JPH0944308A - タッチパネル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者がタッチパネルの所定箇所をタッチし
たことを、専用のタッチ検出回路を設けずに、簡易かつ
正確に検出できる 【解決手段】 タッチ検出回路を持たないタッチパネル
制御装置において、端子ＡＤ１，ＡＤ３の電圧値を常時
監視し、操作者がタッチした座標位置をリアルタイムに
検出し、タッチが検出されると、検出された座標位置を
いったんＲＡＭ１２に格納して再度タッチした座標位置
を検出し、ＲＡＭ１２に格納されている座標位置との偏
差が所定値Ａ以下の場合に限り、座標位置を決定する。
このように、操作者がタッチした座標位置を短い時間で
２回検出して座標位置を決定するため、従来のようにタ
ッチ検出回路を設けなくても精度よくタッチ座標を検出
できる。また、座標位置を２回検出した結果に基づいて
座標位置を決定するため、チャタリング等のノイズの影
響による座標位置の検出誤差を抑制できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧力をかけた位置
（タッチ位置）に応じて抵抗値が変化する透明抵抗膜方
式のタッチパネルを制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧力をかけた位置に応じて抵抗値が変化
する透明抵抗膜をタッチパネルとして用い、抵抗値の変
化を検出して圧力をかけた座標位置を推定するタッチパ
ネル制御装置が従来から知られている。

【０００３】図３はこの種のタッチパネルの横断面図、
図４はタッチパネルを上面方向から見た透視図である。
これらの図に示すように、抵抗膜の一種であるＩＴＯ
（Indium Tin Oxide）成膜フィルム１とＩＴＯ成膜ガラ
ス２とが外周スペーサ３またはドットスペーサ４を介し
て対向配置され、ＩＴＯ成膜フィルム１のＸ軸方向の両
端部には上部電極５ａ，５ｂが、ＩＴＯ成膜ガラス２の
Ｙ軸方向の両端部には下部電極６ａ，６ｂがそれぞれ取
り付けられている。ＩＴＯ成膜フィルム１はある程度弾
力を有しており、その上面に圧力をかけると圧力をかけ
た箇所が撓んでＩＴＯ成膜ガラス２に接触する。以下で
は、ＩＴＯ成膜フィルム１を水平抵抗膜と呼び、ＩＴＯ
成膜ガラス２を垂直抵抗膜と呼ぶ。

【０００４】図５は図３のタッチパネルの座標検出原理
図である。座標検出の際には、上部電極５ａ，５ｂと下
部電極６ａ，６ｂのいずれか一方に所定の電圧が印加さ
れる。例えば、図５（ａ）は上部電極５ａ，５ｂ間に所
定の電圧を印加し、下部電極６ａ，６ｂ間を短絡した状
態を示し、垂直抵抗膜２の抵抗をＲ１、水平抵抗膜１の
抵抗をＲ２としている。この状態で水平抵抗膜上面の所
定箇所に圧力をかけると、圧力をかけた位置付近の水平
抵抗膜１と垂直抵抗膜２とが接触する。水平抵抗膜１と
垂直抵抗膜２はそれぞれ異なる抵抗値を有するため、圧
力をかけた水平抵抗膜１上の水平（Ｘ軸）座標位置に応
じて図５（ａ）のａ，ｂ間の電圧が変化する。したがっ
て、この電圧値をモニタすることで、ペンや指等で圧力
をかけた水平（Ｘ軸）座標位置を精度よく検出できる。

【０００５】一方、図５（ｂ）は上部電極を短絡し、下
部電極に所定の電圧を印加した状態を示す。この状態で
水平抵抗膜１の所定箇所に圧力を加えると、圧力をかけ
た位置付近の水平抵抗膜１と垂直抵抗膜２とが接触し、
図５（ｂ）のｂ，ａ間の電圧が変化する。この電圧は、
圧力をかけた水平抵抗膜１上のＹ軸座標位置に応じて変
化するため、この電圧値をモニタすることで、圧力をか
けたＹ軸座標位置を精度よく検出できる。

【０００６】このように、図３のような透明抵抗膜方式
のタッチパネルでは、水平抵抗膜１の両端の上部電極５
ａ，５ｂに電圧を印加することでタッチ位置の水平（Ｘ
軸）座標を検出でき、垂直抵抗膜２の両端に電圧を印加
することでタッチ位置の垂直（Ｙ軸）座標を検出でき
る。

【０００７】図６はタッチパネルの制御を行う従来のタ
ッチパネル制御装置の回路図である。図６の抵抗Ｒ１は
垂直抵抗膜２の抵抗値を示し、抵抗Ｒ２は水平抵抗膜１
の抵抗値を示す。１１は後述する図７の処理に基づいて
タッチ位置の座標検出を行うＣＰＵである。

【０００８】ＣＰＵ１１の端子ＳＷ１には、抵抗Ｒ３を
介してＰＮＰトランジスタＴｒ１のベース端子が接続さ
れ、このトランジスタＴｒ１のエミッタ端子には電源
が、コレクタ端子には抵抗Ｒ１（垂直抵抗膜）の端部と
ＣＰＵ１１の端子ＡＤ１とが接続されている。ＣＰＵ１
１の端子ＳＷ２には、抵抗Ｒ４を介してＮＰＮトランジ
スタＴｒ２のベース端子が接続され、このトランジスタ
Ｔｒ２のコレクタ端子には抵抗Ｒ１（垂直抵抗膜）の端
部とＣＰＵ１１の端子ＡＤ２とが接続され、エミッタ端
子は接地されている。

【０００９】同様に、ＣＰＵ１１の端子ＳＷ３には、抵
抗Ｒ５を介してＰＮＰトランジスタＴｒ３のベース端子
が接続され、このトランジスタのエミッタ端子には電源
が、コレクタ端子には抵抗Ｒ２（水平抵抗膜）の端部と
ＣＰＵ１１の端子ＡＤ３とが接続されている。ＣＰＵ１
１の端子ＳＷ４には、抵抗Ｒ６を介してＮＰＮトランジ
スタＴｒ４のベース端子が接続され、このトランジスタ
Ｔｒ４のコレクタ端子には抵抗Ｒ２（水平抵抗膜）の端
部とＣＰＵ１１の端子ＡＤ４とが接続され、エミッタ端
子は接地されている。

【００１０】図６の一点鎖線部はタッチ検出を行うタッ
チ検出回路１０であり、抵抗Ｒ７，Ｒ８とＮＰＮトラン
ジスタＴｒ５とから成る。このトランジスタＴｒ５のベ
ース端子には抵抗Ｒ７を介してＣＰＵ１１の端子ＳＷ５
が接続され、コレクタ端子には抵抗Ｒ８が接続され、こ
の抵抗Ｒ８の他端部にはトランジスタＴｒ４のコレクタ
端子とＣＰＵ１１の端子ＡＤ４とが接続されている。な
お、図６の抵抗Ｒ９〜Ｒ１２はプルダウン抵抗である。

【００１１】図７は図６のＣＰＵ１１が行う座標検出処
理を示すフローチャートであり、以下図６，７に基づい
て従来のタッチ位置検出について説明する。不図示の電
源スイッチがオンになると、ＣＰＵ１１はステップＳ１
以降の処理を開始する。まずステップＳ１では、端子Ｓ
Ｗ１，２，４をローレベルに、端子ＳＷ３，５をハイレ
ベルにする。これにより、トランジスタＴｒ１がオン
し、垂直抵抗膜２の端部には電源電圧が印加される。一
方、トランジスタＴｒ３はオフしているため、水平抵抗
膜１には電源電圧は印加されずフローティング状態とな
る。ただし、トランジスタＴｒ５がオンであるため、水
平抵抗膜１の一端は抵抗Ｒ８を介して接地される。

【００１２】ステップＳ２では、端子ＡＤ３の電圧値を
モニタすることで、操作者がタッチパネルの所定箇所を
タッチしたか否かを判定する。操作者がタッチしなかっ
た場合はステップＳ２に留まる。一方、操作者がタッチ
パネルの所定箇所をタッチすると、図６の点線で示すよ
うに、タッチした位置付近で水平抵抗膜１と垂直抵抗膜
２とが接触し、電源からの電流が、トランジスタＴｒ１
→抵抗Ｒ１→抵抗Ｒ２→抵抗Ｒ１１の経路で流れ、それ
とともに端子ＡＤ３の電圧値が変化する。

【００１３】図８はステップＳ２の状態での図６の等価
回路図である。操作者がタッチパネルの所定箇所をタッ
チすると、図８のように抵抗Ｒ１とＲ２が電気的に導通
してＣＰＵ１１の端子ＡＤ３の電圧が変化するため、ス
テップＳ２では、この電圧を検出して操作者がタッチし
たか否かを判定する。

【００１４】ステップＳ２において、操作者がタッチし
たと判定されるとステップＳ３に進み、端子ＳＷ５をロ
ーレベルにしてトランジスタＴｒ５をオフする。次にス
テップＳ４では、端子ＳＷ２をハイレベルにしてトラン
ジスタＴｒ２をオンした後、ステップＳ５で、端子ＡＤ
３の電圧値を検出する。すなわち、操作者がタッチパネ
ルの所定箇所をタッチすると、水平抵抗膜１と垂直抵抗
膜２が接触するため、図６の点線で示すように抵抗Ｒ１
と抵抗Ｒ２とが電気的に導通し、端子ＡＤ３の電圧が変
化する。より詳細には、端子ＡＤ３の電圧値は操作者が
タッチした垂直（Ｙ軸）方向の座標位置に応じた値とな
る。したがって、端子ＡＤ３の電圧値を検出すること
で、操作者がタッチした垂直（Ｙ軸）方向の座標位置を
検出できる。

【００１５】ステップＳ６では、端子ＳＷ１，４をハイ
レベルに、端子ＳＷ２，３をローレベルにし、トランジ
スタＴｒ３，Ｔｒ４をオンする。これにより、水平抵抗
膜１に電源電圧が印加され、垂直抵抗膜２はフローティ
ング状態になる。

【００１６】次に、ステップＳ７では、端子ＡＤ１の電
圧値を検出する。操作者がタッチパネルの所定箇所をタ
ッチすると、水平抵抗膜１と垂直抵抗膜２とが接触し、
端子ＡＤ１の電圧値はタッチしたＸ軸方向位置に応じた
値となる。

【００１７】ステップＳ８では、端子ＳＷ３をハイレベ
ルに、端子ＳＷ４をローレベルにする。これにより、両
抵抗膜１，２への電圧印加を停止する。ステップＳ９で
は、ステップＳ５で検出した端子ＡＤ３の電圧値とステ
ップＳ７で検出した端子ＡＤ１の電圧値とに基づいてタ
ッチした座標位置を演算する。ステップＳ１０では、演
算された座標位置に応じたコマンドを車両用ナビゲーシ
ョン装置やオーディオ機器等に送信する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のタ
ッチパネル制御回路は、図６の一点鎖線で示すタッチ検
出回路１０を用いて、操作者がタッチしたか否かを常時
監視し、タッチが検出されると、トランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ４を制御してタッチした座標位置を求めていた。と
ころが、タッチ検出回路１０を制御するためには、ＣＰ
Ｕ１１に制御用の端子ＳＷ５を新たに設ける必要があ
る。このため、もともとＣＰＵ１１の端子数に余裕がな
い場合には、タッチ検出回路１０を制御する目的だけの
ために、端子数が多くコストも高いＣＰＵ１１を使用し
なければならないという問題があった。また、タッチ検
出回路１０を制御する分だけＣＰＵ１１の処理負担が増
え、タッチ検出回路１０の分だけ部品点数も増えるた
め、回路の実装面積が大きくなるとともに、装置全体の
コストも高くなるという問題があった。

【００１９】本発明の目的は、操作者がタッチパネルの
所定箇所をタッチしたことを、専用のタッチ検出回路を
設けずに、簡易かつ正確に検出できるタッチパネル制御
装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】発明の一実施の形態を示
す図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、所
定間隔を隔てて対向配置され、圧力をかけると互いに接
触する２枚の抵抗膜１，２と、抵抗膜１，２内の所定の
２点間の電圧を検出する電圧検出手段と、いずれかの抵
抗膜に所定の電圧を印加した状態で一方の抵抗膜内の所
定位置に圧力をかけたときに電圧検出手段により検出さ
れる電圧に基づいて、圧力をかけた所定位置を推定する
タッチ位置推定手段とを備えたタッチパネル制御装置に
適用され、所定位置が推定されてから所定時間内に、再
度圧力をかけた所定位置を推定する再推定手段と、タッ
チ位置推定手段により推定された位置と再推定手段によ
り推定された位置とが所定距離以内にある場合に限り、
タッチ位置推定手段により推定された位置および再推定
手段により推定された位置の少なくとも一方に基づい
て、圧力をかけた位置を特定する位置特定手段とを備え
ることにより上記目的は達成される。すなわち、請求項
１に記載の発明では、タッチ位置推定手段と再推定手段
とで２回タッチ位置を推定し、両方の推定位置が所定距
離以内にある場合に限り、圧力をかけた位置（タッチ位
置）を特定する。

【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
されたタッチパネル制御装置において、タッチ位置推定
手段により推定された位置と再推定手段により推定され
た位置とが所定距離以内にない場合には、抵抗膜に圧力
がかけられなかったと判断するように位置特定手段を構
成するものである。すなわち、請求項２に記載の発明で
は、タッチ位置推定手段で推定した位置と再推定手段で
推定した位置がかけ離れている場合には、推定した位置
を無視して再度位置検出をやり直すことで精度向上を図
る。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載されたタッチパネル制御装置において、タッチ
位置推定手段により推定された位置を記憶する記憶装置
１２を備え、記憶装置１２に記憶されている位置と再推
定手段により推定された位置とが所定距離以内にある場
合に限り、圧力をかけた位置を特定するように位置特定
手段を構成するものである。すなわち、請求項３に記載
の発明では、タッチ位置推定手段で推定した位置を記憶
装置１２に記憶し、この記憶装置１２の記憶内容と再推
定手段で推定した位置とを比較して圧力をかけた位置
（タッチ位置）を特定する。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
されたタッチパネル制御装置において、記憶装置１２に
記憶されている位置と再推定手段により推定された位置
とが所定距離以内にない場合には、その後にタッチ位置
推定手段により推定された位置を新たに記憶装置に記憶
し直す記憶装置制御手段１１を備えるものである。すな
わち、請求項４に記載の発明では、記憶装置１２に記憶
されている前回推定したタッチ位置と、再推定手段で推
定したタッチ位置とがかけ離れている場合には、記憶装
置１２の記憶内容を入れ替え、再度タッチ位置検出をや
り直す。

【００２４】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために下記の発明の実施の形態の図を用いたが、これに
より本発明が下記の発明の実施の形態に限定されるもの
ではない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図１，２を用いて本発明の
一実施の形態について説明する。本実施の形態では、タ
ッチパネル制御装置を車両用ナビゲーション装置に組み
込んだ例について説明する。

【００２６】本実施の形態のタッチパネルは、図３と同
様に水平抵抗膜１（ＩＴＯ成膜フィルム）と垂直抵抗膜
２（ＩＴＯ成膜ガラス）とを所定間隔を隔てて対向配置
させたものであり、水平抵抗膜１の水平（Ｘ軸）方向の
両端部には上部電極５ａ，５ｂが、垂直抵抗膜２の垂直
（Ｙ軸）方向の両端部には下部電極６ａ，６ｂが接合さ
れている点でも図と共通する。

【００２７】図１はタッチパネル制御装置の一実施の形
態の回路図である。図１では、図６に示す従来の制御装
置と共通する構成部分には同一符号を付している。本実
施の形態のタッチパネル制御装置は、図６の一点鎖線で
示すタッチ検出回路を持たない点と、座標位置データを
格納するためのＲＡＭ１２が設けられている点を除いて
図６と共通するため、構成の説明を省略する。

【００２８】図２は、本実施の形態のＣＰＵ１１が行う
座標検出処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１
は、所定時間ごと、例えば５０ｍｓごとに図２の処理を
繰り返し行う。図２のステップＳ１０１では、端子ＳＷ
１，ＳＷ４をローレベルにし、端子ＳＷ２，ＳＷ３をハ
イレベルにする。これにより、図１のトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２がオンし、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４がオ
フする。ステップＳ１０２では、端子ＡＤ３の電圧値を
検出する。例えば、操作者がタッチパネルの所定箇所を
指等でタッチした場合には、タッチした位置付近の水平
抵抗膜１と垂直抵抗膜２が互いに接触し、図１の点線で
示すように抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とが電気的に導通する。
そして、電源からの電流が、トランジスタＴｒ１→抵抗
Ｒ１→抵抗Ｒ２→抵抗Ｒ１１の経路で流れる。したがっ
て、端子ＡＤ３の電圧は、タッチした垂直（Ｙ軸）座標
位置に応じた電圧となる。すなわち、端子ＡＤ３の電圧
値を検出することで、操作者がタッチした垂直（Ｙ軸）
方向座標位置を検出できる。

【００２９】ステップＳ１０３では、端子ＳＷ１，ＳＷ
４をハイレベルにし、端子ＳＷ２，ＳＷ３をローレベル
にする。これにより、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオ
フし、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４がオンする。ステッ
プＳ１０４では、端子ＡＤ１の電圧値を検出する。例え
ば、操作者がタッチパネルの所定箇所を指等でタッチし
た場合には、電源からの電流が、トランジスタＴｒ３→
抵抗Ｒ２→抵抗Ｒ１→抵抗Ｒ９の経路で流れる。したが
って、端子ＡＤ１の電圧は、タッチした水平（Ｘ軸）座
標位置に応じた電圧となる。すなわち、端子ＡＤ１の電
圧値を検出することで、操作者がタッチした水平（Ｘ
軸）方向座標位置を検出できる。

【００３０】ステップＳ１０５では、端子ＳＷ３をハイ
レベルにし、端子ＳＷ４をローレベルにする。これによ
り、水平抵抗膜１および垂直抵抗膜２の双方に電圧が印
加されなくなる。ステップＳ１０６では、ステップＳ１
０２で検出した端子ＡＤ３の電圧値と、ステップＳ１０
４で検出した端子ＡＤ１の電圧値とを用いて、操作者が
タッチした座標位置を演算する。

【００３１】ステップＳ１０７では、前回演算した座標
位置データがＲＡＭ１２の中に格納されているか否かを
判定する。格納されていればステップＳ１０８に進み、
前回検出した座標位置と、今回検出した座標位置との偏
差が、水平（Ｘ軸）方向および垂直（Ｙ軸）方向とも、
所定値Ａ以下か否かを判定する。所定値Ａは例えば１０
％程度の偏差量に相当する値とし、具体的には、タッチ
領域座標範囲が０〜１２７の場合には、所定値Ａを６程
度とする。

【００３２】座標位置の偏差が所定値Ａ以下であればス
テップＳ１０９に進み、ステップＳ１０６で演算した今
回の座標位置を最終的な座標位置とし、その座標位置に
対応するコマンドを車両用ナビゲーション装置に送信す
る。ステップＳ１０７で前回の座標位置データがＲＡＭ
１２に格納されていないと判定された場合はステップＳ
１１０に進み、ステップＳ１０６で演算した今回の座標
位置データをＲＡＭ１２に格納して処理を終了する。

【００３３】一方、ステップＳ１０８で座標位置の偏差
が所定値Ａよりも大きいと判定された場合、あるいはス
テップＳ１０９の処理が終了した場合はともにステップ
Ｓ１１１に進み、ＲＡＭ１２に格納されている座標位置
データを消去して処理を終了する。

【００３４】このように、本実施の形態では、タッチ検
出回路を設けずに、端子ＡＤ１，ＡＤ３の電圧値を常時
監視することで、操作者がタッチした座標位置をリアル
タイムに検出し、タッチが検出されると、検出された座
標位置をいったんＲＡＭ１２に格納して再度タッチした
座標位置を検出し、ＲＡＭ１２に格納されている座標位
置との偏差が所定値Ａ以下の場合に限り、タッチした座
標位置を決定する。

【００３５】すなわち、本実施の形態によれば、操作者
がタッチした座標位置を短い時間で２回検出した結果に
基づいて座標位置を決定するため、従来のようにタッチ
検出回路を設けなくても精度よくタッチ位置座標を検出
できる。また、座標位置を２回検出した結果に基づいて
座標位置を決定するため、タッチ時に発生されるチャタ
リング等のノイズの影響を受けなくなる。さらに、タッ
チ検出回路を設けなくて済むため、ピン数の少ない安価
なＣＰＵ１１を使用でき、タッチ検出回路の部品コスト
が不要となることと併せて、装置全体のコストを削減で
きる。

【００３６】上記実施の形態では、本発明のタッチパネ
ル制御装置を車両用ナビゲーション装置に組み込んだ例
を説明したが、本発明はオーディオ機器等の各種の電気
機器に利用できる。また、図２のステップＳ１０８で
は、座標位置の偏差が所定値Ａ以下の場合には、ステッ
プＳ１０６で検出した今回の座標位置を最終的な座標位
置としているが、今回の座標位置とＲＡＭ１２に格納さ
れている前回の座標位置との平均値を最終的な座標位置
としてもよい。また、上記実施の形態では、タッチした
座標位置を２回検出しているが、３回以上検出した結果
に基づいて最終的な座標位置を定めてもよい。

【００３７】このように構成した一実施の形態にあって
は、ＣＰＵ１１の端子ＡＤ１，ＡＤ３が電圧検出手段
に、図２のステップＳ１１０がタッチ位置推定手段に、
図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０７が再推定手段に、図
２のステップＳ１０８，Ｓ１０９が位置特定手段に、Ｒ
ＡＭ１２が記憶装置に、ＣＰＵ１１が記憶装置制御手段
に、それぞれ対応する。

【００３８】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、抵
抗膜に圧力をかけた位置を検出する際、位置検出を２回
行い、各検出位置が所定距離以内にある場合のみ、圧力
をかけた位置を特定するようにしたため、圧力をかけた
位置（タッチ位置）を検出するための専用の回路を設け
なくても、精度よくタッチ位置を検出できる。したがっ
て、タッチ位置を検出するための回路の制御も不要とな
り、装置全体のコストを削減できる。請求項３，４に記
載の発明によれば、前回の位置検出結果を記憶装置に記
憶しておき、再度位置検出した結果を記憶装置の記憶内
容と比較することでタッチ位置を特定するため、タッチ
位置の検出および特定の処理が簡易化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】タッチパネル制御装置の一実施の形態の回路
図。

【図２】ＣＰＵが行う座標検出処理を示すフローチャー
ト。

【図３】透明抵抗膜方式のタッチパネルの横断面図。

【図４】図３のタッチパネルを上面方向から見た透視
図。

【図５】タッチパネルの座標検出原理図。

【図６】従来のタッチパネル制御装置の回路図。

【図７】従来のＣＰＵが行う座標検出処理を示すフロー
チャート。

【図８】図７のステップＳ２の状態における等価回路
図。

【符号の説明】

１ ＩＴＯ成膜フィルム（水平抵抗膜） ２ ＩＴＯ成膜ガラス（垂直抵抗膜） ３ 外周スペーサ ４ ドットスペーサ ５ａ，５ｂ 上部電極 ６ａ，６ｂ 下部電極 １１ ＣＰＵ １２ ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔を隔てて対向配置され、圧力を
   かけると互いに接触する２枚の抵抗膜と、 前記抵抗膜内の所定の２点間の電圧を検出する電圧検出
   手段と、 いずれかの前記抵抗膜に所定の電圧を印加した状態で一
   方の抵抗膜内の所定位置に圧力をかけたときに前記電圧
   検出手段により検出される電圧に基づいて、圧力をかけ
   た前記所定位置を推定するタッチ位置推定手段とを備え
   たタッチパネル制御装置において、 前記所定位置が推定されてから所定時間内に、再度圧力
   をかけた前記所定位置を推定する再推定手段と、 前記タッチ位置推定手段により推定された位置と前記再
   推定手段により推定された位置とが所定距離以内にある
   場合に限り、前記タッチ位置推定手段により推定された
   位置および前記再推定手段により推定された位置の少な
   くとも一方に基づいて、圧力をかけた位置を特定する位
   置特定手段とを備えることを特徴とするタッチパネル制
   御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたタッチパネル制御
   装置において、 前記位置特定手段は、前記タッチ位置推定手段により推
   定された位置と前記再推定手段により推定された位置と
   が前記所定距離以内にない場合には、前記抵抗膜に圧力
   がかけられなかったと判断することを特徴とするタッチ
   パネル制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載されたタッチパ
   ネル制御装置において、 前記位置特定手段により推定された位置を記憶する記憶
   装置を備え、 前記位置最終推定手段は、前記記憶装置に記憶されてい
   る位置と前記再推定手段により推定された位置とが前記
   所定距離以内にある場合に限り、圧力をかけた位置を特
   定することを特徴とするタッチパネル制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載されたタッチパネル制御
   装置において、 前記記憶装置に記憶されている位置と前記再推定手段に
   より推定された位置とが前記所定距離以内にない場合に
   は、その後に前記タッチ位置推定手段により推定された
   位置を新たに前記記憶装置に記憶し直す記憶装置制御手
   段を備えることを特徴とするタッチパネル制御装置。