CN1147757A

CN1147757A - 一种制刷机

Info

Publication number: CN1147757A
Application number: CN95193006A
Authority: CN
Inventors: 吉拉德·巴特·布舍里
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1995-05-03
Publication date: 1997-04-16
Anticipated expiration: 2015-05-03
Also published as: ATE167366T1; DK0681798T3; CN1105535C; NZ285747A; AU691291B2; WO1995030354A1; EP0681798B1; GB2289236A; CZ288277B6; RU2126222C1; IL113574A0; ES2117324T3; IL113574A; GB9409147D0; CZ331396A3; JPH09512725A; DE69502998T2; IN190276B; BR9507621A; TW331513B

Abstract

公开了带有一模子的制刷机。该模子用于注射成型刷体。该模子包括一固定的模子部件(10)，一可移动的模子部件(12)和一对装入该可移动的模子部件(12)的凹口(16)内的插入件(14a，14b)。插入件(14a，14b)带有刷毛束插入孔(24)。当一个对置的模子部件(14a)进入可移动模子部件(12)的凹口(16)并且刷体的模制材料内嵌入有刷毛束时，另一插入部件(14b)位于刷毛束装载台(31)，用于向刷毛束插入孔(24)内输入刷毛束。刷毛束输送器包括可移动的刷毛束装载器(30)，它从刷毛储存箱(51)向模子输送若干组刷毛。设置有一机器人(29)，用于在模子与刷毛储存箱之间移动装载器(30)。

Description

一种制刷机

本发明涉及一种制刷机，它包括一用于注射成型的刷体的模子，在刷体的模制材料内嵌入有若干丛刷毛。

在EP0463217A1所公开的用于制造牙刷的制刷机中，其刷体通过一模子模制，该模子包括三个模子部件，其中一个模子部件为固定的、第二个模子部件可朝向或背离该第一模子部件运动以关闭或打开模腔，并且第三个模子部件装入第二模子部件的凹口内，以形成刷头区域第二模子部件的模腔型面。一对第三模子部件安装于一双臂装载器的端部，其可同时完成转动和往复运动，以将一个模子部件移到装入第二模子部件的凹口内的位置，而位于装载器另一臂的端部的模子部件位于刷毛束输送器之前，并且反过来也如此。刷毛束输送器将若干丛纤维输送至设置于模子部件上的若干个刷毛束插入孔内，插入孔的布置样式与所要生产的牙刷刷毛束样式一致。纤维丛进入刷毛束插入孔内，从而其端部伸入部分由该模子部件构成的模腔内。然后纤维丛的端部受热以在每丛纤维的内端部分别形成圆头部，从而使刷毛束可牢固地固定于绕这些圆头部模制材料内。然后切断纤维丛，并且其中带有纤维丛、或者刷毛束的模制部件进入模子内并且同时取出一已完成的牙刷。因此，当模制一牙刷时，通过向具有刷毛插入孔的两个模子部件之一插入刷毛束就做好了生产下一支牙刷的准备。

在完成牙刷的模制之后，还需进行修整处理以对刷毛束的端部进行圆整和磨光，最后给刷毛束提供所需的外形或形状。

例如，EP0567672 A1中已提出使用刷毛束拾取管来生产牙刷。然而在所公开的方法中，需要使用一带有刷毛束插入孔样式的基件，它构成成品刷体的一部分。因此，不能由单个模制步骤来生产刷体。

从以平行压缩的方式放置刷毛束的一箱内取出单个刷毛束是一棘手的操作。当拾取管的前端抵靠到箱内已预先修整过的刷毛束的端部时，一些刷毛束可能容易地伸入由每一管构成的通道内，但另一些刷毛束将会抵靠到管与扣的边缘，阻止管进一步伸入箱内。为有助于拾取管进入刷毛箱内，已提出了不同的方法。在EP0567672 A1中，示出了带有倾斜前端的拾取管。DE4027288A1中示出了在其前端具有窄颈部位并具有较宽内部通道的刷毛束拾取管。在美国专利说明书No.5165759中，是通过一振动或振荡板来辅助拾取管伸入，其中振动或振荡板作用于刷毛纤维的后端以使其按平行于其长度的方向移动。这些方法或多或少是成功的，但当用于模子时不够可靠，其刷毛束插入孔内必须充有刷毛束，以防止模制材料从模腔中漏出。

本发明提供一种制刷机，它可以以各种刷毛组合和各种刷毛束构成样式以及不同的纤维类型和刷毛束外形高效率地生产牙刷，而无需额外的修整处理。

根据本发明，提供了一种制刷机，它包括一用于注射成型刷体、特别是具有若干丛嵌入模制材料内的刷毛的牙刷刷体的模子。该模子包括一带有一模腔型面部分的模子部件，型面上设有刷毛束插入孔且按与所要生产的牙刷之所需刷毛样式相同的样式排列布置。设置有一刷毛束输送器用于将刷毛束导入刷毛束插入孔中，从而刷毛束的一端伸入模腔内。该刷毛束输送器包括若干刷毛束拾取台。每一个刷毛束拾取台具有一相连的以平行堆放的方式储存有不同的已预先修整好的刷毛的刷毛储存箱，以及一个相连的带有一组刷毛束拾取管的刷毛束拾取器。设置有若干个刷毛束装载器，它们可在每一刷毛束拾取台之间移动，以通过拾取管将从刷毛储存箱内拾取的刷毛束运送至模子。根据制刷机的这一构造，通过从一合适的刷毛储存箱内选择相应的刷毛，牙刷上每一组刷毛束可由不同类型的刷毛组成。可以用一自动和高效的方法生产多种牙刷。在模子执行一模制周期从而通过诸刷毛束拾取台时，每一装载器上的刷毛束拾取管可顺次充有刷毛束。因此，虽然可生产复杂设计的刷毛束样式，在模制机需要新的刷毛束供应以开始下一个模制周期时，总是需要有一整组刷毛束。机器的操作几乎是连续的，且因而效率很高。由于对刷毛束拾取台的数量没有限制，因此可以生产采用任意刷毛束组成的刷子。

在最佳实施例中，通过以一闭环方式可分离地与一共用分度驱动装置相连，装载器顺次通过每一刷毛束拾取台。每一装载器将最后一个刷毛束拾取台转向一装载器交换台，此处其刷毛束拾取输送管内充有刷毛的每一装载器与一带有空的刷毛束拾取输送管的装载器进行交换。如果采用一机器人来将带有空的刷毛束拾取输送管的装载器从刷毛束装载台移开、在交换台抓取一带有充满刷毛的管的装载器、将带有空的拾取管的装载器留在交换台并且将带有充满有刷毛的管的装载器移至刷毛束装载台，则该刷毛束输送器可以是与模制机分开的装置。

根据本发明的一实施例，其刷毛束拾取输送管置于一装载器上，当管伸入刷毛储存箱时，可允许其独立地轴向移动。装载器上设置有可松开的夹紧装置，以在将刷毛束输入模子内时将管夹住在一固定的位置。因此，在管伸入刷毛纤维箱的初始阶段，每一管可独立于所有其它管自由地进入箱内。一些管可能已伸入箱内一初始距离，而另一些则因其前边缘抵靠在刷毛纤维的端部而被止挡住。通过以若干个连续的初始行程将管送入箱内而取得了进一步的改进，其中每一管是反复地进入，从而其前端仅伸入刷毛储存箱内刷毛长的一部分，直至管内已嵌套有一丛刷毛，并且仅当所有的管内都嵌套有一丛刷毛时，再通过另一或最终行程使管进一步伸入刷毛储存箱内。此后，驱动夹紧装置并使管固定在将刷毛束输入模子内的位置。

可通过一板摩擦地作用于纤维的后端进一步辅助管伸入刷毛纤维箱内，该板在垂直于刷毛长度的方向振动。最好通过一作用于管的后端的往复推压件来产生管的连续行程。该推压件可设计成一次只作用于选中的管，剩下的管则由一不同的推压件接着作用，以使该管伸入带有不同类型、例如不同颜色的刷毛的另一刷毛储存箱内。

根据本发明的一最佳实施，拾取管的前端首先进入刷毛箱内仅刷毛长的一小部分，而背离管的刷毛端部则由一振动板在垂直于该刷毛长度的方向摩擦地作用，并且当每一管的前端内都嵌套有一丛刷毛时，通过一最终行程将管完全伸入刷毛箱内。最好由振动板同时进行振动和拍打运动来辅助刷毛进入管内。

通过使用一种由本发明提供的特别的刷毛储存箱，可使刷毛拾取操作大大地简化。该刷毛储存箱具有一绕一包刷毛作用的柔性包带。最好是，该柔性包带形成一大致为U形的环，在储存箱的开口侧作用有可移动的压力件，以保持刷毛处于常压之下。当每一组刷毛束都从箱内取出后，压力件进一步压入箱内以补偿纤维包量的减少。柔性包带允许纤维包根据拾取管的伸入而在所有垂直于纤维长度的方向轻微地移动。

当箱内的纤维包减少到一预定量时，需要向储存箱内进行补充。对储存箱的补充可连续地进行，或者最好是通过一同时进行刷毛处理和刷毛储存箱补充的装置进行。

结合附图通过下述描述可得知本发明进一步的特征和优点。附图中：

图1为带有刷毛束输送器的一模子的侧视简图；

图2为模子和刷毛束输送器的平面简图；

图3为位于中间位置的机器人的局部平面图；

图4为一刷毛储存箱的侧视简图；

图5A、5B及5C表示拾取管伸入刷毛储存箱的不同阶段；

图6A和6B表示从一储存箱选择地拾取刷毛；

图7表示一其内插入有刷毛束的模子部件；

图8表示模子和刷毛束输送器的另一实施例；

图9表示按本发明另一实施例带有一承载盒的模子插入件；

图10表示在拾取刷毛前刷毛束拾取台的另一实施例；

图11表示在仅有一部分管拾取刷毛后的刷毛束拾取台；

图12表示一最佳实施例所述的刷毛束拾取操作；

图13为一最佳刷毛束拾取台的透视简图；而

图14则为模子和刷毛束输送器一最佳实施例的平面简图。

图1和图2表示一用于生产牙刷的制刷机的主要部件。这些部件之一为一模子，它包括一第一固定的模子部件10、一第二可动的模子部件12、一注射装置13和一对安装在第二模子部件12的凹口16内的插入件14a、14b。对置的模子部件14a、14b连接于一双臂连杆18的端部，该连杆18可绕垂直轴20转动并沿其往复移动地安装。模子部件10、12以及14a(或14b)构成了若干相隔很近的相似的模腔22，其形状与要模制的牙刷体形状相同。插入部件14a、14b具有相应于牙刷头部，并且特别是相应于头部侧面的模腔型面，在完成模制过程后刷毛从该侧面伸出。因此插入部件14a、14b设置有若干组刷毛束插入孔24(图7)，这些孔伸过插入部件并且朝向其内的模腔部分22a开口。由图2可见，插入部件14a、14b之每一个都可移向安装于模子部件12的凹口16内的位置，而(此时)另一插入部件则位于准备接收纤维丛组的位置以形成牙刷的刷毛。

这种制刷机包括作为一独立装置的刷毛束输送器。该刷毛束输送器包括总共6个刷毛束拾取台25a、25b…25f，沿一闭环分度驱动装置28的周边设置有检测台和装载交换台27。将结合图5和6详细描述的装载盒30可分离地与分度驱动装置28相连。图2所示的装载盒30的数量为8，这等于刷毛束输送器的装载台总数。在每一刷毛束拾取台25a、25b…25f中，是从一相连的储存箱51内拾取刷毛束，其拾取方法将结合附图5和6进行更详细的描述。每一装载盒30装有若干组刷毛束插入输送管32，其数量对应于由模子部件10和12所确定的模腔22的数量。每一台处的刷毛储存箱51包括有预先修整好的刷毛，刷毛可以(但未必一定)是各不相同。例如，该刷毛储存箱可包括有不同颜色、材料、刚度或其它任何特性的刷毛。虽然图2示出了总共6个刷毛束拾取台25a、25b…25f，但应明白该刷毛束输送器可包括任意所需数量的拾取台。

在图1和图2中，示于右侧的刷毛束输送器与示于左侧的模制机之间的功能连接为一机器人29，其目的是将带有空的刷毛束拾取输送管32的装载器30a(图3)从模制机的刷毛束装载台31处移走、在交换台27抓取一带有充有刷毛的管的装载器30b、将带有空的刷毛束拾取输送管的装载器留在交换台27并且将带有充有刷毛的管的装载器30b移向刷毛束装载台31。由图2和3可见，机器人29在刷毛束输送器与模制机之间同时完成转动和移动。

由于本实施例的模子部件10、12中的模腔22的数量为8，因此每一装载盒30带有8组刷毛束拾取输送管32。管32以一种可允许在管的轴向相对移动的方式安装于装载盒30内，但设置有一带夹板34的夹紧机构，以将管32夹紧在相对于装载盒30的一固定位置。每一组刷毛束拾取输送管32按对应于模子部件14a、14b的刷毛束插入孔24的样式设置于装载盒30内。

在刷毛束拾取台中使用一种特别类型的刷毛储存箱。该刷毛储存箱示于图4中。由图4可见，该储存箱51包括一大致为U形的框架52，其直立分支构成一大致为矩形的空间，用于放置一包平行的预先修整过的刷毛(或纤维)54。一柔性包带56绕这包刷毛54作用。柔性包带56的上端安装于框架52直立分支的内侧。柔性包带56也大致为U形，具有一开口的上端并由一压块58封闭。该压块58将刷毛54保持在基本上为恒压下。当刷毛束从包内取出时，压块58下移以补偿包量的减少。柔性包带56允许刷毛54的包在下部进行有限的横向移动。柔性包带56的下部由3个弹性支撑件60例如作用于包带56的外侧与框架52的凹壁之间的压力弹簧附加支撑。

图5表示位于邻近于带有一些刷毛束拾取输送管32的装载盒30的一操作位置的刷毛储存箱。正对着管32设有通孔的一板62位于装载盒30与刷毛54的包之间。在相对于板62的一侧，刷毛54的后端通过一振动板64摩擦地作用，振动板的振动运动平行于板平面。

装载盒30包括一对隔开的前、后壁，其上具有正对着的开口，用于滑动地安装管32。夹板34位于装载盒30的前后壁构成的空间内。夹板34相应地设有开口，使管32通过这些开口延伸。管32一般可自由地在装载盒30内沿管的纵向滑动。然而，当一横向力作用于夹板34上时(该横向力可由转动一夹紧螺杆66产生)，管32被夹紧并相对于装载盒30固定。

由图5进一步可见，还设有一推压块70。该推压块70作用于管32的后端并完成往复推压行程，以使管32的前端滑动地伸入纤维54的包内。在刷毛束拾取过程的初始阶段，推压块70反复推压管32的前端，使之进入刷毛54的包内一较短的如1或2毫米的距离。一些管32将容易在其内部通道中嵌套一丛刷毛，周围的刷毛则由管的前边缘分开。当推压块70从管32的后端退回时，这些已进入过刷毛54的包内的管将仍然留在包内，而其余管则会返回到其初始位置，因抵靠于刷毛的前端而不能进入包内。可容易理解，因为管可自由地在装载盒30的开口内相互独立地移动，所以管的这种返回运动是允许的。为了辅助管32伸入刷毛54的包内，由板64完成一振动运动，从而刷毛在横向于其长度的方向轻微地在包内移动。

图5B表示刷毛束拾取过程的一初始状态，此时两个管32已进入刷毛54的包内并且另外三个管32未能进入并返回到了其初始位置。然而，在通过推压块70的有限数量的推压行程之后，所有的管32都将进入刷毛54的包内一定的距离。这时，推压块70执行一最终的另一行程，由此使管32完全推入刷毛54的包内，直至其抵住此时代替振动板64的端板72。转动夹紧螺杆66以作用夹板34，从而管32被固定在相对于装载盒30的位置。推压块70退回并且管32可从刷毛54的包内退出，而刷毛仍然嵌套在管32的内部通道内。

在每一刷毛束拾取台25a、25b…25f，如图6A和6B以示例的方式所示，使用了不同的推压块70a或70b。推压块70a将选择地仅作用于每一组管的一第一部分，见图6A中32a、32b及32c。每组中的剩余管32d和32e将由下一个刷毛束拾取台的推压块70b选择地作用。在图6A所示的刷毛束拾取台，第一种类型的刷毛54a从第一刷毛储存箱51a取出，第二种类型的刷毛54b从第二刷毛储存箱51b中取出。容易理解，以这种方法可用任意数量的刷毛种类来生产很多种牙刷。

通过连续地通过刷毛束拾取台25a、25b…25f，每一装载器30的刷毛束拾取输送管32从各个刷毛储存箱51选择地充有刷毛束。离开最后的刷毛束拾取台25f的一装载器其每一管都充有合适类型的刷毛。在下一台，即检测台26，对每一刷毛束拾取输送管32进行检测，以查出任何遗漏、不完整或者具有其它缺陷的刷毛束。可放弃有缺陷的装载器，或者在最佳实施例中，通过某些校正装置33进行合适的校正处理对其加以校正。

在下一步，带有完整的刷毛组的装载器30在交换台27转送给机器人29。这样就完成了刷毛束输送器的操作周期，其中一特别的装载盒通过每一台。刷毛束拾取台25a、25b…25f和检测台26，以及在需要的情况下，和校正装置同时操作。

当带有新的刷毛束的装载器30转送至模制机内的刷毛束装载台31时，它从机器人29上放下并由该刷毛束装载台31接收。如图7所示，插入件36进入管32的后端以将包含于其中的刷毛束通过孔24推入插入部件14a(或14b)。由图7可进一步看出，插入件36可进入不同的长度，从而使刷毛束的外端处于相对于插入部件14a的模腔型面22a的不同位置。纤维丛伸入模腔内的任何过长的部分此时可由一切割装置24剪去。此外，由图7也可看出，插入件36的前端可形成为能对刷毛束的外端提供一所需形状的形状。

设置有一加热装置40，例如一热风机，以对通过孔24并且伸入每一模腔部分22a内的纤维丛的端部产生热风流。对纤维端部加热的目的是使纤维材料部分融化以在纤维材料上形成各个圆头，或者最后或多或少形成连续的纤维材料基，这些纤维材料基将在模制步骤中嵌入模制材料内。

当一组刷毛束进入刷毛束装载台31的插入部件14b(或14a)时，则由另一插入部件14a(或14b)模制一组牙刷，并且在每一组刷毛束插入孔24中包容有一组刷毛。在完成一模制周期后，通过抬起可移动的模子部件12，模子打开，插入部件14a从模子部件10凹口16中脱开，已制好的牙刷从模腔22内取出，并且连杆18转动180度以使在模子以及刷毛束装载台31处的插入部件14a、14b相互交换。

在图8所示的制刷机的另一实施例中，每一插入部件14a、14b可分离地连于一装载盒30，从而每一刷毛束插入孔24与相应的刷毛束插入输送管32对准。装载盒30和模子插入部件14a(或14b)在通过刷毛束拾取台25a、25b…25f以及通过刷毛束装载台31时仍然以这种方式相互连接，而在插入部件14a(或14b)移向模子之前，它们相互分开。

图9表示一从插入部件14a脱开的第一装载盒30x和一连于该插入部件14a的第二装载盒30y。该实施例使得将刷毛束导入刷毛束插入孔24内更加方便，但需要额外的类似的模子插入部件。

在图4、5a和5b所示的实施例中，一个装载盒30的所有组刷毛束拾取管32可从一个刷毛储存箱51同时填充刷毛。这需要具有较大尺寸的刷毛储存箱。在图10和11所示的实施例中，可使用一较小的刷毛储存箱。在该实施例中，刷毛储存箱51a的尺寸足以仅向半组刷毛束拾取输送管32提供刷毛。由图10可见，刷毛储存箱51a仅位于管32f之前，但由图11可见，可移向另一半管32g。由于管32f和32g由刷毛储存箱51以前述结合图5A、5B和5C所公开的方式分别充有刷毛，每一组管32f和32g分别具有其各自的夹紧件34a和34b，并且还分别具有其各自的夹紧螺杆66a和66b。

参照图10和11，将描述一刷毛束拾取装置的最佳实施例。

在图12中刷毛束拾取管132固定于装载块130上。板162滑动地保持在装载块130上，从而使带有用于拾取管132的通孔的板162可以以图示的方式在这些管上滑动。在图12所示状况下，板162抵住包含于刷毛储存箱151内的刷毛154的前端。与前述相同，刷毛154的后端由振动板164作用。拾取管132使其前缘在板162平面中对齐。

由图12可见，带有拾取管132的块130开始前移，从而使拾取管132的前端插入刷毛包内一较短的距离，该较短的距离为刷毛长的一小部分，而板164连续地振动。通过在管上的滑动，板162从拾取管132的前端退回。拾取管132初始插入刷毛包154内的距离取决于刷毛的长度和厚度。为生产牙刷，合适的距离应该为2～3毫米。

在板164连续振动时，根据刷毛的尺寸和特性，拾取管132保留在该前移位置一较短的时间，例如0.5～5秒。容易理解，在拾取管插入刷毛包的初始阶段，一些刷毛将抵住管和环的前缘。然而，由于板164连续振动，大多数刷毛将对准拾取管开口的内侧或外侧。

为保证所有的刷毛都能正确地对准并且不会有刷毛仍然抵住拾取管的前缘，此时板164同时执行一振动和拍打运动。板164同时进行的振动和拍打运动持续一段较短的时间，例如几秒钟。

当所有的刷毛都正确地对准拾取管的内侧或外侧时，停止板164的振动和拍打运动，并且由一反作用板来代替该振动拍打板。反作用板具有一对着包内刷毛154后端的光滑对齐面。

此时通过一最终行程，拾取管132进一步前移并进入刷毛包内，直至其前缘抵住反作用板。

此后，将其内嵌套有刷毛束的拾取管从刷毛包内退出。

图13所示的刷毛束拾取装置以上述方式操作。在刷毛束拾取装置的该实施例中，一对装载块130a、130b可移动地置于一双臂支架200上，而该支架200可同时绕一水平轴210转动和沿该轴移动。当块130a位于一刷毛储存箱151前使其刷毛束拾取管填充刷毛束时，另一块130b则位于一刷毛束收集装载板220前，该板220上形成有若干组刷毛束放置孔222。更具体地说，刷毛束拾取管132b的前端与一组刷毛束放置孔222对准。为将包置于拾取管132b内的刷毛束输送至板220的刷毛束放置孔222中，通过一插入件136插入拾取管132b的后端。

在再另一实施例中，该插入件136沿拾取管132移动。这样，仅产生使被拾取的刷毛束进入板220的通孔内的相对移动。

当一组刷毛束已由装载器130b输入一组刷毛束放置孔222中，收集装载板220移至另一位置，使一组新的放置孔222对着装载块130a上的拾取管132a，该装载块是当又一组刷毛束由刷毛储存箱151中取出时，通过支架200的同时转动和轴向移动，而移到板220前面的。同时，装载块130b的空的刷毛束拾取管132b移到刷毛储存箱151前，以取出再另一组刷毛。

当收集装载板220上的所有组刷毛束放置孔222都充有刷毛束时(这些刷毛束可以是从同一或不同刷毛储存箱中取出)，板220移向模子，以使刷毛束放置孔位于模子的相应刷毛束插入孔前。

图14的实施例基本上类似于图2，并且相同的标号表示相应的元部件。然而，在图14的实施例中，使用了图13所示的一种特别的刷毛束拾取台。而且，代替图2之实施例中的装载盒30，使用的是刷毛束拾取装载板220a、220b…。在每一刷毛束拾取台125a、125b…中，仅一完整刷毛束样式的被选中部分充入刷毛束收集装载板上的孔内。由于刷毛储存箱151a、151b…包含不同类型的刷毛，因此每一刷毛束样式可包括任何所需的刷毛束组合。

Claims

1.一种制刷机，包括一用于注射成型刷体的模子，在其模制材料内嵌入有刷毛束，所述模子包括一模子部件(14a，14b)，它带有一模腔型面部分(22a)，型面上具有刷毛束插入孔(24)，这些插入孔的布置样式与所要生产的刷之所需刷毛束样式一致，还设置有一刷毛束输送器，用于将刷毛束输入所述孔(24)中从而进入所述模腔(22)内，其特征在于：所述刷毛束输送器包括若干刷毛束拾取台(25a、25b…25f)，每一刷毛束拾取台(25a、25b…25f)具有一相连的，包含有以平行堆放方式存放的预先修整过的不同刷毛的刷毛储存箱(51)，以及一相连的刷毛束拾取器，它带有一组刷毛束拾取管(32)，并且带有可在所述刷毛束拾取台之间移动的用于向所述模子(10)输送若干刷毛束装载器(30；220)通过所述刷毛束拾取管(32)从所述刷毛储存箱(51)内取出的刷毛。

2.如权利要求1所述的制刷机，其特征在于：所述装载器顺次移过每一所述的刷毛束拾取台(25a、25b…25f)。

3.如权利要求2所述的制刷机，其特征在于：所述装载器在一闭环中可分离地与一共用分度驱动装置(28)相连。

4.如权利要求1～3之任一所述的制刷机，其特征在于：离开最后一个(25f)所述拾取台之后的每一装载器通过一装载交换台(27)，此处装载有刷毛束的每一装载器与一空的装载器进行交换。

5.如权利要求4所述的制刷机，其特征在于：每一装载器在移向所述装载交换台(27)之前通过一检测台(26)，此处对所述装载器进行检测以查出刷毛束是否有道漏或缺损。

6.如权利要求4或5所述的制刷机，其特征在于：它还包括一机器人(29)，用于将一空的装载器从所述模子移走、在所述交换台(27)抓取一装载有刷毛束的装载器、将所述空的装载器留在该交换台(27)并且将所述带有刷毛束的装载器移向所述模子。

7.如权利要求1～6之任一所述的制刷机，其特征在于：所述模子部件(10，12)包括若干相隔很近的以预定方式布置的相似的模腔(22)，并且每一所述装载器(30)包括与模腔数目相同的若干组以类似方式布置的刷毛束拾取管。

8.如权利要求1～7之任一所述的制刷机，其特征在于：每一所述装载器由一刷毛束收集板(220)形成，该板(220)上形成有若干组刷毛束收集孔(222)，它与所述模子部件(14a，14b)的刷毛束插入孔样式的数目相同。

9.如前述权利要求之任一所述的制刷机，其特征在于：所述的拾取管(132)保持在一装载块(130)内；设置有移动装置，用于使所述装载块(130)移到所述刷毛储存箱(151)前，并且使所述管(132)前移，直至其前端插入所述刷毛储存箱内仅刷毛长的一部分；还设置有驱动装置，用于通过若干连续的初始行程反复驱动所述管(132)使之进入所述刷毛储存箱(151)内，并且当所有管内都嵌套有一丛刷毛后，至少通过一进一步的行程使所述管完全进入所述刷毛储存箱内。

10.如权利要求1～8之任一所述的制刷机，其特征在于：每一所述装载器由其内至少装有一组刷毛束拾取管的一盒构成，并且紧接着模子设置有一刷毛束输送台(31)，用于从每一盒向所述模子部件(14a，14b)输送刷毛束。

11.如权利要求10所述的制刷机，其特征在于：所述刷毛束拾取输送管(32)以一种当管插入刷毛储存箱(51)内时允许该管独立地进行轴向移动的方式置于每一盒内，并且该盒设置有可松开的夹紧装置(34)，用于在将刷毛束输送至所述刷毛束装载台(31)时将所述管夹紧在相对于该盒一固定的位置，并且其进一步的特征在于：还设置有驱动装置(70)，用于通过若干连续的初始行程将所述的管(32)驱入所述刷毛储存箱(51)内，由此每一管(32)反复地前移从而其前端插入所述刷毛储存箱内仅刷毛长的一部分，直至一丛刷毛被嵌套入其内，并且仅当所有的管内都嵌套有一丛刷毛时，通过至少一进一步的行程将该管(32)进一步压入所述刷毛储存箱内，所述的驱动装置包括一往复推压件(70)，它作用于所述管(32)的后端。

12.如权利要求11所述的制刷机，其特征在于：每一刷毛束拾取台具有一推压件，它有选择地仅作用于每个装载器(30)中刷毛束拾取输送管(32)一部分的后端。

13.如权利要求1～12之任一所述的制刷机，其特征在于：每一所述的刷毛储存箱(51)包括一柔性带(56)，它绕一包刷毛(54)作用，所述的柔性带(56)大致形成一U形环，在其开口侧中作用有一可移动的压力件(58)，以将所述刷毛保持在一至少大致恒压之下。

14.如前述权利要求之任一所述的制刷机，其特征在于：带有刷毛束插入孔的所述的模子部件(14a、14b)和所述的装载器(30)被设置成可分离地相互连接，从而在刷毛束拾取和装载过程中，使每一刷毛束拾取输送管(32)与相应的刷毛束插入孔(24)对准。

15.如前述权利要求之任一所述的制刷机，其特征在于：每一刷毛束拾取台设置成仅向所述的装载器装入一完整刷毛束样式的一选中的部分。