JPH0943361A - 切羽前方探査装置 - Google Patents
切羽前方探査装置Info
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- JPH0943361A JPH0943361A JP19827495A JP19827495A JPH0943361A JP H0943361 A JPH0943361 A JP H0943361A JP 19827495 A JP19827495 A JP 19827495A JP 19827495 A JP19827495 A JP 19827495A JP H0943361 A JPH0943361 A JP H0943361A
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- reflected
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 切羽前方探査装置において、高度な知識や熟
練を有する作業者しか地層構造を判読することができな
い。 【解決手段】 震源１１が前方の掘削地層に対して所定
の弾性波を順次発生し、複数の受信機１６ａ〜１６ｅが
この弾性波が地層境界面Ｓにて反射した反射波を検出
し、データ解析装置１５は弾性波と反射波とに基づいて
地層境界面Ｓの位置を演算する一方、逆解析装置２１は
データ解析装置１５の演算結果を初期条件として地層構
造を推定し、表示装置１８は解析データ及び視覚的な地
層構造を表示する。
練を有する作業者しか地層構造を判読することができな
い。 【解決手段】 震源１１が前方の掘削地層に対して所定
の弾性波を順次発生し、複数の受信機１６ａ〜１６ｅが
この弾性波が地層境界面Ｓにて反射した反射波を検出
し、データ解析装置１５は弾性波と反射波とに基づいて
地層境界面Ｓの位置を演算する一方、逆解析装置２１は
データ解析装置１５の演算結果を初期条件として地層構
造を推定し、表示装置１８は解析データ及び視覚的な地
層構造を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルを掘削形
成するために前方の地層の状態を探査する切羽前方探査
装置に関する。
成するために前方の地層の状態を探査する切羽前方探査
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地山を掘削してトンネルを掘削するトン
ネル掘削機において、例えば、岩盤を掘削するものとし
てトンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称す
る。）がある。このＴＢＭは、円筒形状をなす前胴の前
部に駆動回転自在なカッタヘッドが装着され、このカッ
タヘッドには岩盤を破壊するディスクカッタが多数取付
けられており、また、前胴には掘削形成したトンネルの
内壁面に圧接してこの前胴を位置保持可能なフロントグ
リッパが装着されている。一方、前胴の後部には掘進方
向に沿って相対移動自在な円筒形状の後胴が連結されて
おり、この後胴には掘削形成したトンネルの内壁面に圧
接して後胴を位置保持可能なリアグリッパが装着されて
いる。更に、この前胴と後胴との間には両者を前進させ
る複数のスラストシリンダが架設されている。
ネル掘削機において、例えば、岩盤を掘削するものとし
てトンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称す
る。）がある。このＴＢＭは、円筒形状をなす前胴の前
部に駆動回転自在なカッタヘッドが装着され、このカッ
タヘッドには岩盤を破壊するディスクカッタが多数取付
けられており、また、前胴には掘削形成したトンネルの
内壁面に圧接してこの前胴を位置保持可能なフロントグ
リッパが装着されている。一方、前胴の後部には掘進方
向に沿って相対移動自在な円筒形状の後胴が連結されて
おり、この後胴には掘削形成したトンネルの内壁面に圧
接して後胴を位置保持可能なリアグリッパが装着されて
いる。更に、この前胴と後胴との間には両者を前進させ
る複数のスラストシリンダが架設されている。
【０００３】従って、このように構成されたＴＢＭによ
ってトンネルを掘削形成するには、リアグリッパによっ
て後胴をトンネル内で位置保持する一方、カッタヘッド
を回転駆動させながら複数のスラストシリンダを伸長さ
せると、多数のディスクカッタが前方の岩盤を掘削しな
がら前胴が前進する。そして、スラストシリンダが所定
ストロークだけ伸長すると、このスラストシリンダの駆
動を停止し、フロントグリッパによって前胴を位置保持
する一方、リアグリッパによる後胴の位置保持を解除す
る。この状態で複数のスラストシリンダを縮小させる
と、前胴に対して後胴が引き寄せられて前進する。その
後、前述と同様に、リアグリッパによって後胴を位置保
持する一方、フロントグリッパによる前胴の位置保持を
解除し、カッタヘッドを回転駆動させながら複数のスラ
ストシリンダを伸長させることで、岩盤を掘削しながら
前胴が前進する。この繰り返しによって所定長さのトン
ネルを掘削形成していく。
ってトンネルを掘削形成するには、リアグリッパによっ
て後胴をトンネル内で位置保持する一方、カッタヘッド
を回転駆動させながら複数のスラストシリンダを伸長さ
せると、多数のディスクカッタが前方の岩盤を掘削しな
がら前胴が前進する。そして、スラストシリンダが所定
ストロークだけ伸長すると、このスラストシリンダの駆
動を停止し、フロントグリッパによって前胴を位置保持
する一方、リアグリッパによる後胴の位置保持を解除す
る。この状態で複数のスラストシリンダを縮小させる
と、前胴に対して後胴が引き寄せられて前進する。その
後、前述と同様に、リアグリッパによって後胴を位置保
持する一方、フロントグリッパによる前胴の位置保持を
解除し、カッタヘッドを回転駆動させながら複数のスラ
ストシリンダを伸長させることで、岩盤を掘削しながら
前胴が前進する。この繰り返しによって所定長さのトン
ネルを掘削形成していく。
【０００４】このように所定長さのトンネルを掘削形成
していく際、掘削する地層が岩盤であるか、泥土層であ
るか、あるいは掘削不能な障害物があるかを探査する必
要がある。図３に従来の切羽前方探査装置を表す概略、
図４に従来の切羽前方探査装置による探査方法を表すフ
ローチャートを示す。
していく際、掘削する地層が岩盤であるか、泥土層であ
るか、あるいは掘削不能な障害物があるかを探査する必
要がある。図３に従来の切羽前方探査装置を表す概略、
図４に従来の切羽前方探査装置による探査方法を表すフ
ローチャートを示す。
【０００５】従来の切羽前方探査装置において、図３に
示すように、切羽Ｆの表面に密着して震源１１が配設さ
れ、この震源１１には電力増幅器１２を介して震源作動
装置１３が接続されている。更に、この震源作動装置１
３にはＡ／Ｄ変換器１４を介してデータ解析装置１５が
接続されている。一方、切羽１０の表面に密着した震源
１１と並設して複数の受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄ，１６ｅが設けられており、この各受信器１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅには電力増幅器１
７を介して前述したＡ／Ｄ変換器１４が接続されてい
る。また、データ解析装置１５には表示装置１８及び出
力装置１９が接続されている。
示すように、切羽Ｆの表面に密着して震源１１が配設さ
れ、この震源１１には電力増幅器１２を介して震源作動
装置１３が接続されている。更に、この震源作動装置１
３にはＡ／Ｄ変換器１４を介してデータ解析装置１５が
接続されている。一方、切羽１０の表面に密着した震源
１１と並設して複数の受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄ，１６ｅが設けられており、この各受信器１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅには電力増幅器１
７を介して前述したＡ／Ｄ変換器１４が接続されてい
る。また、データ解析装置１５には表示装置１８及び出
力装置１９が接続されている。
【０００６】従って、この従来の切羽前方探査装置を用
いて前方の地層を探査するには、図３及び図４に示すよ
うに、まず、震源作動装置１３によって発生させた信号
を電力増幅器１２によって増幅し、この増幅された信号
によって震源１１を駆動する。すると、この震源１１か
らは前方の切羽Ｆに向かって弾性波が発し、地盤内を伝
播したこの弾性波は断層などの地層境界面Ｓで反射す
る。次に、受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１
６ｅは地層境界面Ｓで反射された反射波を受信し、電力
増幅器１７は各検出信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１４を
介してデータ解析装置１５に入力する。すると、このデ
ータ解析装置１５では、ＣＤＰアンサンブルを作成後、
ＮＭＯ補正を行ってＣＤＰ重合し、マイグレーションを
行うことで、データの分析、解析を行う。表示装置１８
は解析信号を順次画面に表示し、出力装置１９は解析信
号をプリントする。作業者はこれらの出力データから地
層構造を判読する。
いて前方の地層を探査するには、図３及び図４に示すよ
うに、まず、震源作動装置１３によって発生させた信号
を電力増幅器１２によって増幅し、この増幅された信号
によって震源１１を駆動する。すると、この震源１１か
らは前方の切羽Ｆに向かって弾性波が発し、地盤内を伝
播したこの弾性波は断層などの地層境界面Ｓで反射す
る。次に、受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１
６ｅは地層境界面Ｓで反射された反射波を受信し、電力
増幅器１７は各検出信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１４を
介してデータ解析装置１５に入力する。すると、このデ
ータ解析装置１５では、ＣＤＰアンサンブルを作成後、
ＮＭＯ補正を行ってＣＤＰ重合し、マイグレーションを
行うことで、データの分析、解析を行う。表示装置１８
は解析信号を順次画面に表示し、出力装置１９は解析信
号をプリントする。作業者はこれらの出力データから地
層構造を判読する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の切羽前
方探査装置にあっては、計測線が直線であるため、この
直線下の一断面の情報しか得ることができない。また、
データ解析装置１５では、各受信器１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄ，１６ｅ間の距離の補正や重合等を行うこ
とで、解読性の向上は図られるが、実際の処理画面はこ
れらの処理信号では取り除くことのできない複雑な信号
を含んだ画面となっており、作業者が処理画面から地層
構造を判読するには高度な知識と熟練が必要であった。
そのため、一部の作業者のみしか地層構造を判読するこ
とができず、作業者に多大な負担がかかり、且つ、作業
性がよくないという問題があった。また、信号処理の過
程で、処理する検出データに対する種々の仮定データを
設定する必要があり、この仮定データを設定値によって
探査結果が大きく異なることもあり、この点でも熟練作
業者が必要であった。
方探査装置にあっては、計測線が直線であるため、この
直線下の一断面の情報しか得ることができない。また、
データ解析装置１５では、各受信器１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄ，１６ｅ間の距離の補正や重合等を行うこ
とで、解読性の向上は図られるが、実際の処理画面はこ
れらの処理信号では取り除くことのできない複雑な信号
を含んだ画面となっており、作業者が処理画面から地層
構造を判読するには高度な知識と熟練が必要であった。
そのため、一部の作業者のみしか地層構造を判読するこ
とができず、作業者に多大な負担がかかり、且つ、作業
性がよくないという問題があった。また、信号処理の過
程で、処理する検出データに対する種々の仮定データを
設定する必要があり、この仮定データを設定値によって
探査結果が大きく異なることもあり、この点でも熟練作
業者が必要であった。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、探査データの解読を容易化して探査作業の作業
性の向上を図った切羽前方探査装置を提供することを目
的とする。
あって、探査データの解読を容易化して探査作業の作業
性の向上を図った切羽前方探査装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の切羽前方探査装置は、切羽の表面に密着し
て配設されて前方の掘削地層に対して所定の弾性波を選
択的に順次発生する弾性波発信器と、該弾性波発信器と
共に直線状に配設されて該弾性波発信器から発信された
弾性波が探査対象物にて反射した反射波を検出する複数
の反射波受信機と、前記弾性波発信機から発信された弾
性波と前記反射波受信機によって検出された反射波とに
基づいて前記探査対象物の位置を演算する演算手段と、
該演算手段の演算結果を初期条件として地層構造を推定
する逆解析手段とを具えたことを特徴とするものであ
る。
めの本発明の切羽前方探査装置は、切羽の表面に密着し
て配設されて前方の掘削地層に対して所定の弾性波を選
択的に順次発生する弾性波発信器と、該弾性波発信器と
共に直線状に配設されて該弾性波発信器から発信された
弾性波が探査対象物にて反射した反射波を検出する複数
の反射波受信機と、前記弾性波発信機から発信された弾
性波と前記反射波受信機によって検出された反射波とに
基づいて前記探査対象物の位置を演算する演算手段と、
該演算手段の演算結果を初期条件として地層構造を推定
する逆解析手段とを具えたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】従って、弾性波発信器は前方の掘削地層に
対して所定の弾性波を順次発生すると、複数の反射波受
信機はこの弾性波が探査対象物にて反射した反射波を検
出し、演算手段は発信された弾性波と検出された反射波
とに基づいて探査対象物の位置を演算すると共に、逆解
析手段は演算手段の演算結果を初期条件として地層構造
を推定することとなり、解析データ及び視覚的な地層構
造が解読される。
対して所定の弾性波を順次発生すると、複数の反射波受
信機はこの弾性波が探査対象物にて反射した反射波を検
出し、演算手段は発信された弾性波と検出された反射波
とに基づいて探査対象物の位置を演算すると共に、逆解
析手段は演算手段の演算結果を初期条件として地層構造
を推定することとなり、解析データ及び視覚的な地層構
造が解読される。
【００１１】また、本発明の切羽前方探査装置は、前記
演算手段の演算結果と逆解析手段の解析結果を表示する
表示手段を設けたことを特徴とするものである。
演算手段の演算結果と逆解析手段の解析結果を表示する
表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】従って、表示手段は、演算手段が演算した
探査対象物の解析データと逆解析手段が解析した視覚的
な地層構造を表示する。
探査対象物の解析データと逆解析手段が解析した視覚的
な地層構造を表示する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき、実施例を挙げて詳細に説明する。
て、図面に基づき、実施例を挙げて詳細に説明する。
【００１４】図１に本発明の一実施例に係る切羽前方探
査装置を表す概略、図２に本実施例の切羽前方探査装置
による探査方法を表すフローチャートを示す。
査装置を表す概略、図２に本実施例の切羽前方探査装置
による探査方法を表すフローチャートを示す。
【００１５】本実施例の切羽前方探査装置において、図
１に示すように、震源１１は切羽Ｆの表面に密着して配
設され、この切羽Ｆに対して垂直方向に振動をして前方
の地盤内に弾性波（周波数が数十ヘルツ〜数千ヘルツの
正弦波、またはランダム波、インパルス波）を発信する
ことができる。そして、この震源１１には電力増幅器１
２を介して震源作動装置１３が接続されている。更に、
この震源作動装置１３にはＡ／Ｄ変換器１４を介してデ
ータ解析装置１５が接続されている。一方、切羽１０の
表面に密着した震源１１に並設して複数の受信器（振動
センサ、あるいは速度計、加速度計）１６ａ，１６ｂ，
１６ｃ，１６ｄ，１６ｅが設けられており、震源１１及
び各受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは
直線状に配設されている。そして、この各受信器１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは電力増幅器１７
を介して前述したＡ／Ｄ変換器１４に接続されている。
１に示すように、震源１１は切羽Ｆの表面に密着して配
設され、この切羽Ｆに対して垂直方向に振動をして前方
の地盤内に弾性波（周波数が数十ヘルツ〜数千ヘルツの
正弦波、またはランダム波、インパルス波）を発信する
ことができる。そして、この震源１１には電力増幅器１
２を介して震源作動装置１３が接続されている。更に、
この震源作動装置１３にはＡ／Ｄ変換器１４を介してデ
ータ解析装置１５が接続されている。一方、切羽１０の
表面に密着した震源１１に並設して複数の受信器（振動
センサ、あるいは速度計、加速度計）１６ａ，１６ｂ，
１６ｃ，１６ｄ，１６ｅが設けられており、震源１１及
び各受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは
直線状に配設されている。そして、この各受信器１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは電力増幅器１７
を介して前述したＡ／Ｄ変換器１４に接続されている。
【００１６】また、データ解析装置１５には逆解析装置
２１が接続されている。この逆解析装置２１は、データ
解析装置１５から入力されたデータ系列から地層構造を
推定する画像処理装置２１ａと、データ解析装置１５か
ら入力されたデータ系列及びこの画像処理装置２１ａよ
り得られた地層構造を情報とする逆解析演算装置２１ｂ
とを有している。そして、データ解析装置１５及び逆解
析装置２１には表示装置１８及び出力装置１９が接続さ
れている。
２１が接続されている。この逆解析装置２１は、データ
解析装置１５から入力されたデータ系列から地層構造を
推定する画像処理装置２１ａと、データ解析装置１５か
ら入力されたデータ系列及びこの画像処理装置２１ａよ
り得られた地層構造を情報とする逆解析演算装置２１ｂ
とを有している。そして、データ解析装置１５及び逆解
析装置２１には表示装置１８及び出力装置１９が接続さ
れている。
【００１７】ここで、トンネル掘削機によるトンネルの
掘削開始時や掘削中に、本実施例の切羽前方探査装置を
用いて前方の地層を探査する場合について説明する。図
１及び図５に示すように、まず、震源１１と受信器１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅとを切羽Ｆの所定
の測定位置に直線状に配設する。この状態で、震源作動
装置１３によって発生させた信号を電力増幅器１２によ
って増幅し、この増幅された信号によって震源１１を駆
動する。すると、この震源１１は切羽Ｆに対して垂直方
向に振動をし、前方の切羽Ｆに向かって弾性波を発し、
この弾性波は地盤内を伝播して断層などの地層境界面Ｓ
にて反射される。
掘削開始時や掘削中に、本実施例の切羽前方探査装置を
用いて前方の地層を探査する場合について説明する。図
１及び図５に示すように、まず、震源１１と受信器１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅとを切羽Ｆの所定
の測定位置に直線状に配設する。この状態で、震源作動
装置１３によって発生させた信号を電力増幅器１２によ
って増幅し、この増幅された信号によって震源１１を駆
動する。すると、この震源１１は切羽Ｆに対して垂直方
向に振動をし、前方の切羽Ｆに向かって弾性波を発し、
この弾性波は地盤内を伝播して断層などの地層境界面Ｓ
にて反射される。
【００１８】受信器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，
１６ｅは地層境界面Ｓで反射された各反射波を受信し、
各点での検出信号は電力増幅器１７によって増幅され、
Ａ／Ｄ変換器１４によってアナログ量がデジタル量の変
換され、データ解析装置１５に送られる。このデータ解
析装置１５では、ＣＤＰアンサンブルを作成後、各受信
器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅの配設距離
の間のＮＭＯ補正を行ってＣＤＰ重合し、マイグレーシ
ョンを行うことで、データの分析、解析を行う。そし
て、解析結果を表示装置１８及び出力装置１９に送ら
れ、表示装置１８は解析信号を順次画面に表示し、出力
装置１９は解析信号をプリントする。
１６ｅは地層境界面Ｓで反射された各反射波を受信し、
各点での検出信号は電力増幅器１７によって増幅され、
Ａ／Ｄ変換器１４によってアナログ量がデジタル量の変
換され、データ解析装置１５に送られる。このデータ解
析装置１５では、ＣＤＰアンサンブルを作成後、各受信
器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅの配設距離
の間のＮＭＯ補正を行ってＣＤＰ重合し、マイグレーシ
ョンを行うことで、データの分析、解析を行う。そし
て、解析結果を表示装置１８及び出力装置１９に送ら
れ、表示装置１８は解析信号を順次画面に表示し、出力
装置１９は解析信号をプリントする。
【００１９】一方、データ解析装置１５による解析結果
は逆解析装置２１にも送られる。この逆解析装置２１に
おいて、画像処理装置２１ａはこのデータ解析装置１５
から入力されたデータ系列に基づいて地層構造（地層モ
デル）を推定し、逆解析演算装置２１ｂはデータ解析装
置１５から入力されたデータ系列及びこの画像処理装置
２１ａより得られた地層モデルを情報として弾性波伝播
シュミレーションを行い、精密な地層構造を推定する解
析を行う。この解析は、例えば、フィルタ理論を用いた
逆解析手順によって行う。
は逆解析装置２１にも送られる。この逆解析装置２１に
おいて、画像処理装置２１ａはこのデータ解析装置１５
から入力されたデータ系列に基づいて地層構造（地層モ
デル）を推定し、逆解析演算装置２１ｂはデータ解析装
置１５から入力されたデータ系列及びこの画像処理装置
２１ａより得られた地層モデルを情報として弾性波伝播
シュミレーションを行い、精密な地層構造を推定する解
析を行う。この解析は、例えば、フィルタ理論を用いた
逆解析手順によって行う。
【００２０】ここで、フィルタ理論を用いた逆解析手順
について説明する。即ち、推定パラメータをｚ、確率シ
ステム系をＭとすると、このシステム系に推定対象パラ
メータｚを入力したときの出力ｙは以下の数式にて表さ
れる。
について説明する。即ち、推定パラメータをｚ、確率シ
ステム系をＭとすると、このシステム系に推定対象パラ
メータｚを入力したときの出力ｙは以下の数式にて表さ
れる。
【００２１】 ｙ＝Ｍｚ＋ｎ ・・・・・（１） ｚ＝Ｂｙ ・・・・・（２）
【００２２】この数式（１）は観測式であり、観測値ｙ
はノイズｎを含む形で確率システムＭから出力される量
である。また、数式（２）は観測値ｙをあるフィルタＢ
に通すことにより推定値Ｚが得られることを示してい
る。なお、フィルタＢとしては、以下に示すフィルタ式
を用いることができる。
はノイズｎを含む形で確率システムＭから出力される量
である。また、数式（２）は観測値ｙをあるフィルタＢ
に通すことにより推定値Ｚが得られることを示してい
る。なお、フィルタＢとしては、以下に示すフィルタ式
を用いることができる。
【００２３】カルマンフィルタ： Ｂ＝ＲＭT（ＭＲＭ＋Ｑ）+ ・・・・・（３） 射影フィルタ： Ｂ＝（ＭTＱ+Ｍ）ＭTＱ+ ・・・・・（４）
【００２４】ここで、Ｒは推定パラメータの誤差共分散
値、Ｑは観測値ｙの誤差共分散値である。また、Ｔはマ
トリクスの転置、＋は一般化逆行列を示す。
値、Ｑは観測値ｙの誤差共分散値である。また、Ｔはマ
トリクスの転置、＋は一般化逆行列を示す。
【００２５】このように上述したフィルタ理論におい
て、地層構造を表すパラメータ、例えば、地層の傾き、
障害物の位置や大きさなどを設定し、地層構造を境界要
素法あるいは有限要素法などの手段によって数式モデル
とし、パラメータ及びこの数式モデルを用いてフィルタ
Ｂを構成する。そして、前述した数式（２）によってパ
ラメータｚを推定し、数式モデルの解と計測値がある誤
差範囲で一致するまでこの処理を繰り返す。
て、地層構造を表すパラメータ、例えば、地層の傾き、
障害物の位置や大きさなどを設定し、地層構造を境界要
素法あるいは有限要素法などの手段によって数式モデル
とし、パラメータ及びこの数式モデルを用いてフィルタ
Ｂを構成する。そして、前述した数式（２）によってパ
ラメータｚを推定し、数式モデルの解と計測値がある誤
差範囲で一致するまでこの処理を繰り返す。
【００２６】従って、表示装置１８は、このようにデー
タ解析装置１５が演算した地層境界面Ｓの解析データと
逆解析装置２１が解析した視覚的な地層構造を表示す
る。
タ解析装置１５が演算した地層境界面Ｓの解析データと
逆解析装置２１が解析した視覚的な地層構造を表示す
る。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の切羽前方探査装置によれば、切羽の表面に
密着して配設されて前方の掘削地層に対して所定の弾性
波を選択的に順次発生する弾性波発信器とこの弾性波発
信器と共に直線状に配設されて発信された弾性波が探査
対象物にて反射した反射波を検出する複数の反射波受信
機とを設け、演算手段が発信された弾性波と検出された
反射波とに基づいて探査対象物の位置を演算すると共
に、逆解析手段が演算手段の演算結果を初期条件として
地層構造を推定するようにしたので、演算手段は解析デ
ータを出力し、逆解析手段は視覚的な地層構造を出力す
ることとなり、作業者は探査データを容易に解読するこ
とができ、探査作業の作業性の向上を図ることができ
る。
うに本発明の切羽前方探査装置によれば、切羽の表面に
密着して配設されて前方の掘削地層に対して所定の弾性
波を選択的に順次発生する弾性波発信器とこの弾性波発
信器と共に直線状に配設されて発信された弾性波が探査
対象物にて反射した反射波を検出する複数の反射波受信
機とを設け、演算手段が発信された弾性波と検出された
反射波とに基づいて探査対象物の位置を演算すると共
に、逆解析手段が演算手段の演算結果を初期条件として
地層構造を推定するようにしたので、演算手段は解析デ
ータを出力し、逆解析手段は視覚的な地層構造を出力す
ることとなり、作業者は探査データを容易に解読するこ
とができ、探査作業の作業性の向上を図ることができ
る。
【００２８】また、本発明の切羽前方探査装置によれ
ば、演算手段の演算結果と逆解析手段の解析結果を表示
する表示手段を設けたので、演算手段が演算した探査対
象物の解析データと逆解析手段が解析した視覚的な地層
構造を表示することができ、作業者は表示内容を見るだ
けで、探査データを容易に解読することができる。
ば、演算手段の演算結果と逆解析手段の解析結果を表示
する表示手段を設けたので、演算手段が演算した探査対
象物の解析データと逆解析手段が解析した視覚的な地層
構造を表示することができ、作業者は表示内容を見るだ
けで、探査データを容易に解読することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る切羽前方探査装置を表
す概略図である。
す概略図である。
【図２】本実施例の切羽前方探査装置による探査方法を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図３】従来の切羽前方探査装置を表す概略図である。
【図４】従来の切羽前方探査装置による探査方法を表す
フローチャートである。
フローチャートである。
１１ 震源 １２ 増幅器 １３ 震源作動装置 １４ Ａ／Ｄ変換器 １５ データ解析装置 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ 受信器 １７ 増幅器 １８ 表示装置 １９ 出力装置 ２１ 逆解析装置 ２１ａ 画像処理装置 ２１ｂ 逆解析演算装置 Ｆ 切羽 Ｓ 地層境界面
Claims (2)
- 【請求項１】 切羽の表面に密着して配設されて前方の
掘削地層に対して所定の弾性波を選択的に順次発生する
弾性波発信器と、該弾性波発信器と共に直線状に配設さ
れて該弾性波発信器から発信された弾性波が探査対象物
にて反射した反射波を検出する複数の反射波受信機と、
前記弾性波発信機から発信された弾性波と前記反射波受
信機によって検出された反射波とに基づいて前記探査対
象物の位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結
果を初期条件として地層構造を推定する逆解析手段とを
具えたことを特徴とする切羽前方探査装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の切羽前方探査装置におい
て、前記演算手段の演算結果と逆解析手段の解析結果を
表示する表示手段を設けたことを特徴とする切羽前方探
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19827495A JPH0943361A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 切羽前方探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19827495A JPH0943361A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 切羽前方探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943361A true JPH0943361A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16388409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19827495A Withdrawn JPH0943361A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 切羽前方探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0943361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009185511A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Kajima Corp | 掘削機および切羽の前方探査方法 |
| CN103176204A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-26 | 云南航天工程物探检测股份有限公司 | 无线分布式隧道超前预报探测装置、系统及方法 |
| JP2020134483A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 地盤探査装置 |
-
1995
- 1995-08-03 JP JP19827495A patent/JPH0943361A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009185511A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Kajima Corp | 掘削機および切羽の前方探査方法 |
| CN103176204A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-26 | 云南航天工程物探检测股份有限公司 | 无线分布式隧道超前预报探测装置、系统及方法 |
| JP2020134483A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 地盤探査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |