JPH0949879A - 光レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査範囲が広く垂直方向の寸法が小型で車両
等への搭載性に優れかつターミナルの半田付け部の剥
離、接触不良、断線等が無い光レーダ装置を得る。 【解決手段】 レーザダイオード１、鏡８ａ、鏡８ｂ、
鏡８ａ及び８ｂを所定の相対位置に保持しかつ回動自在
に配設された保持手段８、保持手段を回動させて鏡８ａ
及び８ｂによる反射光を水平方向に走査するステップモ
ータ１５、フレネルレンズ１２と受光素子１３及び受光
側電子回路基板１４を一体に保持し少なくとも電子回路
部を覆う導電材でなる保持部材１８、これら各部材を収
納するケース、該ケースを介して外部と接続され信号の
入出力のためのケーブル２４、回路基板及びケーブルが
半田付けされるターミナル２９、折り曲げ部を有する弾
性部材でなりケースに固着されかつケーブルを支持する
とともに折り曲げ部の先端面にターミナルを固着して支
持するブラケット２８を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光を水平方向に
走査しその光が対象物体に反射して戻ってくる反射光を
受光して対象物体までの距離と方向を検出する光レーダ
装置に関し、特に車両に搭載して好適ならしめるもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の光レーダ装置は、車両に
搭載され車両周辺監視装置あるいは車間距離制御装置な
どに広く用いることが提案されている。車両の搭載され
る光レーダ装置の形状としては、垂直方向の寸法が小さ
い偏平薄型のものが好条件とされており、例えば特開平
６−１３７８６７号公報に記載ものによればこのような
要望を満たせるものと考えられる。

【０００３】しかしながら、該公報のものは、発光源か
ら物体に送光される光のみを鏡で反射して走査してい
る。この走査範囲は、受光光学系が受光できる範囲内
（受光光学系の視野角内）に制限されるので、物体の検
出を広角範囲に亙って行うことが困難であった。そこ
で、本発明者は、走査範囲が広く、かつ垂直方向の寸法
が小型で車両等への搭載性に優れた光レーダ装置の基本
的な構成を特願平７−４１４６号として既に提案してい
る。

【０００４】図２は本発明者によって既に提案した車両
用光レーダ装置の内部構成を示す平面断面図である。図
２において、１はレーザ光を発生する発光手段であるレ
ーザダイオード、２はレーザダイオード１を駆動する発
光回路及びその他の電子回路、例えば距離演算手段、方
向検出手段、ステップモータ駆動手段等が搭載されたメ
イン基板、３はレーザダイオード１の内部に収納された
発光源、４は発生したレーザ光の拡散角を調整する凸レ
ンズ、５は凸レンズ４からのレーザ光を所定の角度で反
射する反射部材である鏡６を支持する支持部材である支
持体であって、支持体５と鏡６とは光レーダ装置から送
光される光の方向を調整する送光方向調整手段を構成し
ており、この送光方向調整手段は、鏡６の向きを変位さ
せることにより光レーダ装置から送光されるレーザ光と
物体に反射して戻ってくる反射光とが平行光になるよう
に調整する。

【０００５】７は剛体８の回転軸であって、該剛体８
は、鏡８ａと鏡８ｂとを所定の相対位置、即ち両者を水
平方向に略９０゜離間して保持する保持手段であるＬ字
形の剛体で、板状の部材を９０゜屈曲させた如き形状を
有し、該Ｌ字形の一方の面は他方の面に比し長くなって
おり、該Ｌ字形の面のうち短い方に鏡８ａを固定すると
共に長い方に鏡８ｂを固定し、該鏡８ａ及び鏡８ｂと共
に一体化されて１つの剛体を構成し、回転軸７を回転中
心として回動自在に保持されている。

【０００６】鏡８ａは、鏡６により反射されたレーザ光
を受光しかつ第１の所定方向に反射する送光側反射手段
を構成し、この鏡８ａによって反射されたレーザ光はガ
ラス９を透過して光レーダ装置外部に送光される。送光
されたレーザ光は物体である前方車両１０により反射さ
れ、その反射光はガラス１１を透過して鏡８ａよりも面
積が大きい受光側反射手段である鏡８ｂに受光されかつ
該鏡８ｂによって第２の所定方向に反射される。なお、
図２において、光レーザ装置と前方車両１０との間に記
された波線は、図２が実際には大きく離間している光レ
ーザ装置と前方車両１０との距離を省略して記載したも
のであることを示している。

【０００７】１２は鏡８ｂで反射した反射光を集光する
フレネルレンズ、１３はフレネルレンズ１２の焦点位置
近傍に配設された受光手段としての受光素子であって、
フレネルレンズ１２により集光された反射光を受光し
て、その光の強度に応じた電気信号を出力する。１４は
受光素子１３を搭載した受光側電子回路基板であって、
光電変換された電気信号を増幅する受信信号増幅回路を
有している。なお、受光素子１３は前述したレーザダイ
オード１とは水平方向に離間して配設されている。ま
た、受光素子１３は、反射光が光レーダ装置の真正面か
ら戻ってきて鏡８ｂに入射して図示左方向に略９０゜反
射されたときの反射経路上に、鏡８ｂで反射された光を
受光すべく設けられている。

【０００８】１５はステップモータで、このステップモ
ータ１５の駆動軸１５ａにはカム１６が固設されてい
る。また、剛体８の長い方の面に設けられた舌状の突起
８ｃの先端にはローラー状の従動子８ｄが設けられ、こ
の従動子８ｄは、図示しない例えばスプリングからなる
押圧手段によりカム１６に設けられたカム溝１６ａの縁
面に押圧されている。

【０００９】１７は送光されるレーザ光と物体からの反
射光とが干渉しないよう鏡８ａと鏡８ｂとを仕切る如く
配設された遮蔽手段としての遮蔽体であって、送光する
光が受光素子側に漏れないようにしている。３３はケー
スとしての殻であって、ガラス９、１１と共に光レーダ
装置の外壁を構成する。

【００１０】また、図３は図２の要部を示す斜視図であ
る。支持体５は、板部材をＬ字形に屈曲させた如き形状
を有していると共に、そのＬ字形の一方の面に中空部５
ａを有している。鏡６は、図示しない固設手段、例えば
接着剤等により支持体５の中空部５ａを有する面に固設
されている。支持体５のＬ字形の他方の面には図示しな
い孔が設けられており、支持体５はこの孔を貫通するね
じ５ｂにより殻３３に固設されている。

【００１１】このように構成された光レーダ装置におい
ては、光レーダ装置から送光されるレーザ光と物体から
の反射光とが平行光になるように鏡６で調整されている
と共に、鏡８ａと８ｂとが水平方向に略９０゜離間され
た状態で一体的に回動されるので、剛体８を回動してい
ずれの方向にレーザ光を送光したとしても物体１０から
の反射光を確実に受光素子１３に入射させることができ
る。また、理論的には、鏡８ａに入射する光の入射角が
０゜よりも大きくかつ９０゜よりも小さければ物体を検
出することが可能であるので、非常に広範囲の走査範囲
を有する。

【００１２】従って、光レーダ装置の構成部材を水平方
向に離間して配置したので、垂直方向に大きな寸法を要
せず、偏平薄型の光レーダ装置が得られる。また、レー
ザ光の送光だけでなく反射光も走査するようにしたので
広範囲の走査範囲が得られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような基本構成の光レーダ装置においては、垂直方向寸
法の小型化を図ったために基板が細長くなっており、特
に車載用という用途を考えた場合、例えば振動や周囲温
度変化による各部材の変形等の影響を受けやすく、基板
とターミナルの半田付け部に応力が生じて半田付け部の
剥離、接触不良、断線等を惹起するという問題点を有し
ていた。

【００１４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、走査範囲が広く、かつ垂直方向
の寸法が小型で車両等への搭載性に優れたものでありな
がら、なおかつ基板とターミナルの半田付け部の剥離、
接触不良、断線等が無く信頼性の高い光レーダ装置を得
ることを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光レーダ
装置は、光を発生する発光手段と、この発光手段からの
光を反射し第１の所定方向に送光する送光側反射手段
と、上記第１の所定方向に存在する対象物体で反射され
た光を受光して第２の所定方向に反射する受光側反射手
段と、上記送光側反射手段と上記受光側反射手段とを所
定の相対位置に保持しかつ回動自在に配設された保持手
段と、この保持手段を回動させて上記送光側反射手段及
び上記受光側反射手段により反射された反射光を水平方
向に走査する走査手段と、上記発光手段と水平方向に離
間して配設されかつ上記受光側反射手段により反射され
た反射光を受光する受光手段と、上記発光手段もしくは
上記受光手段に接続された電子回路が設けられた回路基
板と、上記各部材を収納するケースと、上記ケースを介
して外部と接続され信号の入出力のためのケーブルと、
上記回路基板及び上記ケーブルが半田付けされるターミ
ナルと、折り曲げ部を有する弾性部材でなり上記ケース
に固着されかつ上記ケーブルを支持するとともに上記折
り曲げ部の先端面に上記ターミナルを固着して支持する
ブラケットとを備えたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態に
係る車両用光レーダ装置を示す組立分解図である。図１
において、１はレーザ光を発生する発光手段であるレー
ザダイオード、２はレーザダイオード１を駆動する発光
回路及びその他の電子回路、例えば距離演算手段、方向
検出手段、ステップモータ駆動手段等が搭載されたメイ
ン基板、３はレーザダイオード１の内部に収納された発
光源、４は発生したレーザ光の拡散角を調整する凸レン
ズである。

【００１７】５は凸レンズ４からのレーザ光を所定の角
度で反射する反射部材である鏡６を支持する支持部材で
ある支持体であって、板部材をＬ字形に屈曲させた如き
形状を有し、そのＬ字形の中空部５ａを有する面に鏡６
が図示しない固設手段、例えば接着剤等により固設さ
れ、Ｌ字形の他方の面には図示しない孔が設けられてい
てこの孔を貫通するねじ５ｂにより後述するリアケース
に固設されるようになされており、この支持体５と鏡６
とは光レーダ装置から送光される光の方向を調整する送
光方向調整手段を構成し、鏡６の向きを変位させること
により光レーダ装置から送光されるレーザ光と物体に反
射して戻ってくる反射光とが平行光になるように調整す
る。

【００１８】７は剛体８の回転軸であって、該剛体８
は、鏡８ａと鏡８ｂとを所定の相対位置、即ち両者を水
平方向に略９０゜離間して保持する保持手段であるＬ字
形の剛体で、板状の部材を９０゜屈曲させた如き形状を
有し、該Ｌ字形の一方の面は他方の面に比し長くなって
おり、該Ｌ字形の面のうち短い方に鏡８ａを固定すると
共に長い方に鏡８ｂを固定し、該鏡８ａ及び鏡８ｂと共
に一体化されて１つの剛体を構成し、回転軸７を回転中
心として回動自在に保持されている。

【００１９】鏡８ａは、鏡６により反射されたレーザ光
を受光しかつ第１の所定方向に反射する送光側反射手段
を構成し、この鏡８ａによって反射されたレーザ光はガ
ラス９を透過して光レーダ装置外部に送光される。送光
されたレーザ光は物体である前方車両１０により反射さ
れ、その反射光はガラス１１を透過して鏡８ａよりも面
積が大きい受光側反射手段である鏡８ｂに受光されかつ
該鏡８ｂによって第２の所定方向に反射される。なお、
図１において、光レーザ装置と前方車両１０との間に記
された波線は、図１が実際には大きく離間している光レ
ーザ装置と前方車両１０との距離を省略して記載したも
のであることを示している。

【００２０】１２は鏡８ｂで反射した反射光を集光する
受光レンズとしてのフレネルレンズ、１３はフレネルレ
ンズ１２の焦点位置近傍に配設された受光手段としての
受光素子であって、フレネルレンズ１２により集光され
た反射光を受光してその光の強度に応じた電気信号を出
力する。１４は受光素子１３及び該受光素子１３により
光電変換された電気信号を増幅する受信信号増幅回路等
の電子回路を搭載した受光側電子回路基板である。

【００２１】フレネルレンズ１２は支持体１８ａによっ
て固定され、該フレネルレンズ１２と受光側電子回路基
板１４とは支持体１８ｂによって固定され、受光側電子
回路基板１４は電磁波遮断の殻１８ｃで覆われるように
されており、支持体１８ａと１８ｂ及び殻１８ｃは金属
板で一体に形成され保持部材１８を構成している。な
お、受光素子１３は前述したレーザダイオード１とは水
平方向に離間して配設されている。また、受光素子１３
は、反射光が光レーダ装置の真正面から戻ってきて鏡８
ｂに入射して図示左方向に略９０゜反射されたときの反
射経路上に、鏡８ｂで反射された光を受光すべく設けら
れている。

【００２２】１５はステップモータで、このステップモ
ータ１５の駆動軸１５ａにはカム１６が固設されてい
る。また、剛体８の長い方の面に設けられた舌状の突起
８ｃの先端にはローラー状の従動子８ｄが設けられ、こ
の従動子８ｄは、図示しない例えばスプリングからなる
押圧手段によりカム１６に設けられたカム溝１６ａの縁
面に押圧されている。

【００２３】ここで、レーザダイオード１及び凸レンズ
４の光学系、鏡８ａ及び８ｂが設けられた剛体８を回動
させるステップモータ１５、フレネルレンズ１２と受光
素子１３及び受光側電子回路基板１４を一体的に保持す
る保持部材１８は、メイン基板２に図示しない固設手段
により固設されている。

【００２４】１９は送光窓１９ａ及び受光窓１９ｂを有
しかつ後述する中間カバーの開口部を閉塞するフロント
カバー、２０はアルミニウムを引き抜き成型した筒状の
中間ケースで、フロントカバー１９はアルミニウム等の
金属または金属膜で覆われた材料よりなり、後述する電
磁遮蔽部を有し、中間カバー２０との締結時に中間カバ
ー２０と直接接触させて電気的に導通させることで外部
からの電磁波雑音を遮断できる電磁波遮蔽を行うと共
に、内縁に沿って後述するリアカバーと同様な図示しな
いゴムパッキングがなされていて、該ゴムパッキングに
より中間カバー２０との締結時に機密性を保持する防水
構造となっている。

【００２５】２１は樹脂成型されてなり、フロントカバ
ー１９と同様に内縁に沿ってゴムパッキング２１ａが設
けられると共に後述する電磁遮蔽部を有し、中間カバー
２０との締結時に中間カバー２０の他方の開口部を閉塞
するリヤカバーで、中間カバー２０との締結時に中間カ
バー２０と直接接触させて電気的に導通させることで外
部からの電磁波雑音を遮断できる電磁波遮蔽を行うと共
に、該ゴムパッキング２１ａにより中間カバー２０との
締結時に機密性を保持する防水構造となっており、ゴム
パッキング２１ａを介して後述する電磁遮蔽部が内面全
面を覆うようにしてはめ込まれるようになされている。
これらカバー１９〜２１は、ガラス９、１１と共に光レ
ーダ装置の外壁を構成する。

【００２６】２２は送光窓２２ａ及び受光窓２２ｂを有
する導電性材料よりなるフロントカバー１９の電磁遮蔽
部であって、その裏面側には、図２に示すものと同様に
して送光されるレーザ光と物体からの反射光とが干渉し
ないよう鏡８ａと鏡８ｂとを仕切る如く配設された遮蔽
手段としての図示しない遮蔽体１７がかしめられ固定さ
れていて、送光する光が受光側の鏡８ｂに漏れないよう
にしている。２３はガラス９及び１１をはめて固定支持
するゴムパッキング板で、フロントカバー１９に該ゴム
パッキング板２３を介して電磁遮蔽部２２がかしめられ
て固定される。

【００２７】２４はリアカバー２１に設けられたゴムパ
ッキング２７を通してリアカバー２１の内側に導入され
たコネクタ２６のケーブル、２５は貫通コンデンサ、２
８はリアカバー２１に固着されたブラケット、２９はこ
のブラケット２８の一方の折り曲げ部２８ａを貫通する
貫通コンデンサ２５と接続されているリード線３０及び
メイン基板２の接続端子孔２ａにそれぞれ半田付けされ
る接続ピン２９ａ及び２９ｂを有するＬ字形でなるター
ミナルで、リード線３０が半田付けされる接続ピン２９
ａが設けられる側面がブラケット２８の他方の折り曲げ
部２８ｂの端面に固着されていて、該折り曲げ部２８ｂ
によりターミナル２９のメイン基板２と接続される接続
ピン２９ａの長手方向に沿った変位を吸収するようにな
されている。

【００２８】３１はターミナル２９の接続ピン２９ｂを
残してケーブル２４と貫通コンデンサ２５、ゴムパッキ
ング２７〜リード線３０を覆うようにしてリアカバー２
１の内縁にはめ込み電磁波ノイズを除去するようにした
導電性材料よりなる電磁遮蔽部であり、該電磁遮蔽部３
１をリアカバー２１の内縁にはめ込んだ状態で、ターミ
ナル２９の接続ピン２９ｂはメイン基板２の接続端子孔
２ａに半田付けされ、該メイン基板２はリアカバー２１
側に図示しない固着手段により固着され、中間カバー２
０の両端をフロントカバー１９及びリアカバー２１の外
縁にはめ込み固着し、リアカバー２１の外側四隅から通
しボルト３２をフロントカバー１９内側の図示しないね
じ穴にねじ込めて各カバーを一体的に締結するようにな
されている。

【００２９】次に動作について説明する。レーザダイオ
ード１はメイン基板２にて出力される送光信号に基づき
発光源３からレーザ光を発光する。発光されたレーザ光
の光束は凸レンズ４により所定の広がり角となるように
成形し放射される。この凸レンズ４により例えば水平方
向が約０．１ｄｅｇ、鉛直方向は約４ｄｅｇの拡がり角
をもつレーザ光が放射される。この拡がり角で放射され
たレーザ光は、まず、支持体５により光軸の方向角度が
調整された鏡６で反射された後、回転軸７を支点として
水平方向に揺動する剛体８の発光源からの光束を反射す
る鏡８ａに照射され、ガラス９を透過し前方に走差しな
がら放射されることになる。

【００３０】前方に放射された光束が対象物体である前
方車両１０に照射されると、光束の一部は反射され再び
自車両側に戻ってくる。この反射光の一部はガラス１１
を透過し再び剛体８の受光部の鏡８ｂで反射され、フレ
ネルレンズ１２により受光素子１３に集光されて受光側
電子回路基板１４で受信信号に変換される。この過程に
おける送受信信号の関係に基づいて自車両と前方の対象
物体までの距離を演算し同時に剛体８の揺動角度から方
位角を検出する。

【００３１】方位角の検出は、ステップモータ１５の駆
動軸１５ａにカム１６を固定し、このカム１６を駆動す
ることにより剛体８の一部である従動子８ｄを変位さ
せ、回転軸７を中心に剛体８の揺動動作を行う。この
時、ステップモータ１５のステップ数とカムプロフィー
ルのタイミングで剛体８の揺動角を制御し、対象物体１
０の方位角を検出している。

【００３２】ここで、電磁遮蔽部２２の裏面側に設けら
れる図示しない遮蔽体１７は、発光源３からの光速が装
置の内面反射によりノイズ光となり、受信側電子回路基
板１４に入力されるのを防止する。また、電磁波を遮断
する殻１８ｃは、電磁波のノイズが受信側電子回路基板
１４に侵入し誤動作を防止すると同時にフレネルレンズ
１２を固定する保持部材１８の一部として作用し、保持
部材１８によりフレネルレンズ１２、受光素子１３、及
び受光側電子回路基板１４が一体に構成されるため、組
立工程においても、その取扱いが容易で組立作業も簡略
化される。さらに、中間工程において、半完成品段階で
の特性確認、調整作業が可能で組立作業が大幅に簡略化
できる。

【００３３】ケーブル２４は、装置内側に直接導入さ
れ、貫通コンデンサ２５に半田付けされることにより装
置内外のケーブルを分離することなく単体で構成するこ
とができ、同時に半田付けの箇所が少なくてすみ信頼性
が向上する。また、ターミナル２９は貫通コンデンサ２
５を支持するブラケット２８の折り曲げ部２８ｂで支持
されており、この折り曲げ部２８ｂがたわむことにより
ターミナル２９の熱膨張収縮による変位を吸収しメイン
基板２の接続端子孔２ａとの半田付け部に応力が発生し
損傷や導通不良となることを防止することができる。

【００３４】また、装置の外殻は３つの部材を組み合わ
せて１つの殻（ケース）を構成する。まず、前記発光源
３から前記対象車両１０に光を送出し同時に対象車両１
０からの反射光が透過することが可能な透過性に優れた
ガラス９、１１等を組み込んだアルミ等の金属あるいは
金属膜で覆われた材料からなるフロントカバー１９と、
アルミ材料等を引き抜き加工により筒状に成型したもの
を本体の中間カバー２０とし、さらに、樹脂成型され内
面に金属板でなる電磁遮蔽部３１（または金属膜コー
ト）を全面に沿わせたリヤカバー２１の３つのカバーを
通しボルト３２で締結し、これら３つの部材間をゴムパ
ッキングでシールすると共に同時に直接接触させて電気
的に導通とすることで気密性と電磁波遮断を兼ね備える
ことができる。また、内部に構成する機構部はフロント
カバー１９とリアカバー２１に搭載することで機構部の
組立が容易となる。

【００３５】以上のように、この発明によれば、走査手
段によって送光側反射手段と上記受光側反射手段とを一
体に回動させ、送光方向を水平方向に走査し、反射され
た光を受光レンズを介して受光素子で受光せしめると共
に、回路基板及びケーブルが半田付けされるターミナル
がブラケットの折り曲げ部の弾性変形によって変位可能
に支持されるような構造としたので、走査範囲が広く、
かつ垂直方向の寸法が小型で車両等への搭載性に優れた
ものでありながら、なおかつ半田付け部の剥離、接触不
良、断線等が無く信頼性の高い光レーダ装置を得ること
ができるという実用上顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に係る車両用光レーダ
装置の構成を示す組立分解図である。

【図２】 従来例を示す車両用光レーダ装置の構成図で
ある。

【図３】 図２の要部を示す斜視図である。

【符号の説明】 １ レーザダイオード、２ メイン基板、３ 発光源、
４ 凸レンズ、５ 支持体、６ 鏡、７ 回転軸、８
剛体（揺動体）、８ａ 鏡（発光側）、８ｂ 鏡（受光
側）、９ ガラス（発光側）、１０ 対象体（車両）、
１１ ガラス（受光側）、１２ フレネルレンズ、１３
受光素子、１４ 受光側電子回路基板、１５ ステッ
プモータ、１６ カム、１７ 遮蔽体、１８ 保持部
材、１８ａ，１８ｂ 支持体、１８ｃ 殻、１９ フ
ロントカバー、２０ 中間カバー、２１ リアカバー、
２２ 電磁遮蔽部、２３ ゴムパッキング板、２４ ケ
ーブル、２５ 貫通コンデンサ、２６ コネクタ、２７
ゴムパッキング、２８ ブラケット、２８ａ，２８ｂ
折り曲げ部、２９ ターミナル、３０ リード線、３
１ 電磁遮蔽部、３２ 通しボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光を発生する発光手段と、 この発光手段からの光を反射し第１の所定方向に送光す
   る送光側反射手段と、 上記第１の所定方向に存在する対象物体で反射された光
   を受光して第２の所定方向に反射する受光側反射手段
   と、 上記送光側反射手段と上記受光側反射手段とを所定の相
   対位置に保持しかつ回動自在に配設された保持手段と、 この保持手段を回動させて上記送光側反射手段及び上記
   受光側反射手段により反射された反射光を水平方向に走
   査する走査手段と、 上記発光手段と水平方向に離間して配設されかつ上記受
   光側反射手段により反射された反射光を受光する受光手
   段と、 上記発光手段もしくは上記受光手段に接続された電子回
   路が設けられた回路基板と、 上記各部材を収納するケースと、 上記ケースを介して外部と接続され信号の入出力のため
   のケーブルと、 上記回路基板及び上記ケーブルが半田付けされるターミ
   ナルと、 折り曲げ部を有する弾性部材でなり上記ケースに固着さ
   れかつ上記ケーブルを支持するとともに上記折り曲げ部
   の先端面に上記ターミナルを固着して支持するブラケッ
   トとを備えたことを特徴とする光レーダ装置。