JPH0937668A - 搾乳設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送乳路への濾過体の装着の自動化を行って、
労力の軽減を図る。 【解決手段】 搾乳手段にて搾乳された乳汁を貯留手段
に送る送乳路３に、乳汁を濾過する濾過体７が着脱自在
に設けられた搾乳設備において、送乳路３における濾過
体装着部８に対して濾過体７を自動装着する装着手段９
と、濾過体装着指令に基づいて装着手段９を作動させる
制御手段が設けられている。又、濾過体装着部８におけ
る濾過体装着用の開口部８ａを開閉自在な蓋体２２が設
けられ、装着手段９が、蓋体２２を閉じる閉じ作動及び
開く開き作動を実行する蓋体開閉手段２５と、濾過体７
を開口部８ａから濾過体装着部８内に挿入する挿入手段
２７から構成され、制御手段は、濾過体装着指令に基づ
いて、蓋体開閉手段２５に開き作動を実行させ、続い
て、挿入手段２７を作動させ、続いて、蓋体開閉手段２
５に閉じ作動を実行させるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搾乳手段にて搾乳
された乳汁を貯留手段に送る送乳路に、乳汁を濾過する
濾過体が着脱自在に設けられた搾乳設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる搾乳設備において、従来、送乳路
への濾過体の装着は、作業者が手作業にて行っていた。
例えば、搾乳手段を乳牛の乳房に装着して搾乳する搾乳
作業を開始する前に、送乳路に殺菌用流体を通流させて
送乳路の殺菌を行う必要があるが、その場合に、送乳路
に濾過体が装着されていると殺菌用流体が濾過体を通過
して好ましくないので、殺菌は送乳路から濾過体を取り
外した状態で行う必要がある。従って、殺菌が終了して
搾乳作業を開始する前に、作業者が手動にて濾過体を送
乳路に装着していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、濾過体
の装着作業が煩わしく改善が望まれていた。特に、送乳
路に殺菌用流体を通流させて送乳路の殺菌を行う殺菌手
段は、自動化されている場合があり、その場合、自動的
に殺菌された後の濾過体の装着作業は、煩わしいもので
あった。本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、送乳路への濾過体の装着の自動化を
行って、労力の軽減を図ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の構成に
よれば、濾過体装着指令が発せられると、装着手段によ
り、濾過体が送乳路の濾過体装着部に自動装着される。
従って、送乳路への濾過体の装着が自動的に行われるの
で、作業者の労力の軽減を図ることができるようになっ
た。

【０００５】請求項２に記載の構成によれば、濾過体装
着指令が発せられると、蓋体開閉手段により蓋体が開か
れ、続いて、挿入手段により濾過体が開口部から濾過体
装着部内に挿入されて装着され、続いて、蓋体開閉手段
により蓋体が閉じられる。従って、濾過体装着部の濾過
体装着用の開口部が蓋体によって閉じられて封止される
ので、濾過体の装着の自動化を図りながらも、濾過体装
着部から乳汁が漏洩するといった不具合を確実に防止す
ることができる。

【０００６】請求項３に記載の構成によれば、挿入手段
が、上向きの開口部の上方にて濾過体を支持する状態を
解除すると、濾過体は開口部から濾過体装着部内に落下
して装着される。従って、挿入手段は、単に、濾過体を
落下しないように支持する状態を解除するだけの極めて
簡単な構成にて実施することができるので、本発明を実
施するためのコストを低減することができるようになっ
た。

【０００７】請求項４に記載の構成によれば、殺菌開始
指令が発せられると、殺菌手段により、設定時間の間、
殺菌用流体が送乳路に通流されて、送乳路の殺菌が自動
的に行われる。そして、殺菌手段の作動が停止すると、
それに基づいて、濾過体装着指令が発せられたことにな
り、装着手段により、濾過体が送乳路の濾過体装着部に
自動装着される。従って、送乳路の殺菌、及び、それに
引き続く送乳路への濾過体の装着が自動的に行われるの
で、作業者の労力の更に軽減することができるようにな
った。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図１に示すように、搾乳設備
は、乳牛の乳房から搾乳する搾乳手段としての自動搾乳
装置１、その自動搾乳装置１にて搾乳された乳汁を貯留
手段としてのミルクタンク２に送る送乳路３、水に塩素
を溶解させた殺菌液を自動搾乳装置１のティートカップ
１１から入れて送乳路３を通流させてティートカップ１
１からミルクタンク２までの乳汁通流経路の殺菌を行う
殺菌手段としての洗浄殺菌装置４、搾乳設備の各種制御
を司る制御装置Ｃ、その制御装置Ｃに対して各種指令を
送る操作盤Ｐを設けて構成してある。

【０００９】送乳路３には、流動方向の上流側から下流
側に向けて、バッファタンク５、そのバッファタンク５
に溜まっている乳汁をミルクタンク２に送るポンプ６、
乳汁を濾過する濾過体としてのフィルタ７を着脱自在に
装着する濾過体装着部としてのフィルタ装着部８を介装
してある。送乳路３の上流側部分をバッファタンク５の
気相部に接続し、下流側部分をバッファタンク５の液相
部に接続してある。又、バッファタンク５の気相部に対
して吸引作用する吸引装置１０を設けてある。又、フィ
ルタ装着部８に対してフィルタ７を自動装着する装着手
段としてのフィルタ装着装置９を設けてある。又、濾過
体装着指令に基づいてフォルタ装着装置９を作動させる
制御手段を、制御装置Ｃを利用して構成してある。

【００１０】自動搾乳装置１は、詳細な説明は省略する
が、４個のティートカップ１１を備えていて、４個のテ
ィートカップ１１を移動操作して、ティートカップ１１
夫々を乳牛の各乳房に自動的に装着したり、乳房から自
動的に離脱させたりするように構成してある。そして、
ティートカップ１１を乳牛の乳房に装着した状態で、吸
引装置１０を作動させると、乳牛の乳房から乳汁が搾乳
され、搾乳された乳汁が送乳路３を通流してバッファタ
ンク５に流入し、バッファタンク５に溜まる。ポンプ６
を作動させると、バッファタンク５に溜まっている乳汁
が送乳路３を通流して、フィルタ装着部８に装着されて
いるフィルタ７を通過して濾過された後、ミルクタンク
２に流入してミルクタンク２に溜まる。

【００１１】次に、洗浄殺菌装置４について説明を加え
る。自動搾乳装置１は、待機状態においては、４個のテ
ィートカップ１１を、夫々の乳房への装着用開口部を上
向きにした状態で、待機位置に位置させている。洗浄殺
菌装置４には、待機位置に位置する４個のティートカッ
プ１１の装着用開口部の配置形態に合わせた状態で４個
のノズル１２を取り付けたヘッダ１３を、ティートカッ
プ１１の上方に位置させた状態でノズル装着用シリンダ
１４に連結してある。そして、ノズル装着用シリンダ１
４を作動させることにより、４個のノズル１２を、４個
のティートカップ１１の装着用開口部に各別に挿入した
り、ティートカップ１１の装着用開口部から抜いたりす
るように構成してある。

【００１２】又、ヘッダ１３には、ポンプ１５を介装し
た液流路１６と空気流路１７を接続してある。液流路１
６は二つの分岐流路に分岐させてあり、一方の分岐流路
については、洗浄液槽１８に接続するとともに開閉弁Ｖ
１を介装し、他方の分岐流路については、殺菌液槽１９
に接続するとともに開閉弁Ｖ２を介装してある。又、空
気流路１７については、コンプレッサ等の空気供給源２
０に接続するとともに開閉弁Ｖ３を介装してある。洗浄
液槽１８には、水や温水等の洗浄液を貯留し、殺菌液槽
１９には殺菌液を貯留する。

【００１３】つまり、前記乳汁通流経路を殺菌するとき
は、ノズル装着用シリンダ１４を伸長作動させてノズル
１２をティートカップ１１の装着用開口部に挿入した状
態で、開閉弁Ｖ２を開いて（他の弁Ｖ１，Ｖ３は閉じ状
態である）、ポンプ１５及びポンプ６を作動させる。す
ると、殺菌液がノズル１２からティートカップ１１内に
噴出して送乳路３を通流し、前記乳汁通流経路が殺菌さ
れる。前記乳汁通流経路を洗浄するときは、開閉弁Ｖ１
を開いて（他の弁Ｖ２，Ｖ３は閉じ状態である）、ポン
プ１５及びポンプ６を作動させる。すると、洗浄液が前
記乳汁通流経路を通流して前記乳汁通流経路が洗浄され
る。又、前記乳汁通流経路の殺菌後、及び、洗浄後に
は、開閉弁Ｖ３を開いて（他の弁Ｖ１，Ｖ２は閉じ状態
である）、圧搾空気を前記乳汁通流経路を通流させて乾
燥させる。

【００１４】次に、図１ないし図４に基づいて、フィル
タ装着部８について説明を加える。但し、図２の（イ）
は、フィルタ７が開口部８ａの上方にて支持されている
状態を示し、図２の（ロ）は、フィルタ７がフィルタ装
着部８内に装着されている状態を示す。フィルタ装着部
８は円筒状に形成してあり、その円筒状のフィルタ装着
部８を軸心を上下方向に向けた状態で、支持体２１に支
持させて設けてある。送乳路３の上流側部分を、フィル
タ装着部８の下端の開口部に連通接続し、送乳路３の下
流側部分をフィルタ装着部８の筒壁部の上端部に連通接
続し、上端の開口部８ａを上向きに開口させてある。

【００１５】蓋体２２をフィルタ装着部８の上端部に取
り付けた連結体２３に対して、横軸芯Ｐ１を介して枢支
してあり、蓋体２２を横軸芯Ｐ１周りに揺動させて、フ
ィルタ装着部８の開口部８ａを開閉するように構成して
ある。蓋体２２には、開口部８ａに入り込ませる筒状突
起部２２ａを設けてあり、その筒状突起部２２ａには複
数の通流孔２２ｂを形成してある。又、蓋体２２にて開
口部８ａを閉じたときに、蓋体２２と開口部８ａとに接
触してそれらの間を封止する環状の封止部材２９を、筒
状突起部２２ａに外嵌した状態で設けてある。

【００１６】フィルタ７について、説明を加える。フィ
ルタ７は、一端部が開口し、他端部が閉塞し、開口端部
に鍔部を備えた円筒状に形成してある。

【００１７】フィルタ装着装置９について説明を加え
る。フィルタ装着装置９は、蓋体２２に対して横軸芯Ｐ
２を介して枢支したリンク２４に連結した蓋体開閉用シ
リンダ２５と、支持体２１に下向きに取り付けたガイド
棒２６に差し込んだフィルタ７の下端部をロッドにて受
け止めることにより、フィルタ７をフィルタ装着部８の
開口部８ａの上方にて支持するフィルタ挿入用シリンダ
２７とから構成してある。

【００１８】つまり、蓋体開閉用シリンダ２５を伸長作
動させることにより、蓋体２２を開く開き作動を実行
し、蓋体開閉用シリンダ２５を収縮作動させることによ
り、蓋体２２を閉じる閉じ作動を実行するように構成し
てある。又、フィルタ挿入用シリンダ２７を伸長作動さ
せた状態で、フィルタ７を開口部８ａの上方にて支持
し、フィルタ挿入用シリンダ２７を収縮作動させること
により、フィルタ７を開口部８ａの上方にて支持する状
態を解除して、フィルタ７を開口部８ａからフィルタ装
着部８内に落下させて装着するように構成してある。フ
ィルタ７は、図３に示すように、その鍔部がフィルタ装
着部８の内周部の段部と、蓋体２２の筒状突起部２２ａ
とに挟持された状態で、フィルタ装着部８内に支持され
るように構成してある。そして、送乳路３を通流してき
てフィルタ装着部８の下端の開口部からフィルタ装着部
８に流入した乳汁は、フィルタ７を外側から内側へ通過
する際に濾過された後、筒状突起部２２ａの通流孔２２
ｂを通過して送乳路３に流入する。

【００１９】蓋体開閉用シリンダ２５は、蓋体２２を閉
じる閉じ作動及び開く開き作動を実行する蓋体開閉手段
に相当し、フィルタ挿入用シリンダ２７は、フィルタ７
を開口部８ａからフィルタ装着部８内に挿入する挿入手
段に相当する。

【００２０】又、図中の２８はピンチバルブであり、そ
のピンチバルブ２８にて、フィルタ装着部８の上端部と
の接続部近傍において、送乳路３を挟み込んで送乳路３
を閉塞するように構成してある。

【００２１】図１に示すように、操作盤Ｐには、搾乳開
始時点（開始時刻、あるいは、現時刻から開始時刻まで
の時間間隔）を設定可能なタイマー式起動スイッチ３
０、洗浄開始スイッチ３１、蓋体開閉スイッチ３２、フ
ィルタ取り付けスイッチ３３等を設けてある。制御装置
Ｃに、操作盤Ｐを接続して、各スイッチから指令が送ら
れるように構成してある。又、制御装置Ｃに、自動搾乳
装置１、ポンプ６，１５、吸引装置１０、開閉弁Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３、シリンダ１４，２５，２７、ピンチバルブ
２８を接続して、制御装置Ｃにより、夫々の作動を制御
するように構成してある。

【００２２】以下、上述のように構成した搾乳設備によ
り搾乳作業を行う手順を、制御装置Ｃの制御作動ととも
に説明する。先ず、所定の搾乳作業が終了すると、以下
のように、次回の搾乳作業の準備作業を行う。準備作業
を行う時点では、フィルタ挿入用シリンダ２７は収縮状
態にあるので、新しいフィルタ７をガイド棒２６に差し
込んだ後、フィルタ取り付けスイッチ３３を操作する
と、収縮状態にあったフィルタ挿入用シリンダ２７が伸
長作動して、フィルタ７の下端部が挿入用シリンダ２７
のロッドにて受け止められて、開口部８ａの上方にて支
持される。続いて、タイマー式起動スイッチ３０によ
り、次の搾乳作業の開始時点を設定する。

【００２３】設定された開始時点に達すると、タイマー
式起動スイッチ３０は、搾乳開始指令（請求項４に記載
の殺菌開始指令に相当する）を発する。搾乳開始指令に
基づいて、制御装置Ｃは、以下のような制御作動を実行
する。ノズル装着用シリンダ１４を伸長作動させた後、
開閉弁Ｖ２を開いて（他の弁Ｖ１，Ｖ３は閉じ状態にす
る）、ポンプ１５及びポンプ６を設定殺菌時間の間作動
させる。続いて、設定乾燥時間の間、開閉弁Ｖ３を開く
（他の弁Ｖ１，Ｖ２は閉じ状態にする）。従って、ティ
ートカップ１１や送乳路３等の前記乳汁通流経路が殺菌
された後、乾燥される。続いて、ノズル装着用シリンダ
１４を収縮作動させる。従って、ノズル１２がティート
カップ１１の装着用開口部から離脱する。

【００２４】前記設定殺菌時間及び前記設定乾燥時間が
経過することに基づいて、所定の殺菌制御が終了して、
洗浄殺菌装置４を停止させることとなり、その時点で、
濾過体装着指令が発せられたことになる。この濾過体装
着指令に基づいて、ピンチバルブ２８に閉じ作動を実行
させ、続いて、蓋体開閉用シリンダ２５を伸長作動させ
て蓋体２２を開く開き作動を実行し（図２の（イ）に示
す状態となる）、続いて、フィルタ挿入用シリンダ２７
を収縮作動させ、続いて、蓋体開閉用シリンダ２５を収
縮作動させて蓋体２２を閉じる閉じ作動を実行し、続い
て、ピンチバルブ２８に開き作動を実行させる。従っ
て、図３の（ロ）に示すように、フィルタ７がフィルタ
装着部８内に自動的に装着される。

【００２５】続いて、自動搾乳装置１を、ティートカッ
プ１１を乳牛の乳房に装着するように作動させた後、吸
引装置１０及びポンプ６を作動させる。従って、４個の
ティートカップ１１が乳牛の乳房に自動的に装着され
て、搾乳される。一頭の乳牛に対する搾乳が終了する
と、自動搾乳装置１を、ティートカップ１１を乳牛の乳
房から離脱させた後、待機位置に戻すように制御する。
上述の自動搾乳装置１、吸引装置１０及びポンプ６の作
動制御は、搾乳位置に順次入ってくる乳牛に対して実行
される。

【００２６】そして、所定の乳牛に対する搾乳が終了す
ると、作業者は、蓋体開閉スイッチ３２を開き側に操作
する。蓋体開閉スイッチ３２の開き側への操作に基づい
て、制御装置Ｃは、ピンチバルブ２８に閉じ作動を実行
させた後、蓋体開閉用シリンダ２５に開き作動を実行さ
せる。そして、作業者は、フィルタ装着部８内に装着さ
れているフィルタ７を開口部８ａから取り出す。その
際、ピンチバルブ２８により送乳路３が閉塞されている
ので、送乳路３内の乳汁がフィルタ装着部８内に流入す
ることがない。続いて、作業者は、蓋体開閉スイッチ３
２を閉じ側へ操作する。蓋体開閉スイッチ３２の閉じ側
への操作に基づいて、制御装置Ｃは、蓋体開閉用シリン
ダ２５に閉じ作動を実行させた後、ピンチバルブ２８に
開き作動を実行させる。

【００２７】続いて、作業者は洗浄開始スイッチ３１を
操作する。洗浄開始スイッチ３１からの洗浄開始指令に
基づいて、制御装置Ｃは、ノズル装着用シリンダ１４を
伸長作動させた後、開閉弁Ｖ１を開いて（他の弁Ｖ２，
Ｖ３は閉じ状態にする）、ポンプ１５及びポンプ６を設
定洗浄時間の間作動させる。続いて、前記設定乾燥時間
の間、開閉弁Ｖ３を開く（他の弁Ｖ１，Ｖ２は閉じ状態
にする）。従って、ティートカップ１１や送乳路３等の
前記乳汁通流経路が洗浄された後、乾燥される。続い
て、ノズル装着用シリンダ１４を収縮作動させる。従っ
て、ノズル１２がティートカップ１１の装着用開口部か
ら離脱する。

【００２８】以上で、所定の搾乳作業が終了したことに
なり、作業者は、上述のように、次回の搾乳作業の準備
作業を行う。

【００２９】〔別実施形態〕次に別実施形態を説明す
る。 （イ） 上記の発明の実施の形態では、前記設定殺菌時
間及び前記設定乾燥時間が経過することに基づいて、制
御装置Ｃが自動的に濾過体装着指令を受けるように構成
する場合について例示したが、これに代えて、制御装置
Ｃに対して濾過体装着指令を発するための手動式のスイ
ッチを設けて、人為的に濾過体装着指令を発するように
構成してもよい。この場合は、洗浄殺菌装置４を省略し
てもよい。

【００３０】（ロ） 上記の発明の実施の形態におい
て、設定殺菌時間が経過したのちに実行される乾燥制御
（即ち、設定乾燥時間の間、開閉弁Ｖ３を開く（他の弁
Ｖ１，Ｖ２は閉じ状態にする）制御）を省略し、設定殺
菌時間が経過することに基づいて、制御装置Ｃが自動的
に濾過体装着指令を受けるように構成してもよい。

【００３１】（ハ） フィルタ挿入用シリンダ２７とし
てロータリー式を適用し、ロッドの揺動によってフォル
タ７を開口部８ａの上方にて支持する状態を解除するよ
うに構成してもよい。

【００３２】（ニ） 上記の発明の実施の形態では、挿
入手段の具体構成としてフィルタ挿入用シリンダ２７を
適用する場合について例示したが、挿入手段の具体構成
は種々変更可能である。例えば、フィルタ７を把持する
状態と把持を解除する状態とに切り換え自在なように構
成し、把持を解除することにより、フィルタ７を開口部
８ａの上方にて支持する状態を解除するように構成して
もよい。

【００３３】（ホ） フィルタ装着部８の開口部８ａを
開閉する蓋体２２を、閉じ側に付勢された状態で設けて
もよい。この場合は、挿入手段は、フィルタ７を挿入す
る際に、フィルタ７にて蓋体２２をその付勢力に抗して
押し開いて、フィルタ装着部８内に装着するように構成
する。従って、上記の発明の実施の形態において設けた
蓋体開閉用シリンダ２５を省略することができる。但
し、蓋体２２の開閉するための構成、及び、乳汁の漏洩
防止のための構成が複雑になる。

【００３４】（ヘ） フィルタ装着部８の開口部８ａの
向きは、上記の発明の実施の形態において例示した上向
きの他に、種々変更可能である。例えば、横向きにして
もよい。この場合は、挿入手段は、シリンダにてフィル
タ７を開口部８ａからフィルタ装着部８内に押し込んで
装着するように構成する。

【００３５】（ト） フィルタ７及びフィルタ装着部８
の形状は、フィルタ７がフィルタ装着部８に装着できる
ように互いに形状を合わせた状態で、種々変更可能であ
る。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搾乳設備の全体構成を示すブロック図

【図２】搾乳設備のフィルタ装着部を示す側面図

【図３】搾乳設備のフィルタ装着部の要部の縦断側面図

【図４】搾乳設備のフィルタ装着部の平面図

【符号の説明】

１ 搾乳手段 ２ 貯留手段 ３ 送乳路 ４ 殺菌手段 ７ 濾過体 ８ 濾過体装着部 ８ａ 開口部 ９ 装着手段 ２２ 蓋体 ２５ 蓋体開閉手段 ２７ 挿入手段 Ｃ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搾乳手段（１）にて搾乳された乳汁を貯
   留手段（２）に送る送乳路（３）に、乳汁を濾過する濾
   過体（７）が着脱自在に設けられた搾乳設備であって、 前記送乳路（３）における濾過体装着部（８）に対して
   前記濾過体（７）を自動装着する装着手段（９）と、 濾過体装着指令に基づいて前記装着手段（９）を作動さ
   せる制御手段（Ｃ）が設けられている搾乳設備。
2. 【請求項２】 前記濾過体装着部（８）における濾過体
   装着用の開口部（８ａ）を開閉自在な蓋体（２２）が設
   けられ、 前記装着手段（９）が、前記蓋体（２２）を閉じる閉じ
   作動及び開く開き作動を実行する蓋体開閉手段（２５）
   と、前記濾過体（７）を前記開口部（８ａ）から前記濾
   過体装着部（８）内に挿入する挿入手段（２７）から構
   成され、 前記制御手段（Ｃ）は、前記濾過体装着指令に基づい
   て、前記蓋体開閉手段（２５）に前記開き作動を実行さ
   せ、続いて、前記挿入手段（２７）を作動させ、続い
   て、前記蓋体開閉手段（２５）に前記閉じ作動を実行さ
   せるように構成されている請求項１記載の搾乳設備。
3. 【請求項３】 前記開口部（８ａ）が上向きであり、 前記挿入手段（２７）が、前記濾過体（７）を前記開口
   部（８ａ）の上方にて支持する状態を解除することによ
   り、前記濾過体（７）を前記濾過体装着部（８）内に落
   下させて挿入するように構成されている請求項２記載の
   搾乳設備。
4. 【請求項４】 殺菌開始指令に基づいて、設定時間の
   間、殺菌用流体を前記送乳路（３）に通流させて前記送
   乳路（３）の殺菌を行う殺菌手段（４）が設けられ、 前記制御手段（Ｃ）が、前記殺菌手段（４）の作動停止
   に基づいて、前記濾過体装着指令を受けるように構成さ
   れている請求項１、２、又は３記載の搾乳設備。