モーターＭ₂が 停止させられ、また、ブレーキＢが作動してディスク１３が止められる。１０セ ント貨バッグ用のバッグー連動・スイッチが、満杯になったバッグが取り除かれ 、空のバッグに置き換えられたということを示すまで、選別機は、再スタートで きない。 ステップ３１６での肯定的な答えは、バッグＡが利用できるということを示し ている。したがって、システムはステップ３１８に進み、これによって、硬貨− トラッキング・カウンターＣＴＣ_Dがゼロに達したかどうかか、すなわち、ＯＶ ＦＬ_D信号がオンになったかどうかが決定される。システムは、ＯＶＦＬ_Dがオン になるまで、この質問を何度も繰り返す。次いで、ステップ３１９に進み、制御 信号を発生して、ソレノイドＳ_Dを非通電状態にする。その結果、ブリッジ８０ がその後退（上方）位置に移動する。これによって、次ぎの硬貨バッチ用の全て の１０セント貨が第１の出口チャネル４０に入り込み、その結果、バッグＡ内に 排出される。 ステップ３１５での否定的な答えは、満杯のバッグがバッグＢではなくバッグ Ａであるということを示している。したがって、システムは、ステップ３２０に 進んで、バッグＢが利用可能であるかどうかを決定する。もし、答えが否定であ るならば、それは、バッグＡもバッグＢも利用できず１０セント貨を受けること ができないことを意味している。したがって、ステップ３１７に進むことによっ て選別機は停止させられる。ステップ３２０での肯定的な答えは、バッグＢが、 実際、利用可能であることを示している。したがって、システムはステップ３２ １に進み、ステップ３１８に関して上述したのと同じ方法で、ソレノイドＳ_Dを いつ通電すべきかを決定する。ソレノイドＳ_Dを通電させることによって、ブリ ッジ８０がその下方位置に進む。その結果、次のバッチの全ての１０セント貨が 、第１の出口チャネル４０を通過して、第２の出口チャネル４１に向けて分路さ せられる。ステップ３２０で、ＯＶＦＬ_Dがオンということが検出されたとき、 ソレノイドを通電させるための制御信号が、ステップ３２１で発生させられる。 ソレノイドＳ_Dがステップ３２２で通電させられ、あるいは、ステップ３１９ で非通電状態にさせられるごとに、サブルーチンは、ステップ３２３で、カウン ターＣ₁及びカウンターＣ₂’をリセットする。そして、ステップ３２４で、補助 駆動モーターＭ₂とブレーキＢとを停止させ、主駆動モーターＭ₁を作動させる。 これによって、当該システムの１０セント貨カウント部が初期化され、１０セン ト貨の新しいバッチのカウントが開始する。 同じ金種の硬貨を受ける第２のバッグが満杯になる前に、満杯になった各硬貨 のバッグが取り除かれ空のバッグに置き換えられている限り、中断することなし に、選別機は連続して作動可能であることが理解できる。代表的な選別機は、１ ０セント貨、５セント貨、及び２５セント貨のみ混ざった硬貨を取り扱うように なっている。しかし、前記選別機によって取り扱われる特定の混ざった硬貨にお けるその硬貨の金種に応じて、図示された実施例のこれらの３つの硬貨に関して 記述された構造を、任意の他の所望の硬貨の金種のために変更可能であることが 認められる。 図２１−２６は、各硬貨が感知されるシステムを図示している。その硬貨の感 知は、各硬貨が選別された後で、しかし、回転ディスクから出る前に行われる。 ６つの近接センサＳ₁−Ｓ₆のうちの１つが、６つの出口チャネル３５０−３５５ の各々の外側寄りのエッジに沿って取り付けられている。６つの出口チャネル３ ５０−３５５は、選別ヘッドに設けられている。センサＳ₁−Ｓ₆を出口チャネル に設けることによって、各センサは、１つの特定の金種の硬貨に専念している。 したがって、センサ出力信号を処理して硬貨の金種を決定する必要はない。セン サＳ₁−Ｓ₆の有効フィールドは、全て、半径Ｒ_gのちょうど外側寄りに設けられ ている。全ての金種の硬貨の外側エッジは、半径Ｒ_gのところで測定され、その 後、硬貨は出口チャネル３５０−３５５に到達する。その結果、各センサは、そ の出口チャネルに入った硬貨のみを検出し、当該出口チャネルを飛び越えて進む 硬貨は検出しない。したがって、図２１において、全ての硬貨が出口チャネルを 横切るとき、該全ての硬貨の外側エッジがたどる周辺通路は、点線の円弧Ｒ_gに よって図示されている。最も大きい金種の硬貨（例えば、米国５０セント貨）の みが、第６番目の出口チャネル３５５に到達する。したがって、センサをこの出 口チャネルに設けることは、他の出口チャネル３５０−３５４に設けるのと同じ ように臨界的ではない。 多くの従前のディスクタイプの硬貨選別機の出口チャネルに使用される湾曲し た側壁の代わりに、各出口チャネルは、図２１に示された真っすぐな側壁を備え ていることが好ましい。真っすぐな側壁は、最後の硬貨が感知された後の、駆動 モーターのジョギングモード作動の間、出口スロットを通る硬貨の移動を容易に する。この点については、後で詳述する。 各硬貨を正確に感知する共に、それぞれのセンサの下流側で、硬貨の移動を正 確に感知するのを確実にするために、各々の出口チャネル３５０−３５５は、硬 貨が当該出口チャネルにおいて回転ディスクの弾性頂面内に押圧されるように、 寸法決めされている。この押圧作用は、出口チャネルの深さだけでなく、選別ヘ ッドの最下面とディスクの最上面との間のすき間によってもたらされる機能であ る。 硬貨が回転ディスクの弾性面内に押圧されるのを確実にするために、各出口チ ャネル３５０−３５５の深さは、実質的に、出口チャネルを出る硬貨の厚さより も小さくなっていなければならない。１０セント貨の出口チャネル３５０の場合 、 その出口チャネルの頂面３５６は、図２５及び２６に図示されているように傾斜 されており、これによって、当該出口チャネルを通る硬貨が傾けられる。それに よって、摩耗した１０セント貨であっても出口チャネル内に確実に保持されるよ うになっている。図２５に見ることができるように、硬貨センサＳ₁もまた傾斜 されている。その結果、この硬貨センサＳ₁の面は、当該硬貨センサＳ₁上を通る 硬貨と平行となっている。 １０セント貨の出口チャネル３５０の傾斜した頂面３５６は、出口チャネル３ ５０の当該領域において、任意の外壁を事実上除去しているので、１０セント貨 の出口チャネルは、基準凹部３５７内に伸びている。出口チャネル３５０の外側 エッジが半径Ｒ_g内にある領域において、１０セント貨の出口チャネルの頂面は 、平坦となっており、これによって、外壁３５８が形成されている。この外壁３ ５８は、硬貨が基準半径Ｒ_gを越えて外側に移動して出口チャネルの１つに入り 込むのを防止している。後でより詳細に述べられるように、硬貨を支えるディス クは、ある停止作動状態の下で、わずかに後退する。外壁３５８がないと、ディ スクの小さい後退運動によって、ある硬貨は、半径Ｒ_gを越えて外側に移動して しまう。この外壁３５８は、硬貨を半径Ｒ_g内に保持している。それによって、 硬貨がその出口チャネルに到達する前に該硬貨が半径Ｒ_gの外側に移動したなら ば、そのとき生じる可能性のある誤った選別を防止することができる。外壁３５ ８によって境界が定められている領域における出口チャネル３５０の内壁は、約 ４５°の各のテーパーを形成することが好ましい。これによって、そのエッジに 係合する硬貨を、外壁３５８に向けて偏倚することができる。 傾斜した頂面３５６は、出口チャネルの出口エッジ３５０の中央寄りで終端と なっており、これによって、平坦面３６０と外壁３６１とが形成されている。こ の外壁３６１は、上述した外壁３５８のものと同様な目的を果たしている。すな わち、制動により停止した後でディスクが後退する場合に、外壁３６１は、硬貨 が出口チャネル３５０の内壁から離れる方向に移動するのを妨げている。 図外側壁２１、２４、及び２６に示されているように、各出口チャネルの出口 端は、当該出口チャネルの側壁に対しほぼ垂直方向にあるエッジに沿って終端と なっている。例えば、図２４−２６に示された１０セント貨の出口チャネル３５ ０の場合、出口チャネルは、エッジ３５０ａで終端となっている。選別ヘッドの 上側部はエッジ３５０ａを越えて外側に伸びているが、選別ヘッドの当該上側部 は、ディスク及び硬貨より上でかなり間隔をあけて設けられているが（図２６参 照）、それは、機能的な重要性はない。 出口チャネルの出口端を、その出口チャネルの側壁に対して垂直方向にするこ とは、出口チャネルから排出される最後の硬貨とこれに続く他の硬貨とが接近し ているとき、有利である。すなわち、後の硬貨が、依然、出口チャネル内に完全 に入っている間、先の硬貨を、出口チャネルから完全に離すことができる。例え ば、ｎ個の硬貨からなる所望のバッチにおける最後の硬貨と、これに続く、次の バッチの最初の硬貨であるｎ＋１番目の硬貨とが接近しているとき、ｎ番目の硬 貨が排出された後で、しかし、ｎ＋１番目の硬貨が排出される前に、ディスクを 停止させなけらばならない。これは、側壁に対して垂直方向にある出口エッジを 有する出口チャネルによって、容易に成し遂げることができる。 硬貨センサＳ₁−Ｓ₆の任意の１つが規定のカウントの最後の硬貨を検出すると すぐに、ディスク３５９は、駆動モーターを非通電状態にすることによって、あ るいは駆動モーターを非係合状態にしてブレーキを作動させることによって、停 止させられる。好ましい作動モードにおいては、「最後の」すなわちｎ番目の硬 貨の後端がセンサを通過するとすぐに、ディスクは最初に停止させられる。その 結果、ディスクが静止しているとき、ｎ番目の硬貨は、依然として、確実に出口 チャネル内にある。次いで、ｎ番目の硬貨の後端がその出口チャネルの出口エッ ジを通過するまで、ｎ番目の硬貨は、１あるいはそれ以上の電気パルスで、駆動 モードをジョギングすることによって排出される。ディスクを正確に移動させる ことによって、硬貨の後端を、その硬貨用のセンサからその硬貨用の出口エッジ まで移動させることが要求される。このディスクの正確な移動は、各硬貨の金種 ごとに実験によって決定され、次いで、コントロール・システムのメモリに記憶 されるようになっている。次に、エンコーダーのパルスを使用して、ｎ番目の硬 貨の感知に続いて行われる実際のディスクの移動を測定する。その結果、ｎ番目 の硬貨がその出口チャネルの出口エッジを通過する正確な位置で、ディスク３５ ９を停止させることができる。それによって、ｎ番目の硬貨に続くいかなる硬貨 も排出されないことが確実となる。 任意の金種のｎ番目の硬貨の感知に続くモーター及びブレーキの制御を行うた めのソフトウェア・ルーチンのフローチャートが、図２７−２９に図示されてい る。そして、対応するタイミング・ダイアグラム（線図）が図３０及び３１に示 されている。このソフトウェア・ルーチンは、異なった硬貨の金種ごとに手動で 設定される制限値を受信すると共に、６つの近接センサＳ₁−Ｓ₆とエンコーダー ２１２からの入力信号を受信するマイクロプロセッサと関連して作動する。マイ クロプロセッサからの出力信号を使用して、ディスク３５９用の駆動モーターと ブレーキを制御できるようになっている。このプログラムの効果の１つは、唯一 の駆動モーターとして、扱い易い交流誘導（ａ−ｃインダクション）モーターを 使用でき、また、扱い易い電磁ブレーキを使用できることである。任意のセンサ Ｓ₁−Ｓ₆からの出力信号が変化する度に、その変化がセンサのフィールドに硬貨 が入ることに起因するものなのかあるいはセンサのフィールドから硬貨が離れる ことに起因するものなのかにかかわらず、図２７ａ及び図２７ｂに図示されたル ーチンに入る。マイクロプロセッサは、最も小さな硬貨が当該硬貨用のセンサを 横切るのに必要な時間よりも短い時間で、全ての６つのセンサからの出力信号の 変化を処理できる。 図２７ａのルーチンの最初のステップは、ステップ５００である。ステップ５ ００は、センサの信号が硬貨の先端を示しているのか否か、すなわち、センサの 出力の変化が、センサのフィールドに金属が入ることによって引き起こされたの か否かを決定する。センサの出力の変化は、金属がセンサのフィールドを離れる とき、異なったものとなる。ステップ５００での答えが肯定的であるならば、ル ーチンは、ステップ５０１に進み、同じセンサによって検出された従前の硬貨の エッジが、硬貨の後端であったか否かを決定する。否定的な答えは、当該システ ムをこのルーチンに入り込ませたセンサの出力信号が誤ったものであるというこ とを示している。したがって、当該システムは、このルーチンから直ちに出るこ ととなる。ステップ５０１でび肯定的な答えは、センサが出口スロットにおいて 新しい硬貨の先端を検出したということを確認する。この事実は、ステップ５０ ２でセーブされる。ステップ５０３は、硬貨−幅カウンターをリセットする。こ の硬貨−幅カウンターは、次いで、後端エッジが検出されるまで、エンコーダー のパルスをカウントする。ステップ５０３に続いて、当該システムはこのルーチ ンから抜け出す。 ステップ５００での否定的な応答は、ちょうど検出されたセンサの出力が硬貨 の先端を表していないということを示している。それは、センサの出力が後端で あることを意味している。この否定的な応答は、前記ルーチンをステップ５０４ に進め、同じセンサによって検出された従前の硬貨のエッジが先端であったか否 かを決定する。もし、答えが肯定的であるならば、当該システムは、従前に硬貨 の先端が検出され、続いて、硬貨の後端が検出されたということを確認する。ス テップ５０４での肯定的な応答は、ルーチンをステップ５０５に進め、そこで、 後端がちょうど検出されたという事実がセーブされる。次いで、ステップ５０６ は、適切な数のエンコーダーのパルスが、先端検出と後端検出との間のインター バルにおいてエンコーダーパルスによってカウントされたか否かを決定する。ス テップ５０４あるいはステップ５０６での否定的な答えによって、システムは、 当該システムをこのルーチンに入り込ませたセンサ出力信号が誤ったものである という結論を下すこととなる。 ステップ５０６での肯定的な答えは、出口チャネルを通って適切な方向に移動 する新しい硬貨の先端と後端の両方が基準に合ったように感知されたということ を確認する。したがって、ルーチンはステップ５０７に進み、感知された硬貨が 、特定の金種に関するｎ＋１番目の硬貨であるか否かを決定する。もし、答えが 肯定的であるならば、ルーチンは、エンコーダーからの出力パルスをカウントす ることによって、硬貨の移動をトラッキングすることを開始する。 ステップ５０９において、ルーチンは、駆動モーターが既にジョギングモード にあるか否かを決定する。その答えが肯定的であるならば、ルーチンはステップ ５１１に進み、この特定の硬貨の金種がモーターのジョギングを要求していると いうことを示すフラグを設定する。ステップ５０９での否定的な応答は、ステッ プ５１０で（後述するような）ジョギングモードを始め、その後、ステップ５１ １でフラグを設定する。 ステップ５１２で、図２７ｂのルーチンは、最も間近に感知された硬貨が、特 定の硬貨の金種に関して設定された制限値ｎを越えているか否かを決定する。そ の答えが肯定的であるならば、次ぎの硬貨のカウントで使用できるように、その 特定の硬貨のカウント値が、ステップ５１３で、保持レジスタに加えられる。ス テップ５１２での否定的な応答は、ルーチンをステップ５１４に進める。ステッ プ５１４において、この特定の硬貨のカウント値が、現行のカウント・レジスタ に加えられる。次いで、ステップ５１５が、前記カウント・レジスタの現在のカ ウント値が、その特定の硬貨の金種に関する制限値ｎに達したか否かを決定する 。その答えが否定的であるならば、そのルーチンを脱出する。その答えが肯定的 であるならば、ステップ５１６でタイマーが開始して、この特定の金種のさらな る硬貨が、０．１５秒のような予め選ばれたタイム・ピリオドの終わりまでに感 知されないならば、前記予め選ばれた時間の終わりでディスクを停止させる。最 終ステップ５１６の目的は、ｎ番目の硬貨が排出されたとき、ディスクを停止さ せることである。前記予め選ばれたタイム・ピリオドは、ｎ番目の硬貨が、その 出口チャネルのセンサによって検出された後、その出口チャネルから排出される のを確実にするのに十分に長くなるように選択されている。前記予め選ばれたタ イム・ピリオドが終了する前に、同じ金種のさらなる硬貨が感知されるならば、 そのとき、前記さらなる硬貨が排出されるのを防止するために、前記予め選ばれ たタイム・ピリオドの終了前にディスクを停止させることができる。このことは 、ジョギング・シークェンス・ルーチンと関連して後で詳細に説明される。 ステップ５１０が図２７ｂのルーチンに到達したときにはいつでも、図２８ａ 及び図２８ｂのジョグ・シークェンス・ルーチンに入る。このルーチンの最初の ２つのステップは、ステップ６００及び６０１である。ステップ６００及び６０ １は、駆動モーターを停止させ、ブレーキをかける。これは、図３０及び３１の タイミング・ダイアグラムの時間ｔ₁である。タイマーは、時間ｔ₁で開始して、 時間ｔ₁とｔ₂との間の予め選ばれたタイム・インターバルを測定する。この予め 選ばれたタイム・インターバルは、十分に長くなるように選ばれており、これに よって、図３０及び３１の速度及び位置曲線から理解できるように、ディスクが 完全に停止することが確実になっている。図２８ａのルーチンのステップ６０２ は、時間ｔ₂になったときを決定し、ステップ６０３で、ブレーキが解除される 。 １以上の硬貨の金種ごとに、ｎ＋１番目の硬貨が同時にあるいはほぼ同時に到 達する可能性があることを理解できる。したがって、図２８ａのルーチンのステ ップ６０４は、多数の感知されたｎ＋１番目の硬貨のうちどれが最終位置に最も 近いか決定する。もちろん、１つの金種のみ、ｎ＋１番目の硬貨が感知されたな らば、そのとき、そのｎ＋１番目の硬貨が、ステップ６０４で選択される硬貨の 金種である。次いで、ステップ６０５は、選択された金種のｎ＋１番目の硬貨が その最終位置にあるかどうかを決定する。この最終位置は、ｎ＋１番目の硬貨が 十分に進められて、ｎ番目の硬貨が出口チャネルから完全に排出されることが確 実になっている位置である。しかし、この最終位置は、出口チャネルでのｎ＋１ 番目の硬貨の保持を危うしない程度に、当該ｎ＋１番目の硬貨が進められること が確実になっている位置である。実際、ｎ＋１番目の硬貨の最終位置は、ｎ＋１ 番目の硬貨の先端がその出口チャネルの出口エッジ３５０ａに整合する位置であ る。 ｎ＋１番目の硬貨がその最終位置に到達したとき、ステップ６０５は、肯定的 な応答を与え、ルーチンはステップ６０６に進む。ステップ６０６で、ｎ番目の 硬貨が排出されたということを示すメッセージが表示される。次いで、このルー チンを抜け出る。ステップ６０５での応答が否定的であるならば、ステップ６０ ７で駆動モーターを作動させ、ステップ６０８でブレーキを作動させる。これは 、図３０及び３１のタイミング・ダイアグラムの時間ｔ₃である。ステップ６０ ９で測定される、予め定められた遅延インターバルの後、時間ｔ₄でブレーキが 解除される（ステップ６１０）。ブレーキが解除される時間ｔ₄になるまで、ブ レーキは駆動モーターより優勢となっている。その結果、駆動モーターが作動さ れても、ディスクは静止したままとなっている。しかしながら、ブレーキが時間 ｔ₄で解除されたとき、駆動モーターは、ディスクを回転させることを開始する 。 それによって、ｎ＋１番目の硬貨とｎ番目の硬貨とが、共に、出口チャネルに沿 って進む。 ステップ６１１は、予め選択された数のエンコーダーパルスによって、ｎ＋１ 番目の硬貨がいつ進められたかを決定する。ステップ６１１が肯定的な応答を与 えるとき、ステップ６１２でブレーキが再び作動され、ステップ６１３でモータ ーが停止させられる。これは、タイミング・ダイアグラムの時間ｔ₅である。次 いで、ルーチンはステップ６０２に戻り、ジョギング・シークェンスを繰り返す 。このジョギング・シークェンスは、ステップ６０５がｎ＋１番目の硬貨が所望 の最終位置に到達したということを示すまで、必要な回数だけ何回も繰り返され る。上述したように、最終位置は、ｎ番目の硬貨が出口チャネルから排出される ことを確実にし、ｎ＋１番目の硬貨が出口チャネルから排出されないことを確実 にする位置に、ｎ＋１番目の硬貨が位置している所である。次いで、ステップ６ ０６で前記制限メッセージを表示した後、このルーチンから抜け出す。 図３０のタイミング・ダイアグラムで示されているように時間ｔ₄で突然にブ レーキを解除する代わりに、図２９のサブルーチンや図３１のタイミング・ダイ アグラムにしたがって、ステップ６１０で部分的にのみブレーキを非作動にし、 次いで、徐々にブレーキを解除するようにしてもよい。この「ソフトな」ブレー キ解除モードにおいて、ステップ６１４は、時間ｔ₄に続くわずかな時間の増加 を測定する。そして、これらの時間の増加の各々の終わりで、ステップ６１５は 、ブレーキが完全に加えられているかあるいは加えられていないかどうかを決定 する。その答えが肯定的ならば、サブルーチンはステップ６１１を出る。その答 えが否定的ならば、ステップ６１６でブレーキ力がわずかに減少される。このサ ブルーチンは、ステップ６１５が肯定的な応答を与えるまで、ジョギング・シー クェンスが繰り返されるごとに、繰り返される。その結果として生じるブレーキ の「ソフトな」解除が、図３１の時間ｔ₄に続くブレーキの曲線のステップによ って図示されている。 本願発明の原理によって具体化されたさらに他の重要な特徴は、無効な硬貨を 検出しかつ処理するステップに関係している。用語「無効な硬貨」の使用は、選 別されるべき（トークンを含む）硬貨の１つではない、回転ディスク上で循環さ れる物に関連している。例えば、外国の硬貨や偽造の硬貨が硬貨選別システムに 入り込むことは一般的である。そのような物が選別されずそして有効な硬貨とし てカウントされないようにするために、選別システムから無効な硬貨を検出し除 くことが有益である。図３２ａは、この目的のために使用可能な回路構成のブロ ック・ダイアグラムを図示している。 図３２ａの回路構成は、発信器１００２と、デジタル・シグナル・プロセッサ ー（ＤＳＰ）１００４とを備えている。発信器１００２とデジタル・シグナル・ プロセッサー１００４とは、一緒に作動して、コイル１００６の下を通過する無 効な硬貨を検出する。コイル１００６は、選別ヘッドに設けられている。コイル １００６は、わずかに凹設されており、その結果、通過する硬貨はコイル１００ ６に接触しないようになっている。コイル１００６をショートさせ、他のコイル １００６と連結させる点線は、感知構造の他の電気的な実施例を図示している。 ＤＳＰは、内部で、アナログ信号を対応するデジタル信号に変換し、次いで、デ ジタル信号を分析して、検査の下にある硬貨が有効な硬貨かどうかを決定する。 発信器１００２は、インダクタンスコイル１００６を通して、振動信号を送出す る。インダクタンスコイル１００６の他の側で前記振動信号は、増幅器１００７ によってレベルが調整される。次いで、前記振動信号は、ＤＳＰ１００４によっ て、位相、振幅、及び／又は高調波特性に関して分析される。インダクタンスコ イル１００６のそばを通る硬貨がない場合の位相、振幅、及び／又は高調波特性 が、ＤＳＰ１００４によって、それぞれ分析され、そして、記号形式で記憶され る。また、当該金種の硬貨がインダクタンスコイル１００６のそばを通るときの 、各硬貨の金種ごとの、位相、振幅、及び／又は高調波特性が、ＤＳＰ１００４ によって、それぞれ分析され、そして、記号形式で記憶される。これらの記録は 、任意の実際の硬貨の選別が行われる前に、工場で、すなわち組み立てている間 に行われる。インダクタンスコイル１００６のそばを硬貨が通らない場合の特性 が、ＤＳＰ１００４の内部のメモリに記憶される。特定の金種の硬貨がインダク タンスコイル１００６のそばを通るときの、各硬貨の金種ごとの特性が、それぞ れ、 メモリ回路１００８、１０１０、及び１０１２にストア（記憶）されている。メ モリ回路１００８、１０１０、及び１０１２は、３つの金種の硬貨、すなわち、 １０セント貨、１セント貨、及び５セント貨を選別を行うための実施例を表して いる。しかし、３より多いあるいは３より少ない金種を使用することもできる。 これらの記憶が適所にあることによって、有効あるいは無効な硬貨がインダク タンスコイル１００６のそばを通るごとに、ＤＳＰ１００４は、（導線１０１３ 上に）許可信号を供給し、また、デジタル・マルチービット・コンパレーター１ ０１４、１０１６、及び１０１８の各々に出力信号を供給する。無効な硬貨が１ ００６のそばを通ったとき、前記出力信号は、対象となっている硬貨の金種用の 記号形式で記憶された特性に対応している。各デジタル・マルチービット・コン パレーター１０１４、１０１６、及び１０１８が、これらコンパレータと関連す るメモリ回路１０１４、１０１６、及び１０１８において記憶されたマルチービ ット出力と共に、前記出力信号を受信する。対象となっている硬貨の金種用の、 デジタル・マルチービット・コンパレーター１０１４、１０１６、又は１０１８ が、ハイーレベル（ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ）（ディタル「１」）の出力を発生し て、対象となっている金種の有効な硬貨が感知されたということをコントローラ ーに伝える。次いで、コントローラーは、許可信号によって提供されるタイミン グを使用することによって、図３２ａの回路構成によって感知された硬貨のカウ ントを維持する。 インダクタンスコイル１００６のそばを無効な硬貨が通過したとき、ＤＳＰ１ ００４によって提供される出力信号は、対象となっている硬貨の金種に関する記 号形式で記憶されている特性と対応していない。コンパレーター１０１４、１０ １６、及び１０１８は、どれも、「整合」が生じたということを示す出力信号を 出力しない。そのため、各コンパレーター１０１４、１０１６、及び１０１８の 出力は、ローレベル（ｌｏｗ−ｌｅｖｅｌ）のままとなっている。コンパレータ ー１０１４、１０１６、及び１０１８からのこれらのローレベル（ｌｏｗ−ｌｅ ｖｅｌ）出力は、ＮＯＲゲート１０１９によって組合わされ、これによって、ハ イレベル（ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ）出力が、ＡＮＤゲート１０２０に出力される 。 前記許可信号が存在するとき、ＡＮＤゲート１０２０は、無効な硬貨がインダク タンスコイル１００６（すなわち、センサー／識別回路）のそばを通過したとい うことを示すハイーレベル信号を出力する。 所望するならば、許可信号によって提供されるタイミングを使用することによ って、コントローラーは、図３２ａの回路構成によって感知された無効な硬貨の カウントを維持する。次いで、検出された無効な硬貨の数は、コントローラーに よって駆動されるディスプレイに表示される。 発信器１００２、デジタル・シグナル・プロセッサー１００４、メモリ回路１ ００８、１０１０、１０１２、及びコンパレーター１０１４、１０１６、１０１ ８の作動に関するそれ以上の情報については、「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｉ ｎ Ｖａｌｉｄａｔｏｒ（エレクトロニック・コイン・バリデーター）」とタイ トルが付与され、Ｒａｗｉｃｚ−Ｓｚｃｅｒｂｏに与えられた米国特許第４，５ ７９，２１７を参照されたい。この米国特許第４，５７９，２１７は、参照する ことによって本願明細書に組み入れられている。ここで述べられている硬貨−等 価回路は、上述した本願発明の実施例と組み合わせて使用できることに注意すべ きである。 有効な硬貨を感知して、無効な硬貨を識別するための、代替的な回路構成が、 図３２ｂに示されている。この回路構成は、低周波数発信器１０２１と高周波数 発信器１０２２とを備えている。低周波数発信器１０２１と高周波数発信器１０ ２２とは、それぞれ、一般的な加算回路１０２３によって合計されるようになっ ている。増幅器１０２４を使用して増幅されると、加算回路１０２３から出力さ れた信号は、第１のコイル１０２５を介して伝達され、第２のコイル１０２６に よって、受信されるようになっている。第１のコイル１０２５と第２のコイル１ ０２６は、（点線でしめされた）センサ・ハウジング内に配置されていることが 好ましい。センサ・ハウジングは、固定された案内プレートの下側に取り付けら れている。その結果、センサ・ハウジングの下を通過する硬貨は、第２のコイル １０２６によって受信される信号を減衰させる。減衰量は、例えば、硬貨の厚さ や導電率による。 この方法において、第２のコイル１０２６によって受信された信号は、硬貨が 前記センサ・ハウジングの下に存在しない状態に対して特有の特性を有している と共に、前記センサ・ハウジングの下を通過する各硬貨のそれぞれのタイプに対 して特有の特性を有している。例えば、２５ＫＨｚで作動する高周波発信器１０ ２１と、例えば、２ＫＨｚで作動する低周波発信器１０２１とを使用することに よって、種々の硬貨の間での信号の相違が検出される可能性が高くなっている。 したがって、第２のコイル１０２６によって受信された信号は、増幅器１０２７ によって増幅された後、前記信号の高周波成分を分析するための第１の信号通路 に沿って処理されると共に、前記信号の低周波成分を分析するための第２の信号 通路に沿って処理される。 ブロック・ダイアグラム全体から見て、第１の信号通路の回路ブロックと第２ の信号通路の回路ブロックは同様となっており、対応する参照符号を使用するこ とによって、この類似点を図示している。 図３２ａの回路には、本質的に、２つの作動モードがある。すなわち、通常モ ードと感知モードである。通常モードでは、前記センサ・ハウジングの下を通過 している硬貨はない。感知モードでは、硬貨が前記センサ・ハウジングの下を通 過している。 通常モードの間では、前記受信信号の高周波成分は、ハイパスフィルタ１０２ ８を通り、利得調整増幅器１０２９によって増幅され、前記受信信号に対応する 電圧を有するＤＣ信号に変換され、通常閉じているスイッチ１０３２を通して送 信される。スイッチ１０３２の他方の側では、その信号が、電圧記憶回路１０３ ３に一時的に保持され、増幅器１０３４によって増幅され、そして、アナログ／ デジタルコンバーター（ＡＤＣ）１０３５によって、デジタル語に変換される。 マイクロコンピューター（ＭＰＵ）１０３６がそのデジタル語を分析して、硬貨 がセンサ・ハウジングの下を通過していないときの信号の特性を決定する。この 通常モードの間では、利得調整増幅器１０２９の利得は、エラー訂正コンパレー ター１０３０に応じて設定される。エラー訂正コンパレーター１０３０は、増幅 器１０３４の出力と基準電圧（Ｖ_Ref）とを受信し、増幅器の出力が基準電圧に 整合するまで、増幅器１０３４の出力を訂正する。この方法において、マイクロ コンピューター１０３６は、硬貨が第２のコイル１０２６の下を通過する直前の 受信信号の状態に関する基準として、第２のコイル１０２６によって受信された 信号を使用する。この基準は定期的に調整されるので、図３２ｂの回路構成を実 施するために使用される構成要素における公差の変動は、無関係である。 硬貨がセンサ・ハウジングの下を通過するとき、信号変換器（シグナルコンバ ーター）１０３１の出力信号において、急な上昇が表される。この信号の変化は 、エッジ検出器１０３７によって感知される。エッジ検出器１０３７は、スイッ チ１０３２を直ちに開くことによって応答し、硬貨が感知されたことをマイクロ コンピューター１０３６に知らせる。スイッチ１０３２を開くことによって、電 圧記憶回路１０３３に記憶された電圧が保持され、ＡＤＣ１０３５を介してマイ クロコンピューター１０３６に供給される。通過する硬貨の知らせに応答して、 マイクロコンピューター１０３６は、ＡＤＣ１０３８を介して、信号変換器１０ ３１の出力信号と、電圧記憶回路１０３３に記憶された電圧とを比較することを 開始する。これらの２つの信号間の相違を使用して、通過する硬貨の特性を画定 することによって、マイクロコンピューター１０３６は、これらの特性を、各有 効な硬貨の金種に関する予め決定された特性範囲と比較して、有効な硬貨の金種 のどれがその通過している硬貨に整合しているか決定する。整合がないならば、 マイクロコンピューター１０３６は、通過している硬貨が無効であるということ を決定する。その比較の結果が、いくつかのデジタル語の１つとして、マイクロ コンピューター１０３６の出力に設けられたコントローラーに供給される。前記 デジタル語は、例えば、「１セント」、「５セント」、「１０セント」「無効な 硬貨」にそれぞれ対応している。 マイクロコンピューター１０３６が各信号通路における信号を使用して通過し ている硬貨の特性を決定するということに関して、低周波数成分の信号通路は、 高周波数成分の信号通路とほぼ同じとなっている。しかしながら、エッジ検出器 １０３７は、高周波信号の通路の信号にのみ応答するということに注意すべきで ある。図３２ｂに図示されているブロック１０２１−１０３４、１０３７の構造 及び／又は機能の典型的な実施例に関するそれ以上の情報については、米国特許 第４，４６２，５１３を参照できる。 有効な硬貨の金種に関する予め定められた特性は、各有効な硬貨の金種ごとに 、公差の較正処理を使用するマイクロコンピューター１０３６の内部メモリに記 憶されている。その処理は、各硬貨の金種ごとに、多数の硬貨を使用することに よって実施される。例えば、下記の処理を使用することによって、５セント貨や １０セント貨の予め定められた特性を確立することができる。第１に、選別シス テムに５セント貨のみを充填する（（使用期間や摩耗レベルの）タイプが多けれ ば多いほど、また、かかるタイプが多様であればあるほど、公差の範囲がより正 確となる）。スイッチ１０３２と１０３２’が閉じた状態で、そして、マイクロ コンピューター１０３６が、各５セント貨に関する高周波数減衰値と低周波数減 衰値とを記憶するようにプログラムされた状態で、選別システムは、各５セント 貨がセンサ・ハウジングの下を通るまで、作動させられる。そのとき、マイクロ コンピューターは、センサ・ハウジングの下を通る前記セットの５セント貨の低 周波数及び高周波数に関する高い値と低い値を捜す。最大値と最小値とを記憶し 、この最大値と最小値を外側限界値として使用して、５セント貨の硬貨の金種用 の公差範囲を画定する。同じ処理が１０セント貨でも繰り返される。 したがって、図３２ａ及び３２ｂのそれぞれの回路構成が、有効な硬貨あるい は無効な硬貨がインダクタンスコイル１００６のそばをいつ通ったかということ と、その硬貨が有効かあるいは無効かどうかということと、もし、有効ならばそ の硬貨の金種の種類を、コントローラーに知らせる。適切に形成された静止した 案内プレートと組み合わせて図３２の回路構成を使用することによって、コント ローラーは、各硬貨の金種を正確にカウントでき、正確なバッグ・ストップ（Ｅ ＢＳ）に選別でき、無効な硬貨を検出して、有効な硬貨として排出するのを防止 することができる。 米国特許第４，４６２，５１３及び４，５７９，２１７に述べられた硬貨セン サ／識別器に加えて、有効な硬貨と無効な硬貨とを識別するために、当該技術で 周知な種々の他のタイプの硬貨センサ／識別器を、静止した選別ヘッド１２に取 り付けることができる。これらの硬貨センサ／識別器は、１あるいはそれ以上の 下記の硬貨の特性の検査に基づいて、無効な硬貨を検出する。すなわち、硬貨の 特性としては、硬貨の厚さ；硬貨の直径、硬貨の面の刻み込まれた形状やエンボ スされた形状（例えば、１セント貨はエイブラハム・リンカーンの横顔を備えて いる。２５セント貨はジョージ・ワシントンの横顔を備えている。など）；硬貨 の平坦あるいはぎざぎざをつけた周辺エッジ；硬貨の重さあるいは質量；硬貨の 金属含有量；硬貨の導電率；硬貨のインピーダンス；硬貨の強磁性特性；損傷な どから生じた穴などの欠陥；及び硬貨の光学的な反射特性がある。そのような硬 貨センサ／識別器の例が、Ｈａｓｔｉｅなどに与えられた米国特許第３，５５９ ，７８９号、Ｈａｓｔｉｅなどに与えられた米国特許第３，６７２，４８１号、 Ｆｕｊｉｔａに与えられた米国特許第３，９１０，３９４号、Ｇｒｅｅｎｅに与 えられた米国特許第３，９２１，００３号、Ｇｒｅｇｏｒｙ，Ｊｒ．に与えられ た米国特許第３，９７８，９６２号、Ｋｎｉｇｈｔなどに与えられた米国特許第 ３，９８０，１６８号、Ｐｒｕｍｍに与えられた米国特許第４，２３４，０７２ 号、Ｌｅｖａｓｓｅｕｒなどに与えられた米国特許第４，２５４，８５７号、Ｄ ａｖｉｅｓに与えられた米国特許第４，３２６，６２１号、Ｓｈａｈなどに与え られた米国特許第４，３５３，４５２号、Ｐｒａｔｔに与えられた米国特許第４ ，４８３，４３１号、Ｇｒａｙなどに与えられた米国特許第４，５３８，７１９ 号、ＭａｃＤｏｎａｌｄに与えられた米国特許第４，６６７，０９３号、Ｚｉｍ ｍｅｒｍａｎに与えられた米国特許第４，６８１，２０４号、Ｄａｖｉｅｓに与 えられた米国特許第４，６９６，３８５号、Ｋａｉｓｅｒなどに与えられた米国 特許第４，７１５，２２３号、Ｇｕｎｎなどに与えられた米国特許第４，９６３ ，１１８号、Ｆｕｒｕｙａなどに与えられた米国特許第４，９７１，１８７号、 Ｋａｉなどに与えられた米国特許第４，９９５，４９７号、Ｙｏｓｈｉｈａｒａ に与えられた米国特許第５，００２，１７４号、Ｇｏｉに与えられた米国特許第 ５，０２１，０２６号、Ｓａａｒｉｎｅｎなどに与えられた米国特許第５，０３ ３，６０２号、Ｍｅｔｃａｌｆに与えられた米国特許第５，０６７，６０４号、 Ｒａｓｍｕｓｓｅｎなどに与えられた米国特許第５，１４１，４４３号、及びＦ ｕｒｎｅａｕｘなどに与えられた米国特許第５，２１３，１９０号を含むいくつ かの米国特許に記述されている。前記特許における硬貨センサ／識別器の記述は 、参照することによって、本願明細書に組み込まれている。 本願発明は、無効な硬貨を検出し、処理する多数の方法を含んでいる。それら は、１あるいはそれ以上の下記のタイプに分類されている。すなわち、連続的に 循環させて中央寄りに偏向（すなわち方向転換）させるタイプと、連続的に循環 させて外側寄りに偏向させるタイプである。 第１及び第２の分類の選別構造、すなわち連続的に循環させて中央寄りに偏向 させる選別構造が、図３３及び３４に図示されている。図３３は、この選別構造 のための、（弾性ディスク１６を備えた）案内プレート１２’の斜視図を示して いる。図３４は、この選別構造のための、案内プレート１２’の底面図を示して いる。後述するある変更点を除いては、図３３及び３４は、図１７に示されたも のと同じ選別構造を表している。 図３３及び３４において、センサ／識別器が、案内プレート１２’の領域に設 けられている。その領域では、硬貨は整合され１列縦隊になっているが、しかし 、硬貨は出口通路４０’ないし４５’に達していない。案内プレート１２’は、 各硬貨出口通路４０’ないし４５’において、方向転換部材１０４０を備えてい る。これらの方向転換部材を使用して、（有効あるいは無効の）硬貨が関連する 硬貨出口通路に入り込むのを防止している。ソレノイドを使用することにより、 方向転換部材は、案内プレート１２’内から、出口通路の内壁凹部と整合する箇 所に強制的に下方に押圧される。それによって、硬貨が出口通路に沿って回転す るとき、硬貨の内側エッジが前記内壁の凹部に捕捉されるのが防止される。硬貨 出口通路の上流側に前記センサ／識別器（”Ｓ／Ｄ”すなわち図３２のインダク タンスコイル１００６）を設け、無効な硬貨の検出に応答して方向転換部材（１ ０４０ａ、１０４０ｂなど）の各々に選択的に係合することによって、コントロ ーラー（図１９）は、有効な硬貨用の硬貨出口通路の１つに無効な硬貨が排出さ れるのを防止する。 連続的な循環技術の実施例は、コントローラーを使用することにより無効な硬 貨が検出されるのに応答して、順次、方向転換部材（１０４０ａ、１０４０ｂな ど）の各々に係合することによって成し遂げられる。これによって、無効な硬貨 は、強制的に、回転ディスク１６の中心に向かって再循環させられる。無効な硬 貨が関連する硬貨出口通路のそばを通るとすぐに、エンコーダーを使用する前記 機械及び／又は回転トラッキングの速度に基づいて、コントローラーは、順次、 方向転換部材（１０４０ａ、１０４０ｂなど）の各々との係合を解除する。この 方法においては、方向転換部材が非係合状態にある限り、有効な硬貨が選別され 適切に排出される状態で、無効な硬貨は連続的に循環される。選別機が全ての（ あるいはかなりの量の）有効な硬貨を排出すると、無効な硬貨は手動で取り除か れ捨てられるか、あるいは、後述する無効硬貨排出技術の１つを使用して、自動 的に除かれる。 ある高速で実施している場合において、無効な硬貨の存在を感知した後に方向 転換部材を係合させるのに必要とする時間は、ディスクの回転速度を落とすこと を要求するかもしれない。この目的のための速度の減少は、例えば図１６と関連 して述べたように、前述したブレーキ及び／又はクラッチの実施例の１つを使用 することによって成し遂げることが好ましい。これは、また、後述する任意の実 施例に適用できる。 中央寄りに偏向させる技術の実施は、硬貨出口通路の１つ（例えば、硬貨出口 通路４５’）を使用することによって成し遂げられ，これによって無効な硬貨を 除くことができる。この硬貨の出口通路は、無効な硬貨を排出するためにのみ使 用でき、あるいは、硬貨金種のうち最も大きな硬貨と無効な硬貨とを排出するた めに選択的に使用できる。 硬貨の出口通路４５’が、無効な硬貨を排出するためにのみ使用される場合、 その実施は次のようになる。無効な硬貨の存在を示すＳ／Ｄに応答して、コント ローラーは、順次、方向転換部材１０４０ａないし１０４０ｅの各々と係合する 。すなわち、硬貨の出口通路４５’と関連した最後の１つを除いた全ての方向転 換部材と係合する。これによって、検出された無効な硬貨が強制的に回転させら れて、硬貨出口通路４０’ないし４４’の各々を通過する。硬貨の出口通路４５ ’ の幅が十分に大きく、検出された無効な硬貨を収容することができる場合、その 無効な硬貨は、硬貨の出口通路４５’を介して除かれる。無効な硬貨が、その関 連する硬貨出口通路のそばを通るとすぐに、エンコーダーを使用する前記機械及 び／又は回転トラッキングの速度に基づいて、コントローラーは、順次、方向転 換部材（１０４０ａ、１０４０ｂなど）の各々との係合を解除する。この方法に おいては、全てではないとしてもほとんどの有効な硬貨が選別され適切に排出さ れた状態にあって、無効な硬貨が感知されたとき、それらの方向転換部材が非係 合状態にある限り、無効な硬貨は除かれる。選別機が全ての（あるいはかなりの 量の）有効な硬貨を排出すると、意図せずに除かれた任意の有効な硬貨は、手動 で回収され、システム内に再び挿入される。 硬貨の出口通路４５’が、硬貨金種のうち最も大きな硬貨と無効な硬貨とを排 出するために選択的に使用される場合、上述した実施例は、わずかに変更される 。最も大きな金種の選別された硬貨と共に、検出された無効な硬貨を硬貨の出口 通路４５’内に強制的に進めた後、これら有効な硬貨と無効な硬貨とが排出され たバッグが、作動のためにシステム内に戻されて、上述したように、連続的に循 環を行わせる技術を使用して選別され、有効な硬貨を無効な硬貨から分離する。 その後、最も大きな金種の選別された硬貨のバッグが取り除かれる。次いで、シ ステム内に残っている無効な硬貨が、手動で取り除かれる。あるいは、上述した 中央寄りに偏向させる技術を硬貨の出口通路４５’と共に使用して、無効な硬貨 を排出することができる。 中央寄りに偏向させる技術の他の実施例では、無効な硬貨を、無効な硬貨専用 の出口位置に方向転換させる。図４０ａ−ｃ及び図４１ａ−ｃを再び参照すると 、選別ヘッドの出口チャネルの各々には、２つの出口通路を設けることができる 。有効な硬貨を２つのバッチに分けるためのこれらの出口チャネルを使用する代 わりに、あるいはこれらの出口チャネルを使用することに加えて、出口チャネル を使用して、有効な硬貨から無効な硬貨を分けることができる。そのために、図 ４０ａ−ｃにおいて、回転可能なピン８０’が図４０ａ−ｂの通常の位置にある と、これによって、有効な硬貨を、出口通路４１’を通して案内することができ る。 回転可能なピン８０’が図４０ｃの回転位置にあると、これによって、無効な硬 貨を、出口通路４０’を通して案内することができる。同様に、図４１ａ−ｃに おいて、伸長可能なピン８２が図４１ａ−ｂの通常の位置にあると、これによっ て、有効な硬貨を、出口通路４１’を通して案内することができる。伸長可能な ピン８２が図４１ｃの伸長位置にあると、これによって、無効な硬貨を、出口通 路４０’を通して案内することができる。 図４０ａ−ｃ及び４１ａ−ｃに示された出口チャネル形状を、図３４の出口チ ャネル４５’に設けてもよいことは明らかである。そのとき、図４０ａ−ｃ及び ４１ａ−ｃに示された出口チャネル形状は、方向転換部材１０４０ａないし１０ ４０ｅと関連して使用され、これによって、出口チャネル４５’を介して全ての 無効な硬貨を除くことができる。より具体的に説明すると、無効な硬貨の存在を 示すＳ／Ｄに応答して、コントローラーは、順次、方向転換部材１０４０ａない し１０４０ｅの各々と係合する。すなわち、硬貨出口通路４５’と関連する最後 の方向転換部材を除いた全ての方向転換部材と係合する。これによって、検出さ れた無効な硬貨は、強制的に回転させられ、硬貨出口通路４０’ないし４４’を 通過する。出口チャネル４５’が図４０ａ−ｃ及び４１ａ−ｃに示されたように 形成された場合、回転可能あるいは伸長可能なピンを使用して、有効な硬貨から 無効な硬貨を分けることができる。 図３４のセンサＳ₁−Ｓ₆は必要ではない。しかし、Ｓ／Ｄと関連して実行され る硬貨の金種カウント機能の代わりに、センサＳ₁−Ｓ₆を選択的に使用して、Ｓ ／Ｄと関連して実行される硬貨の金種カウント機能を確かめることができる。Ｓ ／Ｄと関連して実行される硬貨の金種カウント機能の代わりに、センサＳ₁−Ｓ₆ を使用することによって、図３２の回路のために必要とする処理時間をかなり減 少させることができる。 外側寄りに偏向させる技術の実施例が、図３５及び３６に図示されている。図 ３５は、図３５の案内プレートが、硬貨出口通路にセンサ／識別器（Ｓ／Ｄ₂） を備え、ディスク１６の周縁部の外側寄りに硬貨偏向部材１０５０を備えている 点を除いて、図３３と同様となっている。出口通路の前にＳ／Ｄ₁を使用し、出 口通路でＳ／Ｄ₂を使用することによって、硬貨の有効性を２重にチェックでき るようになっている。ディスクの直ぐ外側に設けられた硬貨偏向部材１０５０は 、硬貨出口通路を出る無効な硬貨を検出するセンサ識別器（Ｓ／Ｄ₂）に応答し て、コントローラーによって係合される。図３６は、記号ＮＣによって示された 無効な硬貨を偏向させる、側面から全体的に見た硬貨偏向部材１０５０を示して いる。 センサ／識別器（Ｓ／Ｄ₁）は、必要な要素ではない。しかし、無効な硬貨が センサ／識別器（Ｓ／Ｄ₁）の下を通過したとき、該センサ／識別器（Ｓ／Ｄ₁） を使用することにより、（上述したジョギングモードによって）選別速度を減少 させることができる。この方法で選別速度を減少させることによって、コントロ ーラーは、最大限に硬貨を偏向させる位置に硬貨偏向部材１０５０を係合させる ために、より多くの時間を有する。選別システムは、各硬貨出口通路に、硬貨セ ンサ／識別器を備えていることが好ましい。硬貨出口通路には、関連する偏向部 材が設けられている。該偏向部材は、外側寄りに配置され、硬貨出口通路に入る 無効な硬貨を偏向できるようになっている。硬貨センサ／識別器を各硬貨出口チ ャネルに位置決めすることによって、コントローラーは、硬貨がそれぞれの出口 チャネルを通るとき、硬貨の金種を直接的にカウントできる。 外側に偏向させる技術の他の実施例が、図４２−５７に図示されている。これ らの外部に分路させる装置は既に本願明細書に記述されていることから、それら 分路装置は、再度、詳細には説明しない。分路装置は、特定の金種の硬貨を２つ のバッチに分けるのに使用できるだけでなく、無効な硬貨を有効な硬貨から分け るのにも使用できると十分に言える。例えば、図４２−４６において、内部仕切 り１３０６は、モーター１３１０によって操作される。これによって、有効な硬 貨がスロット１３０２、１３０４の一方を通して案内され、また、無効な硬貨が スロット１３０２、１３０４の他方を通して案内される。同様に、図４７−５０ において、空気ポンプ１４１４、１４１６は、スロット１４０２、１４０４の一 方を通して有効な硬貨を案内し、また、スロット１４０２、１４０４の他方を通 して無効な硬貨を案内する。図５１−５５において、内部仕切り１５０６を操作 することにより、有効な硬貨がスロット１５０２、１５０４の一方を通して案内 され、また、無効な硬貨がスロット１５０２、１５０４の他方を通して案内され る。 図４６のセンサ１３２６のような識別センサ、図４９−５０のセンサ１４２４ 、及び図５５のセンサ１５１４は、前述した分路装置の各々に対する直ぐ上流側 に位置決めして、無効な硬貨を外部で検出することができる。無効な硬貨の検出 に応答して、識別センサは分路装置をトリガーし、これによって、（選別の後に ）有効な硬貨が取る通路とは違う硬貨の通路に沿って、無効な硬貨が方向転換さ れる。例えば、図４６のセンサ１３２６は、内部仕切り１３０６を制御するモー ター１３１０をトリガーすることができる。その結果、無効な硬貨が、スロット １３０２、１３０４のうち予め定められた１つを通って案内される。図４９−５ ０のセンサ１４２４は、空気ポンプ１４１４、１４１６をトリガーすることがで きる。その結果、無効な硬貨は、スロット１４０２、１４０４のうちの予め定め られた一方に案内される。同様に、図５５のセンサ１５１４は、内部仕切り１５ ０６を操作し、その結果、無効な硬貨は、スロット１５０２、１５０４のうちの 予め定められた一方に案内される。 図５６ａ−ｂにおいて、方向転換ピン１６０８、１６１０は、第１の出口チャ ネル１６０４を通して無効な硬貨を案内し、そして、第２の出口チャネル１６０ ６を通してあるいは静止した平坦面１６００の下流端に向けて、有効な硬貨を案 内する。したがって、有効な硬貨は、２つのバッチに分けられる。一方のバッチ は、出口チャネル１６０６を通る。他のバッチは、出口チャネル１６０６を飛び 越えて、平坦面１６００に沿って進む。識別センサ１６１６は、方向転換ピン１ ６０８に対して上流側で、静止した平坦面１６００に取り付けられている。この センサ１６１６は、有効な硬貨と無効な硬貨とを識別する。無効な硬貨の検出に 応答して、センサ１６１６は方向転換ピン１６０８をトリガーする。これによっ て、無効な硬貨が出口チャネル１６０４内に偏向される。無効な硬貨を偏向した 後、方向転換ピン１６０８は、非偏向位置に戻る。カウントセンサ１６１８が、 方向転換ピン１６１０に対して上流側で、静止した平坦面１６００に取り付けら れている。このカウントセンサ１６１８は、有効な硬貨が該カウントセンサ上を 通過したとき、該有効な硬貨をカウントする。また、カウントセンサ１６１８を 使用して、予め定められたｎ個の有効な硬貨を検出した後に、方向転換ピン１６ １０をトリガーすることができる。したがって、ｎ番目の有効な硬貨がカウント センサ１６１８によって検出された後、カウントセンサ１６１８は方向転換ピン １６１０をトリガーする。その結果、後に続く硬貨は、出口チャネル１６０６を 飛び越えて、平坦面１６００に沿って進み続ける。 他の実施例においては、出口チャネル１６０４、１６０６の両方を使用して、 有効な硬貨を２つのバッチに分け、そして、無効な硬貨が出口チャネル１６０４ 、１６０６の両方を飛び越えて進むようになっている。他の選択的な実施例にお いては、１つの方向転換ピン及び１つの出口チャネルのみが分路装置に設けられ 、無効な硬貨が当該出口チャネル内に方向転換されるようになっている。 図５７ａ−ｂの分路装置を、図５６ａ−ｂの分路装置と同様な方法で使用して 、無効な硬貨から有効な硬貨を分けることができる。識別センサ１７１８を使用 して、無効な硬貨を検出し、これに応答して、ソレノイド１７１０をトリガーす る。カウントセンサ１７２０を使用して、有効な硬貨をカウントし、予め定めら れた数の有効な硬貨の検出に応答して、ソレノイド１７１２をトリガーする。 図３８は、選別ヘッドを図示している。この選別ヘッドにおいては、出口チャ ネル４０’−４５’の各々には、該出口チャネル４０’−４５’自身の硬貨セン サ／識別器が設けられている。これらの硬貨センサ／識別器は、Ｓ／Ｄ₁ないし Ｓ／Ｄ₆として示されている。硬貨センサ／識別器のこの構成によって、各出口 チャネルは、無効硬貨用のそれぞれの硬貨センサ／識別器によって監視される。 図３９は、硬貨センサ／識別器Ｓ／Ｄ₁を示す側面図である。硬貨センサ／識別 器Ｓ／Ｄ₁は、出口チャネル４０’上において、案内プレート１２に取り付けら れている。他の硬貨センサ／識別器も同様な方法で、それぞれの出口チャネル上 において、案内プレート１２に取り付けられている。各出口チャネルに関連する 案内チャネル５０にも、それ自身の硬貨偏向部材（図３６参照）が設けられてい るならば、そのとき、特定の案内チャネルの硬貨偏向部材は、当該案内チャネル に関連した出口チャネルを出る無効な硬貨を検出するセンサ識別器に応答して、 コントローラーによって係合される。所望するならば、コントローラーでも、上 述したように各センサ／識別器によって感知される無効な硬貨を、独自にカウン トし続けることができる。 上述した硬貨センサ／識別器の種々の構成の各々に関して、エンコーダーと組 み合わせてジョギングモードを使用して、無効な硬貨をひとたび感知すると、該 無効な硬貨を追跡するようにすることができる。例えば、出口チャネル４０’− ４５’の各々にセンサ／識別器が設けられている図３８の構成において、ディス ク３８は、駆動モーターを非通電あるいは非係合状態にしそしてブレーキを作動 させることによって、停止させられる。出口チャネルにおける無効な硬貨の後端 が、出口チャネルに設けられたセンサ／識別器を通過するとすぐに、ディスクは 、最初に停止させられる。その結果、ディスクが停止するとき、無効な硬貨は、 出口チャネル内に確実に保持される。次いで、無効な硬貨の後端がその出口チャ ネルの出口端を通過するまで、１あるいはそれ以上の電気パルスで駆動モーター をジョギングすることによって、無効な硬貨は排出される。 本願発明の他の重要な観点は、４つの異なったモードのうち選択された１つで 作動する図３４のシステム（すなわち、図面に図示された他のシステムの１つ） の性能に関する。これらのモードは、自動モード、無効モード、急速モード、及 び通常モードを備えている。自動モードは、最初に、硬貨金種の通常の混合用の 選別システムを作動させ、検出された無効な硬貨の割合が過度になったり、ある いは、硬貨のうち単一の硬貨金種の割合が過度になっていた場合、選別速度を変 えるようになっている。センサ／識別器を使用して、硬貨の混合のタイプに関し て、コントローラーを教育することによって（換言すれば、コントローラーが学 習することによって）、コントローラーは、選別システムの速度を制御し、これ により、選別速度及び選別の正確さを最適にすることができる。無効モードは、 選択システムのユーザーによって手動で選択され、これによって、選択システム はより低い速度で作動する。このモードは、無効な硬貨がカウントされず、有効 な硬貨の金種の１つとして選択されないことを保証する。急速モードは手動で選 択され、急速モードでは、どの硬貨の金種が一番多いかを決定し、当該一番多い 硬貨の金種を高速で選別する。通常モードは、手動で選別され、無効な硬貨の過 度の割合のための特別な作用や混合した硬貨の中で一番多い特定の金種の硬貨の ための特別な作用なしで、選別システムを作動させる。図３７は、これらの４つ のモードを取り扱うためにコントローラーをプログラムするための工程を図示し ている。 フローは、ブロック１２００で始まる。ブロック１２００では、選別システム は、４つの選別作動オプションの各々を表示する。ブロック１２００から、フロ ーは、ブロック１２０２に進む。ブロック１２０２では、コントローラーは、ユ ーザーが４つのモードのうちの１つを選択するのを待ち始める。ブロック１２０ ２で、コントローラーは、自動（オート）モードが選択されたかどうかを決定す る。自動モードが選択されなかったならば、フローは、ブロック１２０４に進む 。ブロック１２０４で、コントローラーは、無効モードが選択されたかどうかを 決定する。もし、自動モードも無効モードも選択されなかったならば、フローは 、ブロック１２０６に進む。ブロック１２０６で、コントローラーは、急速モー ドが選択されたかどうか決定する。最終的に、フローは、ブロック１２０８に進 み、通常モードが選択されたかどうかを決定する。もし、どのモードも選択され たかったならば、フローは、ブロック１２０８からブロック１２００に戻る。ブ ロック１２００で、コントローラーは、作動オプションを表示し続ける。 ユーザーが自動モードを選択したということをコントローラーが決定したこと に応答して、フローは、ブロック１２０２からブロック１２１０に進む。ブロッ ク１２１０で、コントローラーは、硬貨金種の典型的な混合用の選別システムを 作動させる。フローは、ブロック１２１０からブロック１２１２に進む。ブロッ ク１２１２で、コントローラーは、各硬貨の金種ごとに、１分当たりに感知され る硬貨の割合をトラッキンング（すなわち、追跡）することを開始する。これは 、図３２ａ及び３２ｂに示された回路構成の１つを使用することによって行われ る。感知された無効な硬貨の割合が予め定められたしきい値（Ｘ枚の硬貨／分） 例えば、Ｘ＝５を越えたということをコントローラーが決定したことに応答して 、フローは、ブロック１２１４からブロック１２１６に進む。このしきい値は、 手近 な特定の用途ごとに、選択することができる。 ブロック１２１６で、コントローラーは、選別速度を一定量（ｚ％）、例えば １０％だけ減少させる。これは、無効な硬貨を選別する精度を増大させるために 行われる。 フローは、ブロック１２１６からブロック１２１８に進む。ブロック１２１８ で、コントローラーは、無効な硬貨の割合を監視し、これによって、無効な硬貨 の割合がかなり減少したかどうか決定する。ブロック１２２０で、コントローラ ーは、無効な硬貨の割合を、ブロック１２１４に関連して述べた予め定めたしき い値（ｘ）よりもやや小さいしきい値と比較する。例えば、予め定めたしきい値 が１分当たり５枚の硬貨ならば、そのとき、ブロック１２２０に関連して使用さ れるしきい値（ｘ−ｎ）は、１分当たり２枚の硬貨（ｘ−ｎ＝２）に設定するこ とができる。これは、ヒステリスのレベルを与える。その結果、コントローラー は、選別速度を過度には変化させない。フローは、ブロック１２２０からブロッ ク１２２２に進み、選別システムが完全に硬貨の選別を終えたかどうか決定する 。センサ／識別器が、予め定められたタイム・ピリオド（時間）を越えた間に、 任意の（有効あるいは無効な）硬貨を感知しなかったとき、センサ／識別器は、 選別が完了したということを決定する。選別が完了していないならば、フローは 、ブロック１２２２からブロック１２２４に進む。ブロック１２２４で、コント ローラーは、選別速度を減少させるのに使用したものと同じ率（ｚ）だけ、選別 速度を増加させる。フローは、ブロック１２２４からブロック１２１０に戻る。 ブロック１２１０で、コントローラーは、硬貨金種の通常の混合用の選別オペレ ーションを作動し続け、同じプロセスを繰り返す。全ての硬貨の選別が完了した ということをコントローラーが決定したことに応答して、フローは、ブロック１ ２２２からブロック１２２６に進む。ブロック１２２６で、コントローラーは、 機械を止め、選別プロセスを終了し、ブロック１２００に戻って、ユーザーに全 表示を提供し、再び、４つの作動オプションの１つを選択できるようにする。 自動モードが選択されず（ブロック１２０２）、無効モードが選択されたなら ば、フローは、ブロック１２０４からブロック１２４４に進む。ブロック１２４ ４で、コントローラーは、予め定められた率（Ｚ％）だけ選別速度を減少させる 。フローは、ブロック１２４４からブロック１２５４に進む。ブロック１２５４ で、選別が完了するまで、選別システムは選別を続ける。ユーザーが、過度の枚 数の無効な硬貨が存在するかもしれないということを心配し、また、誤った選別 の可能性を減少させたいということを望んだとき、このモードは、ユーザーによ って選択される。したがって、選別システムは、選別プロセスのまさに最初から 、よりゆっくりとした選別速度で選別を行う。 もし、ユーザーが急速モードを選択したならば、フローは、ブロック１２０６ からブロック１２４６に進む。ブロック１２４６で、コントローラーは、カウン トを始め、各硬貨の金種を比較して、どの硬貨の金種が一番多いか決定する。例 えば、選別の３０秒後に、コントローラーがシステム内にあるほとんどの硬貨が １０セント貨であると決定したならば、コントローラーは、一番多い硬貨として １０セント貨の金種を示す。フローは、ブロック１２４６から、ブロック１２４ ８に進む。ブロック１２４８で、コントローラーは、方向転換部材（図３４）を 使用して、１０セント貨用の出口通路以外の全ての硬貨の出口通路を閉鎖する。 フローは、ブロック１２４８からブロック１２５０に進む。ブロック１２５０で 、コントローラーは、予め定めた率（Ｐ％）、例えば、１０％だけ選別速度を増 加する。この方法においては、コントローラーは、どの硬貨の金種が一番多いの かを学び、高速度で当該金種のみ選別する。他の硬貨の金種の出口通路は、閉鎖 され、これによって、硬貨の誤った選別を最小限とすることができる。 もし、ユーザーが通常のモードを選択したならば、フローは、ブロック１２０ ８からブロック１２５２に進む。ブロック１２５２で、コントローラーは、硬貨 の金種の通常の混合用の選別システムを作動させる。コントローラーは、過度の 数の無効な硬貨用の特別作用や一番多い硬貨の金種用の特別作用を取らないので 、コントローラーは、ブロック１２５４で図示されているように全ての硬貨の選 別が完了するまで、上述したような選別システムを作動させる。フローは、ブロ ック１２５４からブロック１２５６に進む。ブロック１２５６で、コントローラ ーは、選別プロセスを終える。次いで、フローは、ブロック１２００に進み、ユ ー ザーが他の作動オプションを選択できるようにする。 したがって、本願発明は、１あるいはそれ以上のタイプの、硬貨を感知し硬貨 をカウントしそして硬貨を識別する技術を使用する多数の実施例に関して述べた が、当業者は、本願発明の要旨及び範囲から離れることなしに、多くの変更をそ れに施すことができることを理解するであろう。例えば、上述した硬貨センサ／ 識別器を、種々の数の金種を排出できるように設計した選別ヘッドに設けるよう にしてもよい。その選別ヘッドは、３つの金種を排出できるように設計した選別 ヘッド（図３８）及び６つの金種を排出できるように設計した選別ヘッド（図３ ８）を含む。各これらの実施例やこれらの実施例の明白な変更は、後述される請 求の範囲に述べられている本願発明の要旨及び範囲内に含まれるように考えられ る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 メンニー，ダグラス・ユー アメリカ合衆国イリノイ州60010，バーリ ントン，ウッド・ストリート 229 (72)発明者 レイターマン，ドナルド・イー アメリカ合衆国イリノイ州60015，ディア フィールド，キャロル・レーン 1345

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．硬貨選別機であって、 回転可能なディスクと、 前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、 前記回転可能なデイスクの上面にほぼ平行で該上面からわずかに間隔があけら れている下面を有する静止した選別ヘッドとを備えており、前記選別ヘッドの前 記下面は、種々の金種の硬貨を、前記ディスクの周縁部に沿った種々の出口位置 に案内するための複数の出口チャネルを形成しており、 前記硬貨選別機は、さらに、 前記ディスクの周縁部の外側に配置された分路機構であって、前記出口位置の １つに案内された硬貨を受け入れ、前記受け入れられた硬貨を２あるいはそれ以 上のバッチに分けるための分路機構を備えており、前記分路機構は、出口導管と 、少なくとも１つの内部仕切りとを備えており、前記内部仕切りは前記出口導管 を複数のチャネルに分けており、前記内部仕切りは、複数の位置の間を移動でき 、これによって、前記複数のチャネルのうちの種々のチャネルに前記硬貨を案内 できることを特徴とする硬貨選別機。 ２．請求項１に記載の硬貨選別機において、前記内部仕切りの上流端は、前記分 路機構によって受け入れられた前記硬貨の平面に対して平行に移動することがで きることを特徴とする硬貨選別機。 ３．請求項１に記載の硬貨選別機において、前記内部仕切りは、前記分路機構に よって受け入れられた前記硬貨の平面に対して垂直方向に移動できることを特徴 とする硬貨選別機。 ４．請求項１に記載の硬貨選別機において、さらに、前記出口位置の１つと前記 分路機構との間に配置され、前記出口位置の１から出る前記硬貨の間の物理的な 間隔を増加させるための駆動機構を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ５．請求項４に記載の硬貨選別機において、前記駆動機構は、静止した平坦面上 に位置決めされた回転ホイールを備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ６．請求項１に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は、出口滑降斜面路と 、静止した内部仕切りとを備えており、前記内部仕切りは、前記出口滑降斜面路 を一対のスロットに分けており、前記分路機構は、さらに、一対の空気ポンプを 備えており、前記一対の空気ポンプは、互いに対向して配置されていると共に、 前記出口滑降斜面路の上流端に隣接して配置されており、それによって、前記分 路機構によって受け入れられた前記硬貨は、前記一対の空気ポンプを通って前記 出口滑降斜面路内に移動するようになっており、前記硬貨が前記一対の空気ポン プの間を通っている間、前記一対の空気ポンプは、前記硬貨に向けて空気を放出 できるように作動可能であり、これによって、前記硬貨は、前記一対のスロット の一方に方向転換されることを特徴とする硬貨選別機。 ７．請求項６に記載の硬貨選別機において、前記一対の空気ポンプの一方を作動 させることにより、前記硬貨は、前記一対のスロットの一方に向けて方向転換さ れ、前記一対の空気ポンプの他方を作動させることにより、前記硬貨は、前記一 対のスロットの他方に向けて方向転換されることを特徴とする硬貨選別機。 ８．請求項１に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は、出口スロットが形 成された静止した面と、前記出口スロットの上流に配置された方向転換部材と、 前記静止した面に沿って前記硬貨を移動させるための駆動機構とを備えており、 前記方向転換部材を作動させることにより、前記硬貨は、前記出口スロット内に 方向転換されることを特徴とする硬貨選別機。 ９．請求項８に記載の硬貨選別機において、前記方向転換部材は、前記静止した 面に取り付けられた回転可能なピンとなっており、前記ピンは、前記静止した面 から上方に向けて伸びる隆起部を有していることを特徴とする硬貨選別機。 １０．請求項８に記載の硬貨選別機において、前記方向転換部材は、前記静止し た面に取り付けられたピンとなっており、前記ピンは、後退位置と伸長位置との 間で移動可能となっており、前記ピンは、前記後退位置において、前記静止した 面と実質的に同一平面となっており、前記ピンは、前記伸長位置において、前記 静止した面から上方に伸びていることを特徴とする硬貨選別機。 １１．請求項８に記載の硬貨選別機において、前記静止した面は、エッジを有す る隆起したストリップ・セクションを備えており、前記硬貨は、前記分路機構に よって受け入れられている間、前記エッジに当接しており、前記方向転換部材は 、前記隆起したストリップ・セクションを通して前記エッジを越えて横方向に伸 長可能となっており、これによって、前記硬貨が前記出口スロット内に方向転換 されるようになっていることを特徴とする硬貨選別機。 １２．請求項８に記載の硬貨選別機において、前記出口スロットは、下面と基準 壁とを有する出口チャネルとなっており、前記出口チャネルは、前記分路機構に よって受け入れられた硬貨と実質的に同じ平面に向けて硬貨を方向転換させるこ とを特徴とする硬貨選別機。 １３．請求項８に記載の硬貨選別機において、前記出口スロットは、方向転換さ れた硬貨が落下する開口部となっていることを特徴とする硬貨選別機。 １４．請求項１に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は、出口スロットが 形成された静止した面と、前記出口スロットの上流に配置された方向転換部材と 、前記静止した面に沿って前記硬貨を移動させるための駆動機構とを備えており 、前記方向転換部材を作動させることにより、前記硬貨は、方向転換して、前記 出口スロットを飛び越えて進むことを特徴とする硬貨選別機。 １５．請求項１４に記載の硬貨選別機において、前記方向転換部材は、前記静止 した面に取り付けられた回転可能なピンとなっており、前記回転可能なピンは、 前記静止した面から上方に向けて伸びる隆起部を有していることを特徴とする硬 貨選別機。 １６．請求項１４に記載の硬貨選別機において、前記方向転換部材は、前記静止 した面に取り付けられたピンとなっており、前記ピンは、後退位置と伸長位置と の間で移動可能となっており、前記ピンは、前記後退位置において、前記静止し た面と実質的に同一平面となっており、前記ピンは、前記伸長位置において、前 記静止した面から上方に向けて伸びていることを特徴とする硬貨選別機。 １７．請求項１４に記載の硬貨選別機において、 前記静止した面は、エッジを有する隆起したストリップ・セクションを備えてお り、前記硬貨は、前記分路機構によって受け入れられている間、前記エッジに当 接しており、前記方向転換部材は、前記隆起したストリップ・セクションを通し て前記エッジを越えて横方向に伸長可能となっており、これによって、前記硬貨 が、方向転換して、前記出口スロット飛び越えて進むことを特徴とする硬貨選別 機。 １８．請求項１４に記載の硬貨選別機において、前記出口スロットは、下面と基 準壁とを有する出口チャネルとなっており、前記出口チャネルは、前記分路機構 によって受け入れられた硬貨と実質的に同じ平面に向けて硬貨を方向転換させる ことを特徴とする硬貨選別機。 １９．請求項１４に記載の硬貨選別機において、前記出口スロットは、方向転換 されない硬貨が落下する開口部となっていることを特徴とする硬貨選別機。 ２０．請求項１に記載の硬貨選別機において、さらに、前記回転可能なディスク 上の前記静止した選別ヘッドに取り付けられた硬貨識別器であって、前記出口位 置の１つに案内される有効な硬貨と無効な硬貨とを識別するための硬貨識別器を 備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ２１．請求項２０に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は、前記硬貨識別 器に応答して作動し、これによって、前記出口位置の１つに案内される有効な硬 貨と無効な硬貨とを分けることができることを特徴とする硬貨選別機。 ２２．請求項１に記載の硬貨選別機において、さらに、前記ディスクの周縁部と 前記分路装置との間で前記ディスクの周縁部外側に配置された硬貨識別器であっ て、前記出口位置の１つに案内される有効な硬貨と無効な硬貨とを識別するため の硬貨識別器を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ２３．請求項２２に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は、前記硬貨識別 器に応答して作動し、これによって、前記出口位置の１つに案内される有効な硬 貨と無効な硬貨とを分けることができることを特徴とする硬貨選別機。 ２４．請求項２２に記載の硬貨選別機において、さらに、前記選別ヘッドの下面 に沿って設けられ、各硬貨の金種ごとにカウントを行うカウント・ステーション を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ２５．請求項２４に記載の硬貨選別機において、さらに、前記出口位置の１つに 案内される規定の数の硬貨がカウントされる時期を検出し、この検出に応答して 、前記分路機構を作動せるための手段を備えていることを特徴とする硬貨選別機 。 ２６．請求項１に記載の硬貨選別機において、さらに、前記ディスクの周縁部と 前記分路装置との間で前記ディスクの周縁部外側に配置されたカウント・ステー ションであって、前記出口位置の１つから出る硬貨をカウントするためのカウン ト・ステーションを備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ２７．請求項２６に記載の硬貨選別機において、さらに、前記カウント・ステー ションを通過する規定の数の硬貨がカウントされる時期を検出し、この検出に応 答して、前記分路機構を作動せるための手段を備えていることを特徴とする硬貨 選別機。 ２８．硬貨選別機であって、 回転可能なディスクと、 前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、 前記回転可能なデイスクの上面にほぼ平行で該上面からわずかに間隔があけら れている下面を有する静止した選別ヘッドとを備えており、前記選別ヘッドの前 記下面は、種々の金種の硬貨を、前記ディスクの周縁部に沿った種々の出口位置 に案内するための複数の出口チャネルを形成しており、 前記硬貨選別機は、さらに、 前記ディスクの周縁部の外側に配置された複数の分路機構であって、前記出口 位置の各々に案内される硬貨を受け入れ、前記受け入れられた硬貨を２あるいは それ以上のバッチに分けるための複数の分路機構を備えており、前記分路機構の 各々は、出口導管と、少なくとも１つの内部仕切りとを備えており、前記内部仕 切りは前記出口導管を複数のチャネルに分けており、前記内部仕切りは、複数の 位置の間を移動でき、これによって、前記複数のチャネルのうちの種々のチャネ ルに前記硬貨を案内できることを特徴とする硬貨選別機。 ２９．請求項２８に記載の硬貨選別機において、さらに、前記出口位置と前記分 路機構の各々との間に配置され、前記出口位置から出る硬貨の間の物理的な間隔 を増大させるための複数の駆動機構を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ３０．請求項２８に記載の硬貨選別機において、前記分路機構の各々は、出口ス ロットが形成された静止した面と、前記出口スロットの上流に配置された方向転 換部材と、前記静止した面に沿って前記硬貨を移動させるための駆動機構とを備 えており、前記方向転換部材を作動させることにより、前記硬貨は、前記出口ス ロット内に方向転換されることを特徴とする硬貨選別機。 ３１．請求項２８に記載の硬貨選別機において、前記分路機構の各々は、出口ス ロットが形成された静止した面と、前記出口スロットの上流に配置された方向転 換部材と、前記静止した面に沿って前記硬貨を移動させるための駆動機構とを備 えており、前記方向転換部材を作動させることにより、前記硬貨は、方向転換し て、前記出口スロットを飛び越えて進むことを特徴とする硬貨選別機。 ３２．請求項２８に記載の硬貨選別機において、さらに、前記回転可能なディス ク上の前記静止した選別ヘッドに取り付けられた複数の硬貨識別器であって、前 記出口位置の各々に案内される有効な硬貨と無効な硬貨とを識別するための複数 の硬貨識別器を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ３３．請求項３２に記載の硬貨選別機において、前記複数の分路機構は、前記複 数の硬貨識別器のそれぞれに応答して作動し、これによって、前記出口位置の各 々に案内される有効な硬貨と無効な硬貨とを分けることができることを特徴とす る硬貨選別機。 ３４．請求項２８に記載の硬貨選別機において、さらに、前記ディスクの周縁部 と前記複数の分路装置との間で前記ディスクの周縁部外側に配置された複数の硬 貨識別器であって、前記出口位置の各々に案内される有効な硬貨と無効な硬貨と を識別するための複数の硬貨識別器を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ３５．請求項３４に記載の硬貨選別機において、前記複数の分路機構は、前記複 数の硬貨識別器のそれぞれに応答して作動し、これによって、前記出口位置の各 々に案内される有効な硬貨と無効な硬貨とを分けることができることを特徴とす る硬貨選別機。 ３６．請求項２８に記載の硬貨選別機において、さらに、前記選別ヘッドの下面 に沿って設けられ、各硬貨の金種ごとにカウントを行う１又はそれ以上のカウン ト・ステーションを備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ３７．請求項３６に記載の硬貨選別機において、さらに、前記出口位置の１つに 案内される規定の数の硬貨がカウントされる時期を検出し、この検出に応答して 、前記出口位置の１つに関連した前記分路機構を作動せるための手段を備えてい ることを特徴とする硬貨選別機。 ３８．請求項２８に記載の硬貨選別機において、さらに、前記ディスクの周縁部 と前記複数の分路装置との間で前記ディスクの周縁部外側に配置された複数のカ ウント・ステーションであって、前記出口位置の各々から出る硬貨をカウントす るための複数のカウント・ステーションを備えていることを特徴とする硬貨選別 機。 ３９．請求項３８に記載の硬貨選別機において、さらに、前記カウント・ステー ションの１つを通る規定の数の硬貨がカウントされる時期を検出し、この検出に 応答して、前記カウント・ステーションの１つに関連した前記分路機構を作動せ るための手段を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ４０．硬貨選別機であって、 回転可能なディスクと、 前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、 前記回転可能なデイスクの上面にほぼ平行で該上面からわずかに間隔があけら れている下面を有する静止した選別ヘッドとを備えており、前記選別ヘッドの前 記下面は、種々の金種の硬貨を、前記ディスクの周縁部に沿った種々の出口位置 に案内するための複数の出口チャネルを形成しており、前記出口チャネルの少な くとも１つは、一対の出口通路を備えており、 前記硬貨選別機は、さらに、 前記出口チャネルの１つに取り付けられた分路機構であって、前記出口チャネ ルの１つに入る硬貨を、前記一対の出口通路の１つを通って下流側に向けて案内 するための分路機構を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ４１．請求項４０に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は回転可能なピン を備えており、前記ピンは隆起部を有しており、前記隆起部は、前記選別ヘッド の前記下面から、前記出口チャネルの１つ内に下方に向けて伸びていることを特 徴とする硬貨選別機。 ４２．請求項４０に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は伸長可能なピン を備えており、前記ピンは後退位置と伸長位置との間で移動可能となっており、 前記ピンは、前記後退位置において、前記選別ヘッドの下面と実質的に同一平面 となっており、前記ピンは、前記伸長位置において、前記選別ヘッドの下面から 下方に伸びていることを特徴とする硬貨選別機。 ４３．請求項４０に記載の硬貨選別機において、さらに、前記分路装置に対して 上流側で前記静止した選別ヘッドに取り付けられた硬貨識別器であって、前記出 口チャネルの１つに入る有効な硬貨と無効な硬貨とを識別するための硬貨識別器 を備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ４４．請求項４３に記載の硬貨選別機において、前記分路機構は、前記硬貨識別 器に応答して作動し、これにより、前記出口チャネルの１つに入る有効な硬貨と 無効な硬貨とを分けて、前記一対の出口通路の一方を通して前記有効な硬貨を案 内でき、前記一対の出口通路の他方を通して前記無効な硬貨を案内できるを特徴 とする硬貨選別機。 ４５．請求項４０に記載の硬貨選別機において、さらに、前記分路装置に対する 上流側で前記選別ヘッドの前記下面に沿って配置されたカウント・ステーション であって、各硬貨の金種ごとにカウントするためのカウント・ステーションを備 えていることを特徴とする硬貨選別機。 ４６．請求項４５に記載の硬貨選別機において、さらに、前記出口チャネルの１ つに入る規定の数の硬貨がカウントされる時期を検出し、この検出に応答して、 前記分路機構を作動させるための手段を備えていることを特徴とする硬貨選別機 。 ４７．請求項１に記載の硬貨選別機において、前記内部仕切りは、固定された下 流側枢動ポイントと、該固定された下流側枢動ポイントを中心として枢動可能な 上流端とを備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ４８．請求項２８に記載の硬貨選別機において、前記内部仕切りは、固定された 下流側枢動ポイントと、該固定された下流側枢動ポイントを中心として枢動可能 な上流端とを備えていることを特徴とする硬貨選別機。 ４９．硬貨選別機であって、 弾性のある頂面を有する回転可能なディスクと、 前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、 前記回転可能なデイスクの前記弾性のある頂面に対してほぼ平行で該頂面から わずかに間隔があけられている下面を有する静止した選別ヘッドとを備えており 、前記選別ヘッドの前記下面は、種々の金種の硬貨を、前記ディスクの周縁部に 沿った種々の出口位置に案内するための複数の出口チャネルを形成しており、前 記それぞれの出口チャネルのうち少なくとも出口端の上面は、前記回転可能なデ ィスクの前記弾性のある頂面に十分に接近して位置決めされており、これによっ て、前記硬貨が前記出口位置に制御可能に案内されるとき、前記硬貨は前記弾性 のある頂面内に押圧されるようになっており、 前記硬貨選別機は、さらに、 前記それぞれの出口位置に隣接する前記ディスクの周縁部外側に配置された複 数の分路手段であって、前記出口位置に案内された硬貨を受け入れ、そして該受 け入れた硬貨を２あるいはそれ以上のバッチに分けるための複数の分路手段を備 えていることを特徴とする硬貨選別機。 ５０．少なくとも１つの硬貨の金種ではない無効な物から、少なくとも１つの硬 貨金種の硬貨を選別するための硬貨選別機であって、前記硬貨選別機は、 弾性面を有する回転可能なディスクであって、前記硬貨を受け入れて、回転運 動を前記硬貨に与えるための回転可能なディスクと、 輪郭が定められた面を有する静止した選別ヘッドとを備えており、前記輪郭が 定められた面は、前記回転可能なディスクの前記弾性面からわずかに間隔をあけ て設けられており、また、該弾性面に対してほぼ平行になっており、前記静止し た選別ヘッドは、前記静止した選別ヘッドの周縁部の回りにあるそれぞれの硬貨 金種の出口通路を通して、そして、関連する静止した硬貨収集容器内に、前記少 なくとも１つの硬貨金種の硬貨を、選別しかつ排出するできるように、形成され 配置されており、 前記硬貨選別機は、さらに、 前記硬貨金種の出口通路の１つと、その関連する静止した硬貨収集容器との間 に配置された硬貨識別センサであって、前記硬貨金種の出口チャネルの１に関連 する前記静止した硬貨収集容器に無効な物が到達する前に、前記無効な物を感知 するための硬貨識別センサとを備えたことを特徴とする硬貨選別機。 ５１．請求項５０に記載の硬貨選別機において、さらに、 前記識別センサと、前記硬貨金種の出口通路の１つに関連する前記静止した硬 貨収集容器との間で、硬貨のルートに設けられた方向転換部材と、 制御回路とを備えており、前記制御回路は、前記硬貨ルートで無効な物を感知 する前記識別センサに応答して前記方向転換部材に係合し、これによって、前記 無効な物が、前記硬貨金種の出口通路の１つに関連する前記静止した硬貨収集容 器内に排出されるのを防止することを特徴とする硬貨選別機。 ５２．硬貨選別機であって、 少なくとも１つの金種の硬貨を受け入れて、回転運動を前記硬貨に与えるため の弾性面を有する回転可能なディスクと、 輪郭が定められた面を有する静止した選別ヘッドとを備えており、前記輪郭が 定められた面は、前記回転可能なディスクの前記弾性面からわずかに間隔をあけ て設けられており、また、該弾性面に対してほぼ平行になっており、前記静止し た選別ヘッドは、前記静止した選別ヘッドの周縁部の回りにあるそれぞれの硬貨 金種の出口通路を通して、そして、前記回転可能なディスクの前記弾性面の高さ よりも下に設けられた関連する静止した硬貨収集容器内に、前記硬貨を選別しか つ排出するできるように、形成され配置されており、 前記硬貨選別機は、さらに、前記硬貨金種の出口通路の１つと、その関連する 静止した硬貨収集容器との間の硬貨ルートで、前記ディスクの周縁部の外側に配 置された分路機構であって、前記出口通路の１つから排出される硬貨を受け入れ るための分路機構を備えており、前記分路機構は、方向転換部材を備えており、 前記回転可能なディスクの前記弾性面の高さにある、あるいは該弾性面の高さよ り下にある硬貨を常に維持している間に、前記方向転換部材は、前記受け入れた 硬貨を２あるいはそれ以上のバッチに分けるようになっており、それによって、 前記硬貨は、前記回転可能なディスクの前記弾性面の高さより上の高さに、決し て方向転換されないことを特徴とする硬貨選別機。 ５３．硬貨選別機であって、 回転可能なディスクと、 前記ディスクを回転させるための駆動モーターと、 前記回転可能なデイスクの上面にほぼ平行で該上面からわずかに間隔があけら れている下面を有する静止した選別ヘッドとを備えており、前記選別ヘッドの前 記下面は複数の出口チャネルを形成しており、前記複数の出口チャネルは、それ ぞれ、前記選別ヘッドの周縁部で開口する下流端を備えており、前記複数の出口 チャネルは、該出口チャネルの前記下流端に向けて種々の金種の硬貨を案内する ようになっており、 前記硬貨選別機は、さらに、 前記出口チャネルの１つに案内される硬貨を２あるいはそれ以上のバッチに分 けるための分路機構を備えており、前記分路機構は、前記出口チャネルの１つに 案内される硬貨を受け入れるための上流端を有しており、前記上流端は、前記出 口チャネルの１つの下流端に直ぐ接近しており、それによって、前記硬貨は、前 記出口チャネルの１つの前記下流端から、前記分路機構の前記上流端に向けて直 接に通過することを特徴とする硬貨選別機。