JPH0932717A - 圧力−機械変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 圧縮空気を充填し上部シリンダー１，下部シ
リンダー２内にピストン１ａ，ピストン１ｂ，ピストン
２ａ，ピストン２ｂを挿入しシリンダー反発力を抑え各
ピストンの飛び出す圧力の作用点交互替えを外部切替入
力し充填圧力自体で片ピストン伸び片ピストン縮みの交
互往復運動による、充填圧にに比例した仕事量を外部に
取り出す排気公害の無い省エネ圧力−機械変換装置を提
供する。 【解決手段】 バッテリー小型モーター駆動、太陽電池
併合駆動切替を様々な回転入力機構を用い支点に対する
位置切替を行い充填圧力によるピストンの交互上下運動
を導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】特にコードレス駆動装置、各種走
行車、特殊自動車、自転車、ポンプ圧縮機、小舟、農機
具、太陽電池バッテリー併合各種駆動装置。

【０００２】

【従来の技術】出願人等に係わる平成１年特願１１２０
３７号、特願平４−９０３８４号、特願平４−４０６９
２号、特願平７−３０２８１号等に示した圧縮空気を充
填した駆動装置の改良開発したものである。

【０００３】

【発明が開発しようとする課題】無公害で環境汚染を防
止する為の駆動装置の開発。特に２本のピストンの交互
運動時の切換装置開発。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】工場現場での経験値の活用
と実験に基づく。

【０００５】

【発明の効果】充填された圧縮空気を用い、排気をせず
比例した仕事量を抽出するもので、排気公害と環境衛生
保持に有効な駆動源として、いつどこでも空気の補給が
容易にできる優れた効果を奏する。

【０００６】

【実施例】

【動作説明】フレーム２０Ａ１〜２０Ｂ１に３３Ａ，３
３Ｂ軸受ベアリングが挿入されている。それに十字の形
態をした作動受台１４の上下は角状平面であり、片直角
方向の１５は作動受台回転軸で、前記の３３Ａ，３３Ｂ
内に回転自在に挿入され、図１の如く両端に大歯車３０
Ａ，３０Ｂが嵌め込み固定される。上部シリンダー１に
固定されている数個のシリンダー転送ベアリング５Ａ群
はシリンダー転送溝（水平）２１Ａ内，２１Ｃ内に挟ま
り、シリンダー１内に組み込まれた１ａピストン，１ｂ
ピストン，ａ１ピストンロッド，ｂ１ピストンロッド，
６Ａ，６Ｂ二股ベアリング転送片が７Ａ，７Ｂ平面往復
用ローラーベアリングを携帯して左右軽快に転走する。
一方下部シリンダー２に固定されている数個のシリンダ
ー転送ベアリング５Ｂ群はシリンダー転送溝（水平）２
１Ｂ内，２１Ｄ内に挟まりシリンダー２内に組込まれた
２ａピストン，２ｂピストン，ａ２ピストンロッド，ｂ
２ピストンロッド，と６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片
が７Ｃ，７Ｄ平面往復用ローラーベアリングを携帯して
左右軽快に転走する。この状態で、フレームに回転自在
に２２梃を２３で枢軸し、２４Ａ，２４Ｂロッドエンド
にて５Ａ，５Ｂを２２梃に連結し、２５連杆の一端を２
２梃に連結、一端をウォーム２６に接続し、手動調整
し、小型モーター２８を回転すれば２３を軸にシリンダ
ー１は右、シリンダー２は左と交互に左右運動をする。
次に１０Ａ，１０Ｂピストン下降受止転送Ｔ型継手を１
１Ａ作動押台に１９Ｃ，１９Ｄ接続ピンにて連結し、９
Ａ，９Ｂ連結板を１０Ａ，１０Ｂピストン下降受止転送
Ｔ型継手の両面より合わせ、１９Ａ，１９Ｂ接続ピンに
て連結される作動押台１１Ａの中央には、１２Ａ作動押
台左右移動調整ボスが１３フランジ長穴に挟まり、１３
フランジは１５作動受台回転軸に挿入される。一方１０
Ｃ，１０Ｄピストン下降受止転送Ｔ型継手を１１Ｂ作動
押台に１９Ｃ１，１９Ｄ１接続ピンにて連結し、９Ｃ，
９Ｄ連結板を１０Ｃ，１０Ｄピストン下降受止転送Ｔ型
継手の両面より合わせ１９Ａ１，１９Ｂ１接続ピンにて
連結される。作動押台１１Ｂ中央には、１２Ｂ作動押台
左右移動調整ボスが１３フランジ長穴に挟まり、１３フ
ランジは１５作動受台回転軸に挿入され、図１及び図１
１の如く６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片
のこれらが各９連結板各１０ピストン下降受止転送Ｔ型
継手及び作動押台１１Ａ，１１Ｂと作動受台１４を挟
み、上下左右自由に移動出来る位置に位置決めされ、各
ピストンの交互の上下運動にピストン下降受止転送Ｔ型
継手の上面は常に平行運動をなす。これらに接続の作動
押台１１Ａ，１１Ｂ下面はピストン交互の上下運動に伴
い交互に傾斜する。作動受台１４と作動押台１１Ａ及び
１１Ｂとの間に挟まる作動押台受ベアリング１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ群と作動押台下降圧接受止ベアリ
ング１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ａ１，１８
Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１群は作動押台１１Ａ，１１Ｂ
の交互傾斜動作に伴い、作動受台１４と共に作動受台回
転軸１５を軸に左右揺動運動をする。切替用ベアリング
固定板１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ群の中央に横中
心線より若干上線に、作動押台受ベアリングを左右移動
切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ１，１７Ｄ１にて
回転自在に締付固定し、左右移動切替ピンの両端は図２
の如く二股ベアリング転送片６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの
下部長穴８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに挟まり作動押台受ベ
アリング１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ群の上面は作
動押台１１Ａ，１１Ｂの下面に圧接受止し、これら作動
押台受ベアリング１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ下面
は作動受台１４には接触しない。切替用ベアリング固定
板１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ群の中央より左右の
位置は図２の如く横中心線より若干下線の位置に作動押
台下降圧接受止ベアリング１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１
８Ｄ，１８Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１を接続
ピンにて回転自在に締付固定しこれら作動押台下降圧接
受止ベアリング１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８
Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１群の下面は全て作
動受台１４の両面にそれぞれ圧接受止られこれら作動押
台下降圧接受止ベアリング１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１
８Ｄ及び１８Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１の上
面は、作動押台１１Ａ，１１Ｂ下面には接触しない。こ
れらは全て二股ベアリング転送片６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６
Ｄ内に自在に収容され、左右移動切替ピン１７Ａ１，１
７Ｂ１，１７Ｃ１，１７Ｄ１のみベアリング転送用長穴
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟み、上部シリンダー１は
右方へ下部シリンダー２が左方へと交互に左右移動する
のに伴いこれら作動押台受ベアリング１７群と作動押台
下降圧接受止ベアリング１８群が同時に左右移動する。
この時ピストン下降受止転送Ｔ型継手１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃ，１０Ｄに接続の連結板９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ
と作動押台１１Ａ，１１Ｂは作動押台移動調整ボス１２
Ａ，１２Ｂがフランジ１３Ａ，１３Ｂの長穴に挟まりこ
れらピストン下降受止転送Ｔ型継手１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ，１０Ｄと作動押台１１Ａ，１１Ｂは長穴内で若干
の上下動はするが左右には移動しない。フレーム２０Ａ
１，２０Ｂ１，２０Ａ，２０Ｂ共通に下部位置違いに中
間歯車３１が大歯車３０Ａに噛み合い中間歯車３１片面
が出力軸歯車３２Ｂ内面に時計回転負荷・反時計回転空
転するカムクラッチ内蔵と噛み合う。大歯車３０Ｂが出
力歯車３２Ａ内面に時計回転負荷・反時計回転空転する
カムクラッチ内蔵と噛み合い大歯車３０Ａ，３０Ｂが同
時に右回転左回転に於いても各左右のカムクラッチの働
きにて出力軸４４は常に一方向時計回転を行う。

【実施例 実験に基づく動作説明】

【図１】本発明の実施例を示す第１図は一部を切欠して
示す縦断説明図。Ａ圧力容器より減圧弁を介し指示圧と
しＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈにて圧縮空気をシリンダ
ー１，シリンダー２内に同時に充填すれば

【図２】第２図の如く作動受台回転軸１５に対して１ａ
ピストン真下１７Ａ作動押台受ベアリングの圧接触点間
距離と１ｂピストン真下１７Ｂ作動押台受ベアリングの
圧接触点間距離が等距離にあり（上部シリンダー１）、
同時に２ａピストン真下１７Ｄ作動押台受ベアリングの
圧接触点間距離と２ｂピストン真下１７Ｃ作動押台受ベ
アリングの圧接触点間距離が等距離にあり（下部シリン
ダー２）、シリンダー１の反発力はシリンダー転送溝２
１Ａ，２１Ｃ水平に受止られる。シリンダー２の反発力
はシリンダー転送溝２１Ｂ，２１Ｄに受止られ、上部シ
リンダー１の１ａピストン，１ｂピストンの飛び出す力
は作動受台１４のベアリング転送面に切替用ベアリング
固定板１６Ａ，１６Ｂに回転自在に固定されて、第２図
の如く二股ベアリング転送片の６Ａ，６Ｂのベアリング
転送用長穴８Ａ，８Ｂに作動押台受ベアリング左右移動
切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１を挟み、左右に１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ作動押台下降圧接受止ベアリング
が配置され、これらベアリングの片面が作動受台１４の
片面に圧接触受止められる。この時の上部シリンダー１
の１Ａピストン室，１Ｂピストン室連通の１Ａ，１Ｂピ
ストン室に挿入の１ａ及び１ｂピストンの位置はシリン
ダーの中間にあり１ａ，１ｂピストン下面は大気開放で
ピストン上下運動時に於いては、ピストン振れ止めとピ
ストンが飛び出し防護にピストン振れ止め案内板３Ａ，
３Ｂが取り付けられ、大気吸排口Ｋが設けてある。一方
下部シリンダー２の２ａ，２ｂピストンの飛び出す力は
作動受台１４のベアリング転走面に切替用ベアリング固
定板１６Ｃ，１６Ｄに回転自在に固定され、第２図の如
く二股ベアリング転送片６Ｃ，６Ｄのベアリング転送用
長穴８Ｃ，８Ｄ内に作動押台受ベアリング左右移動切替
ピン１７Ｃ１，１７Ｄ１を挟み左右に１８Ａ１，１８Ｂ
１，１８Ｃ１，１８Ｄ１作動押台下降圧接受止ベアリン
グが配置されこれらベアリング片面が作動受台１４の片
面に圧接触受止られる。この時の下部シリンダー２の２
Ａピストン室，２Ｂピストン室連通の２Ａ，２Ｂピスト
ン室に挿入の２ａ，２ｂピストンの位置はシリンダーの
中間にあり２ａ，２ｂピストン下面は大気開放であり各
ピストン上下運動時に於いてはピストン振れ止めとピス
トン飛び出し防護にピストン振れ止め案内板３Ｃ，３Ｄ
が取り付けられ、大気吸排口Ｋが設けてある。作動受台
回転軸１５に対して各ピストン下の距離が等距離の時は
装置は動かず静止状態を保つ。

【図３】上部シリンダー１，下部シリンダー２に同時に
圧縮空気が充填され作動受台回転軸１５に対し各ピスト
ン下の距離間が等距離に於いてはどこも動かず第２図静
止状態からバッテリー２９にて小型モーター６Ｖ〜１２
Ｖ２８を始動すれば、ウォーム２７が回転しウォームホ
イル２６が回転する。第３図の如く、２５連杆が右方に
移動すれば２４Ａ連結ロッドエンドが２２梃の一端に接
続が右方に移動するとフレームに枢軸された２３を軸に
２４Ｂ連結ロッドエンドが左方に移動し、上部シリンダ
ー１が右方へ、下部シリンダー２が左方へ移動を始め
る。

【図４】作動受台回転軸１５に対して１ａピストン真下
１７Ａ間距離と１ｂピストン真下１７Ｂ間距離差が生
じ、１７Ａが１７Ｂより小なれば１７Ｂは１７Ａより小
なる力で釣合う。ピストン１ａ，１ｂに作用する力は常
に等圧力であるので、１ｂピストンが伸び１ａピストン
が縮む動作に入ると同時に作動受台回転軸１５に対し、
２ａピストン真下１７Ｄ間距離と２ｂピストン真下１７
Ｃ間距離差が生じ、１７Ｄが１７Ｃより小なれば１７Ｃ
は１７Ｄより小さい力で釣合うピストン２ａ，２ｂに作
用する力は常に等圧力であるので２ｂピストンが伸び２
ａピストンが縮む動作に入る。この時１ｂピストンが伸
び１ａピストンが縮む、２ｂピストンが伸び２ａピスト
ンが縮む動作に入る作動受台回転軸１５に対して各ピス
トン下の距離差が数ｍｍ生じた時から各ピストンの上下
動作が始まる。実験では２６ウォームホイルに接続の２
５連杆を外して２０フレームに２３枢軸を軸に２２梃の
上方を指先で右方に数ｍｍ引けば急速に自動的動作し、
１ｂピストンと２ｂピストンが伸び１ａピストンと２ａ
ピストンが縮む動作に入り第４図の状態となると上部シ
リンダー１が右方に下部シリンダー２が左方に移動と共
に作動受台回転軸１５を境に、１ｂ，２ｂピストン下の
距離差が大となり、１ａ，２ａピストン下の距離差が小
となると上部シリンダー１内、下部シリンダー２内に充
填された圧縮空気がシリンダー内容積の狭くなる室から
容積の広くなる室に急速に流れ込み充填圧力と切替スト
ロークと各ピストン行程（ストローク量により）外部に
比例した仕事量が設定する事が可能であるこの時各ピス
トン室は常に等圧力になるよう連通している。１ｂ及び
２ｂピストンが伸び１ａ及び２ａピストンが縮むと第４
図の如く６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片
内に７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ平面往復用ローラーベアリ
ングを携え１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄピストン下
降受止転送Ｔ型継手の上面に圧接受止めこれらピストン
下降受止転送Ｔ型継手の上部に９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ
連結板を下部に作動押台１１Ａ，１１Ｂを接続ピン１９
Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ａ１，１９Ｂ１，１
９Ｃ１，１９Ｄ１にて接続すれば１ｂ，２ｂピストン伸
び、１ａ，２ａピストン縮む動作に於いて１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは平行上下運動し１１Ａ，１１Ｂ作
動押台下面は傾斜となり作動押台受ベアリング１７Ａ，
１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ上面に圧接され１６群切替用ベ
アリング固定板に回転自在に締付固定された１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ
１，１８Ｄ１作動押台下降圧接受止ベアリングが作動受
台１４の両面よりピストン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの飛
び出す圧力にて圧接されて作動受台１４は作動受台回転
軸を軸に時計回転を導く。この時作動受台回転軸１５の
両端に大歯車３０Ａ，３０Ｂが固定されて作動受台１４
が作動受台回転軸を軸に揺動運動すれば大歯車３０Ａ，
３０Ｂに噛み合った小歯車３２Ａ，３２Ｂが内面のカム
クラッチの働きで大歯車左右回転に於いても出力軸４４
は一方回転する。

【図５】１ｂ，２ｂピストンが伸び１ａ，２ａピストン
が縮む第４図の状態で小型モーター２８を回転しウォー
ムホイル２６が回転すれば、２５連杆にて２２梃が左方
に２３枢軸に上方２４Ａ連結ロッドエンドが左方へ押さ
れ２４Ｂが右方へ移動すると上部シリンダー１が１ｂビ
ストンが伸び１ａピストンが縮み下部シリンダー２の２
ｂピストンが伸び２ａピストンが縮み第５図状態から各
ピストンロッドに接続の６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベ
アリング転送片が７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ平面往復用ロ
ーラーベアリングを携え１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０
Ｄピストン下降受止転送Ｔ型継手の各平行上面に圧接し
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピストンの飛び出す圧力を受止
られ上部シリンダー１のシリンダー転送ベアリング５Ａ
群が２１Ａ，２１Ｃシリンダー転送溝内に挟まり下部シ
リンダー２のシリンダー転送ベアリング５Ｂ群が２１
Ｂ，２１Ｄシリンダー転送溝内に挟まり各シリンダーの
反発力を受止め１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピストンの上下
動させる事なく水平方向に各シリンダーを左右に移動切
替を行う従来にない極めて抵抗の少ない切替が容易とな
った。ピストン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに加わる圧力は
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ平面往復用ローラーベアリング
を介し１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄピストン下降受
止転送Ｔ型継手に受止め、上方に９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９
Ｄ連結板を下方に１１Ａ，１１Ｂ作動受台が１９Ａ，１
９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ａ１，１９Ｂ１，１９Ｃ
１，１９Ｄ１接続ピンにて接続されて第５図の如く１１
Ａ，１１Ｂ下面は傾斜となり切替用ベアリング固定板１
６群に回転自在に締付固定された作動押台受ベアリング
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄの上面に圧接受止め、
これらベアリング群の下面は作動受台１４には接触しな
い。これらベアリング群を固定した左右移動切替ピン１
７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ１，１７Ｄ１はベアリング転
送用長穴８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟まり１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ切替用ベアリング固定板に固定さ
れた。切替ピン両側には切替用ベアリング固定板１６群
に回転自在に締付固定された作動押台下降圧接受止ベア
リング１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ａ１，１
８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１の下面は作動受台１４に両
面より１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピストンの飛び出す圧力
を圧接受止めこれらベアリング群の上面は作動押台１１
Ａ，１１Ｂ下面には接触しない。作動押台１１Ａ，１１
Ｂと作動受台１４の間に前記の如く押圧され挟まったこ
れらベアリング群はシリンダー１，シリンダー２左右移
動切替と共に傾斜に沿って転送すれば左右移動切替ピン
１７Ａ１群はベアリング転送用長穴内を上下するので切
替動作時は充填圧力高低変化時に於いても切替ストロー
ク大小に於いても極めて抵抗の響きが少なく充填圧力の
中、１ａ，１ｂピストン下段差、２ａ，２ｂピストン下
段差となり１１Ａ，１１Ｂ作動押台下面は傾斜する第５
図の如く上部シリンダー１，下部シリンダー２はＹ中心
に戻されると作動受台回転軸１５に対し１ａピストン
下，１ｂピストン下，２ａピストン下，２ｂピストン下
が等距離となり一瞬静止状態となる。

