JPH0945015A - ディジタル磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【解決手段】トレリス構造の対称性に着目し、トレリス
線図を上下方向に半分に折り返したものを新たなトレリ
ス線図とする。ＭＬＳＥ部は前記折り返されたトレリス
線図に基づき最尤復号処理を行う。 【効果】最尤復号の回路規模（尤度計算、ＡＣＳ、パス
メモリ）を従来の半分に削減することができる。このた
め、ＬＳＩの低消費電力化も達成できる。特に、ｄ＝１
または２符号を用いたＥＰＲ４、ＥＥＰＲ４、ＭＥＰＲ
４チャネルにおいては、ＡＣＳ状態数をそれぞれ４から
２、６から３、６から３に削減できる。また、状態数の
より多い一般のパーシャルレスポンスチャネル（ＥｎＰ
Ｒ４、ｎ＞２）についても、従来の半分の回路規模で最
尤復号処理を実現できる。更に本発明は、ＥＰＲ４チャ
ネルにおいてＮＲＺＩプリコーダを用いることにより、
任意の記録符号化方式を適用可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高密度記録に適する磁
気ディスク装置等のディジタル磁気記録再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置等の高密度記録を実現
する方式として近年、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅ
ｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏ
ｄ）に基づく信号処理技術の適用が盛んに検討されてお
り、磁気ディスクでは既に実用化されるに至っている。
ＰＲＭＬ方式は周知のようにＰＲ４（Ｐａｒｔｉａｌ
Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｌａｓｓ ＩＶ）において生じる
既知の符号間干渉を利用し、その相関関係より２状態ビ
タビ復号による最尤復号を行うものである。

【０００３】さらに最近では、ＰＲＭＬよりも更に高密
度記録が可能な次世代ディジタル磁気記録信号処理方式
として、ＥＰＲ４（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｐａｒｔｉａｌ
Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｌａｓｓ ＩＶ）、ＥＥＰＲ４
（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ ＥＰＲ４）、ＭＥＰＲ４（Ｍｏｄ
ｉｆｉｅｄ ＥＰＲ４）と呼ばれる等化方式（詳細は後
述）が注目され、一部検討が開始されている。これらの
ＰＲチャネルは、ＰＲ４チャネルと比べて信号間の最小
ユークリッド距離が大きくなるために、最尤復号に際し
て等化信号系列の雑音に対する余裕度が高くなる半面、
チャネル状態数が増え（ＥＰＲ４で８、ＥＥＰＲ４及び
ＭＥＰＲ４で１６）、復号の処理が急速に複雑になる。
すなわち、最尤復号ではＡＣＳ（Ａｄｄ、Ｃｏｍｐａｒ
ｅ、Ｓｅｌｅｃｔ：加算、比較、選択）と呼ばれる処理
が大半を占め、これを全状態について演算するために、
状態数が増えると回路規模は膨大になる。

【０００４】上記問題を解決するための有効な一手法と
して、ＡＣＳにおける状態数を削減することが考えられ
る。例えばＥＰＲ４において状態数を減らすための従来
技術に、”Ａ Ｎｅｗ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ ｆｏｒ Ｄ
ａｔａ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ、”ＩＥＥ
Ｅ、Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｍａｇｎｅｔｉ
ｃｓ、Ｖｏｌ.２７、Ｎｏ.６、ｐｐ.４５７９−４５８
４、Ｎｏｖｅｍｂｅｒ １９９１ に記載された方式が
ある。この方式では、ＥＰＲ４を（１、７）ＲＬＬ符号
及びＮＲＺＩ符号と組み合せることで符号変移の特殊性
を利用し、記録波形のレベル変動が連続して起こらない
ようにすることによって状態遷移に制限を与え、状態数
を８から６に縮退させている。また、６状態の中の２状
態については遷移するパスが一本となるため、実質的に
ＡＣＳを行う状態数を４とすることが可能である。

【０００５】図５に、上記記録符号化によるディジタル
磁気記録再生装置の構成を示す。図において、記録デー
タｉｋ（ｋは時刻）は記録符号化部１０で符号化され、
符号化データｉｋ'となる。該記録符号化部１０は
（１、７）ＲＬＬ符号である。ｉｋ'はプリコーダ１１
でプリコードされる。前記プリコーダ出力ｂｋは記録電
流発生部においてｂｋ＝１に対してはハイレベル（ａｋ
＝１）、ｂｋ＝０に対してはローレベル（ａｋ＝−１）
を対応させ、この時に発生する記録電流値ａｋの向きに
よって磁気ディスク等の磁気記録媒体上の磁化を行う。
前記記録電流発生部の出力は、記録信号として記録アン
プ１３に入力され、記録ヘッド１４を介し、磁気記録媒
体１５に記録される。以上が記録側の処理である。

【０００６】一方、再生側では、再生ヘッド１６、再生
アンプ１７を介し、磁気記録媒体１５より記録信号を再
生する。再生信号はＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉ
ｇｉｔａｌ）変換器１８によりディジタル信号に変換さ
れた後、波形等化器１９に入力され、ＰＲ等化がなされ
る。これは、該再生ヘッド１６から波形等化器１９まで
を１つの伝送チャネルと見做した時のインパルス応答が
図８に示すような波形となるようにするものである。図
８はそれぞれ（ａ）ＥＰＲ４、（ｂ）ＥＥＰＲ４、
（ｃ）ＭＥＰＲ４の各チャネルを示す典型的な応答波形
であり、サンプル時刻Ｔ毎に黒丸で示した振幅値がイン
パルス列として出力される。該等化器出力はサンプル時
刻Ｔ毎にＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏ
ｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｓｔｉｍａｔｏｎ）部２０
ａに入力され、最尤復号される。ＡＣＳにより得られた
生き残りパスは、該ＭＬＳＥ部２０ａ内データ復号部
（図７参照）でパスメモリの更新に利用され、これを一
定期間（パス打切り長）分遡ることにより符号化データ
ｉｋ'を復号する。ｉｋ'は記録復号部２１で記録復号化
され、再生データｉｋを得る。図７に、記録符号として
（１、７）ＲＬＬ符号を用いたＥＰＲ４チャネルを例と
した場合における最尤復号部の従来構成例を、また図６
に、前記（１、７）ＲＬＬ符号を用いたＥＰＲ４チャネ
ルのトレリス線図を示す。図６において、Ｓ０ｋ−１、
Ｓ１ｋ−１、Ｓ３ｋ−１、Ｓ４ｋ−１、Ｓ６ｋ−１、Ｓ
７ｋ−１は、それぞれ時刻ｋ−１におけるチャネルの状
態を表しており、各々−−−、−−＋、−＋＋、＋−
−、＋＋−、＋＋＋（＋、−は記録電位）に対応してい
る。ここでは（１、７）ＲＬＬ符号の制約条件（１の次
に必ず少なくとも１個の０（最大連続数は７））によ
り、状態Ｓ２ｋ−１（−＋−）及びＳ５ｋ−１（＋−
＋）が縮退されている。ａｋ／ｙｋは、記録電位入力に
対する等化出力値を示す。例えば状態Ｓ３ｋ−１におい
て＋が入力された場合、等化出力は２となり、状態はＳ
７ｋに遷移する。トレリス上の各パスに示されている値
（０または１）は、そのパスにおける復号データｉｋ'
を表している。

