JPH0947080A - モータコントローラ - Google Patents
モータコントローラInfo
- Publication number
- JPH0947080A JPH0947080A JP7193878A JP19387895A JPH0947080A JP H0947080 A JPH0947080 A JP H0947080A JP 7193878 A JP7193878 A JP 7193878A JP 19387895 A JP19387895 A JP 19387895A JP H0947080 A JPH0947080 A JP H0947080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- semiconductor switching
- switching element
- field effect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、直流モータを正確に制御できず信
頼性が低いという課題を解決しようとすることを目的と
する。 【解決手段】 この発明は、入力端子４５，４６と、半
導体スイッチング素子２１〜２４と、整流素子２５，２
６と、電流検出抵抗４０，４４と、積分回路２９，３
０，３９，４３とを備えたものである。
頼性が低いという課題を解決しようとすることを目的と
する。 【解決手段】 この発明は、入力端子４５，４６と、半
導体スイッチング素子２１〜２４と、整流素子２５，２
６と、電流検出抵抗４０，４４と、積分回路２９，３
０，３９，４３とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のドアミラー
駆動用直流モータや自動車のワイパー駆動用直流モー
タ，自動車のサンルーフ駆動用直流モータなどの直流モ
ータを制御するモータコントローラに関する。
駆動用直流モータや自動車のワイパー駆動用直流モー
タ，自動車のサンルーフ駆動用直流モータなどの直流モ
ータを制御するモータコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のドアミラー駆動用直流モ
ータの制御に用いられているモータコントローラは、リ
レー、コンデンサ、抵抗及びポジスタと呼ばれる正特性
サーミスタにより構成されている。このモータコントロ
ーラは、正または負の入力電圧が入力されてリレーがオ
ンすることにより正逆回転可能なドアミラー駆動用直流
モータをいずれか一方の方向に駆動して自動車のドアミ
ラーを格納したり使用状態に復帰させたりし、ドアミラ
ー駆動用直流モータが拘束される状態になって過大なロ
ック電流が流れるときにはポジスタの抵抗値増加により
リレーをオフさせてドアミラー駆動用直流モータを停止
させるものである。このモータコントローラは自動車の
ワイパー駆動用直流モータ，自動車のサンルーフ駆動用
直流モータなどの直流モータの制御にも用いることが可
能である。
ータの制御に用いられているモータコントローラは、リ
レー、コンデンサ、抵抗及びポジスタと呼ばれる正特性
サーミスタにより構成されている。このモータコントロ
ーラは、正または負の入力電圧が入力されてリレーがオ
ンすることにより正逆回転可能なドアミラー駆動用直流
モータをいずれか一方の方向に駆動して自動車のドアミ
ラーを格納したり使用状態に復帰させたりし、ドアミラ
ー駆動用直流モータが拘束される状態になって過大なロ
ック電流が流れるときにはポジスタの抵抗値増加により
リレーをオフさせてドアミラー駆動用直流モータを停止
させるものである。このモータコントローラは自動車の
ワイパー駆動用直流モータ，自動車のサンルーフ駆動用
直流モータなどの直流モータの制御にも用いることが可
能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記モータコントロー
ラでは、正または負の入力電圧が入力されてリレーがオ
ンすることにより正逆回転可能なドアミラー駆動用直流
モータをいずれか一方の方向に駆動して自動車のドアミ
ラーを格納したり使用状態に復帰させたりし、ドアミラ
ー駆動用直流モータが拘束される状態になって過大なロ
ック電流が流れるときにはポジスタの抵抗値増加により
リレーをオフさせてドアミラー駆動用直流モータを停止
させるので、ポジスタの温度下降が速くないために、正
の入力電圧と負の入力電圧が短い時間間隔で繰り返して
入力された場合にはポジスタの温度が上昇したままとな
って直流モータの電流が小さく制限されたままとなり、
直流モータの制御が不能になってドアミラーの制御が不
能となる。また、機械的な接点を有するリレーを用いる
ので、リレーの寿命が短くて信頼性が低い。
ラでは、正または負の入力電圧が入力されてリレーがオ
ンすることにより正逆回転可能なドアミラー駆動用直流
モータをいずれか一方の方向に駆動して自動車のドアミ
ラーを格納したり使用状態に復帰させたりし、ドアミラ
ー駆動用直流モータが拘束される状態になって過大なロ
ック電流が流れるときにはポジスタの抵抗値増加により
リレーをオフさせてドアミラー駆動用直流モータを停止
させるので、ポジスタの温度下降が速くないために、正
の入力電圧と負の入力電圧が短い時間間隔で繰り返して
入力された場合にはポジスタの温度が上昇したままとな
って直流モータの電流が小さく制限されたままとなり、
直流モータの制御が不能になってドアミラーの制御が不
能となる。また、機械的な接点を有するリレーを用いる
ので、リレーの寿命が短くて信頼性が低い。
【０００４】本発明は、上記問題点を改善し、常に直流
モータを正確に制御できて信頼性を向上させることがで
きるモータコントローラを提供することを目的とする。
モータを正確に制御できて信頼性を向上させることがで
きるモータコントローラを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、正，負の入力電圧が入力さ
れる第１の入力端子及び第２の入力端子と、この第１の
入力端子及び第２の入力端子の間に入力された正電圧に
よりオンされる第１の半導体スイッチング素子と、前記
第１の入力端子及び第２の入力端子の間に入力された負
電圧によりオンされる第２の半導体スイッチング素子
と、この第２の半導体スイッチング素子と並列に接続さ
れ前記正電圧により導通する第１の整流素子と、前記第
１の半導体スイッチング素子と並列に接続され前記負電
圧により導通する第２の整流素子と、前記直流モータの
一端と前記第２の入力端子との間に前記第１の半導体ス
イッチング素子及び前記第２の整流素子の並列回路を介
して接続され前記正電圧により前記直流モータに流れる
電流を検出する第１の電流検出抵抗と、直流モータの他
端と前記第１の入力端子との間に前記第２の半導体スイ
ッチング素子及び前記第１の整流素子の並列回路を介し
て接続され前記負電圧により前記直流モータに流れる電
流を検出する第２の電流検出抵抗と、前記第１の電流検
出抵抗の電圧を積分する第１の積分回路と、この第１の
積分回路の積分電圧が所定の電圧以上になった場合にオ
ンして前記第１の半導体スイッチング素子をオフさせる
第３の半導体スイッチング素子と、前記第２の電流検出
抵抗の電圧を積分する第２の積分回路と、この第２の積
分回路の積分電圧が所定の電圧以上になった場合にオン
して前記第２の半導体スイッチング素子をオフさせる第
４の半導体スイッチング素子とを備えたものである。
め、請求項１記載の発明は、正，負の入力電圧が入力さ
れる第１の入力端子及び第２の入力端子と、この第１の
入力端子及び第２の入力端子の間に入力された正電圧に
よりオンされる第１の半導体スイッチング素子と、前記
第１の入力端子及び第２の入力端子の間に入力された負
電圧によりオンされる第２の半導体スイッチング素子
と、この第２の半導体スイッチング素子と並列に接続さ
れ前記正電圧により導通する第１の整流素子と、前記第
１の半導体スイッチング素子と並列に接続され前記負電
圧により導通する第２の整流素子と、前記直流モータの
一端と前記第２の入力端子との間に前記第１の半導体ス
イッチング素子及び前記第２の整流素子の並列回路を介
して接続され前記正電圧により前記直流モータに流れる
電流を検出する第１の電流検出抵抗と、直流モータの他
端と前記第１の入力端子との間に前記第２の半導体スイ
ッチング素子及び前記第１の整流素子の並列回路を介し
て接続され前記負電圧により前記直流モータに流れる電
流を検出する第２の電流検出抵抗と、前記第１の電流検
出抵抗の電圧を積分する第１の積分回路と、この第１の
積分回路の積分電圧が所定の電圧以上になった場合にオ
ンして前記第１の半導体スイッチング素子をオフさせる
第３の半導体スイッチング素子と、前記第２の電流検出
抵抗の電圧を積分する第２の積分回路と、この第２の積
分回路の積分電圧が所定の電圧以上になった場合にオン
して前記第２の半導体スイッチング素子をオフさせる第
４の半導体スイッチング素子とを備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は請求項１記載の発明の一実
施形態例を示す。この実施形態例は、ＭＯＳ型電界効果
トランジスタからなる半導体スイッチング素子２１〜２
４と、ダイオードからなる整流素子２５〜２８と、コン
デンサ２９，３０と、ツェナーダイオード３３〜３５、
３７と、抵抗３６、３８〜４４とを有し、入力端子４
５，４６がスイッチ４７，４８の可動切片にそれぞれ接
続される。スイッチ４７，４８は、自動車における運転
席の操作部で連動して切換えられるものであって、一方
の固定端子４７ａ，４８ｂが互いに接続されて自動車に
おけるバッテリの一方の出力端子に接続され、他方の固
定端子４７ｂ，４８ａが互いに接続されて自動車におけ
るバッテリの他方の出力端子に接続される。抵抗４０，
４４は電流検出抵抗である。コンデンサ２９及び抵抗３
９は積分回路を構成し、コンデンサ３０及び抵抗４３も
積分回路を構成する。電界効果トランジスタ２２，２４
はＰチャンネルの電界効果トランジスタであり、電界効
果トランジスタ２１，２３はＮチャンネルの電界効果ト
ランジスタである。
施形態例を示す。この実施形態例は、ＭＯＳ型電界効果
トランジスタからなる半導体スイッチング素子２１〜２
４と、ダイオードからなる整流素子２５〜２８と、コン
デンサ２９，３０と、ツェナーダイオード３３〜３５、
３７と、抵抗３６、３８〜４４とを有し、入力端子４
５，４６がスイッチ４７，４８の可動切片にそれぞれ接
続される。スイッチ４７，４８は、自動車における運転
席の操作部で連動して切換えられるものであって、一方
の固定端子４７ａ，４８ｂが互いに接続されて自動車に
おけるバッテリの一方の出力端子に接続され、他方の固
定端子４７ｂ，４８ａが互いに接続されて自動車におけ
るバッテリの他方の出力端子に接続される。抵抗４０，
４４は電流検出抵抗である。コンデンサ２９及び抵抗３
９は積分回路を構成し、コンデンサ３０及び抵抗４３も
積分回路を構成する。電界効果トランジスタ２２，２４
はＰチャンネルの電界効果トランジスタであり、電界効
果トランジスタ２１，２３はＮチャンネルの電界効果ト
ランジスタである。
【０００７】なお、ＭＯＳ型電界効果トランジスタ２１
〜２４は別の半導体スイッチング素子を用いてもよい。
抵抗３８，４２は、コンデンサ２９，３０の電荷を放電
させるための放電抵抗であり、省略することも可能であ
る。また、ダイオード２５〜２８は他の整流素子を用い
てもよい。自動車ドアミラー駆動用直流モータ４９は、
正，逆回転によりドアミラーの格納，使用状態復帰を行
うものであり、例えば逆回転により自動車におけるドア
ミラーを格納し、正回転によりドアミラーを使用状態に
復帰させる。
〜２４は別の半導体スイッチング素子を用いてもよい。
抵抗３８，４２は、コンデンサ２９，３０の電荷を放電
させるための放電抵抗であり、省略することも可能であ
る。また、ダイオード２５〜２８は他の整流素子を用い
てもよい。自動車ドアミラー駆動用直流モータ４９は、
正，逆回転によりドアミラーの格納，使用状態復帰を行
うものであり、例えば逆回転により自動車におけるドア
ミラーを格納し、正回転によりドアミラーを使用状態に
復帰させる。
【０００８】電界効果トランジスタ２１のドレイン及び
ダイオード２５のカソードは抵抗４０を介して自動車ド
アミラー駆動用直流モータ４９の一方の端子に接続され
る。入力端子４６は電界効果トランジスタ２２のソース
及びダイオード２６のアノードに接続され、電界効果ト
ランジスタ２２のドレイン及びダイオード２６のカソー
ドは抵抗４４を介して自動車ドアミラー駆動用直流モー
タ４９の他方の端子に接続される。
ダイオード２５のカソードは抵抗４０を介して自動車ド
アミラー駆動用直流モータ４９の一方の端子に接続され
る。入力端子４６は電界効果トランジスタ２２のソース
及びダイオード２６のアノードに接続され、電界効果ト
ランジスタ２２のドレイン及びダイオード２６のカソー
ドは抵抗４４を介して自動車ドアミラー駆動用直流モー
タ４９の他方の端子に接続される。
【０００９】入力端子４５と、抵抗４０及び直流モータ
４９の接続点との間にはコンデンサ２９及び抵抗３９が
直列に接続され、抵抗３８及びツェナーダイオード３３
がコンデンサ２９と並列に接続される。電界効果トラン
ジスタ２３のゲートはコンデンサ２９及び抵抗３９の接
続点に接続され、電界効果トランジスタ２３のソース及
びダイオード２７のアノードは入力端子４５に接続され
る。入力端子４５，４６の間にはツェナーダイオード３
５、抵抗３６及びツェナーダイオード３７が直列に接続
され、抵抗３６及びツェナーダイオード３７の接続点が
電界効果トランジスタ２４のドレイン及びダイオード２
７のカソード、電界効果トランジスタ２２のゲートに接
続される。
４９の接続点との間にはコンデンサ２９及び抵抗３９が
直列に接続され、抵抗３８及びツェナーダイオード３３
がコンデンサ２９と並列に接続される。電界効果トラン
ジスタ２３のゲートはコンデンサ２９及び抵抗３９の接
続点に接続され、電界効果トランジスタ２３のソース及
びダイオード２７のアノードは入力端子４５に接続され
る。入力端子４５，４６の間にはツェナーダイオード３
５、抵抗３６及びツェナーダイオード３７が直列に接続
され、抵抗３６及びツェナーダイオード３７の接続点が
電界効果トランジスタ２４のドレイン及びダイオード２
７のカソード、電界効果トランジスタ２２のゲートに接
続される。
【００１０】入力端子４６と、抵抗４４及び直流モータ
４９の接続点との間にはコンデンサ３０及び抵抗４３が
直列に接続され、抵抗４２及びツェナーダイオード３４
がコンデンサ３０と並列に接続される。電界効果トラン
ジスタ２４のゲートはコンデンサ３０及び抵抗４３の接
続点に接続され、電界効果トランジスタ２４のソース及
びダイオード２８のアノードは入力端子４６に接続され
る。ツェナーダイオード３５及び抵抗３６の接続点は電
界効果トランジスタ２３のドレイン及びダイオード２８
のカソード、電界効果トランジスタ２１のゲートに接続
される。
４９の接続点との間にはコンデンサ３０及び抵抗４３が
直列に接続され、抵抗４２及びツェナーダイオード３４
がコンデンサ３０と並列に接続される。電界効果トラン
ジスタ２４のゲートはコンデンサ３０及び抵抗４３の接
続点に接続され、電界効果トランジスタ２４のソース及
びダイオード２８のアノードは入力端子４６に接続され
る。ツェナーダイオード３５及び抵抗３６の接続点は電
界効果トランジスタ２３のドレイン及びダイオード２８
のカソード、電界効果トランジスタ２１のゲートに接続
される。
【００１１】次に、この実施形態例の動作を説明する。
スイッチ４７，４８の可動切片が固定端子４７ｂ，４８
ｂ側に切換えられた時には自動車のバッテリからスイッ
チ４７，４８の固定端子４７ｂ，４８ｂ及び可動切片を
介して入力端子４５，４６の間に正の電圧が入力され、
スイッチ４７，４８の可動切片が固定端子４７ａ，４８
ａ側に切換えられた時には自動車のバッテリからスイッ
チ４７，４８の固定端子４７ａ，４８ａ及び可動切片を
介して入力端子４５，４６の間に負の電圧が入力され
る。
スイッチ４７，４８の可動切片が固定端子４７ｂ，４８
ｂ側に切換えられた時には自動車のバッテリからスイッ
チ４７，４８の固定端子４７ｂ，４８ｂ及び可動切片を
介して入力端子４５，４６の間に正の電圧が入力され、
スイッチ４７，４８の可動切片が固定端子４７ａ，４８
ａ側に切換えられた時には自動車のバッテリからスイッ
チ４７，４８の固定端子４７ａ，４８ａ及び可動切片を
介して入力端子４５，４６の間に負の電圧が入力され
る。
【００１２】入力端子４５，４６の間に正の電圧が入力
された時には、入力電圧が電界効果トランジスタ２２の
ゲートに入力されることにより電界効果トランジスタ２
２がオンし、入力電圧によりダイオード２５、電流検出
抵抗４０、直流モータ４９、電流検出抵抗４４、電界効
果トランジスタ２２を通して電流が流れて直流モータ４
９が正回転し、ドアミラーが使用状態に復帰される。
された時には、入力電圧が電界効果トランジスタ２２の
ゲートに入力されることにより電界効果トランジスタ２
２がオンし、入力電圧によりダイオード２５、電流検出
抵抗４０、直流モータ４９、電流検出抵抗４４、電界効
果トランジスタ２２を通して電流が流れて直流モータ４
９が正回転し、ドアミラーが使用状態に復帰される。
【００１３】この場合、直流モータ４９に流れる電流
は、図２に示すように立ち上がり時に一時的な大きくな
ってから通常の駆動電流値となり、ドアミラーの正回転
が一杯に行われて直流モータ４９が拘束される状態にな
った時には過大なロック電流値となる。しかし、直流モ
ータ４９に流れる電流は電流検出抵抗４４により検出さ
れて電圧に変換され、この電圧がコンデンサ３０及び抵
抗４３からなる積分回路により積分されて電界効果トラ
ンジスタ２４のゲートに加えられる。
は、図２に示すように立ち上がり時に一時的な大きくな
ってから通常の駆動電流値となり、ドアミラーの正回転
が一杯に行われて直流モータ４９が拘束される状態にな
った時には過大なロック電流値となる。しかし、直流モ
ータ４９に流れる電流は電流検出抵抗４４により検出さ
れて電圧に変換され、この電圧がコンデンサ３０及び抵
抗４３からなる積分回路により積分されて電界効果トラ
ンジスタ２４のゲートに加えられる。
【００１４】コンデンサ３０及び抵抗４３からなる積分
回路の積分電圧、つまり、コンデンサ３０の電圧が所定
のレベル以上に上昇すると、電界効果トランジスタ２４
がオンして電界効果トランジスタ２２がオフし、直流モ
ータ４９に電流が流れなくなって直流モータ４９が停止
する。したがって、直流モータ４９に流れる電流が所定
値以上になると、電界効果トランジスタ２４，２２がオ
フして直流モータ４９が停止し、直流モータ４９に過大
な電流が流れなくて直流モータ４９が保護される。
回路の積分電圧、つまり、コンデンサ３０の電圧が所定
のレベル以上に上昇すると、電界効果トランジスタ２４
がオンして電界効果トランジスタ２２がオフし、直流モ
ータ４９に電流が流れなくなって直流モータ４９が停止
する。したがって、直流モータ４９に流れる電流が所定
値以上になると、電界効果トランジスタ２４，２２がオ
フして直流モータ４９が停止し、直流モータ４９に過大
な電流が流れなくて直流モータ４９が保護される。
【００１５】なお、立上り時には図２に示すように直流
モータ４９に一時的に大きな電流が流れるが、この時に
は電界効果トランジスタ２４がオンしないようにコンデ
ンサ３０及び抵抗４３からなる積分回路の時定数が設定
されている。したがって、立上り時にはコンデンサ３０
及び抵抗４３からなる積分回路の積分電圧が所定のレベ
ル以上にならず、電界効果トランジスタ２４がオンしな
い。
モータ４９に一時的に大きな電流が流れるが、この時に
は電界効果トランジスタ２４がオンしないようにコンデ
ンサ３０及び抵抗４３からなる積分回路の時定数が設定
されている。したがって、立上り時にはコンデンサ３０
及び抵抗４３からなる積分回路の積分電圧が所定のレベ
ル以上にならず、電界効果トランジスタ２４がオンしな
い。
【００１６】入力端子４５，４６の間に負の電圧が入力
された時には、同様に、入力電圧が電界効果トランジス
タ２１のゲートに入力されることにより電界効果トラン
ジスタ２１がオンし、入力電圧によりダイオード２６、
電流検出抵抗４４、直流モータ４９、電流検出抵抗４
０、電界効果トランジスタ２１を通して電流が流れて直
流モータ４９が逆回転し、ドアミラーが格納される。
された時には、同様に、入力電圧が電界効果トランジス
タ２１のゲートに入力されることにより電界効果トラン
ジスタ２１がオンし、入力電圧によりダイオード２６、
電流検出抵抗４４、直流モータ４９、電流検出抵抗４
０、電界効果トランジスタ２１を通して電流が流れて直
流モータ４９が逆回転し、ドアミラーが格納される。
【００１７】この場合、直流モータ４９に流れる電流
は、立ち上がり時に一時的な大きくなってから通常の電
流値となり、ドアミラーの逆回転が一杯に行われて直流
モータ４９が拘束される状態になった時には過大な電流
値となる。しかし、直流モータ４９に流れる電流は電流
検出抵抗４０により検出されて電圧に変換され、この電
圧がコンデンサ２９及び抵抗３９からなる積分回路によ
り積分される。
は、立ち上がり時に一時的な大きくなってから通常の電
流値となり、ドアミラーの逆回転が一杯に行われて直流
モータ４９が拘束される状態になった時には過大な電流
値となる。しかし、直流モータ４９に流れる電流は電流
検出抵抗４０により検出されて電圧に変換され、この電
圧がコンデンサ２９及び抵抗３９からなる積分回路によ
り積分される。
【００１８】この積分回路の積分電圧、つまり、コンデ
ンサ２９の電圧が所定のレベル以上に上昇すると、電界
効果トランジスタ２３がオンして電界効果トランジスタ
２１がオフし、直流モータ４９に電流が流れなくなって
直流モータ４９が停止する。したがって、直流モータ４
９に流れる電流が所定値以上になると、電界効果トラン
ジスタ２３，２１がオフして直流モータ４９が停止し、
直流モータ４９に過大な電流が流れなくて直流モータ４
９が保護される。
ンサ２９の電圧が所定のレベル以上に上昇すると、電界
効果トランジスタ２３がオンして電界効果トランジスタ
２１がオフし、直流モータ４９に電流が流れなくなって
直流モータ４９が停止する。したがって、直流モータ４
９に流れる電流が所定値以上になると、電界効果トラン
ジスタ２３，２１がオフして直流モータ４９が停止し、
直流モータ４９に過大な電流が流れなくて直流モータ４
９が保護される。
【００１９】なお、立上り時には直流モータ４９に一時
的に大きな電流が流れるが、この時には電界効果トラン
ジスタ２３がオンしないようにコンデンサ２９及び抵抗
３９からなる積分回路の時定数が設定されている。した
がって、立上り時にはコンデンサ２９及び抵抗３９から
なる積分回路の積分電圧が所定のレベル以上にならず、
電界効果トランジスタ２３がオンしない。
的に大きな電流が流れるが、この時には電界効果トラン
ジスタ２３がオンしないようにコンデンサ２９及び抵抗
３９からなる積分回路の時定数が設定されている。した
がって、立上り時にはコンデンサ２９及び抵抗３９から
なる積分回路の積分電圧が所定のレベル以上にならず、
電界効果トランジスタ２３がオンしない。
【００２０】この実施形態例では、スイッチ４７，４８
が短い時間間隔で繰り返して切換えられた場合も、直流
モータ４９を正確に制御でき、かつ、機械的な接点を用
いずに半導体スイッチング素子を用いたことにより寿命
が長くなって信頼性が高くなる。さらに、直流モータ４
９に流れる電流が所定値以上になると、直流モータ４９
が停止するので、直流モータ４９の正逆転時の最大動作
時間は限定されない。大容量のコンデンサを用いて直流
モータ４９の正逆転時の最大動作時間を長くした例があ
るが、この例に比べて本実施形態例では大容量のコンデ
ンサを用いずに小型に実装することができる。
が短い時間間隔で繰り返して切換えられた場合も、直流
モータ４９を正確に制御でき、かつ、機械的な接点を用
いずに半導体スイッチング素子を用いたことにより寿命
が長くなって信頼性が高くなる。さらに、直流モータ４
９に流れる電流が所定値以上になると、直流モータ４９
が停止するので、直流モータ４９の正逆転時の最大動作
時間は限定されない。大容量のコンデンサを用いて直流
モータ４９の正逆転時の最大動作時間を長くした例があ
るが、この例に比べて本実施形態例では大容量のコンデ
ンサを用いずに小型に実装することができる。
【００２１】なお、本発明は、上記実施形態例に限定さ
れるものではなく、例えば自動車のワイパー駆動用直流
モータ，自動車のサンルーフ駆動用直流モータなどの直
流モータを制御するモータコントローラに適用すること
ができる。
れるものではなく、例えば自動車のワイパー駆動用直流
モータ，自動車のサンルーフ駆動用直流モータなどの直
流モータを制御するモータコントローラに適用すること
ができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、正，負の入力電圧が入力される第１の入力端子及び
第２の入力端子と、この第１の入力端子及び第２の入力
端子の間に入力された正電圧によりオンされる第１の半
導体スイッチング素子と、前記第１の入力端子及び第２
の入力端子の間に入力された負電圧によりオンされる第
２の半導体スイッチング素子と、この第２の半導体スイ
ッチング素子と並列に接続され前記正電圧により導通す
る第１の整流素子と、前記第１の半導体スイッチング素
子と並列に接続され前記負電圧により導通する第２の整
流素子と、前記直流モータの一端と前記第２の入力端子
との間に前記第１の半導体スイッチング素子及び前記第
２の整流素子の並列回路を介して接続され前記正電圧に
より前記直流モータに流れる電流を検出する第１の電流
検出抵抗と、直流モータの他端と前記第１の入力端子と
の間に前記第２の半導体スイッチング素子及び前記第１
の整流素子の並列回路を介して接続され前記負電圧によ
り前記直流モータに流れる電流を検出する第２の電流検
出抵抗と、前記第１の電流検出抵抗の電圧を積分する第
１の積分回路と、この第１の積分回路の積分電圧が所定
の電圧以上になった場合にオンして前記第１の半導体ス
イッチング素子をオフさせる第３の半導体スイッチング
素子と、前記第２の電流検出抵抗の電圧を積分する第２
の積分回路と、この第２の積分回路の積分電圧が所定の
電圧以上になった場合にオンして前記第２の半導体スイ
ッチング素子をオフさせる第４の半導体スイッチング素
子とを備えたので、常に直流モータを正確に制御でき、
信頼性を向上させることができる。さらに、大容量のコ
ンデンサを用いずに小型に実装することができる。
ば、正，負の入力電圧が入力される第１の入力端子及び
第２の入力端子と、この第１の入力端子及び第２の入力
端子の間に入力された正電圧によりオンされる第１の半
導体スイッチング素子と、前記第１の入力端子及び第２
の入力端子の間に入力された負電圧によりオンされる第
２の半導体スイッチング素子と、この第２の半導体スイ
ッチング素子と並列に接続され前記正電圧により導通す
る第１の整流素子と、前記第１の半導体スイッチング素
子と並列に接続され前記負電圧により導通する第２の整
流素子と、前記直流モータの一端と前記第２の入力端子
との間に前記第１の半導体スイッチング素子及び前記第
２の整流素子の並列回路を介して接続され前記正電圧に
より前記直流モータに流れる電流を検出する第１の電流
検出抵抗と、直流モータの他端と前記第１の入力端子と
の間に前記第２の半導体スイッチング素子及び前記第１
の整流素子の並列回路を介して接続され前記負電圧によ
り前記直流モータに流れる電流を検出する第２の電流検
出抵抗と、前記第１の電流検出抵抗の電圧を積分する第
１の積分回路と、この第１の積分回路の積分電圧が所定
の電圧以上になった場合にオンして前記第１の半導体ス
イッチング素子をオフさせる第３の半導体スイッチング
素子と、前記第２の電流検出抵抗の電圧を積分する第２
の積分回路と、この第２の積分回路の積分電圧が所定の
電圧以上になった場合にオンして前記第２の半導体スイ
ッチング素子をオフさせる第４の半導体スイッチング素
子とを備えたので、常に直流モータを正確に制御でき、
信頼性を向上させることができる。さらに、大容量のコ
ンデンサを用いずに小型に実装することができる。
【図１】本発明の一実施形態例を示す回路図である。
【図２】直流モータの駆動電流を示す図である。
２１〜２４ 電界効果トランジスタ ２５〜２８ ダイオード ２９，３０ コンデンサ ３９，４３ 積分回路用抵抗 ４０，４４ 電流検出抵抗 ４５，４６ 入力端子
Claims (1)
- 【請求項１】正，負の入力電圧が入力される第１の入力
端子及び第２の入力端子と、この第１の入力端子及び第
２の入力端子の間に入力された正電圧によりオンされる
第１の半導体スイッチング素子と、前記第１の入力端子
及び第２の入力端子の間に入力された負電圧によりオン
される第２の半導体スイッチング素子と、この第２の半
導体スイッチング素子と並列に接続され前記正電圧によ
り導通する第１の整流素子と、前記第１の半導体スイッ
チング素子と並列に接続され前記負電圧により導通する
第２の整流素子と、前記直流モータの一端と前記第２の
入力端子との間に前記第１の半導体スイッチング素子及
び前記第２の整流素子の並列回路を介して接続され前記
正電圧により前記直流モータに流れる電流を検出する第
１の電流検出抵抗と、直流モータの他端と前記第１の入
力端子との間に前記第２の半導体スイッチング素子及び
前記第１の整流素子の並列回路を介して接続され前記負
電圧により前記直流モータに流れる電流を検出する第２
の電流検出抵抗と、前記第１の電流検出抵抗の電圧を積
分する第１の積分回路と、この第１の積分回路の積分電
圧が所定の電圧以上になった場合にオンして前記第１の
半導体スイッチング素子をオフさせる第３の半導体スイ
ッチング素子と、前記第２の電流検出抵抗の電圧を積分
する第２の積分回路と、この第２の積分回路の積分電圧
が所定の電圧以上になった場合にオンして前記第２の半
導体スイッチング素子をオフさせる第４の半導体スイッ
チング素子とを備えたことを特徴とするモータコントロ
ーラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193878A JPH0947080A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | モータコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193878A JPH0947080A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | モータコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947080A true JPH0947080A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16315251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7193878A Pending JPH0947080A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | モータコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947080A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008148465A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Sakae Riken Kogyo Co Ltd | 電動ドアミラーの制御装置 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP7193878A patent/JPH0947080A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008148465A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Sakae Riken Kogyo Co Ltd | 電動ドアミラーの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7106126B2 (en) | Semiconductor integrated circuit device | |
| US6917169B2 (en) | Driving circuit for rotating motor in forward and reverse direction | |
| US6459167B1 (en) | System for controlling electromotive force of motor of electric vehicle | |
| US7852024B2 (en) | Vehicle mirror device | |
| US6838850B2 (en) | Method for controlling motorized storing door mirror | |
| JP4344569B2 (ja) | パワーウインドの駆動装置 | |
| JP2017073872A (ja) | チャージポンプ回路 | |
| JP3625165B2 (ja) | 半導体スイッチング装置 | |
| US20020056858A1 (en) | Wiper control device | |
| JP3964375B2 (ja) | パワーウインドの駆動装置 | |
| JPH06208423A (ja) | 電源回路 | |
| KR101714320B1 (ko) | 스위치 감시 회로 | |
| JP3200278B2 (ja) | モータコントローラ | |
| JP2865133B2 (ja) | 安定化電源回路 | |
| JP2002037032A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JPH0947080A (ja) | モータコントローラ | |
| JP4155621B2 (ja) | 電源回路 | |
| JPH0814598B2 (ja) | 自動車電装品用インテリジェントパワーｉｃ | |
| JP3188806B2 (ja) | 直流モータ回転不良検出装置および直流モータ駆動装置 | |
| JP2004294404A (ja) | 断線検出回路 | |
| JP2000299925A (ja) | 電源供給制御装置 | |
| JP2002037034A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JPH04278867A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2018182798A (ja) | 電子制御装置 | |
| JP2557133B2 (ja) | パワーウインドレギュレータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020723 |