JPH09504063A - 油圧揺動溝掘りショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ディッパアームの前端に関節接合された支持体１４を備える油圧揺動溝掘りショベル１０に関する。支持体には、ショベルが作業方向に延びる軸１２の回りに油圧ピストン−シリンダ機構２２の働きにより回動可能に取り付けられる。ピストン−シリンダ機構２２は、ショベルの刃先と平行なショベル上縁部の収容部材内に嵌め込まれる。支持体１４は、ショベルを回動させかつピストン−シリンダ機構２２に連結される連結ロッド２８を備えたレバーに連結される。本発明によれば、連結ロッド２８がピストン２４に直接連結され、少なくとも１個のガイドローラ３２が連結ロッド２８とピストン２４との連結点で支持される。

Description

【発明の詳細な説明】 「油圧揺動溝掘りショベル」 本発明は、請求項１の前文又は請求項５の前文に係る油圧揺動溝掘りショベル に関する。 この種の溝掘りショベルはドイツ特許DE 3,245,673 Cの明細書に既に開示され ている。この場合、ショベルの揺動はレバーによって起こされ、このレバーは、 一端がショベルの揺動軸から距離を置いて取付部に枢着されかつ他端が収容部材 内を走行するスライドシューに枢着されてピストン−シリンダ機構により移動可 能に構成された連結ロッドを備えている。上記ドイツ特許DE 3,245,673 Cの明細 書に記載されているような管形状の収容部材のスライドシューを設けることは比 較的に高コストである。この場合には、高い製造精度と厳しい公差とを必要とす るスライド面を備えた溶接構造が提供されなければならないからである。 本発明の１つの目的は、上記のタイプの揺動溝掘りショベルがより簡単な機械 的構成を備え、結果的に簡単かつ安価に製造できるように改良することにある。 上記のタイプの油圧揺動溝掘りショベルを出発点とした場合、上記の目的を達 成する第１の手法は、連結ロッドがピストンに直接枢着され、この連結ロッドと ピストンとの枢着点には少なくとも１個のガイドローラが回転可能に取り付けら れるようにして構成される。最初に説明したタイプの油圧揺動溝掘りショベルと 比較すると、本発明の長所は、全体幅の改良、ガイド手段にいかなるモーメント も作用しないことから得られる力の伝達に関する改良、摺動摩擦に代わり回転摩 擦を有することによって得られる効率面での改良、及びスライドシュー用のスラ イド面を必要としないことによる安価な製造という点である。また、必要とされ るスペースが減少したことに起因して、最適なモーメントの配分が可能になり、 概して比較的大きなサイズのシリンダを採用することが可能になる。 本発明が教示する好ましい実施例は請求項２ないし請求項４に記載されている 。これら実施例によれば、ピストンの一端が差動シリンダ内に支持される一方、 他 方の自由端が連結ロッドに接続される構成であってもよい。或いは、それに代わ る構成として、大きなモーメントを伝達するための第２シリンダが設けられても よい。 上記の目的を達成する別の構成は、最初に説明のタイプの油圧揺動溝掘りショ ベルにおいて、２個のプランジャ形ラムシリンダが収容部材内に互いに対向して 配置されており、その各シリンダに対して共通のピストンロッドの各端部が進入 するという点にある。この場合においても、連結ロッドがピストンに直接枢着さ れる。 プランジャ形シリンダの使用により、双方向に均等な力が生成されるという利 点がもたらされる。ピストンロッドへの連結点の設置はシリンダガイドによって も保持され、個別の手段を必要としないので省スペース化がもたらされる。この 発明によれば、差動シリンダの代わりにラムシリンダを用いることにより、製造 コストをさらに低減させることができる。ラムシリンダは一方向にしか作動しな いので、２個のラムシリンダを設けた場合には、支持ピンを１個だけ持つことで 経済的である。さらに、ラムシリンダを使用することにより、例えば線同士の連 結により位置変動が可能になる等、容量の簡単な交換が可能になるという利点が もたらされる。このようなショベルの位置変動は様々な異なるタイプの作業に適 していてかつ必要である。さらにまた、ラムシリンダを使用すると、ピストンロ ッド内に設けられた適切な孔を通じて加圧状態の作動液を供給することが可能に なる。 請求項５に教示された技術をさらに有利に展開させたものが、請求項５に従属 する請求項６ないし請求項１０に示されている。 本発明のさらに有益な展開及び有利な形状は、添付図面と結びついた以下に詳 述する実施例の開示により理解されるであろう。 図１は溝掘りショベルの側面図を示す。 図２は第１実施例に係る溝掘りショベルの部分断面立面図を示す。 図２ａは図２の断面Ａ−Ａから見た詳細断面図を示す。 図３は溝掘りショベルの第２実施例の部分断面立面図を示す。 図３ａは図３の断面Ｂ−Ｂから見た詳細断面図である。 図４は本発明の第３実施例に係る溝掘りショベルの部分断面立面図である。 図４ａは図４の断面Ｃ−Ｃから見た詳細断面図である。 図５は本発明の第４実施例に係る溝掘りショベルの部分断面立面図である。 図６は本発明に係る溝掘りショベルの第５実施例の部分断面立面図である。 図７は本発明に係る溝掘りショベルの第６実施例の部分断面立面図である。 図７ａは図７の断面Ｄ−Ｄから見た詳細断面図である。 図１に示すように、溝掘りショベル１０は取付部１４に回動軸１２回りに揺動 可能に取り付けられており、取付部１４は公知の方法で油圧掘削機等のショベル 梁材に枢着されている。また、溝掘りショベル１０はその油圧シリンダにより揺 動可能になっている。 溝掘りショベルはその上端縁が管状の収容部材１６により補強されている。収 容部材１６には横向き三角ラグ１８，２０が付設されており、この三角ラグ１８ ，２０は溝掘りショベル１０を取付部１４に支えるように働く。図１に係る実施 例では、管状収容部材１６は環状断面で示されている。しかし、この場合、収容 部材１６として矩形断面やいかなる箱形断面の管も有することが可能である。 図２の溝掘りショベル１０の実施例では、差動シリンダ２２が管状部材１６の 内部にその一端付近に取り付けられており、そのピストンロッド２４がその一端 でピン２６を介して連結ロッド２８に連結されている。連結ロッド２８は取付部 １４に偏心位置で取り付けられていて、収容部材１６から収容部材内のスロット 状開口３０を通って出現する。ピン２６にはガイドローラ３２，３４が回転可能 に横方向に取り付けられており、図２ａに詳しく示されているように、そのガイ ドローラ３２，３４の周面は収容部材１６の管状断面に対応されている。この構 成によれば、ピストンロッド２４は枢着点の付近で二股に分かれ、このピストン ロッド２４と連結ロッド２８との間に位置する枢着点はガイドローラ３２，３４ の軸心に一致する。差動シリンダ２２内でピストンロッド２４をスライド移動さ せることにより、溝掘りショベル１０は回動軸１２回りに揺動する。 図３及び図３ａに係る実施例は図２の実施例と略同じ構成である。この実施例 でも、ピストンロッド２４が差動シリンダ２２内にスライド可能に配置されてお り、ピストンロッド２４の自由端は図３ａに示すように二股に分かれている。し かしながら、この実施例では、ピストンロッド２４の二股形状の一端は、連結ロ ッド２８と連結された枢着点を超えて延びている。その二股形状の自由端には、 他方のピストン−シリンダ機構３８，４０側のピストン３８の一端がピン３６に より回動可能に連結されている。図３に係る実施例は図２の実施例よりも全体幅 が広いが、より大きなモーメントを伝達することができる。 図４に係る実施例では、２個のプランジャ形ラムシリンダ４２，４４が収容部 材１４内に配設されている。１本のピストンロッド４６の両端はそれぞれプラン ジャ形シリンダ４２，４４に進入するようになっている。このようなピストンロ ッド４６は、図４ａにさらによく判るように、中央で二股に分岐している。この 実施例においても、連結ロッド２８の自由端が枢着されるピン２６が設けられて いる。ピン２６にはガイドローラ３２，３４も取り付けられている。プランジャ 形シリンダ４２，４４は収容部材１６にボルトで固定されてはいないが、収容部 材を横切って或いは貫いて延びる適切なピン４８，５０に支持されている。 図５に係る実施例は図４の実施例と略同じ構成であるが、ここでは、溝掘りシ ョベル１０全体の幅が比較して狭くなっている。図４の実施例と異なるのは、本 実施例の場合、ピストンロッドがプランジャ形シリンダ４２，４４によってのみ 案内されているという点である。本実施例では、ガイドローラ３２，３４が追加 して設けられていない。本実施例においても、図５に破線で示されているように 、ピストンロッド４６は、連結ロッド２８に枢着される部分の近くが分岐されて いる。 図６の実施例では、同様に１本の連結ロッド４６が２個のプランジャ形ラムシ リンダ４２，４４と連動するが、連結ロッド４６は二股に分岐されていない。そ の代わりに、この実施例では、ヘッダ部材５２が連結ロッド４６に連結されてお り、略三角形状のヘッダ部材５２の一端はスロット３０を抜けて収容部材１６の 外側まで延びている。ヘッダ部材５２上には、スロットを覆うシート状金属カバ ー５４を後から溶接することが可能である。ヘッダ部材５２の収容部材１６から 突出した端部側では、連結ロッド２８の自由端が据え付けられており、この連結 ロッド２８は二股に分岐されている。上記自由端はピン２６′で枢着されている 。 最後に、図７は図６の実施例と略同様の実施例を示している。除かれている部 分は連結ロッド２８のみである。その代わりに、ヘッダ部材５２にスロットが設 けられており、このスロットは、取付部と一体でそれを貫通して延びるピン５８ を備えている。図７及び図７ａに示すように、上記ピン５８及びスロットガイド ５６は枢着点１２の下方に位置している。この構成によれば、他の実施例の構成 で採用されている連結ロッドをなくすことができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．掘削機のショベル梁材の前端に枢着された取付部を備え、この取付部には油 圧ピストン−シリンダ機構により、作業方向に延びる回動軸の回りに揺動可能な ショベルが枢着されており、上記ピストン−シリンダ機構は、ショベル上縁部に 設けた収容部材内にショベルの刃先と平行に配設され、上記取付部はショベルを 回動させる連結ロッドを備えたレバーに連結され、上記ピストン−シリンダ機構 が上記レバーに作用するように構成されている油圧揺動溝掘りショベルにおいて 、 上記連結ロッドが上記ピストンに回動可能に直接連結され、連結ロッドのピス トンとの枢着点には、少なくとも１個のガイドローラが回転可能に設けられてい ることを特徴とする油圧揺動溝掘りショベル。 ２．ピストンの一端が差動シリンダ内を走行し、その自由端が連結ロッドに連結 されていることを特徴とする請求項１記載の油圧揺動溝掘りショベル。 ３．ピストンの一端が差動シリンダ内を走行し、その自由端が二股に分岐してい て、該二股部分の範囲内には連結ロッドの自由端が回動可能に枢着され、ガイド ローラが上記二股部分を避けて両側に設けられていることを特徴とする請求項１ 又は２記載の油圧揺動溝掘りショベル。 ４．二股部分が連結ロッドの枢着点を超えて延び、第２のピストンロッドの自由 端が上記枢着点に回動可能に連結されて、上記第２のピストンロッドがシリンダ 内を走行するようにされたことを特徴とする請求項３記載の油圧揺動溝掘りショ ベル。 ５．掘削機のショベル梁材の前端に枢着された取付部を備え、この取付部には油 圧ピストン−シリンダ機構により、作業方向に延びる回動軸の回りに揺動可能な ショベルが枢着されており、上記ピストン−シリンダ機構は、ショベル上縁部に 設けた収容部材内にショベルの刃先と平行に配設されている油圧揺動溝掘りショ ベルにおいて、 上記連結ロッドが上記ピストンに回動可能に直接連結され、上記収容部材内に は、共通のピストンロッドの両端部がそれぞれ進入する２個のプランジャ形ラム シリンダが配設されていることを特徴とする油圧揺動溝掘りショベル。 ６．両プランジャ形シリンダ間の連結ロッド領域には、上記収容部材に向ける自 由端を有する連結ロッドが回動可能に連結されていることを特徴とする請求項５ 記載の油圧揺動溝掘りショベル。 ７．連結ロッドの枢着点には、少なくとも１個のガイドローラが連結ロッドに回 転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の油圧揺動溝掘りシ ョベル。 ８．プランジャ形シリンダ間に配置されたピストンロッドの部分に、上記収容部 材からスロットを抜けて延びるヘッダ部材が設けられていることを特徴とする請 求項５記載の油圧揺動溝掘りショベル。 ９．収容部材から延びるヘッダ部材の部分に、連結ロッドの自由端が回動可能に 連結され、その他端がショベルを揺動運動させる取付部に連結されていることを 特徴とする請求項８記載の油圧揺動溝掘りショベル。 10．ピストンロッドの並進運動によりショベルが回動するよう、収容部材に設け られたピンがヘッダ部材に設けられたスロットを抜けて延びている請求項９記載 の油圧揺動溝掘りショベル。