【０００７】さて、図７において波形等化出力ｙｋが尤
度計算部７０１に入力されると、５つの候補値−４、−
２、０、２、４に対するパス尤度が計算される。パス尤
度は、ｙｋと前記候補値との差を２乗したものでり、こ
の値が小さいほどその候補値の受信確率が高いことにな
る。これらは図に示すように加算器５３及び乗算器５４
で実現される。前記パス尤度はＡＣＳ演算部７０２に入
力され、各状態（ＥＰＲ４では状態数は６）において、
所定の加算、比較、選択処理がなされる。すなわちよく
知られているように、図６のトレリス線図に基づいて、
１時刻前の状態尤度（メモリ５７ａに記憶されているＳ
０ｋ−１、Ｓ１ｋ−１及びＳ６ｋ−１、Ｓ７ｋ−１）と
前記パス尤度とが加算器５３で加算され、その大小が比
較器５６で比較され、小さい（尤度の大きな（より確か
らしい））方のパスが選択される。前記ＡＣＳの結果、
選択された方の各状態尤度はそれぞれのメモリ５７（Ｓ
０ｋ、Ｓ１ｋ及びＳ６ｋ、Ｓ７ｋ）に新たに記憶され、
同時に生き残りパス情報（Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）が
データ復号部７０３に出力され、内部メモリに記憶され
る。前記Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、図６のトレリス線
図において上側のパスを選択する場合は１、下側のパス
を選択する場合は０となる。Ｓ３ｋ−１、Ｓ４ｋ−１に
ついては、パスが１本であるために比較器は存在せず、
それぞれ４及びー４に対するパス尤度が加算され、その
結果がＳ３ｋ、Ｓ４ｋに記憶される。メモリ５７からメ
モリ５７ａへのシフトは、例えば図７の装置内動作クロ
ックの立ち上がりエッジで行われ、ラッチされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の処理はＥＰＲ４
チャネルの場合であるが、ＥＥＰＲ４、ＭＥＰＲ４チャ
ネルの場合も同様に構成できる。しかし、チャネル状態
数がＥＰＲ４より更に増え（（１、７）ＲＬＬ符号を用
いても１０状態）、ＡＣＳ演算を行う回路構成は複雑化
する。

【０００９】このように従来技術では、ＥＰＲ４、ＥＥ
ＰＲ４またはＭＥＰＲ４チャネルに対し（１、７）ＲＬ
Ｌ符号により状態数を縮退させても、それぞれ４状態、
６状態についてＡＣＳを行わなければならず、２状態Ａ
ＣＳで最尤復号処理を実現できる現行のＰＲＭＬと比較
すると２倍以上の回路規模となってしまい、消費電力も
高くなるという問題がある。

【００１０】本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、よ
り小さなハードウェア規模で最尤復号処理を実現可能な
高密度ディジタル磁気記録再生装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ＥＰＲ４及びＥＥＰＲ４チャネルにおける
トレリス構造の対称性に着目し、入力ディジタル信号を
記録符号化する手段と、前記符号をＮＲＺＩ（Ｎｏｎ
Ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｚｅｒｏ Ｉｎｖｅｒｔｅｄ）に
よるプリコードを行う手段と、前記プリコード出力信号
を磁気記録媒体に記録し、記録した信号を再生する磁気
記録再生手段と、前記磁気記録再生手段からの再生アナ
ログ信号をディジタル信号に変換し、パーシャルレスポ
ンス応答波形に等化する手段と、前記等化出力値より最
尤復号を行う手段と、前記最尤復号結果を記録復号化し
てもとのデータを再生する手段とで構成されるディジタ
ル磁気記録再生方式において、前記最尤復号手段を、前
記等化出力の絶対値を取る手段と、これにより前記等化
出力の正の値のみに対応するチャネル構造、すなわち前
記パーシャルレスポンスで規定されるトレリス線図を上
下半分に折り返し、本来の状態数を半分に縮退した等価
的なチャネル構造、に基づいてパス尤度を計算する手
段、加算、比較、選択処理を行う手段、及び前記加算、
比較、選択処理により得られた生き残りパス情報に基づ
いて、一定期間過去に遡ったパスに対応するデータを復
号する手段とを設け、磁気記録再生装置を構成する。

【００１２】

【作用】本発明は上記構成において、ＮＲＺＩによるプ
リコードを行う手段と等化出力の絶対値を取る手段によ
り、等化出力の正の値のみに対応するチャネル構造、す
なわち前記パーシャルレスポンスで規定されるトレリス
線図を上下半分に折り返し、本来の状態数を半分に縮退
した等価的なチャネル構造を形成し、この簡易化された
チャネル構造に基づいてパス尤度を計算し、加算、比
較、選択処理を行う。ＮＲＺＩ符号では、データが１の
時のみ記録電位が変動するため、トレリス上の状態遷移
パスに対応する復号データは上下対称の関係となる。従
って、等化出力値の符号によらずにデータは完全に一致
し、上下半分に折り返した縮退構造のトレリス線図によ
る最尤復号が可能となる。これにより、復号に要する回
路規模は従来の半分に削減される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すディジ
タル磁気記録再生装置の構成である。図において、記録
データｉｋ（ｋは時刻）は記録符号化部１０で（１、
７）ＲＬＬ符号化され、符号化データｉｋ'となる。ｉ
ｋ'はプリコーダ１１でプリコードされる。該プリコー
ダではＮＲＺＩ変換を行い、該符号化データｉｋ'が１
の時のみｂｋは０から１または１から０に変化する。プ
リコーダ出力ｂｋは記録電流発生部においてｂｋ＝１に
対してはハイレベル（ａｋ＝１）、ｂｋ＝０に対しては
ローレベル（ａｋ＝−１）を対応させ、この時に発生す
る記録電流値ａｋの向きによって磁気ディスク等の磁気
記録媒体上の磁化を行う。前記記録電流発生部の出力
は、記録信号として記録アンプ１３に入力され、記録ヘ
ッド１４を介し、磁気記録媒体１５に記録される。以上
が記録側の処理である。

【００１４】一方、再生側では、再生ヘッド１６、再生
アンプ１７を介し、磁気記録媒体１５より記録信号を再
生する。再生信号はＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉ
ｇｉｔａｌ）変換器１８によりディジタル信号に変換さ
れた後、波形等化器１９に入力され、ＰＲ等化がなされ
る。該等化器出力はサンプル時刻Ｔ毎にＦＳーＭＬＳＥ
（Ｆｏｌｄｅｄ ＳｔａｔｅーＭａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋ
ｅｌｉｈｏｏｄ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｅｓｔｉｍａｔｏ
ｎ）部２０に入力され、最尤復号される。ここでＦＳと
は、”状態を上下半分に折り返した”トレリス線図（Ｆ
Ｓトレリスと呼ぶことにする）を用いて最尤復号を行う
本発明のＭＬＳＥを称したものである。本発明では、従
来の尤度計算及びＡＣＳ演算機能の代わりに、等化出力
値の絶対値を求めた後、ＦＳトレリスに基づく尤度計算
及びＡＣＳ演算処理を行う（これについては後で詳しく
述べる）。ＡＣＳにより得られた生き残りパスは、該Ｍ
ＬＳＥ部２０内データ復号部（図３、図４参照）でパス
メモリの更新に利用され、これを一定期間（パス打切り
長）分遡ることにより符号化データｉｋ'を復号する
（詳細は後で説明する）。図３に、本発明の前記ＭＬＳ
Ｅ部における処理を詳細に示す。図は、（１、７）ＲＬ
Ｌ符号化されたＥＰＲ４チャネルに対して本発明のＦＳ
ーＭＬＳＥを適用した場合のハードウェア構成である。
等化出力ｙｋは絶対値算出部５０でその絶対値が取ら
れ、候補値０、２、４に対してパス尤度が計算される。
従来、パス尤度は−４、−２、０、２、４の５値全てに
対して求める必要があったが、本発明ではｙｋの絶対値
を取っているため、パス尤度計算は従来の約半分で行え
る。該尤度計算は図３に示すように、加算器５３及び乗
算器５４を用いて候補値との差の２乗が容易に計算され
る。前記３つのパス尤度は、ＡＣＳ演算部２０２に入力
され、加算、比較、選択処理が行われる。該ＡＣＳは図
２に示すＦＳトレリス線図に基づいて行われる。これは
６状態ＥＰＲ４チャネルのトレリス（図６参照）を上下
半分に折り返したものである。状態Ｓ７、Ｓ６、Ｓ４は
それぞれ状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２に融合され、３状態とな
るが、実際にＡＣＳを行うのはＳ０とＳ１の２状態であ
る。よってこれを実現する回路構成は図３に示すよう
に、従来の構成（図７参照）に比べ、非常に簡易化され
る。実際、図３においてＡＣＳ演算部２０２では前記Ｆ
Ｓトレリスの構造に基づいて、１時刻前の状態尤度（メ
モリ５７に記憶されているＳ０ｋ−１及びＳ１ｋ−１）
と前記パス尤度とが加算器５３で加算され、その大小が
比較器５６で比較され、小さい（尤度の大きな（より確
からしい））方のパスが選択される。前記ＡＣＳの結
果、選択された方の各状態尤度はそれぞれのメモリ５７
ａ（Ｓ０ｋ及びＳ１ｋ）に新たに記憶され、同時に生き
残りパス情報（Ｃ０及びＣ１）がデータ復号部２０３に
出力される。前記Ｃ０、Ｃ１は、図６のトレリス線図に
おいて上側のパスを選択する場合は１、下側のパスを選
択する場合は０となる。Ｓ３ｋ−１についてはパスが１
本であるために比較器は存在せず、４に対するパス尤度
が加算され、その結果がＳ３ｋに記憶される。メモリ５
７からメモリ５７ａへのシフトは、例えば図７の装置内
動作クロックの立ち上がりエッジで行われ、ラッチされ
る。以上の処理は、次式に示す演算を実行したものであ
る。図２、３を参照して、

【００１５】

【数１】

【００１６】

【数２】

【００１７】ここで、ｍｉｎは値の小さい方を選ぶ処
理、Ｐｉｊは状態Ｓｉから状態Ｓｊへの遷移に対するパ
ス尤度、添え字ｋは時刻である。

【００１８】尚、パス選択のみを行う状態（ここではＳ
３）に対する尤度は次式で表される。

【００１９】

【数３】

【００２０】上記演算に基づく処理は、全て図３に示す
構成で容易に実現することができる。

【００２１】図７の従来構成では、状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ
６、Ｓ７についてＡＣＳを行い、状態Ｓ３、Ｓ４につい
てはパス尤度との加算のみが行われるが、本発明の構成
では状態Ｓ０、Ｓ１についてＡＣＳを行い、状態Ｓ３に
ついてはパス尤度との加算のみが行われるため、従来の
半分の処理量で最尤復号を実現可能である。

【００２２】次に、図４を用いて前記処理におけるデー
タ復号部の具体的な処理を説明する。本実施例では、デ
ータ復号に要するパスメモリは状態数分すなわち３ワー
ドである。図において、生き残りパス情報Ｃ０、Ｃ１
（図２のトレリス線図において上側のパスを選択する場
合は１、下側のパスを選択する場合は０）はセレクタ回
路４６に入力される。セレクタ回路は前記生き残りパス
情報Ｃ０、Ｃ１に応じて、シフトレジスタ０（４４
ａ）、シフトレジスタ１（４４ｂ）とパスメモリ０（４
０）、パスメモリ３（４３）との接続状態を切り替え
る。その接続状態は同図の表に示す通りである。例え
ば、Ｃ０＝０、Ｃ１＝１の時、セレクタ回路４６によ
り、シフトレジスタ０（４４ａ）はパスメモリ３（４
３）、シフトレジスタ１（４４ｂ）はパスメモリ０（４
０）と接続し、各々のメモリの内容が対応するシフトレ
ジスタにパラレル転送（すなわち複写）される。同時
に、パスメモリ１（４１）はその内容がセレクタ４６を
介さずに、直接シフトレジスタ３（４４ｃ）にパラレル
転送される。パラレル転送された各データ（ここでは５
ビットで表現）は、そのＭＳＢ（Ｍｏｓｔ Ｓｉｇｎｉ
ｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ：最上位ビット）から０または１
がシフト入力され、同時にＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇ
ｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ：最下位ビット）から１ビッ
トデータ（復号データの候補）が出力される。前記ＭＳ
Ｂへの入力データは、生き残りパスに対するデータに対
応している。すなわち図２において、各パスに沿って示
されたデータ（０または１）は復号データを表してお
り、これらが図４におけるシフトレジスタに入力され
る。具体的には、シフトレジスタ０、１、３はそれぞれ
図２における状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３に対応しており、復
号データとして各々０、１、０がシフト入力される。こ
の処理を繰り返すと、該シフトレジスタ０、１、３のＬ
ＳＢにはパス打ち切り長（ここでは５ビット）分遡った
パスのデータが移動し、これが復号データの候補とな
る。該シフトレジスタ０、１、３の各ＬＳＢからシフト
出力されたデータは、多数決回路４５によって多数決が
取られ、その結果が最終的に復号データｉｋ'となる。
該シフトレジスタ０、１、３の各ＬＳＢからシフト出力
されたデータは、原理的には全て同一の値（復号結果）
となる筈であるが、突発的な雑音等により復号を誤る恐
れがある。そこで、最も確からしい結果を得るために多
数決回路を設けている。上記処理により更新されたシフ
トレジスタ０、１、３内部の情報は、それぞれ装置内動
作クロックの立ち上がりエッジでパスメモリ０、１、３
にラッチ、記憶される。以下同様の処理がサンプル時刻
毎に行われる。尚、ここではシフトレジスタの深さ（パ
ス打ち切り長）を５ビットとしたが、任意のビット数に
容易に変更可能である。

【００２３】従来構成においても、データ復号は上記の
方式で実行可能であるが、この場合パスメモリ及びシフ
トレジスタはそれぞれ６ワード必要になる。よって本発
明のＦＳトレリスを用いることにより、状態数は半分と
なり、パスメモリも従来の半分に削減できることがわか
る。

【００２４】以上の処理からわかるように、本発明では
ＦＳトレリスにより状態を折り返した構造に基づいて最
尤復号を行うため、尤度計算、ＡＣＳ、パスメモリとも
半分の回路規模で処理を実現可能である。

【００２５】本発明においてＦＳ−トレリスを用いるこ
とができるのは、（１、７）ＲＬＬ符号とＮＲＺＩ符号
によるプリコーダとを組み合わせることにより、トレリ
ス上のパスに対する復号データが鏡像の関係になるから
である（図６参照）。ＮＲＺＩ符号では、データが１の
時のみ記録電位が変動するため、トレリス上の状態遷移
パスに対応する復号データは上下対称の関係となる。従
って、等化出力の符号によらずにデータは完全に一致
し、上下半分に折り返した縮退構造のトレリス線図によ
る最尤復号が可能となるのである。

【００２６】尚、本実施例では記録符号化手段として
（１、７）ＲＬＬ符号を用いているが、上記から明らか
なように、ｄ＝１（符号出力が１の次に必ず少なくとも
１ビット以上の０が続く）の条件を満たす、任意の記録
符号化手段を適用できる。ただし、再生側におけるタイ
ミング抽出や自動利得制御を適正に動作させるためには
０の連続数を有限に抑える必要がある。（１、７）ＲＬ
Ｌ符号は、その有効な符号化手段の代表例としてよく用
いられている。

【００２７】上記で述べたＦＳ方式は、ＥＥＰＲ４チャ
ネルにも適用可能である。その場合、ＡＣＳ状態数は３
（全状態数は５）であり回路規模は従来の半分に削減さ
れる。

【００２８】図９及び図１０に、本発明の第２の実施例
を示すディジタル磁気記録再生装置における、ＥＥＰＲ
４チャネルのトレリス線図及びＭＬＳＥ部の構成を示
す。図９において、左側はＥＥＰＲ４のトレリスを、右
側はＦＳ−ＥＥＰＲ４のトレリスを示しており、状態数
はそれぞれ１０、５である。これより明らかなように、
本発明のＦＳ方式では全状態数は半分に縮退している。
本実施例においては、記録符号として（２、７）ＲＬＬ
符号またはｄ＝２（符号出力が１の次に必ず少なくとも
２ビット以上の０が続き、上界は有限とする）の符号を
用いている。その理由は、ＦＳ−ＥＥＰＲ４に（１、
７）ＲＬＬ符号を用いると、カタストロフィ系列が発生
するためである。すなわち、図９右側に示すように、太
線部の状態遷移（Ｓ３→Ｓ６またはＳ６→Ｓ３）に対応
する等化出力の値は全て４となる。これはデータとして
１０１０…に対応するが、この系列が記録されると、再
生側ではＡＬＬ４の等化出力値となるため、ＦＳ−ＭＬ
ＳＥ部においてＳ３→Ｓ６とＳ６→Ｓ３の識別が不可能
となってしまう。従って、復号結果として１０１０…ま
たは０１０１…のいずれか不確定となり、復号誤りを生
ずることになる。この不確定性を生ぜしめるデータ系列
がカタストロフィ系列である。図９のトレリスにおける
前記カタストロフィ系列は１０１０…または０１０１…
のみである。よって、この問題を解決するためには、前
記カタストロフィ系列の発生を防止する必要があり、そ
のためには（２、７）ＲＬＬ符号またはｄ＝２の符号を
記録符号に用いればよい。これにより、カタストロフィ
系列は回避される。前記記録符号を用いた場合も（１、
７）ＲＬＬ符号と同様に、図９において状態Ｓ２ｋ−
１、Ｓ４ｋ−１、Ｓ５ｋ−１、Ｓ１０ｋ−１、Ｓ１１ｋ
−１、Ｓ１３ｋ−１は存在せず、トレリスは（１、７）
ＲＬＬ符号を用いた場合と同一構成となる。

【００２９】図１０は図９のＦＳトレリスに基づいたＭ
ＬＳＥ部の構成である。等化出力ｙｋは絶対値算出部５
０でその絶対値が取られ、候補値０、２、４、６に対し
てパス尤度が計算される。従来、パス尤度は−６、−
４、−２、０、２、４、６の７値全てに対して求める必
要があったが、本発明ではｙｋの絶対値を取っているた
め、パス尤度計算は従来の約半分で行える。該尤度計算
は図１０に示すように、加算器５３及び乗算器５４を用
いて候補値との差の２乗が容易に計算される。前記３つ
のパス尤度は、ＡＣＳ演算部２０２に入力され、加算、
比較、選択処理が行われる。該ＡＣＳは図９に示すＦＳ
トレリス線図に基づいて行われる。これは１０状態ＥＰ
Ｒ４チャネルのトレリス（図９参照）を上下半分に折り
返したものである。状態Ｓ１５、Ｓ１４、Ｓ１２、Ｓ
９、Ｓ８はそれぞれ状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７
に融合され、５状態となるが、実際にＡＣＳを行うのは
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３の３状態である。よってこれを実現す
る回路構成は図１０に示すように非常に簡易化される。
実際、図１０においてＡＣＳ演算部２０２では前記ＦＳ
トレリスの構造に基づいて、１時刻前の状態尤度（メモ
リ５７に記憶されているＳ０ｋ−１、Ｓ１ｋ−１、Ｓ３
ｋ−１）と前記パス尤度とが加算器５３で加算され、そ
の大小が比較器５６で比較され、小さい（尤度の大きな
（より確からしい））方のパスが選択される。前記ＡＣ
Ｓの結果、選択された方の各状態尤度はそれぞれのメモ
リ５７ａ（Ｓ０ｋ及びＳ１ｋ）に新たに記憶され、同時
に生き残りパス情報（Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２）がデータ復号
部２０３に出力される。前記Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２は、図９
のトレリス線図において上側のパスを選択する場合は
１、下側のパスを選択する場合は０となる。Ｓ６ｋ−
１、Ｓ７ｋ−１についてはパスが１本であるために比較
器は存在せず、それぞれ４及び６に対するパス尤度が加
算され、その結果が各々Ｓ６ｋ、Ｓ７ｋに記憶される。
メモリ５７からメモリ５７ａへのシフトは、例えば図７
の装置内動作クロックの立ち上がりエッジで行われ、ラ
ッチされる。

【００３０】以上の処理は、次式に示す演算を実行した
ものである。図９、１０を参照して、

【００３１】

【数４】

【００３２】

【数５】

【００３３】

【数６】

【００３４】ここで、ｍｉｎは値の小さい方を選ぶ処
理、Ｐｉｊは状態Ｓｉから状態Ｓｊへの遷移に対するパ
ス尤度、添え字ｋは時刻である。

【００３５】尚、パス選択のみを行う状態（ここではＳ
６、Ｓ７）に対する尤度は次式で表される。

【００３６】

【数７】

【００３７】

【数８】

【００３８】上記演算に基づく処理は、全て図１０に示
す構成で容易に実現することができる。

【００３９】従来構成では、状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１５につい
てＡＣＳを行い、状態Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９について
はパス尤度との加算のみが行われるが、本発明の構成で
は状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３についてＡＣＳを行い、状態Ｓ
６、Ｓ７についてはパス尤度との加算のみが行われるた
め、従来の半分の処理量で最尤復号を実現可能である。
データ復号部２０３では、前記の生き残りパス情報（Ｃ
０、Ｃ１、Ｃ２）に基づき、第１の実施例で述べたのと
同じ原理で一定期間過去に遡ったデータを復号データｉ
ｋ’として出力する。その構成は第１の実施例とは異な
り、パスメモリは６ワードとなる。詳細構成について
は、次に述べる第３の実施例と同一の構成であるので、
その後に説明する。

【００４０】図１１及び図１２に、本発明の第３の実施
例を示すディジタル磁気記録再生装置における、ＭＥＰ
Ｒ４（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ ＥＰＲ４）チャネルのトレリ
ス線図及びＭＬＳＥ部の構成を示す。ＭＥＰＲ４チャネ
ルは、文献”（１、７）ＲＬＬ符号に対するＰＲＭＬ方
式の誤り率特性改善”電子情報通信学会信学技報 ＭＲ
９４ー６２、ｐｐ.９〜１６”に詳細が記載されてい
る。図８（ｃ）にＭＥＰＲ４チャネルのインパルス応答
を示す。前記のＥＥＰＲ４チャネルと構成は類似してい
るが、等化出力は５値（ＥＥＰＲ４では７値）となり、
ＥＰＲ４チャネルと同じ多値数で記述できるところが異
なっている。このために、雑音に対する識別余裕が増
し、ＥＥＰＲ４チャネルに対し特性が改善される。図８
（ｃ）にＭＥＰＲ４チャネルのインパルス応答を示す。
ここでも記録符号として（１、７）ＲＬＬ符号を用いて
いる。このため状態Ｓ２ｋ−１、Ｓ４ｋ−１、Ｓ５ｋ−
１、Ｓ１０ｋ−１、Ｓ１１ｋ−１、Ｓ１３ｋ−１は存在
しない。図１１において、左側はＭＥＰＲ４のトレリス
を、右側はＦＳ−ＭＥＰＲ４のトレリスを示しており、
状態数はそれぞれ１０、５である。これより明らかなよ
うに、本発明のＦＳ方式では全状態数は半分に縮退して
いる。本実施例においても、第２の実施例で述べたのと
全く同じ理由で（２、７）ＲＬＬ符号またはｄ＝２の符
号を記録符号として用いることにより、カタストロフィ
系列（ＡＬＬ２、図１１右側の太線参照）の発生を防止
している。

【００４１】図１２は図１１のＦＳトレリスに基づいた
ＭＬＳＥ部の構成である。第２の実施例と同様に、等化
出力ｙｋは絶対値算出部５０でその絶対値が取られ、候
補値０、２、４に対してパス尤度が計算される。従来、
パス尤度は−４、ー２、０、２、４の５値全てに対して
求める必要があったが、本発明ではｙｋの絶対値を取っ
ているため、パス尤度計算は従来の約半分で行える。該
尤度計算は図１２に示すように、加算器５３及び乗算器
５４を用いて候補値との差の２乗が容易に計算される。
前記３つのパス尤度は、ＡＣＳ演算部２０２に入力さ
れ、加算、比較、選択処理が行われる。該ＡＣＳは図１
１に示すＦＳトレリス線図に基づいて行われる。これは
１０状態ＥＰＲ４チャネルのトレリス（図１１参照）を
上下半分に折り返したものである。状態Ｓ１５、Ｓ１
４、Ｓ１２、Ｓ９、Ｓ８はそれぞれ状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ
３、Ｓ６、Ｓ７に融合され、５状態となるが、実際にＡ
ＣＳを行うのはＳ０、Ｓ１、Ｓ３の３状態である。よっ
てこれを実現する回路構成は図１２に示すように非常に
簡易化される。実際、図１２においてＡＣＳ演算部２０
２では前記ＦＳトレリスの構造に基づいて、１時刻前の
状態尤度（メモリ５７に記憶されているＳ０ｋ−１、Ｓ
１ｋ−１、Ｓ３ｋ−１）と前記パス尤度とが加算器５３
で加算され、その大小が比較器５６で比較され、小さい
（尤度の大きな（より確からしい））方のパスが選択さ
れる。前記ＡＣＳの結果、選択された方の各状態尤度は
それぞれのメモリ５７ａ（Ｓ０ｋ及びＳ１ｋ）に新たに
記憶され、同時に生き残りパス情報（Ｃ０、Ｃ１、Ｃ
２）がデータ復号部２０３に出力される。前記Ｃ０、Ｃ
１、Ｃ２は、図１１のトレリス線図において上側のパス
を選択する場合は１、下側のパスを選択する場合は０と
なる。Ｓ６ｋ−１、Ｓ７ｋ−１についてはパスが１本で
あるために比較器は存在せず、それぞれ４及び６に対す
るパス尤度が加算され、その結果が各々Ｓ６ｋ、Ｓ７ｋ
に記憶される。メモリ５７からメモリ５７ａへのシフト
は、例えば図７の装置内動作クロックの立ち上がりエッ
ジで行われ、ラッチされる。

【００４２】以上の処理は、次式に示す演算を実行した
ものである。図１１、１２を参照して、まず、数４、数
５、数６の演算を行う。

【００４３】ここで、ｍｉｎは値の小さい方を選ぶ処
理、Ｐｉｊは状態Ｓｉから状態Ｓｊへの遷移に対するパ
ス尤度、添え字ｋは時刻である。

【００４４】尚、パス選択のみを行う状態（ここではＳ
６、Ｓ７）に対する尤度は、数７、数８で表される。

【００４５】上記演算に基づく処理は、全て図１２に示
す構成で容易に実現することができる。

【００４６】従来構成では、状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１５につい
てＡＣＳを行い、状態Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９について
はパス尤度との加算のみが行われるが、本発明の構成で
は状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３についてＡＣＳを行い、状態Ｓ
６、Ｓ７についてはパス尤度との加算のみが行われるた
め、従来の半分の処理量で最尤復号を実現可能である。

【００４７】次に、図１３を用いて前記第２及び第３の
実施例におけるデータ復号部２０３の具体的な処理を説
明する。本実施例では、いずれも同一の構成で復号処理
を実現でき、その原理は第１の実施例と同じである。デ
ータ復号に要するパスメモリは状態数分すなわち５ワー
ドである。図において、生き残りパス情報Ｃ０、Ｃ１
（図９または図１１のトレリス線図において上側のパス
を選択する場合は１、下側のパスを選択する場合は０）
はセレクタ回路１（１３ａ）に、生き残りパス情報Ｃ２
（図９または図１１のトレリス線図において上側のパス
を選択する場合は１、下側のパスを選択する場合は０）
はセレクタ回路２（１３ｂ）に入力される。セレクタ回
路１は前記生き残りパス情報Ｃ０、Ｃ１に応じて、シフ
トレジスタ０（１３８ａ）、シフトレジスタ１（１３８
ｂ）とパスメモリ０（１３０）、パスメモリ７（１３
７）との接続状態を切り替える。セレクタ回路２は前記
生き残りパス情報Ｃ２に応じて、シフトレジスタ３（１
３８ｃ）とパスメモリ１（１３１）またはパスメモリ６
（１３６）との接続状態を切り替える。これらの接続状
態は同図の表に示す通りである。例えば、Ｃ０＝０、Ｃ
１＝１、Ｃ２＝０の時、セレクタ回路１（１３ａ）によ
り、シフトレジスタ０（１３８ａ）はパスメモリ７（１
３７）、シフトレジスタ１（１３８ｂ）はパスメモリ０
（１３０）と接続し、各々のメモリの内容が対応するシ
フトレジスタにパラレル転送（すなわち複写）され、同
時に、セレクタ回路２（１３ｂ）により、シフトレジス
タ３（１３８ｃ）はパスメモリ６（１３６）と接続し、
そのメモリの内容が対応するシフトレジスタにパラレル
転送（すなわち複写）される。上記パラレル転送と同時
に、パスメモリ３（１３３）はその内容がセレクタ回路
１、２を介さずに、直接シフトレジスタ６（１３８ｄ）
及びシフトレジスタ７（１３８ｅ）にパラレル転送され
る。パラレル転送された各データ（ここでは５ビット以
上とする）は、そのＭＳＢ（Ｍｏｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉ
ｃａｎｔ Ｂｉｔ：最上位ビット）から０または１がシ
フト入力され、同時にＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉ
ｆｉｃａｎｔＢｉｔ：最下位ビット）から１ビットデー
タ（復号データの候補）が出力される。前記ＭＳＢへの
入力データは、生き残りパスに対するデータに対応して
いる。すなわち図９または図１１において、各パスに沿
って示されたデータ（０または１）は復号データを表し
ており、これらが図４におけるシフトレジスタに入力さ
れる。具体的には、シフトレジスタ０、１、３、６、７
はそれぞれ図２における状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ３、Ｓ６、
Ｓ７に対応しており、復号データとして各々０、１、
０、１、０がシフト入力される。この処理を繰り返す
と、該シフトレジスタ０、１、３、６、７のＬＳＢには
パス打ち切り長（ここでは５ビット以上）分遡ったパス
のデータが移動し、これが復号データの候補となる。該
シフトレジスタ０、１、３、６、７の各ＬＳＢからシフ
ト出力されたデータは、多数決回路１３９によって多数
決が取られ、その結果が最終的に復号データｉｋ'とな
る。該シフトレジスタ０、１、３、６、７の各ＬＳＢか
らシフト出力されたデータは、原理的には全て同一の値
（復号結果）となる筈であるが、突発的な雑音等により
復号を誤る恐れがある。そこで、最も確からしい結果を
得るために多数決回路を設けている。上記処理により更
新されたシフトレジスタ０、１、３、６、７内部の情報
は、それぞれ装置内動作クロックの立ち上がりエッジで
パスメモリ０、１、３、６、７にラッチ、記憶される。
以下同様の処理がサンプル時刻毎に行われる。尚、本実
施例においても、シフトレジスタの深さ（パス打ち切り
長）は任意のビット数に変更可能である。

【００４８】従来構成においても、データ復号は上記の
方式で実行可能であるが、この場合パスメモリ及びシフ
トレジスタはそれぞれ１０ワード必要になる。よって本
発明のＦＳトレリスを用いることにより、状態数は半分
となり、パスメモリも従来の半分に削減できることがわ
かる。

【００４９】以上の処理からわかるように、本発明では
ＦＳトレリスにより状態を折り返した構造に基づいて最
尤復号を行うため、尤度計算、ＡＣＳ、パスメモリとも
半分の回路規模で処理を実現可能である。

【００５０】以上述べた方式は、更に、状態数のより多
い一般のパーシャルレスポンスチャネル（ＥｎＰＲ４、
ｎ＞２）に対しても適用可能であり、従来の半分の回路
規模で最尤復号処理を実現できる。この場合、本発明に
よるＦＳ−ＭＬＳＥ部の比較器は、一般に（２ｎ＋１ー
（２ｎ−１））個となる。

【００５１】尚、本発明は特にＥＰＲ４チャネルにおい
て、プリコーダ（図１参照）として常にＮＲＺＩ符号を
用いる場合に限り、（１、７）ＲＬＬ符号またはｄ＝１
符号以外の記録符号、例えばよく知られた８ー９変換符
号を用いることが可能である。この場合、１の次に必ず
少なくとも１ビット以上の０が続く制約条件がないの
で、状態数の縮退はなく、トレリス線図は図１４左側に
示すように状態数は８である。これに本発明のＦＳ方式
を適用すると、同図右側に示すように状態数が半分に縮
退したＦＳトレリス線図が得られる。従ってＡＣＳ状態
数（ＭＬＳＥ部における比較器の個数）は４となる。Ｆ
Ｓ−ＥＲＰ４チャネルにおいては、図２、図１４のいず
れの場合もカタストロフィ系列は存在しない。但し、図
１４においては、状態遷移がＳ０→Ｓ０→…及びＳ２→
Ｓ２→…に対するデータ系列はＡＬＬ０であり、カタス
トロフィ系列であるが、磁気記録では一般に、０データ
の連続数の上限を有限とする記録符号化（ＲＬＬ符号、
８ー９変換符号等）を行うため、ＡＬＬ０系列は発生す
ることがない。従って、ＥＰＲ４チャネルの場合には、
０データの連続数が有限長に抑えられている限り、記録
符号においてｄの下限を設ける必要はない。それゆえ、
８ー９変換符号（ｄ＝０）をＦＳ−ＥＰＲ４チャネルに
適用することが可能となる。一方ＥＥＰＲ４及びＭＥＰ
Ｒ４チャネルにおいては、トレリス線図はそれぞれ図１
５、１６左側に示すようになり、ＦＳ方式（各図右側参
照）では状態数が半分になるものの、カタストロフィ系
列（図中の太線部）が存在する。従ってｄ＝０の記録符
号（例えば８−９変換符号）を用いる場合には、ＥＥＰ
Ｒ４及びＭＥＰＲ４チャネルに本発明のＦＳ方式を適用
することはできない。

【００５２】上記の８−９符号化されたＦＳ−ＥＰＲ４
チャネルは、本発明の第１の実施例で述べた原理に基づ
いて全く同様にＦＳ−ＭＬＳＥ部を構成できることは明
らかである。回路構成は図３とは異なるもの（比較器の
個数は４）となるが、本発明による回路規模は半分に削
減される。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ＥＰ
Ｒ４、ＥＥＰＲ４及びＭＥＰＲ４によるパーシャルレス
ポンスチャネルを用いたディジタル磁気記録再生装置に
おいて、トレリス構造の対称性に着目し、これを上下半
分に折り返したＦＳトレリスを用いることで、最尤復号
の回路規模（尤度計算、ＡＣＳ、パスメモリ）を従来の
半分に削減することができる（ｄ＝１または２符号及び
ＮＲＺＩプリコーダを用いた場合、ＦＳ−ＥＰＲ４で２
状態ＡＣＳ、ＦＳ−ＥＥＰＲ４及びＦＳ−ＭＥＰＲ４で
３状態ＡＣＳが可能）。このため、現行のＰＲＭＬ並み
の回路規模でＥＰＲＭＬを実現し、ＬＳＩの低消費電力
化も達成できる。本発明はまた、状態数のより多い一般
のパーシャルレスポンスチャネル（ＥｎＰＲ４、ｎ＞
２）についても、従来の半分の回路規模で最尤復号処理
を実現できる。更に本発明は特に、ＥＰＲ４チャネルに
おいてはＮＲＺＩプリコーダを用いることにより、任意
の記録符号化方式を適用可能である。この意味で本発明
は、柔軟で汎用性のある高密度ディジタル磁気記録再生
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すディジタル磁気記録
再生装置の構成図である。

【図２】本発明の第１実施例における（１、７）ＲＬＬ
符号化ＥＰＲ４チャネルのＦＳトレリス線図である。

【図３】本発明の第１実施例の最尤復号部（ＭＬＳＥ）
における処理を説明するための回路構成図である。

【図４】本発明の第１実施例の最尤復号部（ＭＬＳＥ）
におけるデータ復号部の処理を説明するための図であ
る。

【図５】従来発明によるディジタル磁気記録再生装置の
構成図である。

【図６】従来発明における（１、７）ＲＬＬ符号化ＥＰ
Ｒ４チャネルのトレリス線図である。

【図７】従来発明の最尤復号部（ＭＬＳＥ）における処
理を説明するための回路構成図である。

【図８】ＥＰＲ４、ＥＥＰＲ４及びＭＥＰＲ４チャネル
のインパルス応答波形である。

【図９】本発明の第２実施例における（１、７）ＲＬＬ
符号化ＥＥＰＲ４チャネルのトレリス線図及びＦＳトレ
リス線図である。

【図１０】本発明の第２実施例の最尤復号部（ＭＬＳ
Ｅ）における処理を説明するための回路構成図である。

【図１１】本発明の第３実施例における（１、７）ＲＬ
Ｌ符号化ＭＥＰＲ４チャネルのトレリス線図及びＦＳト
レリス線図である。

【図１２】本発明の第３実施例の最尤復号部（ＭＬＳ
Ｅ）における処理を説明するための回路構成図である。

【図１３】本発明の第２及び第３実施例の最尤復号部
（ＭＬＳＥ）におけるデータ復号部の処理を説明するた
めの図である。

【図１４】本発明における８−９変換符号化ＥＰＲ４チ
ャネルのトレリス線図及びＦＳトレリス線図である。

【図１５】本発明における８−９変換符号化ＥＥＰＲ４
チャネルのトレリス線図及びＦＳトレリス線図である。

【図１６】本発明における８−９変換符号化ＭＥＰＲ４
チャネルのトレリス線図及びＦＳトレリス線図である。

【符号の説明】

１０…記録符号化部、１１…プリコーダ、１２…記録電
流発生部、１３…記録アンプ、１４…記録ヘッド、１５
…磁気記録媒体、１６…再生ヘッド、１７…再生アン
プ、１８…Ａ／Ｄ変換器、１９…波形等化器、２０…Ｍ
ＬＳＥ部、２０１、７０１…尤度計算部、２０２、７０
２…ＡＣＳ演算部、２０３、７０３…データ復号部、４
０、４１、４３、１３０、１３１、１３３、１３６、１
３７…パスメモリ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、１３８
ａ、１３８ｂ、１３８ｃ、１３８ｄ、１３８ｅ…シフト
レジスタ、４５、１３９…多数決回路、４６、１３ａ、
１３ｂ…セレクタ回路、５０…絶対値算出部、５３…加
算器、５４…乗算器、５６…比較器、５７、５７ａ…メ
モリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｍ 13/12 Ｈ０３Ｍ 13/12 Ｈ０４Ｌ 25/497 9199−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 25/497 (72)発明者 三田 誠一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力ディジタル信号を記録符号化する手段
   と、前記記録符号化された出力をＮＲＺＩによりプリコ
   ードを行う手段と、 前記プリコード出力信号を磁気記録媒体に記録し、記録
   した信号を再生する磁気記録再生手段と、前記磁気記録
   再生手段からの再生アナログ信号をディジタル信号に変
   換し、パーシャルレスポンス応答波形に等化する手段
   と、 前記等化出力の絶対値を取る手段、これにより前記等化
   出力の正の値のみに対応するチャネル構造に基づいてパ
   ス尤度を計算する手段、加算、比較、選択処理を行う手
   段、及び前記加算、比較、選択処理により得られた生き
   残りパス情報に基づいて、一定期間過去に遡ったパスに
   対応するデータを復号する手段とを有する最尤復号を行
   う手段と、 前記最尤復号結果を記録復号化してもとのデータを再生
   する手段とからなることを特徴とするディジタル磁気記
   録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１のディジタル磁気記録再生装置に
   おいて、前記データを復号する手段は前記生き残りパス
   情報を制御信号として複数（＝状態数）個のパスメモリ
   の内容をそれぞれ対応する複数（＝状態数）個のシフト
   レジスタに切り替えてパラレル転送し、前記パラレル転
   送された各シフトレジスタの最上位ビットに０または１
   をシフト入力すると同時に、前記各シフトレジスタの最
   下位ビットをシフト出力し、前記各シフト出力された結
   果から、多数決回路により最尤復号データを得るように
   構成されていることを特徴とするディジタル磁気記録再
   生装置。
3. 【請求項３】請求項１のディジタル磁気記録再生装置に
   おいて、前記記録符号化手段は（１、７）ＲＬＬ符号ま
   たは符号出力１の次に１ビット以上の０が続く記録符号
   に符号化し、前記等化出力値はＥＰＲ４（Ｅｘｔｅｎｄ
   ｅｄ Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルの
   特性を有し、該等化出力値を最尤復号手段へにおいて復
   号する際に、２個の比較器を用いて加算、比較、選択処
   理を実現するようにしたことを特徴とするディジタル磁
   気記録再生装置。
4. 【請求項４】請求項１のディジタル磁気記録再生装置に
   おいて、前記記録符号化手段は（２、７）ＲＬＬ符号ま
   たは符号出力１の次に２ビット以上の０が続く記録符号
   に符号化し、前記等化出力値はＥＥＰＲ４（Ｅｘｔｅｎ
   ｄｅｄ ＥＰＲ４）チャネルの特性を有し、該等化出力
   値を最尤復号手段へにおいて復号する際に、３個の比較
   器を用いて加算、比較、選択処理を実現するようにした
   ことを特徴とするディジタル磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】請求項１のディジタル磁気記録再生装置に
   おいて、前記記録符号化手段は（２、７）ＲＬＬ符号ま
   たは符号出力１の次に２ビット以上の０が続く記録符号
   に符号化し、前記等化出力値はＭＥＰＲ４（Ｍｏｄｉｆ
   ｉｅｄ ＥＰＲ４）チャネルの特性を有し、該等化出力
   値を最尤復号手段へにおいて復号する際に、３個の比較
   器を用いて加算、比較、選択処理を実現するようにした
   ことを特徴とするディジタル磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載のＥＰＲ４チャネル対応の
   ディジタル磁気記録再生装置において、記録符号化手段
   は入力信号を８ー９符号に変換することを特徴とするデ
   ィジタル磁気記録再生方式及び装置。
7. 【請求項７】請求項１〜４に記載のディジタル磁気記録
   再生方式において、ＥｎＰＲ４（ｎは３以上の整数）チ
   ャネルによる等化出力を最尤復号手段への入力信号と
   し、（２ｎ＋１−（２ｎ−１））個の比較器を用いて加
   算、比較、選択処理を実現するようにしたことを特徴と
   するディジタル磁気記録再生装置。