JPH0947434A - コリセンサー - Google Patents
コリセンサーInfo
- Publication number
- JPH0947434A JPH0947434A JP13040096A JP13040096A JPH0947434A JP H0947434 A JPH0947434 A JP H0947434A JP 13040096 A JP13040096 A JP 13040096A JP 13040096 A JP13040096 A JP 13040096A JP H0947434 A JPH0947434 A JP H0947434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic transducer
- sensor
- circuit
- resonance frequency
- counter board
- Prior art date
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- Pending
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサー部の押し付け圧を常に一定に保持す
る。測定値のばらつきを無くして再現性のある測定結果
を得る。 【解決手段】 対物接触振動子、押し付け圧を検出する
荷重センサー等を備えたセンサー本体１を、支点部１４
ｃを中心に回動自在に支持された支持棒１４の一端部１
４ａ側に保持する。支持棒１４の他端部１４ｂ側に押し
付け圧をコントロールするためのバランサー１５を保持
する。
る。測定値のばらつきを無くして再現性のある測定結果
を得る。 【解決手段】 対物接触振動子、押し付け圧を検出する
荷重センサー等を備えたセンサー本体１を、支点部１４
ｃを中心に回動自在に支持された支持棒１４の一端部１
４ａ側に保持する。支持棒１４の他端部１４ｂ側に押し
付け圧をコントロールするためのバランサー１５を保持
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コリセンサーに関
し、詳しくは例えば人体におけるしこり（コリ）を測定
する装置に関する。
し、詳しくは例えば人体におけるしこり（コリ）を測定
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、生体などの軟組織の硬さを計
測する装置としては、押圧または吸引による変位量から
測定するもの、バイブレーションによる加速度応答から
測定するものがある。また、近年では、超音波を利用し
た硬度計などが挙げられる。その一例として、超音波振
動子が物体に接触することにより共振周波数が変化する
原理を利用して、人体などの軟組織の硬さの程度を定量
的に計測するコリセンサーが知られており、本出願人は
既に特願平７−１９３３３３号において開示している。
このコリセンサーは、図８に示すように、一対の超音波
振動子６Ａのうちの一方の超音波振動子６Ａの端部には
接触子６ａが接合されており、両方の超音波振動子６Ａ
の中間には円筒形状の振動検出用素子７が設けられてお
り、これら超音波振動子６Ａ及び振動検出用素子７の全
体が保持体３５にて保持されている。そして、回路ボッ
クス３３中の増幅回路８から発生する電圧をフィルタ回
路１０を介して超音波振動子６Ａに印加すると、その超
音波振動子６Ａは電歪作用を起こすが、その超音波振動
子６Ａによる歪みを検知して振動検出用素子７が電圧を
発生する。振動検出用素子７による電圧は、回路内にお
いて増幅回路８及びフィルタ回路１０を介して再び超音
波振動子６Ａにフィードバックされ、その超音波振動子
６Ａの共振周波数で自励発振を起こす。このような状態
のもとで接触子６ａが物体Ｍ（例えば人体）に当接して
接触すると共振周波数が変化するようになり、この共振
周波数の変化量を周波数カウンタ５０で計測することに
より物体Ｍの硬さの程度を硬さ表示計５１で定量的に確
認できるようになっている。
測する装置としては、押圧または吸引による変位量から
測定するもの、バイブレーションによる加速度応答から
測定するものがある。また、近年では、超音波を利用し
た硬度計などが挙げられる。その一例として、超音波振
動子が物体に接触することにより共振周波数が変化する
原理を利用して、人体などの軟組織の硬さの程度を定量
的に計測するコリセンサーが知られており、本出願人は
既に特願平７−１９３３３３号において開示している。
このコリセンサーは、図８に示すように、一対の超音波
振動子６Ａのうちの一方の超音波振動子６Ａの端部には
接触子６ａが接合されており、両方の超音波振動子６Ａ
の中間には円筒形状の振動検出用素子７が設けられてお
り、これら超音波振動子６Ａ及び振動検出用素子７の全
体が保持体３５にて保持されている。そして、回路ボッ
クス３３中の増幅回路８から発生する電圧をフィルタ回
路１０を介して超音波振動子６Ａに印加すると、その超
音波振動子６Ａは電歪作用を起こすが、その超音波振動
子６Ａによる歪みを検知して振動検出用素子７が電圧を
発生する。振動検出用素子７による電圧は、回路内にお
いて増幅回路８及びフィルタ回路１０を介して再び超音
波振動子６Ａにフィードバックされ、その超音波振動子
６Ａの共振周波数で自励発振を起こす。このような状態
のもとで接触子６ａが物体Ｍ（例えば人体）に当接して
接触すると共振周波数が変化するようになり、この共振
周波数の変化量を周波数カウンタ５０で計測することに
より物体Ｍの硬さの程度を硬さ表示計５１で定量的に確
認できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コリセンサーは、いずれも人間の感覚によってのみ押し
付け圧をコントロールしており、測定値にばらつきが生
じ易く、特に人体のコリを測定する場合、物質の有する
硬さや軟らかさの度合いを正確に知覚するのはきわめて
困難であった。
コリセンサーは、いずれも人間の感覚によってのみ押し
付け圧をコントロールしており、測定値にばらつきが生
じ易く、特に人体のコリを測定する場合、物質の有する
硬さや軟らかさの度合いを正確に知覚するのはきわめて
困難であった。
【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、センサー本体の押
し付け圧を常に一定に保持して、人間の感覚によりコン
トロールすることによる測定値のばらつきを無くし、再
現性のある測定結果が得られるコリセンサーを提供する
ことにあり、さらに他の目的とするところは、システム
全体の小型化を図ると共に、コストをできる限り削減で
き、さらに信頼性の高い測定結果が得られるようにした
コリセンサーを提供することにある。
たもので、その目的とするところは、センサー本体の押
し付け圧を常に一定に保持して、人間の感覚によりコン
トロールすることによる測定値のばらつきを無くし、再
現性のある測定結果が得られるコリセンサーを提供する
ことにあり、さらに他の目的とするところは、システム
全体の小型化を図ると共に、コストをできる限り削減で
き、さらに信頼性の高い測定結果が得られるようにした
コリセンサーを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、対物接触振動子６の振動検出信号を該対
物接触振動子６に帰還させるように構成された発振回路
に、対物接触振動子６の押し付け圧を検出する荷重セン
サー４ａが組み込まれたセンサー本体１を備えると共
に、支点部１４ｃを中心に回動自在に支持された支持棒
１４の一端部１４ａ側に該センサー本体１が保持され、
支持棒１４の他端部１４ｂ側に押し付け圧をコントロー
ルするためのバランサー１５が保持されて成ることを特
徴としており、このように構成することで、バランサー
１５の位置又は荷重などによってセンサー本体１の押し
付け圧を任意にコントロールでき、例えば人体Ａのコリ
を測定する場合でも、センサー本体１の押し付け圧を常
に一定に保持でき、測定値にばらつきが生じるのを防止
できるようになる。
に、本発明は、対物接触振動子６の振動検出信号を該対
物接触振動子６に帰還させるように構成された発振回路
に、対物接触振動子６の押し付け圧を検出する荷重セン
サー４ａが組み込まれたセンサー本体１を備えると共
に、支点部１４ｃを中心に回動自在に支持された支持棒
１４の一端部１４ａ側に該センサー本体１が保持され、
支持棒１４の他端部１４ｂ側に押し付け圧をコントロー
ルするためのバランサー１５が保持されて成ることを特
徴としており、このように構成することで、バランサー
１５の位置又は荷重などによってセンサー本体１の押し
付け圧を任意にコントロールでき、例えば人体Ａのコリ
を測定する場合でも、センサー本体１の押し付け圧を常
に一定に保持でき、測定値にばらつきが生じるのを防止
できるようになる。
【０００６】また上記センサー本体１は、対物接触振動
子６を構成する超音波振動子６Ａと、この超音波振動子
６Ａの共振周波数の変化量を示す単位時間当たりのパル
ス信号をカウントして、超音波振動子６Ａの共振周波数
の変化のグラフ表示等が可能なプログラムが組み込まれ
たコンピューター装置３１にカウントデータを送るカウ
ンタボード３０とを備えていることを特徴とするのが好
ましく、この場合、超音波振動子６Ａの共振周波数の変
化量を、従来のような周波数カウンタを用いずに、カウ
ンタボード３０を利用して正確且つ安価に計測できる。
子６を構成する超音波振動子６Ａと、この超音波振動子
６Ａの共振周波数の変化量を示す単位時間当たりのパル
ス信号をカウントして、超音波振動子６Ａの共振周波数
の変化のグラフ表示等が可能なプログラムが組み込まれ
たコンピューター装置３１にカウントデータを送るカウ
ンタボード３０とを備えていることを特徴とするのが好
ましく、この場合、超音波振動子６Ａの共振周波数の変
化量を、従来のような周波数カウンタを用いずに、カウ
ンタボード３０を利用して正確且つ安価に計測できる。
【０００７】また上記超音波振動子６Ａとカウンタボー
ド３０との間に、増幅回路８とフィルタ回路１０とを収
納した回路ボックス３３が介在されると共に、この回路
ボックス３３とカウンタボード３０とがコンピューター
装置３１に接続される拡張ユニット３２内に収納されて
成るのが好ましく、この場合、カウンタボード３０と、
増幅回路８及びフィルタ回路１０を収納した回路ボック
ス３３とを１つの拡張ユニット３２内に収めることで、
システムの小型化が可能となる。
ド３０との間に、増幅回路８とフィルタ回路１０とを収
納した回路ボックス３３が介在されると共に、この回路
ボックス３３とカウンタボード３０とがコンピューター
装置３１に接続される拡張ユニット３２内に収納されて
成るのが好ましく、この場合、カウンタボード３０と、
増幅回路８及びフィルタ回路１０を収納した回路ボック
ス３３とを１つの拡張ユニット３２内に収めることで、
システムの小型化が可能となる。
【０００８】また上記カウンタボード３０は、超音波振
動子６Ａの共振周波数の変化量を順次タイミングをずら
して計測する複数のチャンネルを有していることを特徴
とするのが好ましく、この場合、超音波振動子６Ａの共
振周波数の変化量を各チャンネルごとに順次タイミング
をずらしてカウンタボード３０で計測することによっ
て、リアルタイムでの計測ができると共に、計測データ
のサンプリング数を増やすことができる。
動子６Ａの共振周波数の変化量を順次タイミングをずら
して計測する複数のチャンネルを有していることを特徴
とするのが好ましく、この場合、超音波振動子６Ａの共
振周波数の変化量を各チャンネルごとに順次タイミング
をずらしてカウンタボード３０で計測することによっ
て、リアルタイムでの計測ができると共に、計測データ
のサンプリング数を増やすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本実施形態のコリセンサーのセンサ
ー本体１は、図２に示すように、超音波振動子を利用し
て物質の硬さを測定するセンサー部２と、計測部３と、
荷重検出部４とで構成されている。
基づいて説明する。本実施形態のコリセンサーのセンサ
ー本体１は、図２に示すように、超音波振動子を利用し
て物質の硬さを測定するセンサー部２と、計測部３と、
荷重検出部４とで構成されている。
【００１０】センサー部２は、図３に示すように、圧電
素子による対物接触振動子６と、振動検出用素子７とか
ら成り、これらはセンサー支持部２０にて保持されてい
る。対物接触振動子６には、プラスチック製の接触子６
ａを付設してある。この対物接触振動子６は、例えば周
波数６０ＫＨｚの超音波振動子で、この振動を対物接触
振動子６に取付けた振動検出用素子７によりピックアッ
プし、振動検出用素子７より検出された信号を図２
（ｂ）に示す増幅回路８、位相回路９、フィルタ回路１
０を介して対物接触振動子６に帰還させることにより自
励式発信回路が構成されている。ここで、プラスチック
製の接触子６ａに人体Ａが触れると、センサー部２の振
動条件が変化し、これに応じて回路全体の発振周波数が
変化し、このときの周波数変化量により、人体Ａの特性
を検知できるようになっている。尚図３中の３０は共通
電極である。
素子による対物接触振動子６と、振動検出用素子７とか
ら成り、これらはセンサー支持部２０にて保持されてい
る。対物接触振動子６には、プラスチック製の接触子６
ａを付設してある。この対物接触振動子６は、例えば周
波数６０ＫＨｚの超音波振動子で、この振動を対物接触
振動子６に取付けた振動検出用素子７によりピックアッ
プし、振動検出用素子７より検出された信号を図２
（ｂ）に示す増幅回路８、位相回路９、フィルタ回路１
０を介して対物接触振動子６に帰還させることにより自
励式発信回路が構成されている。ここで、プラスチック
製の接触子６ａに人体Ａが触れると、センサー部２の振
動条件が変化し、これに応じて回路全体の発振周波数が
変化し、このときの周波数変化量により、人体Ａの特性
を検知できるようになっている。尚図３中の３０は共通
電極である。
【００１１】荷重検出部４は、センサー部２の円筒状ケ
ース１１（図３）の物体接触面１１ａに組み込まれた荷
重センサー４ａから成り、モニター１２（図２（ｂ））
により荷重センサー４ａの押し付け圧をセンシングする
ことが可能となっている。一方、荷重コントロール部５
は、図１に示すように、支持台１３に支持棒１４の支点
部１４ｃが回動自在に連結され、支持棒１４の一端部１
４ａ側にセンサー本体１が保持され、支持棒１４の他端
部１４ｂ側にバランサー１５（重り）が保持されると共
に、このバランサー１５は支持棒１４の長さ方向にスラ
イド自在に取付けてある。従って、支持棒１４は支点部
１４ｃを中心軸として回動自在であるので、バランサー
１５の位置（或いは荷重）をコントロールすることで、
バランサー１５によって押し付け圧を任意にコントロー
ル可能となる。
ース１１（図３）の物体接触面１１ａに組み込まれた荷
重センサー４ａから成り、モニター１２（図２（ｂ））
により荷重センサー４ａの押し付け圧をセンシングする
ことが可能となっている。一方、荷重コントロール部５
は、図１に示すように、支持台１３に支持棒１４の支点
部１４ｃが回動自在に連結され、支持棒１４の一端部１
４ａ側にセンサー本体１が保持され、支持棒１４の他端
部１４ｂ側にバランサー１５（重り）が保持されると共
に、このバランサー１５は支持棒１４の長さ方向にスラ
イド自在に取付けてある。従って、支持棒１４は支点部
１４ｃを中心軸として回動自在であるので、バランサー
１５の位置（或いは荷重）をコントロールすることで、
バランサー１５によって押し付け圧を任意にコントロー
ル可能となる。
【００１２】従って、超音波振動子を利用したセンサー
部２の物体接触部或いはセンサー部２内部に、物体に対
する押し付け圧を検知する荷重センサー４ａを組み込む
ことによって、押し付け圧を計測でき、且つ、バランサ
ー１５によってその押し付け圧を任意にコントロールす
ることが可能となる。つまり計測時において、バランサ
ー１５の位置或いは荷重を調整することで、人体Ａに対
する押し付け圧を常に一定に保てるようになり、且つ、
人体Ａが動いても一定の押し付け圧が保たれるようにコ
ントロールできるので、従来のような人間の感覚により
コントロールする場合の測定値のばらつきが生じるのを
防止でき、再現性のある硬さ計測が可能となる。
部２の物体接触部或いはセンサー部２内部に、物体に対
する押し付け圧を検知する荷重センサー４ａを組み込む
ことによって、押し付け圧を計測でき、且つ、バランサ
ー１５によってその押し付け圧を任意にコントロールす
ることが可能となる。つまり計測時において、バランサ
ー１５の位置或いは荷重を調整することで、人体Ａに対
する押し付け圧を常に一定に保てるようになり、且つ、
人体Ａが動いても一定の押し付け圧が保たれるようにコ
ントロールできるので、従来のような人間の感覚により
コントロールする場合の測定値のばらつきが生じるのを
防止でき、再現性のある硬さ計測が可能となる。
【００１３】なお、この実施形態では、円筒状ケース１
１の物体接触面１１ａに荷重センサー４ａを組み込んだ
が、これに限定されるものではなく、例えば図４のよう
に荷重センサー４ａをセンサー支持部２０の背面に組み
込むようにしてもよい。図４はセンサー本体１の他の実
施形態を示している。尚、センサー本体１以外の構造
（バランサー、荷重センサー等）は図１の実施形態と同
様である。この実施形態では、センサー本体１は、対物
接触振動子６を構成する超音波振動子６Ａを有するセン
サー部２と、増幅回路８及びフィルタ回路１０を収納す
る回路ボックス３３と、超音波振動子３Ａの共振周波数
の変化量をカウントするカウンタボード３０とを備えて
いる。
１の物体接触面１１ａに荷重センサー４ａを組み込んだ
が、これに限定されるものではなく、例えば図４のよう
に荷重センサー４ａをセンサー支持部２０の背面に組み
込むようにしてもよい。図４はセンサー本体１の他の実
施形態を示している。尚、センサー本体１以外の構造
（バランサー、荷重センサー等）は図１の実施形態と同
様である。この実施形態では、センサー本体１は、対物
接触振動子６を構成する超音波振動子６Ａを有するセン
サー部２と、増幅回路８及びフィルタ回路１０を収納す
る回路ボックス３３と、超音波振動子３Ａの共振周波数
の変化量をカウントするカウンタボード３０とを備えて
いる。
【００１４】超音波振動子６Ａは、振動検出用素子７の
両側に夫々設けられ、一方の超音波振動子６Ａの端部に
接触子６ａが接合された状態で装着されている。また各
超音波振動子６Ａ及び振動検出用素子７は例えばポリウ
レタン製の保持体３５にて保持されている。上記振動検
出用素子７からの信号は、回路ボックス３３内に収納し
た増幅回路８とフィルタ回路１０とを介して、拡張ユニ
ット３２内に収納されたカウンタボード３０に送られ
る。このカウンタボード３０は、従来の周波数カウンタ
とは異なり、可変時間当たりのパルス信号を計数するだ
けのものである。つまり、送られてきた信号を、ある基
準時間内（例えば１秒）にいくつ送られてきたのかをカ
ウントし、Ｈｚとして表示するものである。このカウン
タボード３０は、例えば２４ビットのアップダウン型の
もので、共振周波数の変化量を順次タイミングをずらし
て計測する複数のチャンネルを有するものが使用され
る。
両側に夫々設けられ、一方の超音波振動子６Ａの端部に
接触子６ａが接合された状態で装着されている。また各
超音波振動子６Ａ及び振動検出用素子７は例えばポリウ
レタン製の保持体３５にて保持されている。上記振動検
出用素子７からの信号は、回路ボックス３３内に収納し
た増幅回路８とフィルタ回路１０とを介して、拡張ユニ
ット３２内に収納されたカウンタボード３０に送られ
る。このカウンタボード３０は、従来の周波数カウンタ
とは異なり、可変時間当たりのパルス信号を計数するだ
けのものである。つまり、送られてきた信号を、ある基
準時間内（例えば１秒）にいくつ送られてきたのかをカ
ウントし、Ｈｚとして表示するものである。このカウン
タボード３０は、例えば２４ビットのアップダウン型の
もので、共振周波数の変化量を順次タイミングをずらし
て計測する複数のチャンネルを有するものが使用され
る。
【００１５】カウンタボード３０を収納した拡張ユニッ
ト３２は、パーソナルコンピューター装置３１（以下、
「パソコン３１」という。）に接続される。このパソコ
ン３１は、例えば図５に示すようなノート型パソコンで
あり、パソコン３１内に超音波振動子６Ａの共振周波数
の変化のグラフ表示等が可能なプログラムが組み込まれ
ている。そして、このパソコン３１と上記カウンタボー
ド３０とを利用して物体Ｍの硬さの程度を確認できるよ
うになっている。
ト３２は、パーソナルコンピューター装置３１（以下、
「パソコン３１」という。）に接続される。このパソコ
ン３１は、例えば図５に示すようなノート型パソコンで
あり、パソコン３１内に超音波振動子６Ａの共振周波数
の変化のグラフ表示等が可能なプログラムが組み込まれ
ている。そして、このパソコン３１と上記カウンタボー
ド３０とを利用して物体Ｍの硬さの程度を確認できるよ
うになっている。
【００１６】しかして、回路ボックス３３中の増幅回路
８から発生する電圧をフィルタ回路１０を介して超音波
振動子６Ａに印加すると、その超音波振動子６Ａは電歪
作用を起こすが、その超音波振動子６Ａによる歪みを検
知して振動検出用素子７が電圧を発生する。この振動検
出用素子７による電圧は、回路ボックス３３内において
増幅回路８及びフィルタ回路１０を介して再び超音波振
動子６Ａにフィードバックされ、その超音波振動子６Ａ
の共振周波数で自励発振を起こす。このような状態のも
とで接触子６ａが物体Ｍ（例えば人体）に当接して接触
すると共振周波数が変化するが、この共振周波数の変化
量を増幅回路８及びフィルタ回路１０を介して、拡張ユ
ニット３２内に収納したカウンタボード３０でカウント
することにより、物体Ｍの硬さの程度をパソコン３１で
定量的に確認できるようになる。つまり、人体のコリ等
を測定するときは、パソコン３１の制御によってある一
定時間のパルスを表示することで超音波振動子６Ａの共
振周波数の変化量を、従来の周波数カウンタを用いず
に、カウンタボード３０を利用して正確且つ安価に計測
でき、結果としてシステム全体のコスト削減を図ること
が可能となる。
８から発生する電圧をフィルタ回路１０を介して超音波
振動子６Ａに印加すると、その超音波振動子６Ａは電歪
作用を起こすが、その超音波振動子６Ａによる歪みを検
知して振動検出用素子７が電圧を発生する。この振動検
出用素子７による電圧は、回路ボックス３３内において
増幅回路８及びフィルタ回路１０を介して再び超音波振
動子６Ａにフィードバックされ、その超音波振動子６Ａ
の共振周波数で自励発振を起こす。このような状態のも
とで接触子６ａが物体Ｍ（例えば人体）に当接して接触
すると共振周波数が変化するが、この共振周波数の変化
量を増幅回路８及びフィルタ回路１０を介して、拡張ユ
ニット３２内に収納したカウンタボード３０でカウント
することにより、物体Ｍの硬さの程度をパソコン３１で
定量的に確認できるようになる。つまり、人体のコリ等
を測定するときは、パソコン３１の制御によってある一
定時間のパルスを表示することで超音波振動子６Ａの共
振周波数の変化量を、従来の周波数カウンタを用いず
に、カウンタボード３０を利用して正確且つ安価に計測
でき、結果としてシステム全体のコスト削減を図ること
が可能となる。
【００１７】しかも、カウンタボード３０は複数のチャ
ンネルを有しているので、物体Ｍ（に当接させたときの
超音波振動子６Ａの共振周波数の変化量を各チャンネル
ごとに順次タイミングをずらして計測することができ
る。つまり、ある基準時間だけずらして各チャンネルご
とに送られてきた複数のパルス信号を個別にカウントす
ることによって、計測データのサンプリング数を増やす
ことができ、且つ超音波振動子６Ａの共振周波数の変化
量の計測をリアルタイムで行なえるので、データの信頼
性が大幅に向上する。特に物体Ｍが人体のような軟組織
では、接触子６ａによる押し付け圧の大小如何により硬
さの計測に誤差が現れやすいが、複数のチャンネルを有
するカウンタボード３０を利用することで、時間的に変
化しやすい物体Ｍの硬さ（例えば人体のコリ）を計測す
るのに最適となる。
ンネルを有しているので、物体Ｍ（に当接させたときの
超音波振動子６Ａの共振周波数の変化量を各チャンネル
ごとに順次タイミングをずらして計測することができ
る。つまり、ある基準時間だけずらして各チャンネルご
とに送られてきた複数のパルス信号を個別にカウントす
ることによって、計測データのサンプリング数を増やす
ことができ、且つ超音波振動子６Ａの共振周波数の変化
量の計測をリアルタイムで行なえるので、データの信頼
性が大幅に向上する。特に物体Ｍが人体のような軟組織
では、接触子６ａによる押し付け圧の大小如何により硬
さの計測に誤差が現れやすいが、複数のチャンネルを有
するカウンタボード３０を利用することで、時間的に変
化しやすい物体Ｍの硬さ（例えば人体のコリ）を計測す
るのに最適となる。
【００１８】上記実施形態では、増幅回路８とフィルタ
回路１０とを収納した回路ボックス３３と、カウンタボ
ード３０を収納した拡張ユニット３２とを別構成とした
が、例えば図６に示すように、増幅回路８とフィルタ回
路１０とを収納した回路ボックス３３を、カウンタボー
ド３０と共に拡張ユニット３２に収納してもよい。つま
り、拡張ユニット３２内部のカウンタボード３０が収納
される部分以外のユニット部分を取外し、生じた空間部
を利用して、増幅回路８及びフィルタ回路１０を収納し
た回路ボックス３３を収納することによって、パソコン
３１に接続される拡張ユニット３２を利用して、カウン
タボード３０と回路ボックス３３とをコンパクトに収納
でき、結果として、システム全体の小型化を図ることが
できるという利点がある。
回路１０とを収納した回路ボックス３３と、カウンタボ
ード３０を収納した拡張ユニット３２とを別構成とした
が、例えば図６に示すように、増幅回路８とフィルタ回
路１０とを収納した回路ボックス３３を、カウンタボー
ド３０と共に拡張ユニット３２に収納してもよい。つま
り、拡張ユニット３２内部のカウンタボード３０が収納
される部分以外のユニット部分を取外し、生じた空間部
を利用して、増幅回路８及びフィルタ回路１０を収納し
た回路ボックス３３を収納することによって、パソコン
３１に接続される拡張ユニット３２を利用して、カウン
タボード３０と回路ボックス３３とをコンパクトに収納
でき、結果として、システム全体の小型化を図ることが
できるという利点がある。
【００１９】なお、カウンタボード３０はノート型パソ
コン３１に接続される拡張ユニット３２に収納される場
合に限られず、例えば拡張ユニットを使用しない通常の
スタンドアロン型のコンピューター装置の場合には、外
部ボードを取付けるスロットを備えているため、このス
ロット内にカウンタボード３０を収納できるので、この
場合においてもシステム全体の小型化に寄与できるもの
である。
コン３１に接続される拡張ユニット３２に収納される場
合に限られず、例えば拡張ユニットを使用しない通常の
スタンドアロン型のコンピューター装置の場合には、外
部ボードを取付けるスロットを備えているため、このス
ロット内にカウンタボード３０を収納できるので、この
場合においてもシステム全体の小型化に寄与できるもの
である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、対物接触振動子の振動検出信号を該
対物接触振動子に帰還させるように構成された発振回路
に、対物接触振動子の押し付け圧を検出する荷重センサ
ーが組み込まれたセンサー本体を備えると共に、支点部
を中心に回動自在に支持された支持棒の一端部側に該セ
ンサー本体が保持され、支持棒の他端部側に押し付け圧
をコントロールするためのバランサーが保持されている
から、バランサーの位置又は荷重などによってセンサー
本体の押し付け圧を任意にコントロールでき、例えば人
体のコリを測定する場合でも、センサー本体の押し付け
圧を常に一定に保持して、人間の感覚によりコントロー
ルすることによる測定値のばらつきを無くすことができ
るので、再現性のある測定結果を得ることができるもの
である。
項１記載の発明は、対物接触振動子の振動検出信号を該
対物接触振動子に帰還させるように構成された発振回路
に、対物接触振動子の押し付け圧を検出する荷重センサ
ーが組み込まれたセンサー本体を備えると共に、支点部
を中心に回動自在に支持された支持棒の一端部側に該セ
ンサー本体が保持され、支持棒の他端部側に押し付け圧
をコントロールするためのバランサーが保持されている
から、バランサーの位置又は荷重などによってセンサー
本体の押し付け圧を任意にコントロールでき、例えば人
体のコリを測定する場合でも、センサー本体の押し付け
圧を常に一定に保持して、人間の感覚によりコントロー
ルすることによる測定値のばらつきを無くすことができ
るので、再現性のある測定結果を得ることができるもの
である。
【００２１】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
のセンサー本体は、対物接触振動子を構成する超音波振
動子と、この超音波振動子の共振周波数の変化量を示す
単位時間当たりのパルス信号をカウントして、超音波振
動子の共振周波数の変化のグラフ表示等が可能なプログ
ラムが組み込まれたコンピューター装置にカウントデー
タを送るカウンタボードとを備えているから、請求項１
記載の効果に加えて、超音波振動子の共振周波数の変化
量を、従来のような周波数カウンタを用いずに、カウン
タボードを利用して正確に且つ安価に計測できる結果、
システム全体のコスト削減を図ることができる。
のセンサー本体は、対物接触振動子を構成する超音波振
動子と、この超音波振動子の共振周波数の変化量を示す
単位時間当たりのパルス信号をカウントして、超音波振
動子の共振周波数の変化のグラフ表示等が可能なプログ
ラムが組み込まれたコンピューター装置にカウントデー
タを送るカウンタボードとを備えているから、請求項１
記載の効果に加えて、超音波振動子の共振周波数の変化
量を、従来のような周波数カウンタを用いずに、カウン
タボードを利用して正確に且つ安価に計測できる結果、
システム全体のコスト削減を図ることができる。
【００２２】また請求項３記載の発明は、請求項２記載
のカウンタボードと超音波振動子との間に、増幅回路と
フィルタ回路とを収納した回路ボックスが介在されると
共に、この回路ボックスとカウンタボードとがコンピュ
ーター装置に接続される拡張ユニット内に収納されて成
るから、請求項２記載の効果に加えて、コンピューター
装置に接続される拡張ユニットを利用して、カウンタボ
ードと、増幅回路及びフィルタ回路を収納した回路ボッ
クスとをコンパクトに収納できるので、システムの小型
化が可能となる。
のカウンタボードと超音波振動子との間に、増幅回路と
フィルタ回路とを収納した回路ボックスが介在されると
共に、この回路ボックスとカウンタボードとがコンピュ
ーター装置に接続される拡張ユニット内に収納されて成
るから、請求項２記載の効果に加えて、コンピューター
装置に接続される拡張ユニットを利用して、カウンタボ
ードと、増幅回路及びフィルタ回路を収納した回路ボッ
クスとをコンパクトに収納できるので、システムの小型
化が可能となる。
【００２３】また請求項４記載の発明は、請求項２記載
のカウンタボードは、超音波振動子の共振周波数の変化
量を順次タイミングをずらして計測する複数のチャンネ
ルを有しているから、請求項２記載の効果に加えて、例
えば人体に当接させたときの超音波振動子の共振周波数
の変化量を各チャンネルごとに順次タイミングをずらし
て計測することで、リアルタイムでの計測ができると共
に、データのサンプリング数を増やすことができ、デー
タの信頼性を向上させることができる。
のカウンタボードは、超音波振動子の共振周波数の変化
量を順次タイミングをずらして計測する複数のチャンネ
ルを有しているから、請求項２記載の効果に加えて、例
えば人体に当接させたときの超音波振動子の共振周波数
の変化量を各チャンネルごとに順次タイミングをずらし
て計測することで、リアルタイムでの計測ができると共
に、データのサンプリング数を増やすことができ、デー
タの信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施形態のセンサー本体の使用状態
の説明図である。
の説明図である。
【図２】（ａ）は同上のセンサー本体のブロック図、
（ｂ）はセンサー部に関連するブロック図である。
（ｂ）はセンサー部に関連するブロック図である。
【図３】同上のセンサー本体の一部破断側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態の一部破断側面図であ
る。
る。
【図５】本発明の更に他の実施形態の概略構成図であ
る。
る。
【図６】図５のカウンタボードと回路ボックスを拡張ユ
ニット内に収納した状態を説明する分解斜視図である。
ニット内に収納した状態を説明する分解斜視図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態の概略構成図であ
る。
る。
【図８】従来のコリセンサーの概略構成図である。
１ センサー本体 ４ａ 荷重センサー ６ 対物接触振動子 ６Ａ 超音波振動子 ８ 増幅回路 １０ フィルタ回路 １４ 支持棒 １４ａ 一端部 １４ｂ 他端部 １４ｃ 支点部 １５ バランサー ３０ カウンタボード ３１ コンピューター装置 ３２ 拡張ユニット ３３ 回路ボックス
Claims (4)
- 【請求項１】 対物接触振動子の振動検出信号を該対物
接触振動子に帰還させるように構成された発振回路に、
対物接触振動子の押し付け圧を検出する荷重センサーが
組み込まれたセンサー本体を備えると共に、支点部を中
心に回動自在に支持された支持棒の一端部側に該センサ
ー本体が保持され、支持棒の他端部側に押し付け圧をコ
ントロールするためのバランサーが保持されて成ること
を特徴とするコリセンサー。 - 【請求項２】 センサー本体は、対物接触振動子を構成
する超音波振動子と、この超音波振動子の共振周波数の
変化量を示す単位時間当たりのパルス信号をカウントし
て、超音波振動子の共振周波数の変化のグラフ表示等が
可能なプログラムが組み込まれたコンピューター装置に
カウントデータを送るカウンタボードとを備えているこ
とを特徴とする請求項１記載のコリセンサー。 - 【請求項３】 カウンタボードと超音波振動子との間
に、増幅回路とフィルタ回路とを収納した回路ボックス
が介在されると共に、この回路ボックスとカウンタボー
ドとがコンピューター装置に接続される拡張ユニット内
に収納されて成ることを特徴とする請求項２記載のコリ
センサー。 - 【請求項４】 カウンタボードは、超音波振動子の共振
周波数の変化量を順次タイミングをずらして計測する複
数のチャンネルを有していることを特徴とする請求項２
記載のコリセンサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13040096A JPH0947434A (ja) | 1995-05-26 | 1996-05-24 | コリセンサー |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-128536 | 1995-05-26 | ||
| JP12853695 | 1995-05-26 | ||
| JP13040096A JPH0947434A (ja) | 1995-05-26 | 1996-05-24 | コリセンサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947434A true JPH0947434A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=26464168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13040096A Pending JPH0947434A (ja) | 1995-05-26 | 1996-05-24 | コリセンサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947434A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4749530B2 (ja) * | 2000-07-04 | 2011-08-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | 生体組織評価装置 |
| CN109030631A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 贵州新联爆破工程集团有限公司 | 一种检测矿山爆破工作面表层完整度超声波检测装置 |
| JP2019158683A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 新光電子株式会社 | 押込み試験装置 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP13040096A patent/JPH0947434A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4749530B2 (ja) * | 2000-07-04 | 2011-08-17 | 日立アロカメディカル株式会社 | 生体組織評価装置 |
| JP2019158683A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 新光電子株式会社 | 押込み試験装置 |
| CN109030631A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 贵州新联爆破工程集团有限公司 | 一种检测矿山爆破工作面表层完整度超声波检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |