CN219225079U - 一种光视一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通设备技术领域，提供了一种光视一体机，其中该装置包括：壳体，壳体具有安装腔；激光雷达，设置在安装腔内，其包括棱镜、至少一组光源组件和接收组件；图像采集结构，其设置在安装腔内，适于对待识别目标进行图像采集。其中，该激光雷达通过设置的棱镜对激光光束折射成激光面并反射到待识别目标上，经棱镜的第一光学面对激光光束进行折射后形成的激光面具有大量的激光点，能够对待识别目标进行信息的获取，在遇到恶劣天气时，其也能够对待识别目标进行信息的获取，将激光雷达与图像采集结构相结合，能够对路况环境的信息进行准确的采集，当视频监控不清晰时，可以结合激光雷达对路况信息进行分析。

Description

一种光视一体机

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，具体涉及一种光视一体机。

背景技术

为了实现路况环境的数据信息采集，通过在路边设置交通网络，通过交通网络获取交通目标的数据，以向后台提供大量详实精准的原始数据，目前主要倚靠交通传感器来实现这一功能。

现有技术中的交通传感器包括视频监控，激光雷达、交通毫米波雷达，其中，视频监控在交通管理过程中“扮演”着交通传感的主力军的角色。

然而，在实际使用的过程中发现，视频监控在遇到雾、雨恶劣天气等低照度情况下，会因为“看不清”“看不准”难以全天候发挥作用，造成视频分析会出现大量的误报、漏报，导致获取到的路况环境的信息采集不准确，进而导致后台的交通和指挥存在错误等风险。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的光视一体机中，在实际使用的过程中发现，视频监控在遇到雾、雨恶劣天气等低照度情况下，会因为“看不清”“看不准”难以全天候发挥作用，造成视频分析会出现大量的误报、漏报，导致获取到的路况环境的信息采集不准确，进而导致后台的交通和指挥存在错误等风险的缺陷，从而提供一种光视一体机。

一种光视一体机，包括：壳体，所述壳体具有安装腔；激光雷达，设置在所述安装腔内，其包括棱镜、至少一组光源组件和接收组件，其中，所述棱镜可转动的设置在所述安装腔内，所述棱镜具有至少一第一光学面，所述光源组件适于向所述棱镜的所有的第一光学面发射激光光束以将所述激光光束反射呈激光面，且将所述激光面反射到待识别目标上，所述接收组件位于所述激光面照射至所述待识别目标后形成的反射光路上，适于接收自所述待识别目标反射回的激光面；图像采集结构，其设置在所述安装腔内，适于对所述待识别目标进行图像采集。

可选地，上述光视一体机中，所述光源组件包括激光源和接收反射件；所述棱镜具有在所述安装腔内转动运动，以将激光光束形成激光面的工作状态，在所述工作状态下，所述激光源适于向所述棱镜的任一所述第一光学面发射激光光束，所述接收反射件包括第二光学面，所述第二光学面适于接收自所述棱镜反射出的激光面且将激光面反射至所述待识别目标上。

可选地，上述光视一体机中，所述第二光学面呈凹面。

可选地，上述光视一体机中，所述棱镜为六棱镜，其具有六个相同的侧面，任一所述侧面作为所述第一光学面，每两个相邻的侧面的夹角为120°，在所述六棱镜转动运动的过程中，任一所述侧面接收自所述激光源发出的激光光束，且反射呈激光面。

可选地，上述光视一体机中，所述接收组件包括通讯连接的接收件和控制器，所述接收件适于接收自所述待识别目标反射回的激光面，所述控制器适于接收从所述接收件传递过来的光信号。

可选地，上述光视一体机中，所述壳体包括第一壳体、第二壳体和隔挡件，所述第一壳体和第二壳体分别设置在所述隔挡件的两侧，分别与所述隔挡件连接，以将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，所述激光雷达设置在所述第一安装腔内，所述图像采集结构设置在第二安装腔内。

可选地，上述光视一体机中，所述隔挡件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第一壳体之间连接，所述第二安装部与所述第二壳体之间通过至少一紧固件连接，以使所述隔挡件分别与所述第一壳体和所述第二壳体之间可拆卸连接。

可选地，上述光视一体机中，所述第一安装部为沿所述隔挡件的本体边缘设置的凸台，所述凸台的侧壁面适于与所述第一壳体的内壁面抵接，以向所述第一壳体的内壁面之间施加阻挡力。

可选地，上述光视一体机中，所述第二安装部为成型在所述隔挡件上的延伸台，所述延伸台的外壁面与所述第二壳体的内壁面之间抵接。

可选地，上述光视一体机中，还包括允许激光通过的激光雷达前镜，在所述第一壳体上相对所述接收件安装的一侧面上开设窗口，所述激光雷达前镜的边缘与所述窗口的内壁面之间粘接，所述接收件相对所述棱镜靠近所述激光雷达前镜设置；所述图像采集结构为相机，所述相机的镜头对应所述激光雷达前镜设置在所述隔挡件的同一侧。

可选地，上述光视一体机中，所述激光雷达前镜倾斜的设置在所述第一壳体上。

可选地，上述光视一体机中，在所述壳体上开设若干散热孔。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种光视一体机，包括：壳体，所述壳体具有安装腔；激光雷达，设置在所述安装腔内，其包括棱镜、至少一组光源组件和接收组件，其中，所述棱镜可转动的设置在所述安装腔内，所述棱镜具有至少一第一光学面，所述光源组件适于向所述棱镜的所有的第一光学面发射激光光束以将所述激光光束反射呈激光面，且将所述激光面反射到待识别目标上，所述接收组件位于所述激光面照射至所述待识别目标后形成的反射光路上，适于接收自所述待识别目标反射回的激光面；图像采集结构，其设置在所述安装腔内，适于对所述待识别目标进行图像采集。

此结构的光视一体机中，通过在壳体的安装腔内同时设置激光雷达和图像采集结构，该激光雷达通过设置的棱镜对激光光束折射成激光面并反射到待识别目标上，经棱镜的第一光学面对激光光束进行折射后形成的激光面具有大量的激光点，能够对待识别目标进行信息的获取，激光雷达在遇到恶劣天气时，其也能够对待识别目标进行信息的获取，将该激光雷达与图像采集结构相结合，能够对路况环境的信息进行准确的采集，当视频监控不清晰时，可以结合激光雷达对路况信息进行分析，克服了现有技术中的视频监控在遇到雾、雨恶劣天气等低照度情况下，会因为“看不清”“看不准”难以全天候发挥作用，造成视频分析会出现大量的误报、漏报，导致获取到的路况环境的信息采集不准确，进而导致后台的交通和指挥存在错误等风险的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的光视一体机整体结构的外观示意图；

图2为激光雷达的结构示意图；

图3为图像采集结构的示意图；

图4为激光雷达与隔挡件以及图像采集结构的示意图；

图5为隔挡件的结构示意图；

图6为第二壳体结构示意图；

图7为第一壳体结构示意图；

图8为光视一体机的爆炸结构示意图；

附图标记说明：

1、壳体；101、第一壳体；102、第二壳体；

103、隔挡件；1031、第一安装部；1032、第二安装部；

104、支架；105、窗口；

2、激光雷达；201、棱镜；202、接收反射件；203、控制器；204、导线；

3、图像采集结构；

4、激光雷达前镜。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例记载了一种光视一体机，参见图1-图8，该光视一体机包括壳体1、激光雷达2和图像采集结构3，其中，在该壳体1内设置安装腔，该激光雷达2设置在安装腔内，其包括棱镜201、至少一组光源组件和接收组件，其中，该棱镜201可转动的设置在安装腔内，且该棱镜201具有至少一个第一光学面，该光源组件适于向棱镜201的所有的第一光学面发射激光光束以将该激光光束反射呈激光面，且将该激光面反射到待识别目标上，该接收组件位于激光面照射至待识别目标后形成的反射光路上，适于接收自待识别目标反射回的激光面，该图像采集结构3设置在该安装腔内，适于对待识别目标进行图像采集。

通过在壳体1的安装腔内同时设置激光雷达2和图像采集结构3，该激光雷达2通过设置的棱镜201对激光光束折射成激光面并反射到待识别目标上，经棱镜201的第一光学面对激光光束进行折射后形成的激光面具有大量的激光点，能够对待识别目标进行信息的获取，激光雷达2在遇到恶劣天气时，其也能够对待识别目标进行信息的获取，将该激光雷达2与图像采集结构3相结合，能够对路况环境的信息进行准确的采集，当视频监控不清晰时，可以结合激光雷达2对路况信息进行分析，该目标识别装置集成度高，整体体积较小，便携性好，且便于推广。

本实施例中的光视一体机中，上述光源组件包括激光源和接收反射件202，上述棱镜201具有在安装腔内转动运动，以将激光光束形成激光面的工作状态，在该工作状态下，该激光源适于向棱镜201的任一个第一光学面发射激光光束，该接收反射件202包括第二光学面，该第二光学面适于接收自棱镜201反射出的激光面且将激光面反射至待识别目标上，该接收反射件202可以采用高纳米材料，能够保证激光的反射效果。

具体应用时，上述激光源可以设置在该壳体1上，其向接收反射件202的第二光学面发射发射激光光束，为了将激光面更好的进行反射，可以将上述接收反射件202的第二光学面呈凹面，该凹面面向棱镜201设置在该安装腔内。

本实施例中，可以将上述棱镜201设置为六棱镜201，其具有六个相同的侧面，任一个侧面作为一个第一光学面，每两个相邻的侧面的夹角为120°，在该六棱镜201转动运动的过程中，任一个侧面接收自激光源发出的激光光束，且反射呈激光面。

该棱镜201可以通过机架安装在壳体内，将该机架安装在壳体上，然后将棱镜201的两端通过转动轴转动连接在该机架上，例如可以采用驱动电机驱动转动轴转动运动，以带动棱镜201转动运动，该驱动电机通过导线204与控制器203电性连接。

本实施例中，上述接收组件包括电性连接的接收件(图中未示出)和控制器203，其中，该接收件适于接收自待识别目标反射回的激光面，该控制器203适于接收从接收件传递过来的光信号。

本实施例中的光视一体机中，上述壳体包括第一壳体101、第二壳体102和隔挡件103，该第一壳体101和第二壳体102分别设置在该隔挡件103的两侧，且分别与隔挡件103连接，以将安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，该激光雷达2设置在第一安装腔内，将该图像采集结构3设置在第二安装腔内。

在具体应用时，上述隔挡件103包括第一安装部1031和第二安装部1032，该第一安装部1031与第一壳体101之间连接，第二安装部1032与第二壳体102之间通过至少一紧固件连接，以使隔挡件103分别与第一壳体101和第二壳体102之间可拆卸连接。

参见图5，可以将上述第一安装部1031设置为沿隔挡件103的本体边缘设置的凸台，该凸台的侧壁面适于与第一壳体101的内壁面抵接，以向第一壳体101的内壁面之间施加阻挡，实现第一壳体101和隔挡件103之间的连接。

上述第二安装部1032可以为成型在隔挡件103上的延伸台，该延伸台的外壁面与第二壳体102的内壁面之间抵接，该延伸台的面积大于凸台的面积。

为了安装导线204，可以在上述第一安装腔内设置支架104，将该支架104安装在隔挡件103上，该控制器203安装在隔挡件103上靠近支架104的一侧壁面上，该接收件通过与控制器203之间通讯连接，且该导线204的外周面适于搭载安装在该支架104上，接收反射件202的侧面与导线204的外周面固定，例如，粘接，或者热熔焊接，以实现将接收反射件202安装在第一安装腔内的效果。

在具体应用时，可以将该接收件设置为光敏传感器，将其设置在壳体上或者第一安装腔内，以能够实现接收自待识别目标反射回的激光面为准，该控制器203可以为核心处理板，该光敏传感器能够接收自待识别目标反射回的激光面，该核心处理板采用主要实现激光点云数据分析、雷达与实现标定算法部署及运行、雷达与视频时间同步以及整机数据传输等，通过导线204与接收反射件202及图像采集结构3连接，该核心处理板固定在隔挡件103上，安装方式可以为卡槽连接。

在该核心处理板上可以设置整机网络数据传输口，其焊接在核心处理板上方，主要用来实现设备与上位机之间的数据及信息交互，在核心处理板上设置为核心板及雷达单元供电的供电口，其焊接在核心处理板上方，主要实现雷达单元及核心处理板供电。

本实施例中，还包括允许激光通过的激光雷达前镜4，在上述第一壳体101上相对接收件安装的一侧面上开设窗口105，该激光雷达前镜4的边缘与窗口105的内壁面之间粘接，在具体应用时，上述激光雷达前镜4倾斜的设置在第一壳体101上。

为了更好的将从待识别目标上返回的激光面进行接收且将光信发送到控制器上，可以将接收件设置在激光雷达前镜4上。

在具体应用时，可以将上述图像采集结构3设置为相机，该相机的镜头对应激光雷达前镜4设置在隔挡件103的同一侧，对应相机的镜头设置相机前遮风玻璃，其采用胶水固定在第二壳体102上，其可透光，主要防止雨水、灰尘等对相机的影响。

本实施例中的相机结构还包括传感器及图像处理器，其与第二壳体102之间固定连接。

为了对装置进行散热，可以在壳体上开设若干散热孔，也可以在隔挡件103上开设布设口，主要为核心处理板及相机进行散热。

在第二壳体102上开设供相机用的供电输入口，通过导电线与相机电性连接。

本实用新型采用图像采集结构3和激光雷达2一体集成设置，采集车道线数据、目标提取跟踪结果以及雷达信号数据，通过边缘计算机处理视频数据与雷达波形信号，分别生成车辆位置二维坐标和点云目标三维坐标，并通过特征融合、相似交换计算等方法进行雷视目标匹配，形成车辆轨迹。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种光视一体机，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)具有安装腔；

激光雷达(2)，设置在所述安装腔内，其包括棱镜(201)、至少一组光源组件和接收组件，其中，所述棱镜(201)可转动的设置在所述安装腔内，所述棱镜(201)具有至少一第一光学面，所述光源组件适于向所述棱镜(201)的所有的第一光学面发射激光光束以将所述激光光束反射呈激光面，且将所述激光面反射到待识别目标上，所述接收组件位于所述激光面照射至所述待识别目标后形成的反射光路上，适于接收自所述待识别目标反射回的激光面；

图像采集结构(3)，其设置在所述安装腔内，适于对所述待识别目标进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的光视一体机，其特征在于，所述光源组件包括激光源和接收反射件(202)；

所述棱镜(201)具有在所述安装腔内转动运动，以将激光光束形成激光面的工作状态，在所述工作状态下，所述激光源适于向所述棱镜(201)的任一所述第一光学面发射激光光束，所述接收反射件(202)包括第二光学面，所述第二光学面适于接收自所述棱镜(201)反射出的激光面且将激光面反射至所述待识别目标上。

3.根据权利要求2所述的光视一体机，其特征在于，所述第二光学面呈凹面。

4.根据权利要求2或3所述的光视一体机，其特征在于，所述棱镜(201)为六棱镜(201)，其具有六个相同的侧面，任一所述侧面作为所述第一光学面，每两个相邻的侧面的夹角为120°，在所述六棱镜(201)转动运动的过程中，任一所述侧面接收自所述激光源发出的激光光束，且反射呈激光面。

5.根据权利要求2所述的光视一体机，其特征在于，所述接收组件包括通讯连接的接收件和控制器(203)，所述接收件适于接收自所述待识别目标反射回的激光面，所述控制器(203)适于接收从所述接收件传递过来的光信号。

6.根据权利要求5所述的光视一体机，其特征在于，所述壳体包括第一壳体(101)、第二壳体(102)和隔挡件(103)，所述第一壳体(101)和第二壳体(102)分别设置在所述隔挡件(103)的两侧，分别与所述隔挡件(103)连接，以将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔，所述激光雷达(2)设置在所述第一安装腔内，所述图像采集结构(3)设置在第二安装腔内。

7.根据权利要求6所述的光视一体机，其特征在于，所述隔挡件(103)包括第一安装部(1031)和第二安装部(1032)，所述第一安装部(1031)与所述第一壳体(101)之间连接，所述第二安装部(1032)与所述第二壳体(102)之间通过至少一紧固件连接，以使所述隔挡件(103)分别与所述第一壳体(101)和所述第二壳体(102)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的光视一体机，其特征在于，所述第一安装部(1031)为沿所述隔挡件(103)的本体边缘设置的凸台，所述凸台的侧壁面适于与所述第一壳体(101)的内壁面抵接，以向所述第一壳体(101)的内壁面之间施加阻挡力。

9.根据权利要求7所述的光视一体机，其特征在于，所述第二安装部(1032)为成型在所述隔挡件(103)上的延伸台，所述延伸台的外壁面与所述第二壳体(102)的内壁面之间抵接。

10.根据权利要求9所述的光视一体机，其特征在于，还包括允许激光通过的激光雷达前镜(4)，在所述第一壳体(101)上相对所述接收件安装的一侧面上开设窗口(105)，所述激光雷达前镜(4)的边缘与所述窗口(105)的内壁面之间粘接，所述接收件相对所述棱镜(201)靠近所述激光雷达前镜(4)设置；

所述图像采集结构(3)为相机，所述相机的镜头对应所述激光雷达前镜(4)设置在所述隔挡件(103)的同一侧。

11.根据权利要求10所述的光视一体机，其特征在于，所述激光雷达前镜(4)倾斜的设置在所述第一壳体(101)上。

12.根据权利要求1-3任一项所述的光视一体机，其特征在于，在所述壳体(1)上开设若干散热孔。

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