JPH0950765A

JPH0950765A - ブラウン管分離装置および方法

Info

Publication number: JPH0950765A
Application number: JP19945395A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Yamamoto; 裕一山本; Takeshi Nemoto; 武根本; Nobutaka Michida; 伸孝道田; Yoshiyuki Takamura; 義之高村; Masakatsu Hayashi; 政克林; Yuko Okada; 祐子岡田; Toshiyuki Aoki; 利幸青木; Tsutomu Hasegawa; 勉長谷川
Original assignee: Hitachi Techno Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1997-02-18
Anticipated expiration: 2015-08-04
Also published as: JP3184434B2; WO1997006634A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ブラウン管と廃テレビジョン受像機、廃ディス
プレイ装置の筐体に分離する作業を、自動化を目指し、
安定した処理能力の発揮及び遠隔監視による作業員の安
全性確保を目的としたブラウン管分離装置を提供。【解決手段】画像表示装置１３のブラウン管１３ａ前面
を上方に向け、切断位置、寸法を撮像寸法演算カメラ２
０によって得たデータから演算し、ブラウン管内部の真
空度を大気圧に戻すためにネック部を切断する。次にブ
ラウン管前面４辺の切断作業を行う際、ブラウン管全面
を走行式吸着装置１４の吸着パット１４ｄで吸着し、筐
体は、串状クランプ部１１ｄ、１２ｄを両脇に打ち込み
固定し、切断する。走行式吸着装置によりブラウン管を
切断分離した後に、吸着して吊り下げた状態のまま走行
機能により、取外したブラウン管を次工程となる専用の
ブラウン管硝子リサイクル処理装置等に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は廃テレビジョン受像機、
廃ディスプレイ装置等のブラウン管式表示装置のリサイ
クルに適したブラウン管分離装置および方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、廃テレビジョン受像機及び廃ディ
スプレイ装置からブラウン管を取り外すには、専門業者
による人手作業が一般的である（例えば、平成７年６月
２１日日刊工業新聞）。ところが、人手による分解作業
は、種類、サイズ、製作メーカーにより分解方法が異な
る上、ネジが潰れていたり、部品取付ブラケットが破損
していたりして、多くの労力と時間を費やさなければな
らない。また、分解作業時に発生するブラウン管の真空
爆発、硝子破損等による作業者の危険性が考えられ、作
業環境にも問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、一般廃棄物及び
産業廃棄物の排出量が増大するに連れ、廃テレビジョン
受像機及び廃ディスプレイ装置の排出量も増大し、それ
に対する処理施設或いはリサイクル処理施設の稼働率向
上が要求される中、現状行われている人手による廃テレ
ビジョン受像機及び廃ディスプレイ装置の分解作業で
は、廃テレビジョン受像機及び廃ディスプレイ装置のネ
ジが潰れていたり、部品取付ブラケットが破損している
物もあることから、分解時間に大幅な時間と労力が必要
となり、併せて、分解作業時に発生するブラウン管の真
空爆発、硝子破損等による作業者の危険性が考えられ、
安定した処理能力及び安全面において期待できない。

【０００４】本発明の目的は、上記の課題を解決し、ブ
ラウン管の分離を容易に行うことができるブラウン管分
離装置および方法を提供するにある。

【０００５】本発明の他の目的はブラウン管の分離を自
動的に行うことができるブラウン管分離装置および方法
を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、廃テレ
ビジョン受像機及び廃ディスプレイ装置からブラウン管
を取り外す工程として、画像表示装置のブラウン管前面
を上方に向け、ブラウン管前面の４辺を切断鋸で切断す
る際、ブラウン管前面４辺の切断作業を行う前にブラウ
ン管のネック部を切断鋸で切断し、急激な衝撃を与えな
いようにブラウン管内部の真空度を大気圧に戻すことで
ある。切断鋸接触によるブラウン管前面側部分の破損は
真空爆発の危険性をともなうが、ネック部切断による真
空破壊はブラウン管内圧を大気圧に戻すので、この状態
でブラウン管前面側部分の破損が生じても真空爆発を防
止できる。

【０００７】本発明では、ブラウン管のリサイクル効率
を向上させるため、ブラウン管を破損させず、ブラウン
管を原形に近い状態のまま次工程となる専用のブラウン
管硝子リサイクル処理装置等に自動的に供給する工程を
含んでもよい。

【０００８】本発明では、上記ブラウン管前面４辺の切
断作業を行う際、切断時に廃テレビジョン受像機、廃デ
ィスプレイ装置及びブラウン管が切断位置、寸法等がず
れないようブラウン管については、ブラウン管全面を吸
着装置の吸着パットで吸着固定し、また、廃テレビジョ
ン受像機、廃ディスプレイ装置の筐体については、鋭利
な串状クランプ部を持つ回転駆動装置を用い、廃テレビ
ジョン受像機、廃ディスプレイ装置の筐体の両脇にその
鋭利な串状クランプ部を打ち込み筐体を固定し、切断す
るようにしてもよい。

【０００９】上記吸着装置を走行式とすれば、廃テレビ
ジョン受像機、廃ディスプレイ装置よりブラウン管を切
断分離した後に、ブラウン管全面を吸着固定していた吸
着装置の吸着機能を止めず、吸着して吊り下げた状態の
まま、その走行式吸着装置の走行機能により、取外した
ブラウン管を次工程となる専用のブラウン管硝子リサイ
クル処理装置等に自動的に供給できる。

【００１０】

【作用】本発明の処理対象とするブラウン管を有する廃
テレビジョン受像機、廃ディスプレイ装置は、本発明の
装置の次工程となるブラウン管硝子リサイクル処理装置
等及び筐体の処理、リサイクル装置に供給される途中
で、本発明の装置により、ブラウン管を自動的に取外
し、各々の処理工程に自動的に供給する。自動化を図る
ことにより、作業員の削減と遠隔監視による安全性の確
保を実現できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１、図２は、本発明によるブラウン管分離装置の一実施
例を示す平面図及び側面図である。本ブラウン管分離装
置は、門型のレールにより水平移動を可能としたブラウ
ン管分離機５，６，７，８、リフターコンベア９、供給
コンベア１０、回転駆動装置１１，１２、走行式吸着装
置１４、リフターターンテーブル１６、ネック部切断装
置３０からなっている。

【００１２】載置状態設定装置は図３に示すように、１
対の門型支柱１５ａ，１５ｂと、門型支柱１５ａ，１５
ｂのレール１５と、吸着装置１４及び撮像寸法演算用カ
メラ２０を搭載した走行体１４ａと、画像表示装置１３
を垂直回転させ、載置状態の姿勢修正を行なうための回
転駆動装置１１，１２と、リフターコンベア９と、画像
表示装置１３を水平回転させ、載置状態の姿勢修正を行
なうためのリフターターンテーブル１６とからなり、走
行体１４ａの走行はシステム制御部からの制御信号によ
り行なわれ、主に画像表示装置１３切断後のブラウン管
１３ａ搬出時及び撮像寸法演算用カメラ２０の焦点合わ
せ時に機能する。載置状態設定用カメラ２１はレール１
５下部のビーム部に設置し、被写体となる画像表示装置
１３を斜め上方より撮像する。

【００１３】画像表示装置１３は、供給コンベア１０及
びリフターコンベア９によりリフターコンベア９中央部
のターンテーブル１６上に自動搬送され、搬送された画
像表示装置１３は載置状態設定用カメラ２１によって載
置状態を撮像し、画像表示装置１３のブラウン管前面の
向きを検出して、システム制御部（図示せず）から制御
信号により、回転駆動装置１１，１２及びリフターター
ンテーブル１６を連動させる。

【００１４】回転駆動装置１１，１２は、回転駆動用モ
ータ１１ａ，１２ａの駆動部先端に鋭利な串状のクラン
プ部１１ｄ，１２ｄを設け、画像表示装置１３の両脇か
ら側面に回転駆動装置１１，１２の串状クランプ１１
ｄ，１２ｄを打ち込み、画像表示装置１３のブラウン管
前面が上向きになるよう回転駆動用モータ１１ａ，１２
ａを回転させ、画像表示装置１３が現載置状態より９０
°又は、１８０°垂直回転させることにより載置姿勢を
修正する。

【００１５】また、画像表示装置１３のブラウン管前面
がリフターコンベア９の進行方向に対し、横向きに載置
された場合は、リフターターンテーブル１６の水平回転
機能によりブラウン管面をリフターコンベア９の進行方
向に対し、前または後方向に位置するようリフターター
ンテーブル１６を回転させ、載置姿勢を修正する。

【００１６】画像表示装置１３がブラウン管前面を上向
きに姿勢修正すると同時に撮像寸法演算カメラ２０によ
ってブラウン管前面を撮像し、ブラウン管前面の寸法を
検出して、システム制御部から制御信号により、吸着装
置１４及び吸着装置用走行体１４ａを連動させる。

【００１７】ブラウン管前面中心部をシステム制御部よ
り演算させ、そのデータを基にブラウン管前面中心部を
検出し、吸着装置シリンダー１４ｂ部をスライドダウン
または、走行体１４ａを水平走行させ、ブラウン管前面
中心部に吸着装置１４の真空吸着パット１４ｄ部が接触
できるよう自動調整され、吸着装置１４の真空吸着作用
によりブラウン管１３ａを固定し、同時に回転駆動装置
１１，１２によりブラウン管１３ａを有する画像表示装
置１３を両側より、押さえ込み固定する。

【００１８】画像表示装置１３及びブラウン管１３ａを
回転駆動装置１１，１２及び吸着装置１４で固定すると
同時に画像表示装置１３が載置されているリフターター
ンテーブル１６を垂直シリンダ１６ａの機能によってレ
ベルダウンさせ、固定させた画像表示装置１３及びブラ
ウン管１３ａを宙吊り状態とする。

【００１９】ブラウン管分離装置は図４に示すように、
固定したブラウン管１３ａを有する画像表示装置１３
は、撮像寸法演算カメラ２０によって測定したブラウン
管前面の寸法データよりシステム制御部から演算させ、
ブラウン管ネック部を検出し、そのデータを基にネック
切断装置３０を連動させ、ネック切断装置３０のネック
部電線切断用鋸３０ｅ及びネック部切断用鋸３０ｆによ
ってネック部及びネック部に付属する電線ケーブルを切
断する。

【００２０】同じく撮像寸法演算カメラ２０によって測
定したブラウン管前面の寸法データよりシステム制御部
から演算させ、ブラウン管前面の外周寸法を検出し、ブ
ラウン管分離装置５，６，７，８のブラウン管分離用鋸
５ｄ，６ｄ，７ｄによって、ブラウン管前面外周の画像
表示装置１３の筐体部分４面を垂直切断し、ブラウン管
の止め金具及びブラケット部を分離させ、切り離す。

【００２１】画像表示装置１３の筐体とブラウン管１３
ａを上記作用により分離した後は、リフターターンテー
ブル１６を垂直シリンダ１６ａ機能によって標準レベル
まで戻し、同時に画像表示装置１３の筐体を固定してい
た回転駆動装置１１，１２の回転駆動用水平シリンダ１
１ｂ，１２ｂの押え込み機能を解除し、画像表示装置１
３の筐体をリフターターンテーブル１６上に切り落す。
なお、この実施例では、ブラウン管分離用鋸５ｄ，６
ｄ，７ｄ、ネック部電線切断用鋸３０ｅ及びネック部切
断用鋸３０ｆとして電動式の丸鋸が用いられているが、
ウォータジェット等他の切断機構を用いることも可能で
ある。ウォータジェットは混入される研磨剤の種類、有
無によって選択的な切断が可能なので、ブラウン管のガ
ラス部分は切断せずに筐体部分のみを切断する場合に有
用である。

【００２２】切り落された画像表示装置１３の筐体につ
いては、リフターターンテーブル１６より、リフターコ
ンベア９に自動搬送され、次工程の破砕処理設備等へ供
給し、又、取り除かれたブラウン管１３ａについては、
走行式吸着装置１４に吸着したまま吸着装置走行体１４
ａの走行機能によって、吸着装置走行レール１５の搬出
方向に移送され、次工程のガラス処理設備等に自動的に
供給できる。

【００２３】ここで、撮像・演算手段を用いて、ブラウ
ン管１３ａを有する画像表示装置１３の映像から、ブラ
ウン管１３ａの寸法データを得る方法の一例を説明す
る。図５〜図９にブラウン管の寸法データを得る方法の
概念図を示す。

【００２４】ブラウン管前面が上向きになるように姿勢
制御された画像表示装置１３の直上より、ビデオカメラ
で画像表示装置１３を撮像する。撮像した画像データ
を、例えば文献「画像処理産業応用総覧、１９９４年、
（株）フジ・テクノシステム発行、江尻正員監修」記載
の画像処理装置と画像処理手法を用いて次のように処理
する。

【００２５】まず撮像した映像に多値化処理を行い、図
５に示すような多値画像を得る。ついで、この多値画像
に対して、あらかじめ定めておいたしきい値で２値化処
理を行い、図６に示すような２値画像を得る。ここで、
しきい値は、撮像背景に対して画像表示装置１３の筐体
の輪郭線とブラウン管１３ａの輪郭線を抽出できるよう
な値を、あらかじめ設定しておく。得られた２値画像に
領域分割処理を行い、２値画像を閉曲線で囲まれた２つ
以上の領域に分割する。ここでブラウン管を有する画像
表示装置は、領域分割すると、筐体の輪郭部・ブラウン
管の輪郭部・つまみ等の輪郭部・筐体上に貼られたラベ
ル等の輪郭部の領域に分割できる。これらの領域の面積
は、本発明で対象としている廃テレビジョンや廃ディス
プレイ装置などの画像表示装置では、筐体の輪郭部＞ブラウン管の輪郭部＞その他の輪郭部と考えられる。そこで、上記のような領域面積の大小関
係を有する画像表示装置に対しては、２つ以上の領域に
分割した場合に、２番目に大きい領域面積を持つ領域が
ブラウン管の輪郭部であるとみなせる。理想的な撮像条
件下では、この２番目の領域を囲む輪郭線をブラウン管
１３ａの輪郭線そのものと見なして位置等のデータを求
めれば良いが、例えばブラウン管の４隅部が筐体の陰に
なったような場合には、得られる２値画像は４隅部が欠
けたような画像となる。そこで、次のようにして領域デ
ータの補正を行い、ブラウン管前面を抽出する。

【００２６】いまブラウン管前面の縦・横長さのアスペ
クト比ａ／ｂを

【００２７】

【数１】

【００２８】で表すと、対角線長さＬのブラウン管を長
方形近似した図形の面積Ｓは

【００２９】

【数２】

【００３０】である。したがって、対角線長さＬは

【００３１】

【数３】

【００３２】と表される。ここでアスペクト比ａ／ｂが
ブラウン管の大きさに依らず一定であると考えれば、ブ
ラウン管の対角線長さＬは面積Ｓより一意に定まる。と
ころで、一般にブラウン管の大きさは、対角線長さＬの
数値を用いて１７型や２０型のようにインチを単位とす
る整数刻みで表される。ゆえに、対角線長さＬに対して
誤差範囲を（Ｌ−０．５）インチ≦Ｌ型＜（Ｌ＋０．５）インチと考えれば、任意の数値に対して対応する型番号が定ま
る。

【００３３】一方、前記文献に依れば、画素位置データ
をｆ（ｉ，ｊ）、閉曲線で囲まれた領域の大きさをＳ、
領域の重心位置を（ＸＧ、ＹＧ）、領域の主軸の回転角
をθとすれば、それぞれ

【００３４】

【数４】

【００３５】

【数５】

【００３６】

【数６】

【００３７】と求められる。

【００３８】そこで図７に示すように、２値画像中のブ
ラウン管に相当する領域データから、（数４）から（数
６）に従って面積・重心・主軸回転角を求める。得られ
た面積より（数３）に基づいて対角線長さを求め、求め
た対角線長さに対応する型番号を得る。そして図８に示
すように、得られた型番号の長さを対角線に持ち、また
その長さをａ／ｂのアスペクト比に配分した長方形画像
データを求める。この長方形画像データを、長方形の中
心が領域の重心と重なるように並行移動し、さらに領域
の重心を回転中心として主軸の回転角だけ回転させる。
このように変換した長方形画像データにより、図９に示
すようにブラウン管前面を近似する。このようにするこ
とで、２値画像から正確な輪郭が抽出できない場合で
も、簡単にブラウン管前面を認識できる。また、本発明
においては、画像表示装置のブラウン管前面を長方形と
見なしても解体処理に必要な精度は得られると考えるの
で、長方形近似することで処理の軽量化が図れる。

【００３９】以上の処理において、あらかじめブラウン
管の各型番号毎のブラウン管近似用長方形を定めてお
き、（数４）で得たブラウン管相当領域の面積を、直接
この近似用長方形の面積と比較してブラウン管近似用長
方形を得ても良い。また、カメラのズーム機構などを用
いて、型の違いによらずブラウン管前面の大きさが同一
となるように撮像し、（数４）と（数３）の処理を省い
て、同一の近似用長方形画像データを並行・回転変換し
ても良い。

【００４０】なお、２値画像を得るために定めておくし
きい値は必ずしも一定である必要はなく、処理対象であ
る画像表示装置の筐体の色を識別し、その結果に応じて
しきい値を変更しても良い。また、カラー画像に対して
Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれにしきい値を定めたり、あるいは、
白黒画像やカラー画像に対して２段以上のしきい値を設
定して２値化処理を行っても良い。

【００４１】さらに、上記の説明では、画像表示装置１
３の直上よりビデオカメラで撮像した映像を用いたが、
ななめ上方からの撮像映像を用いることも可能である。
この場合には、ビデオカメラの光軸がブラウン管１３ａ
の中心軸となす角度を用いてブラウン管近似用長方形を
平行４辺形へ補正し、この補正した平行４辺形画像デー
タを用いて、同様の処理を行えば良い。

【００４２】以上のようにして抽出したブラウン管前面
の画素データを、ビデオカメラの仰角・視野角・倍率・
焦点距離等のデータに基づいて演算手段上で実寸法へ変
換し、得られた寸法データをシステム制御部へ転送す
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、ブラウン管を有する廃
テレビジョン受像機、廃ディスプレイ装置は、本発明の
装置の次工程となるブラウン管硝子リサイクル処理装置
等及び筐体の処理、リサイクル装置に供給される途中
で、本発明の装置により、ブラウン管を自動的に取外
し、各々の処理工程に自動的に供給すると共に、本発明
装置のブラウン管分離装置の自動化を図ることにより、
作業員の削減と遠隔監視による安全性を確保できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブラウン管分離装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】図１に示すブラウン管分離装置の側面図であ
る。

【図３】図１に示すブラウン管分離装置中の載置状態設
定装置を示す一部側面図である。

【図４】図１に示すブラウン管分離装置中のブラウン管
分離機を示す一部側面図である。

【図５】画像表示装置を撮像して得られる多値画像の一
例を示す概念図である。

【図６】図５に示す多値画像を２値化した２値画像の一
例を示す概念図である。

【図７】ブラウン管領域を示す概念図である。

【図８】ブラウン管領域を示す概念図である。

【図９】ブラウン管領域を示す概念図である。

【符号の説明】

１，２，３，４…ブラウン管分離用走行レール、１ａ，
１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ…ブラウン管分離用門型
支柱、５，６，７，８…ブラウン管分離機、５ａ，６
ａ，７ａ…ブラウン管分離用水平シリンダ、５ｂ，６
ｂ，７ｂ…ブラウン管分離用垂直シリンダ、５ｃ，７ｃ
…ブラウン管分離用モータ、５ｄ，６ｄ，７ｄ…ブラウ
ン管分離用鋸、９…リフターコンベア、１０…供給コン
ベア、１１，１２…回転駆動装置、１１ａ，１２ａ…回
転駆動用モータ、１１ｂ，１２ｂ…回転駆動用水平シリ
ンダ、１１ｃ，１２ｃ…回転駆動用垂直シリンダ、１１
ｄ，１２ｄ…串状クランプ、１３…画像表示装置、１３
ａ…ブラウン管、１４…走行式吸着装置、１４ａ…吸着
装置用走行体、１４ｂ…吸着装置用油圧シリンダ、１４
ｃ…スプリング、１４ｄ…真空吸着パット、１５…吸着
装置用走行レール、１５ａ，１５ｂ…吸着装置用門型支
柱、１６…リフターターンテーブル、１６ａ…ターンテ
ーブル垂直シリンダ、２０…撮像寸法演算用カメラ、２
１…載置状態設定用カメラ、３０…ネック部切断装置、
３０ａ…ネック部切断用垂直シリンダ、３０ｂ…ネック
部切断用水平シリンダ、３０ｃ…ネック部電線切断用モ
ータ、３０ｄ…ネック部切断用モータ、３０ｅ…ネック
部電線切断用鋸、３０ｆ…ネック部切断用鋸。

フロントページの続き (72)発明者道田伸孝東京都千代田区三崎町２−９−18 株式会社日立システムテクノロジー内 (72)発明者高村義之山口県下松市大字東豊井794番地株式会社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者林政克茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者岡田祐子茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者青木利幸茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者長谷川勉東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラウン管を有する画像表示装置を処理台
上に載置し、載置された上記画像表示装置を撮像して上
記画像表示装置のブラウン管前面の向きを検出して、上
記ブラウン管前面の向きが上向きとなるように上記画像
表示装置の載置状態を設定し、載置状態が設定された画
像表示装置を撮像して上記ブラウン管の全面中心位置及
び大きさを算出し、算出された算出デ−タより、上記ブ
ラウン管を前面側において上記画像表示装置から切り離
すべき前面側切離位置および上記ブラウン管を背面側に
おいて上記画像表示装置から切り離すべき背面側切離位
置を算出し、上記ブラウン管の全面中心位置において上
記ブラウン管を吸着し、上記前面側切離位置および上記
背面側切離位置において切断を行い、上記ブラウン管を
上記画像表示装置から分離することを特徴とするブラウ
ン管の分離方法。
【請求項２】ブラウン管を有する画像表示装置を処理台
上に載置する載置手段と、載置された上記画像表示装置
を撮像して上記画像表示装置のブラウン管前面の向きを
検出して、上記ブラウン管前面の向きが上向きとなるよ
うに上記画像表示装置の載置状態を設定する載置状態設
定手段と、載置状態が設定された画像表示装置を撮像し
て上記ブラウン管の全面中心位置及び大きさを算出し、
算出された算出デ−タより、上記ブラウン管を前面側に
おいて上記画像表示装置から切り離すべき前面側切離位
置および上記ブラウン管を背面側において上記画像表示
装置から切り離すべき背面側切離位置を算出する撮像・
演算手段と、上記ブラウン管の前面中心位置において上
記ブラウン管を吸着する吸着手段と、上記前面側切離位
置および上記背面側切離位置において切断を行う切断手
段とからなり、上記ブラウン管を上記画像表示装置内か
ら取外すことを特徴とするブラウン管の分離装置。
【請求項３】上記載置状態設定手段は、上記処理台上に
置かれた上記画像表示装置を斜め上方向から撮像するビ
デオカメラと上記画像表示装置を両側より挾んで回転さ
せる回転駆動装置とからなり、上記撮像・演算手段は上
記処理台上に置かれた上記画像表示装置を真上から撮像
するビデオカメラとこのビデオカメラからの映像信号を
入力データとして画像データ処理する画像処理コントロ
−ラからなることを特徴とする請求項２記載のブラウン
管分離装置。
【請求項４】上記回転駆動装置は、鋭利な串状の棒とこ
の棒を上記画像表示装置の筐体の両脇に打ち込む駆動部
とからなるクランプ部とこのクランプ部を垂直回転させ
る回転部と上記クランプを取り付けているア−ム部を開
閉させる開閉制御部とからなることを特徴とする請求項
２記載のブラウン管分離装置。
【請求項５】上記載置状態設定手段のビデオカメラおよ
び上記撮像・演算手段のビデオカメラは個別に設けられ
ることを特徴とする請求項２記載のブラウン管分離装
置。
【請求項６】上記切断手段は、ブラウン管前面側におい
て表示画面の両側縁と平行に移動し、ブラウン管の両側
縁側を筐体から切り離す１対の回転鋸と、表示画面の上
下縁と平行に移動し、ブラウン管の上下縁側を上記筐体
から切り離す１対の回転鋸と、上記ブラウン管のネック
部を横切断する位置で、上記画像表示装置を水平切断
し、ブラウン管内部の真空破壊を行うとともに偏向ヨ−
ク部分及び電線ケ−ブルを上記ブラウン管から分離する
ことを特徴とする請求項２記載のブラウン管分離装置。
【請求項７】上記吸着手段は、真空吸着パットを有し、
上記切断手段の動作終了前に上記真空吸着パットにより
を上記ブラウン管を上方に吊りあげる動作を開始するこ
とを特徴とする請求項２記載のブラウン管分離装置。
【請求項８】上記画像表示装置は、廃テレビジョン受像
機および廃ディスプレイ装置の何れかであることを特徴
とする請求項１〜６のいずれかに記載のブラウン管分離
装置。
【請求項９】ブラウン管を有する画像表示装置を、ブラ
ウン管前面ガラスの吸着により吊り下げ、吊り下げられ
た画像表示装置をブラウン管ネック部位置で画像表示装
置の筐体も含めて横切断し、画像表示装置の前面側の筐
体をブラウン管前面ガラスの周辺に沿って縦切断し、こ
れにより上記ブラウン管を上記画像表示装置内から分離
することを特徴とするブラウン管の分離方法。
【請求項１０】搬送移動可能な吸着装置によりブラウン
管の前面ガラスを吸着してブラウン管を吊り下げ、吊り
下げられたブラウン管をネック部位置で横切断し、ネッ
ク部電極側が切断除去されたブラウン管を吊り下げられ
た状態のままで搬送移動させることを特徴とするブラウ
ン管処理方法。
【請求項１１】ブラウン管を有する画像表示装置を、ブ
ラウン管前面ガラスの吸着により吊り下げる吊り下げ手
段と、吊り下げられた画像表示装置をブラウン管ネック
部位置で画像表示装置の筐体も含めて横切断する横切断
手段と、画像表示装置の前面側の筐体をブラウン管前面
ガラスの周辺に沿って縦切断する縦切断手段とからな
り、これにより上記ブラウン管を上記画像表示装置内か
ら分離することを特徴とするブラウン管の分離装置。
【請求項１２】ブラウン管を有する画像表示装置を、上
記ブラウン管の前面側より撮像して多値画像を得、得ら
れた多値画像を２値化処理して２値画像に変換し、この
２値画像において閉曲線で囲まれた領域中２番目に大き
い面積の領域の輪郭線に基づいて定まる線に従って上記
画像表示装置の筐体を切断することを特徴とするブラウ
ン管分離方法。