JPH09501253A - 赤外線式侵入感知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 提案された赤外線式侵入感知器は、送信機（４），受信機（５）および有効信号（Ｕn）を発生する手段（１４〜１８）を有する評価回路（２′）を含む。評価回路（２′）は有効信号（Ｕn）が供給され、受信機の出力側に接続された制御器（２９）を含み、制御器は受信信号（Ｉe）に重畳される補償信号（Ｉk）を発生するように設計される。補償信号は、有効信号（Ｕn）がその最大レベルで感度を維持するためにゼロに安定化されるように選択される。この発明の好ましい実施の形態では、アナログ／ディジタル変換器（２６，３０）は制御器（２９）に直列に接続され、この変換器は制御信号をディジタル化し、ディジタル信号の値に対応する電圧を発生するように設計されたディジタル／アナログ変換器（２５，３２）に接続される。この電圧は補償信号（Ｉk）を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】 赤外線式侵入感知器 この発明は赤外線式感知器、即ち認められていない家宅侵入に対して部屋を監 視し、そのために受信した赤外線を分析する感知器の分野に関する。このような 赤外線式感知器に受動型と能動型の２種類がある。 受動型の赤外線式感知器では、感知器は環境の放射線と異なる放射線を送出し 、即ちその温度が環境の温度以外のものである放射源が視野に入るまで待機する 。比較的低価格で今日では一般的な受動型の赤外線式感知器は、この原理に基づ いて放射目標物をのみを検出でき、目標物、例えば有益な目標物が監視されるや 否や限界値に達し、このような目標物は機械的に検出不可能な手段で除去可能で ある。加えて、受動型の赤外線式感知器では、いわゆるマスキング即ち感知器の 視野の注目されていない変更やカバーを防ぐのに特殊な測定を行わなければなら ない。 受動型の感知器に対して、能動型の感知器は、視野内の目標物が発した熱放射 線を処理できないが、むしろ監視すべき部屋に能動的に放射し、反射した赤外線 の変化に反応する。この方法では、また、それらは“感応しない”即ち非放射の 目標物を検出できる。加えて、それらはいかなる侵入路も検出できるので、かな りの困難さを持ってマスクできるだけである。代わりに、能動型の赤外線式感知 器は、反射した赤外線が変動の信頼できる検出が実際に不可能になるような重大 な妨害と重畳され得るので、感度および誤った警報の信頼性の点である問題を有 する。 この発明は監視される部屋の動きを検出する能動型の赤外線式感知器に関し、 監視される部屋に変調された赤外線を放射する送信機と、監視される部屋から反 射した赤外線を受信する受信機と、この受信機に接続され、動作信号を得るため の手段を含む分析回路とを有する。 GB-A-2 187 825号に記載されているこの種の感知器では、分析回路は送信信号 と同相のこれらの到来信号のみを増幅する同期増幅器として設計された演算増幅 器を含む。これらの信号は種々の時定数を有する２つの積分器で積分され、妨害 の無い状態では、両方の積分器は同じ電圧を発生し、これらの電圧の差は侵入者 を示す。これらの赤外線式感知器は、２つの異なる時定数を持つ到来信号の積分 が、監視される部屋の目標物のいかなる動きも実際に識別される保証が不十分で あるので、応答の信頼性に関して十分でない。また、感知器は、複数の積分器か らの信号の差が目標物の動き以外の原因により生じる可能性を排除できないので 、誤警報について信頼できない。 そこで、この発明は、感度，信頼性および外部の影響に対する無感応について これら周知の能動型感知器を改善することを意図するものである。 上述の問題を解決するためのこの発明による能動型の赤外線式感知器は、分析 回路が到来信号に重畳される補償信号を送出する制御器を有し、制御器が動作信 号を受信する一方、他方で受信機の出力側に接続され、動作信号がゼロの値に修 正されるように補償信号が選択されることを特徴とする。 動作信号をゼロの値に修正することは、常に最大感度が保持される利点がある ことであり、それ故、受信機は自動平衡スケールと同じ方法で働く。その直接の 結果は、たとえ送出した赤外線と同じ周波数および位相であっても望ましくない 妨害信号がゼロに補償され、受信機を最小感度に制限させいないことである。そ の他の周波数の妨害信号は、それらが簡単に濾波されるので、そんなに問題でな い。 この発明による赤外線式感知器の第１の好適実施の形態は、送信機および受信 機のための共通の光学系を備えた点を特徴とする。共通の光学系を使用すると、 製造コストおよび形状を大幅に低減でき、低消費電力で最大範囲を得ることがで きる。 この発明による赤外線式感知器の第２の好適実施の形態は、分析回路がアナロ グ／ディジタル変換器を有し、その一方の出力側にディジタル信号が得られ、そ の他方の出力側が各場合にディジタル信号値に対応した電圧を発生するディジタ ル／アナログ変換器に接続された点を特徴とし、この電圧を使用して補償信号を 発生する点を特徴とする。制御器の信号をディジタル化すると、より区別化され かつ理知的な信号分析が可能になる利点がある。 このような信号分析は、この発明による赤外線式感知器の別な好適実施の形態 に於けるようにアナログ／ディジタル変換器の出力の１つがマイクロプロセッサ に供給されるならば、特に可能である。マイクロプロセッサは、一方で分解能の 増大を可能とし、他方で赤外線式感知器内にあるセンサをその他の検出原理によ り動作する別なセンサに結合し、両センサ共通の信号を分析するための条件を作 る。 以下に、図面に示した実施の形態を参照してこの発明を詳細に説明する。 図１はこの発明による赤外線式感知器を示す概略断面図、図２は図１の赤外線 式感知器の分析回路の第１の実施の形態のブロック図、図３は図２の分析回路の 詳細な変形例を示す図、図４は図１の赤外線式感知器の分析回路の第２の実施の 形態のブロック図である。 図１に示す能動型の赤外線式動き感知器１は、実質的に監視すべき部屋にパル ス状の赤外光を放射する送信機Ｓと、監視すべき部屋から反射された赤外線を受 信する受信機Ｅと、電子分析および制御回路２と、電源装置３とからなる。図２ および図４によれば、送信機Ｓは赤外線発光ダイオード（IRED）４で形成され、 受信機Ｅはフォトダイオード５で形成される。送信機Ｓ、受信機Ｅ、電子回路２ および電源装置３は共通のケース６内に配列され、このケース６は監視すべき部 屋の適当な所、例えば壁または天井に装荷される。 電源装置３は外部電源に接続され、固定電圧調整器（図示せず）を含む。送信 機Ｓおよび受信機Ｅの領域内では、ケース６は赤外線に対して透過性の窓７を含 む。更に、窓７と一方で送信機Ｓおよび他方で受信機Ｅとの間に当然配列されな ければならないが、むしろ窓７に一体化できる適当な光学系８が設けられる。 共通の光学系を送信機Ｓおよび受信機Ｅに対して設けることは重要である。換 言すれば、これは送信機Ｓが赤外線でカバーしている監視すべき部屋のこれらの 領域を、受信機Ｅが正確に覗き込むことを意味する。これはまた消費電力を同じ とすると領域を非常に増大させ、領域を同じとすると消費電力を大きく低減させ ることを意味する。これら２つの構成要素間の直接の光結合を防ぐために、送信 機Ｓおよび受信機Ｅ間に遮光板９が設けられる。また、図１からも分かるように 、電子回路２は信号分析から得られる警報信号用の警報出力端子１０を有する。 これらの警報信号は感知器１と組み合わされた内部警報表示器および／または外 部警報表示器を作動させることができる。 図２によれば、赤外線発光ダイオード４は第１の変調器１１の上流側に接続さ れ、これにより赤外線発光ダイオード４で発射された赤外線は適当に変調される 。好ましくは、この放射線は、連続したパルスのシーケンスとこれらのパルス間 の休止とからなり、このため監視される部屋はパルス状の赤外光で照射される。 また、一連のある数のパルスとこれらの休止の間により長い所定の放射休止を挿 入することも分かる。この場合、監視される部屋は、同時に放射されるパルス列 またはパルス群で照射され、そして放射休止で遮断される。この方法では、放射 休止はパルス列に対する固定または可変の時間比率で挿入できる。第１の変調器 １１は制御段１２で制御され、この制御段１２はクロックパルス発生器１３から のそのクロックパルスを含む。特に、制御段１２は赤外線発光ダイオード４に出 力される信号の時間シーケンスおよび長さを決定する。 赤外線発光ダイオード４で放射された赤外線は、光学系８（図１）で束ねられ 、監視される部屋の特定の領域に向けられる。この領域から反射された赤外線は 光学系８で集められ、フォトダイオード５に導かれる。フォトダイオード５から 、受信した赤外線が比例電流（到来信号）Ｉeに変換され、フォトダイオード５ の下流に接続された電流／電圧変換器１４に供給され、ここで電圧（到来信号） Ｕeに変換される。電流／電圧変換器１４はまた太陽および部屋の照明からの発 生された光を抑制することにより光を均一にするための一種のフイルタとして働 く。電流／電圧変換器１４の下流に接続された周波数フイルタ１５では、望まし くない周波数が到来信号Ｕeから濾波され、それにより、特に白熱電球、蛍光灯 および放電灯により生じる妨害が抑制される。周波数フイルタ１５の出力側は分 離フイルタ１６に接続され、この分離フイルタ１６は赤外線発光ダイオード４変 調のクロックパルスで制御段１２により制御される。 大部分妨害のない周波数フイルタ１５の出力信号は、分離フイルタ１６を介し て２つの積分器１７，１７′の一方に交互に供給される。この方法では、分離フ イルタ１６は制御段１２で制御され、その結果パルスの放射期間中到来信号Ｕe が積分器の一方、例えば積分器１７に供給され、パルス間の休止期間中到来信号 Ｕeが積分器の他方、例えば積分器１７′に供給される。パルス列またはパルス 群間の任意の放射休止中、２つの分離フイルタ１６は積分器１７または１７′の いずれも到来信号を受信しない中位位置に動く。分離フイルタ１６は、好ましく は制御スイッチで形成される。 分離フイルタ１６が変調クロックパルスで制御されるので、積分器１７のみが 放射パルス期間から濾波された妨害信号のどんな残余も含む反射された赤外線放 射信号を受け、積分器１７′のみがパルス間の休止期間から濾波された妨害信号 のどんな残余も含む反射された赤外線信号を受け、結果として、２つの積分器１ ７，１７′から出力信号の差を計算することにより簡単に反射された赤外線信号 を得ることができる。上述の差の計算は、２つの積分器１７，１７′の下流に接 続された段１８で行われる。この段１８からの出力信号は、監視される部屋から 反射され大部分妨害のない赤外線信号Ｕnであり、これは信号分析用の動作信号 を形成する。 監視される部屋の状態が変化のないままであれば、反射された赤外線信号も一 定のままである。しかし、監視される部屋の目標物が動くならば、目標物が活動 している人間や機械またはその他のいかなる目標物であるかに拘わらず、反射さ れた赤外線信号中に対応する変化が存在する。部屋または関連する物質を含む部 屋の区域の反射行為が変化すれば、ガス物質のみが反射された信号に影響を及ぼ す。これは例えばスペースヒータからの暖気のような単純な空気の動きが感知器 で検出されず結果として誤警報をトリガできないが、これに対して、水蒸気や煙 等の突然の出現が反射行為を変化させ、それ故感知器で検出されることを意味す る。 動作信号Ｕnは一方で制御器１９に供給され、他方で２つの比較器２０，２０ ′に供給される。制御器１９の出力側は第２の変調器２１の入力側に接続され、 この変調器２１の別の入力側は制御段１２に接続され、その出力側は電流／電圧 変換器１４の入力側に接続される。第２の変換器２１はフォトダイオード５から の信号に位相的に反対の補償電流Ｉkを重畳し、ここで、この補償電流の重畳の ための時定数は制御段１２で決定される。制御器１９は、段１８からの出力信号 即ち動作信号Ｕnがゼロになるまで補償電流Ｉkを変化させる。かくして、常に最 大感度が保持される。 制御回路は自動平衡スケールまたはブリッジ回路と比較することができ、ここ で動作信号のゼロ値は休止位置を表す。受信した各赤外線信号は、望ましくない 基本信号でさえ、ゼロと比較される。この方法でのみ、送信機Ｓおよび受信機Ｅ （図１）用の共通の光学系８の選択がある。これは一般に監視される部屋の可能 な目標物の反射信号がある電力だけ越えるレンズ、ミラーおよび／または赤外線 窓により送信機側に生じる反射が制御回路により抑制されるからである。感知器 の視野内の高反射目標物は感度の損失を招かないが、むしろ補償されず、最大感 度が保持される。 比較器２０および２０′は信号分析のために使用される。それらは動作信号Ｕ nを上限値（比較器２０）および下限値（比較器２０′）と比較し、動作信号が 上限値を越えると、或は下限値以下になると警報信号を警報出力端子１０に送出 する。上述の動作信号の補償にも拘わらず、この信号分析は、監視される部屋へ の非常に注意深くかつゆっくりした侵入の場合でさえ、全体の制御動作が、フォ トダイード５で受信された赤外線信号が直ぐにゼロに修正されないように、実際 非常に遅いので、結果として両方の比較器２０，２０′が尚検出のために充分な 時間を有することを可能にする。不完全な光学系８または窓９（図１）により生 じる無視できない大きさの妨害反射のために、制御器は非常に大量の、一般に全 反射の９０％を補償しなければならず、ここで、妨害反射は光学系および窓の形 状および材料により決定される固定値を有する。この固定値を、制御器１９で補 償される全反射の量を相当減少しかつその分解能を相当増大する付加的固定の補 償電流Ｉkにより均一にすることが望ましい。この場合、制御器１９は赤外線発 光ダイオード４の製造公差および／またはコピー公差、更に監視される部屋から の反射で生じるいかなる偏差も吸収しなければならない。 図２からも分かるように、補償電流Ｉkを発生するために、また、制御段１２ で制御される第３の変調器２２が設けられる。これは補償電流Ｉk′用の固定値 を設定されるか、または図に示すように、調整できるよう設計されるかである。 後者の場合、補償電流Ｉｋ′は、赤外線発光ダイオード４で生じる偏差並びに上 述の妨害反射が補償されるように調整できる。 制御器１９の行為はほぼ対数関数的である。動作信号の小さな変化を修正する のにある時間ｔが必要ならば、１０倍の大きさの変化の修正には、たった時間２ ｔの２倍が必要である。この行為は、特に動作信号の変化が１００％でそれにも 拘わらず修正に必要な時間が不必要に長くない場合、感知器がスイッチオンされ るときに有利である。 警報出力端子１０の警報信号を更に分析でき、例えば感知器や制御室内で起き ることができる可能性を試験でき、或は更に処理することなく次に警報がトリガ される制御室に供給される。警報信号は感知器内に配列された発光ダイオード２ ３を付加的にまたは交互に付勢できる。図に示すように、リレー２４がまた設け られ、その接点は警報信号の電位自在の分析を可能にする。それらの符号に対し て２つの比較器２０および２０′からの出力信号を分離して試験することにより 、即ち反射の正または負の変化を分析することにより、監視される部屋の目標物 の動きの検出は感知器の所か或はそれより離れているかを決定できる。 図３は望ましくない反射に対する抑制または補償のための別な例を示す。この 変形例では、第３の変調器２２（図示せず）は不要であり、実際の動き感知器を 形成するフォトダイオード５は好ましくは逆極性の同一データを持つ別なフォト ダイオード５′に並列に接続される。この方法では、フォトダイオード５の１つ が光学系８（図１）の焦点内に配列され、別なフォトダイオード５′が焦点外に 配列されるように構成の形状が選択される。この方法では、フォトダイオード５ の１つは監視される部屋からの反射された放射線に加えていかなる妨害放射線も 受信し、これに対し、別なフォトダイオード５′は妨害放射線のみを受信する。 従って、２つのフォトダイオード５および５′の光電子電流の差は監視される部 屋からの所望の信号に対応し、これは必要なら太陽放射熱または部屋の照明のよ うな妨害信号に重畳できる。 ２つの同じダイオード５および５′が使用されると、光感度の温度効率は共通 の到来信号に対して相互に補償される。加えて、これら全ての影響と両方のフォ トダイオードに作用する妨害電位源は効果のないままである。この種の影響また は妨害は、特に赤外線発光ダイオード４のコピー偏差および温度ドリフトや変動 染料および表面構造のような関連の機械的要素の反射定数のコピー偏差および切 り替え時間である。従って、制御器１９および第２の変調器２２はただ監視され る部屋から反射される赤外線信号を補償しなければならないが、これに対して、 全反射および光電子電流の約９５％が第２のフォトダイオード５′で補償される 。この方法では、制御器１９の影響は約５％低減でき、これは一定の比較器２０ ，２０′に対する約１０倍の応答感度に対応するほぼ１０の倍数だけ動作信号Ｕ nの分解能を増大する。 