【図６】上部シリンダー１と下部シリンダー２がＹ中心
の位置に戻され、尚バッテリー２９小型モーター２８で
ウォーム２７を回転すれば連杆２５左方に移動と共に梃
２２は２３を軸２４Ａが左方へ２４Ｂが右方に上部シリ
ンダー１は左方へ、下部シリンダー２は右方へ切替され
る。すると６Ａが７Ａを介し１０Ａの平行面上を左方に
転走し６Ｂが７Ｂを介し１０Ｂの平行面上を左方に転走
すれば８Ａ，８Ｂベアリング転送用長穴に挟まり左右移
動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１と１８Ａ，１８Ｂ，１８
Ｃ，１８Ｄを率いて１７Ａと１４の間で圧接されている
これらのベアリング群を傾斜に沿って転送すれば、１７
Ａ１，１７Ｂ１左右移動切替ピンは傾斜に沿ってベアリ
ング転送長穴内を上下すると共にピストン１ａ，１ｂの
押圧による作動受台回転軸１５を軸に対して押圧する作
用点を１ａ，１ｂピストンを上下する事なく切替られ
る。一方６Ｃが７Ｃを介して１０Ｃの平行面上を右方に
転走し６Ｄが７Ｄを介して１０Ｄの平行面上を右方に転
走すれば８Ｃ，８Ｄベアリング転送用長穴に挟まり左右
移動切替ピン１７Ｃ１，１７Ｄ１と１８Ａ１，１８Ｂ
１，１８Ｃ１，１８Ｄ１を率いて１１Ｂと１４の間で圧
接されているこれらベアリング群を傾斜に沿って転送す
れば１７Ｃ１，１７Ｄ１左右移動切替ピンは傾斜に沿っ
てベアリング転送用長穴内を上下すると共にピストン２
ａ，２ｂの押圧による作動受台回転軸１５を軸に対して
これら各ピストンの押圧する作用点を２ａ，２ｂピスト
ンを上下する事なく切替られる。

【図７】作動受台回転軸１５に対し１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂピストン真下間距離が等距離に於いては各ピストン
上下運動はしない。１５に対し１ａと１ｂ間距離差及び
２ａと２ｂ間距離差が数ｍｍ生じた時に於いて距離間の
大きい方のピストン１ａ，２ａが伸び、距離間の小さい
方のピストン１ｂ，２ｂが縮む動作を充填圧力自体で自
動的急速に行う第７図の如く作動受台１４は作動受台回
転軸１５を軸にして梃の状態となり距離間差の大なる方
ピストン１ａ，２ａピストンが伸び距離間差が小さい方
ピストン１ｂ，２ｂピストンが縮む同時にシリンダー
１，シリンダー２内に充填の圧縮空気流体の流れは第６
図の状態から急速に第７図の状態に作動受台１４は作動
受台回転軸１５を軸に反時計回転に導くと同時にシリン
ダー内に充填された圧縮空気は第６図上部シリンダー１
の１Ａ室容積が狭い、１Ｂ室容積が広く下部シリンダー
２の２Ａ室容積が狭く２Ｂ室容積が広くの状態から急速
に上部シリンダー１の１Ｂ室容積の広い室から１Ａ室容
積の狭い室へ流れ込み下部シリンダー２の２Ｂ室容積の
広い室から２Ａ室容積の狭い室に急速に流れ込み瞬時に
第７図の状態に充填された圧縮空気の流れで１Ａ，２Ａ
室が広くなり１Ｂ，２Ｂ室が狭く１ａ，２ａピストン伸
び、１ｂ，２ｂピストン縮み作動受台１４は作動受台回
転軸１５を軸に反時計回転に導く。

【図８】１ａ，２ａピストンが伸び１ｂ，２ｂピストン
が縮む第７図の状態で小型モーター２８を回転しウォー
ムホイルが回転すれば２５連杆２２梃が右方に２３枢軸
に上方２４Ａ連結ロッドエンドが右方へ引っ張られると
２４Ｂが左方へ移動すると上部シリンダー１か１ａピス
トンが伸び１ｂピストンが縮み下部シリンダー２の２ａ
ピストンが伸び２ｂピストンが縮みの第７図の状態から
各ピストンロッドに接続の６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股
ベアリング転送片が７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ平面往復用
ローラーベアリングを携え１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１
０Ｄピストン下降受止転送Ｔ型継手の各平行上面に圧接
し１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピストンの飛び出す圧力は１
１Ａ，１１Ｂを介し１４作動受台の両面に圧接受止めら
れ上部シリンダー１のシリンダー転送ベアリング５Ａ群
が２１Ａ，２１Ｃシリンダー転送溝内に挟まり下部シリ
ンダー２のシリンダー転送ベアリング５Ｂ群が２１Ｂ，
２１Ｄシリンダー転送溝内に挟まり各シリンダーの反発
力を受止め１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピストンを上下運動
させる事なく各ピストンがどの位置に於いても水平方向
に各シリンダーを左右に移動切替を行うと共に１１Ａと
１４と１１Ｂとの間に各１７群１８群ベアリングを圧接
挟み傾斜面に沿って同時に切替られる従来にない抵抗の
小さい切替が容易となったこれらを尚詳細に説明すれ
ば、ピストン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに加わる圧力は６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片が７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄ平面往復用ローラーベアリングを介して
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄピストン下降受止転送
Ｔ型継手に受止られ上方に９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ連結
板を、下方に１１Ａ，１１Ｂ作動受台を１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ａ１，１９Ｂ１，１９Ｃ１，
１９Ｄ１接続ピンにて接続されて第７図の如く１１Ａ，
１１Ｂ下面は傾斜となり、この傾斜面と作動受台１４の
間には切替用ベアリング固定板１６群に回転自在に締付
固定された作動押台受ベアリング１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃ，１７Ｄの上面に圧接受止めこれらベアリング群の下
面は作動受台１４には接触しないこれらベアリング群を
固定した左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ
１，１７Ｄ１はベアリング転送用長穴８Ａ，８Ｂ，８
Ｃ，８Ｄ内に挟まり１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ切
替用ベアリング固定板に固定された切替ピン１７Ａ１，
１７Ｂ１，１７Ｃ１，１７Ｄ１の両側には切替用ベアリ
ング固定板１６群に回転自在に締付固定された作動押台
下降圧接受止ベアリング１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８
Ｄ，１８Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１の下面は
作動受台１４に両面より１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピスト
ンの飛び出す圧力で圧接受止められこれらベアリング群
の上面は作動押台１１Ａ，１１Ｂの下面には接触しな
い。作動押台１１Ａ，１１Ｂと作動受台１４の間に前記
の如く押圧され挟まったこれらのベアリング群はシリン
ダー１，シリンダー２左右平行移動切替と共に１１Ａ，
１４，１１Ｂが共に傾斜に沿ってこれらのベアリング群
が転送すれば左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１
７Ｃ１，１７Ｄ１はベアリング転送用穴（二股ベアリン
グ転送片下方）内を左右切替移動と共に上下する。従っ
て、充填圧力の変化、又、切替ストロークの大小に対応
しても極めて抵抗の響きが少ない上部シリンダー１の１
Ａピストン室容積が広くなり１Ｂピストン室容積が狭く
なり、下部シリンダー２の２Ａピストン室容積が広くな
り２Ｂピストン室容積が狭くなり第８図の如く１ａピス
トン伸び１ｂピストンが縮み段差となり、２ａピストン
伸び２ｂピストン縮み、段差となり１１Ａ，１１Ｂ作動
押台下面は傾斜となりベアリング群と共に１４作動受台
にピストン飛び圧力を受け止めるので上部シリンダー１
下部シリンダー２はＹ中心に極めて抵抗が小さく第８図
の如く戻され、一瞬静止状態となる。

【図９】上部シリンダー１と下部シリンダー２がＹ中心
の位置に戻され、尚、バッテリー２９小型モーター２８
でウォームを回転すれば連杆２５が右方へと移動と共に
梃２２は枢軸２３を軸に２４Ａが右方２４Ｂが左方へと
シリンダー１は右方、シリンダー２は左方へと切替され
る。この時上部シリンダー１，下部シリンダー２がＹ中
心から外れ、作動受台回転軸１５に対して１ａピストン
下、１７Ａ間距離が小さくなり、１ｂピストン下、１７
Ｂ間距離が大きくなり２ａピストン下１７Ｄ間距離が小
さくなり２ｂピストン下１７Ｃ間に大きく距離差が生ず
れば上部シリンダー１、下部ピストン２内に充填された
圧縮空気は上部シリンダー１の１Ａ容積の広い室から１
Ｂ容積の狭い室に急速に流れ込み、下部シリンダー２の
２Ａ容積の広い室から２Ｂ容積の狭い室に急速に流れ込
むと同時にピストン１ｂが伸び１ａが縮み、２ｂピスト
ンが伸び２ａピストンが縮む動作を充填圧力自体で急速
に行うこの時はバッテリー小型モーター２８の回転力負
荷は０となり、第９図から急速に第１０図となる。

【図１０】上部シリンダー１をＹ線右方向へ、同時に下
部シリンダー２をＹ線から左へと交互に位置切替のみを
様々な伝動機構を用いて行い、充填された圧縮空気を排
気することなく交互に作動受台１４に揺動運動の回転力
を受け作動受台回転軸１５両端に固定の大歯車３０Ａ，
３０Ｂに噛み合った小歯車３２Ａ，３２Ｂに片方は中間
歯車を噛み合わせ、大歯車３０Ａ，３０Ｂが左右回転に
於いても小歯車３２Ａ，３２Ｂの内にワンウェイクラッ
チが挿入により出力軸４４は常に一方向回転する以上の
動作を繰り返す。仕事量を得るもであり、切替動作のみ
外部入力し、ピストンの上下運動は充填圧力にて自動的
に行うものである。特に充填圧力変化と切替ストローク
大小、ピストン径各ピストンの上下運動ストローク大小
により比例した出力仕事量の設定が可能となった。

【図１１】フレーム２０Ａ，２０Ｂ中央に３４Ａ，３４
Ｂ軸受けベアリングが挿入されている中に切替歯車４０
Ａ，４０Ｂが内径に４２Ａ，４２Ｂ軸受ベアリング切替
歯車用が挿入されて３４Ａ，３４Ｂ軸受内径に４０Ａ，
４０Ｂ切替歯車の回転部の長ボスが回転自在に挿入され
る。４０Ａ，４０Ｂ切替歯車の長ボス内側には３５Ａ，
３５Ｂ大歯車の内径に４１Ａ，４１Ｂ軸受ベアリングが
挿入されて４０Ａ，４０Ｂ切替歯車の長ボス内側に回転
自在に挿入される。大歯車３５Ａ，３５Ｂ内側にはラッ
ク３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄが上部シリンダー
１，下部シリンダー２を挟みこれらシリンダーに軸着し
たシリンダー軸受３７Ａ，３７Ｂをラック３８Ａ，３８
Ｂ上部にラック３８Ｃ，３８Ｄを下部に挿入し切替歯車
４０Ａ，４０Ｂの上下からこれらラック３８Ａ，３８
Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄが噛み合い位置決めされる。これら
ラック３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄの下方にラック
歯と平行の位置に３９Ａ群が平列に数個３９Ｂ群が平列
に数個３９Ｃ群が平列に数個３９Ｄ群が平列に数個のロ
ーラーベアリング群が固定ピンにて回転自在にそれぞれ
ラックに締付固定され第１１図，１２図の如くこれらロ
ーラーベアリング群は大歯車３５Ａ，３５Ｂに横二列平
列に設けられた横長穴。シリンダーラック転送穴３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ内にそれぞれ挟まり位置決
めされ切替歯車４０Ａ，４０Ｂ内には作動受台１４の作
動受台回転軸１５が回転自在に挿入され第１１図の如く
配置される。

【図１２】Ａ圧力容器からＢ減圧弁を介しＣ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈを通り圧縮空気を充填すれば上部シリンダー
１，下部シリンダー２の反発力が生じてこの反発力はシ
リンダー軸受３７Ａ，３７Ｂがラック３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃ，３８Ｄの３７Ａ，３７Ｂ穴に集中受止められラ
ック３８Ａ，３８Ｂ上方３８Ｃ，３８Ｄは下方に強力な
力で反発力が働いているを受止めてこれらの反発力を各
ラックに歯列に沿って横平列に回転自在に締付固定され
た３９Ａ群，３９Ｂ群，３９Ｃ群，３９Ｄ群ラックシリ
ンダー転送用ローラーベアリング群を３５Ａ，３５Ｂ大
歯車に横平列二列に設けられた３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ，３６Ｄシリンダー転送穴（横長穴）にこれらローラ
ーベアリング群が挟まり上部シリンダー１，下部シリン
ダー２の反発力を受止める。同時にピストン１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂ飛び出す圧力は前述の如く６Ａ，６Ｂ，
６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片が７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，
７Ｄを携えて１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄピストン
下降受止転送Ｔ型継手平行面上に圧接これらピストン下
降受止転送Ｔ型継手上方には両面より連結板９Ａ，９
Ｂ，９Ｃ，９Ｄが接続され下方には１１Ａ，１１Ｂ作動
押台が接続ピン１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９
Ａ１，１９Ｂ１，１９Ｃ１，１９Ｄ１に接続されて各ピ
ストンの交互上下運動に於いて１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ，１０Ｄ上面は常に平行運動を行う。この時下方に接
続の１１Ａ，１１Ｂ作動押台は各ピストンの交互上下運
動に伴い下面は交互に傾斜する。１１Ａ，１１Ｂ作動押
台下面と１４作動受台の間には切替用ベアリング固定板
１６群中央に作動押台受ベアリング１７群が回転自在に
左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ１，１７
Ｄ１にて固定されこれら左右移動切替ピンの両端は６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片のベアリン
グ転送用長穴８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟まり位置決
めされる。これら切替ベアリング固定板１６群の中央よ
り左右の位置には作動押台下降圧接受止ベアリング１８
Ａ群が固定ピン１８Ａ１群に回転自在に締付固定されて
作動受台１４の両面より第１２図の如く各ピストンの飛
び出す圧力を作動受台回転軸１５に集中受止める。この
時作動受台回転軸１５に対して上部シリンダー１の１ａ
ピストン下１７Ａと１ｂピストン下１７Ｂの間距離が等
距離で下部シリンダー２の２ａピストン下１７Ｄ間距離
と２ｂピストン下１７Ｃ間距離が等距離の時は各ピスト
ン上下運動はしない装置は静止状態。

【図１３】充填圧力下各ピストンが作動受台回転軸１５
に対し等距離に於いては第１２図どこも動かず静止状態
から切替歯車４０Ａ，４０Ｂに取付固定された４３Ａ，
４３Ｂ切替レバーを様々な伝動機構（省略）を用い（左
右指定角度回転）４３Ａを時計方向角度回転すれば切替
歯車４０Ａ，４０Ｂに噛み合った上方３８Ａ，３８Ｂラ
ックが上部シリンダー１の３７Ａシリンダー軸受を挿入
して右方にラックシリンダー転送用ローラーベアリング
３９Ａ群，３９Ｂ群を携え大歯車３５Ａ，３５Ｂの上部
長穴３６Ａ，３６Ｂ内を右方に転送する同時に６Ａ，６
Ｂ二股ベアリング転送片が平面往復用ローラーベアリン
グ７Ａ，７Ｂを携え１０Ａ，１０Ｂピストン下降受止転
送Ｔ型継手平行面圧接し８Ａ，８Ｂベアリング転送用長
穴に挟まった左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１が切
替用ベアリング固定板に回転自在に締付固定された作動
押台受ベアリング１７Ａ群と作動押台下降圧接受止ベア
リング１８Ａ群を率いて１４作動受台と１１Ａ作動押台
との間に圧接されたこれらベアリング群と共に右方に転
送する。この時ピストン下降受止転送Ｔ型継手１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは上部両面から連結板９Ａ，９
Ｂ，９Ｃ，９Ｄが接続ピン１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１
９Ｄ，１９Ａ１，１９Ｂ１，１９Ｃ１，１９Ｄ１にて接
続され下面には１１Ａ，１１Ｂ作動押台が接続しこれら
は上部シリンダー１右方へ下部シリンダー２左方へと切
替移動動作時に於いてはこれらピストン下降受止転送Ｔ
型継手は左右に移動しない作動押台１１Ａ，１１Ｂの中
央の１２Ａ，１２Ｂ作動押台移動調整ボスが１３Ａ，１
３Ｂフランジの長穴に挟まり上下動は若干するが左右移
動はしない１３Ａ，１３Ｂフランジは１５作動受台回転
軸に挿入される。下方３８Ｃ，３８Ｄラックは下部シリ
ンダー２の３７Ｂシリンダー軸受をラック上方に挿入し
て左方にラックシリンダー転送用ローラーベアリング３
９Ｃ群，３９Ｄ群を携え大歯車３５Ａ，３５Ｂの下部長
穴３６Ｃ，３６Ｄ内を左方に転走する。同時に６Ｃ，６
Ｄ二股ベアリング転送片が平面往復用ローラーベアリン
グ７Ｃ，７Ｄを携え１０Ｃ，１０Ｄピストン下降受止転
送Ｔ型継手平行面に圧接し下部８Ｃ，８Ｄベアリング転
送用長穴に挟まった左右移動切替ピン１７Ｃ１，１７Ｄ
１が切替用ベアリング固定板に回転自在に締付固定され
た作動押台受ベアリング１７Ｃ群と作動押台下降圧接受
止ベアリング１８Ｃ群率いて１４作動受台と１１Ｂ作動
押台との間に圧接されたこれらベアリング群と共に左方
に転送を同時に上部シリンダー１が右方へ下部シリンダ
ー２が左方へと４０Ａ，４０Ｂ切替歯車の回転角度だけ
切替られると作動受台回転軸１５に対して上部シリンダ
ー１の１ａの真下１７Ａの間距離と１ｂ真下の１７Ｂ間
距離に距離差が生じると距離差の大きい方のピストン１
ｂが伸びピストン１ａが縮む動作に入る。下部シリンダ
ー２の２ａピストン真下１７Ｄの間距離と２ｂ真下の１
７Ｃ間距離に距離差が生じると距離差の大きい方のピス
トン２ｂが伸びピストン２ａが縮む動作に入る。この時
シリンダー軸受３７ＡがＹ中心より右方に移動しラック
３８Ａ，３８Ｂに横平列に回転自在に固定されたラック
シリンダー転送用ローラーベアリングが大歯車３５Ａ，
３５Ｂの横平列に設けられた長穴３６Ａ，３６Ｂに挟ま
り右方に移動しシリンダー軸受３７ＢはＹ中心より左方
に移動しラック３８Ｃ，３８Ｄに横平列に回転自在に固
定されたラックシリンダー転送用ローラーベアリングが
大歯車３５Ａ，３５Ｂの横平列に設けられた長穴３６
Ｃ．３６Ｄに挟まり左方に移動すれば１４作動受台を足
場とし４１Ａ，４１Ｂ軸受と４２Ａ，４２Ｂ軸受はピス
トン加圧下の切替動作時には微細な動きをして３４Ａ．
３４Ｂを軸に装置は矢印方向に強力に急反転する。この
大歯車３５Ａ，３５Ｂ左右回転力を片方に中間小歯車を
入れ３２Ａ，３２Ｂ小歯車と噛み合わせ交互のカムクラ
ッチの働きで出力軸４４は常に一方向回転する。

【図１４】上部シリンダー１の１ｂピストン伸び１ａピ
ストン縮み下部シリンダー２の２ｂピストン伸び２ａピ
ストン縮み大歯車３５Ａ，３５Ｂが矢印の如く急反時計
方向回転し第１３図の状態で切替歯車を反時計方向に４
３Ａ，４３Ｂ切替レバーを回転すれば上部シリンダー１
の３７Ａシリンダー軸受は左方へ下部シリンダー２の３
７Ｂシリンダー軸受は右方へと各ピストン上下動するこ
となく切替られる。この時ラック３８Ａ，３８Ｂ，３８
Ｃ，３８Ｄに回転自在に締付固定されたラックシリンダ
ー転送用ローラーベアリング３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，
３９Ｄ群は３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄシリンダー
ラック転送穴に挟まりどんな角度に大歯車３５Ａ，３５
Ｂが回転に於いても各ピストン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ
下段差に於いても二股ベアリング転送片６Ａ，６Ｂ，６
Ｃ，６Ｄが平面往復用ローラーベアリング７Ａ，７Ｂ，
７Ｃ，７Ｄを携えピストン下降受止転送Ｔ型継手１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ平行運動する上面に圧接し
同時に大歯車３５Ａ，３５Ｂに横平列に設けられたシリ
ンダーラック転送穴３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ横
長穴は常に１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと平行にな
る如く設計されこれらピストン下降受止転送Ｔ型継手１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ下方に接続の作動押台１
１Ａ，１１Ｂは各ピストン上下運動に於いて交互に傾斜
となる下面と１４作動受台との間に切替用ベアリング固
定板１６Ａ群に回転自在に締付固定されたベアリング群
を左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ１，１
７Ｄ１を二股ベアリング転送片の下部の長穴８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟み上部シリンダー１，下部シリン
ダー２はシリンダーラック転送穴３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ，３６Ｄと二股ベアリング転送片はどんな角度に於い
ても平行水平に切替を行い同時に１１Ａ，１１Ｂ作動押
台と作動受台１４の間に挟まったベアリング１７群、１
８群は左右移動切替ピン１７Ａ１群に率いられ左右移動
切替すればこれら左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ
１，１７Ｃ１，１７Ｄ１は二股ベアリング転送片の下方
のベアリング転送用長穴内を傾斜に沿って移動切替と共
に上下する。従ってどんな角度に於いても各ピストンを
上下させることなく各ピストン下の力の作用点位置を容
易に変化させる事が可能である。切替歯車４０Ａ，４０
Ｂを切替レバー４３を反時計回転すれば第１４図の如く
１４作動受台の１５作動受台回転軸に対して１ａピスト
ン下１７Ａ間距離と１ｂピストン下１７Ｂピストン下に
距離差が生じ１ａが１ｂより距離間が大ならば１ａは１
ｂより小さい力で釣り合う各ピストンに作用する圧力は
常に等圧力であり１ａピストンが伸び１ｂピストンが縮
む片１４作動受台の１５作動受台回転軸に対して２ａピ
ストン下１７Ｄ間距離と２ｂピストン下１７Ｃピストン
下に距離差が生じ２ａが２ｂより距離間が大ならば２ａ
は２ｂより小さい力で釣り合う各ピストンに作用する圧
力は常に等圧力であり２ａピストンが伸び２ｂピストン
が縮む動作に入ると作動受台１４を足場とし上部シリン
ダー１，下部シリンダー２が大歯車３５Ａ，３５Ｂと共
に矢印の如く軸受３４Ａ，３４Ｂを軸に全てが強力に急
反転する。以上を左右交互に繰り返し充填された圧縮空
気を排出する事なく大歯車３５Ａ，３５Ｂに左回転右回
転を与えこれらに噛み合った左右の小歯車の交互の働き
で出力軸シャフト４４は一方向回転伝動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発装置の第１図は一部を切欠して示す縦断側
面図

【図２】空気圧を充填し作動受台回転１５を軸に各ピス
トン下等距離静止図

【図３】バッテリー駆動ウォームホイル回転しシリンダ
ー１及２左右切替各ピストン動作直前図

【図４】シリンダーＹ線より左右切替られ１ｂ，２ｂピ
ストン伸び１ａ，２ｂピストン縮み図

【図５】各シリンダーＹ中心に切替戻され一瞬静止の状
態図

【図６】シリンダーがＹ線より左右に切替られ各ピスト
ン動作直前図

【図７】シリンダーＹ線より左右切替られ充填圧により
自動的１ａ，２ａ伸び１ｂ，２ｂ縮み図

【図８】各シリンダーＹ中心に切替戻され一瞬静止の状
態図

【図９】シリンダーがＹ線より左右に切替られ各ピスト
ン動作直前図

【図１０】シリンダーがＹ線より左右切替られ充填圧よ
り自動的に１ｂ，２ｂ伸び１ａ，２ａ縮み図

【図１１】本発明装置の第１１図は一部を切欠して示す
縦断側面図

【図１２】ラック切替によるＹ線に垂直位置する装置静
止状態図

【図１３】ラック切替によりＹ線よりシリンダー左右切
替され１ｂ，２ｂ伸び１ａ，２ａ縮み図

【図１４】ラック切替Ｙ線シリンダー左右切替され１
ａ，２ａ伸び１ｂ，２ｂ縮み図

【図１５】本発明一実施例の圧力−機械変換装置 測定
した持上重量の測定値データ図

【符号の説明】

Ａ 圧力容器 Ｂ 減圧弁 Ｃ ブロー弁 Ｄ タンク
Ｅ ロータリージョイント Ｆ 三方継手 Ｇ 配管 Ｈ 圧縮空気入口 Ｉ ガス連通穴 Ｊ 仕
切壁 Ｋ 大気圧空気吸排口 （１）上部シリンダー１ １Ａ ピストン室 １Ｂ ピストン室（１Ａと１Ｂは
連通になっている） １ａ ピストン １ｂ ピストン ａ１ ピストンロット ｂ１ ピストンロット （２）下部シリンダー２ ２Ａ ピストン室 ２Ｂ ピストン室（２Ａと２Ｂは
連通になっている） ２ａ ピストン ２ｂ ピストン ａ２ ピストンロット ｂ２ ピストンロット （３）ピストン振れ止案内板−３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ （４）Ｏリング４ （５）シリンダー転送ベアリング−５Ａ部，５Ｂ部 （６）二股ベアリング転送片−６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ （７）平面往復用ローラーベアリング−７Ａ，７Ｂ，７
Ｃ，７Ｄ （８）ベアリング転送用長穴−８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ （９）連結板−９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ （１０）ピストン下降受止転送Ｔ型継手−１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ （１１）作動押台１１Ａ，１１Ｂ （１２）作動押台移動調整ボス−１２Ａ，１２Ｂ （１３）フランジ−１３Ａ，１３Ｂ （１４）作動受台−１４ （１５）作動受台回転軸 （１６）切替用ベアリング固定板−１６Ａ，１６Ｂ，１
６Ｃ，１６Ｄ （１７）作動押台受けベアリング−１７Ａ，１７Ｂ，１
７Ｃ，１７Ｄ 左右移動切替ピン付−１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ１，
１７Ｄ１ （１８）作動押台下降圧接受止ベアリング−１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ 固定ピン付−１８Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１ （１９）接続ピン−１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ １９Ａ１，１９Ｂ１，１９Ｃ１，１９Ｄ１ （２０）フレーム−２０Ａ１，２０Ｂ１，２０Ａ，２０
Ｂ （２１）シリンダー転送溝−２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，
２１Ｄ （２２）梃 （２３）枢軸 （２４）連結ロッドエンド−２４Ａ，２４Ｂ （２５）連杆 （２６）ウォームホイル （２７）ウォーム （２８）小型モーター （２９）バッテリー （３０）大歯車−３０Ａ，３０Ｂ （３１）中間小歯車 （３２）出力歯車−３２Ａ，３２Ｂ １方向ワンウェイクラッチ付 （３３）軸受ベアリング−３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３
３Ｄ （３４）軸受ベアリング−３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３
４Ｄ １１図 （３５）大歯車−３５Ａ，３５Ｂ （３６）シリンダーラック転送穴−３４Ａ，３４Ｂ，３
４Ｃ，３４Ｄ １１図 （３７）シリンダー軸受−３７Ａ，３８Ｂ １１図 （３８）ラック−３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ １
１図 （３９）ラックシリンダー転送用 １１図 ローラベアリング固定ピン付−３９Ａ群，３９Ｂ群，３
９Ｃ群，３９Ｄ群 （４０）切替歯車−４０Ａ，４０Ｂ １１図 （４１）軸受ベアリング−大歯車用４１Ａ，４１Ｂ １
１図 （４２）軸受ベアリング−切替歯車用４２Ａ，４２Ｂ
１１図 （４３）切替レバー ４３Ａ，４３Ｂ １１図 （４４）出力シャフト

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年６月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 智士 東京都品川区西五反田３丁目13番19号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム２０Ａ１，２０Ｂ１中央に３３
   Ａ３３Ｂ軸受けベアリング挿入されている。それに十字
   の形態をした作動受台１４の上下は角状平面であり片直
   角方向の１５は作動受台回転軸で前記の３３Ａ，３３Ｂ
   内に回転自在に挿入されその両端は大歯車３０Ａ，３０
   Ｂが嵌め込み固定される。作動受台１４の上方には上部
   シリンダー１が下方には下部シリンダー２にそれぞれ固
   定されている数個のシリンダー転送ベアリング５Ａ群，
   ５Ｂ群がフレームに設けてある。２１Ａ，２１Ｃシリン
   ダー転送溝内には上部シリンダー１の５Ａ群が挟まり２
   １Ｂ，２１Ｄシリンダー転送溝には下部シリンダー５Ｂ
   群が挟まり左右平行軽快に転送する。上部シリンダー１
   は１Ａピストン室，１Ｂピストン室が連通している。下
   部シリンダー２も２Ａピストン室，２Ｂピストン室が連
   通している。これらシリンダーに各ピストンの位置が中
   程の位置になる如く３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄピストン振
   れ止案内板が設けてありこれら案内板には各ピストン上
   下運動時に大気圧空気給排口Ｋが設けてある。各ピスト
   ン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂには各ピストンロッドａ１，
   ｂ１，ａ２，ｂ２が二股ベアリング転送片６Ａ，６Ｂ，
   ６Ｃ，６Ｄを締め付け平面往復用ローラーベアリング７
   Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを携えてピストン下降受止転送Ｔ
   型継手１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄをまたがり位置
   決めされる。これらＴ型継手上方には連結板９Ａ，９
   Ｂ，９Ｃ，９Ｄが下方には作動押台１１Ａ，１１Ｂが連
   続ピン１９群にて接続されてこれらは各二股ベアリング
   転送片内に自在に収容され二股ベアリング転送片に携え
   の平面往復用ローラーベアリングはピストン下降受止転
   送Ｔ型継手の１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ平行上面
   に圧接している。作動押台１１Ａ，１１Ｂは中央に作動
   押台移動調整ボス１２Ａ，１２Ｂがフランジ１３Ａ，１
   ３Ｂの長穴に挟まり若干の上下動はするが左右には移動
   しないフランジ１３Ａ，１３Ｂ内径には作動受台回転軸
   １５が挿入されている。作動受台１４の１１Ａ及１１Ｂ
   間には、切替用ベアリング固定板１６群の中央に横中心
   線より若干上線に作動押台受ベアリング１７群を左右移
   動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ１，１７Ｄ１に
   て回転自在に締付固定し左右移動切替ピンの両端は二股
   ベアリング転送片６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの下部、長穴
   ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟まり作動押台受ベアリン
   グ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ群の上面は作動押台
   １１Ａ，１１Ｂ下面に圧接受止しこれら作動押台受ベア
   リング１７群下面は作動受台１４には接触しない。切替
   用ベアリング固定板１６群の中央より左右位置に横中心
   線より若干下線の位置に作動押台下降圧接受止ベアリン
   グ１８群を固定ピンにて回転自在に締付固定しこれら作
   動押台下降圧接受止ベアリング群の下面は全て作動受台
   １４の両面にそれぞれ圧接受止られこれらベアリング１
   ８群の上面は作動押台１１Ａ，１１Ｂ下面には接触しな
   い。これらは全て二股ベアリング転送片６Ａ，６Ｂ，６
   Ｃ，６Ｄ内に自在収容され左右移動切替ピン１７Ａ１，
   １７Ｂ１，１７Ｃ１，１７Ｄ１のみベアリング転送用長
   穴８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟み上部シリンダー１は
   右方へ下部シリンダー２は左方へと交互にシリンダー転
   送溝内を平行転送同時にピストン下降受止転送Ｔ型継手
   １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ平行面上を二股ベアリ
   ング転送片が左右に移動するのに伴いこれら作動押台受
   ベアリング１７群と作動押台下降圧接受止ベアリング１
   ８群は同時に左右移動切替される。切替伝動機構として
   バッテリー駆動２９にて小型モーター２８を始動すれば
   ウォーム２７，回転ウォームホイル２６が回転に２５連
   杆を接続し片方に２３をフレームに枢軸した２２梃の上
   方に２４Ａ連結ロッドエンドと共に接続２４Ａ連結ロッ
   ドエンド２４片方は５Ａシリンダー転送ベアリングに接
   続し２２梃の下方は２４Ｂロッドエンド接続し片方５Ｂ
   シリンダー転送ベアリングに接続し上部シリンダー１は
   右方、下部シリンダーは左方と交互に切替する。フレー
   ム下方には出力シャフト軸受３３Ｃ，３３Ｄが４４出力
   シャフトを回転自在に取付け下部位置違いに中間歯車３
   １が大歯車３０Ａに噛み合い中間歯車３１片面が出力軸
   歯車３２Ｂ内面時計回転負荷反時計回転空転するカムク
   ラッチ内蔵と噛み合う大歯車３０Ｂは出力軸歯車３２Ａ
   内面に時計回転負荷反時計回転空転するカムクラッチ内
   蔵と噛み合い大歯車３０Ａ，３０Ｂが同時に右回転左回
   転に於いても各左右のカムクラッチの働きで出力軸４４
   は常に一方向時計回転を行う。この状態で圧力容器Ａか
   ら減圧弁Ｂにて指示圧力としてＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ
   を通り上部シリンダー１下部シリンダー２に圧縮空気を
   同時に充填すれば上部シリンダー１の反発力が２１Ａ，
   ２１Ｃシリンダー転送溝に受止られ、下部シリンダー２
   の反発力が２１Ｂ，２１Ｄシリンダー転送溝に受止られ
   る。同時にピストン飛び出す圧力上部シリンダー１の１
   ａ，１ｂピストン飛び出す圧力を６Ａ，６Ｂと７Ａ，７
   Ｂと１０Ａ，１０Ｂと１１Ａを介し１７Ａ，１７Ｂ，１
   ８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを圧接し１４作動受台の
   作動受台回転軸１５に集中受止られる。下部シリンダー
   ２の２ａ，２ｂピストン飛び出す圧力は６Ｃ，６Ｄと７
   Ｃ，７Ｄと１０Ｃ，１０Ｄと１１Ｂを介して１７Ｃ，１
   ７Ｄ，１８Ａ１，１８Ｂ１，１８Ｃ１，１８Ｄ１を圧接
   し１４作動受台の作動受台回転軸１５に集中受止られ
   る。この時作動受台回転軸１５に対して各ピストン下の
   間距離が等距離に於いてはどこも動かず静止状態とな
   る。次にバッテリー駆動小型モーターを始動すれば上部
   シリンダー１が右方へ下部シリンダー２は左方へ移動す
   れば作動受台回転軸１５に対して上部シリンダー１の１
   ａピストン真下１７Ａ間距離と１ｂピストン真下１７Ｂ
   間距離差が生じ１７Ａが１７Ｂより小なれば１７Ｂは１
   ７Ａより小なる力で釣合うピストン１ａ，１ｂに作用す
   る力は常に等圧力であるので１ｂピストンが伸び１ａピ
   ストンが縮む動作に入ると同時に作動受台回転軸１５に
   対して下部シリンダー２の２ａピストン真下１７Ｄ間距
   離と２ｂピストン真下１７Ｃ間距離差が生じ１７Ｄが１
   ７Ｃより小なれば１７Ｃは１７Ｄより小なる力で釣合う
   ピストン２ａ，２ｂに作用する力は常に等圧力であるの
   で２ｂピストンが伸び２ａピストンが縮む動作を急速強
   力に行う。この時充填された圧縮空気は１Ａ室容積の狭
   くなる室から容積の広くなる１Ｂ室に急速に流れ込み２
   Ａ室容積の狭くなる室から容積の広くなる２Ｂ室に急速
   に流れ込み作動受台１４は作動受台回転軸１５を軸に時
   計回転をピストン１ｂ，２ｂの伸びストローク分行う。
   この１ｂ，２ｂピストン伸び１ａ，２ａの縮む動作は充
   填圧力自体で自動的に急速強力に第４図の如く行うので
   この時のバッテリー駆動小型モーター２８の回転トルク
   は０となる。又は極めて小さく実験の結果では作動受台
   回転軸１５中心より片方１ｍの位置に１０ｋｇ〜５０ｋ
   ｇを吊り下げて充填圧力とピストン径と切替ストローク
   により瞬時の持ち上げ量設定が可能となった。１ｂ，２
   ｂピストンが伸び１ａ，２ａピストンが縮む第４図の状
   態から小型モーター２８を始動すればウォームホイル２
   ６回転し２５連杆にて２２梃が左方に押され上部シリン
   ダー１は左方へ下部シリンダー２は右方へ第５図の如く
   移動切替される。この時１Ａ，１Ｂピストン室の容積が
   １Ａ室が狭く１Ｂ室が広く２Ａ室が狭く２Ｂ室が広くの
   状態で１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂピストンを上下動させる
   事なく１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄピストン下降受
   止転送Ｔ型継手は各ピストンがどんな段差に於いても常
   に平行運動をする平行面に６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股
   ベアリング転送片が平面往復用ローラーベアリング７群
   を携えてこれら平行面に圧接押されるとピストン下降受
   止転送Ｔ型継手１０群に接続の作動押台１１Ａ，１１Ｂ
   は各ピストン段差に伴い傾斜となりこれら作動押台１１
   Ａ，１１Ｂ下面と作動受台１４の間に二股ベアリング転
   送片の下方に設けられたベアリング転送用長穴８Ａ，８
   Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に左右移動切替ピン１７群をそれぞれ
   挟み作動押台受ベアリング１７群と作動押台下降圧接受
   止ベアリング１８群が圧接されている状態で上部シリン
   ダー１が左方下部シリンダー２は右方に移動切替を平行
   に転送すればベアリング転送用長穴に挟まった左右移動
   切替ピンはベアリング１７群と１８群を率いて傾斜面に
   沿って転送すれば各左右移動切替ピンはベアリング転送
   用長穴内を抵抗なく上下して各ピストン下の圧力押圧作
   用点距離間が容易に変わり第６図の如く切替られると作
   動受台１４の作動受台回転軸１５に対して１ａピストン
   下の１７Ａ間距離と１ｂピストン下の１７Ｂ間距離差の
   ピストン押圧作用点が生じ１７Ａが１７Ｂより大なれば
   １７Ａは１７Ｂより小さい力で釣り合う一方２ａピスト
   ン下の１７Ｄ間距離と２ｂピストン下の１７Ｃ間距離差
   のピストン押圧作用点が生じ１７Ｄが１７Ｃより大なれ
   ば１７Ｄは１７Ｃより小さい力で釣り合うこの時各ピス
   トンには等圧力が作用しているので１ａ，２ａピストン
   が伸び１ｂ，２ｂピストンが縮む第７図の如く動作を急
   速強力に行う。この時充填された圧縮空気は第６図の上
   部シリンダー１の１Ｂ容積の広い室より１Ａ容積の狭い
   室に急速に流れ込み下部シリンダー２の２Ｂ容積の広い
   室より２Ａ容積の狭い室に急速に流れ込むと第７図１Ａ
   室の容積が広くなり１Ｂの容積が狭くなり２Ａ室の容積
   が広くなり２Ｂ室の容積が狭くなり作動受台１４は作動
   受台回転軸１５を軸に反時計回転をピストン１ａ，２ａ
   の伸びるストローク分行う。この１ａ，２ａピストンが
   伸び１ｂ，２ｂピストンが縮む動作は充填圧自体で自動
   的に急速強力に第７図の如く行うのでこの時のバッテリ
   ー駆動小型モーター２８の回転トルクは０となる又は極
   めて小さく以上の動作を第８図−第９図−第１０図と繰
   り返す。上部シリンダー１下部シリンダー２の左右切替
   は各ピストンの加圧下大幅な加圧変化に対しても極めて
   切替抵抗の響きが少ない本切替機構により切替が軽快と
   なりシリンダー１，シリンダー２を左右交互に切替えの
   みにさまざまな外部切替機構を特に排気公害のないバッ
   テリー、太陽電池等の併合機器を用いて行い、支点に対
   する力点、作用点を瞬時に発生すれば各ピストン下の片
   ピストン伸び片ピストン縮む支点に対する距離差により
   各ピストンの交互上下運動が行われる。この時の各ピス
   トンのシリンダー室内に充填された圧縮空気は片ピスト
   ン伸びる容積の広くなる室に交互に急速に流れ込み片ピ
   ストンの伸びストローク分、作動受台１４に交互回転モ
   ーメントを与え仕事量が自動的に発生する。充填された
   圧縮空気を一行程毎の排気をせず各ピストン上下運動が
   作動受台１４に揺動運動としこれに接続の大歯車３０
   Ａ，３０Ｂが左右回転に於いてこれらに噛み合った小歯
   車左右の働きで出力シャフトは常に一方回転をすること
   を特徴とした圧力−機械変換装置。
2. 【請求項２】第１１図〜１２図の如く配置されて圧力容
   器Ａから減圧弁Ｂにて指示圧力にてＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
   Ｇ，Ｈを通り上部シリンダー１下部シリンダー２に同時
   に圧縮空気を充填すれば反発力が生じ上部シリンダー１
   はラック板３８Ａ，３８Ｂ上部にシリンダー軸受け３７
   Ａを挟み下部シリンダー２はラック板３８Ｃ，３８Ｄ下
   部にシリンダー軸受け３７Ｂを挟みこれらラック板３８
   Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄのラック歯と平行の位置に
   それぞれ水平列に数個のローラーベアリング３９群を回
   転自在に固定しこれら大歯車３５Ａ，３５Ｂに横二列平
   列に設けられた横長穴にそれぞれ挿入大歯車３５Ａ，３
   ５Ｂ内径には軸受けベアリング４１Ａ，４１Ｂが挿入そ
   の内径に切替歯車４０Ａ，４０Ｂの長ボス部が挿入し切
   替歯車と各ラック歯が噛み合い位置決めされシリンダー
   の反発力はシリンダー軸受け３７Ａ，３７Ｂを各ラック
   板の上方に軸支しラック歯と平行に取り付けられた数個
   のローラーベアリング３９群が大歯車３５Ａ，３５Ｂの
   シリンダーラック転送穴３６群横平列にそれぞれ挟まり
   反発力を受止める一方シリンダー１及シリンダー２の各
   ピストンの飛び出す圧力は作動受台１４の直角方向作動
   受台回転軸１５が切替歯車４０Ａ，４０Ｂ内に回転自在
   に挿入されて作動受台１４の角状上下面に各ピストン１
   ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベ
   アリング転送片が７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ平面往復用ロ
   ーラーベアリングを携えピストン下降受止転送Ｔ型継手
   １０Ａ，１０Ｂ１０Ｃ，１０Ｄ平行面に圧接これらＴ型
   継手上方には連結板９群が取り付けられ下方には１１
   Ａ，１１Ｂ作動押台が結合され１１Ａ，１１Ｂ作動押台
   と作動受台１４の間に切替用ベアリング固定板１６群に
   回転自在に締付固定された１７群作動押台ベアリングと
   １８群作動押台下降圧接受止ベアリング群を上下より圧
   接作動受台１４に受止められこれらは全て作動受台回転
   軸１５に集中受止める。二股ベアリング転送片６Ａ，６
   Ｂ，６Ｃ，６Ｄ下方にはベアリング転送用長穴８Ａ，８
   Ｂ，８Ｃ，８Ｄに作動押台１１Ａ，１１Ｂと作動受台１
   ４の間に圧接されている１７群，１８群ベアリング群を
   引率してこれらの左右移動切替ピン１７Ａ１群をそれぞ
   れ挟み第１２図の如く作動受台回転軸１５に対して各ピ
   ストン真下の距離が等距離に於いてはどこも動かず静止
   状態。切替レバー４３Ａ，４３Ｂを時計回転角度回転す
   れば切替歯車４０Ａ，４０Ｂに噛み合った上方３８Ａ，
   ３８Ｂラックが上部シリンダー１を右方に３８Ｃ，３８
   Ｄラックが下部シリンダー２を左方に移動するに伴い大
   歯車３５Ａ，３５Ｂ内に横二列平列に設けられた横長穴
   内に挟まったラックシリンダー転送用ローラーベアリン
   グ３９Ａ，３９Ｂ群は右方へ３９Ｃ群，３９Ｄ群は左方
   へと移動を数ｍｍに於いても第１３図の如く作動受台回
   転軸１５を軸に各ピストン下の距離差が生じピストン１
   ｂ，２ｂが伸び１ａ，２ａが縮む動作に入ると上部シリ
   ンダー１の１Ａピストン室が狭くなり１Ｂピストン室が
   広くなる室へ充填された圧縮空気が流れ込み下部シリン
   ダー２の２Ａピストン室が狭くなり２Ｂピストン室は広
   くなる室へ充填された圧縮空気が急速に流れ込むと各ピ
   ストン下の押圧作用点により作動受台１４を足場に１ｂ
   ピストン２ｂピストンのストローク分を３５Ａ，３５Ｂ
   大歯車は３４Ａ，３４Ｂを軸に矢印方向に急反転回転を
   充填圧力自体で自動的に強力に行う１ｂ，２ｂピストン
   が伸び１ａ，２ａピストンが縮みの状態で切替歯車の切
   替レバー４３Ａ，４３Ｂを反時計角度回転すれば各ピス
   トン下の６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ二股ベアリング転送片
   が７群平面往復用ローラーベアリングを携え１０Ａ，１
   ０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄピストン下降受止転送Ｔ型継手の
   平行面に圧接これらＴ型継手１０群下方に結合の１１
   Ａ，１１Ｂ作動押台下面は傾斜となり１４作動受台との
   間に圧接されている１７群作動押台受ベアリング１８群
   作動押台下降受止ベアリングを切替用ベアリング固定板
   に回転自在に締付けられたこれらベアリング群を左右移
   動切替ピン１７Ａ１群が二股ベアリング転送片６Ａ，６
   Ｂ，６Ｃ，６Ｄ下方のベアリング転送用長穴の８Ａ，８
   Ｂ，８Ｃ，８Ｄ内に挟まりシリンダー１を左方へシリン
   ダー２を右方に移動切替する。この時各ピストンが段差
   に於いても大歯車内に設けられた横長穴３６群とピスト
   ン下降受止転送Ｔ型継手平行面は常に平行になるように
   設けてありシリンダー１シリンダー２内の各ピストンを
   上下動することなくこれらシリンダー左右移動が容易に
   切替られると同時に各ピストンに押圧されて１１Ａ，１
   １Ｂ作動押台と作動受台１４の間の１７群、１８群ベア
   リングの左右移動切替ピン１７Ａ１，１７Ｂ１，１７Ｃ
   １，１７Ｄ１は二股ベアリング転送片下方のベアリング
   転送用長穴８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに挟まり各シリンダ
   ー左右移動と共にこれらベアリング１７群，１８群は傾
   斜に沿って転走すれば左右移動切替ピン１７Ａ１群はベ
   アリング転送用長穴内を上下する従って切替時の抵抗が
   極めて少なく各ピストン下の圧力押圧作用点変更が容易
   となった又各ピストン伸び動作中は切替に要するトルク
   は０となる。１ｂ，２ｂピストンが伸び１ａ，２ａピス
   トンが縮む第１３図の如くシリンダー軸受３７Ａは３９
   Ａ群，３９Ｂ群と共にＹ線中心より右方へシリンダー軸
   受３７Ｂは３９Ｃ群，３９Ｄ群と共にＹ線中心より左方
   に切替られ作動受台回転軸１５に対して各ピストン下の
   距離差が数ｍｍに於いて１ｂ，２ｂピストン伸びを始め
   ると同時に充填された圧縮空気は１Ａ室から１Ｂ室へ２
   Ａ室から２Ｂ室へ急速に流れ込むと共に各ピストン下の
   ピストン押圧作用点により作動受台１４を足場として大
   歯車３５Ａ，３５Ｂ，シリンダー１，シリンダー２は作
   動受台１４と共に３４Ａ，３４Ｂ軸受ベアリングを軸に
   作動受台回転軸１５は矢印の如くピストン１ｂ，２ｂの
   ストローク分を強力に急反転する。この時作動受台回転
   軸１５に片ピストン伸びの動作都度、作動受台回転軸１
   ５に片ピストン伸び方向回転をブレーキすれば装置は尚
   強力に反転する。以上の動作を第１３図，第１４図と繰
   り返し大歯車３５Ａ，３５Ｂ同時に左右回転しこれらに
   噛み合った小歯車３２Ａ，３２Ｂの働きで出力軸４４は
   一方向回転することを特徴とする圧力−機械変換装置。