JPH0947967A - エアブラストの最適噴射強度の決定方法及びエアブラストの噴射制御方法 - Google Patents
エアブラストの最適噴射強度の決定方法及びエアブラストの噴射制御方法Info
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- JPH0947967A JPH0947967A JP21950795A JP21950795A JPH0947967A JP H0947967 A JPH0947967 A JP H0947967A JP 21950795 A JP21950795 A JP 21950795A JP 21950795 A JP21950795 A JP 21950795A JP H0947967 A JPH0947967 A JP H0947967A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易にエアブラストの最適噴射強度を決
定し、この最適噴射強度によりエアブラストの噴射条件
を自動的に制御するエアブラストの噴射制御方法を提供
する。 【課題解決の手段】 投射材をミキシングバルブに
より圧縮空気と混合しノズルから噴射するエアブラスト
の最適噴射強度の決定方法であって、前記圧縮空気の圧
力を圧力設定手段６により設定する工程と、噴射強度測
定手段９により前記ノズル８から噴射する投射材Ｓの噴
射強度を測定して前記圧縮空気の圧力に対応した噴射強
度を記憶装置Ｍにより記憶する工程と、前記ミキシング
バルブ４のバルブ開閉駆動手段５により混合比を変え
て、噴射強度測定及び記憶の各工程を少なくとも３回行
う工程と、前記記憶装置Ｍのデ−タから演算手段１０に
より最適噴射強度を演算する工程とを具備することを特
徴とするエアブラストの最適噴射強度の決定方法。
定し、この最適噴射強度によりエアブラストの噴射条件
を自動的に制御するエアブラストの噴射制御方法を提供
する。 【課題解決の手段】 投射材をミキシングバルブに
より圧縮空気と混合しノズルから噴射するエアブラスト
の最適噴射強度の決定方法であって、前記圧縮空気の圧
力を圧力設定手段６により設定する工程と、噴射強度測
定手段９により前記ノズル８から噴射する投射材Ｓの噴
射強度を測定して前記圧縮空気の圧力に対応した噴射強
度を記憶装置Ｍにより記憶する工程と、前記ミキシング
バルブ４のバルブ開閉駆動手段５により混合比を変え
て、噴射強度測定及び記憶の各工程を少なくとも３回行
う工程と、前記記憶装置Ｍのデ−タから演算手段１０に
より最適噴射強度を演算する工程とを具備することを特
徴とするエアブラストの最適噴射強度の決定方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエアブラストの最適
噴射強度を決定する方法及びそれを用いたエアブラスト
の噴射制御方法に関する。
噴射強度を決定する方法及びそれを用いたエアブラスト
の噴射制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、処理品のブラスト研掃等のため、
遠心投射式又は空気式で投射材を処理品に向けて加速投
射する投射材の加速手段は広く用いられている。この加
速手段のうち空気式の投射材の加速手段は、従来より局
所処理に好適であり多用されてきている。さらに、近年
では、遠心投射式では加速が困難な微粒投射材の加速の
ために、空気式の投射材の加速手段は注目されている。
空気式の投射材の加速手段の噴射条件は、一般に、使用
する圧縮空気圧力と混合比（空気重量に対する投射材の
重量比）により設定されるが、その制御精度は高くな
い。すなわち、噴射はもっぱら圧縮空気圧力により制御
され、その他の変動要因である、混合比、投射材の粒子
径・形状・比重、ノズルの噴射速度・口径・形状、輸送
管及びそれらの相関関係については把握が困難との理由
により自動制御がされていなかった。このため、バルブ
開閉駆動手段の位置によりミキシングバルブの投射材の
混合比を変えることが提案されている（たとえば、実開
平３−１０００６７号）。しかし、処理品の加工品質の
バラツキが大きく、その再現性にも問題があった。この
ため、実際の投射材の加速速度と粒子径及び量を把握
し、あらかじめ設定した運動量と比較して実際に噴射さ
れる投射材の運動量を設定範囲内に維持し、噴射条件を
制御する提案が出されている（特開平５−８１７６
号）。しかしながら、この提案であらかじめ設定した運
動量は、長年の経験により設定されたものであり、この
予備設定値は必ずしも設定圧縮空気圧力における最適噴
射強度とは限らない。また、この最適噴射強度はノズル
形状や投射材の種類により変化するものであり、ノズル
の摩耗等により時間と共に変化するものである。
遠心投射式又は空気式で投射材を処理品に向けて加速投
射する投射材の加速手段は広く用いられている。この加
速手段のうち空気式の投射材の加速手段は、従来より局
所処理に好適であり多用されてきている。さらに、近年
では、遠心投射式では加速が困難な微粒投射材の加速の
ために、空気式の投射材の加速手段は注目されている。
空気式の投射材の加速手段の噴射条件は、一般に、使用
する圧縮空気圧力と混合比（空気重量に対する投射材の
重量比）により設定されるが、その制御精度は高くな
い。すなわち、噴射はもっぱら圧縮空気圧力により制御
され、その他の変動要因である、混合比、投射材の粒子
径・形状・比重、ノズルの噴射速度・口径・形状、輸送
管及びそれらの相関関係については把握が困難との理由
により自動制御がされていなかった。このため、バルブ
開閉駆動手段の位置によりミキシングバルブの投射材の
混合比を変えることが提案されている（たとえば、実開
平３−１０００６７号）。しかし、処理品の加工品質の
バラツキが大きく、その再現性にも問題があった。この
ため、実際の投射材の加速速度と粒子径及び量を把握
し、あらかじめ設定した運動量と比較して実際に噴射さ
れる投射材の運動量を設定範囲内に維持し、噴射条件を
制御する提案が出されている（特開平５−８１７６
号）。しかしながら、この提案であらかじめ設定した運
動量は、長年の経験により設定されたものであり、この
予備設定値は必ずしも設定圧縮空気圧力における最適噴
射強度とは限らない。また、この最適噴射強度はノズル
形状や投射材の種類により変化するものであり、ノズル
の摩耗等により時間と共に変化するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこれらの問題
に鑑みなされたものであり、本発明は、簡易にエアブラ
ストの最適噴射強度を決定する方法を提供するものであ
る。また本発明は、この最適噴射強度によりエアブラス
トの噴射条件を自動的に制御する方法を提供することを
目的とする。
に鑑みなされたものであり、本発明は、簡易にエアブラ
ストの最適噴射強度を決定する方法を提供するものであ
る。また本発明は、この最適噴射強度によりエアブラス
トの噴射条件を自動的に制御する方法を提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明におけるエアブラストの最適噴射強度の決定
方法は、投射材をミキシングバルブにより圧縮空気と混
合しノズルから噴射するエアブラストの最適噴射強度の
決定方法であって、前記圧縮空気の圧力を圧力設定手段
により設定する工程と、噴射強度測定手段により前記ノ
ズルから噴射する投射材の噴射強度を測定して前記圧縮
空気の圧力に対応した噴射強度を記憶装置により記憶す
る工程と、前記ミキシングバルブのバルブ開閉駆動手段
により混合比を変えて、噴射強度測定及び記憶の各工程
を少なくとも３回行う工程と、前記記憶装置のデ−タか
ら演算手段により最適噴射強度を演算する工程と、を具
備することを特徴とする。
め、本発明におけるエアブラストの最適噴射強度の決定
方法は、投射材をミキシングバルブにより圧縮空気と混
合しノズルから噴射するエアブラストの最適噴射強度の
決定方法であって、前記圧縮空気の圧力を圧力設定手段
により設定する工程と、噴射強度測定手段により前記ノ
ズルから噴射する投射材の噴射強度を測定して前記圧縮
空気の圧力に対応した噴射強度を記憶装置により記憶す
る工程と、前記ミキシングバルブのバルブ開閉駆動手段
により混合比を変えて、噴射強度測定及び記憶の各工程
を少なくとも３回行う工程と、前記記憶装置のデ−タか
ら演算手段により最適噴射強度を演算する工程と、を具
備することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施に用いる形態例
を図面にもとづいて詳しく説明する。図１は本発明の実
施の形態を示す全体構成概略図である。ブラストタンク
１の内部には弁２が設けられ、この弁によりブラストタ
ンク１が上下に仕切られている。ブラストタンク１の上
