JPH09329820A

JPH09329820A - 手ブレ補正カメラ

Info

Publication number: JPH09329820A
Application number: JP14953196A
Authority: JP
Inventors: Masataka Hamada; 正隆浜田; Kotaro Hayashi; 宏太郎林; Tetsuo Kanbara; 哲郎神原; Kazuhiko Yugawa; 和彦湯川
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 1997-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】手ブレ補正機能が正しく働いているか否かを使
用者によって把握できるようにする事により、使用者が
安心して撮影する事ができるｎｏｎ−ＴＴＬファインダ
ーカメラを提供する。【解決手段】撮影光学系内に手ブレ補正用のレンズ群２
と、撮影光学系の手ブレ補正レンズ駆動系９を備え、フ
ァインダー光学系内にファインダー光学系の手ブレ補正
レンズ１１と、ファインダー光学系の手ブレ補正レンズ
駆動系１２を備える構造とし、手ブレ検出センサ８で検
出された手ブレ量に応じて各レンズを駆動し、手ブレ補
正を行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ブレ補正機能を
備えたカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手ブレによる写真撮影の失敗を防ぐため
に、従来より手ブレ補正機能を備えたカメラが開発され
ている。特に、ズームレンズが標準装備されるようにな
り、その高倍率化に伴う長焦点距離の撮影が手軽に行わ
れるようになった今日においては、手ブレの影響は無視
できない状況であり、上記手ブレ補正機能が不可欠なも
のとなってきている。

【０００３】図３８は、この手ブレ補正機能を備えたカ
メラの基本的な構成を模式的に示す縦断面図である。同
図は、いわゆるコンパクトカメラ或いはレンズシャッタ
ー式カメラに代表されるｎｏｎ−ＴＴＬ(through the t
aking lens) ファインダーカメラを示している。この場
合、撮影光学系とは別にファインダー光学系が設けられ
ており、ファインダー１０で観察される被写体像は、撮
影光学系のレンズ群１，２，３を通過した光によるもの
ではなく、被写体からの光がファインダーレンズ７を通
過して結像したものである。

【０００４】同図に示すように、撮影光学系に入射して
きた被写体からの光は、撮影光学系のレンズ群１，２，
３と絞り・シャッターユニット４を通過してフィルム５
に到達する。この時手ブレが発生すると、そのままでは
フィルム５の表面上に結ばれた被写体像がブレてしまう
ので、これを補正して手ブレによる像の移動を相殺する
動作を行う。

【０００５】具体的には、まず、光軸Ｘ3 を持つ手ブレ
検出光学系に入射して結像レンズ６を通過してきた被写
体からの光を、光電変換素子等で構成される手ブレ検出
センサ８で受光して、手ブレを検出する。そして、その
手ブレ量と手ブレ方向に応じて、手ブレ補正用のレンズ
群２を、手ブレ補正レンズ駆動系９によって、撮影光学
系の光軸Ｘ1 に対して垂直となるいずれかの方向に駆動
し、即ち平行偏心させる事により、撮影光学系に入射し
てきた被写体からの光のブレを補正し、被写体像を常に
フィルム５の表面上の同じ位置に結像させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、既に述べたようにファインダー光学系
が撮影光学系とは別に設けられており、そのファインダ
ー光学系に入射してファインダーレンズ７を通過してき
た被写体からの光を、使用者がファインダー１０から観
察する場合、そのファインダー像は手ブレ補正されてい
るわけではなく、手ブレ補正機能が正しく働いているか
否かが使用者には分からないので、そのカメラに対して
不信感を抱く事になる。

【０００７】本発明は、上記のような問題点を解消し、
手ブレ補正機能を快適に使用する事ができる、ｎｏｎ−
ＴＴＬファインダーカメラを提供する事を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、撮影光学系に手ブレ補正機能を備えた
ｎｏｎ−ＴＴＬファインダーカメラにおいて、ファイン
ダー光学系にも手ブレ補正機能を備えた構成とする。

【０００９】また、前記ファインダー光学系の一部を成
すファインダー用手ブレ補正光学系を駆動する駆動手段
は、圧電素子等からなるインパクトアクチュエータ或い
は電磁石を備えた構成とする事によって、軽量，コンパ
クトとなる。

【００１０】さらに、前記撮影光学系の一部を成す撮影
用手ブレ補正光学系と、前記ファインダー用手ブレ補正
光学系の各々を駆動する駆動手段を兼用とする事によ
り、カメラの小型化を図る事ができる。

【００１１】そして、ファインダーを通して撮影範囲と
構図を決定するいわゆるフレーミング時に行う手ブレ補
正の度合いを、被写体像をフィルムに露光するいわゆる
撮影時に行う手ブレ補正の度合いよりも小さく設定する
事によって、ファインダー像が手ブレによるカメラの動
きに完全に追随することでかえって過剰な手ブレ補正の
ように感じてしまうという違和感を防ぐ事ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の手
ブレ補正カメラの基本的な構成を模式的に示す縦断面図
である。同図において、１〜３は撮影光学系のレンズ
群、４は絞り・シャッターユニット、５はフィルム、６
は結像レンズ、７はファインダーレンズ、８は手ブレ検
出センサ、９は撮影光学系の手ブレ補正レンズ駆動系、
１０はファインダー、１１はファインダー光学系の手ブ
レ補正レンズ、１２はファインダー光学系の手ブレ補正
レンズ駆動系である。

【００１３】被写体像をフィルム５に露光するいわゆる
撮影時の手ブレを補正する場合は、まず、手ブレ検出光
学系に入射して結像レンズ６を通過してきた被写体から
の光を、ＣＣＤ(charge-coupled device) （電荷結合素
子）のような光電変換素子等で構成される手ブレ検出セ
ンサ８で受光して、手ブレを検出する。そして、その手
ブレ量と手ブレ方向に応じて、手ブレ補正用のレンズ群
２を、手ブレ補正レンズ駆動系９によって、撮影光学系
の光軸Ｘ1 に対して平行偏心させる事により、撮影光学
系に入射してきた被写体からの光のブレを補正し、被写
体像を常にフィルム５の表面上の同じ位置に結像させ
る。

【００１４】ファインダー１０を通して撮影範囲と構図
を決定するいわゆるフレーミング時の手ブレを補正する
場合は、同様に、まず、手ブレ検出光学系に入射して結
像レンズ６を通過してきた被写体からの光を、手ブレ検
出センサ８で受光して、手ブレを検出する。そして、そ
の手ブレ量と手ブレ方向に応じて、手ブレ補正レンズ１
１を、手ブレ補正レンズ駆動系１２によって、ファイン
ダー光学系の光軸Ｘ2に対して平行偏心させる事によ
り、ファインダー光学系に入射してきた被写体からの光
のブレを補正する。

【００１５】上記のような構成により、フレーミング時
に、ファインダー光学系に入射してファインダーレンズ
７を通過してきた被写体からの光を、使用者がファイン
ダー１０から観察する場合、そのファインダー像は手ブ
レ補正されており、手ブレ補正機能の作動を確認する事
ができるので、安心してそのカメラを使用する事ができ
る。

【００１６】そして、フレーミング時は手ブレ補正レン
ズ駆動系１２のみを作動させ、露出時は手ブレ補正レン
ズ駆動系９のみを作動させる事によって、手ブレ補正動
作時の電力消費量を少なくする事ができる。また、露出
時に手ブレ補正レンズ系９，１２の両方を作動させ、手
ブレ補正機能の作動を最後まで確認しながら撮影が行え
るようにする事もできる。

【００１７】図２は、撮影光学系の手ブレ補正用のレン
ズ群２とファインダー光学系の手ブレ補正レンズ１１を
駆動する手ブレ補正レンズ駆動系を兼用とし、手ブレ補
正レンズ駆動系１３としてまとめたものであり、手ブレ
補正カメラの小型化を図っている。

【００１８】図３に、本発明の手ブレ補正カメラの制御
系の構成を示す。１４は例えばマイクロコンピュータで
構成されるカメラ動作制御部、１５はシャッターボタ
ン、１６は測距センサ、１７は測光センサ、１８はカメ
ラ姿勢検出センサ、１９はフォーカシングレンズ位置検
出センサ、２０はシャッター、２１はシャッター駆動回
路、２２は絞り、２３は絞り駆動回路、２４は焦点合わ
せを行うフォーカシングレンズ駆動用アクチュエータ、
２５はフォーカシングレンズ駆動回路、２６はフラッシ
ュ、２７はフラッシュ電圧供給回路、２８はフィルム給
送モータ、２９はフィルム給送モータ駆動回路である。

【００１９】また、８は手ブレ検出センサ、３０は例え
ばマイクロコンピュータで構成される手ブレ補正制御
部、３１は撮影光学系手ブレ補正レンズ位置検出セン
サ、３２はファインダー光学系手ブレ補正レンズ位置検
出センサ、３３は撮影光学系手ブレ補正レンズ駆動用ア
クチュエータ、３４は撮影光学系手ブレ補正レンズ駆動
回路、３５はファインダー光学系手ブレ補正レンズ駆動
用アクチュエータ、３６はファインダー光学系手ブレ補
正レンズ駆動回路である。

【００２０】同図において、使用者によってシャッター
ボタン１５が半押しの状態（Ｓ1 ＯＮ）にされると、カ
メラ動作制御部１４は、測距センサ１６の出力に基づい
て、被写体とカメラとの距離又は焦点ズレ量を算出す
る。また、カメラ動作制御部１４は測光センサ１７から
出力される被写体の輝度情報に基づいて、露出量を算出
する。

【００２１】一方、手ブレ補正制御部３０は、手ブレ検
出センサ８の出力に基づいて手ブレ量を算出し、この手
ブレ量に応じてファインダー光学系手ブレ補正レンズ駆
動回路３６を制御し、ファインダー光学系手ブレ補正レ
ンズ駆動用アクチュエータ３５を作動させる。そして、
駆動されたファインダー光学系手ブレ補正レンズ１１の
位置をファインダー光学系手ブレ補正レンズ位置検出セ
ンサ３２によって検出し、これをフィードバックする事
によりファインダー光学系の手ブレ補正を行う。

【００２２】次に、使用者によってシャッターボタン１
５が全押しの状態（Ｓ2 ＯＮ）にされると、カメラ動作
制御部１４は、既に算出した被写体距離又は焦点ズレ量
に応じてフォーカシングレンズ駆動回路２５を制御し、
フォーカシングレンズ駆動用アクチュエータ２４を作動
させる。そして、駆動されたフォーカシングレンズの位
置をフォーカシングレンズ位置検出センサ１９によって
検出し、これをフィードバックする事により、撮影光学
系の焦点調節を行う。また、カメラ動作制御部１４は、
焦点調節動作後、手ブレ補正制御部３０に撮影光学系の
手ブレ補正を指示し、続いて既に算出した露出量に応じ
て絞り・シャッター駆動回路２０を制御し、絞り・シャ
ッターユニット４を作動させて露出動作を行う。

【００２３】一方、手ブレ補正制御部３０はＳ２ＯＮ
後、カメラ動作制御部１４からの指示に基づいて撮影光
学系の手ブレ補正を行う。具体的には、Ｓ２ＯＮ後露光
中も、手ブレ検出センサ８の出力に基づいて手ブレ量を
算出し、この手ブレ量に応じて撮影光学系手ブレ補正レ
ンズ駆動回路３４を制御し、撮影光学系手ブレ補正レン
ズ駆動用アクチュエータ３３を作動させる。そして、駆
動された撮影光学系手ブレ補正レンズ２の位置を撮影光
学系手ブレ補正レンズ位置検出センサ３１により検出
し、これをフィードバックする事により、撮影光学系の
手ブレ補正を行う。尚、この時ファインダー光学系の手
ブレ補正を同時に行っても良い。

【００２４】露出が完了したら上記の動作を終了し、フ
ィルム給送モータ駆動回路２９を制御して、フィルム給
送モータ２８を駆動し、フィルムの給送を行う。尚、カ
メラ姿勢検出センサ１８は、手ブレ補正レンズ駆動用ア
クチュエータの動作に関係してくるのであるが、後に詳
しく述べる。また、フラッシュ２６の発光時を含めた手
ブレ補正のフローチャートについても後に述べる。ま
た、フレーミング時と撮影時の手ブレ補正制御の違いに
ついても後に詳しく述べる。

【００２５】図４は、手ブレ検出センサ８の光学系を模
式的に示す縦断面図である。ここでは測距センサ１６を
兼用している。同図において第１レンズアレイ４１は二
つの凸レンズの組み合わせであり、第２レンズアレイ４
２は二つの凹レンズの組み合わせであって、これらによ
って被写体像を結像させるとともに、二つの光軸におけ
る収差特性を改善している。また、遮光シート４３によ
り、センサに有害な光をカットしている。４４はセンサ
の本体である１チップの半導体で形成された受光素子で
あり、二つの受光エリア４５，４６によって被写体から
の光を検出する。尚、４０はレンズホルダー、４７は受
光素子４４のパッケージである。

【００２６】図５は、受光素子４４の表面を拡大し、模
式的に示したものである。この受光素子４４を手ブレ検
出に用いる場合は、同図に示す二つの受光エリアの内の
いずれか一方のエリアの出力を用いて、被写体像のコン
トラストの高い部分を使用する。この手ブレ検出のシー
ケンスについては後に詳しく述べる。受光素子４４を測
距に用いる場合は、図６において斜線で示すように、二
つの受光エリアの帯状の一部分を用いて、撮影レンズ
（この場合は図１で述べた結像レンズ６）からの光束を
光軸を挟んで二つに分けて取り扱ういわゆる位相差検出
方式により、このエリア上の二つの被写体像を比較して
距離を検出する。また、測距に使用する帯状のエリアを
前記エリアに対して上下させる事により、測距エリアを
上下させる事も可能である。

【００２７】図７は、図４における光軸を一つにした場
合である。第１レンズ４８は凸レンズ、第２レンズ４９
は凹レンズである。ここで受光素子４４を測距に用いる
場合は、焦点の合った被写体像のコントラストが最大に
なる事を利用するいわゆるコントラスト方式により、距
離を検出する。

【００２８】図８は、回折格子付きレンズ５０を使う事
によって収差特性を改善し、第２レンズを省いてコンパ
クトにまとめたものである。この回折格子の幅は８０μ
ｍ〜２００μｍ程度であり、レンズの周辺部になるほど
狭くなっている。

【００２９】図９は、受光素子４４を図５とは違った構
成にした場合を示す。同図においては、位相差検出方式
の測距センサの受光部５１の一つに近接するように、四
つの手ブレ検出センサの受光部５２を配置し、１チップ
化している。このように１チップ化する事により、手ブ
レ検出センサを追加する事によるコストとスペースの問
題を解決する事ができる。この場合、同図に二点鎖線で
模式的に示すように、センサの光学系は二系統である。
尚、この例のように手ブレ検出センサの受光部を分割す
る事によって、各受光部の画素数を減らして読み出し時
間を短縮し、手ブレ補正の演算処理速度を高める事がで
きる。尚、本図の受光素子の場合は測距用受光素子が１
対のライン上の受光部５１により構成されているので、
図５の素子のように測距エリアを変更する事はできず、
上下方向に対して中央部に固定となる。

【００３０】図１０は、上半分と下半分に分けた手ブレ
検出センサの受光部５３を、二系統のセンサの光学系に
それぞれ配置した例である。図１１は、図９の測距セン
サの受光部５１の間に、更に測光センサの受光部５４を
配置した例である。この場合、同図に二点鎖線で模式的
に示すように、センサの光学系は三系統である。図１２
は、測光センサと手ブレ検出センサの兼用の受光部５５
を配置した例である。この場合も、同図に二点鎖線で示
すように、センサの光学系は三系統である。

【００３１】図１３は、三角測量方式の内、被写体に向
けた赤外線の投光・受光両ビーム光の偏角角度によって
距離情報を得るいわゆる赤外線アクティブ方式による測
距センサと、手ブレ検出センサを組み合わせたものであ
る。同図において、５７は赤外発光ダイオード等より成
る投光部、５８はフォトトランジスタ等より成る受光部
である。

【００３２】通常、赤外線アクティブ方式は、投光部５
７と受光部５８との間の距離、即ち基線長が距離情報の
精度を決定するので、この基線長を大きくする必要があ
る。この場合、投光部５７と受光部５８との間には大き
な空間が存在する事になるので、その部分に手ブレ検出
センサの受光部５６を配置する事により、無駄な空間が
生じないようにする事ができる。この場合、同図に二点
鎖線で模式的に示すように、センサの光学系は三系統で
ある。

【００３３】図１４は、本発明による手ブレ補正カメラ
において、手ブレ検出光学系をＴＴＬ方式にした場合の
構成を模式的に示す縦断面図である。同図において、撮
影光学系の中に配置されたビームスプリッター６０によ
って分割された光束の一部を手ブレ検出センサ８に導
き、手ブレを検出する。尚、同図において、ファインダ
ー光学系は省略している。

【００３４】図１５は、図１４を発展させたものであ
る。同図に示すように、鏡６１と結像レンズ６２を通過
した光束を手ブレ検出センサ８で受光し、その手ブレ検
出センサ８を圧電素子６３によって矢印Ａ方向に振動さ
せて、被写体像のコントラストが増加する方向を探す事
により、コントラスト方式による測距センサとしても使
用する事ができる。このような構成にする事により、手
ブレ検出センサを追加する事によるコストとスペースの
問題を解決する事ができる。

【００３５】図１６は、本発明による手ブレ補正カメラ
の正面の外観を模式的に示したものである。同図におい
て、６４は手ブレ検出用赤外補助光投光部であり、被写
体からの光が不十分なときに、ここから赤外線の補助光
を出す事により、露出中にこの光がフィルムに写り込む
事なく、確実に手ブレを検出する事ができる。尚、６５
は測距センサ・手ブレ検出センサ用窓、６６はファイン
ダー、６７はフラッシュである。

【００３６】図１７は、本発明による手ブレ補正カメラ
の本体内部に、手ブレ補正装置が組み込まれた状態の全
体構造を示す側面図である。同図に示すように、レンズ
群Ｌ１〜Ｌ３より成る撮影光学系の内、手ブレ補正レン
ズ群Ｌ２を基準光軸ＡＸに対して平行偏心させる事によ
り、撮影時の手ブレを補正する。基準光軸ＡＸは、手ブ
レ補正動作の基準となる撮影光学系の光軸であり、即ち
手ブレ補正動作前のレンズ群Ｌ１，Ｌ２及びＬ３の共通
軸である。従って、この基準光軸ＡＸに対して平行偏心
させるとは、偏心後の手ブレ補正レンズ群Ｌ２の光軸
が、基準光軸ＡＸに対して平行に位置するように偏心さ
せる事をいう。

【００３７】図１８（ａ）は、図１８（ｂ）のＢ−Ｂ線
断面図であり、主に手ブレ補正に関する構造を示してい
る。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＡ−Ａ線断面図で
あり、主に焦点合わせに関する構造を示している。同図
に示すように、本発明による手ブレ補正カメラに組み込
まれた手ブレ補正装置は、手ブレ補正レンズ群Ｌ２を保
持する玉枠７１と、手ブレ補正レンズ群Ｌ２を平行偏心
させるために玉枠７１を駆動するインパクトアクチュエ
ータＡｘ，Ａｙを備え、また、インパクトアクチュエー
タＡｘ，Ａｙを介して玉枠７１を保持し、撮影光学系Ｌ
１〜Ｌ３の焦点合わせに際して、玉枠７１及びインパク
トアクチュエータＡｘ，Ａｙと共に基準光軸ＡＸに沿っ
た方向（図１８中のＺ方向）に移動する台枠７２を備え
た事を特徴としている。

【００３８】図１８に示すように、この手ブレ補正装置
は、第１保持部材を構成する玉枠７１と、第２保持部材
を構成する台枠７２とが、二つのインパクトアクチュエ
ータＡｘ，Ａｙで連結されて、ユニット化されたもので
ある。そして、インパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙを
前記平行偏心のための手ブレ補正駆動源として用い、こ
れにより基準光軸ＡＸに対して垂直な方向（即ちｘ，ｙ
方向）に手ブレ補正レンズ群Ｌ２を駆動する構成となっ
ている。

【００３９】一方、焦点合わせの際は、後述するフォー
カシング機構を構成しているインパクトアクチュエータ
Ａｚをフォーカシング駆動源として用い、これにより基
準光軸ＡＸに沿った方向（即ちｚ方向）に台枠７２を駆
動する事によって、手ブレ補正装置ごと台枠７２を移動
するという構成となっている。尚、上述の３つのインパ
クトアクチュエータＡｘ，Ａｙ，Ａｚは、いずれも電圧
を印加すると変形する圧電素子(piezo-electric elemen
t)の特性を利用した圧電リニアアクチュエータであり、
駆動部材を取り付けた圧電素子に伸びと縮みの速度を異
なるように電圧を印加する事により、駆動部材に摩擦結
合された被駆動部材を移動させるものである。動作原理
は特開平４−６９０７０号公報等に開示されており、こ
こでは詳細な説明は省略する。

【００４０】図１８に示すように、上記手ブレ補正装置
は、玉枠７１、台枠７２、圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙ、ロ
ッド７４ｘ，７４ｙ、移動子７５ｘ，７５ｙ等から成っ
ている。そして図１９に示すように、玉枠７１には結合
部７１ａ，７１ｂが一体的に形成されており、また図２
０に示すように、結合部７１ａと７１ｂとの間の距離は
ロッド７４ｘ，７４ｙの直径より小さくなっているの
で、結合部７１ａと７１ｂとの間にロッド７４ｘ，７４
ｙを挟み込むと、玉枠７１自身の弾性によってロッド７
４ｘ，７４ｙは結合部７１ａ，７１ｂと摩擦結合され
る。つまり、直交する２本のロッド７４ｘ，７４ｙを結
合部７１ａ，７１ｂで同時に挟み込む事によって、玉枠
７１を基準光軸ＡＸに対して垂直な面内（即ちｘ−ｙ
面）に位置決めすることができる。

【００４１】また、図２０に示すように、断面がＣ形状
を成す移動子７５ｘ，７５ｙの内径は、ロッド７４ｘ，
７４ｙの直径より小さくなっており、また、ロッド７４
ｘ，７４ｙは、移動子７５ｘ，７５ｙより硬い材料で構
成されている。従って、移動子７５ｘ，７５ｙの穴７５
ｈにロッド７４ｘ，７４ｙを挿入すると、移動子７５
ｘ，７５ｙの内周面がロッド７４ｘ，７４ｙの外周面を
締め付けながら弾性変形を起こす。つまり、移動子７５
ｘ，７５ｙは、ロッド７４ｘ，７４ｙの軸方向に沿って
摺動可能に、それ自身の弾性力によってロッド７４ｘ，
７４ｙに摩擦結合される。

【００４２】そして、図２１に示すように、台枠７２に
は固定部７２ａｘ，７２ａｙ、軸受け部７２ｂｘ，７２
ｂｙ、結合部７２ｃ、ガイド部７２ｄが一体的に形成さ
れており、台枠７２の固定部７２ａｘ，７２ａｙには、
図１８に示すように圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙがその一端
面で固着されている。軸受け部７２ｂｘ，７２ｂｙに形
成されている穴７２ｂｈには、ロッド７４ｘ，７４ｙが
摺動可能に嵌合しており、固定部７２ａｘ，７２ａｙに
固着された圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙの反対側の端面に、
ロッド７４ｘ，７４ｙの一端が固着されている。これら
の圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙが電圧を印加されて急速変形
する事により、それぞれロッド７４ｘ，７４ｙを各々の
長手方向に振動させ、それぞれ移動子７５ｘ，７５ｙを
摩擦摺動させる。

【００４３】また、図１９に示す結合部７１ａ，７１ｂ
の側面７１ｃ，７１ｄの間には、図１８（ａ）に示すよ
うに、移動子７５ｘ，７５ｙが嵌合している。そのた
め、圧電素子ＰＥｘ，ＰＥｙで移動子７５ｘ，７５ｙを
駆動すると、玉枠７１は側面７１ｃ又は７１ｄで移動子
７５ｘ，７５ｙに押されて移動する。この時、移動子７
５ｘが駆動されても、ロッド７４ｙ側ではロッド７４ｙ
を挟んでいる結合部７１ａ，７１ｂが駆動方向に滑るの
で、横方向（図１８中のｘ方向）の手ブレ補正駆動は妨
げられない。これは縦方向（図１８中のｘ方向）につい
ても同様である。

【００４４】以上のように、図１８に示す手ブレ補正駆
動源を構成するインパクトアクチュエータＡｘ，Ａｙ
が、手ブレ補正レンズ群Ｌ２を保持している玉枠７１を
基準光軸ＡＸに垂直な面内で移動させる事によって、手
ブレ補正レンズ群Ｌ２を平行偏心させる。この平行偏心
によって、手ブレ補正レンズ群Ｌ２の位置がｘ，ｙ方向
に変化するが、その位置はピンホール板及びＬＥＤ(lig
ht emitting diode)（発光ダイオード、図示せず）と２
次元ＰＳＤ(position sensing device) ７０との組み合
わせで検出される。ここでＰＳＤとは、スポット光が照
射されるとそのスポット光がどの位置を照射したかを検
出する素子である。

【００４５】前記ピンホール板（図示せず）は玉枠７１
に固定されており、前記ＬＥＤと図１８に示す２次元Ｐ
ＳＤ７０は台枠７２に固定されている。ピンホール板
は、ＬＥＤと２次元ＰＳＤ７０との間に挟み込まれるよ
うに位置している。従って、玉枠７１の動きがピンホー
ル板の動き、即ちピンホールからでてくる光の動きとし
て、その照射位置から２次元ＰＳＤ７０で読み取られる
事により、平行偏心した位置が検出される。尚、ピンホ
ール板とＬＥＤを玉枠７１に固定しても良い。

【００４６】次に、焦点合わせを行うフォーカシング機
構を説明する。フォーカシング機構は、図１８（ｂ）に
示すように、台枠７２，保持枠７３，圧電素子ＰＥｚ，
フォーカスロッド７４ｚ等から成っている。保持枠７３
には、図１７，図１８に示すように、台枠７２とシャッ
タユニット（図示せず）が保持されており、ズーミング
及び沈胴の際には、この保持枠７３が基準光軸ＡＸに沿
った方向に移動する。また、台枠７２は、フォーカスロ
ッド７４ｚよりも軟らかい材料からなっている。

【００４７】図２１（ｂ）に示すように、台枠７２に形
成されている結合部７２ｃには、フォーカスロッド７４
ｚの直径より小さい穴７２ｃｈが形成されている。ま
た、フォーカスロッド７４ｚは台枠７２より硬い材料で
構成されている。従って、図１８（ａ）に示すように、
この穴７２ｃｈにフォーカスロッド７４ｚを挿入する
と、結合部７２ｃの内周面がフォーカスロッド７４ｚの
外周面を締め付けながら弾性変形を起こす。つまり、台
枠７２は、結合部７２ｃでフォーカスロッド７４ｚの軸
方向に沿って摺動可能に、それ自身の弾性力によってフ
ォーカスロッド７４ｚに摩擦結合される。

【００４８】図１８（ｂ）に示すように、フォーカスロ
ッド７４ｚの一端には底付き穴７４ｚｈが形成されてお
り、この穴７４ｚｈの底面７４ｚａに圧電素子ＰＥｚの
一端が固着されている。一方、保持枠７３の穴７３ｈの
底面部７３ａには、圧電素子ＰＥｚの他端が固着されて
おり、上記フォーカスロッド７４ｚは、穴７４ｚｈが形
成されている側の端部で保持枠７３の穴７３ｈに基準光
軸ＡＸに沿って摺動可能に嵌合している。また、圧電素
子ＰＥｚの伸縮が確実にフォーカスロッド７４ｚに伝達
されるように、フォーカスロッド７４ｚは、上記嵌合し
ている部分で穴７３ｈの底面部７３ａとの間に隙間があ
くように、穴７４ｚｈの深さが調整されている。この圧
電素子ＰＥｚが電圧を印加されて急速変形する事によ
り、フォーカスロッド７４ｚをその長手方向に振動さ
せ、台枠７２を摩擦摺動させる。

【００４９】上記図１８に示すように、フォーカシング
駆動源を構成するインパクトアクチュエータＡｚが、台
枠７２に駆動力を与える事により、フォーカシングに際
して前記手ブレ補正装置を基準光軸ＡＸに沿った方向
（図１８中のｚ方向）に移動させる。この時、台枠７２
に形成されているガイド部７２ｄ（図２１に示す）に
は、保持枠７３に固定されているフォーカスガイドＦＧ
が嵌合しているため、基準光軸ＡＸに対して垂直な面内
での台枠７２の移動が規制される。

【００５０】尚、ここでは手ブレ補正レンズ群Ｌ２をフ
ォーカシングレンズに兼用する事により、手ブレ補正レ
ンズ群Ｌ２のみで焦点合わせを行う構成となっている
が、他のレンズ群を焦点合わせ時の手ブレ補正装置の移
動に連動させて、焦点合わせを行う構成としても良い。
また、インパクトアクチュエータＡｚが、台枠７２に駆
動力を与える事により、ズーミングに際して前記手ブレ
補正装置を基準光軸ＡＸに沿った方向に移動させる構成
としても良い。

【００５１】焦点合わせ時の手ブレ補正装置の移動によ
って、手ブレ補正レンズ群Ｌ２の位置がｚ方向に変化す
るが、その位置は、着磁されたフォーカスロッド７４ｚ
と台枠７２に固定されているＭＲ(magnetic resistanc
e) センサ７６との組み合わせで検出される。このＭＲ
センサ７６は、磁界がかかると抵抗値が変化する特性を
有する磁気抵抗素子からなる磁気センサである。尚、前
記平行偏心した位置の検出を、着磁されたロッド７４
ｘ，７４ｙと移動子７５ｘ，７５ｙに固定されているＭ
Ｒセンサとの組み合わせで行うようにしても良い。

【００５２】図２２は、フォーカシング駆動源として圧
電素子ＰＥｚの代わりにモータＭを使用する場合を示す
図である。同図において、台枠７２′は雌ネジ部分を持
ち、これがリードネジ７４′ｚの雄ネジ部分と互いには
まり合っている。リードネジ７４′ｚは保持枠７３′に
回転自在に嵌合し、また、モータＭは保持枠７３′に保
持されている（図示せず）。モータＭの駆動力は、図示
しない減速ギヤを介してリードネジ７４′ｚに伝えられ
る。リードネジ７４′ｚが回転すると台枠７２′はネジ
送りされ、フォーカシングに際して手ブレ補正装置を基
準光軸ＡＸに沿った方向（ｚ方向）に移動させる。

【００５３】図２３は、手ブレ補正及び焦点合わせの駆
動源として、電磁石及びコイルを使用する場合を模式的
に示す斜視図である。同図において、図示されない保持
枠にはコイル８１と４本の弾性ロッド８２ａ〜８２ｄが
保持されている。ズーミング及び沈胴の際には、この保
持枠が基準光軸ＡＸに沿った方向に移動する。弾性ロッ
ド８２ａ〜８２ｄは、玉枠８３と光軸方向に摺動可能に
嵌合しており、また、玉枠８３はレンズ群Ｌ２を保持し
ている。そして、玉枠８３には、フォーカシング駆動時
にコイル８１より基準光軸ＡＸに沿った方向に電磁力を
受けるマグネットが固設されている（図示せず）。ここ
で、弾性ロッド８２ａ〜８２ｄや玉枠８３等は、実際は
コイル８１の内部に設置されている。

【００５４】弾性ロッド８２ａ〜８２ｄの内、例えば８
２ａの一端には磁性体８４が付いており、その周りには
４つの電磁石８５ａ〜８５ｄが近接している。このと
き、８５ａが通電されると、磁性体８４がｘ方向に引き
寄せられ、これに伴って弾性ロッド８２ａ〜８２ｄが湾
曲し、玉枠８３をｘ方向に駆動する。同様に電磁石８５
ａ〜８５ｄを適宜通電する事によって、玉枠８３をｘ，
ｙ方向に自由に移動させる事ができる。尚、玉枠８３に
コイルが固設され、保持枠にマグネットが保持される構
造とし、フォーカシング駆動時にそのマグネットより、
玉枠８３に固設されたコイルが基準光軸ＡＸに沿った方
向に電磁力を受ける、いわゆるムービングコイル型の構
成としても良い。

【００５５】図２４は、図１８で説明した２次元ＰＳＤ
７０の使用形態を模式的に示した斜視図である。同図に
おいて、ピンホール板９１は、ＬＥＤ９２と２次元ＰＳ
Ｄ７０との間に挟み込まれるように位置している。この
ときピンホール板９１の動き、即ちピンホールからでて
くる光の動きが、その照射位置から２次元ＰＳＤ７０で
読み取られる事により、ピンホール板９１に連結された
物体の位置が検出される。尚、ピンホール板９１とＬＥ
Ｄ９２を結合して一体としても良い。

【００５６】図２５は、図１８で説明したＭＲセンサ７
６の使用形態を模式的に示した斜視図である。同図にお
いて、Ｎ極，Ｓ極が交互に着磁された着磁板９３の付近
を長手方向にＭＲセンサ７６が移動し、磁界の状態を読
み取る事により、ＭＲセンサ７６に連結された物体の位
置が検出される。尚、本発明の実施形態では、手ブレ補
正時の平行偏心した位置をＰＳＤで検出し、焦点合わせ
時の基準光軸方向の動きをＭＲセンサで検出する例を示
したが、そういった使用形態，使用場所に限定されるも
のではない。

【００５７】図２６は、位置検出にフォトリフレクタを
使用する場合を模式的に示した斜視図である。同図にお
いて、フォトリフレクタ９４から投光された光は、コー
ド板９５で反射され、再びフォトリフレクタ９４に受光
される。フォトリフレクタ９４がコード板９５の長手方
向に移動し、コード板９５上のバーコードを読み取る事
により、フォトリフレクタ９４に連結された物体の位置
が検出される。

【００５８】図２７は、位置検出にフォトインタラプタ
を使用する場合を模式的に示した斜視図である。同図に
おいて、フォトインタラプタ９６の間隙部に通っている
光が、物体の動きに連動して回転する羽根車９７の羽根
により遮られるのを、フォトインタラプタ９６で読み取
る事により、羽根車９７の回転数が分かるので、その物
体の位置が検出される。尚、上述した位置検出方法によ
る位置決め制御の原理を後に詳しく述べる。尚、ここま
での実施例説明においては撮影光学系の手ブレ補正機構
について説明してきたが、ファインダー光学系の手ブレ
補正機構についても基本的に同様の構造を有するものと
する。但し、ファインダー光学系においては焦点調節の
ための構成はない。従ってファインダー光学系の手ブレ
補正レンズを光軸に垂直に駆動するためのインパクトア
クチュエータはファインダー光学系を保持する不図示の
保持部材上に配置される事になる。

【００５９】図２８は、図３で説明したカメラ動作制御
部１４の、撮影に関する動作のフローチャートである。
手ブレ補正のモードは２種類あり、フレーミング時をモ
ード１、撮影時をモード２とする。図２８において、電
源がＯＮされると、カメラ動作制御部１４は、ステップ
＃５において、Ｓ1 ＯＮの状態になっているか、即ち使
用者がシャッターボタン１５を半押しの状態にしている
か否かを判定し、Ｓ1ＯＮの状態になっているときはス
テップ＃１０に移行する。ステップ＃１０において、手
ブレ補正モード１の開始を手ブレ補正制御部３０に指示
し、引き続きステップ＃１５において測光と露出演算を
行う。

【００６０】上記の状態の時、例えば手ブレ補正制御部
３０より手ブレ量のデータを入力させるように構成し、
手ブレ量が大きいときはシャッター速度が高速になるよ
うなプログラムラインを選択するようにしても良い。

【００６１】続いてステップ＃２０に移行し、Ｓ1 ＯＮ
の状態が継続しているか否かを判定し、継続している場
合はステップ＃２５に移行する。継続していない場合は
シャッターボタン１５が離されたとみなして最初に戻
る。ステップ＃２５において、Ｓ2 ＯＮの状態になって
いるか、即ち使用者がシャッターボタン１５を完全に押
したか否かを判定し、Ｓ2 ＯＮの状態になっているとき
はステップ＃３０に移行する。ステップ＃３０において
手ブレ補正モード１からモード２に変更し、引き続きス
テップ＃３５においてシャッター２０を開く。

【００６２】続いてステップ＃４０に移行し、フラッシ
ュ２６が発光するタイミングであるか否かを判定し、発
光するタイミングであるときはステップ＃４５に移行す
る。発光するタイミングでないときはステップ＃６０に
移行する。ステップ＃４５においては、手ブレ検出を禁
止する。これは、フラッシュ発光からくるノイズの影響
による手ブレ量の誤検出を防ぐためである。引き続きス
テップ＃５０においてフラッシュ発光を行い、ステップ
＃５５において手ブレ検出の禁止を解除する。

【００６３】ステップ＃６０においては、露出時間が終
了したか否かを判定し、終了したときはステップ＃６５
に移行する。終了していないときはステップ＃４０に戻
る。尚、撮影条件によっては、フラッシュ発光を行わな
い場合も当然あるので、その場合は上記ステップ＃４
５，＃５０，＃５５における動作は省略される。そして
ステップ＃６５においてシャッター２０を閉じ、引き続
きステップ＃７０において手ブレ補正の動作を終了し、
ステップ＃７５においてフィルムの給送を行い、最初に
戻る。

【００６４】図２９は、図３で説明した手ブレ補正制御
部３０の、手ブレ補正に関する動作のフローチャートで
ある。手ブレ補正制御部３０は、同図のステップＳ５に
おいて、カメラ動作制御部１４より手ブレ補正開始の指
示がなされたか否かを判定し、指示がなされたときはス
テップＳ１０に移行する。手ブレ検出用の被写体像を得
るために、ステップＳ１０において、手ブレ検出センサ
８からの情報を基にＣＣＤ積分等の画像処理を行う。引
き続きステップＳ１５において、得られた画像データを
複数のブロックに分割し、最もコントラストの高いブロ
ックを手ブレ量算出の基準とし、基準部とする。

【００６５】続いてステップＳ２０に移行して所定時間
後に再度画像処理を行い、ステップＳ２５において手ブ
レ検出が禁止されているか否かを判定し、禁止されてい
ない場合はステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５
において、基準部を中心として一回り広いエリアを参照
部とし、引き続きステップＳ７０において、参照部内で
基準部と最も相関の高いブロック（これが次回の画像処
理時に基準部となる）を検出して基準部からの移動量を
算出し、手ブレ量とする。続いてステップＳ７５に移行
し、手ブレ量が所定値以上か否かを判定し、所定値未満
の時は、手ブレ補正を行うために、ステップＳ３５に移
行する。

【００６６】尚、ステップＳ２５において、手ブレ検出
が禁止されている場合はステップＳ３０に移行し、前回
算出した手ブレ量を今回の手ブレ量とする。手ブレ補正
動作は高速で繰り返し行われるので、手ブレ補正開始当
初より手ブレ検出が禁止され、前回のデータが存在しな
いという事はない。

【００６７】ステップＳ３５において、現在の手ブレ補
正レンズの位置を検出し、ステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０において、手ブレ補正モード１が指示さ
れているか否かを判定し、指示されている場合はステッ
プＳ４５に移行し、モード１に応じた手ブレ補正量（手
ブレ補正レンズ駆動量）と駆動速度を算出する。ステッ
プＳ４０において手ブレ補正モード１が指示されていな
い場合、即ちモード２が指示されている場合はステップ
Ｓ６０に移行し、モード２に応じた手ブレ補正量（手ブ
レ補正レンズ駆動量）と駆動速度を算出する。

【００６８】ところで、ステップＳ７５において、手ブ
レ量が所定値以上のときは、手ブレではなく構図変更の
ための追い写し、即ちパンニングが行われたと判断して
ステップＳ８０に移行する。そしてステップＳ８０にお
いて手ブレ補正レンズの位置を検出し、引き続きステッ
プＳ８５において、手ブレ補正レンズを光学系の中心へ
所定速度で駆動する事を決定する。尚、上記のように手
ブレ量を検出するのではなく、手ブレに比べてより振動
数の低いゆっくりとした動きを検出し、パンニングとみ
なす制御を行っても良い。

【００６９】続いてステップＳ５０に移行し、前記のよ
うに算出或いは決定された値に基づいて手ブレ補正レン
ズを駆動する。このとき手ブレ補正モードが１である時
はファインダー光学系でのみ手ブレ補正を行い、手ブレ
補正モードが２である時は撮影光学系でのみ手ブレ補正
を行う。それにより、消費電流を削減する事が可能とな
る。引き続きステップＳ５５において手ブレ補正の指示
が継続中か否かを判定し、継続中のときはステップＳ２
０に戻り、手ブレ補正動作を繰り返す。手ブレ補正の指
示が解除されているとき、即ち手ブレ補正終了の指示が
なされているときは最初に戻る。

【００７０】図３０に、手ブレ検出シーケンスを示す。
同図における格子状の部分は、手ブレ検出センサ８の受
光部を示している。まず、手ブレ検出用の被写体像を得
るために、手ブレ検出センサ８からの情報を基にＣＣＤ
積分等の画像処理を行う。そして得られた画像データを
複数のブロックに分割し、最もコントラストの高いブロ
ックを手ブレ量算出の基準とし、同図（ａ）に示すよう
に基準部１０１とする。所定時間後に、同図（ｂ）に示
すように基準部１０１を中心として一回り広いエリアを
参照部１０２とし、参照部１０２内で基準部１０１と最
も相関の高いブロック１０３を検出して基準部１０１か
らの移動量を算出し、これを手ブレ量として、これを基
に手ブレ補正を行う。

【００７１】さらに、所定時間後に、同図（ｃ）に示す
ようにブロック１０３を中心として一回り広いエリアを
参照部１０２′とし、参照部１０２′内でブロック１０
３と最も相関の高いブロック１０３′を検出してブロッ
ク１０３からの移動量を算出し、これを手ブレ量とし
て、これを基に更に手ブレ補正を行う。

【００７２】さらに、所定時間後に、同図（ｄ）に示す
ようにブロック１０３′を中心として一回り広いエリア
を参照部１０２″とし、参照部１０２″内でブロック１
０３′と最も相関の高いブロック１０３″を検出してブ
ロック１０３′からの移動量を算出し、これを手ブレ量
として、これを基に更に手ブレ補正を行う。露出終了ま
で以上のようなシーケンスを繰り返す。

【００７３】ところで、手ブレ補正レンズ駆動位置或い
はフォーカシングレンズ駆動位置の検出については、例
えば図２５で説明したように、ＭＲセンサ７６と着磁板
９３を使用する方法があるが、着磁による分解能には技
術的，コスト的に限界がある。そこで、図３１に示すよ
うに、ＭＲセンサ７６の、着磁板９３との相対位置に対
応した抵抗値が、９０゜ずれた二相の正弦曲線で出てく
る事を利用し、従来より、これらの正弦曲線を比較し、
計算する事によって補間している。例えば同図において
は、着磁による分解能を８０μｍとすると、補間による
分解能は２０μｍである。

【００７４】しかしながら、手ブレ補正レンズ駆動につ
いては更に細かい位置決め精度が必要であり、しかも安
価に実現しなくてはならないので、上記のようなセンサ
による閉ループ制御に加えて開ループ制御も行う。具体
的に説明すると、まず図３２（ａ）に示すように８０μ
ｍの分解能をもつＭＲセンサ７６からのデータを補間す
る事によって、同図（ｂ）に示すように２０μｍの分解
能が得られるとする。ここで現在位置から目標位置まで
の距離を１１５μｍとすると、同図（ｃ）に示すように
２０μｍの整数倍（この場合は５倍）の１００μｍだけ
閉ループ制御で駆動し、同図（ｄ）に示すように残りの
１５μｍを開ループ制御で駆動する事になる。これにつ
いての詳しい手順を次に述べる。

【００７５】図３３は、図３で示した手ブレ補正制御部
３０における手ブレ補正レンズ駆動のフローチャートで
ある。同図において、手ブレ補正駆動の指示があると、
ステップ＊５において現在位置から目標位置までの距離
を算出し、駆動距離を決定する。引き続きステップ＊１
０において閉ループにおける駆動距離を算出し、ステッ
プ＊１５において開ループにおける駆動距離を算出す
る。そしてステップ＊２０において閉ループ駆動を行
い、ステップ＊２５において閉ループにおける駆動距離
まで駆動したか否かを判定し、駆動している場合はステ
ップ＊３０に移行する。駆動していない場合はステップ
＊２０に戻る。

【００７６】ステップ＊３０において開ループにおける
アクチュエータの駆動パルス数を算出し、続いてステッ
プ＊３５において開ループにおける駆動パルス出力を行
う。そして、ステップ＊４０において開ループにおける
駆動パルス数をパルス出力したか否かを判定し、出力し
た場合は手ブレ補正レンズ駆動を終了する。出力してい
ない場合はステップ＊３５に戻る。尚、以上に説明した
手順は、ＭＲセンサ７６を使用する場合に限らず、図２
６，図２７でそれぞれ説明したフォトリフレクタ９４，
フォトインタラプタ９６等を使用する場合も同様であ
る。

【００７７】ここで、図１８で説明したインパクトアク
チュエータを手ブレ補正レンズ駆動用に使用する場合
は、単位距離進むのに必要なパルス数のデータ（以後Ｋ
値とする）が問題となる。例えば１μｍ進むのに必要な
パルス数を１．５パルスとすると、Ｋ＝１．５となり、
１０μｍ進むには１５パルス与えれば良いのであるが、
インパクトアクチュエータは姿勢と駆動方向により重力
の影響を受け、Ｋ値が変化するので、予め駆動方向に応
じたＫ値を把握しておく必要がある。そこで、それを実
測して図３４のようなＫ値のテーブルを作成し、これを
制御部のＥＥＰＲＯＭ(erectorically erasable/progra
mable read-only memoly) に入力しておけば良い。

【００７８】撮影時は、図３に示したカメラ姿勢検出セ
ンサ１８からの姿勢情報とＥＥＰＲＯＭのデータよりＫ
値を決定し、それに応じたパルス数に基づいて手ブレ補
正レンズを駆動する。尚、上記のように予めＫ値を算出
しておくのではなく、開ループ制御に移る直前の、閉ル
ープ制御内での駆動距離とパルス数の相関関係を検出
し、それに基づいてＫ値を算出し、手ブレ補正レンズを
駆動する事もできる。その方法について以下に述べる。

【００７９】図３５は、図３で示した手ブレ補正制御部
３０における手ブレ補正レンズ駆動を、閉ループ駆動時
にＫ値を算出して行う場合のフローチャートである。同
図において、手ブレ補正駆動の指示があると、ステップ
※５において現在位置から目標位置までの距離を算出
し、駆動距離を算出する。引き続きステップ※１０にお
いて閉ループにおける駆動距離を算出し、ステップ※１
５において開ループにおける駆動距離を算出する。そし
てステップ※２０において閉ループ駆動を行い、ステッ
プ※２５において閉ループにおける駆動距離の１ステッ
プ前（図３２の例ではＭＲセンサの補間後の分解能であ
る２０μｍ手前、即ち現在位置から８０μｍ駆動したと
ころ）まで駆動したか否かを判定し、駆動している場合
はステップ※３０に移行する。駆動していない場合はス
テップ※２０に戻る。

【００８０】ステップ※３０において駆動パルスのカウ
ントを開始し、引き続きステップ※３５において最後の
１ステップ分の閉ループ駆動を行う。そしてステップ※
４０において閉ループにおける駆動距離まで駆動したか
否かを判定し、駆動している場合はステップ※４５に移
行する。駆動していない場合はステップ※３５に戻る。
そしてステップ※４５において駆動パルスのカウントを
終了し、引き続きステップ※５０においてＫ値の算出を
行った後、ステップ※５５に移行する。

【００８１】ステップ※５５において開ループにおける
アクチュエータの駆動パルス数を算出し、続いてステッ
プ※６０において開ループにおける駆動パルス出力を行
う。そして、ステップ※６５において開ループにおける
駆動パルス数をパルス出力したか否かを判定し、出力し
た場合は手ブレ補正レンズ駆動を終了する。出力してい
ない場合はステップ※６０に戻る。以上のような方法に
より、常に開ループ制御に入る直前のパルス数と駆動量
との関係からＫ値を算出するので、開ループ制御におい
て、より正確な駆動量が得られる。

【００８２】ところで、手ブレ検出系によって算出され
た手ブレ量をΔｘとし、フィルム面上で手ブレを完全に
補正するために必要な手ブレ補正レンズの偏心量をΔＬ
0 とすると、ΔＬ0 ＝ｋ0 ・Δｘとなり、撮影時の補正
はこの式に従って行えば良い。ここでｋ0 は補正係数で
あり、手ブレ量と手ブレ補正レンズの偏心量との比率を
表す定数である。ところが、フレーミング時にこの式に
従って手ブレを完全に補正すると、ファインダー像が手
ブレによるカメラの動きに完全に追随することになるの
で、静止している使用者にとってはかえって過剰な手ブ
レ補正のように感じてしまうという違和感が生じる。

【００８３】そこで、違和感がないように見せるには、
フレーミング時の手ブレ補正レンズの偏心量ΔＬ1 ＝
｛（β−１）／β｝・ｋ0 ・Δｘ＝ｋ1 ・Δｘに従っ
て手ブレ補正レンズを駆動すると良い。ここでβはファ
インダー倍率（ファインダーによって見られる被写体の
大きさの、直接肉眼で見える大きさに対する比率）であ
り、ｋ1 はフレーミング時の補正係数である。

【００８４】最後に、撮影光学系レンズの使用例を述べ
ておく。図３６は、本発明によるレンズシャッター式カ
メラの光学系の実施例である。同図に示すように、３成
分８枚のズームレンズを基本とし、Ｇｒ２群を光軸方向
に動かす事で焦点合わせを行い、同じＧｒ２群を光軸に
垂直な方向に平行偏心させる事で手ブレを補正する。光
学系としては、手ブレ補正機能を付加しても、大きさは
ほとんど変わらない。尚、１０４は絞りである。図３７
は、ＳＬＲ(single-lens reflex camera) （一眼レフカ
メラ）の実施例であり、斜線で示したレンズを光軸と垂
直な方向に平行偏心させる事で、手ブレを補正する。同
図において、（ａ）は広角撮影時、（ｂ）は望遠撮影時
である。このタイプの焦点合わせは図の左端のレンズ群
で行う。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、撮影
光学系に手ブレ補正機能を備えたｎｏｎ−ＴＴＬファイ
ンダーカメラにおいて、ファインダー光学系にも手ブレ
補正機能を備えた構成とする事で、手ブレ補正機能が正
しく働いているか否かが使用者に分かるので、安心して
撮影する事ができる。そして、フレーミング時はファイ
ンダー光学系のみの手ブレ補正を行い、撮影時は撮影光
学系のみ或いは撮影光学系とファインダー光学系の手ブ
レ補正を行う事により、制御に必要な消費電力を節約し
ながら手ブレ補正動作を確認する事ができる。

【００８６】また、請求項２又は請求項３における手ブ
レ補正カメラでは、ファインダー用手ブレ補正光学系を
駆動する駆動手段は、圧電素子等からなるインパクトア
クチュエータ或いは電磁石を備えた構成とする事によっ
て、軽量，コンパクトとなる。

【００８７】さらに、請求項４における手ブレ補正カメ
ラでは、撮影用手ブレ補正光学系とファインダー用手ブ
レ補正光学系の各々を駆動する駆動手段を兼用とする事
によって、カメラの小型化を図る事ができる。

【００８８】そして、請求項５における手ブレ補正カメ
ラでは、ファインダーを通して撮影範囲と構図を決定す
るいわゆるフレーミング時に行う手ブレ補正の度合い
を、被写体像をフィルムに露光するいわゆる撮影時に行
う手ブレ補正の度合いよりも小さく設定する事によっ
て、ファインダー像が手ブレによるカメラの動きに完全
に追随することでかえって過剰な手ブレ補正のように感
じてしまうという違和感を防ぐ事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の手ブレ補正カメラの基本的な構成を模
式的に示す縦断面図。

【図２】手ブレ補正レンズ駆動系を兼用とした図。

【図３】本発明の手ブレ補正カメラの制御系の構成を示
す図。

【図４】手ブレ検出センサの光学系を模式的に示す縦断
面図。

【図５】受光素子の表面を拡大し、模式的に示した図。

【図６】受光素子を測距に用いる場合の、受光エリアの
部分を示す図。

【図７】図４における光軸を一つにした場合を示す図。

【図８】回折格子付きレンズを使う場合を示す図。

【図９】測距センサ付近に手ブレ検出センサを配置した
図。

【図１０】上半分と下半分に分けた手ブレ検出センサ
を、二系統のセンサの光学系にそれぞれ配置した例を示
す図。

【図１１】図９の測距センサの間に、更に測光センサを
配置した例を示す図。

【図１２】測光と手ブレ検出兼用のセンサを配置した例
を示す図。

【図１３】赤外線アクティブ方式による測距センサと、
手ブレ検出センサを組み合わせた例を示す図。

【図１４】手ブレ検出光学系をＴＴＬ方式にした場合の
構成を示す縦断面図。

【図１５】図１４の手ブレ検出センサを、コントラスト
方式による測距センサとしても使用する場合を示す図。

【図１６】本発明による手ブレ補正カメラの正面の外観
を模式的に示す図。

【図１７】手ブレ補正装置がカメラ本体に組み込まれた
状態を示す側面図。

【図１８】手ブレ補正装置の構造を示す図。

【図１９】玉枠の正面及び側面を示す図。

【図２０】移動子，ロッド，及び玉枠の結合部を示す斜
視図。

【図２１】台枠の上面，正面及び側面を示す図。

【図２２】フォーカシング駆動源としてモータを使用す
る場合を示す図。

【図２３】手ブレ補正の駆動源として、電磁石を使用す
る場合を示す斜視図。

【図２４】２次元ＰＳＤの使用形態を模式的に示した斜
視図。

【図２５】ＭＲセンサの使用形態を模式的に示した斜視
図。

【図２６】フォトリフレクタの使用形態を模式的に示し
た斜視図。

【図２７】フォトインタラプタの使用形態を模式的に示
した斜視図。

【図２８】撮影に関する動作のフローチャート。

【図２９】手ブレ補正に関する動作のフローチャート。

【図３０】手ブレ検出のシーケンスを示す図。

【図３１】ＭＲセンサの位置と抵抗値の関係を示す図。

【図３２】閉ループ制御と開ループ制御を併用する方法
の説明図。

【図３３】手ブレ補正レンズ駆動のフローチャート。

【図３４】Ｋ値のテーブルを示す図。

【図３５】手ブレ補正レンズ駆動を、閉ループ駆動時に
Ｋ値を算出して行う場合のフローチャート。

【図３６】本発明によるレンズシャッター式カメラの光
学系の実施例を示す図。

【図３７】本発明による一眼レフカメラの光学系の実施
例を示す図。

【図３８】手ブレ補正機能を備えたカメラの基本的な構
成を模式的に示す縦断面図。

【符号の説明】

１〜３撮影光学系のレンズ群４絞り・シャッターユニット５フィルム６結像レンズ７ファインダーレンズ８手ブレ検出センサ９撮影光学系の手ブレ補正レンズ駆動系１０ファインダー１１ファインダー光学系の手ブレ補正レンズ１２ファインダー光学系の手ブレ補正レンズ駆動系１３手ブレ補正レンズ駆動系１４カメラ動作制御部１５シャッターボタン１６測距センサ１７測光センサ１８カメラ姿勢検出センサ１９フォーカシングレンズ位置検出センサ２０シャッター２１シャッター駆動回路２２絞り２３絞り駆動回路２４フォーカシングレンズ駆動用アクチュエータ２５フォーカシングレンズ駆動回路２６フラッシュ２７フラッシュ電圧供給回路２８フィルム給送モータ２９フィルム給送モータ駆動回路３０手ブレ補正制御部３１撮影光学系手ブレ補正レンズ位置検出センサ３２ファインダー光学系手ブレ補正レンズ位置検出
センサ３３撮影光学系手ブレ補正レンズ駆動用アクチュエ
ータ３４撮影光学系手ブレ補正レンズ駆動回路３５ファインダー光学系手ブレ補正レンズ駆動用ア
クチュエータ３６ファインダー光学系手ブレ補正レンズ駆動回路４０レンズホルダー４１第１レンズアレイ４２第２レンズアレイ４３遮光シート４４受光素子４５，４６受光エリア４７パッケージ６０ビームスプリッターＡｘ，Ａｙ，ＡｚインパクトアクチュエータＰＥｘ，ＰＥｙ，ＰＥｚ圧電素子７１玉枠７２台枠７３保持枠７４ｘ，７４ｙロッド７４ｚフォーカスロッド７５ｘ，７５ｙ移動子Ｌ２手ブレ補正レンズ群８１コイル８２ａ〜８２ｄ弾性ロッド８３玉枠８４磁性体８５ａ〜８５ｄ電磁石

フロントページの続き (72)発明者神原哲郎大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者湯川和彦大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系と、該撮影光学系の一部を成
す撮影用手ブレ補正光学系とを有し、該撮影用手ブレ補
正光学系を前記撮影光学系の光軸に対して偏心させるた
めに駆動する駆動手段を備えた手ブレ補正カメラにおい
て、前記撮影光学系とは別に設けられたファインダー光
学系と該ファインダー光学系の一部を成すファインダー
用手ブレ補正光学系を有し、該ファインダー用手ブレ補
正光学系を前記ファインダー光学系の光軸に対して偏心
させるために駆動する駆動手段を備えた事を特徴とする
手ブレ補正カメラ。
【請求項２】前記ファインダー用手ブレ補正光学系を
駆動する駆動手段は、インパクトアクチュエータを備え
た事を特徴とする請求項１に記載の手ブレ補正カメラ。
【請求項３】前記ファインダー用手ブレ補正光学系を
駆動する駆動手段は、電磁石を備えた事を特徴とする請
求項１に記載の手ブレ補正カメラ。
【請求項４】前記撮影用手ブレ補正光学系と前記ファ
インダー用手ブレ補正光学系の各々を駆動する駆動手段
を兼用とした事を特徴とする請求項１乃至請求項３に記
載の手ブレ補正カメラ。
【請求項５】フレーミング時に行う手ブレ補正の度合
いを、撮影時に行う手ブレ補正の度合いよりも小さく設
定する事を特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の手
ブレ補正カメラ。