JPH09505645A - 地面物質の特性測定を伴う圧密機のコントロール - Google Patents
地面物質の特性測定を伴う圧密機のコントロールInfo
- Publication number
- JPH09505645A JPH09505645A JP7511687A JP51168795A JPH09505645A JP H09505645 A JPH09505645 A JP H09505645A JP 7511687 A JP7511687 A JP 7511687A JP 51168795 A JP51168795 A JP 51168795A JP H09505645 A JPH09505645 A JP H09505645A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- determined
- consolidation
- vibration
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Paper (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.偏心システムによって振動が与えられ、そして地面上をある移動速度でもっ て通過するとともに地面と接触する圧密化ボデー、特には圧密化ドラム、を有す る圧密化装置、特にはローラーマシンの、地面物質の圧密化の間におけるコント ロール方法であって、 a)該圧密化ボデーが地面のセグメント上を通過するように作られており、そ してこれを行う間、地面の通過されたセグメントの剪断定数が決定され、 b)剪断定数の値の決定された値に依拠して、振動の周波数及び/又は振幅、 及び/又は圧密化ボデーの速度の新しい値が決定され、 c)異なる場合には、各々振動の振幅及び周波数についてのこの新しい値又は これらの新しい値が達成されるように偏心システムがセットされ、又は圧密化ボ デーの新しい移動速度が各々新しい値にセットされる、 ことを特徴とするコントロール方法。 2.地面上における圧密化ボデーの引き続く移動において、新しい値をセットす るために前述のステップが繰り返されることを特徴とするクレーム1による方法 。 3.圧密化装置をスタートするときに、振動の振幅及び周波数について、そして 圧密化ボデーの移動速度について初期値が選ばれ、 振動の振幅及び周波数が選ばれた初期値を得るように偏心システムがセットさ れ、そして、圧密化ボデーの移動速度が選ばれた初期値を得、 ついで、圧密化ボデーが地面のセグメント上を通過せしめられ 、そして、それらの中で、圧密化ボデーによって通過された地面のセグメントの 剪断定数が決定され、 決定された剪断定数の値に依拠して、そして、初期値に依拠して、振動の周波 数及び/又は振幅の新しい値が、及び/又は圧密化ボデーの移動速度(上)が決 定され、 異なるケースにおいては、振動の振幅及び周波数の各々のこの新しい値又はこ れらの新しい値が達成されるように偏心システムがセットされ、及び/又は、圧 密化ボデーの移動速度が、各々、新しい値にセットされることを特徴とするクレ ーム1−2の1つによる方法。 4.地面上を圧密化ボデーが引き続き移動する間、全ての通過されたセグメント について、a)−c)のステップが実行され、そしてここにおいて、中間ステッ プb)において新しい値を決定するときに、選ばれた初期値の内の少なくとも一 つに依拠して、特に、振動の周波数の初期値に依拠して新しい値も決定されるこ とを特徴とするクレーム3による方法。 5.地面のセグメント上における圧密化ボデーの移動の間、圧密化ボデーによっ て通過されたセグメントの塑性係数もまた決定され、 各々偏心システム又は圧密化ボデーの移動速度のセットのための各々新しい値 又は新しい値が、決定された塑性係数にも依拠して各々決定されることを特徴と する請求の範囲1−4の1つによる方法。 6.適用できるときは、振動の周波数の新しい値は、 f=fnom(G/Gnom)q として選択され、ここで、fnomは最初にセットされた振動システムの周波数で あり、Gnomは地面物質について推定された基準 剪断定数であり、Gは地面のセグメントの通過の間に決定された剪断定数であり 、qは0と1の間の正の数であって、好ましくは、0.25から0.4の範囲で あり、特には、本質的には1/3に等しいことを特徴とする請求の範囲1−5の 1つによる方法。 7.適用できる限り、振動の振幅の新しい値が、圧密化装置への機械的歪を考慮 して可能なかぎり大きく選ばれる請求の範囲1−6の1つによる方法。 8.圧密化ボデーの加速度が、地面上における圧密化ボデーの運動の間、時間の 関数として連続的に決定され、 安定な振動が得られるか否かを決定するために、決定された加速度が評価され 、 もし、安定な振動が得られないと決定されたならば、振動の振幅は維持される けれど、その周波数が、望ましい程度の安定が達成されるまで引き下げられるよ うに偏心システムがセットされることを特徴とする請求の範囲1−7の1つによ る方法。 9.圧密化ボデーの加速度が、地面上における圧密化ボデーの運動の間の時間の 関数として、連続的に決定され、 決定された加速度が、安定な振動が得られるか否かを決定するために評価され 、 もし、安定な振動が得られないと決定されたならば、望ましい程度の安定が達 成されるまで、振動の振幅及び周波数の双方が引き下げられるように偏心システ ムがセットされることを特徴とする請求の範囲1−7の1つの方法。 10.安定な振動が得られるか否かを評価するときに、 圧密化ボデーの振動運動内における、偏心システムの半分の周波数及び全周波 数に対応する周波数を有する調和振動の振幅が決 定され、その後、偏心システムの半分の周波数を有する調和振動の比率が、決定 された振幅の商として決定され、 この決定された値が予め定められた値と比較され、 もし比率が予め定められた値より下ならば安定な振動が得られると決定される ことを特徴とする請求の範囲8−9の1つの方法。 11.圧密化ボデーがドラムであるとき、 適用できるときは、圧密化ドラムの移動速度の新しい値は、 (ドラムの半径*最大塑性変形)1/2 に比例して選ばれ、ここで、最大塑性変形は、ドラムが地面物質中に沈む後に形 成された沈下の深さであり、 あるいは、 (ドラムの半径*地面物質の塑性係数)1/2 に比例して選ばれ、すなわち、本質的には、ドラムを含む圧密化装置の、地面物 質に対する静的荷重によって影響されて、地面中にドラムが沈むときに形成され る、圧密化ドラムの動きの方向における、沈下の幅に比例して選択され、 あるいは、振動システムの励振サイクル毎のローリング距離/移動距離が一定 であるように選択されることを特徴とする請求の範囲1−10の1つの方法。 12.偏心システムによって駆動されるとともに地面上を接触しながらある運動 方向において通過するように作られている振動する圧密化ボデー、特には圧密化 ドラム、を有する圧密化装置、特には圧密化ローラーマシン、によって圧密化さ れる地面物質の剪断定数を測定するための方法であって、 地面物質のエリアセグメント上の圧密化ボデーの移動において決定され、 − 少なくとも本質的に垂直方向における、又は、垂直ラインに対して、好ま しくは45°より小さい比較的小さい角を形成するとともに、圧密化ボデーの運 動方向に対して平行な垂直面内に本質的に延びる方向における、時間の関数とし ての圧密化ボデーの加速度、 − 決定された加速度への関係における偏心システムの振幅と位相位置、 決定された加速度から、対応する変位が時間の関数として決定される、 それらから、そして圧密化装置及び偏心システムの定められたデータから、特 には、圧密化装置の質量と偏心システムの質量及び振幅から、地面物質の剪断定 数が決定されることを特徴とする方法。 13.決定された加速度関数及び/又は運動関数から地面物質の剪断定数を決定 するに際し、そこにおいて、状態の変化が、圧密化ボデーによる圧密化プロセス について起きる、すなわち、それらの時間期間の間において変化が起きるとき、 それらのタイムズ(times)が決定される、 該時間期間の間に、 − 圧密化ボデーは、本質的に弾性的又は粘弾性的な挙動を有する地面内へ又 は地面から離れるように、主に動く、 − 圧密化ボデーは、地面の塑性挙動のためにも地面を圧密化する、 − 圧密化ボデーは、地面と少ししか接触しないか又は接触しないで、主に自 由に振動しつつ動くことを特徴とする請求の範囲12による方法。 14.決定された加速度関数又は変位関数によって、地面の塑性 係数も決定される請求の範囲12−13の1つによる方法。 15.地面物質の圧密化において圧密化ボデーに振動を与えるための偏心システ ムを有する圧密化ボデー、特には圧密化ドラムと、 ある移動速度でもって地面物質上を圧密化ボデーを通過させるためのモーター と、を備え、 該偏心システムは、その周波数と振幅とをセットするための調整装置を含む、 圧密化装置、特には圧密化ローラーマシンのためのコントロール装置であって、 圧密化ボデーによって通過される地面のセグメントの剪断定数を決定するため の手段、 決定された剪断定数の値から、振動の周波数及び/又は振幅、及び/又は圧密 化ボデーの移動速度の望ましい値を決定するための手段、及び、 異なるケースにおいては、振動の振幅及び周波数の各々のこの新しい値又はこ れらの新しい値が達成されるように偏心システムがセットされるように、偏心シ ステムの調整装置に影響を与えるための手段、及び/又は、各々、圧密化ボデー の移動速度の望ましい値が達成されるように、地面物質上での圧密化ボデーの移 動のためのモーターに影響を与えるための手段、を特徴とするコントロール装置 。 16.地面のセグメント上における圧密化ボデーの運動の間、剪断定数を決定す るための手段が、通過された地面のセグメントの塑性係数を決定するためにも設 けられており、 偏心システムのセッティングの各々の望ましい値又は複数の値を、及び/又は それぞれ圧密化ボデーの移動速度を、決定するための手段が、塑性係数の決定さ れた値からこれ又はこれらを決定 するために設けられていることを特徴とする請求の範囲15によるコントロール 装置。 17.適用できるときは、振動の周波数の望ましい値を、 f=fnom(G/Gnom)q として決定するための手段、ここで、fnomは振動システムの推定された基準 周波数であり、Gnomは地面について推定された基準剪断定数であり、Gは、地 面のセグメントの通過の間に対応する手段によって決定された剪断定数であり、 qは0と1の間の正の数であって、好ましくは、0.25から0.4の範囲であ り、特には、本質的には1/3に等しい、を特徴とする請求の範囲15−16の 1つによるコントロール装置。 18.振動の振幅の望ましい値を決定するための手段がコントロール装置内に含 まれているときは、それらは、圧密化装置への機械的歪を考慮して可能なかぎり 大きいこの望ましい値を決定するように設けられている、請求の範囲15−17 の1つによるコントロール装置。 19.地面上における圧密化ボデーの運動の間、時間の関数として圧密化ボデー の加速度を決定するための手段と、 安定した振動が得られるか否かを決定するために決定された加速度を評価する ための手段、そして振動の周波数及び振幅の望ましい値を決定するための手段に 、決定についての結果に関する情報を送るための手段と、そして、 振動の振幅及び周波数の望ましい値を決定するための手段が、送られた情報に 依拠して、不安定な振動が得られると決定されたケースについては、振動の振幅 の望ましい値は保持しながら、新しい低下した振動の周波数の望ましい値を決定 するように設けられていることを特徴とする請求の範囲15−18のいずれかに よ るコントロール装置。 20.地面上における圧密化ボデーの運動の間、時間の関数として圧密化ボデー の加速度を決定するための手段と、 安定した振動が得られるか否かを決定するために決定された加速度を評価する ための手段、そして振動の周波数及び振幅の望ましい値を決定するための手段に 、決定についての結果に関する情報を送るための手段と、そして、 振動の振幅及び周波数の望ましい値を決定するための手段が、送られた情報に 依拠して、不安定な振動が得られると決定されたケースについては、振動の振幅 及び周波数の双方の新しい引き下げられた望ましい値を決定するように設けられ ていることを特徴とする請求の範囲15−19のいずれかによるコントロール装 置。 21.決定された加速度を評価するための手段が、 偏心システムの周波数の半分に対応する周波数を有する、圧密化ボデーの振動 運動内における調和振動の比率を決定するための手段と、 決定された比率を予め定められた値と比較する手段と、を備え、 決定された加速度を評価するための手段が、もし比率が予め定められた値より 低いと比較手段が判断したならば安定な振動が得られると決定するように設けら れていることを特徴とする請求の範囲19−20の1つによるコントロール装置 。 22.圧密化ボデーがドラムであるとき、 ドラムの移動速度の望ましい値を、 (ドラムの半径*最大塑性変形)1/2 に比例して決定するように、ここで、最大塑性変形は、ドラム が地面物質中に沈む後に形成された残された沈下の深さであり、 あるいは、 (ドラムの半径*地面物質の塑性係数)1/2 に比例して決定するように、すなわち、本質的には、ドラムを含む圧密化装置の 、地面物質に対する静的荷重によって影響されて、地面中にドラムが沈むときに 形成される、圧密化ドラムの動きの方向における、沈下の幅に比例して決定する ように、 あるいは、振動システムの励振サイクル毎のローリング距離/移動距離が一定 であるように決定するように、設けられたドラムのローリング速度の望ましい値 を決定するための手段を特徴とする請求の範囲15−21の1つのコントロール 装置。 23.偏心システムによって駆動され、そして、ある運動方向において、地面物 質上をそれと接触しながら通過するように作られた振動する圧密化ボデー、特に は圧密化ドラムを有する、圧密化装置、特には圧密化ローラーマシン、によって 圧密化される地面物質の剪断定数を測定するための測定装置であって、 地面のセグメント上の圧密化ボデーの移動の間、少なくとも、本質的に垂直方 向、または、特には45°より小さい、小さい角度を垂直線に対して形成するあ る方向であって、そして、本質的に、地面上の圧密化ボデーの動きの方向に対し て平行な垂直平面において延びるある方向における、圧密化ボデーの加速度を時 間の関数として決定するための少なくとも1つの加速度計と、 加速度計によって決定された加速度との関係において、偏心システムのセット された振幅とセットされた位相位置を決定するためのセンサと、 決定された加速度から、時間の関数として対応する距離を決定するための積分 手段と、 それらから、そして圧密化装置及び偏心システムの定められたデータから、特 には、圧密化装置の質量、及び、偏心システムの質量及び振幅から、圧密化ボデ ーによって通過される地面のセグメントの剪断定数を決定するための計算手段と 、 を特徴とする測定装置。 24.2つの加速度計によって特徴付けられており、 それらの1つは、本質的に垂直方向、または、特には45°より小さい、小さ い角度を垂直線に対して形成するある方向であって、そして、本質的に、圧密化 ボデーの動きの方向に対して平行な垂直平面において延びるある方向における、 圧密化ボデーの加速度を測定するために設けられており、そして、1つは、本質 的に水平方向、特には45°より小さい、小さい角度を水平線に対して形成する ある方向であって、そして、本質的に、圧密化ボデーの動きの方向に対して平行 な垂直平面において延びるある方向における、圧密化ボデーの加速度を測定する ために設けられており、及び/又は、 それらは、本質的に互いに直角の2つの方向において圧密化ボデーの加速度を 測定するために設けられていることを特徴とする請求の範囲23による測定装置 。 25.該計算手段が、決定された加速度関数及び/又は運動関数から、そこにお いて、状態の変化が、圧密化ボデーによる圧密化プロセスについて起きる、すな わち、それらの時間期間の間において変化が起きるとき、それらのタイムズを決 定する手段、 該時間期間の間に、 − 圧密化ボデーは、本質的に弾性的又は粘弾性的な挙動を有する地面内へ又 は地面から離れるように、主に動く、 − 圧密化ボデーは、地面の塑性挙動のためにも地面を圧密化 する、 − 圧密化ボデーは、地面と少ししか接触しないか又は接触しないで、主に自 由に振動しつつ動く、を含むことを特徴とする請求の範囲23−24の1つによ る測定装置。 26.該計算手段が、決定された加速度関数または運動関数によって、地面の塑 性係数をも決定するように設けられていることを特徴とする請求の範囲23−2 5の1つによる測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9303387A SE502079C2 (sv) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Styrning av en packningsmaskin med mätning av underlagets egenskaper |
SE9303387-6 | 1993-10-14 | ||
PCT/SE1994/000965 WO1995010664A1 (en) | 1993-10-14 | 1994-10-14 | Control of a compacting machine with a measurement of the characteristics of the ground material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09505645A true JPH09505645A (ja) | 1997-06-03 |
JP3647865B2 JP3647865B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=20391432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51168795A Expired - Fee Related JP3647865B2 (ja) | 1993-10-14 | 1994-10-14 | 地面物質の圧密化におけるコントロール方法及びコントロール装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5727900A (ja) |
EP (1) | EP0723616B1 (ja) |
JP (1) | JP3647865B2 (ja) |
AT (1) | ATE189833T1 (ja) |
DE (1) | DE69423048T2 (ja) |
ES (1) | ES2145160T3 (ja) |
SE (1) | SE502079C2 (ja) |
WO (1) | WO1995010664A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019522134A (ja) * | 2016-07-26 | 2019-08-08 | ボーマーク・ゲー・エム・ベー・ハーBomag Gmbh | ローラにセンサ装置を有する地面圧縮ローラ及び地面剛性を算出する方法 |
JP2022061493A (ja) * | 2020-10-06 | 2022-04-18 | ハム アーゲー | ソイルコンパクタを用いて締固めプロセスを実施する際の土壌の締固め状態に関連する情報を供給するための方法 |
Families Citing this family (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5719338A (en) * | 1995-10-24 | 1998-02-17 | Ingersoll-Rand Company | Method and apparatus for providing an indication of compaction in a vibration compaction vehicle |
US5781874A (en) * | 1995-11-28 | 1998-07-14 | Ingersoll-Rand Company | Control system for a compaction roller vibratory mechanism |
ATE298082T1 (de) * | 1996-02-01 | 2005-07-15 | Bbnt Solutions Llc | Schermodulmessung von böden |
EP0932726B1 (de) | 1996-10-21 | 2000-08-02 | Ammann Verdichtung AG | Verfahren zur messung mechanischer daten eines bodens sowie zu dessen verdichtung und mess- bzw. bodenverdichtungsvorrichtung |
US6055486A (en) * | 1997-06-04 | 2000-04-25 | Minnich Manufacturing Company Inc. | Accelerometer-based monitoring and control of concrete consolidation |
US5983165A (en) * | 1997-06-04 | 1999-11-09 | Minnich/ Maginnis Mfg. Co., Inc. | Accelerometer-based monitoring of concrete consolidation |
US6225894B1 (en) * | 1998-09-24 | 2001-05-01 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Roll-over detector for vehicles |
DE10028949A1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-03-07 | Bomag Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades bei der Bodenverdichtung |
DE10046336B4 (de) | 2000-09-19 | 2005-03-31 | Wacker Construction Equipment Ag | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des Schwingungserregers |
US6873931B1 (en) * | 2000-10-10 | 2005-03-29 | Csi Technology, Inc. | Accelerometer based angular position sensor |
DE10053446B4 (de) * | 2000-10-27 | 2006-03-02 | Wacker Construction Equipment Ag | Lenkbare Vibrationsplatte und fahrbares Vibrationsplattensystem |
US6558072B2 (en) | 2001-05-15 | 2003-05-06 | Caterpillar Paving Products Inc. | Speed control system for a work machine |
JP4669173B2 (ja) * | 2001-09-05 | 2011-04-13 | 酒井重工業株式会社 | 振動型締固め車両における締固め度管理装置 |
US6750621B2 (en) | 2001-09-10 | 2004-06-15 | Sauer-Danfoss Inc. | Method and system for non-contact sensing of motion of a roller drum |
US6637280B2 (en) * | 2001-10-31 | 2003-10-28 | Caterpillar Paving Products Inc | Variable vibratory mechanism |
US7089823B2 (en) | 2002-05-29 | 2006-08-15 | Caterpillar Paving Products Inc. | Vibratory mechanism controller |
US20080004809A1 (en) * | 2002-09-16 | 2008-01-03 | Earthwork Solutions, Inc. | Engineering design and construction of earthen fills |
US20120078515A1 (en) * | 2002-09-16 | 2012-03-29 | Earthwork Solutions, Llc | Engineering design and construction of earthen fills |
RU2305150C2 (ru) * | 2003-01-24 | 2007-08-27 | Инджерсолл-Рэнд Компани | Вибросистема для уплотняющих машин |
DE10317160A1 (de) | 2003-04-14 | 2004-11-18 | Wacker Construction Equipment Ag | System und Verfahren zur automatisierten Bodenverdichtung |
EP1516961B1 (de) | 2003-09-19 | 2013-12-25 | Ammann Aufbereitung AG | Verfahren zur Ermittlung einer Bodensteifigkeit und Bodenverdichtungsvorrichtung |
US7428455B2 (en) * | 2004-10-12 | 2008-09-23 | Caterpillar Inc. | Compaction indication by effective rolling radius |
US7669458B2 (en) * | 2004-11-10 | 2010-03-02 | The Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for predicting density of asphalt |
EP1705293A1 (de) * | 2005-03-23 | 2006-09-27 | Ammann Aufbereitung AG | Verfahren und Vorrichtung zur Verdichtung eines Bodenbereichs |
DE102006008266B4 (de) * | 2006-02-22 | 2009-11-12 | Wacker Neuson Se | Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Bodenparametern mittels Verdichtungsmaschinen |
US20070239338A1 (en) * | 2006-04-06 | 2007-10-11 | Dean Potts | Worksite preparation method using compaction response and mapping information |
US7623951B2 (en) * | 2006-04-06 | 2009-11-24 | Caterpillar Inc. | Machine and method of determining suitability of work material for compaction |
DE202006008543U1 (de) * | 2006-05-26 | 2006-09-14 | Weber Maschinentechnik Gmbh | Vorrichtung zum Überwachen, Kontrollieren und/oder Steuern von Baumaschinen |
US7731450B2 (en) * | 2006-09-07 | 2010-06-08 | Caterpillar Inc. | Method of operating a compactor machine via path planning based on compaction state data and mapping information |
DE102006050359A1 (de) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | Wacker Construction Equipment Ag | Bodenverdichtungssystem mit positionsbezogener Dokumentation von Maschinen- und Verdichtungsdaten |
US7908062B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-03-15 | Caterpillar Inc. | System and method for preparing a worksite based on soil moisture map data |
US7938595B2 (en) * | 2007-04-30 | 2011-05-10 | Caterpillar Paving Products Inc. | Surface compactor and method of operating a surface compactor |
KR100873803B1 (ko) | 2007-09-10 | 2008-12-15 | 최병철 | 진동 다짐 로라의 지면 다짐 상태 인지 장치 |
DE102008029087A1 (de) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Schaeffler Kg | Überwachungssystem für ein Schwingungen unterworfenes Aggregat |
US8190338B2 (en) | 2008-09-02 | 2012-05-29 | The Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for compaction of roadway materials |
EP2324336B1 (en) | 2008-09-02 | 2020-03-18 | The Board of Regents of the University of Oklahoma | Method for compaction of roadway materials |
US8116950B2 (en) * | 2008-10-07 | 2012-02-14 | Caterpillar Inc. | Machine system and operating method for compacting a work area |
EP2182117A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-05 | Caterpillar Paving Products Inc. | Vibratory compactor controller |
US20100129152A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Trimble Navigation Limited | Method of covering an area with a layer of compressible material |
US8142103B2 (en) * | 2009-02-20 | 2012-03-27 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Wireless sensor with kinetic energy power arrangement |
DE102010019053A1 (de) | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Wacker Neuson Se | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Messvorrichtung zum Bestimmen von Bodenkennwerten |
DE202010017338U1 (de) | 2010-05-03 | 2012-01-04 | Wacker Neuson Se | Messvorrichtung zum Bestimmen vonBodenkennwerten |
US8439598B2 (en) * | 2010-12-15 | 2013-05-14 | Caterpillar Inc. | Oscillatory compaction method |
US8965638B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-02-24 | Caterpillar Paving Products, Inc. | Vibratory frequency selection system |
DE102011088567A1 (de) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Hamm Ag | Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung einer Verdichterwalze eines Bodenverdichters |
CN102561154B (zh) * | 2012-03-13 | 2014-07-09 | 三一集团有限公司 | 压实作业辅助装置、压实作业辅助方法和压路机 |
US8944719B2 (en) * | 2012-11-09 | 2015-02-03 | Caterpillar Paving Products Inc. | Tracking of machine system movements in paving machine |
CN103061323A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-04-24 | 天津大学 | 土石坝坝料压实质量实时监测装置 |
US8827593B1 (en) * | 2013-06-28 | 2014-09-09 | Caterpillar Paving Products Inc. | Modifying compaction effort based on fluid mass |
DE102014203585A1 (de) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Hamm Ag | Verfahren zur Bestimmung eines durch eine Oszillationsbewegung einer Verdichterwalze hervorgerufenen Schlupfzustandes der Verdichterwalze eines Bodenverdichters |
US9534995B2 (en) * | 2014-06-11 | 2017-01-03 | Caterpillar Paving Products Inc. | System and method for determining a modulus of resilience |
US9139965B1 (en) * | 2014-08-18 | 2015-09-22 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compaction on-site calibration |
US9423332B2 (en) * | 2014-10-14 | 2016-08-23 | Caterpillar Inc. | System and method for validating compaction of a work site |
US9587361B2 (en) * | 2015-04-08 | 2017-03-07 | Caterpillar Paving Products Inc. | Temperature dependent auto adaptive compaction |
CN105043805B (zh) * | 2015-09-21 | 2018-01-26 | 北京中车重工机械有限公司 | 强夯机模拟试验装置 |
DE102015120874A1 (de) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Hamm Ag | Verfahren zur Ermittlung des Verdichtungszustandes eines Untergrunds |
AT518195B1 (de) | 2016-01-26 | 2017-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur Verdichtung der Schotterbettung eines Gleises sowie Stopfaggregat |
DE102016124341A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Hamm Ag | Baumaschine |
DE102017008535A1 (de) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Bomag Gmbh | Vorrichtung zur Bodenverdichtung und Betriebs- und Überwachungsverahren |
US11592055B2 (en) * | 2018-08-30 | 2023-02-28 | Lake Country Tool, Llc | Adjustable stroke device with cam |
SE543161C2 (en) * | 2018-09-28 | 2020-10-13 | Dynapac Compaction Equipment Ab | Method of controlling operation of a vibratory roller |
US11460385B2 (en) * | 2019-02-11 | 2022-10-04 | Ingios Geotechnics, Inc. | Compaction control system for and methods of accurately determining properties of compacted and/or existing ground materials |
US20230392325A1 (en) * | 2020-10-14 | 2023-12-07 | Volvo Construction Equipment Ab | Amplitude setting detection for vibratory surface compactor |
CN117330133B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-06-18 | 长安大学 | 一种振动压路机作业性能智能检测方法、系统及设备介质 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4149253A (en) * | 1970-11-21 | 1979-04-10 | Losenhausen Maschinenbau Ag | Soil compacting apparatus |
US3813929A (en) * | 1973-03-27 | 1974-06-04 | Univ Kentucky Res Found | Resonant footing test apparatus |
US3946598A (en) * | 1974-07-11 | 1976-03-30 | Robin M. Towne And Associates, Inc. | Method and apparatus for determining the dynamic parameters of soil in situ |
US3909147A (en) * | 1974-11-07 | 1975-09-30 | Raygo Inc | Variable amplitude vibration generator |
US4103554A (en) * | 1976-03-12 | 1978-08-01 | Thurner Heinz F | Method and a device for ascertaining the degree of compaction of a bed of material with a vibratory compacting device |
FR2390546A1 (fr) * | 1977-05-09 | 1978-12-08 | Albaret Sa | Procede et dispositif pour le reglage en frequence des vibrations appliquees a un sol pour un engin de compactage, et engin de compactage equipe d'un tel dispositif |
DE2942334C2 (de) * | 1979-10-19 | 1984-06-28 | Koehring Gmbh - Bomag Division, 5407 Boppard | Vorrichtung zur Überwachung des Verdichtungsgrades |
SE424455B (sv) * | 1980-11-26 | 1982-07-19 | Thurner Geodynamik Ab | Forfarande och anordning for metning av den packningsgrad, som uppnas vid packning av ett underlag med ett packningsredskap |
SE432792B (sv) * | 1982-04-01 | 1984-04-16 | Dynapac Maskin Ab | Forfarande och anordning for att astadkomma optimal packningsgrad vid packning av olika material sasom asfalt, jord etc medelst en vibrerande velt |
JPS59185206A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-20 | 酒井重工業株式会社 | 締固め機械の振動機構 |
SE445566B (sv) * | 1984-11-19 | 1986-06-30 | Thurner Geodynamik Ab | Forfarande for att uppskatta den packningsgrad som uppnas vid packning samt anordning for att meta packningsgrad for genomforandet av forfarandet |
US4759659A (en) * | 1987-07-01 | 1988-07-26 | Fernand Copie | Variable vibrator system |
DE69003530T2 (de) * | 1990-05-28 | 1994-04-28 | Caterpillar Paving Prod | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung der Schwingungsfrequenz einer Verdichtungsmaschine. |
EP0459062B1 (en) * | 1990-05-28 | 1993-09-22 | Caterpillar Paving Products Inc. | Apparatus and method for controlling a vibratory tool |
US5426972A (en) * | 1993-04-20 | 1995-06-27 | Gas Research Institute | Monitoring soil compaction |
US5614670A (en) * | 1993-10-29 | 1997-03-25 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Movable seismic pavement analyzer |
-
1993
- 1993-10-14 SE SE9303387A patent/SE502079C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-10-14 ES ES94930395T patent/ES2145160T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-14 US US08/624,532 patent/US5727900A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-14 EP EP94930395A patent/EP0723616B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-14 WO PCT/SE1994/000965 patent/WO1995010664A1/en active IP Right Grant
- 1994-10-14 AT AT94930395T patent/ATE189833T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-10-14 DE DE69423048T patent/DE69423048T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 JP JP51168795A patent/JP3647865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019522134A (ja) * | 2016-07-26 | 2019-08-08 | ボーマーク・ゲー・エム・ベー・ハーBomag Gmbh | ローラにセンサ装置を有する地面圧縮ローラ及び地面剛性を算出する方法 |
JP2022061493A (ja) * | 2020-10-06 | 2022-04-18 | ハム アーゲー | ソイルコンパクタを用いて締固めプロセスを実施する際の土壌の締固め状態に関連する情報を供給するための方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2145160T3 (es) | 2000-07-01 |
WO1995010664A1 (en) | 1995-04-20 |
US5727900A (en) | 1998-03-17 |
DE69423048T2 (de) | 2000-09-14 |
SE9303387L (sv) | 1995-04-15 |
EP0723616A1 (en) | 1996-07-31 |
SE502079C2 (sv) | 1995-08-07 |
JP3647865B2 (ja) | 2005-05-18 |
SE9303387D0 (sv) | 1993-10-14 |
DE69423048D1 (de) | 2000-03-23 |
EP0723616B1 (en) | 2000-02-16 |
ATE189833T1 (de) | 2000-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09505645A (ja) | 地面物質の特性測定を伴う圧密機のコントロール | |
US5695298A (en) | Control of a compacting machine | |
US4127351A (en) | Dynamic soil compaction | |
US7483791B2 (en) | Determination of soil stiffness levels | |
EP0459063B1 (en) | Apparatus and method for controlling the frequency of vibration of a compacting machine | |
US6431790B1 (en) | Method of measuring mechanical data of a soil, and of compacting the soil, and measuring or soil-compaction device | |
US10385530B1 (en) | Method for compaction detection and control when compacting a soil with a deep vibrator | |
JP6961601B2 (ja) | 軌道のバラスト道床を締固めるための方法、ならびにタンピングユニット | |
Anderegg et al. | Compaction monitoring using intelligent soil compactors | |
US4149253A (en) | Soil compacting apparatus | |
US9389156B2 (en) | Method for determining the stiffness and/or damping of an area of a physicalness | |
JPS5945046B2 (ja) | 圧縮度監視装置 | |
JPH0577802B2 (ja) | ||
EP2265920A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum erkennen von schäden an einer arbeitsmaschine | |
CN112888821A (zh) | 用于稳定轨道的方法和设备 | |
US6244102B1 (en) | Method and system for examination and optimal compaction of soil enbankments | |
JP2003531324A (ja) | 振動検出装置を備えた地面締固め装置 | |
JP2004510074A (ja) | 起振機を備えた地盤締固め装置ならびに起振機を制御するための方法 | |
US4722635A (en) | Method and device for compacting soil | |
CN100584590C (zh) | 压实产品的方法及对该方法的使用 | |
Nagula et al. | Deep vibration compaction of sand using mini vibrator | |
WO2002001008A1 (en) | Method and system for examination and optimal compaction of soil embankments | |
CN113155726B (zh) | 振动压实设备 | |
CN107558468B (zh) | 挤密砂桩成型设备及方法 | |
JPH04125436A (ja) | 路面反力測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041019 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20041129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080218 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |