JPH0946557A - 画像取り込み装置 - Google Patents
画像取り込み装置Info
- Publication number
- JPH0946557A JPH0946557A JP7190337A JP19033795A JPH0946557A JP H0946557 A JPH0946557 A JP H0946557A JP 7190337 A JP7190337 A JP 7190337A JP 19033795 A JP19033795 A JP 19033795A JP H0946557 A JPH0946557 A JP H0946557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- command signal
- output
- target object
- lighting
- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハレーションのない良好な画像をえる。
【解決手段】 対象物体に向けその上方に配置されたＣ
ＣＤカメラ１、指令信号を出力する画像取り込みタイミ
ング発生装置５、ＣＣＤカメラの画像出力および指令信
号を受け同指令信号を受けたとき同画像出力をメモリす
るメモリ装置２、同メモリ装置の出力を受けハレーショ
ンおよび照明むらのない画像を合成する合成画像生成装
置６、対象物体を上方で囲むように配置され切り替え信
号を受けたとき照明する複数の照明装置と、指令信号を
受け切り替え信号を順次各照明装置へ送る照明切り替え
装置４を設ける。
ＣＤカメラ１、指令信号を出力する画像取り込みタイミ
ング発生装置５、ＣＣＤカメラの画像出力および指令信
号を受け同指令信号を受けたとき同画像出力をメモリす
るメモリ装置２、同メモリ装置の出力を受けハレーショ
ンおよび照明むらのない画像を合成する合成画像生成装
置６、対象物体を上方で囲むように配置され切り替え信
号を受けたとき照明する複数の照明装置と、指令信号を
受け切り替え信号を順次各照明装置へ送る照明切り替え
装置４を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像入力を行う装置
に係わり、特に対象物体が平坦な物体でない場合でもハ
レーション及び照明むらのない良好な画像を入力する画
像取り込み装置に係わる。
に係わり、特に対象物体が平坦な物体でない場合でもハ
レーション及び照明むらのない良好な画像を入力する画
像取り込み装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すように、従来は対象物体１０
の垂直方向上方にＣＣＤカメラ１を設置し、対象物体１
０の左右４５度方向に照明装置３ａ，３ｂを設置し画像
を入力する。このとき良好な画像を得るために、照明装
置の位置及び角度を対象物体毎に微調整を行う。
の垂直方向上方にＣＣＤカメラ１を設置し、対象物体１
０の左右４５度方向に照明装置３ａ，３ｂを設置し画像
を入力する。このとき良好な画像を得るために、照明装
置の位置及び角度を対象物体毎に微調整を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
対象物体が平坦な物体である場合には照明装置の微調整
でなんとか良好な画像を入力できるものの、対象物体毎
に微調整が必要であり時間がかかった。さらに対象物体
が平坦でない場合、正反射光成分（ハレーション）およ
び暗い部分が画像中にどうしても存在してしまい、正し
い画像が入力できないという問題点があった。
対象物体が平坦な物体である場合には照明装置の微調整
でなんとか良好な画像を入力できるものの、対象物体毎
に微調整が必要であり時間がかかった。さらに対象物体
が平坦でない場合、正反射光成分（ハレーション）およ
び暗い部分が画像中にどうしても存在してしまい、正し
い画像が入力できないという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００５】すなわち、画像取り込み装置として、対象
物体に向けその上方に配置された画像入力手段と、指令
信号を出力する画像取り込みタイミング発生装置と、上
記画像入力手段の画像出力および上記指令信号を受け同
指令信号を受けたとき同画像出力をメモリするメモリ装
置と、同メモリ装置の出力を受けハレーションおよび照
明むらのない画像を所定の演算により、合成する合成画
像生成装置と、上記対象物体を上方で囲むように配置さ
れ切り替え信号を受けたとき照明する複数の照明装置
と、上記指令信号を受け上記切り替え信号を順次上記各
照明装置へ送る照明切り替え装置とを設ける。
物体に向けその上方に配置された画像入力手段と、指令
信号を出力する画像取り込みタイミング発生装置と、上
記画像入力手段の画像出力および上記指令信号を受け同
指令信号を受けたとき同画像出力をメモリするメモリ装
置と、同メモリ装置の出力を受けハレーションおよび照
明むらのない画像を所定の演算により、合成する合成画
像生成装置と、上記対象物体を上方で囲むように配置さ
れ切り替え信号を受けたとき照明する複数の照明装置
と、上記指令信号を受け上記切り替え信号を順次上記各
照明装置へ送る照明切り替え装置とを設ける。
【０００６】以上において、画像取り込みタイミング装
置は照明切り替え装置へ、各照明装置を所定の順番で順
次切り替える指令信号を送る、また入力を読み込む指令
信号をメモリ装置へ送る。照明切り替え装置は指令信号
を受け切り替え信号を出力する。各照明装置は切り替え
信号を受け順次照明を発生する。
置は照明切り替え装置へ、各照明装置を所定の順番で順
次切り替える指令信号を送る、また入力を読み込む指令
信号をメモリ装置へ送る。照明切り替え装置は指令信号
を受け切り替え信号を出力する。各照明装置は切り替え
信号を受け順次照明を発生する。
【０００７】画像入力手段は照明を受けた対象物体の画
像を入力し、その画像信号をメモリ装置へ送る。メモリ
装置は指令信号を受けたとき、入力画像信号をメモリす
る。
像を入力し、その画像信号をメモリ装置へ送る。メモリ
装置は指令信号を受けたとき、入力画像信号をメモリす
る。
【０００８】合成画像生成装置は、メモリ装置の出力を
受け、各画像信号から所定の演算により、対象物体のハ
レーションおよび照明むらのない画像を合成し出力す
る。
受け、各画像信号から所定の演算により、対象物体のハ
レーションおよび照明むらのない画像を合成し出力す
る。
【０００９】以上のようにして、自動的に短時間でハレ
ーションおよび照明むらのない良好な対象物体の画像が
えられる。
ーションおよび照明むらのない良好な対象物体の画像が
えられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１〜図
６により説明する。図１および図２にて、対象物体１０
の上方に対象物体１０に向けＣＣＤカメラ１が配置され
る。対象物体１０を上方に囲むように照明装置３ａ〜３
ｆが設けられる。
６により説明する。図１および図２にて、対象物体１０
の上方に対象物体１０に向けＣＣＤカメラ１が配置され
る。対象物体１０を上方に囲むように照明装置３ａ〜３
ｆが設けられる。
【００１１】ＣＣＤカメラ１の出力はメモリ装置２を経
て合成画像生成装置６へ送られる。画像取り込みタイミ
ング発生装置５の出力はメモリ装置２と照明切り替え装
置４へ送られる。照明切り替え装置４の出力は各照明装
置３ａ〜３ｆへ送られる。
て合成画像生成装置６へ送られる。画像取り込みタイミ
ング発生装置５の出力はメモリ装置２と照明切り替え装
置４へ送られる。照明切り替え装置４の出力は各照明装
置３ａ〜３ｆへ送られる。
【００１２】以上において、画像取り込みタイミング装
置５は照明切り替え装置５へ、各照明装置３ａ〜３ｆを
例えば３ａ，３ｂ……３ｆの順番で順次切り替える切り
替え信号を送る。また読み込み指令信号をメモリ装置２
へ送る。各照明装置は切り替え信号を受け照明を発生す
る。ＣＣＤカメラ１は照明を受けた対象物体１０の画像
入力し、その画像信号をメモリ装置２へ送る。メモリ装
置２は指令信号を受けたとき、入力画像信号をメモリす
る。
置５は照明切り替え装置５へ、各照明装置３ａ〜３ｆを
例えば３ａ，３ｂ……３ｆの順番で順次切り替える切り
替え信号を送る。また読み込み指令信号をメモリ装置２
へ送る。各照明装置は切り替え信号を受け照明を発生す
る。ＣＣＤカメラ１は照明を受けた対象物体１０の画像
入力し、その画像信号をメモリ装置２へ送る。メモリ装
置２は指令信号を受けたとき、入力画像信号をメモリす
る。
【００１３】合成画像生成装置６は、メモリ装置２の出
力を受け、以下の演算により各画像信号から対象物体１
０のハレーションおよび照明むらのない画像を合成し出
力する。 図３は、照明装置３ａ〜３ｆをそれぞれ点
灯させたときに取り込み、メモリ装置２に記憶された画
像であり、照明装置３ａで撮影したものが原画像20ａに
対応している。同図は対象物体１０がなすびであり、平
坦でない物体の場合である。同図でハレーションａを起
こしている部分が白く表示されており、暗い部分ｂ（照
明むら）が黒く表示されている。正常に撮影された部分
が灰色で表示されている。照明の位置が変わっているた
め、ハレーション部分及び暗い部分の位置が各原画像に
よって変わっており、うまく重ね合わせれば良好な画像
を得ることができる。
力を受け、以下の演算により各画像信号から対象物体１
０のハレーションおよび照明むらのない画像を合成し出
力する。 図３は、照明装置３ａ〜３ｆをそれぞれ点
灯させたときに取り込み、メモリ装置２に記憶された画
像であり、照明装置３ａで撮影したものが原画像20ａに
対応している。同図は対象物体１０がなすびであり、平
坦でない物体の場合である。同図でハレーションａを起
こしている部分が白く表示されており、暗い部分ｂ（照
明むら）が黒く表示されている。正常に撮影された部分
が灰色で表示されている。照明の位置が変わっているた
め、ハレーション部分及び暗い部分の位置が各原画像に
よって変わっており、うまく重ね合わせれば良好な画像
を得ることができる。
【００１４】原画像20ａ〜20ｆについて、図５に示すよ
うな、予め求められた輝度ヒストグラム曲線より、しき
い値ＬＯＷとＨＩＧＨを求める。ＬＯＷ以下が暗い部分
ｂであり、ＨＩＧＨ以上がハレーションｂ部分であり、
中間部が正常な画像である。（しきい値は経験的に求め
たものを使ってもよいし、輝度ヒストグラムの上下何％
というふうにヒストグラムから算出してもよい。） 各原画像20ａ〜20ｆに対し、順次比較し、しきい値ＬＯ
Ｗ以下またはＨＩＧＨ以上のとき０を、中間のとき１を
出力して、図４に示すようなコントラスト画像21ａ〜21
ｆが算出される（図６参照）。
うな、予め求められた輝度ヒストグラム曲線より、しき
い値ＬＯＷとＨＩＧＨを求める。ＬＯＷ以下が暗い部分
ｂであり、ＨＩＧＨ以上がハレーションｂ部分であり、
中間部が正常な画像である。（しきい値は経験的に求め
たものを使ってもよいし、輝度ヒストグラムの上下何％
というふうにヒストグラムから算出してもよい。） 各原画像20ａ〜20ｆに対し、順次比較し、しきい値ＬＯ
Ｗ以下またはＨＩＧＨ以上のとき０を、中間のとき１を
出力して、図４に示すようなコントラスト画像21ａ〜21
ｆが算出される（図６参照）。
【００１５】次に式（１）に示すように、原画像20ａ〜
20ｆと、それに対応するコントラスト画像21ａ〜21ｆの
論理積がとられる。これを正常画像30ａ〜30ｆと呼ぶこ
とにする。
20ｆと、それに対応するコントラスト画像21ａ〜21ｆの
論理積がとられる。これを正常画像30ａ〜30ｆと呼ぶこ
とにする。
【００１６】 （原画像）ＡＮＤ（コントラスト画像）＝（正常画像） ………（１） この操作により正常画像30ａ〜30ｆは、ハレーション部
分及び暗い部分が輝度値０で、それ以外の部分は原画像
のままとなる。この正常画像30ａ〜30ｆが式（２）で表
されるように、累積加算される。これを累積正常画像３
１と呼ぶ。
分及び暗い部分が輝度値０で、それ以外の部分は原画像
のままとなる。この正常画像30ａ〜30ｆが式（２）で表
されるように、累積加算される。これを累積正常画像３
１と呼ぶ。
【００１７】 （累積正常画像）＝（正常画像30ａ）＋（正常画像30ｂ）＋ …＋（正常画像30ｆ） ………（２） この画像はハレーション部分及び暗い部分以外の正常な
部分を加えたものとなっているが、何枚かの画像が重な
っているため輝度レベルがばらばらになっている。そこ
で何枚重なっているかを知るために、コントラスト画像
21ａ〜21ｆが式（３）で表されるように、累積加算され
る。これを累積コントラスト画像３２と呼ぶ。 （累積コントラスト画像）＝（コントラスト画像21ａ）＋（コントラスト21ｂ） …＋（コントラスト21ｆ） ………（３） 最後に、式（４）で示すように、累積正常画像３１が累
積コントラスト画像３２で割られ、輝度レベルが原画像
と同じである合成画像３３がえられる。
部分を加えたものとなっているが、何枚かの画像が重な
っているため輝度レベルがばらばらになっている。そこ
で何枚重なっているかを知るために、コントラスト画像
21ａ〜21ｆが式（３）で表されるように、累積加算され
る。これを累積コントラスト画像３２と呼ぶ。 （累積コントラスト画像）＝（コントラスト画像21ａ）＋（コントラスト21ｂ） …＋（コントラスト21ｆ） ………（３） 最後に、式（４）で示すように、累積正常画像３１が累
積コントラスト画像３２で割られ、輝度レベルが原画像
と同じである合成画像３３がえられる。
【００１８】 （合成画像）＝（累積正常画像）÷（累積コントラスト画像）………（４） 以上の処理流れ図を図６に示す。
【００１９】以上のようにして、原画像20ａ〜20ｆのハ
レーションａ部分及び暗い部分ｂが除かれ、照明装置の
位置を微調整することなく、短時間で自動的に対象物体
１０のきれいな画像がえられる。
レーションａ部分及び暗い部分ｂが除かれ、照明装置の
位置を微調整することなく、短時間で自動的に対象物体
１０のきれいな画像がえられる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、対象
物体毎に微調整を行うことなくハレーションのない良好
な画像が得られるようになる。
物体毎に微調整を行うことなくハレーションのない良好
な画像が得られるようになる。
【図１】本発明の実施の一形態の構成ブロック線図であ
る。
る。
【図２】同一形態の全体配置を示す図である。
【図３】同一形態の作用説明図である。
【図４】同一形態の作用説明図である。
【図５】同一形態の作用説明図である。
【図６】同一形態の処理流れ図である。
【図７】従来例の全体配置を示す図である。
１ ＣＣＤカメラ ２ メモリ装置 ３ａ〜３ｆ 照明装置 ４ 照明切り替え装置 ５ 画像取り込みタイミング発生装置 ６ 合成画像生成装置 １０ 対象物体 20ａ〜20ｆ 原画像 21ａ〜21ｆ コントラスト画像 30ａ〜30ｆ 正常画像 ３１ 累積正常画像 ３２ 累積コントラスト画像 ３３ 合成画像
フロントページの続き (72)発明者 内窪 利哉 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 対象物体に向けその上方に配置された画
像入力手段と、指令信号を出力する画像取り込みタイミ
ング発生装置と、上記画像入力手段の画像出力および上
記指令信号を受け同指令信号を受けたとき同画像出力を
メモリするメモリ装置と、同メモリ装置の出力を受けハ
レーションおよび照明むらのない画像を所定の演算によ
り合成する合成画像生成装置と、上記対象物体を上方で
囲むように配置され切り替え信号を受けたとき照明する
複数の照明装置と、上記指令信号を受け上記切り替え信
号を順次上記各照明装置へ送る照明切り替え装置とを備
えてなることを特徴とする画像取り込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190337A JPH0946557A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 画像取り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190337A JPH0946557A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 画像取り込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946557A true JPH0946557A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16256522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190337A Withdrawn JPH0946557A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 画像取り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0946557A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010026858A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Panasonic Corp | 認証用画像撮像装置 |
| JP2011029974A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 表示画像修正装置 |
| JP2012231422A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Avermedia Information Inc | グレア除去装置及びグレア除去方法 |
| WO2015102057A1 (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-09 | 富士通株式会社 | 画像処理方法、画像処理システム、およびプログラム |
| JP2017027055A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | ライカ インストゥルメンツ （シンガポール） プライヴェット リミテッドＬｅｉｃａ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ （Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ） Ｐｔｅ． Ｌｔｄ． | 物体の複数の個別画像から１つの組み合わせ画像を生成する顕微鏡及び方法 |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP7190337A patent/JPH0946557A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010026858A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Panasonic Corp | 認証用画像撮像装置 |
| JP2011029974A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 表示画像修正装置 |
| JP2012231422A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Avermedia Information Inc | グレア除去装置及びグレア除去方法 |
| WO2015102057A1 (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-09 | 富士通株式会社 | 画像処理方法、画像処理システム、およびプログラム |
| JPWO2015102057A1 (ja) * | 2014-01-06 | 2017-03-23 | 富士通株式会社 | 画像処理方法、画像処理システム、およびプログラム |
| JP2017027055A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | ライカ インストゥルメンツ （シンガポール） プライヴェット リミテッドＬｅｉｃａ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ （Ｓｉｎｇａｐｏｒｅ） Ｐｔｅ． Ｌｔｄ． | 物体の複数の個別画像から１つの組み合わせ画像を生成する顕微鏡及び方法 |
| US10269097B2 (en) | 2015-07-24 | 2019-04-23 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Microscope and method for generating a combined image from multiple individual images of an object |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |