JPS59170477A - 推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フレームが比較的小さなスラスト領域に作
用する非常に高いスラスト作用の結果として強力　単向
性スラストを受ける推進装置に関するものである。フレ
ームの受けるスラストは例えば航空様のプロにうによっ
て供給されるものよシ相当大きく、またジェットエンジ
ンのスラストよシきえも大きい。

この発明は、長手方向軸線を画定するフレームと、上記
フレーム内に配置されそしてエネルギを発生ししかも上
記フレームに平行な軸線に沿って向けられたスラスト作
用をもたらすようにされまた上記スラスト軸組に対して
横方向の作用領域をもつ少なくとも一つの部材と、上記
フレームによって支持されそして上記スラスト軸線に対
して横方向の軸線のまわシを回転できるプラットホーム
と、上記プラットホームに取付けられた多数のロッド装
置と、各々上記ロッド装置のそれぞれ一つに取付けられ
そして各々外面装置を備えまた上記プラットホームの回
転時に半径方向に動いて上記スラスト軸線と連続して整
列するように取付けられ、上記外面装置が上記部材の作
用領域と共動して上記スラスト作用を受けかつこの作用
に抗し、その結果相応した単向性スラストを上記フレー
ムに作用させる多数の遠心おもシと、上記プラットホー
ムを回転きせる独立した駆動装置と、上記フレームに固
定されそして上記作用領域と共動した後上記遠心おもシ
を半径方向内方に向けるように作動する戻しカムと、上
記遠心おもりが戻しカムの影替から離れた後上記遠心お
もシに作用してそれらを半径方向外方へ向けきせる前進
カムと、上記ロッド装置を摺動可能に支持する上記プラ
ットホーム上の周１＋Ｊ５！−内装置とから成ることを
特徴とする推進装置を提供する。

この発明はまた、クレームと、上記フレームに第１ｍ線
のまわシで回転可能に取付けられたプラットホームと、
上記フレームの一端に配Ｓ、されたシューの往復運動を
発生する装置とを有し、上記連動が上記第／　１ｌｉｉ
ｌｌ紛に対して横方向の第一軸線に沿って行なわれ、ま
た上記プラットホームに取付けられ上記シューが上記運
動に抗するように上記第一軸線に沿って一方向に動くよ
うにされる際に上記プラットホームの回転時に上記シュ
ーと連続して接触しそして上記在役動装置によシ上記フ
レームに上記第一軸線に沿って修の方向の力を作用てせ
る多数の装置を有する推進装置を提供する。

以下この発明の幾つかの実施例を、単に例として添附図
面について説明する。

第１９．２図を参照すると、推進装置はフレーム３を有
し、このフレーム３は、互いに離間された一対の長手方
向Ｕ字形部分Ｓで構成され、これらのＵ字形部分ＳはＵ
字形部分から成る一対の直立部材７で互いに結合されて
いる。第７図の左側の直立部材７に隣接してフレーム３
の内部には部側ｌＯが固定され、この部材ＩＯはガスの
ような燃料の急速な燃焼によって軸方向スラスト作用を
発、生できる。ｇｉ図に示すように、部材１０は二行程
内燃機関ｉｏのシリンダ・ピストン装置である。

内燃機関ｌθはクランク装置を備えてないが、そのピス
トンワはシリンダｌｌの軸線に沿って摺動できるロッド
１３と連結されている。シリンダの＠ＩＩＱはフレーム
３の長手方向対称軸線に平行である。内燃ｍ関ｌθは図
面には概略的に示し、そして吸込部側および吐出部材は
省略されている。内燃機関ＩＯはガソリンまたは燃料油
で走行し従って関連サイクルに従って作動する二行程ま
たは四行程の任意の適当な内燃機関であることができる
。

図示の二行程内燃機関ＩＯはス／ぞ−クプラグ１５また
は通常爆発室１７内のガソリンまたはディーゼル油また
は燃刺油噴射装散およびケーシングｌりを備えておシ、
その内部は二行程機関の場合排気状態にもある。ビンす
なわちロッド１３はコｌで示すようにピストンタの横方
向ピンに連結され、ケーシング１９に固定された案内部
材コ３内を軸方向に摺動できる。ケーシング１９から案
内部材、２３を通って外部へ流体の漏れるのを防ぐため
適当な密封装置（図示し、てない）が設けられ得る。ピ
ン１３は案内部材、２３を通ってシュ一部材ｊ５の中央
部に連結され、とのシュ一部材−５の面は第一図の平面
に垂直な軸線をもつ円筒状面の実質的に平行な部分に相
応し、ている。従ってシュ一部材コＳの沃ｌの面は鎖線
の矩形で画定され、この矩形の二つの平行な辺は円弧で
オシ、他の垂直な辺は躯コ図の平面に垂直な直線である
。従って図示したように、凹面状のシュ一部材コＳは以
下で明らかにする目的のため実質的に丁字形の部分を備
え、脚部は台状部に向っている。シュ一部材−５は機関
狽１１にフォーク形突出部−りを備え、この突出部コア
にピン１３は連結されている。シュ一部材、：Ｉ５はま
た、内燃機関ｌθの軸線平行でしかもシュ一部材の角部
に固定された四つの柱状体コ９を備えている。各柱状体
コブは対のブッシング３１内を摺動でき、これらのブツ
シュ３／はフレーム３と結合されている。一層正確に、
機関ＩＯの両側においてフレーム３にはＣ字形の板が固
定され、これらの板はフレームの外側に向って突出し、
またその内部には長手方向に適当に離間されたブツシュ
３１が固定されている。このようにしてシュ一部材コ５
は、ピストンヮが内方への圧縮行程と戻りの膨張行程を
行なうとき、機関／θの軸線に沿ってピン１３と共に両
方向に摺動できるように案内される。

クランク装動のない場合、ピストンワの圧縮段階を制御
するため、一連の対の同一偏心体３ｓが設けられる。こ
れらの偏心体３ｓは円形プラットホーム３７に固宋貞れ
、このプラットホーム３りはそれ自体の機関ダ０によっ
て回転するようにされ、この機関’ＩＱは機関１０とは
全く別個のものであシ、推進装置ｌの動作に最適の速度
でプラットホーム３７を回転略せるのに必要な出方をも
つものであれば任意の型式のものでよい。機関ｅ。

はチェーン（または歯付ベルト）伝動装置３？を介して
プラットホーム３りの回転を制御する。プラットホーム
３りは部分Ｓの内面に垂直でしかもフレームの長手方向
対称軸線と交ざする＠１線のまわシを回転する。フレー
ムはハブグアによって軸４／に固定され、この軸ダｌの
両端は部分Ｓに固定された支持スラスト型の軸受４ｔ３
．’ＩＩＩによって支持されている。プラットホーム３
りはざらに真直ぐにするようにされたガセットダＳを備
えておシ、これらのガセットｔｉ３はプラットホーム３
りをハブ弘りに連結している。ハブグアは歯車グツと結
合され、この歯車１１．９は伝動装置３りを介して、機
関’ＩＱの出力軸に連結されたピニオンＳ／によって駆
動される。

組立てを容易にするため、歯車グツの反対のプラットホ
ーム３７の上伸面には板ＳＯＢ、ＳＵＭが適当な一定装
瓢によって取付けられている。これらの板は交互に設け
られ、そして各々扇形を成している。またこれらの板は
同一であシ、プラットホームの金地にわたって八つが並
置されている。

板ＳＳＥ、ＳＳＭねまた八つ以上でもよいが、交互に耐
蝕°しなりればならないので、それらの数は常に偶数で
なけれはならない。各板ＳＳＢには対の偏心体３Ｓが固
定されている。これらの偏心体は薄くて適当な形状の板
である。各対の下９１偏心体、１５Ｂは板ｓｓｎの適当
な凹部内に挿置されている。上側偏心体３ＳＨは該板お
よび偏心体３３Ｂに、内部に穴のあいたボス）５７によ
って固定され、上記ポストの穴に固定ねじが通される。

ボストＳりはそれらの端部に、偏心体３３Ｂ、３３Ｈが
動作中正確に同じ姿勢となるようにして偏心体３３Ｂ、
ａＳＨ内に画定された穴内へ挿入するため直径の小さな
部分（図示してない）を備えている。各偏心体３５の輪
郭３５Ｐはそれに瞬接した板５５Ｍの周囲の円弧に実質
的に接して始−ｔ、６そして連続している。そして輪郭
３ｓＰは、プラットホーム３７が矢印ｆ３７の方向に回
転するときピストン９か適当な圧縮・行程を行なうのに
必要な形態で外方へのびている。対の偏心体３５０作用
は一対の平行ロッドｓｑを介してロッド１３に伝達され
、この一対の平行ロッドｓ９はシュ一部材、２５の凹状
部分からプラットホームの中心に向ってフォーク状にの
びている。ロッドｓ９は各々フォーク６／で終端し、そ
の内部でローラＡ３は回転でき、そして相応した偏心体
３５の輪郭に追従している。ローラ６３は各々フォーク
６／で支持された短軸６ｓのまわシを回転する。シュ一
部材Ｊ５の各個においてタイロッド６？はフォーク６１
の近くで各ロッドｓ９の端部をシュ一部材、２５の外１
１１１絋部の点りｌに連結し、偏心体３ｓの作用による
ロッドｓ９の横方向変形を防ぐ。

板ＳＥＢと交互に配置された板ＳＳＭには、実質的に平
行六面体である小さなブロックク３が弓形縁部の近くに
設けられる。上記ブロック７３には寮内穴りＳがあけら
れ、直線ロッド７７が半径方向に括・動し得るようにさ
れる。遠心おもシフタは上記ロッドの外方向端部に固定
される。またロツドククの反対端部には小さなプリズム
形のブロックｇ／が固定される。プラットホーム３７の
回転によシ、遠心おもＩ）７ｑは、ブロックｇｉがブロ
ック７３の内壁に尚接しているときブロックｇ／によっ
て限定される通路に沿って遠心力によって外方へ押出さ
れる。

重要な点として、プラットホーム３りの中心Ｃを通る各
ブロックｔ３の中心線は、中心Ｃと矢印ｆ３フの方向に
おいて最も近接した偏心体３３Ｂの最も遠い突出角部と
を結ぶ半径に対して角度αを成している。遠心おもシフ
タの形は変えることができるが、好ましくは実質的に平
行六面体であシ、そして以下にざらに詳しく説明する。

この遠心おもシは膨張行程の開始時にピストン９および
ロッド／３の中心に向う運動と反対の作用をする。ロー
ラ６３における偏心体３Ｓの作用による圧縮相が完了す
るとすぐに、膨張行程が直ちに追従し、この膨張行程は
爆発室１７内における燃料の非常に速い燃焼によって生
じられる。角度αの値および各遠心おもシ７りの最大半
径方向通路長さは、膨張行程の始塘る少しｎｉＪに（す
なわちピストンタが矢印ｆ９の方向に動き始める少しｎ
ｉＪに）遠心おもシワ９かそれ自体求心運動に全体的に
または部分的に抗するシュ一部材−５と整列し、かつ接
触するようにして選択される。この結果、燃焼室におけ
る爆発または燃焼時に生じる高圧力によシ、ピストンお
よびシリンダヘッドに高いスラスト力が加えられる。

爆発または燃焼の匪１始すなわち点火火花の発生および
燃料の噴射は、圧縮相の終了の直後またはそのわずか前
に、偏心体３５の最端部に連結された要素（図示してな
い）によって或いは偏心体自体によって制御される。

爆発室ｌり内における燃焼およびプラットホーム３７０
回転が絖いている間、ロッド１３はシュ一部材２５を中
心Ｃに向って押し続ける。シュ一部材ノＳはこの求心連
動において、遠心おもシフタが凹状面、２ＳＣに及ばす
スラストによって制止される。この作用はシュ一部材２
Ｓにおけるピストンタのスラストよシ小さいかまたはそ
れと等しいように調整される。一方、遠心おもシフタは
上記面ｊ５ｃから離れるまで上記面コ５Ｃに沿ってｔミ
とんど摩擦なしにまたはわずかな摩擦をともなって走行
する。遠心おもシフ９が上記面コＳＣから離れる時点で
、ピストンタの膨張段階は完了し、そしてローラ６３は
板ＳＳＭの周辺部と接触せず、ピストンワの行程に等し
い通路の中心に向ってシフトされ、そしてピストンタに
別の圧縮行程を行なわさせる次の対の偏心体３Ｓと再び
係合する位置にくる。

面コ５Ｃに対してかつそれと接触しての遠心おもシフ９
の僅かな疎擦を伴なう摺動は樵々の装置で得ることがで
きる。第ダ、５図に装置の一例を詳細に示す。各遠心お
もシフ９はそのヘッド部に広いＶ字形部分およびその横
の垂直横方向縁部りｌをもつチャネル形の空洞を備えて
いる。縁部ワｌには大きな底部を隣接させた二つの切頭
円錐形の多数のローラｑ７（図面には三つを示す）の軸
９Ｓ用の支持穴り３があけられている。

ローラ９７の横方向面は空洞ｇりの底部に接触しない。

使用にふいて、遠心おもシが下からシュ御名１°材コＳ
Ｖｃ対して押圧することになると、ローラ９７は面ｒｓ
ｃの中心に突出する広いリブｇ３における広いＶ字形ト
ラックｇｓに接触しそしてこのトラック上を走行する。

このようにしてまたは他Ｃ・同様な装置によって、所望
の結果を容易え得る辷とができる。遠心おもシフタがシ
ュ一部材２５と突然接触したシ或いははなれたシするの
を防ぐ別の装置を設けることができる。

遠心力による遠心おもシフタの外向き連動中、機関ｌｏ
の各燃焼および膨張サイクル中にフレーム３に加えられ
る矢印ｆ３の方向のスラスト作用と逆向きの大きざの大
きな成分をもたらし得る力がフレーム３に加わらないよ
うにする必要がある。

従って、各遠心おもシフタはピストンタの膨張行程に対
して制動作用すなわち反対作用を及はした後、中心Ｃの
でき妬だけ近くに戻るようにされ、上記おもシはプラッ
トホームの反対ｆｌｌＩをシュ一部材−５に到達させる
まで！ＩｒＯ°よシ僅かに小さい弧に沿って動く。この
目的は、Ｕ字形部分Ｓの内側：および下１ｌｌＩｌｌ（
図面において）固定した円弧すなわち戻し１カム１９９
によって達成され、このカムの底部は、その外面が板Ｓ
Ｓ’Ｅ、ＳＳＭに対向するように位置決めされる。戻し
１カム１ｑデは実際には内側に曲がった矩形部分をもつ
ロッドである。ロッドｐ凹状面は中心Ｃに向けられてい
る。

ロッド自体は徐々に増大する曲率で曲げられる。

ロッドの内面ｑ？Ｓはそれの端部９ｑ工において中心か
ら最大距離にあシ、そして他端部″？ｑＥにおいて中心
から最小距離にある。戻しカムｑワは、遠心おもり７ｑ
がシュ一部材コＳをばなれた後それらのおもりを中心に
近づける作用をし、従ってフレーム３の部分から完全に
またはほとんど完全に自由に保持され″、上記フレーム
３の部分に沿って遠心おもシはシュ一部材をはなれた後
走行できる。戻し作用は、ブロックｇｉの各々の頂部に
垂直な方向に突出するボスト１０３の端部１０３Ｅに支
持された遊びローラｉｏｉ上のカム内面９９Ｓによって
得られる。第１図を参照すると、矢印ｆ３７の方向にプ
ラットホーム３７の外形に続いて、シュ一部材２Ｓと接
触しかつシュ一部材２Ｓが中心から最も離れる位置に示
す遠心おもり７９と次のおもシとの間に９０°の間隔が
観察される。第３のおもシは第２のおもシからさらに９
０′離間され、そして上記中心に対して可能な最近接位
置にある。

請ダの遠心おもシフｑはすてに中心Ｃから相幽離れてい
る。プラットホーム３７の可能な全回転速度において遠
心おもシ７りに作用する遠心力が遠心おもシを戻しカム
タ９から離れた後半−の半回転で中心Ｃから最大距離の
位置へ戻すのに十分であるか確かではないので、前進カ
ムＩＯ９が設けられる。固定される前進カム１０９の作
用部分のスカート１０９Ｍ上を各ブロックｇｌの遊びロ
ーラ１０Ｓは案内され、組合さった遠心おもシを中心Ｃ
から離れる方向に向けさせるようにする。遊びローラｌ
Ｏ５は各々ブロックｇｌ内に形成されたフォーク内にピ
ボット支持され、ブロックｇｌは不規則な五角形の部分
をもつプリズム形状である。フォークはおもシフタと反
対側のブロックｇｉＯ面に形成される。前進カム１０９
はまたハブ１０７によって２２１図の頂部に示すフレー
ムの長手方向部分Ｓに固定される。！５１Ｊ進カム１０
９およびハブｉｏりの両方は内部に穴をあけられ、プラ
ットホーム３りの固定される軸弘ｌが回転できるように
している。前進カム１０９は、戻しカムデデと反対の側
でしかも各ローラ１０３がフレーム３の長手方向軸線か
らデＯ０よシ僅かに大きい角度動いた位置において最大
に偏心する。ローラｌθＳおよび従って遠心おもシフタ
がそのような位置を越えて動くと、おもシフタの受ける
遠心力は？らにおもりり９を遠心変位させて実質的にシ
ュ一部材−５の底面コＳＣのしくルに移動させ、それに
沿って走行できるようにし、第グ、５図に示す仕方で反
作用を働かせる。

プラットホーム３りの回転は二つの作用を行なう。第１
に、対の偏心体３Ｓによって、機関１０は圧縮相および
点火または燃料の噴射を行ない、従って燃焼が開始され
または制御される。第２に、圧縮行程の終了した直後に
遠心おもシフ９がシュ一部材−５と接触するので、燃焼
および膨張相においてピストンタの受けたスラストは、
特にスラストが最高となる最初の膨張□相中対抗される
。こうしておもシフ９がシュ一部材コ５がら離れた後膨
張相は完了し、その結果、ローラ６３が次の対の偏心体
３Ｓと係合する前の短期間求心方向に動くことができる
。機関ｌｏが二行程型のものである場合、プラットホー
ム３７が１回転する毎に機関の四つの完全サイクルが行
なわれ、矢印ｆ３の方向にフレーム３に対して四回強い
スラスト作用を働かせる。

第３図はこの発明の一実施例を示し、この実施例では単
一の二行程機関の代シに、フレーム３の中央水平面に対
して対称に設置された一つの機関が設けられている。第
３図の実施例では、各機関ｉｏ、ｉｏ’に対して回転プ
ラットホーム３り。

３７′が設けられている。これらのプラットホーム３り
、３７′は共通のハプダ７と一体に取付けられ、このハ
ブｔりは次にラジアル型およびスラスト型の軸受によシ
支持された軸ダｌ′と一体に取付けられている。４４ｉ
ｉ　’Ｉ　／　’は第３図の下の方に向って下方の軸受
を越えて廷び、そしてその端部に固定されたかさ歯車／
／／を有し、このかさ歯車ｌｌｌはそれに附し９θ０の
角度で配置されたもう１つのかさ歯車ｌ１３と係合する
ように取付けられている。

かさ歯車／／３は機関ｉｏ、ｉｏ’とは別個の機関ダＯ
７の軸ｌｌＳの端部に固定されている。機関ダ０′は、
その動力および特性が、対になったプラットホーム３７
，３７′に対して機関１０，１０’の作動および遠心お
もシスｑ、７９’に必要な速度を与え、これによシ爆発
（または燃焼）行程および膨張行程においてシュ一部材
コＳ、コＳ′の行程に有効に対抗できるようなものなら
ば、ガソリン機関、ディーゼル機関まだは電気式機関の
いかなる型のものでもよい。

第３図の実施例は前述した実施例と本質的に同様であり
、対になった偏心体３　ｓ　、　、７Ｓ’、ローラ１．
３．６３’、ロッド５９，３９’、戻しカムｑヲ。

９９′、後退カム１０り、ｉｏｑ’等を有している。こ
の場合二行程型とされた一つの機関／　０　、　ＩＯ＃
Ｚ利用できるので、機関１０，１０’が同時に作動し、
また２つ機関およびその他の部材の作動が単一の機関Ｉ
Ｏで得られるスラストの２倍に等しい強力なスラストを
矢印で３の方向に発生するように実質的に一致している
ことが好ましい。

機関１０，１０’が四行程型である場合、（シかしなが
らその制御のためにはプラットホーム３り。

３７′に対し、対になった偏心体３Ｓに加えて他の偏心
体を設けることが必要となるが）、機関を別々に作動さ
せて一方の機関だけで点火と膨張とを同時に行ない、こ
れによシ四行程機関の場合に１回のスラストと次のスラ
ストとの間に生ずる間隔を少なくすることが好ましい。

前記推進装置は、機関ｉｏの爆発室内の爆発（または急
速燃焼）圧力がは＃Ｙ　２００　ｋｇ／ｃｍ　”の値に
達するため、フレーム３の加速に変換される非常に大き
なスラスト作用を繰返し供給することができる。この圧
力、すなわち遠心おも＃）７りが対抗しかつピストンの
上面の面積によシ増幅される、膨張行程における圧力の
平均値は、過大にする必要のないピストン径によって、
短期間ではあるが敵方キログラムものスラスト値を発生
することができるが、これはプラットホーム３７が高回
転速度を有するため極めて短かい間隔で行なわれる。

第６図は推進ユニットの代シの実施例を示し、この実施
例では、ガスのような燃料の燃焼にょシスラスト作用を
発生するよ２にされた部材は反動器すなわち反動タービ
ン（ジェットタービン）ＩＯ＃である。このタービンは
空気圧縮器、同軸羽根車および最終円錐部材を有してい
る。この場合矢印ｔｔｄ’の方向のスラスト作用は前述
した場合のように間欠的でなく連続的である。従って明
らかなように、ジェットタービン１０　／／／の後面に
発生する排気ガスのスラストを直接抑制する必要がある
。

すなわちシュー怜、拐コＳのような中間部材を省略して
遠心おもシフデ′によシ打消す必要がある。偏心体３Ｓ
および偏心体またはシュ一部材−５に関連したあらゆる
他の部材もまた省略される。明らかなように、このユニ
ットでは、偏心体３５が設けられていないため、プラッ
トホーム３７＃はロッドク７′を案内する多数の周囲案
内ブロック７３″′を支持することができ、前記ロッド
クク“′の最外端には遠心おもｉ：＞　７ｑ／＃が固定
、されている。このようにして、遠心おもＪ）　７？／
／／の１つとジェットタービンｉ　ｏ　＃／の排気１０
”Ｂと共働する次に現われる遠心お％　ｌ：＞　７９／
＃との間隔は非常に短かく、プラットホーＡ３７″′は
十分な高速度で回転する。この間隔はまた遠心おもシワ
９′の周囲への突出程度を大きくすることによって減少
させることもできるが、この場合遠心おもｌ：ｒ　？９
／／／は固定戻しカム？９″の作用によって中心に戻る
際に互いに干渉しないようにしなければな゛らない。

しかもこの推進ユニットでは、プラットホーム３り６は
チェーン伝動゛装船３９　／／／、ゲタ／／／　、　５
／　／／／を介して別個の機関ダＯ／／／によって回転
するようにされている。スプロケットグ１は＠ｌｌ／／
″およびハブダ７″′と一体に取付けられている。この
ユニットはまた、既に図示したものと同様な固定戻しカ
ムＬ？７′および１１定偏心体１０９“′をも治してい
る。

リ」らかなように、ジェットタービンｌθ′の使用によ
シ、クランク装置を備えない交互作動型内燃機関を用い
て得られるものよシもざらに大きなスラスト作用をフレ
ーム３′＃に加えることができる。

この賜会、ジェットタービン１０＃ヲ設けることで生ず
る、遠心おもりの冷却等に関する技術的問題か満足のい
くように解決されることが必要である。

第７図は、エネルギを発生する部材が７レーム１０３０
軸線と平行な軸線を持つ圧縮ばね／ｇＯである別の推進
ユニットを示している。第７図は第一図と同様であシ、
第７図では対応する構成に付与された符号は第２図に用
いられた符号に／θ０をつけて示されている。このユニ
ットにおいて、発生したエネルギはばねの圧剃・、およ
び釈放を繰返す際に貯えられ、ばねの伸長時にシューｉ
ａｓに作用するエネルギを発生する弾性エネルギであシ
、前記シュー／、２Ｓは第二／、Ｕ図のユニットのシュ
ー、２５に同様に取付けられている。

一層も°に、第７図のユニットでは、ばね／ｇＯはフレ
ームｉｏ３の縦方向軸線と平行なｕ１糾にそつて設けら
れているが、このばね１ｇｏの（図において最も上方の
）端部は俳緑／ｇダを持っ板ｉｇコの内１１１１に支持
されている。ばね１ｇｏの（図において最も下方の）部
分はスピゴット・ソケット部材ｌｌＪ内に収納され、前
記部材／／３はばねを適肖に支持する平らな底を有して
いる。

部材／／３はロッド１３と同じ動作を行ない、その底ニ
はシュー７．２５のヨークｌコクに符号ｉｇｇの箇所で
ヒンジ取付けされた尾部／ｇＡが設けられている。板１
ｇ、２は、ねじ付ポル）／９．２を受ける軸方向のねじ
孔を有するハブｉｑｏに取付けられている。ポル）／９
２の端部は板／９６がら突出するフォーク／９Ｑにヒン
ジ取付けされ、前記板／？４はフレームの箱形部材１０
７の壁に固定されている。ハブｌｑＯはその上部に六角
形部／９０Ｅを有し、この部分によってハブ／９０はね
じ付ポル）／ｑＪの露出部分の長さを変えるように回転
させられることができる。この装置によつ雪。ばねの最
初の圧縮程度、従ってばねの各伸長時にばねによシ発生
する弾性エネルギのｔを変更することが可能である。ナ
ツト／９１１は、／＼ブ／９０およびねじ付ボルトｌ？
−の相対位置をロックナツト作用によシ固定するのを可
能にする。

シュー／、２Ｓは実質的に逆Ｔ字形の横断面を有し、こ
れは第２図のシューコＳＯものと同様である。

シュー／Ｉｓの基部は矩形であり、そして各角部にはロ
ッドｌコツを備えているが、このロッド１２夕はその軸
線がばね／１０、スピゴットとソケットｌ１３、ハブ１
９０およびポル）／？Ｊと共通な軸恐と平行になるよう
にして配置されている。ロンドア、２９は管状保護部材
／３／内に収納されたブシュ内で摺動可能であ）、また
前記保護部材／３／の上方に突出する延長部／コ９Ｐを
備え、その延長部ｌコ９Ｐにはスリーブ−〇−が１定さ
れている。ロッド１．２９の遊びはスリーブ−〇−が管
状保護部材１３１に衝合する際に制限される。これは、
シューノコ５の（図において下方の）運動、従ってばね
１１０の伸長運動を制限する。管状保護部材／、？／は
それぞれ一対のブラケットコＯｑに固定されておシ、こ
れらのブラケットは次にパー−０６に固定され、そして
パー−〇６はフレーム１０３のストリンガ／　０５ｔｌ
’Ｃ対して横方向にかつそれらの外ψ１１に配置されて
いる。

プラットホーム／３７は、フレームｌＯＪ上に好ましく
はそのばね／１０と反対側の部分に設置された別個のモ
ータ（図示されていない）によつ＄て回転できるが、こ
のプラットホーム／３７はその縁部近くに等間隔が設け
られた多数の周囲案内ブロックｌり３を急速に回転させ
る。ロッド／７７はブロック／７３の案内孔ｌり５内で
摺動する。

これらのロッド／７７の外端には遠心おもり１７９が固
定されている。枦、７図の例では、ブロックｌり３の数
はダつであシ、これらはヲθ０の間隔で配置されている
。

プラットホーム１３りが急速に回転すると、遠心おも？
）／７９は外方に移動し、そしてローラ／９７によって
、シューノコ５の下側に設ケラしたトラックｌざＳと接
触してそれを押圧する。トラックｉｇｓは円弧の中心が
プラットホーム１３りの回転軸船上に位置するように円
弧状に形成される（第ダ、Ｓ図のトラックｇ５参照）か
、または第７図に示されたように真っすぐに形成するこ
とができる。舘７図に示されたように、真っすぐなトラ
ック１ｇＳは図の左１１ｂにシュー／２５からはみ出た
最初の部分ｉｇｓ工を備え、この部分はローラ／　、？
　７がトラックと徐々に接触できるようにするため設け
られている。プラットホーム／３７は矢印Ｆ／Ｊりの方
向に回転し、遠心おも、！ｌ）　／７９は実質的に中心
から最大距離に達し、この時ローラｌｑりはトラック１
ｇＳと接触し、ローラｌデクがトラックｉｇｓの下側を
通過する際にシューノコＳを押圧する。シューノコ５を
越えて半回転する間、おもｌ）／７９は第一図のカム？
ヲと同様な戻しカム（第７図には示されていない）によ
って中心の方に向けられ、前記カムはブロック／ｇ／の
上方に突出す−るロッド−０３上で空転できるローラー
θ／に作用する。ブロック／ｇ／はロッド１７りの他端
に固定されている。ブロック／７９の戻シ運動はそれら
が対応するブロック／７３と衝合する際に制限される。

戻しカムがローラ、２０１に作用することで、おもシ／
７デはプラットホーム／３７の軸線に最も近い位置に変
移する。そのうえブロックＩｇ／にはそれぞれローラー
Ｏ５が取付けられζこのローラーＯ５はホー２１ｇ１ｐ
によシ支持された軸上でやはシ空転する。第一図に符号
１０９で示されたものと同様なｈａＪ進偏心体（第７図
には示されていない）とローラコＯ５が接触するため、
おも＃）／　７９は半径方向外方に向けられる。ローラ
２０／に作用する戻しカムも、ローラーＯ５に作用する
Ｒ１１進偏心体屯フレーム１０３に一体に取付けられて
いる。

ばね／ｇＯはプラットホーム／３７が回転した場合、プ
ラットホーム／３りに互いに対向して固定された対にな
った一連の偏心体−０ｇの作用によって一定の間隔で圧
縮される。対になった偏心体は、ブロックｌり３を分離
させる同じ間隔を置いて配置されている。平面図すなわ
ち第７図に示された偏心体−０ｇは実質的に弓形斜辺を
持つ直角三角形の形状を有している。各偏心体は、その
短かい辺と次の遠心おもｐ１７９の軸線と一致した半径
との間に角度βが形成されるようにしてプラットホーム
／３７上に取付けられている。フォーク−７ｇによシ支
持された軸ｌコダの周シに空転できるローラーｌ−は、
偏心体コＯｇ（その１つだけがプラットホーム／、７７
の上面に固定されて第７図に示されている）の各々と接
触するように設けられている。各７オークコＯｇは、実
質的にシューノコＳの（図において）下側に突出する台
形の形の構造体、２コθと一体に形成されている。

λつの構造体−一〇がシューに対して側方に設けられ、
各々はローラーｌ−の１つを支持するフォークコＩＩを
支持しでいる。このようにして、２つのローラが鯖り図
の平面においてｌっが上に１つが下に設けられている結
果として、ばね１ｇＯの圧縮は釣合った状態で行なわれ
、また遠心おもり／７９を案内する棒ｌり７は構造体−
２００問およびローラ２／−の間の空間を通るようにさ
れている。

鋲り図の推進装置の動作は上述の他の実施例の場合と同
じである。動作サイクルは、対のローラー１２が各偏心
体−〇ｇの輪郭の最初の部分−０ｇ工と接触すると開始
する。そのような相では、はね１ｇｏは、ロッド１９の
ヘッドに固定されたスリーブ−〇−によって形成された
制限止めによってのみ制限された最大伸長状態にある。

プラットホーム１３りが回転すると、偏心体−０ｇの輪
郭の残シの部分で押されるローラー／、２はシュー／２
３を上方へ偏位し、スピゴットおよびンヶッ）／　１３
によってばね１ｇｏを圧縮させる。第７因に示す瞬時状
態において、ローラｌデク体−０ｇによって解放され、
はね７ｇ。を伸長させ（そして蓄えられた弾性エネルギ
を放出する）と、遠心おもｌ）ｔフタのローラ／ｑりは
トラックＩｇｓと接触する。このとき、遠心おもシ／り
９はプラットホーム１３りの回転でプラットホームの中
心から最も離れた位置に達する。こうして遠心おもｐｌ
ｌフタシューノコＳに対して押圧し、伸長するばね／ｇ
Ｏの作用に対して制動作用を働かせ、そして上記シュー
を下方へ（図面において）動かす。ばね／ｇＯの各伸長
時のこのような制動作用を通してかつまた遠心おもシｌ
？デがシューノコ５と接触している間中、ばねｌざ０の
端部は板ｉｇコ、ハブｌり０およびボルト１９−を通じ
てフレームｌＯ３のボックス部分１０りに矢印Ｆ／９０
の方向のスラスト作用を働かせる。

このようなスラスト作用は、設けられる遠心おもｌ）ｌ
り９および相応した対の偏心体−ｏｇの数に相応した回
数、プラットホーム１３７の各回転中に繰返される。プ
ラットホームが非常に高速度で回転すると、遠心おもＦ
）１７９の遠心反作用はばね１ｇＯの伸長をさまたげる
ことなしに止めるような値に達し、フレーム１０３は各
単位時間内に非常に多数のスラストを受け、そのスラス
トの大きざはげねの力およびばねの各圧縮程度に関係す
る。

第７図に示す構造において明らかなように、ばね１ｇに
よって最初に蓄えられその後放出される弾性エネルギは
、プラットホーム１３りを回転状態に保つ機関によって
供給され、そしてその機関の出力は適当に選択されなけ
ればならない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による推進装置の垂直断面図、第一図
は第１図の組…−■に沿った部分横断面図、第３図は、
対称的に配信された二つのシリンダ・ピストン装置によ
って駆動される推進装置の一実施例Ｏ垂直断面図、第９
図はスラスト部材の面と係合するおもシを示す第一図の
一部分の細部の拡大正面図、躯Ｓ図は第９図の森ｖ−■
に沿った断面図、第６図は推進装置の別の実施例の垂直
断面図、第７図は、スラスト発生部材が圧縮′ばねであ
る推進装置のさらに別の実施例の部分平面図である。 図中、３：フレーム、ＩＯ＝エネルギ発生部材、コＳニ
シュ一部材、３り：！ラットホーム、りＯ：独立した機
関、７９：遠心おも如、り９：戻しカム。 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年　特許願　第　２０９２０　　号２、発明の
名称 推　　　進　　　装　　　置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　イタリア国、フィレンツェ、ビア・ディ・
カモ９．５２氏　名　　　　リノー・カルシラリ ４、代理人 〒１０５住所　東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産
ビル別館　電話（５９１）　０２６１明　　　細　　　
誓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　長手方向軸線を画定するフレームと、上記フレーム
   内に配置されそしてエネルギを発生ししかも上記フレー
   ムに平行な軸線に沿って向けられたスラスト作用をもた
   らすようにされ寸だ上記スラスト作用腺に対して横方向
   の作用領域をもつ少なくとも一つのｆｆ１ｓ　’ＩＪと
   、上記フレームによって支持されそして上記スラスト軸
   線に対して横方向の軸線のまわシを回転できるプラット
   ホームと、上記プラットホームに取付けられた多数のロ
   ッド製餡と、各々上記ロンド装置のそれぞれ一つに取付
   けられそして各々外面装置を備えまた上記プラットホー
   ムの回転時に半径方向に動いて上記スラスト＠ｌｌＮと
   連続して整列するように取付けられ、上記外面装置か上
   記部材の゛作用領域と共動して上記スラスト作用を受け
   かつこの作用に抗Ｌ７、その結果相応した単向性スラス
   トヲ上記フレームに作用させる多数の遠心おもシと、上
   記プラットホームを回転させる独立した駆動装置と、上
   記フレームに固定されそして上記作用領域と共動した後
   上記遠心おもシを半径方向内方に向けるように作動する
   戻しカムと、上記遠心おもシが戻しカムの影響から離れ
   た後上記遠心おもシに作用してそれらを半径方向外方へ
   向けきせる前進カムと、上記ロンド装置を摺動可能に支
   持する上記プラットホーム上の周囲案内装置とから成る
   ことを特徴とする推進装置。 コ１作用領域が横方向にのびるシューの面であシ、この
   面が円弧状または直線状トラックを画定し、このトラッ
   クに対して遠心おもシの外面装置が走行しそしてスラス
   ト作用を受けかつその作用の働いたときそのスラスト作
   用に抗するように押圧する特許請求の範囲第１項に記載
   の推進装置。 ３　外面装置が低摩擦でのスラスト作用を制止するため
   シュー面を越えて動くようにされる特許請求の範囲第２
   項に記載の推進装置。 ｔ　停止ブロックかおもシと反対ｆｉ１のロンド装誼の
   端部に固定され、また二つのローラが各々戻しカムおよ
   び前進カムとそれぞれ係合するため上記停止ブロックに
   よって支持される特許請求の範囲槙ｌ〜３項のいずれか
   一項に記載の推進装置。 Ｓ　エネルギ発生部材が燃料の燃焼の結果としてスラス
   ト作用に供給する熱エネルギを発生する特許請求の範囲
   第１−ｑ項のいずれか一項に記載の推進装置。 ム　エネルギ発生部材が、端部をフレームに固定したシ
   リンダと、上記シリンダ内に配置°されたピストンと、
   該ピストンを支持する軸方向ロッドとを備えた内燃機関
   であシ、作用領域が上記ピストンおよび上記ロッドと共
   にユニットとして摺動できるように上記ロッドに連結さ
   れた板の面でめシ、またこのユニットが、上記内燃機関
   の上記ピストンに適当な非作動行程を行なわせるための
   プラットホームに支持された多数の偏心装置を備えたピ
   ストン制御装置を有し、上記偏心装置が周囲案内装置と
   ７９互に配置され、それらの間の間隔か上記シリンダ内
   の上記ピストンの作動すなわち膨張行程の開始時に遠心
   おもシの一つを上記板の上記作用領域と接触きせるよう
   である特許請求の範囲ｐｉ〜５項のいずれか一項に記載
   の推進装置。 ク　ピストン制御装置がさらにローラを声し、ロッドの
   長手方向軸組と平行に板から一対のロッドが突出し、上
   記ローラが上記ロッドの遠端に取付けられそして偏心装
   置−と共動し、上記シリンダが上記偏心装置によって制
   御される点火または燃料噴射装置を備えている特許請求
   の範囲第６項に記載の推進装ｇ。 ざ　二つの機関と二つのプラットホームとフレーム内に
   取付けられた組合さったおもシとが設けられ、上記プラ
   ットホームが同軸である特許請求の範囲第６項または第
   ７項に記載の推進装置。 ９　各機関が二行程機関または四行程機関である特許請
   求の範囲第６項、第７項または第ｇ項のいずれかに記載
   の推進装置。 ｌθ　エネルギ発生部材がニアコンプレッサと同軸羽根
   車と最終膨張円錐体とを備えたジェットタービンから成
   シ、上記円錐体からの排気ガスが作用領域を横切シ、こ
   の作用領域とおもりの面装置が共動する特許請求の範囲
   第１−４項のいずれか一項に記載の推進装置。 ｌｌ　　エネルギ発生部材が二つの端部とフレーム軸組
   に平行な軸線とをもつ圧縮ばねを備え、作用領域が横方
   向シューを備え、このシューに上記ばねの端部の一方が
   作用し、さらにユニットが、上記ばねの他方の端部を受
   けかつばねのスラストをフレームに伝達するように取付
   けられる板と、回転プラットホームに等しい間隔で固定
   された一連の対の偏心体と、上記ばねを圧縮するため一
   方のローラに上記対の偏心体の各偏心体の作用するよう
   に上記シューに取付けられた二つのローラとを有し、上
   記対の偏心体が遠心おもりと交互に配置されかつそれか
   ら離間され、それでばねが伸長し始めるとおもシがシュ
   ーと接触する特許請求の範囲第１〜ダ項のいずれか一項
   に記載の推進装置。 ｌｌ　はねの解放時の弾性反作用を調整するためばねの
   圧縮される前にばねの位置を設定する装置と、圧縮中ば
   ねが横方向にたわむのを阻止する案内装置とを有する特
   許請求の範囲第１１項に記載の推進装置。 ／３．　　フレームと、上記フレームに第１＠ｌ１ｌｔ
   ｉｌのまわシで回転できるように取付けられたプラット
   ホームと、上記フレームの一端に配置されたシューの在
   役運動を発生する装動゛とを有し、上記運動が上記第１
   ＩｌｌＩｌｔｌｉに対して横方向の第コ軸線に沿って行
   なわコＬ、また上記プラットホームに取付けられ、上記
   シューが上記運動に抗するように上記第コ軸線に沿って
   一方向に動くようにされるとき上記プラットホームの回
   転時に上記シューと連続して接触しそして上記往復動装
   置によシ上記フレームに上記第コ軸舷１に沿つ７−他の
   方向の力を作用させる多数のおもりを有することを特徴
   とする推進装置。