誤警報をできるだけ完全に抑制することを意図する可能性のために警報信号の 上述したチェックは、特に所謂複合感知器、即ち２つの異なる原理により働くセ ンサを有する感知器において意味がある。このような周知の受動型の複合赤外線 動き感知器は出来る限り赤外線と超音波またはマイクロ波と組み合わせる。現在 の能動型赤外線動き感知器では、能動型／受動型の赤外線の組み合わせは可能性 がある。このような組み合わせは、赤外線／超音波および赤外線／マイクロ波の 周知の組み合わせが好ましく、特に赤外線は可視光と同じ方法で正確に働き、従 って可視光に基づいて周知の光学手段で制御可能であるので好ましい。後者の赤 外線の有利な特性は、特に重要であり、特に赤外線カーテンで透過表面を容易に 保護するとき、例えばギャラリーや博物館の絵画や彫刻を保護したり、或は全体 の窓表面を保護するときに重要である。 図４に示す分析回路２′は、別な制御器が使用され、制御信号がアナログから ディジタルに変換され、従ってディジタル化された形態の分析に利用できる点で 図２の分析回路２と実質的に異なる。図によれば、この実施の形態では、第１の 変調器１１は内部にその他の構成要素としてカウンタ２７を有するプログラム制 御段２６によって制御される。プログラム制御段２６はそのクロックパルスをク ロックパルスエンコーダ１３から受け、赤外線発光ダイオード４に出力される信 号のシーケンスオーバタイムおよび長さを決定する。赤外線発光ダイオード４お よびフォトダイオード５の温度変化に応答するための補償用の温度センサは参照 符号２８で示される。 信号処理は２つの積分器１７および１７′の下流に接続された段１８までの図 ２に示す分析回路内のものと同じ方法で行われる。信号分析の動作信号を形成す る段１８の出力信号Ｕnは、好ましくは所謂ＰＩＤ制御器即ち比例、積分および 微分部分を有する制御器２９に供給され、そこから電圧／パルス幅変換器３０に 通過する。この電圧／パルス幅変換器３０は制御器２９からのアナログ出力信号 からパルス状の信号を発生し、パルス＋パルス間の休止の全体は一定であり、パ ルス幅（持続期間）は制御器２９からの信号に比例する。電圧／パルス幅変換器 ３０からのパルス状の信号はプログラム制御段２６に入り、この信号のパルスの 各々の幅当たりのクロックパルスを内部のカウンタ２７がカウントする。パルス 幅および制御器２９からの信号間の比例のために、カウンタ２７で決定されるパ ルス幅当たりのクロックパルスの数はＰＩＤ制御器２９からのアナログ出力信号 のディジタル像を表す。 電圧／パルス幅変換器３０からの出力で得ることができるパルス幅は、非常に 稀な場合にクロックパルスの倍数と唯一正確に一致し、そこから±１ｄ（ｄ＝最 小情報単位）まで変化できる。パルス＋パルス間の休止の一定の長さは、プログ ラム制御段２６で決定され、４ＭＨ_zのクロック周波数で且つ１２ビットカウン タ使用時には略１msとすることができる。従って、±１ｄプラス任意の変換器３ ０の誤差の精度で、１２ビット即ち４０９６情報単位までの１０００個の結果が １秒毎に得られる。 ＰＩＤ制御器２９に供給される信号の微分部は、ディジタル信号のある不安定 性を導くことができるので、この信号部分を微分制御器３１に供給するのに有効 である。そうすることで、微分部を２つの制御器２９および３１間で分割でき、 または、全体の微分部を微分制御器３１に供給でき、或いはまた微分制御器を削 除してＰＩＤ制御器２９のみ使用することができる。これらの解決法のどれを選 択するかという重要なファクタは、特に、一方ではコストの割合、他方で感度お よび信頼性である。しかしながら、これらの解決法の全てが十分に機能的で且つ 十分な結果をもたらすことは強調されるべきことである。 カウンタ２７で決定されたクロックパルスの値は、プログラム制御段２６から パルス幅／電圧変換器３２に入り、ここで電流値に対応する電圧が形成され、基 準電圧源２５に関連した基準電圧に関して、この電圧が補償電流Ｉkを決定する 。ここで、±0.001％の精度は、別な手段を用いることなく、補償電流がカウン タ２７のレベルに正確に対応する結果でもって達成できる。また、微分制御器３ １の出力側はパルス幅／電圧変換器３２に接続され、それに動作信号Ｕnの高周 波部分を供給する。パルス幅／電圧変換器３２の出力側は第２の変調器２１（図 ２）の入力端子の一方に接続され、その別の入力端子がプログラム制御段２６に 接続され、第２の変調器２１の出力側は電流／電圧変換器１４の入力側に接続さ れる。 第２の変調器２１は逆位相の補償電流Ｉkをフォトダイオード５からの信号に 重畳し、この重畳のための時間条件はプログラム制御段２６により決定される。 ＰＩＤ制御段２９は、段１８からの出力信号、即ち動作信号Ｕnがゼロに等しく なるようにその出力信号、従って、パルス／休止比を変更する。かくして、カウ ンタ２７のレベルは、上述の±１ｄの可能な偏差までは、監視される部屋の赤外 線像に対応する。 実際には、この偏差は重要でないけれども、その精度は複数の個別値の平均値 を計算することによりさらに上げることができる。このような平均値の計算は、 例えばカウンタ２７によってまたはプログラム制御段２６の下流に接続されたマ イクロプロセッサ３３によって行うことができる。このようにしてプログラム制 御段２６にディジタルの形態で現れた赤外線信号を、より弁別され且つ知的な方 法で分析でき、これによりより分解能が上がり、従って、検出の信頼性が改善さ れ且つ誤ったメッセージに対する信頼性が改善される。更に、マイクロプロセッ サは上述した測定原理と所謂複合感知器の第２の測定原理との意義ある結合を助 長する。分析結果の形で現れる警報信号を警報出力端子１０に通すマイクロプロ セッサ３３は、可能性のある警報信号をチェックでき、従って、制御室の負担を 緩和する。 その制御回路と共に上述した電子的分析回路は、動作信号のゼロ値が休止位置 に現れるブリッジ回路と互換性があり、多くの利点を提供する。 電子的補償回路は、背景放射がなお識別できるような範囲まで感知器に近くて 強く反射している目標物の影響を抑制する。強く反射している目標物は補償され ず、最大感度が保持される。 電子的補償回路は、共通の送受信光学系の使用を可能にする。これは、送信側 で生じ、監視される部屋の可能な目標物の反射信号を或るパワーだけ越える、レ ンズ、ミラーおよび／または赤外線窓からの反射が制御回路によって抑制される からである。 信号のディジタル化は、絶対赤外線値を検出する機会を提供し、従って、真の 存在検出を可能にし、関連する利点の全てを持ったマイクロプロセッサの使用を 可能にする。 絶対赤外線値の検出は、その極性の識別、即ち反射の正または負の変化従って 目標物の動きが感知器に近づいているのか或いは離れているのかの識別を可能に する。 推奨したアナログ／ディジタル変換器は、同じ分解能の市販のＡ／Ｄ変換器よ り実質的に安価である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/105 10/22 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＣＮ，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．変調された赤外線を監視される部屋に送信する送信機と、監視される部屋か ら反射された赤外線を受信する受信機と、該受信機に接続され動作信号を得るた めの手段を有する分析回路を有し、監視される部屋の動きを検出する能動型の赤 外線感知器において、上記分析回路（２，２′）は到来信号（Ｉe）に重畳され る補償信号（Ｉk）を出力し、一方で動作信号（Ｕn）を受信し、他方で上記受信 機（５）の出力側に接続され、補償信号は動作信号がゼロの値に修正されるよう に選択されることをことを特徴とする赤外線式感知器。 ２．送信機（Ｓ，４）および受信機（Ｅ，５）に対して共通光学系（８）が設け られることを特徴とする請求項１記載の赤外線式感知器。 ３．分析回路（２，２）は、制御段（１２，２６）に接続され、送信機（Ｓ，４ ）で送信された信号をパルス幅変調する第１の変調器（１１）と、制御段に接続 されて制御される分離フィルタ（１６）と、分離フィルタの下流に接続された２ つの積分器（１７，１７′）と、該積分器の出力信号間の差を計算する手段（１ ８）とを有することを特徴とする請求項２記載の赤外線式感知器。 ４．到来信号（Ｕe）が送信信号の変調用のクロックパルスで分離フィルタ（１ ６）を介して積分器（１７，１７′）に供給され、積分器の一方（１７）でパル スの持続期間中到来信号の積分が行われ、積分器の他方（１７′）でパルスの間 隙中到来信号の積分が行われることを特徴とする請求項３記載の赤外線式感知器 。 ５．差を計算する手段（１８）は、動作信号（Ｕn）が少なくとも１つの制限値 と比較される少なくとも１つの比較器（２０，２０′）の下流に接続されること を特徴とする請求項４記載の赤外線式感知器。 ６．動作信号（Ｕn）が上側制限値および下側制限値と比較される２つの比較器 （２０，２０′）が設けられることを特徴とする請求項５記載の赤外線式感知器 。 ７．両方の比較器（２０，２０′）からの出力信号はその符号を試験され、監視 される部屋で感知される目標物の動きの方向を決定することを特徴とする請求項 ６記載の赤外線式感知器。 ８．制御段（１２）で制御される第２の変調器（２１）は制御器（１９）の下流 に接続され、該変調器（２１）は補償信号（Ｉk）を到来信号（Ｉe）に逆位相で 重畳することを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の赤外線式感知器。 ９．制御器（１９）の制御行為はほぼ対数関数的であることを特徴とする請求項 ８記載の赤外線式感知器。 １０．光学系（８）によってまたは感知器（１）の赤外透過性の窓（７）によっ て生じた反射を補償するための付加的補償信号（Ｉk′）を発生する第３の好ま しくは調整可能な変調器（２２）を備えることを特徴とする請求項８記載の赤外 線式感知器。 １１．受信機（Ｅ）を形成する第１のダイオード（５）に並列に逆極性で接続さ れた第２のダイオード（５′）は好ましくは同一のデータを備え、２つのダイオ ードの光電流の差は到来信号（Ｉe）を形成することを特徴とする請求項８記載 の赤外線式感知器。 １２．第１のダイオード（５）は監視される部屋から反射された赤外線および光 学系（８）によってまたは感知器（１）の赤外線透過性の窓（７）によって光学 的に反射された妨害放射線を受け、第２のダイオード（５′）は上記妨害放射線 のみを受けることを特徴とする請求項１１記載の赤外線式感知器。 １３．第１のダイオード（５）は共通の光学系（８）の焦点に配列され、第２の ダイオード（５′）は焦点の外側に配列されることを特徴とする請求項１２記載 の赤外線式感知器。 １４．分析回路（２′）は制御器（２９）の下流に接続されたアナログ／ディジ タル変換器（２６，３０）を有し、その出力側の一方にディジタル化された制御 信号が得られ、その他方の出力側がディジタル／アナログ変換器（２５，３２） に接続されて各場合にディジタル信号値に対応した電圧を発生し、この電圧が補 償信号（Ｉk）を発生するのに使用されることを特徴とする請求項１〜４のいず れかに記載の赤外線式感知器。 １５．アナログ／ディジタル変換器（２６，３０）の出力側の一方はマイクロプ ロセッサ（３３）に接続されることを特徴とする請求項１４記載の赤外線式感知 器。 １６．動作信号（Ｕn）を受信する制御器（２９）はＰＩＤ制御器で形成される ことを特徴とする請求項１５記載の赤外線式感知器。 １７．アナログ／ディジタル変換器は、制御信号をパルス状の信号に変換する信 号変換器（３０）によっておよび上記信号変換器の下流に接続され、個々のパル スの大きさに対応した数値を得る段（２６）によって形成されることを特徴とす る請求項１４〜１６のいずれかに記載の赤外線式感知器。 １８．信号変換器（３０）は制御器からのアナログ出力信号からパルス状の信号 を発生する電圧／パルス幅変換器で形成され、パルス＋パルス間の休止は一定で あり、そのパルスの幅は制御信号に比例することを特徴とする請求項１７記載の 赤外線式感知器。 １９．信号変換器（３０）の下流に接続された段（２６）はカウンタ（２７）お よびクロックパルスエンコーダ（１３）を有し、個々の信号パルスの幅に対応す るクロックパルスは上記カウンタでカウントされることを特徴とする請求項１８ 記載の赤外線式感知器。 ２０．ディジタル／アナログ変換器は基準電圧源（２５）に接続されたパルス幅 ／電圧変換器（３２）で形成され、カウンタ（２７）の各値はパルス幅／電圧変 換器（３２）の電圧に変換されることを特徴とする請求項１９記載の赤外線式感 知器。 ２１．動作信号（Ｕn）はＰＩＤ制御器（２９）と並列に信号の微分部用の微分 制御器（３１）に供給され、微分制御器の出力側はパルス幅／電圧変換器（３２ ）に接続されることを特徴とする請求項２０記載の赤外線式感知器。