方にはホッパ３が設けられ、一方、ブラストタンク１の
下端には、ミキシングバルブ４が設けられて、バルブ開
閉駆動手段５が付属している。該ブラストタンク１の本
体及びミキシングバルブ４には圧力設定手段６を介して
圧縮空気が連通可能に配管系７が設けられている。さら
に、該ブラストタンク１の適宜の位置には排気弁（図示
せず）が設けられ、また、配管系７の圧力設定手段６の
前方位置には空気開閉弁（図示せず）が設けられてい
る。
を図面にもとづいて詳しく説明する。図１は本発明の実
施の形態を示す全体構成概略図である。ブラストタンク
１の内部には弁２が設けられ、この弁によりブラストタ
ンク１が上下に仕切られている。ブラストタンク１の上
方にはホッパ３が設けられ、一方、ブラストタンク１の
下端には、ミキシングバルブ４が設けられて、バルブ開
閉駆動手段５が付属している。該ブラストタンク１の本
体及びミキシングバルブ４には圧力設定手段６を介して
圧縮空気が連通可能に配管系７が設けられている。さら
に、該ブラストタンク１の適宜の位置には排気弁（図示
せず）が設けられ、また、配管系７の圧力設定手段６の
前方位置には空気開閉弁（図示せず）が設けられてい
る。
【０００６】前記配管系７の先端にはノズル８が設けら
れ、該ノズル８はブラストキャビネットＣの内部に位置
するように構成されている。また処理品（図示せず）は
所定のハンドリング装置（図示せず）により搬入出可能
になっている。さらに、ノズル８の前方位置に移動可能
に噴射強度測定手段９が設けられている。該噴射強度測
定手段９は、記憶装置Ｍ、演算手段１０を介して電気的
にバルブ開閉駆動手段５に信号線１１で接続されて、バ
ルブ開閉駆動手段５はバルブ開閉指令信号によりミキシ
ングバルブ４のバルブ開閉を調節位置決めする。また、
圧力設定手段６も演算手段１０に信号線１１で接続され
ている。
れ、該ノズル８はブラストキャビネットＣの内部に位置
するように構成されている。また処理品（図示せず）は
所定のハンドリング装置（図示せず）により搬入出可能
になっている。さらに、ノズル８の前方位置に移動可能
に噴射強度測定手段９が設けられている。該噴射強度測
定手段９は、記憶装置Ｍ、演算手段１０を介して電気的
にバルブ開閉駆動手段５に信号線１１で接続されて、バ
ルブ開閉駆動手段５はバルブ開閉指令信号によりミキシ
ングバルブ４のバルブ開閉を調節位置決めする。また、
圧力設定手段６も演算手段１０に信号線１１で接続され
ている。
【０００７】上記のように構成された装置の動作につい
て述べる。図１において、ミキシングバルブ４のバルブ
開閉駆動手段５は一定の位置に設定されている。また、
ノズル８の前方位置に移動可能に噴射強度測定手段９が
設けられている。投射材Ｓの加速に使用される圧縮空気
圧力が圧力設定手段６から記憶装置Ｍを介して演算手段
１０に入力される。このとき数秒間実際に噴射が行なわ
れ、噴射強度測定手段９により噴射強度が測定される。
そして前記バルブ開閉駆動手段５の位置とそれに対応し
た測定された噴射強度が記憶装置Ｍに記憶される。
て述べる。図１において、ミキシングバルブ４のバルブ
開閉駆動手段５は一定の位置に設定されている。また、
ノズル８の前方位置に移動可能に噴射強度測定手段９が
設けられている。投射材Ｓの加速に使用される圧縮空気
圧力が圧力設定手段６から記憶装置Ｍを介して演算手段
１０に入力される。このとき数秒間実際に噴射が行なわ
れ、噴射強度測定手段９により噴射強度が測定される。
そして前記バルブ開閉駆動手段５の位置とそれに対応し
た測定された噴射強度が記憶装置Ｍに記憶される。
【０００８】次に圧縮空気圧力は一定のままでバルブ開
閉駆動手段５を動かし、混合比を変えて数秒間噴射し噴
射強度を測定し記憶する。このようにバルブ開閉駆動手
段５を動かす工程を少なくとも３回行い、圧縮空気圧力
に対応した最適噴射強度が出力されるバルブ開閉駆動手
段５の位置が決定される。
閉駆動手段５を動かし、混合比を変えて数秒間噴射し噴
射強度を測定し記憶する。このようにバルブ開閉駆動手
段５を動かす工程を少なくとも３回行い、圧縮空気圧力
に対応した最適噴射強度が出力されるバルブ開閉駆動手
段５の位置が決定される。
【０００９】ここで所定の圧縮空気圧力で少なくとも３
回の噴射が行なわれ、最適噴射強度が演算されるのは、
以下の理由による。バルブ開閉駆動手段５の位置は、ミ
キシングバルブ４の投射材Ｓの混合比を変えることがで
きる。この投射材Ｓの混合比と噴射強度は図２のような
相関関係がある。図２は、投射材Ｓの直径が６φの場合
に圧縮空気の圧力を１．５Ｋｇf/ｃｍ2から４Ｋｇf/ｃ
ｍ2まで変化させると共に混合比を変えて加工量を計測
したものである。ここで加工量は噴射強度と読み替えて
もその傾向は共通であることは公知である。このグラフ
より、常に噴射強度は混合比の２次関数の関係があるこ
とがわかる。そこで、所定圧縮空気圧力に対する噴射強
度が少なくとも３回記憶されると、圧縮空気圧力に対応
した最適噴射強度が演算できる。
回の噴射が行なわれ、最適噴射強度が演算されるのは、
以下の理由による。バルブ開閉駆動手段５の位置は、ミ
キシングバルブ４の投射材Ｓの混合比を変えることがで
きる。この投射材Ｓの混合比と噴射強度は図２のような
相関関係がある。図２は、投射材Ｓの直径が６φの場合
に圧縮空気の圧力を１．５Ｋｇf/ｃｍ2から４Ｋｇf/ｃ
ｍ2まで変化させると共に混合比を変えて加工量を計測
したものである。ここで加工量は噴射強度と読み替えて
もその傾向は共通であることは公知である。このグラフ
より、常に噴射強度は混合比の２次関数の関係があるこ
とがわかる。そこで、所定圧縮空気圧力に対する噴射強
度が少なくとも３回記憶されると、圧縮空気圧力に対応
した最適噴射強度が演算できる。
【００１０】次に、ノズル８の前方位置に位置していた
噴射強度測定手段９が移動し、代わって、処理品が図示
していないハンドリング装置によりノズル８の前方に搬
入される。 該演算手段１０からバルブ開閉指令信号が
バルブ開閉駆動手段５に送られ、バルブ開閉駆動手段５
は、バルブ開閉を指令する信号によりミキシングバルブ
４の位置を移動させる。このバルブ開閉駆動手段５によ
り、ミキシングバルブ４の投射材Ｓの混合比を変えるこ
とができる。その後処理品は前述の工程で決められた、
投射材Ｓの混合比によりブラストにより研掃される。
噴射強度測定手段９が移動し、代わって、処理品が図示
していないハンドリング装置によりノズル８の前方に搬
入される。 該演算手段１０からバルブ開閉指令信号が
バルブ開閉駆動手段５に送られ、バルブ開閉駆動手段５
は、バルブ開閉を指令する信号によりミキシングバルブ
４の位置を移動させる。このバルブ開閉駆動手段５によ
り、ミキシングバルブ４の投射材Ｓの混合比を変えるこ
とができる。その後処理品は前述の工程で決められた、
投射材Ｓの混合比によりブラストにより研掃される。
【００１１】処理品のブラスト研掃後、処理品は図示さ
れない処理品搬入出手段により、研掃室１外に搬出され
る。
れない処理品搬入出手段により、研掃室１外に搬出され
る。
【００１２】また、噴射強度測定手段９としては、投射
材Ｓの重量、数及び速度を計測する機能を有するものが
公知である（たとえば、特開平４−１９０７１号）。こ
のほか噴射強度測定手段９としては、投射材Ｓの重量、
数及び速度を計測する機能に限るものではなく、その他
の物理量を測定してもよい。たとえば、投射材Ｓによる
圧電素子に生じた電圧やＡＥセンサのＡＥ波を計測して
もよい。
材Ｓの重量、数及び速度を計測する機能を有するものが
公知である（たとえば、特開平４−１９０７１号）。こ
のほか噴射強度測定手段９としては、投射材Ｓの重量、
数及び速度を計測する機能に限るものではなく、その他
の物理量を測定してもよい。たとえば、投射材Ｓによる
圧電素子に生じた電圧やＡＥセンサのＡＥ波を計測して
もよい。
【００１３】以上のように、本発明によれば、簡易にエ
アブラストの最適噴射強度を決定し、噴射強度を自動的
に最適値に制御することができる。
アブラストの最適噴射強度を決定し、噴射強度を自動的
に最適値に制御することができる。
【００１４】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によるエアブラストの最適噴射強度の決定方法は、混合
比と噴射強度の関係を利用して少なくとも３回の噴射強
度を測定し最適噴射強度を演算したから、簡易にエアブ
ラストの最適噴射強度を決定することができる。また、
エアブラストの噴射制御方法はブラスト前に使用圧縮空
気圧力を測定してそのときの最適噴射強度となるように
混合比を自動的に調整できるようにしたから、投射材や
ノズル形状等に応じて投射材の噴射条件の制御ができ
る。この結果、処理品を効率よく研掃を行うことができ
る。以上のように本発明が産業界に与える効果は著大で
ある。
によるエアブラストの最適噴射強度の決定方法は、混合
比と噴射強度の関係を利用して少なくとも３回の噴射強
度を測定し最適噴射強度を演算したから、簡易にエアブ
ラストの最適噴射強度を決定することができる。また、
エアブラストの噴射制御方法はブラスト前に使用圧縮空
気圧力を測定してそのときの最適噴射強度となるように
混合比を自動的に調整できるようにしたから、投射材や
ノズル形状等に応じて投射材の噴射条件の制御ができ
る。この結果、処理品を効率よく研掃を行うことができ
る。以上のように本発明が産業界に与える効果は著大で
ある。
【図１】本発明の実施に用いる形態例を示す全体構成概
略図である。
略図である。
【図２】混合比と加工量の関係を示すグラフである。
４ ミキシングバルブ ５ バルブ開閉駆動手段 ６ 圧力設定手段 ８ ノズル ９ 噴射強度測定手段 １０ 演算手段 Ｓ 投射材 Ｍ 記憶装置
Claims (2)
- 【請求項１】 投射材をミキシングバルブにより圧
縮空気と混合しノズルから噴射するエアブラストの最適
噴射強度の決定方法であって、 前記圧縮空気の圧力を圧力設定手段６により設定する工
程と、 噴射強度測定手段９により前記ノズル８から噴射する投
射材Ｓの噴射強度を測定して前記圧縮空気の圧力に対応
した噴射強度を記憶装置Ｍにより記憶する工程と、 前記ミキシングバルブ４のバルブ開閉駆動手段５により
混合比を変えて、噴射強度測定及び記憶の各工程を少な
くとも３回行う工程と、 前記記憶装置Ｍのデ−タから演算手段１０により最適噴
射強度を演算する工程と、を具備することを特徴とする
エアブラストの最適噴射強度の決定方法。 - 【請求項２】 投射材をミキシングバルブにより圧
縮空気と混合し、予め設定した噴射強度を目標として、
ノズルから噴射するエアブラストの噴射制御方法であっ
て、 前記圧縮空気の圧力を圧力設定手段６により設定する工
程と、噴射強度測定手段９により前記ノズル８から噴射
する投射材Ｓの噴射強度を測定して前記圧縮空気の圧力
に対応した噴射強度を記憶装置Ｍにより記憶する工程
と、 前記ミキシングバルブ４のバルブ開閉駆動手段５により
混合比を変えて、噴射強度測定及び記憶の各工程を少な
くとも３回行う工程と、 前記記憶装置Ｍのデ−タから演算手段１０により最適噴
射強度を演算する工程と、 該最適噴射強度を演算手段
１０によりミキシングバルブ４のバルブ開閉指令信号に
演算する工程と、 該バルブ開閉指令信号により前記バルブ開閉駆動手段５
を制御する工程と、を具備することを特徴とするエアブ
ラストの噴射制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21950795A JPH0947967A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | エアブラストの最適噴射強度の決定方法及びエアブラストの噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21950795A JPH0947967A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | エアブラストの最適噴射強度の決定方法及びエアブラストの噴射制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947967A true JPH0947967A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16736547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21950795A Pending JPH0947967A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | エアブラストの最適噴射強度の決定方法及びエアブラストの噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947967A (ja) |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP21950795A patent/JPH0947967A/ja active Pending
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