JPH09506451A - 強磁性部材の表面上のアルファニューメリックキャラクタのストリングを検出及び記録する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ガスシリンダ（６）上に刻まれたキャラクタストリング（３）を検出し且つ記録する装置が走査ユニット（２０）を有し、この走査ユニット内に永久磁石（３３）が装着され、この永久磁石がこれと表面（５）との間に磁界を発生させる。複数の磁気抵抗センサ（３４）が細長のアレイ（３５）に配置され且つ走査ユニット（２０）内の走査面（３１）内に位置し、磁界とキャラクタストリング（３）により生ぜしめられる磁界の変化とを検出する。ロータリエンコーダ（４０）は走査ユニット（２０）が通る増分距離をモニタする。走査ユニット（２０）内の制御回路（４４）は走査ユニット（２０）が予め定めた増分距離を通過する際の磁気抵抗センサ（３４）からの信号を順次に読取る。これらの距離を磁気抵抗センサ（３４）からの信号と一緒に記録し、これら記録した信号からキャラクタ認識ソフトウエアがキャラクタストリング（３）のキャラクタ（４）を構成し且つ認識しうる。

Description

【発明の詳細な説明】 強磁性部材の表面上のアルファニューメリックキャラクタ のストリングを検出及び記録する装置及び方法 本発明は、強磁性材料の部材の表面上に形成されたアルファニューメリックキ ャラクタのストリングを検出及び記録する装置及び方法に関するものである。代 表的には、この装置及び方法は、圧縮形態又は液体形態でガスを蓄積するのに一 般に用いられてる種類の強磁性材料のシリンダの表面上に刻まれたアルファニュ ーメリックキャラクタのストリングを検出するのに適している。 ガスシリンダ、例えばアセチレン、酸素、プロパン、ブタン及び他のガスを含 むシリンダの位置を記録しておくには、このようなシリンダをアルファニューメ リックキャラクタの組合せによって識別する。このようなキャラクタは一般に、 パンチング等によりシリンダの表面でその頸部付近に刻まれている。シリンダが 種々の届け先に配送される際、それぞれのシリンダの識別の詳細とこれらの届け 先との記録をとっておく。このようにするには、各シリンダ上に刻まれたアルフ ァニューメリック参照キャラクタを手で記録する必要がある。このようにするの は比較的労力を要し、時間を浪費する仕事であり、アルファニューメリックキャ ラクタを目で点検することとそれを手で記録することとの双方で入間が介在する 為にエラーが生じるおそれがあり、実際に生じる。このことは不所望なことであ る。 従来、これらの問題を解決する試みがなされており、例えば、米国特許第4,52 1,676号明細書には強磁性材料の高圧ガスシリンダに対する保護キャップが開示 されている。複数の孔をキャップ中の予め定めた位置にパンチング形成すること により、２進符号化データが形成される。これらの孔上を誘導性デュアルヘッド トランスジューサが移動して符号化データを読取る。しかし、この構成は既知の ガスシリンダ上のアルファニューメリックキャラクタのストリングを目で読取る 問題をある程度軽減するが、種々の欠点を有する。まず第１に、読取った符号化 データをガスシリンダ上の、目で読取り可能ないかなる参照キャラクタに対して も目で相互チェックすることができない。相互チェックを容易にするためには、 目で読取り可能なアルファニューメリックキャラクタを同様に設ける必要がある 。更に、ガスシリンダ上のアルファニューメリックキャラクタのストリングがキ ャップ上の符号化識別と対応しない場合には、誘導性のデュアルヘッドトランス デューサにより読取られた符号を目で相互チェックすることが不可能となる。最 も重要なことは、この米国特許明細書に開示されている構成は目で読取ることの できるアルファニューメリックキャラクタの同一のストリングを読取りうる方法 又は装置を提供するものではないということである。 ＰＣＴ国際公開第ＷＯ９３／１７４００号明細書にも、ガスシリンダを識別す る装置が開示されている。この場合、非磁性材料の管理板がガスシリンダに取付 けられている。この管理板には複数の孔があけられており、透磁性の複数のピン が選択された孔内に挿入されてそれぞれのガスシリンダの管理板に独特なピンア レイを与えている。管理板上の孔の各々に対応する位置に磁気センサが設けられ たセンサヘッドを管理板に整列させて前記の独特なピンアレイを検出し、管理板 、従ってガスシリンダを識別する。しかし、この構成の場合、管理板を各ガスシ リンダに取付ける必要があり、又、透磁性ピンを各管理板の選択した孔内に係合 させて各ガスシリンダの管理板が透磁性ピンの独特なアレイを有するようにする 必要がある。更に、センサヘッドより成るそれぞれの管理板の識別情報を目で相 互チェックすることができない。このＰＣＴ出願明細書に開示されている装置の 他の重大な欠点は、管理板をガスシリンダに取付ける必要があるということであ る。管理板は損傷されやすくガスシリンダからはずれやすい。 欧州特許第0,494,617 Ａ号明細書には、バーコード又はグリッドコードパター ンが設けられている物体を識別する方法及び装置が開示されている。バーコード 又はグリッドコードパターンは導電性及び非導電性の材料の領域を有する。電磁 発振器コイルを有するセンサが導電材料の領域に近づくと、このセンサが、減衰 した交流電磁界を生じる。これによりバーコード又はグリッドパターンが読取ら れる。しかし、この方法及び装置の場合、導電性及び非導電性材料の領域より成 るバーコード又はグリッドパターンを設ける必要があり、これを設けるのが比較 的高価である。更に、この方法及び装置は記録した識別情報とバーコード又はグ リッドコードパターンとを目で相互チェックすることができない。その理由は、 一般に、キャラクタをこれらのバーコード又はグリッドコードパターンと目で識 別することができない為である。 ＰＣＴ国際公開第ＷＯ９３／１３４９４号明細書には、電磁波伝送装置をガス シリンダに取付ける必要のあるガスシリンダ識別システムが開示されている。こ の伝送装置により伝送された信号を読取り且つ解析の為にコンピュータに記録す る為の読取り／書込みヘッドが設けられている。この構成の場合、電磁波伝送装 置を各シリンダに取付ける必要があり、従って構成が比較的高価となる。更に、 この伝送装置は損傷しやすく且つシリンダからはずれやすい。更に伝送装置から 読取ったデータを目で相互チェックすることができない。 欧州特許第0,586,083 Ａ号明細書にはガスシリンダの頸部を囲んで取付ける磁 気応答機は、集積回路に接続された平坦で環状の導電性空心コイルを有している 。読取装置／励磁装置をコイルに隣接させると、集積回路が動作してこの集積回 路に含まれている符号化されたデータを、アンテナとしても作用するコイルを経 て伝送する。この伝送されたデータが読取装置／励磁装置により読取られて記録 されうる。この構成の場合、比較的高価な磁気応答機をガスシリンダに取付ける 必要があり、この磁気応答機は損傷されやすく、更にこの構成の場合、シリンダ から読取ったデータを目で容易に相互チェックすることができない。 従って、上述した従来の構成のいずれも、ガスシリンダの表面上に設けられた アルファニューメリックキャラクタのストリングを直接読取るものではなく、更 に一般にガスシリンダから読取ったデータを目で相互チェックすることが不可能 である。 従って、ガスシリンダ或いは強磁性材料の他のいかなる部材の表面上に形成さ れたアルファニューメリックキャラクタのストリングを検出し且つ記録する装置 及び方法が必要となる。 本発明はこのような装置及び方法を提供する。 本発明によれば、強磁性材料の部材の表面上に形成されたアルファニユーメリ ックキャラクタのストリングを検出し記録する装置において、この装置が、走査 の為に表面上を移動する検出器ヘッドと、この検出器ヘッドが移動する距離を検 出する距離モニタリング手段と、検出器ヘッド内に配置された磁界発生手段であ って、この磁界発生手段と前記表面との間に磁界を発生させる当該磁界発生手段 と、前記検出器ヘッド内に配置され、この検出器ヘッドがキャラクタのストリン グ上を移動する際に前記表面に隣接する磁界強度を検出してキャラクタを検出す る為の細長アレイを構成する複数の磁気センサ各キャラクタに関して前記磁気セ ンサから及び前記距離モニタリング手段から受ける信号を記録する記録手段、前 記磁気センサ及び前記距離モニタリング手段からの信号を前記記録手段に書込む のを制御して、キャラクタ認識手段により各キャラクタを認識しうるようにする 制御手段とを具えていることを特徴とする。 本発明の利点は多くある。特に、本発明の装置は、部材、例えばガスシリンダ 等の上のアルファニューメリックキャラクタのストリングを直接読取る。従って 、キャラクタの読取り信号を適切なキャラクタ認識ハードウエア及びソフトウエ アに書込むことにより、読取ったキャラクタを直ちに容易に表示してガスシリン ダ上のキャラクタストリングと目で容易に相互チェックすることができる。特に 重要なことは、ガスシリンダ上又はガスシリンダのいかなる部分上に追加のいか なる識別キャラクタ又は符号化データをも設ける必要なく、この相互チェックを 達成しうるということである。更に、管理板、伝送装置又は応答機やその他のこ のような装置をガスシリンダに取付ける必要がない。このことは、高価ないかな る追加のものをもシリンダに追加することなく、シリンダを容易に識別しうると いう点で特に重要な利点となる。更に、本発明によればキャラクタのストリング を検出し記録する比較的正確な装置を提供する。磁気センサを細長アレイに設け ることによりキャラクタのストリングを比較的正確に検出し記録するようになる 。 理想的には、検出器ヘッドが使用中、走査される表面に隣接する走査面を規定 し、磁気センサは磁界発生手段と走査面との間で走査面に隣接して検出器ヘッド 内に配置する。これにより、キャラクタの比較的正確な検出及び記録を容易にす る。 各磁気センサは薄膜形の磁気センサ又は半導体形の磁気センサとするのが好ま しい。薄膜形の磁気センサを使用することによりその磁気感度が良好で寸法が小 さい為に特に正確な結果が得られるということを確かめた。半導体形の磁気セン サを用いることにより同様な理由で同様な利点が得られる。 本発明の一例では、各磁気センサを磁気抵抗センサとする。磁気抵抗センサを 用いることにより特に良好な結果が得られ、磁気抵抗センサを薄膜磁気抵抗セン サとすることにより、これらセンサの磁気感度が良くこれらセンサの寸法が比較 的小さいことにより特に正確な結果が達成される。 前記磁気センサが細長センサであり、互いに離間して端と端とを向き合わせ、 細長アレイを形成するように長手方向に整列されているのが有利であり、各磁気 センサの長さが部材の表面において検出すべきキャラクタの最小寸法よりも長く ないようにするのが好ましい。一般に、実際上の制限が課せられるも、各磁気セ ンサの長さを短くすればする程、装置により得られる結果が一層正確になるとい うことを確かめた。各磁気センサの長さが構成要素の表面で検出すべきキャラク タの最小寸法の半分よりも長くないのが好ましく、各磁気センサの長さが部材の 表面で検出すべきキャラクタの最小寸法の３分の１よりも長くないのが有利であ る。可能ならば、各磁気センサの長さを部材の表面にある検出すべきキャラクタ の最小寸法の５分の１よりも大きくしない。 本発明の好適例では磁界発生手段が永久磁石を有する。 理想的には、前記距離モニタリング手段は、前記検出器ヘッドが磁気センサの 細長アレイを横切る方向で前記表面上を移動する距離をモニタするようにする。 好ましくは、距離モニタリング手段が検出器ヘッド内に装着されたロータリエン コーダを有するようにする。 一般的には、ロータリエンコーダが、部材の表面に回転掛合する車を有し、検 出器ヘッドがキャラクタストリングに沿って移動する距離を測定し記録するよう にするのが好ましい。 本発明の一例では、検出器ヘッドがそれぞれの予め決定した距離だけ移動した ことを距離モニタリング手段が検出するのに応答して磁気センサからの信号を予 め決定した時間間隔で前記記録手段に順次に書込む為のマルチプレックス手段を 前記制御手段が有しているようにする。 好ましくは、前記制御手段が、磁気センサからの信号を前記記録手段に書込む 為のマイクロコントローラと、磁気センサからのアナログ信号を、前記マイクロ コントローラに供給する為のデジタル信号に変換する為のアナログ−デジタル変 換器とを有しているようにする。 本発明の他の例では、磁気センサからのアナログ信号を増幅する為に増幅手段 を設ける。 又、磁気センサの温度の変化を補償する為の温度補償手段を設けるのが好まし い。又好ましくは、前記温度補償手段が、前記磁気センサを含む回路中に接続さ れた追加の磁気センサを有しており、この追加の磁気センサはホイートストンブ リッジ回路により前記回路中に接続されているようにする。 本発明の一例では、前記装置は部材の表面内に刻まれたアルファニューメリッ クキャラクタを検出する為のものとする。 本発明の他の例では、前記装置が圧縮形態又は液体形態でガスを収容するのに 適した種類のシリンダの表面上に形成したアルファニューメリックキャラクタの ストリングを検出する為のものとする。 更に本発明は、本発明の装置を用いて、強磁性材料の部材の表面上に形成され たアルファニューメリックキャラクタのストリングを検出し且つ記録する方法に おいて、アルファニューメリックキャラクタのストリングを含む部材の表面の領 域上を検出器ヘッドが移動することにより前記表面を走査する工程と、予め決定 した時間間隔で磁気センサからの信号を読取り且つ記録する工程と、磁気センサ からの記録した信号のそれぞれの組に対する時間間隔の詳細を記録する工程とを 有することを特徴とする方法を提供する。 好ましくは、予め決定した各時間間隔を、検出器が予め決定した距離に亘って 前記表面上を移動するのに対応させる。又、磁気センサからの信号を、予め決定 した各時間間隔の終了時に順次に読取るようにするのが有利である。 好ましくは、磁気センサからの信号をアナログ形態からデジタル形態に変換し 、理想的には、磁気センサからの信号をデジタル形態で記録するようにする。 本発明は図面に関する本発明の好適実施例の以下の説明からより明瞭に理解し うるであろう。 図１は、強磁性ガスシリンダの表面に刻んだアルファニューメリックキャラク タのストリングを検出し記録する本発明による装置の斜視図であり、 図２は、アルファニューメリックキャラクタを示すガスシリンダの一部の斜視 図であり、 図３は、図１の装置の一部及びアルファニューメリックキャラクタのストリン グを示す図２のガスシリンダの一部の拡大線図であり、 図４ａ及び図４ｂは図３のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線上におけるガスシリンダの一 部の断面図であり、 図５は、図１の装置の回路図のブロック線図であり、 図６は、図５の回路の詳部であり、 図７は、使用中の図１の装置の一部の断面図であり、 図８は、図７の装置により検出されるキャラクタの一部の両端間に発生する磁 界のプロファイルを示すグラフであり、 図９は、図１の装置の一部の詳部を示す斜視図である。 図面を参照するに、強磁性材料の要素の表面上に形成されたアルファニューメ リックキャラクタのストリングを検出及び記録する本発明による装置を１で示し ており、この場合、本発明装置は特に、スチールガスシリンダ６の表面５に刻ま れたアルファニューメリックキャラクタ４のストリング３を検出及び記録するの に特に適している。装置１を詳細に説明する前に、キャラクタ４のストリング３ を最初に説明する。 この場合、６つのアルファニューメリックキャラクタ４、すなわち、３つの文 字と３つの数字とが設けられている。ストリング３は左側９から右側１０に向け て読取られる。各キャラクタ４はスチールガスシリンダ６の表面５に代表的には パンチングにより刻み形成されている。キャラクタ４はガスシリンダ６の表面内 に刻まれた溝１１より成っている。ストリング３中の最初のキャラクタ４、すな わち文字“Ｔ”を形成する溝１１の断面を図４ａ及び４ｂに示す。各溝１１はガ スシリンダ６中に底部１２まで延在し、この底部が側壁１４により縁部１５に沿 ってシリンダ６の表面５に連結されている。 各キャラクタ４の高さｈは約１２mmである（図３参照）。キャラクタ４のそれ ぞれのバー１６を形成する溝１１の、ガスシリンダ６の表面５に隣接する幅ｄは 約１．０mmである。表面５に隣接するキャラクタ４の各溝１１の最小幅ｄは１． ０mmよりも短くすべきではないことが好ましいが、キャラクタ４の刻み形成の不 完全性の為に溝１１の一部の最小幅ｄは１．０mmよりも短くなる場合がある。シ リンダ６の表面５に隣接するキャラクタ４を形成するいかなるバー１６の最小寸 法もバー１６を形成する溝１１を横切る幅ｄとするのが望ましい。 装置１は手持ち走査ユニット２０を有し、このユニットは中空のハウジング２ １を有する。このハウジング２１は、キャラクタ４のストリング３を走査し検出 するためにこのストリングに隣接する表面５上を移動する本発明による検出ヘッ ド２３を形成する部分で終端する。以下に詳細に説明する手持ちミニコンピュー タ２５は、キャラクタ４の走査後、手持ち走査ユニット２０から蓄積されたキャ ラクタを受けるための直列リンクケーブル２７によりこの手持ち走査ユニット２ ０に接続されている。このことを以下に詳細に説明する。 手持ち走査ユニット２０のハウジング２１は中空内部領域３０を形成するもの であり、使用中走査ユニット２０がその走査の為に表面５上を移動している際に シリンダ６の表面５に隣接する部分２２における走査面３１を規定する（図７参 照）。ハウジング２１の中空内部領域３０内には走査面３１の方向に向けて磁界 発生手段、すなわち永久磁石３３が配置され、この磁石３３とシリンダ６の表面 ５との間に磁界を発生する。 中空内部領域３０内には走査面３１に隣接して複数の磁気センサ、すなわち細 長の磁気抵抗センサ３４が配置され、走査ユニット２０がキャラクタ４のストリ ング３上を移動する際の、磁界の強度及び表面５上の複数の離間位置でキャラク タ４により生ぜしめられる磁界の変化を検出するようになっている。磁気抵抗セ ンサ３４は互いに離間しており且つ端と端とが接して走査面３１内に位置する細 長縦配置のアレイ３５に整列している為、使用に際し、磁気抵抗センサ３４のア レイ３５は永久磁石３３とシリンダ６の表面５との間に位置する。このようにし て、磁気抵抗センサが、永久磁石３３とシリンダ６の表面５との間に延在する磁 束線により切断される。 本発明の本例では、各磁気抵抗センサ３４が細長の薄膜磁気抵抗素子３６を以 って構成され、この磁気抵抗素子３６が代表的に当業者にとって周知の薄膜堆積 技術により基板３８上に形成されている。磁気抵抗素子３６の特性の１つは、各 素子３６の電気抵抗が磁気抵抗素子３６を切断する磁界強度の関数であるという ことである。従って、各磁気抵抗素子３６の電気抵抗を決定することにより、磁 気抵抗素子３６を切断する磁界強度の値を比較的正確に決定することができる。 本発明のこの例では、磁気抵抗素子３６を英国のエムアールセンサーズ社(MR Se nsors Limited)により売られている磁気抵抗素子とする。本発明のこの例では、 ３０個の同一の磁気抵抗素子３６が縦長のアレイ３５を形成している。図面の便 宜上、５つの磁気抵抗素子３６のみを図９で基板上に形成して示してある。 各磁気抵抗素子３６の長さｌは約０．４mmである。これら磁気抵抗素子３６は 約０．１mmの距離ｓだけ互いに離間されている。シリンダ６の表面５に隣接する キャラクタ４の最小寸法は幅ｄであり、この幅は一般に１．０mmよりも短くない 為、各磁気抵抗素子３６の長さはシリンダ６の表面５に隣接する各キャラクタ４ の最小寸法の０．５倍よりも大きくなく、本発明のこの例では表面５に隣接する キャラクタ４の最小寸法の約０．４倍とする。図７では、磁気抵抗素子３６を最 小寸法ｄの０．４倍よりも短かいものとして示してある。その理由は、３つの磁 気抵抗素子３６を図３のＡ−Ａ線での頂部バーの溝１１の表面寸法ｄを横切るよ うに延在させて示している為である。本発明の説明を容易にする目的で磁気抵抗 素子を図７で大きく示している。しかし実際には、磁気抵抗素子３６の長さをキ ャラクタ４の最小寸法ｄの０．４倍よりも可成り短かくすることができ、表面５ に隣接するキャラクタ４の最小寸法ｄの０．１５倍にすることができる。磁気抵 抗素子３６の距離を短かくし、キャラクタのバーを横切って延在する磁気抵抗素 子３６の個数を多くすればする程、実際上の制限は受けるも、正確度は増大する こと勿論である。 走査ユニット２０が表面５を走査する際に、この走査ユニットが移動する距離 をモニタする距離モニタリング手段は、走査面３１に隣接するハウジング２１の 中空内部領域３０内に装着されているロータリエンコーダ４０を有する。このエ ンコーダ４０には回転可能な車４１が設けられており、この車４１がハウジング ２１の走査面３１を経て突出してシリンダ６の表面５と回転掛合し、走査ユニッ ト２０がたどる距離を決定するようになっている。車４１は磁気抵抗センサ３４ の縦長アレイ３５に対し平行に延在する回転軸線４２（図３，５及び７参照）を 中心として回転でき、従って車４１が、永久磁石３３のアレイ３５を横切る方向 で、換言すれば、走査ユニット２０がキャラクタ４のストリング３に沿って矢印 Ｙの方向で左側９から右側１０へ走査する際に矢印Ｘ及びＹの方向で走査ユニッ ト２０がたどる距離をモニタする。 制御手段、この場合図５及び７に符号４４で示す制御回路が走査ユニット２０ を制御するものであり、この制御回路はハウジング２１の中空内部領域３０内に 永久磁石３３から離れて配置されている。この制御回路は以下に説明する多数の 別々の副回路を有する。ロータリエンコーダ４０のインタフェースＩＣ回路４５ はエンコーダ４０からの出力をデジタル化して制御回路４４に供給する。このよ うなロータリエンコーダ回路及びデジタル化信号を生じるこれらの関連のインタ フェース回路は当業者にとって周知である。 制御回路４４は磁気抵抗素子３６から信号を読取るマイクロコントローラ４７ を有し、このマイクロコントローラ４７の中のアナログ−デジタル変換器がこの 信号をデジタル化してこの信号を蓄積手段、すなわちランダムアクセスメモリ４ ８に書込む。又、マイクロコントローラ４７はロータリエンコーダ４０からの信 号をインタフェースＩＣ回路４５から読出し、これら信号をランダムアクセスメ モリ４８に書込み、このランダムアクセスメモリにおいて、それぞれの磁気抵抗 素子３６からの信号をロータリエンコーダ４０からの対応する信号と相関づける 。 磁気抵抗素子３６は、これらのそれぞれの抵抗値を決定して各素子３６が受け る磁界の強度を決定しうるようにするために、ホイートストンブリッジ回路５２ の入力端子５０及び５１間に並列に接続されている。３０個のそれぞれの磁気抵 抗素子３６に対応する３０個のドライリード継電器Ｓ１〜Ｓ３０がそれぞれの入 力端子５０及び５１間で対応する磁気抵抗素子３６と直列に接続されている。多 重手段、すなわちマルチプレクサ５５がマイクロコントローラ４７による制御の 下でホイートストンブリッジ回路５２の入力端子５０及び５１間に磁気抵抗素子 ３６を順次に接続するよう継電器Ｓ１〜Ｓ３０を順次に動作させ、マイクロコン トローラ４７が、各磁気抵抗素子３６が受けている磁界によってこれら磁気抵抗 素子３６から得られる信号を順次に読取ってこれら信号をデジタル形態でランダ ムアクセスメモリ４８内に書込みうるようにする。マルチプレクサ５５は後に詳 細に説明する。 ホイートストンブリッジ回路５２は一対の抵抗Ｒ１及びＲ２を有する。抵抗Ｒ １は入力端子５０の１つと端子６０との間に接続され、抵抗Ｒ２は端子６０と出 力端子６１との間に接続され、入力端子５０がホイートストンブリッジ回路５２ の他方の出力端子を構成している。磁気抵抗素子３６の温度変動を補償する温度 補償手段は磁気抵抗素子３６と同一である追加の磁気抵抗素子Ｒ３を有し、この 磁気抵抗素子Ｒ３がホイートストンブリッジ回路５２内で端子６１及び５１間に 接続されている。追加の磁気抵抗素子Ｒ３は走査面３１においてハウジング２１ の中空内部領域３０内に位置している為、この素子Ｒ３は走査される面５に隣接 しており磁気抵抗素子３６が受ける温度とほぼ同一の温度を受ける。従って、温 度変化による磁気抵抗素子３６の抵抗値のいかなる変化も追加の磁気抵抗素子Ｒ ３により補償される。抵抗Ｒ１及びＲ２の値は、端子５０及び６１間のホイート ストンブリッジ回路５２の出力電圧レベを所望レベに設定するように選択する。 電源回路６３がホイートストンブリッジ回路５２の端子６０及び５１間に電源電 圧を印加する。端子５０及び６１間のホイートストンブリッジ回路５２の出力電 圧は増幅器６４を経てマイクロコントローラ４７のアナログ入力端子に取出され 、このマイクロコントローラが信号をデジタル形態でランダムアクセスメモリ４ ８に書込む。 本発明のこの例では、走査ユニット２０が移動した距離の関数である予め定め た間隔でマイクロコントローラ４７がマルチプレクサ５５を動作させる。マイク ロコントローラ４７がロータリエンコーダ４０のインタフェースＩＣ回路４５か らの出力を読取り、走査ユニット２０が予め定めた距離、本発明のこの例の場合 ０．５mmだけ移動したことをロータリエンコーダ４０が記録する度毎にマルチプ レクサ５５がスイッチングにより入力端子５０及び５１間に磁気抵抗素子３６を 順次に導入するように動作する。 マルチプレクサ５５は復号論理回路６７と、それぞれの継電器スイッチＳ１〜 Ｓ３０を駆動する３０個の継電器ドライバ６８とを有する。図３には継電器ドラ イバ６８を１個だけ示してある。磁気抵抗素子３６をホイートストンブリッジ回 路５２内にそれぞれ順次に接続するために継電器スイッチＳ１〜Ｓ３０をスイッ チングすべき順序はマイクロコントローラ４７により決定される。このマイクロ コントローラは継電器スイッチＳ１〜Ｓ３０の各々に対し１つの符号を出力し、 これらの符号を復号論理回路６７が識別し、この復号論理回路がマイクロコント ローラ４７から受ける符号に応じて対応する継電器スイッチＳ１〜Ｓ３０を動作 させるための適切な継電器ドライバ６８を動作させる。 手持ち式のミニコンピュータ２５は、適切なマイクロコンピュータのハードウ エア（図示せず）が収容されているハウジング７０を有する。データ及び命令を ミニコンピュータ２５に入力するキーパッド７１がハウジング７０上に設けられ ている。データを表示するディスプレイ７２もハウジング７０上に設けられてい る。走査ユニット２０がキャラクタ４のストリング３を通る走査を終了し、命令 がキーパッド７１を経てミニコンピュータ２５に入力されると、キャラクタ４の ストリング３に関連する、ランダムアクセスメモリ４８に記録されているデータ が、マイクロコントローラ４７による制御の下でランダムアクセスメモリ４８か らダウンロードされる。当業者にとって周知であり本発明の一部を成すものでな いイメージ及びキャラクタ認識ソフトウエアがミニコンピュータ２５内に設けら れ、ランダムアクセスメモリ４８からダウンロードされた記録信号からキャラク タストリング３のキャラクタ４を識別するようになっている。これにより、キャ ラクタストリング３がディスプレイ７２上に表示される。ミニコンピュータ２５ は多くのキャラクタストリング３を記録するのに充分な容量を有するメモリ（図 示せず）を具えている。情報、例えば各ガスシリンダ６の位置はこのガスシリン ダ６の位置及び／又は届け先を表わす対応するキャラクタストリング３に対して キーパッド７１を介して入力することができ、この情報はミニコンピュータ２５ 内のメモリ（図示せず）に記録される。ミニコンピュータ２５内の記録データを 後の記録又は処理用にパーソナルコンピュータ又はフレームコンピュータに伝送 する為にこのデータのダウンローディングを容易にする目的で、集積回路カード ７５とのインタフェース処理の為のインタフェース７４がミニコンピュータ２５ 内を設けられている。更に、ミニコンピュータ２５内のハードウエア及びソフト ウエアはキャラクタストリング３の１つ以上の欠落キャラクタをキーパッド７１ により、手で入力し、次にミニコンピュータ２５内に記録し、ディスプレイ７２ 上に表示するようになっている。更に、走査ユニット２０により間違って識別さ れたストリング３のキャラクタ４のうちの１つ以上を、正しいキャラクタをキー パッド７１により入力することにより訂正しうるようにする手段がミニコンピュ ータ２５に与えられている。 使用に当っては、走査ユニット２０が、ロータリエンコーダ４０の車４１をガ スシリンダ６の表面５上に掛合させることによりこの表面５上に配置される。走 査ユニット２０はキャラクタストリング３の左側９にキャラクタ４の第１キャラ クタから離間されて配置され、且つこの走査ユニット２０は、磁気抵抗センサ３ ４の縦長アレイ３５がキャラクタストリング３を横切って延在されてこの走査ユ ニットがキャラクタストリング３に沿って左側９から右側１０に移動しうるよう な向きとする。走査ユニット２０の移動方向はキャラクタストリング３の長手方 向に沿っている、すなわちキャラクタストリング３に対し平行であり、且つ走査 ユニット２０の移動方向は磁気抵抗センサ３４の縦長アレイ３５を常に横切る為 、磁気抵抗センサ３４のアレイ３５はキャラクタストリング３を横切って延在し ている。ロータリエンコーダ４０の車４１は走査面１７から延在している為、走 査ユニット２０がキャラクタストリング３上を移動する際、走査面１７と、磁気 抵抗センサ３４及び追加の磁気抵抗センサＲ３とがシリンダ６の表面５からわず かに離間する。 走査ユニット２０の移動が開始されたということを示すロータリエンコーダ４ １からの信号をマイクロコートローラ４７が検出すると、このマイクロコントロ ーラがマルチプレクサ５５を動作させ、このマルチプレクサが、ホイートストン ブリッジ回路５２の入力端子５０及び５１間の磁気抵抗素子３６を順次にスイッ チングして増幅器６４に信号を供給する為に継電器スイッチＳ１〜Ｓ３０を順次 に動作させる。マイクロコントローラ４７はそれぞれの磁気抵抗素子３６からの 信号をデジタル化して読取り、この信号をランダムアクセスメモリ４８に書込み 且つ走査ユニット２０が走行した距離をも磁気抵抗素子３６から読取った信号に 対して零として書込む。マイクロコントローラ４７はインタフェースＩＣ回路４ ５を走査し続ける。 ロータリエンコーダ４０から読取った信号から、走査ユニット２０が０．５mm の予め決定した距離に相当する距離増分だけ移動したということをマイクロコン トローラ４７が決定する度に、このマイクロコントローラ４７がインタフェース ＩＣ回路４５から出力信号を読取り、走査ユニット２０が移動した距離に対応す るこの信号をランダムアクセスメモリ４８に書込む。マイクロコントローラ４７ はこれと同時にマルチプレクサ５５を動作させ、これにより継電器スイッチＳ１ 〜Ｓ３０を順次に動作させてホイートストンブリッジ回路５２の入力端子５０及 び５１間に磁気抵抗素子３６を順次に導入する。磁気抵抗素子３６が端子５０及 び５１間に順次にスイッチング導入された際の入力端子５０及び５１における入 力電圧に対応する端子５０及び６１における出力電圧信号が増幅され、マイクロ コントローラ４７により順次に読取られ、デジタル化され、ランダムアクセスメ モリ４８に書込まれ、マイクロコントローラ４７により以前に書込まれた対応す る距離信号と相互参照される。走査ユニットがキャラクタストリング３全体を走 査し、このキャラクタストリング３の右側１０に到達すると、キャラクタストリ ング３に関連するランダムアクセスメモリ４８内に記録された信号をケーブル２ ７を経てミニコンピュータ２５にダウンロードする為に適切な命令をキーパッド ７１を経て入力させる。ガスシリンダ６に関連する位置及びその他の関連のデー タはキーパッド７１により入力されて記録され、ミニコンピュータ２５における キャラクタストリング３に関連するデータと相互参照される。キャラクタ認識ソ フトウエア（その詳細な説明や図示を省略する）がキャラクタストリング３の記 録信号に作用し、この記録信号を対応するキャラクタ、すなわち文字及び数字に 変換し、これらをディスプレイ２上に表示させる。オペレータは表示されたキャ ラクタとガスシリンダ６上の実際のキャラクタとを比較し、表示されたキャラク タが正しいことを確認する。キャラクタ認識ソフトウエアがキャラクタを認識す るのに充分な信号を走査ユニット２０がピックアップできない為に表示キャラク タのいずれかが間違っているか欠落している場合には、オペレータはキーパッド ７１を用いて間違ったキャラクタを訂正したり、欠落したキャラクタを入力する ことができる。次に、ディスプレイ７２上に表示された訂正されたキャラクタス トリングをミニコンピュータ２５により、ガスシリンダに関連する他のデータ、 例えばその位置、届け先等と一緒に集積回路カード７５に記録する。これにより 、装置１が次のシリンダを走査する準備が完了する。各シリンダが走査された後 、キャラクタストリング３やシリンダの位置やその他の関連のデータが入力され 前述したように集積回路カード７５に記録される。 各仕事の終りに或いは他のいかなる都合の良い時間及び適切な時間に集積回路 カード７５をミニコンピュータ２５から取出してデータをパーソナルコンピュー タ又は本体コンピュータに伝送するようにすることができる。 図７を参照するに、走査ユニット２０の検出器ヘッド２３をキャラクタストリ ング３の第１キャラクタ４、すなわち文字“Ｔ”上の位置に示してある。磁気抵 抗センサ３４のアレイ３５は第１キャラクタ４の頂部の横のバー１６のラインＡ −Ａに沿って整列されている。永久磁石３３とガスシリンダ６の表面５との間に 延在する磁束線を破線７６で示す。これら磁束線は第１キャラクタ４の頂部の横 のバー１６を形成する溝１１に隣接したものだけ示してあり、この溝１１により 生ぜしめられる磁束線のひずみが明瞭に示されている。図８は溝１１にまたがる 磁界強度変化を曲線Ｈによりグラフ的に示しており、この変化は磁気抵抗素子３ ４の７個により検出される。磁界の強度は溝１１の中央部に隣接して最小となる 。溝１１の縁部１５に隣接する磁界の強度は磁束線の集まりの為に最大となる。 ラインＡ−Ａに沿って溝１１をまたがる磁界の強度変化は磁気抵抗センサ３４の それぞれの抵抗値によって決定され、これら磁気抵抗センサ３４から受ける信号 から溝１１のプロファイルＨを構成しうる。それぞれの距離に対しランダムアク セスメモリ４８内に記録するこれらのプロファイルの列から、キャラクタ認識ソ フトウエアがキャラクタの形状を決定し、従ってキャラクタを認識するとともに 識別する。 ホイートストンブリッジ回路５２の入力端子５０及び５１間で磁気抵抗素子３ ６をスイッチングする手段はドライリードリレーとして説明したが、他の適切な いかなるスイッチ手段をも設けることができ、実際に高速ＭＯＳＦＥＴを用いる ことができる。ドライリードリレー（継電器）Ｓ１〜Ｓ３０を用いる理由は、こ れらの“オン”抵抗が比較的低く、一般に０．１オームよりも低いかこれに等し く、且つ安定であり、しかもこれらの抵抗温度係数が比較的無視でき、これらの スイッチング速度が比較的高い為である。 更に、磁気センサを細長の薄膜形磁気抵抗センサとして説明したが、他の適切 な磁気センサを用いることができる。一般に、磁気センサは感度良好にする必要 があり、しかもその寸法を比較的小さくしてそれぞれのキャラクタのバーを横切 る磁界のプロファイルの正確な検出を容易にすることが好ましい。薄膜形の磁気 センサの寸法は一般に充分に小さい。又半導体形の磁気センサ、例えば磁気ダイ オード及び磁気トランジスタの磁気センサを用いることができる。ホール効果セ ンサを用いることもできる。 又、磁界発生手段は永久磁石以外の他のいかなる適切な磁界発生手段を以って 構成することができる。 又ロータリエンコーダ以外の他の適切な距離モニタリング手段を用いることが できる。ある場合には、距離モニタリングをソフトウエアで或いは他のハードウ エアの形態で行なうことができる。 本発明による装置をガスシリンダの表面上のキャラクタストリングを検出し記 録する場合につき説明したが、キャラクタストリングが強磁性材料の表面上に形 成されていることを条件に、この装置を他のいかなる物品、構成要素又はその他 の対象物上のいかなるキャラクタストリングをも走査するのに用いることができ る。更に、キャラクタストリングを表面中に刻むことは必ずしも必要ではなく、 このキャラクタストリングを表面上に浮彫りにすることができる。しかし、キャ ラクタストリングのキャラクタが磁界発生手段と表面との間の磁束線を変形せし め、この変形を磁気抵抗センサにより検出しうるように、キャラクタストリング を表面上に形成する必要があるということが重要である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１２月２７日 【補正内容】 請求の範囲 １．強磁性材料の部材（６）の表面（５）上に形成されたアルファニユーメリッ クキャラクタ（４）のストリング（３）を検出し、前記キャラクタ（４）を電気 信号の形態で記録する装置であって、 前記の表面（５）上をその走査の為に移動する検出器ヘッド（２３）と、 前記検出器ヘッド（２３）内に配置された磁界発生手段（３３）であってこ の磁界発生手段（３３）と前記の部材（６）の表面（５）との間に磁界を発生す る当該磁界発生手段（３３）と、 前記の検出器ヘッド（２３）内に配置され、この検出器ヘッド（２３）がキ ャラクタ（４）のストリング（３）上を移動する際に表面（５）に隣接する磁界 強度を検出してキャラクタ（４）を検出する磁気検出手段（３４，３６）とを具 える当該装置（１）において、 前記の磁気検出手段（３４，３６）が、細長アレイ（３５）を形成する複数 の磁気センサ（３４，３６）を有し、 前記の検出器ヘッド（２３）が磁気センサ（３４，３６）の細長アレイ（３ ５）に対し交差する方向で前記の表面（５）上を移動する距離をモニタする距離 モニタリング手段（４０）が前記の検出器ヘッド（２３）上に装着され、 各キャラクタ（４）に関して前記磁気センサ（３４，３６）から生ぜしめら れるとともに距離モニタリング手段（４０）から生ぜしめられる信号を記録する 記録手段（４８）が設けられ、 磁気センサ（３４，３６）及び前記距離モニタリング手段（４０）から前記 記録手段への信号の書込みを制御してキャラクタ認識手段（２５）による各キャ ラクタ（４）の認識を可能にする制御手段（４４）が設けられていることを特徴 とする装置。 ２．請求の範囲１に記載の装置において、前記検出器ヘッド（２３）が、使用中 走査される前記表面（５）に隣接する走査面（３１）を規定し、前記磁気センサ （３４，３６）は前記磁界発生手段（３３）と前記走査面（３１）との間で前記 走査面（３１）に隣接して前記検出器ヘッド内に配置されていることを特 徴とする装置。 ３．請求の範囲１又は２に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）が 薄膜形の磁気センサ（３６）であることを特徴とする装置。 ４．請求の範囲１〜３のいずれか一項に記載の装置において、各磁気センサ（３ ４，３６）を磁気抵抗センサ（３４，３６）としたことを特徴とする装置。 ５．請求の範囲１〜４のいずれか一項に記載の装置において、前記磁気センサが 細長センサ（３４，３６）であり、互いに離間して端と端とを向き合わせ、細長 アレイ（３５）を形成するように長手方向に整列されていることを特徴とする装 置。 ６．請求の範囲５に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が部材（６）の表面（５）において検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法 （ｄ）よりも長くないことを特徴とする装置。 ７．請求の範囲６に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が構成要素（６）の表面（５）で検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法（ ｄ）の半分よりも長くないことを特徴とする装置。 ８．請求の範囲７に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が部材（６）の表面（５）で検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法（ｄ） の３分の１よりも長くないことを特徴とする装置。 ９．請求の範囲８に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が部材（６）の表面（５）において検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法 （ｄ）の５分の１よりも長くないことを特徴とする装置。 10．請求の範囲１〜９のいずれか一項に記載の装置において、前記磁界発生手段 （３３）が永久磁石（３３）を有していることを特徴とする装置。 11．請求の範囲１〜１０のいずれか一項に記載の装置において、前記距離モニタ リング手段（４０）が、前記検出器ヘッド（２３）内に装着されたロータリエン コーダ（４０，４１）を有していることを特徴とする装置。 12．請求の範囲１１に記載の装置において、前記ロータリエンコーダ（４０，４ １）は、部材（６）の表面（５）に回転掛合する車（４１）を有していることを 特徴とする装置。 13．請求の範囲１〜１２のいずれか一項に記載の装置において、検出器ヘッド（ ２３）がそれぞれの予め決定した距離だけ移動したことを距離モニタリング手段 （４０）が検出するのに応答して磁気センサ（３４，３６）からの信号を予め決 定した時間間隔で前記記録手段（４８）に順次に書込む為のマルチプレックス手 段（５５）を前記制御手段（４４）が有していることを特徴とする装置。 14．請求の範囲１３に記載の装置において、前記制御手段（４４）が、磁気セン サ（３４，３６）からの信号を前記記録手段（４８）に書込む為のマイクロコン トローラ（４７）と、磁気センサ（３４，３６）からのアナログ信号を、前記マ イクロコントローラ（４７）に供給する為のデジタル信号に変換する為のアナロ グ−デジタル変換器とを有していることを特徴とする装置。 15．請求の範囲１〜１４のいずれか一項に記載の装置において、磁気センサ（３ ４，３６）からのアナログ信号を増幅する為の増幅手段（６４）が設けられてい ることを特徴とする装置。 16．請求の範囲１〜１５のいずれか一項に記載の装置において、磁気センサ（３ ４，３６）の温度の変化を補償する為の温度補償手段（Ｒ３）が設けられている ことを特徴とする装置。 17．請求の範囲１６に記載の装置において、前記温度補償手段（Ｒ３）が、前記 磁気センサ（３４，３６）を含む回路中に接続された追加の磁気センサ（Ｒ３） を有しており、この追加の磁気センサ（Ｒ３）はホイートストンブリッジ回路（ ５２）により前記回路中に接続されていることを特徴とする装置。 18．請求の範囲１〜１７のいずれか一項に記載の装置において、前記装置（１） が部材（６）の表面（５）中に刻まれたアルファニューメリックキャラクタ（４ ）を検出する為のものであることを特徴とする装置。 19．請求の範囲１〜１８のいずれか一項に記載の装置において、前記装置（１） が圧縮形態又は液体形態でガスを収容するのに適した種類のシリンダ（６）の表 面（５）上に形成したアルファニューメリックキャラクタ（４）のストリング（ ３）を検出する為のものであることを特徴とする装置。 20．強磁性材料の部材（６）の表面（５）上に形成されたアルファニューメリッ クキャラクタ（４）のストリング（３）を検出し、これらキャラクタ（４）を 電気信号の形態で記録する方法であって、 検出器ヘッド（２３）を部材（６）の表面（５）上でその走査の為に移動さ せ、検出器ヘッド（２３）内に配置された磁界発生手段（３３）により発生され た磁界をこの磁界発生手段（３３）と前記の表面（５）との間に確立し、この磁 界が検出器ヘッド（２３）内に配置された磁気検出手段（３４，３６）を通るよ うにする工程と、 前記の表面（５）に隣接する磁気検出手段（３４，３６）により磁界強度を モニタし、検出器ヘッド（２３）がキャラクタ（４）のストリング（３）上を移 動した際にキャラクタ（４）を検出する工程とを具える方法において、 磁気検出手段（３４，３６）が、細長アレイ（３５）を形成する複数の磁気 センサ（３４，３６）を有し、 検出器ヘッド（２３）を磁気センサ（３４，３６）の細長アレイ（３５）に 対し交差する方向で前記の表面（５）上で移動させ、 この方法が更に、 検出器ヘッド（２３）が移動する距離を、検出器ヘッド（２３）上に装着さ れた距離モニタリング手段（４０）によりモニタする工程と、 各キャラクタに関し、磁気センサ（３４，３６）から生ぜしめられるととも に距離モニタリング手段から生ぜしめられる信号を制御手段による制御の下で記 録手段（４８）に書込む工程と、 記録手段（４８）内の書込信号を、キャラクタ認識手段（２５）により各キ ャラクタ（４）の認識を可能にするよう記録する工程と、 を具えていることを特徴とする方法。 21．請求の範囲２０に記載の方法において、磁気センサ（３４，３６）及び距離 モニタリング手段（４０）からの信号を、検出器ヘッド（２３）が予め決定した 距離に亘って前記の表面上を移動するのに対応する予め決定した時間間隔で読取 り、読取った信号を前記の記録手段に書込むことを特徴とする方法。 22．請求の範囲２１に記載の方法において、磁気センサ（３４，３６）からの信 号を、予め決定した各時間間隔の終了時に順次に読取ることを特徴とする方法。 23．請求の範囲２０〜２２のいずれか一項に記載の方法において、磁気センサ（ ３４，３６）からの信号をアナログ形態からデジタル形態に変換することを特徴 とする方法。 24．請求の範囲２０〜２３のいずれか一項に記載の方法において、磁気センサ（ ３４，３６）からの信号をデジタル形態で記録することを特徴とする方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．強磁性材料の部材（６）の表面（５）上に形成されたアルファニユーメリッ クキャラクタ（４）のストリング（３）を検出し記録する装置において、 この装置（１）が、 走査の為に表面（５）上を移動する検出器ヘッド（２３）と、 この検出器ヘッド（２３）が移動する距離を検出する距離モニタリング手段 （４０）と、 検出器ヘッド（２３）内に配置された磁界発生手段（３３）であって、この 磁界発生手段（９）と前記表面（５）との間に磁界を発生させる当該磁界発生手 段（３３）と、 前記検出器ヘッド（２３）内に配置され、この検出器ヘッド（２３）がキャ ラクタ（４）のストリング（３）上を移動する際に前記表面（５）に隣接する磁 界強度を検出してキャラクタ（４）を検出する為の細長アレイ（３５）を構成す る複数の磁気センサ（３４，３６）と、 各キャラクタ（４）に関して前記磁気センサ（３４，３６）から及び前記距 離モニタリング手段（４０）から受ける信号を記録する記録手段（４８）と、 前記磁気センサ（３４，３６）及び前記距離モニタリング手段（４０）から の信号を前記記録手段（４８）に書込むのを制御して、キャラクタ認識手段（２ ５）により各キャラクタ（４）を認識しうるようにする制御手段（４４）とを具 えていることを特徴とする装置。 ２．請求の範囲１に記載の装置において、前記検出器ヘッド（２３）が、使用中 走査される前記表面（５）に隣接する走査面（３１）を規定し、前記磁気センサ （３４，３６）は前記磁界発生手段（３３）と前記走査面（３１）との間で前記 走査面（３１）に隣接して前記検出器ヘッド内に配置されていることを特徴とす る装置。 ３．請求の範囲１又は２に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）が 薄膜形の磁気センサ（３６）であることを特徴とする装置。 ４．請求の範囲１〜３のいずれか一項に記載の装置において、各磁気センサ（３ ４，３６）を磁気抵抗センサ（３４，３６）としたことを特徴とする装置。 ５．請求の範囲１〜４のいずれか一項に記載の装置において、前記磁気センサが 細長センサ（３４，３６）であり、互いに離間して端と端とを向き合わせ、細長 アレイ（３５）を形成するように長手方向に整列されていることを特徴とする装 置。 ６．請求の範囲５に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が部材（６）の表面（５）において検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法 （ｄ）よりも長くないことを特徴とする装置。 ７．請求の範囲６に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が構成要素（６）の表面（５）で検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法（ ｄ）の半分よりも長くないことを特徴とする装置。 ８．請求の範囲７に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が部材（６）の表面（５）で検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法（ｄ） の３分の１よりも長くないことを特徴とする装置。 ９．請求の範囲８に記載の装置において、各磁気センサ（３４，３６）の長さ（ ｌ）が部材（６）の表面（５）において検出すべきキャラクタ（４）の最小寸法 （ｄ）の５分の１よりも長くないことを特徴とする装置。 10．請求の範囲１〜９のいずれか一項に記載の装置において、前記磁界発生手段 （３３）が永久磁石（３３）を有していることを特徴とする装置。 11．請求の範囲１〜１０のいずれか一項に記載の装置において、前記距離モニタ リング手段（４０）は、前記検出器ヘッドが磁気センサ（３４，３６）の細長ア レイ（３５）を横切る方向で前記表面上を移動する距離をモニタするようになっ ていることを特徴とする装置。 12．請求の範囲１〜１１のいずれか一項に記載の装置において、前記距離モニタ リング手段（４０）が、前記検出器ヘッド（２３）内に装着されたロータリエン コーダ（４０，４１）を有していることを特徴とする装置。 13．請求の範囲１２に記載の装置において、前記ロータリエンコーダ（４０，４ １）は、部材（６）の表面（５）に回転掛合する車（４１）を有していることを 特徴とする装置。 14．請求の範囲１〜１３のいずれか一項に記載の装置において、検出器ヘッド（ ２３）がそれぞれの予め決定した距離だけ移動したことを距離モニタリング手段 （４０）が検出するのに応答して磁気センサ（３４，３６）からの信号を予め決 定した時間間隔で前記記録手段（４８）に順次に書込む為のマルチプレックス手 段（５５）を前記制御手段（４４）が有していることを特徴とする装置。 15．請求の範囲１４に記載の装置において、前記制御手段（４４）が、磁気セン サ（３４，３６）からの信号を前記記録手段（４８）に書込む為のマイクロコン トローラ（４７）と、磁気センサ（３４，３６）からのアナログ信号を、前記マ イクロコントローラ（４７）に供給する為のデジタル信号に変換する為のアナロ グ−デジタル変換器とを有していることを特徴とする装置。 16．請求の範囲１〜１５のいずれか一項に記載の装置において、磁気センサ（３ ４，３６）からのアナログ信号を増幅する為の増幅手段（６４）が設けられてい ることを特徴とする装置。 17．請求の範囲１〜１６のいずれか一項に記載の装置において、磁気センサ（３ ４，３６）の温度の変化を補償する為の温度補償手段（Ｒ３）が設けられている ことを特徴とする装置。 18．請求の範囲１７に記載の装置において、前記温度補償手段（Ｒ３）が、前記 磁気センサ（３４，３６）を含む回路中に接続された追加の磁気センサ（Ｒ３） を有しており、この追加の磁気センサ（Ｒ３）はホイートストンブリッジ回路（ ５２）により前記回路中に接続されていることを特徴とする装置。 19．請求の範囲１〜１８のいずれか一項に記載の装置において、前記装置（１） が部材（６）の表面（５）中に刻まれたアルファニューメリックキャラクタ（４ ）を検出する為のものであることを特徴とする装置。 20．請求の範囲１〜１９のいずれか一項に記載の装置において、前記装置（１） が圧縮形態又は液体形態でガスを収容するのに適した種類のシリンダ（６）の表 面（５）上に形成したアルファニューメリックキャラクタ（４）のストリング（ ３）を検出する為のものであることを特徴とする装置。 21．請求の範囲１〜２０のいずれか一項に記載した装置（１）を用いて、強磁性 材料の部材（６）の表面（５）上に形成されたアルファニューメリックキャラ クタ（４）のストリング（３）を検出し且つ記録する方法において、アルファニ ューメリックキャラクタ（４）のストリング（３）を含む部材（６）の表面（５ ）の領域上を検出器ヘッド（２３）が移動することにより前記表面（５）を走査 する工程と、予め決定した時間間隔で磁気センサ（３４，３６）からの信号を読 取り且つ記録する工程と、磁気センサ（３４，３６）からの記録した信号のそれ ぞれの組に対する時間間隔の詳細を記録する工程とを有することを特徴とする方 法。 22．請求の範囲２１に記載の方法において、予め決定した各時間間隔を、検出器 （２３）が予め決定した距離に亘って前記表面上を移動するのに対応させること を特徴とする方法。 23．請求の範囲２１又は２２に記載の方法において、磁気センサ（３４，３６） からの信号を、予め決定した各時間間隔の終了時に順次に読取ることを特徴とす る方法。 24．請求の範囲２１〜２４のいずれか一項に記載の装置において、磁気センサ（ ３４，３６）からの信号をアナログ形態からデジタル形態に変換することを特徴 とする装置。 25．請求の範囲２１〜２４のいずれか一項に記載の装置において、磁気センサ（ ３４，３６）からの信号をデジタル形態で記録することを特徴とする装置。