JPH0934487A - 車載用音声認識装置 - Google Patents
車載用音声認識装置Info
- Publication number
- JPH0934487A JPH0934487A JP7178720A JP17872095A JPH0934487A JP H0934487 A JPH0934487 A JP H0934487A JP 7178720 A JP7178720 A JP 7178720A JP 17872095 A JP17872095 A JP 17872095A JP H0934487 A JPH0934487 A JP H0934487A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- switches
- general
- operated
- voice recognition
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 音声によって操作対象の認識を行い操作対象
の操作方向あるいは操作量は汎用スイッチによって操作
することにより簡易な構成で微妙な操作の可能な車載用
音声認識装置を提供する。 【解決手段】 マイクロフォン１１を介して取り込まれ
た運転者の言葉は音声認識部１２で認識され、操作対象
が特定され処理部１３に取り込まれる。汎用スイッチ１
４の操作も処理部１３に取り込まれ、特定された操作対
象に対して汎用スイッチ１４の操作に応じた操作指令が
出力される。
の操作方向あるいは操作量は汎用スイッチによって操作
することにより簡易な構成で微妙な操作の可能な車載用
音声認識装置を提供する。 【解決手段】 マイクロフォン１１を介して取り込まれ
た運転者の言葉は音声認識部１２で認識され、操作対象
が特定され処理部１３に取り込まれる。汎用スイッチ１
４の操作も処理部１３に取り込まれ、特定された操作対
象に対して汎用スイッチ１４の操作に応じた操作指令が
出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用音声認識装置
に係り、特に操作対象を音声で認識した後汎用スイッチ
で操作対象の動作方向あるいは操作量を設定することの
可能な車載用音声認識装置に関する。
に係り、特に操作対象を音声で認識した後汎用スイッチ
で操作対象の動作方向あるいは操作量を設定することの
可能な車載用音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の窓ガラス、サンルーフあるいは
ドアロック等の操作は電動化される場合が多いが、操作
スイッチの数が多い場合には運転中に目的のスイッチを
捜し出して所定の操作をすることは必ずしも容易ではな
い。また誤操作が生じた場合には運転者は予想しない動
作に驚かされる結果となり、安全性を損なう結果とな
る。
ドアロック等の操作は電動化される場合が多いが、操作
スイッチの数が多い場合には運転中に目的のスイッチを
捜し出して所定の操作をすることは必ずしも容易ではな
い。また誤操作が生じた場合には運転者は予想しない動
作に驚かされる結果となり、安全性を損なう結果とな
る。
【０００３】この課題を解決するために安全性向上のた
めに運転者が声でこれら操作対象の操作を可能とする音
声認識装置が実用化されている。
めに運転者が声でこれら操作対象の操作を可能とする音
声認識装置が実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作対
象の操作方向あるいは操作量を含めてすべての操作指令
を認識することのできる音声認識装置は装置として大規
模かつ高価な装置となり車載に適しないだけでなく、微
妙な操作を行うことが困難であるという課題がある。
象の操作方向あるいは操作量を含めてすべての操作指令
を認識することのできる音声認識装置は装置として大規
模かつ高価な装置となり車載に適しないだけでなく、微
妙な操作を行うことが困難であるという課題がある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、音声によって操作対象の認識を行い操作対象の操
作方向あるいは操作量は汎用スイッチによって操作する
ことにより簡易な構成で微妙な操作の可能な車載用音声
認識装置を提供することを目的とする。
って、音声によって操作対象の認識を行い操作対象の操
作方向あるいは操作量は汎用スイッチによって操作する
ことにより簡易な構成で微妙な操作の可能な車載用音声
認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる車載用
音声認識装置は、運転者の操作対象を示す音声を認識す
る音声認識部と、操作されたときに操作指令を出力する
一組の汎用スイッチと、一組の汎用スイッチが操作され
た時に音声認識部で認識された操作対象に対して一組の
汎用スイッチで指定された操作指令に基づいて駆動信号
を出力する駆動手段と、を具備する。
音声認識装置は、運転者の操作対象を示す音声を認識す
る音声認識部と、操作されたときに操作指令を出力する
一組の汎用スイッチと、一組の汎用スイッチが操作され
た時に音声認識部で認識された操作対象に対して一組の
汎用スイッチで指定された操作指令に基づいて駆動信号
を出力する駆動手段と、を具備する。
【０００７】請求項２にかかる車載用音声認識装置は、
駆動手段が、一組の汎用スイッチが操作された時に操作
対象の動作が完了するまで動作を継続する。請求項３に
かかる車載用音声認識装置は、駆動手段が、前記一組の
汎用スイッチが操作されている間操作対象に対して動作
指令を出力する。
駆動手段が、一組の汎用スイッチが操作された時に操作
対象の動作が完了するまで動作を継続する。請求項３に
かかる車載用音声認識装置は、駆動手段が、前記一組の
汎用スイッチが操作されている間操作対象に対して動作
指令を出力する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態の構成図
であって、マイクロフォン１１で集音された運転者の言
葉は音声認識部１２で認識され、認識結果は処理部１３
に入力される。処理部１３はマイクロコンピュータシス
テムであって、データバス１３１を中心に、ＣＰＵ１３
２、メモリ１３３、音声認識部インターフェイス１３
４、スイッチ・インターフェイス１３５、アクチュエー
タ・インターフェイス１３６およびフィードバック・イ
ンターフェイス１３７で構成されている。
であって、マイクロフォン１１で集音された運転者の言
葉は音声認識部１２で認識され、認識結果は処理部１３
に入力される。処理部１３はマイクロコンピュータシス
テムであって、データバス１３１を中心に、ＣＰＵ１３
２、メモリ１３３、音声認識部インターフェイス１３
４、スイッチ・インターフェイス１３５、アクチュエー
タ・インターフェイス１３６およびフィードバック・イ
ンターフェイス１３７で構成されている。
【０００９】スイッチ・インターフェイス１３５に接続
される汎用スイッチ１４は２つの接点１４１、１４２を
有している。アクチュエータ・インターフェイス１３６
に接続されるアクチュエータは操作対象を操作するため
のものであり、Ｉ型とII型に大別される。Ｉ型とは一度
汎用スイッチが操作されると作対象が動作を完了するま
で動作を継続する形式をいい、例えば操作対象が窓であ
る場合はＩ型のアクチュエータが使用され、正転によっ
て窓を開とし逆転によって窓を閉とするモータ１５１で
ある。
される汎用スイッチ１４は２つの接点１４１、１４２を
有している。アクチュエータ・インターフェイス１３６
に接続されるアクチュエータは操作対象を操作するため
のものであり、Ｉ型とII型に大別される。Ｉ型とは一度
汎用スイッチが操作されると作対象が動作を完了するま
で動作を継続する形式をいい、例えば操作対象が窓であ
る場合はＩ型のアクチュエータが使用され、正転によっ
て窓を開とし逆転によって窓を閉とするモータ１５１で
ある。
【００１０】II型とは汎用スイッチが押されている間だ
け操作対象が動作する形式をいい、例えば操作対象がカ
ーステレオのボリュームである場合は正転によってボリ
ュームを増方向に操作し逆転によってボリュームを減方
向に操作するサーボモータ１５２である。フィードバッ
ク・インターフェイス１３７に接続されるセンサはＩ型
のアクチュエータに対応して設置され、操作対象の動作
状態をフィードバックするためのものである。操作対象
が窓である場合は窓の全開全閉を検出するリミットスイ
ッチ１６１である。
け操作対象が動作する形式をいい、例えば操作対象がカ
ーステレオのボリュームである場合は正転によってボリ
ュームを増方向に操作し逆転によってボリュームを減方
向に操作するサーボモータ１５２である。フィードバッ
ク・インターフェイス１３７に接続されるセンサはＩ型
のアクチュエータに対応して設置され、操作対象の動作
状態をフィードバックするためのものである。操作対象
が窓である場合は窓の全開全閉を検出するリミットスイ
ッチ１６１である。
【００１１】なおII型のアクチュエータに対してはセン
サは設置されない。図２は処理部で実行される操作ルー
チンのフローチャートであって、ステップ２１でマイク
ロフォン１１を介して運転者の言葉を取り込む。ステッ
プ２２で音声認識部１２で運転者の言葉を認識して、操
作対象を特定する。
サは設置されない。図２は処理部で実行される操作ルー
チンのフローチャートであって、ステップ２１でマイク
ロフォン１１を介して運転者の言葉を取り込む。ステッ
プ２２で音声認識部１２で運転者の言葉を認識して、操
作対象を特定する。
【００１２】ステップ２３が特定したアクチュエータが
Ｉ型、II型のいずれであるかを判定する。例えば運転者
が「窓」と発音した場合にはＩ型であると判定して、ス
テップ２４に進む。運転者が「ボリューム」と発音した
場合にはII型であると判定して、ステップ２５に進む。
Ｉ型、II型のいずれであるかを判定する。例えば運転者
が「窓」と発音した場合にはＩ型であると判定して、ス
テップ２４に進む。運転者が「ボリューム」と発音した
場合にはII型であると判定して、ステップ２５に進む。
【００１３】図３はステップ２４で実行されるＩ型操作
ルーチンのフローチャートであって、ステップ２４１に
おいて汎用スイッチ１４の操作を読み込み、ステップ２
４２で接点１４１、１４２のいづれが操作されたかを判
定する。ステップ２４２で接点１４１が操作されている
と判定された場合は、ステップ２４３に進みモータ１５
１に対して正転指令を出力する。
ルーチンのフローチャートであって、ステップ２４１に
おいて汎用スイッチ１４の操作を読み込み、ステップ２
４２で接点１４１、１４２のいづれが操作されたかを判
定する。ステップ２４２で接点１４１が操作されている
と判定された場合は、ステップ２４３に進みモータ１５
１に対して正転指令を出力する。
【００１４】ステップ２４４においてセンサ１６１の出
力を読み取り、ステップ２４５でセンサ１６１が動作完
了を検出したか否かを判定し、否定判定されたときはス
テップ２４３に戻る。逆にステップ２４５において肯定
判定されたときはこのルーチンを終了する。ステップ２
４２で接点１４２が操作されていると判定された場合
は、ステップ２４６に進みモータ１５１に対して逆転指
令を出力する。
力を読み取り、ステップ２４５でセンサ１６１が動作完
了を検出したか否かを判定し、否定判定されたときはス
テップ２４３に戻る。逆にステップ２４５において肯定
判定されたときはこのルーチンを終了する。ステップ２
４２で接点１４２が操作されていると判定された場合
は、ステップ２４６に進みモータ１５１に対して逆転指
令を出力する。
【００１５】ステップ２４７においてセンサ１６１の出
力を読み取り、ステップ２４８でセンサ１６１が動作完
了を検出したか否かを判定し、否定判定されたときはス
テップ２４６に戻る。逆にステップ２４８において肯定
判定されたときはこのルーチンを終了する。即ちこの処
理によれば、一回の汎用スイッチ操作により音声で特定
された操作対象をその動作が完了するまで操作すること
が可能となる。
力を読み取り、ステップ２４８でセンサ１６１が動作完
了を検出したか否かを判定し、否定判定されたときはス
テップ２４６に戻る。逆にステップ２４８において肯定
判定されたときはこのルーチンを終了する。即ちこの処
理によれば、一回の汎用スイッチ操作により音声で特定
された操作対象をその動作が完了するまで操作すること
が可能となる。
【００１６】図４はステップ２５で実行されるII型操作
ルーチンのフローチャートであって、ステップ２５１に
おいて汎用スイッチ１４の操作を読み込み、ステップ２
５２で接点１４１、１４２のいづれが操作されたかを判
定する。ステップ２５２で接点１４１が操作されている
と判定された場合は、ステップ２５３に進みモータ１５
２に対して正転指令を出力する。
ルーチンのフローチャートであって、ステップ２５１に
おいて汎用スイッチ１４の操作を読み込み、ステップ２
５２で接点１４１、１４２のいづれが操作されたかを判
定する。ステップ２５２で接点１４１が操作されている
と判定された場合は、ステップ２５３に進みモータ１５
２に対して正転指令を出力する。
【００１７】ステップ２５４において汎用スイッチ１４
１の操作を読み取り、ステップ２５５で汎用スイッチ１
４１の操作が継続しているか否かを判定し、肯定判定さ
れたときはステップ２５３に戻る。逆にステップ２５５
において否定判定されたときはこのルーチンを終了す
る。ステップ２５２で接点１４２が操作されていると判
定された場合は、ステップ２５６に進みモータ１５２に
対して逆転指令を出力する。
１の操作を読み取り、ステップ２５５で汎用スイッチ１
４１の操作が継続しているか否かを判定し、肯定判定さ
れたときはステップ２５３に戻る。逆にステップ２５５
において否定判定されたときはこのルーチンを終了す
る。ステップ２５２で接点１４２が操作されていると判
定された場合は、ステップ２５６に進みモータ１５２に
対して逆転指令を出力する。
【００１８】ステップ２５７において汎用スイッチ１４
２の操作を読み取り、ステップ２５８で汎用スイッチ１
４２の操作が継続しているか否かを判定し、肯定判定さ
れたときはステップ２５６に戻る。逆にステップ２５８
において否定判定されたときはこのルーチンを終了す
る。即ちこの処理によれば、音声で特定された操作対象
を汎用スイッチが操作されている間操作することが可能
となる。
２の操作を読み取り、ステップ２５８で汎用スイッチ１
４２の操作が継続しているか否かを判定し、肯定判定さ
れたときはステップ２５６に戻る。逆にステップ２５８
において否定判定されたときはこのルーチンを終了す
る。即ちこの処理によれば、音声で特定された操作対象
を汎用スイッチが操作されている間操作することが可能
となる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１にかかる車載用音声認識装置に
よれば、音声によって操作対象だけを特定し汎用スイッ
チの操作によりその操作対象が操作されるため、簡易な
音声認識装置により操作対象を確実に操作することが可
能となる。請求項２にかかる車載用音声認識装置によれ
ば、一回の汎用スイッチ操作により音声で特定された操
作対象をその動作が完了するまで操作することが可能と
なる。
よれば、音声によって操作対象だけを特定し汎用スイッ
チの操作によりその操作対象が操作されるため、簡易な
音声認識装置により操作対象を確実に操作することが可
能となる。請求項２にかかる車載用音声認識装置によれ
ば、一回の汎用スイッチ操作により音声で特定された操
作対象をその動作が完了するまで操作することが可能と
なる。
【００２０】請求項３にかかる車載用音声認識装置によ
れば、音声で特定された操作対象を汎用スイッチが操作
されている間操作することが可能となる。
れば、音声で特定された操作対象を汎用スイッチが操作
されている間操作することが可能となる。
【図１】本発明の実施形態の構成図である。
【図２】操作ルーチンのフローチャートである。
【図３】Ｉ型操作ルーチンのフローチャートである。
【図４】II型操作ルーチンのフローチャートである。
１１…マイクロフォン １２…音声認識部 １３…処理部 １４…汎用スイッチ １５１…Ｉ型アクチュエータ １５２…II型アクチュエータ １６１…センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 博之 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 大和 俊孝 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 運転者の操作対象を示す音声を認識する
音声認識部と、 操作されたときに操作指令を出力する一組の汎用スイッ
チと、 前記一組の汎用スイッチが操作された時に、前記音声認
識部で認識された操作対象に対して前記一組の汎用スイ
ッチで指定された操作指令に基づいて駆動信号を出力す
る駆動手段と、を具備する車載用音声認識装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段が、前記一組の汎用スイッ
チが操作された時に操作対象の動作が完了するまで動作
を継続するものである請求項１に記載の車載用音声認識
装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段が、前記一組の汎用スイッ
チが操作されている間操作対象に対して動作指令を出力
するものである請求項１に記載の車載用音声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7178720A JPH0934487A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 車載用音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7178720A JPH0934487A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 車載用音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0934487A true JPH0934487A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16053396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7178720A Pending JPH0934487A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 車載用音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0934487A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101601226B1 (ko) * | 2014-11-03 | 2016-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 조작 시스템 및 그 제어 방법 |
| JP2020187249A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | 制御装置、制御システム及び制御プログラム |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP7178720A patent/JPH0934487A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101601226B1 (ko) * | 2014-11-03 | 2016-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 조작 시스템 및 그 제어 방법 |
| US9862340B2 (en) | 2014-11-03 | 2018-01-09 | Hyundai Motor Company | Vehicle control system and control method thereof |
| JP2020187249A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | 制御装置、制御システム及び制御プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040601 |