JPH09512725A - ブラシ製造機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブラシ本体を射出成形する成形型を有するブラシ製造機械が示される。成形型は、静止金型部品（１０）と、可動金型部品（１２）と、可動金型部品（１２）の溝（１６）に適合する一対のインサート部品（１４ａ，１４ｂ）とを有する。インサート部品（１４ａ，１４ｂ）は、タフト挿入穴（２４）を有する。補完的な金型インサート部品の一方（１４ａ）が可動な金型部品（１２）の溝（１６）を充填し、ブラシ本体が成形材料に埋め込まれたブリストルのタフトで射出成形されるとき、他方のインサート部品（１４ｂ）は、ブリストルのタフトをタフト挿入穴（２４）に導入するためにタフト付加ステーションにある。タフトフィーダはタフトの組をブリストルの容器（５１）から成形型に移送する可動なタフト輸送体（３０）を有する。成形型とブリストル容器との間に輸送体（３０）を移動するロボット（２９）が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】 ブラシ製造機械 本発明は、成形材料に埋め込まれるブリストルのタフト（剛毛の房）を備える 射出成形ブラシ本体用の成形型を有するブラシ製造機械に関する。 欧州特許第０４３２１７Ａ１に示される歯ブラシ用のブラシ製造機械において 、歯ブラシ本体は、３つの金型部品から成る成形型で成形される。その成形型に おいては、１つの金型部品が静止しており、第２の金型部品が第１の金型部品に 向かって及びそれから離れて成形キャビティを開閉するように可動であり、第３ の金型部品が第２の金型部品の溝に適合してキャビティを完成させ、ブラシヘッ ド領域の第２の成形型部品の表面を画定する。一対の第３の金型部品は、２つの アームを有する輸送体の端部に取りつけられ、この２つのアームを有する輸送体 は、輸送体の他のアームの端部に成形部分がタフトフィーダの前方にある間また はその逆の場合のように、１つの金型部品を第２の金型部品の溝に適合する場所 まで移送するように旋回と往復運動とを組み合わせて実行する。 タフトフィーダは、製造する所望のタフトパターンに対応するパターンで金型 部品に設けられた多数のタフト挿入穴に繊維の複数のストランドを送る。繊維の ストランドはタフト挿入穴に前進し、その結果、それらの端部は、金型部品によ って一部が画定された成形型のキャビティに突出する。繊維の端部は、繊維の各 タフトの内端で個々のノブを形成するために露出され、その結果、タフトは、ノ ブ部分の周りで流れる成形材料にしっかりと固定される。次に繊維のストランド が切断され、繊維またはブリストルのタフトを備えた金型部品は、成形型に移動 し、そこから完成した歯ブラシが同時に放出される。従って、歯ブラシが成形さ れる間、次の歯ブラシは、タフト挿入穴を有する２つの金型部品の一方に挿入す ることによって準備される。 ブラシの成形が完了した後、仕上作業としてブリストルの端部を丸くし研磨し てブリストルに最終的な所望の輪郭または形状を提供することが必要になる。 歯ブラシの製造においてタフト突き出しチューブの使用は、例えば欧州特許０ ５６７６７２Ａ１号にすでに示されている。しかしながら、ここに示される方法 において、完成したブラシ本体の部品になるタフト挿入穴のパターンを有するベ ース部材が必要になる。１つの成形工程においてブラシ本体を製造することは不 可能である。 ブリストルが平行に圧縮された状態に保持されているパッケージからブリスト ルの個々のタフトを取り出すことは非常に複雑な工程である。チューブがパッケ ージのブリストルの予め完成した端部に対して前端で前進させるときには、ブリ ストルのいくつかは、各チューブによって画定された溝に浸透するが、他は、チ ューブまたはバックルの縁部に接触してチューブがパッケージに入り込むことを 防止する。ブリストルのパッケージに突き出しチューブが入ることを補助するた めに異なる方法が提案される。欧州特許第ＥＰ０５６７６７２Ａ１号において、 傾斜した前端を有する突き出しチューブが示されている。欧州特許第ＥＰ４０２ ７２８８Ａ１号は、それらの前端に狭いネック部分と広い内側溝とを有するタフ ト突き出しチューブが示されている。米国特許第５，１６５，７５９号において 、突き出しチューブの浸透は、ブリストル繊維の後端に係合してそれらの長さに 平行な方向にそれらを移動させる振動または発振プレートによって補助される。 これらの方法は多少成功したが、それらは、成形型と使用するには信頼性が不十 分であり、そのタフト挿入穴を、ブリストルのタフトで満たし成形キャビティか ら成形材料が漏れることを防止する。 本発明は、仕上げ動作をさらに追加することなくブリストルの異なるタイプの 繊維及び輪郭形状を含む種々のタフト成分及び構成を備えた高性能でブラシを製 造することができるブラシ製造機械を提供する。 本発明によれば、ブラシ製造機械は、特に成形材料に埋め込まれたブリストル のタフトを有するブラシ本体の射出成形用の成形型を有するブラシ製造機械が提 供される。成形型は、製造するブラシの所望タフトパターンに対応するパターン に配置されたタフト挿入穴を有するキャビティ画定面部分を有する金型部分を有 する。ブリストルが前記キャビティに突出する一端を有するように前記穴にブリ ストルのタフトを導入するタフトフィーダが設けられている。タフトフィーダは 、複数のタフト突き出しステーションを有する。各タフト突き出しステーション は、平行に充填された関係で異なるあらかじめ完成したブリストルを有する協働 するブリストル容器と、一組のタフト突き出しチューブを備えた協働するタフト 突出 器とを有する。タフト突き出しチューブによってブリストル容器から取り出され たブリストルを成形型タフトに移送するためにタフト突き出しステーションの間 で可動な複数のタフト輸送体を有する。 ブラシ製造機械のこの構成によって、歯ブラシは、適当な１つのブリストルの 容器から選択することによって異なるタイプのブリストルから構成される。広範 な種類の歯ブラシの構成は、自動化され高能率で製造することができる。各輸送 体のタフト突き出しチューブは、成形型によって成形サイクルを実行しながら、 複数のタフト突き出しステーションを通過させることによってブリストルのタフ トで満たされる。従って、タフトパターンの複雑な構成を製造することができる が、タフトの完全な組は、成形機が次の成形サイクルをスタートするために新し いタフトを供給する必要がある度に常に利用可能である。従って機械の動作は、 非常に連続的であり、非常に能率が高い。タフト突き出しステーションの数には 制限されないので、製造するブラシのタフトのいかなる複合も可能である。 好ましい実施例において、輸送体は共通のインデックス駆動体に閉鎖ループで 開放可能に接続することによってタフト突き出しステーションの各々を通って移 動される。タフト突き出しステーションの最後のステーションを出た各輸送体は 、輸送体交換ステーションに通過し、そこで充填されたタフト突き出し及び移送 チューブを備えた各輸送体は、空のタフト突き出し及び移送チューブと輸送体に おいて交換される。もしロボットがタフト付加ステーションから空にされたタフ ト突き出し及び移送チューブと輸送体を除去し、交換ステーションで満たされた チューブを備えた輸送体を把持し、交換ステーションで空にされたチューブを備 えた輸送体を残し、満たされたチューブを備えた輸送体をタフト付加ステーショ ンに移動させるためにロボットを使用する場合には、タフトフィーダは、成形機 から分離されたユニットである。 本発明の実施例によれば、タフト突き出し及び移送チューブは、ブリストル容 器に浸透するときにチューブの軸線の独立した軸線方向のシフトを可能にする輸 送体に保持される。輸送体は、タフトが成形器に移送される間に固定位置でチュ ーブをクランプする解放可能な固定装置を備えている。チューブがブリストル繊 維のパッケージに浸透する最初の位相において、各チューブはすべての他のチュ ーブとは独立してパッケージに自由に前進し、同時にチューブはパッケージに押 されない。いくつかのチューブは初期的な距離パッケージに浸透し、他のチュー ブはブリストル繊維の端部に対する前端の接触によって放出される。複数の連続 した初期ストロークでチューブをパッケージに駆動することによってさらなる改 良が達成され、それによって各チューブは繰り返し前進され、その前端は、ブリ ストルのタフトが係合するまでブリストルの長さの一部にのみブリストルの容器 に浸透し、全部のチューブが係合するブリストルのタフトを有する場合のみ、最 終的なストロークがブリストルの容器にチューブを前進させる。その後、クラン ピング装置が作動され、チューブがタフトを成形型に移動させる所定の位置に固 定される。 ブリストル繊維のパックにチューブを浸透させることは、ブリストルの長さを 横断する方向に振動するプレートと繊維の後端を摩擦的に係合することによって さらに補助される。チューブの連続したストロークは、チューブの後端に係合す る往復動するプッシャ部材によって製造されることが好ましい。プッシャ部材は 選択された１つのチューブに係合し、同時に残りのチューブが異なるタイプのブ リストル、例えば異なる色のブリストルを有する他のブリストルの容器にチュー ブを駆動する異なるプッシャ部材と係合される。 好ましい実施例によれば、突き出しチューブはそれらの前端がブリストルの長 さの小さな部分のみブリストルのパッケージに最初に駆動し、チューブから離れ る方向に面するブリストルの端部が前記ブリストルの長さを横断する方向に振動 するプレートと摩擦的に係合し、各チューブがその前端に係合するブリストルの タフトを有するとき、最終的なストロークでブリストルのパッケージに完全に送 られる。ブリストルのチューブへの浸透は振動プレートの振動とタッピング運動 の組み合わせによって補助されることが好ましい。タフト突き出し動作は、本発 明によって提供されるブリストルの特定のタイプによって容易にされる。ブリス トル容器は、ブリストルのパックの周りに係合する可撓性バンドを有する。好ま しくは、ほぼＵ形状のループを可動な圧力部材の開放側に形成し、その部材は、 一定の圧力でブリストルを維持するように係合する。タフトの各組が容器から取 り出された後、圧力部材は、容器に押され、パックの容積を小さくする。可撓性 バンドは、突き出しチューブの浸透に応答して繊維の長さに対して横断するすべ ての方向にわずかにパッケージが移動することができるようにする。 繊維パッケージが容器内で所定量まで減少するとき、容器は、再び満たす必要 がある。容器の再充填は、好ましくは、ブリストルの処理と容器の再充填装置の 組み合わせにおいて連続的に行うことができる。 本発明の他の特徴及び利点は、図面を参照して次の説明から理解できよう。 第１図は、タフトフィーダを備えた成形型の側面図である。 第２図は、成形型及びタフトフィーダの平面図である。 第３図は、中間位置のロボットを示す部分平面図である。 第４図は、ブリストル容器の側面図である。 第５図Ａ，第５図Ｂ及び第５図Ｃは、ブリストル容器に浸透する突き出しチュ ーブの異なる位相を示す。 第６図Ａ及び第６図Ｂは、容器からブリストルを選択的に取り出す様子を示す 図面である。 第７図は、ブリストルのタフトが中に挿入される成型部品を示す図面である。 第８図は、成型形及びタフトフィーダの他の実施例を示す図面である。 第９図は、他の実施例による輸送体カセットを備えた成形型インサート部品で ある。 第１０図は、ブリストルを取り出す前にタフト突き出しステーションの他の実 施例を示す図面である。 第１１図は、タフトの一部のみを有するブリストルを供給した後のタフト突き 出しステーションを示す図面である。 第１２図は、本発明によるタフト突き出し工程を示す図面である。 第１３図は、好ましいタフト突き出しステーションの斜視図である。 第１４図は成形型とタフトフィーダの好ましい実施例の概略図である。 図面の第１図及び第２図は、歯ブラシを製造するブラシ製造機械の主な部品を 示す。これらの部品の１つは、第１の静止金型部品１０と、第２の可動な金型部 品１２と、注入装置１３と、第２の金型部品１２の凹部１６に適合された一対の インサート部品１４ａ，１４ｂとを有する。補完的な金型インサート部品１４ａ ， １４ｂは、垂直軸線２０の周りでその軸線２０に沿って旋回及び往復運動するよ うに取り付けられている２つのアームのレバー１８の端部に接続されている。金 型部品１０，１２及び１４ａ（または１４ｂ）は、成形すべき歯ブラシ本体の形 状を有する密接に間隔を置いた同様の複数の成形型のキャビティ２２を画定する 。インサート部品１４ａ，１４ｂは、歯ブラシのヘッド部分、特に成形工程を完 了した後、ブリストルが突出しているヘッド部分に対応した空洞画定面を有する 。インサート部品１４ａ，１４ｂは、インサート部品を通って伸び、中に画定さ れる空洞部分２２ａに開放している複数のタフトインサート穴２４の組（第７図 ）を備えている。第２図から分かるように、インサート部品１４ａ，１４ｂのい ずれか一方は、金型部品１２の溝１６に適合する位置に可動であり、他方のイン サート部品は、歯ブラシのブリストルを形成するために繊維タフトの組を受ける 準備位置にある。 ブラシ製造機械は別のユニットとしてタフトフィーダを有する。タフトフィー ダは、全体で６つのタフト突き出しステーション２５ａ，２５ｂ，．．．２５ｆ を有する。さらに、タフトフィーダは、検査ステーション２６と輸送体交換ステ ーション２７とを備えている。第５図及び第６図を参照して以降、さらに詳細に 説明する輸送体カセット３０は、インデックス駆動体２８に着脱可能に接続され ている。第２図に示すカセットの数は、８つであり、これはタフトフィーダに存 在するステーションの全体数である。タフト突き出しステーション２５ａ，２５ ｂ．．２５ｆの各々において、ブリストルのタフトは、第５図及び第６図を参照 してさらに詳細に示すように協働するブリストル容器５１から取り出される。各 カセット３０は、タフト挿入の多数の組を保持し、金型部品１０及び１２によっ て画定される成形キャビティ２２の数に対応するチューブを移送する。各ステー ションにおけるブリストル容器５１は、予め仕上げられたブリストルを有し、こ のブリストルは１つのステーションと他のステーションとで差を有するが、必ず しもそうである必要はない。例えば、ブリストル容器は、異なる色、材料、堅さ または他の特性のブリストルを含むことができる。６つのタフト突き出しステー ション２５ａ，２５ｂ．．．２５ｆの全体数を第２図に示すが、タフトフィーダ は所望の数のステーションを有することができることを理解すべきである。 第１図及び第２図に示す右側に示すタフトフィーダと左手側に示す成形型との 間の機能的な連結機構は、ロボット２９であり、その目的は、空のタフト突き出 し及び移送チューブ３２を備えた輸送体３０ａ（第３図参照）を成形機のタフト 付加ステーションから除去し、交換ステーション２７で一杯になった輸送体３０ ｂを把持し、交換ステーションで空のチューブを放出し、タフト付加ステーショ ン３１に空のチューブを有する輸送体３０ｂを移動させることである。第２図及 び第３図で分かるように、ロボット２９は、タフトフィーダと成形機との間で回 転運動と直線運動との組み合わされた動きを行う。 金型部品１０，１２のキャビティ２２の数は、この例において８つであり、各 輸送体カセット３０は８組のタフト取り出し及び移送チューブ３２を支持する。 チューブ３２は、チューブの軸線方向に相対移動が可能なように輸送体カセット ３０に保持されるが、固定プレート３４を有する固定機構は、輸送体カセット３ ０に関して固定位置にチューブ３２を固定するように設けられている。タフト取 り出し及び移送チューブ３２の各組は、金型部品１４ａ，１４ｂのタフトインサ ート穴２４のパターンに対応するパターンで支持カセット３０に配置されている 。 タフト突き出しステーションにおいて、特別のタイプのブリストルを使用する 。第４図に示すように、容器５１は、ほぼＵ形状のフレーム５２を有し、その直 立した脚部は、平行な予め完成したブリストル（または繊維）５４のパッケージ を受け入れるほぼ矩形の空隙を画定する。可撓性のバンド５６の上端は、フレー ム５２の直立した脚部の内側に保持される。可撓性バンド５６はほぼＵ形状であ り、開放した上端を有し、この上端は圧力ブロック５８によって閉鎖されている 。圧力ブロック５８は、一定の圧力でブリストル５４を保持する。ブリストルの タフトが、パッケージから取り出されるとき、圧力ブロック５８は、パッケージ から取り出され、圧力ブロック５８はパッケージの容量が小さくなるように補償 するように下降される。可撓性バンド５６は、下方位置でブリストルのパッケー ジの制限された側方への動きを可能にする。可撓性バンド５６の下方部分は、バ ンド５６の外面とフレーム５２の凹部壁部分との間に係合する圧力のような３つ の弾性支持部材によって支持される。 第５図は、いくつかのタフト突き出し移送チューブ３２を有する輸送体カセッ ト３０に隣接した作動位置のブリストル容器を示す。チューブ３２に整合した通 し開口部を備えたプレート６２は輸送体カセット３０とブリストル５４のパッケ ージとの間に配置される。プレート６２の反対側において、ブリストル５４の後 端は、振動プレートと摩擦的に係合し、その振動運動は、その平面に平行である 。 輸送体カセット３０は、チューブ３２を摺動するように受ける整合した開口部 を有する一対の間隔を置いた前方及び後方の壁を有する。固定プレート３４は、 輸送体カセット３０の前方及び後方の壁内に画定された空隙の中に配置される。 同様に固定プレート３４はチューブが貫通する開口部を備えている。チューブ３ ２は、長さ方向に輸送体カセット３０内を自由に摺動する。しかしながら、固定 ねじ６６の回転によって生じる固定部材３４に側方の力が作用するとき、チュー ブ３２は、輸送体カセット３０に関して所定の位置に取り付けられ固定される。 さらに第５図で分かるように、プッシャブロック７０が設けられる。プッシャ ブロック７０は、チューブ３２の後端に係合し、往復動のプッシング行程を繰り 返し行い、チューブ３２の前端を前進させ、繊維のパッケージ５４にわずかに浸 透させる。タフト突き出し行程の初期位相において、プッシャブロック７０は、 １乃至２ｍｍの短い距離にわたってブリストル５４のパッケージにチューブ３２ の前端を繰り返し押す。いくつかのチューブ３２は、チューブの内側の溝に浸透 しているブリストルのタフトの周りに容易に係合し、包囲したブリストルはチュ ーブの前縁によって広げられる。プッシャブロック７０がチューブ３２の後端か ら引っ込むときに、ブリストル５４のパッケージへの通路を見いだしたチューブ はパッケージに係合したままであるが、残りのチューブは、それらの最初の位置 に戻る。容易に理解できるように、チューブ３２のこのような戻り運動が可能に なる。なぜならば、チューブは互いに独立して輸送体カセット３０の開口部で自 由にシフトするからである。ブリストル５４のパッケージへのチューブ３２の浸 透を補助するために、プレート６４は、振動を行い、ブリストルは、長さを横断 する方向にパッケージ５４内でわずかに移動される。 第５図Ｂは、２つのチューブ３２がブリストル５４のパッケージへの通路を見 いだし、他の３つのチューブ３２がそれらの最初の位置に放出され戻されるタフ ト突き出しの最初の状態を示す。しかしながら、制限された数のプッシャブロッ ク７０によるプッシング行程の後にすべてのチューブ３２は、ブリストル５４の パッケージにある程度浸透する。その時に、プッシャブロック７０は、最後の行 程を行い、それによってチューブ３２は、それらが振動プレート６４と交換する 端部プレート７２と接触するまでブリストル５４のパッケージを完全に通過され る。クランピングねじ６６は、クランピングプレート３４に係合するように回転 し、その結果、チューブ３２は輸送体カセット３０の関して所定の位置に固定さ れる。プッシャブロック７０は引っ込みチューブ３２はブリストルのパッケージ から引くことができ、ブリストルのタフトはチューブ３２の内側の通路に係合し たままである。 第６図Ａ及び第６図Ｂに例として示したようにタフト突き出しステーション２ ５ａ，２５ｂ，．．２５ｃの各々において、異なるプッシャブロック７０または ７０ｂが使用される。プッシャブロック７０ａは、第６図Ａの参照符号３２ａ， ３２ｂ及び３２ｃで示すチューブの各組で第１の部分にのみ選択的に係合する。 各組の残りのチューブ３２ｄ及び３２ｅは、次のタフト突き出しステーションの プッシャブロック７０ｂと係合する。第６図Ａに示すタフト突き出しステーショ ンにおいて、第１のタイプのブリストル５４ａは、第６Ｂ図に示す第２のタフト 突き出しステーションで第１のブリストル容器５１ａから取り出され、第２のタ イプのブリストル５４ｂが第２のブリストル容器５１ｂから取り出される。容易 に理解できるように、広範な歯ブラシを製造するために任意数のブリストルのタ イプが使用できる。 タフト突き出しステーションを通過することによって、各輸送体３０は、その タフト突き出しと、各ブリストル容器５１からブリストルのタフトで選択的に充 填される移送チューブ３２を有する。最後のタフト突き出しステーション２５ｆ を出た輸送体は適当なタイプのブリストルで充填されたチューブの各々を有する 。次のステーション、検査ステーション２６において、タフト突き出し及び移送 チューブ３２は、欠損するか、不完全なまたは他の欠陥のあるタフトを検出する ために検査される。検出輸送体は廃棄されるか、好ましい実施例においては、適 当な正しい動作で処理されたいくつかの正しい装置３３によって修正される。 次の行程として、ブリストルの完全な組を備えた輸送体３０は、交換ステーシ ョ ン２７においてロボット２９に送られる。これでタフトフィーダの動作行程を完 了し、特定の輸送体カセットは、各ステーションを通過する。タフト突き出しス テーション２５ａ，２５ｂ，．．．２５ｆ，検査ステーション２６は、必要な場 合、修正装置が同時に作動する。 ブリストルの新しいタフトを有する輸送体カセット３０が成形機のタフト付加 ステーションに送られるとき、ロボット２９から放出されタフト付加ステーショ ン３１によって取り上げられる。第７図に示すようにプランジャ部材３６は、イ ンサート部分１４ａ（または１４ｂ）で穴２４を通って中に収容されたブリスト ルのタフトを押すためにチューブ３２の後端に導入される。さらに第７図で分か るように、プランジャ部材３６は、異なる長さで前進することができ、その結果 、ブリストルのタフトはインサート部品１４ａの表面部分２２ａを画定するキャ ビティに関して異なる水準でそれらの端部を有する。キャビティに突出したタフ ト繊維の余分な長さの部分は、カッタ４４を使用して修正される。さらに第７図 で分かるように、プランジャ部材の前端は、所望の輪郭を有する形状に成形する ことができる。 穴２４を通って挿入され各キャビティ部分２２ａに突出しているタフト繊維に 対して高温の空気の流れを突出させるように加熱装置、例えば高温空気ブロアが 設けられている。繊維の端部を加熱する目的は、繊維材料の一部を溶融して繊維 材料の個々のノブを形成して、成形工程の途中で成形材料に埋め込まれている最 終的な繊維材料の多少連続するベースを形成することである。 一組のタフトがタフト付加ステーション３１のインサート部分１４ｂ（または １４ａ）に付加されている間、一組の歯ブラシが他のインサート部品１４ａ（ま たは１４ｂ）及びタフトインサート穴２４の各組に含まれる一組のブロアとによ って成形される。成形行程が完了した後、成形型は可動金型部品１２が上昇する ことによって開放され、インサート部品１４ａは、金型部品１０の凹部１６から 除去され、完成した歯ブラシがキャビティ２２から放出され、レバー１８が成形 型及びタフト付加ステーション３１の他方において１つのインサート部品１４ａ ，１４ｂと交換するために１８０°回転される。 第８図に示す機械の他の実施例において、各成形型インサート部品１４ａ，１ ４ｂは、輸送体カセット３０に着脱可能に接続され、その結果、挿入穴２４は対 応するタフト挿入及び移送チューブ３２と整合する。輸送体カセット３０及び成 形型インサート部品１４ａ（または１４ｂ）は、タフト突き出しステーション２ ５ａ，２５ｂ，．．．２５ｆ及びタフトローディングステーション３１を通過す る方法によって互いに接続されたままであるが、インサート部品１４ａ（または １４ｂ）が成形型に移動する前に互いに分離している。 第９図は、インサート部品１４ａから分離した第１の輸送体カセット３０ｘと 、インサート部品１４ａに接続された第２の輸送体カセット３０ｙとを示す。こ の実施例は、タフトステーションの穴２４にタフトを導入することを容易にする が、同様の追加的なインサート部品を必要とする。 第４図、第５図Ａ及び第５図Ｂに示す実施例において、１つの輸送体カセット ３０のタフト突き出しチューブ３２のすべての組は、１つのブリストル容器５１ からのブリストルで同時に充填される。これは、かなりの寸法のブリストル容器 を必要とする。第１０図及び第１１図の実施例において、小さいブリストル容器 を使用することができる。この実施例において、ブリストル容器５１ａの寸法は 、タフト突き出し及び移送チューブ３２の組の半分にだけブリストルを提供する に十分である。第１０図で分かるように、ブリストル容器５１ａがチューブ３２ ｆの前方にのみあるが、第１１図で分かるようにチューブ３２ｇの他の半分にま で移動することができる。チューブ３２ｆ及び３２ｇが第５図Ａ，第５図Ｂ，及 び第５図Ｃに関して前に示した方法でブリストル容器５１ａからブリストルで別 々に充填されるので、チューブ３２ｆ及び３２ｇの各グループは、それ自身のク ランプ部材３４ａ及び３４ｂ及びそれ自身の固定ねじ６６ａ及び６６ｂをそれぞ れ有する。 第１０図及び第１１図を参照してタフト突き出し装置の好ましい実施例を説明 する。 第１２図において、タフト突き出しチューブ１３２は輸送体ブロック１３０に 固定されている。プレート１６２は輸送体ブロック１３０に摺動可能に保持され ており、その結果、突き出しチューブ１３２に貫通穴を有するプレート１６２は 、図面から明らかなようにこれらのチューブで摺動することができる。第１２図 に 示す状態において、プレート１６２は、ブリストル容器１５１に収容されたブリ ストル１５４の前端に接触する。前述したように、ブリストル１５４の後端は、 振動プレート１６４と係合する。突き出しチューブ１３２は、プレート１６２の 平面に整合した前縁を有する。 第１２図で分かるように、突き出しチューブ１３２を有するブロック１３０が 前進し、その結果、突き出しチューブ１３２の前端は、プレート１６４が連続的 に振動する間に、ブロックのパッケージに短い距離にわたって浸透し、この距離 は、ブリストルの長さの小部分である。プレート１６２は、チューブ上で摺動す ることによって突き出しチューブ１３２の前縁から後退する。突き出しチューブ １３２がブリストル１５４のパッケージに最初に浸透する距離は、ブリストルの 長さ及び厚さに依存する。歯ブラシを製造するために適当な距離は２乃至３ｍｍ である。 突き出しチューブ１３２は、プレート１６４が振動している間に例えばブリス トルの寸法及び性質に依存して０．５乃至５秒の短い時間にわたって前進位置の ままである。容易に理解できるように、ブリストルのパッケージへの突き出しチ ューブの最初の位相においてブリストルのいくつかは、チューブとバックルの前 縁に接触している。しかしながら、プレート１６４の連続した振動によって、ブ リストルの大部分は、突き出しチューブの開口部の内側または外側に整合する。 すべてのブリストルが適当に整合し、ブリストルが突き出しチューブの前縁に 接触したままにならないようにするために、プレート１６４は振動とタッピング 運動とが組み合わされた運動を行う。プレート１６４の組み合わされた振動及び タッピング運動は、短い時間にわたって例えば数秒間にわたって行われる。 すべてのブリストルが突き出しチューブの内側または外側に適当に整合すると きに、振動及びタッピング運動プレート１６４は、停止され、このプレートは、 反作用プレートと交換される。この反作用プレートは、パッケージのブリストル １５４の後端に表される円滑な整合を有する。 さらに突き出しチューブ１３２は、最終的な供給行程で反作用プレートに接触 するまでブリストルのパッケージにさらに前進し駆動される。 その後、突き出しチューブは中に収容されるタフトと共にブリストルのパッケ ージから引かれる。 第１３図に示すタフト突き出し装置は、上述した方法で動作する。タフト突き 出し装置のこの実施例において、一対の輸送体ブロック１３０ａ，１３０ｂは、 水平方向の軸線２１０の周りにこの軸線に沿って可動な２つのアームを有するホ ルダ２００に可動に保持される。ブリストルのタフトで充填されたタフト突き出 しチューブを有するようにブリストルの容器１５１の前方にブロック１３０ａが 配置される間、他のブロック１３０ｂは、複数の組のタフト収集穴２２２が形成 されているタフト収集輸送体プレート２２０の前方に配置されている。さらに詳 細にはタフト突き出しチューブ１３２ｂの前端は、タフト適合穴２２２の１つの 組と整合する。突き出しチューブ１３２ｂに収容されたブリストルのタフトをプ レート２２０のタフト収容穴２２２に送るために、プランジャ部材１３６は、突 き出しチューブ１３２ｂの後端に導入される。 他の実施例において、プランジャ部材１３６は突き出しチューブに沿って移動 する。従って、取り出されたブリストルタフトをプレート２２０のスルーホール に移動する相対的な運動のみが生じる。 輸送体１３０ｂから一組のタフト収容穴２２２に一組のタフトが移送されると き、収集及び移送プレート２２０は、輸送体ブロック１３０ａの突き出しチュー ブ１３２ａに新しい組の収容穴を提供し、輸送体ブロック１３０ａは、タフトの 他の組がブリストル容器１５１から取り出されるとき、ホルダ２００の回転及び 軸線方向の運動によってプレート２２０の前方に移動する。同時に輸送体ブロッ ク１３０ｂの空のタフト突き出しチューブはブリストルの他の組を取り出すため にブリストル容器１５１の前方に移動する。 収集及び支持プレート２２０のタフト収容穴２２２のすべての組が同じブリス トル容器１５１または異なるブリストル容器からとられたブリストルのタフトで 充填されたときに、プレート２２０は、成形型に移動され、タフト収容穴は、成 形型の対応するタフト挿入穴の前方に配置される。 第１４図の実施例は、第２図の実施例とほぼ同様であり、同じ参照符号は対応 する部品を示すために使用される。しかしながら、第１４図の実施例において、 第１３図に示すタフト突き出しステーションの特別のタイプが使用される。また 、 第２図の実施例の輸送体カセット３０の代わりに、タフト収集輸送体プレート２ ２０ａ，２２０ｂが使用される。タフト突き出しステーション１２５ａ，１２５ ｂの各々において、完全なタフトパターンの選択された部分のみがタフト収集及 び支持プレートの穴に充填される。ブリストルの容器１５１ａ，１５１ｂ．．． がブリストルの異なるタイプを収容するので、各タフトパターンはタフトの所望 の組み合わせから製造することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．成形材料に埋め込まれるブリストルのタフトを備えるブラシ本体の射出成 形用の成形型を有し、前記成形型は、製造するブラシの所望タフトパターンに対 応するパターンに配置されたタフト挿入穴（２４）を有するキャビティ画定面部 分（２２ａ）を有する金型部分（１４ａ，１４ｂ）、及びブリストルが前記キャ ビティ（２２）に突出するように前記穴（２４）にブリストルのタフトを導入す るタフトフィーダを有するブラシ製造機械において、 前記タフトフィーダは、複数のタフト突き出しステーション（２５ａ，２５ｂ ，．．．２５ｆ）を有し、 各タフト突き出しステーション（２５ａ，２５ｂ，．．．２５ｆ）は、平行に 充填される関係で異なる予め仕上加工したブリストルを有する協働するブリスト ル容器（５１）及び一組のタフト突き出しチューブ（３２）を備える協働するタ フト突出器を有するブリストル容器（５１）、並びに前記タフト突き出しチュー ブ（３２）によって前記ブリストル容器（５１）から取り出されるブリストルの タフトを前記成形型（１０）へ移送するために前記タフト突き出しステーション の間で可動な複数のタフト輸送体（３０：２２０）を有することを特徴とするブ ラシ製造機械。 ２．前記輸送体は、前記タフト突き出しステーション（２５ａ，２５ｂ，．． ．２５ｆ）の各々を通って順に移動することを特徴とする請求項１に記載のブラ シ製造機械。 ３．前記輸送体は、共通のインデックス駆動体（２８）に閉ループで着脱可能 に接続されていることを特徴とする請求項２に記載のブラシ製造機械。 ４．各輸送体は、前記供給ステーションの最後の１つを出た後に、タフトが付 加された各輸送体が空の輸送体と交換される輸送体交換ステーション（２７）に 送られることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシ製造機 械。 ５．各輸送体は、前記輸送体交換ステーション（２７）に移動する前にブリス トルの欠損または欠陥のタフトを検出するために検査する検査ステーション（２ ６）を通過することを特徴とする請求項４に記載のブラシ製造機械。 ６．前記成形型から空の輸送体を除去し、前記交換ステーション（２７）でタ フトを有する輸送体を把持し、前記交換ステーション（２７）に前記空の輸送体 を残し、前記付加された輸送体を前記成形型に移送することを特徴とする請求項 ４または５に記載のブラシ製造機械。 ７．前記金型（１０，１２）は予め決定された構成において密接な間隔の同様 な複数のキャビティ（２２）を有し、前記輸送体（３０）の各々は、同様の構成 でタフト突き出しチューブの同じ数の組を有することを特徴とする請求項１乃至 １０のいずれか１項に記載のブラシ製造機械。 ８．前記輸送体は、前記金型部品（１４ａ，１４ｂ）のタフト挿入穴のパター ンの同じ数に対応するように形成された複数の組のタフト受容穴（２２２）を有 するタフト収集プレート（２２０）によって形成されることを特徴とする請求項 １乃至７のいずれか１項に記載のブラシ製造機械。 ９．前記突き出しチューブ（１３２）は、輸送体ブロック（１３０）に保持さ れ、それらの前端がブリストルの長さの一部のみ前記ブリストルの容器に浸透す るまで前記ブリストル容器の前方に前記輸送体ブロック（１３０）を移動し、前 記チューブを前進させる移動装置が設けられ、前記チューブ全体がブリストルの タフトに係合した後、前記ブリストル容器に完全に前記チューブを前進させるた めに複数の連続した最初の行程で、また少なくとも１つの他の行程で前記ブリス トル容器に前記チューブを繰り返し駆動する駆動装置が設けられている請求項１ 乃至８のいずれか１項に記載のブラシ製造機械。 １０．前記輸送体は、タフト突き出しチューブの少なくとも１つの組を保持す るカセットによって形成され、タフト移送ステーション（３１）は、各カセット から前記金型部品（１４ａ，１４ｂ）にブリストルのタフトを移送するために前 記成形型の次に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項 に記載のブラシ製造機械。 １１．前記タフト突き出し輸送チューブ（３２）は、ブリストル容器（５１） に浸透するとき前記チューブの独立した軸線方向の移動を行うように各カセット に保持されており、前記カセットは、前記タフト付加ステーションへタフトの移 動中前記カセットに関して固定位置で前記チューブを固定する着脱可能な固定装 置を備えており、前記駆動装置は、複数の連続した初期行程によって前記ブリス トル容器（５１）に前記チューブ（３２）を駆動する駆動装置（７０）が設けら れ、それによって各チューブ（３２）は繰り返し前進され、その結果、ブリスト ル（５４）のタフトが中に係合するまで、その前端がブリストルの一部にのみ前 記ブリストル（５４）に浸透し、少なくとも１つの行程で前記チューブ全体がブ リストルのタフトが中に係合したときのみ前記ブリストルの容器に前記チューブ を前進させ、前記駆動装置は、前記チューブ（３２）の後端に係合する往復動プ ッシャ部材（７０）を有することを特徴とする請求項１０に記載のブラシ製造機 械。 １２．前記各タフト突き出しステーションは、各輸送体（３０）のタフト突き 出し輸送チューブ（３２）の一部の後端にのみ選択的に係合するように構成され ているプッシャ部材を有することを特徴とする請求項１１に記載のブラシ製造機 械。 １３．前記ブリストル容器の各々は、ブリストルのパックの周りに係合する可 撓性バンド（５６）を有し、前記可撓性バンド（５６）はＵ形状のループを形成 し、その開放側に可動な圧力部材が係合して少なくともほぼ一定の圧力の下で前 記ブリストルを維持することを特徴とする請求項１乃至１２に記載のブラシ製造 機械。 １４．前記輸送体（３０）及びタフト挿入穴を有する前記金型部品（１４ａ， １４ｂ）は、互いに着脱可能に接続され、その結果、タフト突き出し及びタフト 付加動作の間対応するタフト挿入穴（２４）と整合することを特徴とする請求項 １乃至１３のいずれか１項に記載のブラシ製造機械。 １５．タフト突き出しステーションの各々は、完全なタフトパターンのタフト の選択された部分のみ前記輸送体に付加するために配置されていることを特徴と する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のブラシ製造機械。