JPH0939871A - ペダル付電動自転車 - Google Patents
ペダル付電動自転車Info
- Publication number
- JPH0939871A JPH0939871A JP18958095A JP18958095A JPH0939871A JP H0939871 A JPH0939871 A JP H0939871A JP 18958095 A JP18958095 A JP 18958095A JP 18958095 A JP18958095 A JP 18958095A JP H0939871 A JPH0939871 A JP H0939871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- electric motor
- electric bicycle
- cam
- foot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発進時にペダルを所定の踏込み位置まで回転
させるペダル付電動自転車を提供する。 【解決手段】 電動モータ４１を逆転させてペダル３４
を所定位置まで回転させるペダル逆転制御手段７０を備
えた。 【効果】 発進させる時には、ペダルの位置を足で操作
する煩わしさを解消し、ペダルで靴が汚れたり傷付いた
りするのを防止する。
させるペダル付電動自転車を提供する。 【解決手段】 電動モータ４１を逆転させてペダル３４
を所定位置まで回転させるペダル逆転制御手段７０を備
えた。 【効果】 発進させる時には、ペダルの位置を足で操作
する煩わしさを解消し、ペダルで靴が汚れたり傷付いた
りするのを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はペダル付電動自転車
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０（ａ）〜（ｃ）は従来の自転車の
発進動作を示す図であり、自転車１００は、フレーム１
０１と、フレーム１０１に取付けられた前・後輪１０
２，１０３と、フレーム１０１中央に設けられた駆動部
１０４とからなり、フレーム１０１の中央上部にはサド
ル１０５が設けられる。駆動部１０４にはクランク１０
６，１０６端部に回転可能にペダル１０７，１０７が取
付けられる。尚、１０８はチェーンカバーである。
発進動作を示す図であり、自転車１００は、フレーム１
０１と、フレーム１０１に取付けられた前・後輪１０
２，１０３と、フレーム１０１中央に設けられた駆動部
１０４とからなり、フレーム１０１の中央上部にはサド
ル１０５が設けられる。駆動部１０４にはクランク１０
６，１０６端部に回転可能にペダル１０７，１０７が取
付けられる。尚、１０８はチェーンカバーである。
【０００３】（ａ）において、人Ｈが自転車１００のサ
ドル１０５に跨がり、一方の足Ｌ１を地面Ｅに付け、他
方の足Ｌ２をペダル１０７に載せる。 （ｂ）において、ペダル１０７に載せた足Ｌ２をペダル
１０７の下方に持っていき、足Ｌ２のつま先でペダル１
０７を前方の概ね水平か、水平より上方向に押し上げ
る。 （ｃ）において、足Ｌ２をペダル１０７の上に載せ変え
て踏込み、発進する。
ドル１０５に跨がり、一方の足Ｌ１を地面Ｅに付け、他
方の足Ｌ２をペダル１０７に載せる。 （ｂ）において、ペダル１０７に載せた足Ｌ２をペダル
１０７の下方に持っていき、足Ｌ２のつま先でペダル１
０７を前方の概ね水平か、水平より上方向に押し上げ
る。 （ｃ）において、足Ｌ２をペダル１０７の上に載せ変え
て踏込み、発進する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ペダル１０７を踏み込
む位置まで足Ｌ２で押し上げることは、片足Ｌ１だけを
地面Ｅに付いた状態となって操作が煩わしい。また、ペ
ダル１０７に泥などが付いているときには、靴のつま先
部分が汚れたり、傷が付いたりする。本発明の目的は、
発進時にペダルを所定の踏込み位置まで回転させるペダ
ル付電動自転車を提供することにある。
む位置まで足Ｌ２で押し上げることは、片足Ｌ１だけを
地面Ｅに付いた状態となって操作が煩わしい。また、ペ
ダル１０７に泥などが付いているときには、靴のつま先
部分が汚れたり、傷が付いたりする。本発明の目的は、
発進時にペダルを所定の踏込み位置まで回転させるペダ
ル付電動自転車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１は、ペダル付電動自転車は、電動モ
ータを逆転させてペダルを所定位置まで移動するペダル
逆転制御手段を備える。これにより、発進する時にペダ
ルを踏み込みの所定位置までつま先で押し上げなくて済
む。
に本発明の請求項１は、ペダル付電動自転車は、電動モ
ータを逆転させてペダルを所定位置まで移動するペダル
逆転制御手段を備える。これにより、発進する時にペダ
ルを踏み込みの所定位置までつま先で押し上げなくて済
む。
【０００６】請求項２は、ペダル逆転制御手段に、車体
が停止状態にあることを検出する停止検出手段と、この
停止検出手段からの停止信号及びペダル動作スイッチの
信号に基づいて電動モータを逆転させるモータ制御手段
とを備える。この構成により、自転車が停止している時
にペダル動作スイッチを押せば、電動モータが逆転す
る。
が停止状態にあることを検出する停止検出手段と、この
停止検出手段からの停止信号及びペダル動作スイッチの
信号に基づいて電動モータを逆転させるモータ制御手段
とを備える。この構成により、自転車が停止している時
にペダル動作スイッチを押せば、電動モータが逆転す
る。
【０００７】請求項３は、ペダル逆転制御手段に、ペダ
ルが所定位置にあることを検出するペダル位置検出手段
の信号に基づいて電動モータを停止する機能を備える。
このことにより、ペダルが所定位置に来ると、電動モー
タは停止する。
ルが所定位置にあることを検出するペダル位置検出手段
の信号に基づいて電動モータを停止する機能を備える。
このことにより、ペダルが所定位置に来ると、電動モー
タは停止する。
【０００８】請求項４は、ペダル位置検出手段を、ペダ
ルで回動されるクランク軸の一側のチェーンスプロケッ
トと逆側に、配置された駆動ギアと、この駆動ギアの側
面に付設されたカムと、このカムで直接又は間接的にオ
ン・オフされるリミットスイッチとから構成し、カム及
びリミットスイッチを駆動ギアとチェーンスプロケット
との間に配置する。この構成により、カム及びリミット
スイッチは駆動ギアとチェーンスプロケットとに保護さ
れ、外部に露出せず、外観を損ねることもない。
ルで回動されるクランク軸の一側のチェーンスプロケッ
トと逆側に、配置された駆動ギアと、この駆動ギアの側
面に付設されたカムと、このカムで直接又は間接的にオ
ン・オフされるリミットスイッチとから構成し、カム及
びリミットスイッチを駆動ギアとチェーンスプロケット
との間に配置する。この構成により、カム及びリミット
スイッチは駆動ギアとチェーンスプロケットとに保護さ
れ、外部に露出せず、外観を損ねることもない。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を添付図に基づい
て以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るもの
とする。図１は本発明に係るペダル付電動自転車の第１
実施例の側面図であり、ペダル付電動自転車１は、フレ
ーム２と、フレーム２に取付けられた前・後輪２０，２
４と、駆動部３８と、ペダル逆転制御手段７０（図５参
照）とからなる。
て以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るもの
とする。図１は本発明に係るペダル付電動自転車の第１
実施例の側面図であり、ペダル付電動自転車１は、フレ
ーム２と、フレーム２に取付けられた前・後輪２０，２
４と、駆動部３８と、ペダル逆転制御手段７０（図５参
照）とからなる。
【００１０】フレーム２の前方部分は、ヘッドパイプ４
と、このヘッドパイプ４に回転可能に取付けられた上部
のハンドルポスト５及び下部のフロントフォーク６と、
ハンドルポスト５にハンドルラッグ７で取付けられたハ
ンドルバー８とからなる。フレーム２の中央の駆動部３
８上方には、シートポスト１４（図３参照）にパイプ１
５が嵌合され、このパイプ１５にシート１６が取付けら
れる。尚、１５ａはパイプカバーである。
と、このヘッドパイプ４に回転可能に取付けられた上部
のハンドルポスト５及び下部のフロントフォーク６と、
ハンドルポスト５にハンドルラッグ７で取付けられたハ
ンドルバー８とからなる。フレーム２の中央の駆動部３
８上方には、シートポスト１４（図３参照）にパイプ１
５が嵌合され、このパイプ１５にシート１６が取付けら
れる。尚、１５ａはパイプカバーである。
【００１１】前後の車輪２０，２４は、複数のスポーク
（不図示）で支持されたリム２１，２５と、このリム２
１，２５に取付けられたタイヤ２２，２６とからなる。
尚、９，９（奥側は不図示）はグリップ、３６ａはチェ
ーンカバー、６１，６２は前・後輪の泥よけ、６３はカ
ゴ、６４，６５は泥よけ用ステー、６６，６７はカゴ用
ステー、６８はスタンド、６９はフレームカバーであ
る。
（不図示）で支持されたリム２１，２５と、このリム２
１，２５に取付けられたタイヤ２２，２６とからなる。
尚、９，９（奥側は不図示）はグリップ、３６ａはチェ
ーンカバー、６１，６２は前・後輪の泥よけ、６３はカ
ゴ、６４，６５は泥よけ用ステー、６６，６７はカゴ用
ステー、６８はスタンド、６９はフレームカバーであ
る。
【００１２】図２は本発明に係る駆動部の背面図（要
部）であり、駆動部３８は、ペダル駆動部３０と、モー
タ駆動部４０とからなる。ペダル駆動部３０は、フレー
ム結合部１３に軸受３１，３１を介して取付けられたク
ランク軸３２と、クランク軸３２の両端に、クランク軸
３２にそれぞれ直角に且つ回転方向に１８０゜ずらして
取付けられたクランク３３，３３と、これらのクランク
３３，３３の端部にクランク３３と直角に、回転可能に
取付けられたペダル３４，３４と、クランク軸３２に固
定されたチェーンスプロケット３５と、チェーン３６
（図１参照）と、後輪２４に固定されたリアスプロケッ
ト３７（図１参照）とからなる。
部）であり、駆動部３８は、ペダル駆動部３０と、モー
タ駆動部４０とからなる。ペダル駆動部３０は、フレー
ム結合部１３に軸受３１，３１を介して取付けられたク
ランク軸３２と、クランク軸３２の両端に、クランク軸
３２にそれぞれ直角に且つ回転方向に１８０゜ずらして
取付けられたクランク３３，３３と、これらのクランク
３３，３３の端部にクランク３３と直角に、回転可能に
取付けられたペダル３４，３４と、クランク軸３２に固
定されたチェーンスプロケット３５と、チェーン３６
（図１参照）と、後輪２４に固定されたリアスプロケッ
ト３７（図１参照）とからなる。
【００１３】モータ駆動部４０は、フレーム結合部１３
上部のモータ取付台４１ａに固定された電動モータ４１
と、モータ出力軸４１ｂに取付けられた出力ギア４２
と、この出力ギア４２と噛み合い、ペダル駆動部３０の
クランク軸３２に固定された駆動ギア４３とからなる。
この電動モータ４１は、図示していないがメインスイッ
チと、ペダルトルクセンサと、クランク回転センサと、
コントロールユニットと、バッテリ４５（図１参照）と
に配線され、人Ｍがペダル３４，３４を踏むと、これに
反応して、電動モータ４１が回転してトルクを発生さ
せ、踏力をアシストする。
上部のモータ取付台４１ａに固定された電動モータ４１
と、モータ出力軸４１ｂに取付けられた出力ギア４２
と、この出力ギア４２と噛み合い、ペダル駆動部３０の
クランク軸３２に固定された駆動ギア４３とからなる。
この電動モータ４１は、図示していないがメインスイッ
チと、ペダルトルクセンサと、クランク回転センサと、
コントロールユニットと、バッテリ４５（図１参照）と
に配線され、人Ｍがペダル３４，３４を踏むと、これに
反応して、電動モータ４１が回転してトルクを発生さ
せ、踏力をアシストする。
【００１４】また、モータ取付台４１ａの下部にペダル
位置検出手段５０を設ける。このペダル位置検出手段５
０は、駆動ギア４３に固定されたカム５１を備える。
位置検出手段５０を設ける。このペダル位置検出手段５
０は、駆動ギア４３に固定されたカム５１を備える。
【００１５】図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る駆動部
の側面図であり、（ａ）において、フレーム２の中央部
分は、図１のヘッドパイプ４から後下方に延びるダウン
フレーム１１と、このダウンフレーム１１の後端部の後
方に配置され、後端に後輪２４を取付けるリアフォーク
１２と、これらのダウンフレーム１１、リアフォーク１
２を結合するフレーム結合部１３と、このフレーム結合
部１３後方のリアフォーク１２から上方に延びるシート
ポスト１４と、ダウンフレーム１１、シートポスト１４
を繋ぐサブフレーム１７と、リアフォーク１２端部、シ
ートポスト１４を繋ぐリアサブフォーク１８（図１参
照）とからなる。
の側面図であり、（ａ）において、フレーム２の中央部
分は、図１のヘッドパイプ４から後下方に延びるダウン
フレーム１１と、このダウンフレーム１１の後端部の後
方に配置され、後端に後輪２４を取付けるリアフォーク
１２と、これらのダウンフレーム１１、リアフォーク１
２を結合するフレーム結合部１３と、このフレーム結合
部１３後方のリアフォーク１２から上方に延びるシート
ポスト１４と、ダウンフレーム１１、シートポスト１４
を繋ぐサブフレーム１７と、リアフォーク１２端部、シ
ートポスト１４を繋ぐリアサブフォーク１８（図１参
照）とからなる。
【００１６】（ｂ）はペダル３４とペダル位置検出手段
５０を構成するカム５１との位置関係を示す。手前側の
ペダル３４が下方にある時には、カム５１は水平よりや
や下方のの位置にあり、ペダル３４が踏み込み位置で
ある水平よりやや上方に来た時には、カム５１はクラン
ク軸３２の上方のペダル位置検出手段５０の設置位置
に来る。
５０を構成するカム５１との位置関係を示す。手前側の
ペダル３４が下方にある時には、カム５１は水平よりや
や下方のの位置にあり、ペダル３４が踏み込み位置で
ある水平よりやや上方に来た時には、カム５１はクラン
ク軸３２の上方のペダル位置検出手段５０の設置位置
に来る。
【００１７】図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るペダル
位置検出手段の平面図であり、（ａ）において、ペダル
位置検出手段５０は、駆動ギア４３と、この駆動ギア４
３の側面に固定されたカム５１と、フレーム結合部１３
上部のモータ取付台４１ａ（図２参照）の下部に取付け
られた固定軸５２回りに回転可能に取付けられた揺動ア
ーム５３と、この揺動アーム５３をカム５１に当接する
ように付勢するリターンスプリング５４と、揺動アーム
５３をリターンスプリング５４の付勢力に抗して引き寄
せる電磁石５５と、揺動アーム５３の揺動によって、揺
動アーム５３とカム５１との当接した時に信号が発生す
る検出器（リミットスイッチ）５６とからなる。揺動ア
ーム５３は、カム５１と当接する先端部５３ａと、この
先端部５３ａに対し、他端に形成された凸部５３ｂと、
電磁石５５による被吸引部５３ｃとを有する。
位置検出手段の平面図であり、（ａ）において、ペダル
位置検出手段５０は、駆動ギア４３と、この駆動ギア４
３の側面に固定されたカム５１と、フレーム結合部１３
上部のモータ取付台４１ａ（図２参照）の下部に取付け
られた固定軸５２回りに回転可能に取付けられた揺動ア
ーム５３と、この揺動アーム５３をカム５１に当接する
ように付勢するリターンスプリング５４と、揺動アーム
５３をリターンスプリング５４の付勢力に抗して引き寄
せる電磁石５５と、揺動アーム５３の揺動によって、揺
動アーム５３とカム５１との当接した時に信号が発生す
る検出器（リミットスイッチ）５６とからなる。揺動ア
ーム５３は、カム５１と当接する先端部５３ａと、この
先端部５３ａに対し、他端に形成された凸部５３ｂと、
電磁石５５による被吸引部５３ｃとを有する。
【００１８】上記ペダル位置検出手段の作用を次に説明
する。図４（ａ）において、駆動ギア４３が回転し、駆
動ギア４３に固定されたカム５１が矢印のように図の上
方向に移動して揺動アーム５３に当接すると、揺動アー
ム５３は固定軸５２を中心に時計回りに回転する。揺動
アーム５３が回転していくと、図４（ｂ）のように揺動
アーム５３に形成された凸部５３ｂは検出器５６を押
す。これにより、検出器５６から信号が出力する。
する。図４（ａ）において、駆動ギア４３が回転し、駆
動ギア４３に固定されたカム５１が矢印のように図の上
方向に移動して揺動アーム５３に当接すると、揺動アー
ム５３は固定軸５２を中心に時計回りに回転する。揺動
アーム５３が回転していくと、図４（ｂ）のように揺動
アーム５３に形成された凸部５３ｂは検出器５６を押
す。これにより、検出器５６から信号が出力する。
【００１９】図４（ａ）において、鎖線は、ペダル付電
動自転車１が走行中に、電磁石５５に電流を流し、揺動
アーム５３の被吸引部５３ｃを吸引して、揺動アーム５
３を退避させた状態を示す。この時、カム５１と揺動ア
ーム５３の先端部５３ａとの間には、Ｃだけクリアラン
スが有り、カム５１は揺動アーム５３に当接することは
ない。
動自転車１が走行中に、電磁石５５に電流を流し、揺動
アーム５３の被吸引部５３ｃを吸引して、揺動アーム５
３を退避させた状態を示す。この時、カム５１と揺動ア
ーム５３の先端部５３ａとの間には、Ｃだけクリアラン
スが有り、カム５１は揺動アーム５３に当接することは
ない。
【００２０】図５は本発明に係るペダル逆転制御手段の
ブロック図であり、ペダル逆転制御手段７０は、ハンド
ルバー８に取付けられたペダル動作スイッチ７１と、車
体の停止状態を検出する停止検出手段７２と、ペダルが
所定の位置に来たことを検出するペダル位置検出手段５
０と、ペダル動作スイッチ７１からのスイッチ情報
ＭS、停止検出手段７２からのスピード信号ＶS、ペダル
位置検出手段５０からのスイッチ情報ＰSを受けるモー
タ制御手段７４と、このモータ制御手段７４からの駆動
信号ＶMによって駆動される電動モータ４１と、モータ
制御手段７４からの作動信号ＣMを受けて作動する揺動
アーム保持用電磁石５５とからなる。
ブロック図であり、ペダル逆転制御手段７０は、ハンド
ルバー８に取付けられたペダル動作スイッチ７１と、車
体の停止状態を検出する停止検出手段７２と、ペダルが
所定の位置に来たことを検出するペダル位置検出手段５
０と、ペダル動作スイッチ７１からのスイッチ情報
ＭS、停止検出手段７２からのスピード信号ＶS、ペダル
位置検出手段５０からのスイッチ情報ＰSを受けるモー
タ制御手段７４と、このモータ制御手段７４からの駆動
信号ＶMによって駆動される電動モータ４１と、モータ
制御手段７４からの作動信号ＣMを受けて作動する揺動
アーム保持用電磁石５５とからなる。
【００２１】次にペダル付電動自転車の第１実施例のペ
ダル位置出しについて説明する。図６（ａ），（ｂ）は
本発明に係るペダル位置出しの作用説明図であり、
（ａ）は自転車運転前の状態、（ｂ）はペダル踏み込み
の位置出し後の状態を示す。 図６（ａ）において、運転者がペダル付電動自転車１
に乗り、一方の足を地面に付け、もう一方の踏み込みの
足Ｆをペダル３４に載せる。 この状態で、ハンドルバー８に取付けられたペダル作
動スイッチ７１を押す（ＯＮにする）。この時、手はペ
ダル作動スイッチ７１から離してよい。
ダル位置出しについて説明する。図６（ａ），（ｂ）は
本発明に係るペダル位置出しの作用説明図であり、
（ａ）は自転車運転前の状態、（ｂ）はペダル踏み込み
の位置出し後の状態を示す。 図６（ａ）において、運転者がペダル付電動自転車１
に乗り、一方の足を地面に付け、もう一方の踏み込みの
足Ｆをペダル３４に載せる。 この状態で、ハンドルバー８に取付けられたペダル作
動スイッチ７１を押す（ＯＮにする）。この時、手はペ
ダル作動スイッチ７１から離してよい。
【００２２】電動モータ４１は駆動され、駆動ギア４
３が回転する。これにより、足Ｆを載せたペダル３４は
下方から前方上方へ移動していき、所定の位置、例え
ば、図６（ｂ）のように、水平よりやや上方に来たとこ
ろでペダル位置検出手段５０が作用して電動モータ４１
は自動停止し、ペダル３４の発進位置出しが完了する。
３が回転する。これにより、足Ｆを載せたペダル３４は
下方から前方上方へ移動していき、所定の位置、例え
ば、図６（ｂ）のように、水平よりやや上方に来たとこ
ろでペダル位置検出手段５０が作用して電動モータ４１
は自動停止し、ペダル３４の発進位置出しが完了する。
【００２３】図７は本発明に係るペダル付電動自転車の
第１実施例でのペダル位置出しフロー図であり、ＳＴ×
×はステップ番号である。 ＳＴ０１…メインスイッチをＯＮとする。 ＳＴ０２…車体が停止状態にあるかどうかを判定するた
めに、図１のフロントフォーク６等に取付けられ、前輪
２０の回転を検出するスピードセンサー（不図示）のセ
ンサー出力により車速を検出し、車速が所定値以上かど
うかを判断する。このセンサーがＯＮである（ＹＥＳ）
ならば、ＳＴ０３に進む。このセンサーがＯＮでない
（ＮＯ）ならば、ＳＴ０４に進む。
第１実施例でのペダル位置出しフロー図であり、ＳＴ×
×はステップ番号である。 ＳＴ０１…メインスイッチをＯＮとする。 ＳＴ０２…車体が停止状態にあるかどうかを判定するた
めに、図１のフロントフォーク６等に取付けられ、前輪
２０の回転を検出するスピードセンサー（不図示）のセ
ンサー出力により車速を検出し、車速が所定値以上かど
うかを判断する。このセンサーがＯＮである（ＹＥＳ）
ならば、ＳＴ０３に進む。このセンサーがＯＮでない
（ＮＯ）ならば、ＳＴ０４に進む。
【００２４】ＳＴ０３…ＳＴ０２において、車体が停止
状態にないので、ペダル位置検出手段５０を構成する電
磁石５５をＯＮとし、揺動アーム５３の被吸引部５３ｃ
を吸引して揺動アーム５３を退避させ、駆動ギア４３に
固定したカム５１との衝突を防止する。次に再度ＳＴ０
２を実行する。 ＳＴ０４…ＳＴ０２において、車体が停止状態にあるの
で、ペダル３４の発進位置出しをするためにペダル３４
を逆転できる状態であり、電磁石５５をＯＦＦとしてペ
ダル位置検出手段５０を働かし得る状態にし、次のステ
ップに進む。
状態にないので、ペダル位置検出手段５０を構成する電
磁石５５をＯＮとし、揺動アーム５３の被吸引部５３ｃ
を吸引して揺動アーム５３を退避させ、駆動ギア４３に
固定したカム５１との衝突を防止する。次に再度ＳＴ０
２を実行する。 ＳＴ０４…ＳＴ０２において、車体が停止状態にあるの
で、ペダル３４の発進位置出しをするためにペダル３４
を逆転できる状態であり、電磁石５５をＯＦＦとしてペ
ダル位置検出手段５０を働かし得る状態にし、次のステ
ップに進む。
【００２５】ＳＴ０５…ハンドルバー８に取付けられた
ペダル動作スイッチ７１がＯＮかどうかを判断する。ペ
ダル動作スイッチ７１がＯＮでない（ＮＯ）ならば、再
度ＳＴ０２を実行する。ペダル動作スイッチ７１がＯＮ
である（ＹＥＳ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ０６…電動モータ４１が逆転し続ける。
ペダル動作スイッチ７１がＯＮかどうかを判断する。ペ
ダル動作スイッチ７１がＯＮでない（ＮＯ）ならば、再
度ＳＴ０２を実行する。ペダル動作スイッチ７１がＯＮ
である（ＹＥＳ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ０６…電動モータ４１が逆転し続ける。
【００２６】ＳＴ０７…ペダル３４が所定の踏み込み位
置に来たかどうかを判定するために、ペダル位置検出手
段５０の検出器（リミットスイッチ）５６がＯＦＦかど
うかを判断する。検出器５６がＯＦＦでない（ＮＯ）な
らば、電動モータ４１の逆転を継続する。検出器５６が
ＯＦＦである（ＹＥＳ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ０８…電動モータ４１は停止する。これでペダル踏
み込みの位置出しが完了する。
置に来たかどうかを判定するために、ペダル位置検出手
段５０の検出器（リミットスイッチ）５６がＯＦＦかど
うかを判断する。検出器５６がＯＦＦでない（ＮＯ）な
らば、電動モータ４１の逆転を継続する。検出器５６が
ＯＦＦである（ＹＥＳ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ０８…電動モータ４１は停止する。これでペダル踏
み込みの位置出しが完了する。
【００２７】上記したペダル踏み込みの位置出しは、一
方の足Ｆについてのみの説明であるが、人Ｍには利き足
があり、これに対応する方法を以下に述べる。図３
（ｂ）において、電動モータ４１で駆動される駆動ギア
４３に前述のカム５１の他に、奥側のペダル３４が前方
の水平よりやや上方の所定位置に来た時にペダル位置検
出手段５０に作用するカム５１Ａを設ける。手前側と奥
側とのペダルの位置関係は、１８０゜違いの関係であ
り、このことから、手前側のペダル３４が前方の水平よ
りやや上方にある時の奥側のペダル３４に対応するカム
５１Ａの位置は、カム５１の位置に対して１８０゜
ずれた位置にある。
方の足Ｆについてのみの説明であるが、人Ｍには利き足
があり、これに対応する方法を以下に述べる。図３
（ｂ）において、電動モータ４１で駆動される駆動ギア
４３に前述のカム５１の他に、奥側のペダル３４が前方
の水平よりやや上方の所定位置に来た時にペダル位置検
出手段５０に作用するカム５１Ａを設ける。手前側と奥
側とのペダルの位置関係は、１８０゜違いの関係であ
り、このことから、手前側のペダル３４が前方の水平よ
りやや上方にある時の奥側のペダル３４に対応するカム
５１Ａの位置は、カム５１の位置に対して１８０゜
ずれた位置にある。
【００２８】以上の構成により、ペダル１回転で２ヵ所
の位置出しが行われることになるが、最初にスイッチ情
報ＰSを発したカムに対応するペダルが位置出しされる
ようにモータ制御手段７４を設定し、利き足をペダルに
載せておけば、車体が停止状態でペダル動作スイッチ７
１を押した時に利き足のペダル３４の位置出しが可能と
なる。
の位置出しが行われることになるが、最初にスイッチ情
報ＰSを発したカムに対応するペダルが位置出しされる
ようにモータ制御手段７４を設定し、利き足をペダルに
載せておけば、車体が停止状態でペダル動作スイッチ７
１を押した時に利き足のペダル３４の位置出しが可能と
なる。
【００２９】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るペダル
位置検出手段の別実施例を示す図であり、（ａ）はペダ
ル３４が前方の水平よりやや上方に来た時にクランク３
３によって、チェーンカバー３６ｂに取付けたプッシュ
型スイッチ５８を押して位置を検出する例である。
（ｂ）はペダル３４が前方の水平よりやや上方に来た時
にクランク３３に形成された凸部３３ａによって、チェ
ーンカバー３６ｂに取付けた可倒型スイッチ（レバー型
スイッチ）５９を倒して位置を検出する例である。
位置検出手段の別実施例を示す図であり、（ａ）はペダ
ル３４が前方の水平よりやや上方に来た時にクランク３
３によって、チェーンカバー３６ｂに取付けたプッシュ
型スイッチ５８を押して位置を検出する例である。
（ｂ）はペダル３４が前方の水平よりやや上方に来た時
にクランク３３に形成された凸部３３ａによって、チェ
ーンカバー３６ｂに取付けた可倒型スイッチ（レバー型
スイッチ）５９を倒して位置を検出する例である。
【００３０】次にペダル付電動自転車の第２実施例のペ
ダル位置出しにつて説明する。 図６（ａ）において、運転者がペダル付電動自転車１
に乗り、一方の足を地面に付け、もう一方の踏み込みの
足Ｆをペダル３４に載せる。 この状態で、ハンドルバー８に取付けられたマニュア
ルスイッチ７１ａをＯＮにし、続いてペダル作動スイッ
チ７１を押し続ける（ＯＮにする）。
ダル位置出しにつて説明する。 図６（ａ）において、運転者がペダル付電動自転車１
に乗り、一方の足を地面に付け、もう一方の踏み込みの
足Ｆをペダル３４に載せる。 この状態で、ハンドルバー８に取付けられたマニュア
ルスイッチ７１ａをＯＮにし、続いてペダル作動スイッ
チ７１を押し続ける（ＯＮにする）。
【００３１】電動モータは駆動され、駆動ギア４３が
回転する。これにより、足Ｆを載せたペダル３４は下方
から前方上方へ移動していく。 足Ｆを載せたペダル３４が、図６（ｂ）に示すような
発進の踏み込みに都合の良い位置、例えば水平よりやや
上方に来たところで、ハンドルバー８に取付けられたペ
ダル作動スイッチ７１から手を離し、電動モータ４１を
止める。これでペダル３４の発進位置出しが完了する。
回転する。これにより、足Ｆを載せたペダル３４は下方
から前方上方へ移動していく。 足Ｆを載せたペダル３４が、図６（ｂ）に示すような
発進の踏み込みに都合の良い位置、例えば水平よりやや
上方に来たところで、ハンドルバー８に取付けられたペ
ダル作動スイッチ７１から手を離し、電動モータ４１を
止める。これでペダル３４の発進位置出しが完了する。
【００３２】図９は本発明に係るペダル付電動自転車の
第２実施例でのペダル位置出しフロー図であり、ＳＴ×
×はステップ番号である。 ＳＴ１１…メインスイッチをＯＮとする。 ＳＴ１２…マニュアルでペダルを逆転させたいときに予
めマニュアルスイッチ７１ａをＯＮにしておき、これが
ＯＮのときは次のステップに進む。即ち、このマニュア
ルスイッチはインヒビッタースイッチとして設けられた
ものである。
第２実施例でのペダル位置出しフロー図であり、ＳＴ×
×はステップ番号である。 ＳＴ１１…メインスイッチをＯＮとする。 ＳＴ１２…マニュアルでペダルを逆転させたいときに予
めマニュアルスイッチ７１ａをＯＮにしておき、これが
ＯＮのときは次のステップに進む。即ち、このマニュア
ルスイッチはインヒビッタースイッチとして設けられた
ものである。
【００３３】ＳＴ１３…ハンドルバー８に取付けられた
ペダル動作スイッチ７１がＯＮかどうかを判断する。ペ
ダル動作スイッチ７１がＯＮでない（ＮＯ）ならば、再
度ＳＴ１２を実行する。ペダル動作スイッチ７１がＯＮ
である（ＹＥＳ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ１４…電動モータ４１が逆転し続ける。
ペダル動作スイッチ７１がＯＮかどうかを判断する。ペ
ダル動作スイッチ７１がＯＮでない（ＮＯ）ならば、再
度ＳＴ１２を実行する。ペダル動作スイッチ７１がＯＮ
である（ＹＥＳ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ１４…電動モータ４１が逆転し続ける。
【００３４】ＳＴ１５…ペダル動作スイッチ７１がＯＦ
Ｆかどうかを判断する。ペダル動作スイッチ７１がＯＦ
Ｆでない（ＮＯ）ならば、電動モータ４１の逆転を継続
する。ペダル動作スイッチ７１がＯＦＦである（ＹＥ
Ｓ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ１６…電動モータ４１は停止する。これでペダル踏
み込みの位置出しが完了する。
Ｆかどうかを判断する。ペダル動作スイッチ７１がＯＦ
Ｆでない（ＮＯ）ならば、電動モータ４１の逆転を継続
する。ペダル動作スイッチ７１がＯＦＦである（ＹＥ
Ｓ）ならば、次のステップに進む。 ＳＴ１６…電動モータ４１は停止する。これでペダル踏
み込みの位置出しが完了する。
【００３５】以上の作用に示すように、第２実施例では
ペダル動作スイッチ７１から手を離すことにより、ペダ
ル踏み込み位置を運転者の好みの位置に設定できて便利
である。
ペダル動作スイッチ７１から手を離すことにより、ペダ
ル踏み込み位置を運転者の好みの位置に設定できて便利
である。
【００３６】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１のペダル付電動自転車は、電動モータを
逆転させてペダルを所定位置まで移動するペダル逆転制
御手段を備えているので、発進させる時には、ペダルの
位置を足で操作する煩わしさを解消し、ペダルで靴が汚
れたり傷付いたりするのを防止する。
する。請求項１のペダル付電動自転車は、電動モータを
逆転させてペダルを所定位置まで移動するペダル逆転制
御手段を備えているので、発進させる時には、ペダルの
位置を足で操作する煩わしさを解消し、ペダルで靴が汚
れたり傷付いたりするのを防止する。
【００３７】請求項２のペダル付電動自転車は、ペダル
逆転制御手段に、車体が停止状態にあることを検出する
停止検出手段と、この停止検出手段からの停止信号及び
ペダル動作スイッチの信号に基づいて電動モータを逆転
させるモータ制御手段とを備えたので、走行中のペダル
の逆転を防止し、しかもスイッチの誤操作を防止する。
逆転制御手段に、車体が停止状態にあることを検出する
停止検出手段と、この停止検出手段からの停止信号及び
ペダル動作スイッチの信号に基づいて電動モータを逆転
させるモータ制御手段とを備えたので、走行中のペダル
の逆転を防止し、しかもスイッチの誤操作を防止する。
【００３８】請求項３のペダル付電動自転車は、ペダル
逆転制御手段に、ペダルが所定位置にあることを検出す
るペダル位置検出手段の信号に基づいて電動モータを停
止する機能を備えたので、ペダルは所定位置で自動停止
ができ、位置出し操作が簡略化される。
逆転制御手段に、ペダルが所定位置にあることを検出す
るペダル位置検出手段の信号に基づいて電動モータを停
止する機能を備えたので、ペダルは所定位置で自動停止
ができ、位置出し操作が簡略化される。
【００３９】請求項４のペダル付電動自転車は、ペダル
位置検出手段を、ペダルで回動されるクランク軸の一側
に、チェーンスプロケットと逆側に、配置された駆動ギ
アと、この駆動ギアの側面に付設されたカムと、このカ
ムで直接又は間接的にオン・オフされるリミットスイッ
チとから構成し、カム及びリミットスイッチを駆動ギア
とチェーンスプロケットとの間に配置したので、カム及
びリミットスイッチは駆動ギアとチェーンスプロケット
とに保護され、跳ね石等での損傷を防ぐ。また、カム及
びリミットスイッチは外部に露出せず、外観を損ねるこ
ともない。
位置検出手段を、ペダルで回動されるクランク軸の一側
に、チェーンスプロケットと逆側に、配置された駆動ギ
アと、この駆動ギアの側面に付設されたカムと、このカ
ムで直接又は間接的にオン・オフされるリミットスイッ
チとから構成し、カム及びリミットスイッチを駆動ギア
とチェーンスプロケットとの間に配置したので、カム及
びリミットスイッチは駆動ギアとチェーンスプロケット
とに保護され、跳ね石等での損傷を防ぐ。また、カム及
びリミットスイッチは外部に露出せず、外観を損ねるこ
ともない。
【図１】本発明に係るペダル付電動自転車の第１実施例
の側面図
の側面図
【図２】本発明に係る駆動部の背面図（要部）
【図３】本発明に係る駆動部の側面図
【図４】本発明に係るペダル位置検出手段の平面図
【図５】本発明に係るペダル逆転制御手段のブロック図
【図６】本発明に係るペダル位置出しの作用説明図
【図７】本発明に係るペダル付電動自転車の第１実施例
でのペダル位置出しフロー図
でのペダル位置出しフロー図
【図８】本発明に係るペダル位置検出手段の別実施例を
示す図
示す図
【図９】本発明に係るペダル付電動自転車の第２実施例
でのペダル位置出しフロー図
でのペダル位置出しフロー図
【図１０】従来の自転車の発進動作を示す図
１…ペダル付電動自転車、３０…ペダル駆動部（ペダル
による車輪の駆動手段）、３２…クランク軸、３４…ペ
ダル、３５…チェーンスプロケット、４０…モータ駆動
部（電動モータによる駆動手段）、４１…電動モータ、
４３…駆動ギア、５０…ペダル位置検出手段、５１…カ
ム、５６…検出器（リミットスイッチ）、７０…ペダル
逆転制御手段、７１…ペダル動作スイッチ、７１ａ…マ
ニュアルスイッチ、７２…停止検出手段、７４…モータ
制御手段、ＭS，ＰS…スイッチ情報、ＶS…スピード信
号。
による車輪の駆動手段）、３２…クランク軸、３４…ペ
ダル、３５…チェーンスプロケット、４０…モータ駆動
部（電動モータによる駆動手段）、４１…電動モータ、
４３…駆動ギア、５０…ペダル位置検出手段、５１…カ
ム、５６…検出器（リミットスイッチ）、７０…ペダル
逆転制御手段、７１…ペダル動作スイッチ、７１ａ…マ
ニュアルスイッチ、７２…停止検出手段、７４…モータ
制御手段、ＭS，ＰS…スイッチ情報、ＶS…スピード信
号。
Claims (4)
- 【請求項１】 ペダルによる車輪の駆動手段と、電動モ
ータによる駆動手段とを備えたペダル付き電動自転車に
おいて、このペダル付電動自転車は、前記電動モータを
逆転させて前記ペダルを所定位置まで移動するペダル逆
転制御手段を備えていることを特徴とするペダル付き電
動自転車。 - 【請求項２】 前記ペダル逆転制御手段は、車体が停止
状態にあることを検出する停止検出手段と、この停止検
出手段からの停止信号及びペダル動作スイッチの信号に
基づいて前記電動モータを逆転させるモータ制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のペダル付き電
動自転車。 - 【請求項３】 前記ペダル逆転制御手段は、ペダルが所
定位置にあることを検出するペダル位置検出手段の信号
に基づいて電動モータを停止する機能を有することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のペダル付き電動自
転車。 - 【請求項４】 前記ペダル位置検出手段は、ペダルで回
動されるクランク軸の一側のチェーンスプロケットと逆
側に、配置された駆動ギアと、この駆動ギアの内側面に
配設されたカムと、このカムで直接又は間接的にオン・
オフされるリミットスイッチとからなり、前記カム及び
リミットスイッチを駆動ギアとチェーンスプロケットと
の間に配置したことを特徴とする請求項３記載のペダル
付電動自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18958095A JP3602211B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | ペダル付き電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18958095A JP3602211B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | ペダル付き電動自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939871A true JPH0939871A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3602211B2 JP3602211B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=16243715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18958095A Expired - Fee Related JP3602211B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | ペダル付き電動自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3602211B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020001633A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用駆動装置 |
| CN113371121A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-09-10 | 上海川邻精密配件有限公司 | 新型电助动载重自行车变速驱动系统 |
-
1995
- 1995-07-25 JP JP18958095A patent/JP3602211B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020001633A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用駆動装置 |
| CN113371121A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-09-10 | 上海川邻精密配件有限公司 | 新型电助动载重自行车变速驱动系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3602211B2 (ja) | 2004-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7111860B1 (en) | Treadle scooter | |
| US6572128B2 (en) | Ratchet propulsion system for scooters | |
| US6595536B1 (en) | Collapsible vehicle | |
| JP6890584B2 (ja) | ベビーカーに変換可能な自転車 | |
| FR2768991A1 (fr) | Bicyclette aidee par un moteur | |
| JP7482419B2 (ja) | 電動自転車及び電動自転車の制御方法 | |
| US5351979A (en) | Two-wheeled vehicle | |
| JP2000095180A (ja) | 電動補助自転車 | |
| US4966381A (en) | Adult tricycle | |
| FR2946611A1 (fr) | Dispositif amovible permettant de fixer au moins un outil electroportatif telle qu'une perceuse sur une bicyclette pour une aide a la propulsion | |
| JP3602211B2 (ja) | ペダル付き電動自転車 | |
| JPH09207846A (ja) | 自転車用スタンド | |
| JPH11310186A (ja) | 両手駆動機構を有する自転車 | |
| JP2000095179A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JPH08127386A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| JP7126139B2 (ja) | 電動自転車及びその制御方法 | |
| JP6546789B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
| TWI726641B (zh) | 自行車儲能助力系統 | |
| JP2005058672A5 (ja) | ||
| JP2001163286A (ja) | 電動補助ユニット | |
| JP7424858B2 (ja) | 自転車 | |
| JP2000095178A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JP2004106687A (ja) | 人力三輪自転車 | |
| US1510311A (en) | Invalid's vehicle | |
| JPH0439115Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040521 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040614 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040921 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040922 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071001 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |