JPH09326174A - トラッキング制御信号のレベル調整方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＰＩ信号の波形センターレベルのずれによ
る悪影響を軽減できるトラッキング制御信号のレベル調
整方法を提供する。 【解決手段】 速度検出器１７による検出結果から、Ｔ
Ｅ信号Ｓ２ｂの速度が一定値以下のときに、ＣＰＩ信号
Ｓ２ｃの上ピーク値Ｓ６と下ピーク値Ｓ７に基づいて中
間値計算器８において波形センターレベルＳ８が求めら
れる。コンパレータ３では、波形センターレベルＳ８を
用いてコンパレートレベル検出器９において逐次更新さ
れたコンパレートレベル信号Ｓ１０を用いて、ＣＰＩ信
号Ｓ２ｃのパルス化が行われる。スレッドサーボ１５お
よびトラッキングサーボ１６は、このパルス化されたＣ
ＰＩ信号Ｓ３のレベルに基づいて、サーボのタイミング
を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光ディス
クにアクセスする際に前記光ディスクのトラッキングを
行うために用いられるトラッキング制御信号のレベル調
整方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光ディスクに光ビームを照射し
て記録または再生を行う光ディスク装置では、３スポッ
ト法などのサーボを行うことで光ビームを光ディスクの
トラックに沿ってトレースさせるために、光ビームをト
ラックに引き込む動作を行っている。光ディスク装置で
は、このような光ビームのトラックへの引き込み動作や
指定トラックへのシーク動作を行うときに、ＴＥ（トラ
ッキングエラー）信号およびＣＰＩ（Compensated pull
-in ）信号を用いている。これらの信号は、ＤＰＰ（デ
ィフェレンシャルプッシュプル）法を用いて、マトリク
ス回路において、図５に示すように配列された受光素子
Ａ〜Ｈで構成される受光器の受光結果に基づいて生成さ
れる。

【０００３】マトリクス回路において、ＴＥ信号は下記
式（１）を用いて演算される。

【数１】 ＴＥ信号＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−Ｋ１｛（Ｆ−Ｅ）＋（Ｈ−Ｇ）｝ （１）

【０００４】上記式（１）において、Ａ〜Ｈは、図５に
示す受光素子Ａ〜Ｈの受光量を示している。式（１）に
おけるＫ１は対物レンズが径方向に移動したときのオフ
セットを最小にするための定数である。

【０００５】また、マトリクス回路において、ＣＰＩ信
号は下記式（２）を用いて演算される。

【数２】 ＣＰＩ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ−Ｋ２（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ） （２）

【０００６】上記式（２）において、Ｋ２は、サイドス
ポットとメインスポットとの光量差の定数である。光ビ
ームが正しいトラッキング位置にあるときはメインスポ
ットがランドに、サイドスポットがグルーブに照射され
る方式では、ＣＰＩ信号は光ビームが正しいトラッキン
グ位置にあるときのみ高いレベルを示し、ＴＥ信号と約
９０°位相差のある信号になる。ＴＥ信号およびＣＰＩ
信号は共に、トラック１本について１周期分の波が現れ
る。

【０００７】上述したＴＥ信号およびＣＰＩ信号を用い
てトラック引き込みを行い、トラッキングロックを行う
手法について説明する。図６（Ｅ）に示すＰ点を目標位
置とすると、光ビームが図６（Ｆ）に示す斜線部にある
ときは、サーボに正帰還がかかるのでトラック引き込み
ができない。そのため、光ビームが図６（Ｆ）の斜線部
にあることを検出するために、ＣＰＩ信号を用い、ＣＰ
Ｉ信号が波形センターより大きければ有効で、小さけれ
ば無効であると判断する。その結果、ＣＰＩ信号を波形
センターで比較した信号がハイレベルのときに、トラッ
ク引き込みを行えば、光ビームをＰ点に引き込むことが
できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３スポ
ット法を用いた場合に、サイドスポットの光量が温度お
よび光ディスクの形状の経時変化などで変動することが
ある。これは、サイドスポットによる信号がメインスポ
ットによる信号に比べて小さなうえ、迷光の影響を受け
やすいためである。そのため、図５に示す受光素子Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈの部分での受光量が上述したような影響を受
け、上記式（２）で算出されるＣＰＩ信号は、オフセッ
トレベル、つまり波形センターのレベルが変動しやすく
なる。一方、ＴＥ信号の算出においても、上記式（１）
に示すように、サイドスポットの信号（受光素子Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈの受光結果）を用いるが、（Ｅ−Ｆ）および
（Ｇ−Ｈ）というように、サイドスポット信号の差分値
を用いるので、ＣＰＩ信号に比べて変動は非常に小さ
い。

【０００９】このように、ＣＰＩ信号の波形センターレ
ベルが変動すると、相対的に比較するレベルがずれ、Ｃ
ＰＩ信号とＴＥ信号との位相差が９０°にならなくな
る。例えば、ＣＰＩ信号の波形センターレベルが図６
（Ｄ）において上方にずれ、Ｒ２のレベルに変動する
と、ＣＰＩ信号と波形センターレベルとの比較（コンパ
レート）結果は図６（Ｂ）のようになり、トラッキング
ロックの範囲（引き込み有効の範囲）が狭くなる。その
ため、光ビームと光ディスクとの相対速度が実際には引
き込み可能なものであっても、引き込み無効と判断さ
れ、トラック引き込みのタイミングを逃してしまう可能
性が高くなる。

【００１０】一方、ＣＰＩ信号の波形センターレベルが
図６（Ｄ）において下方にずれ、Ｒ３のレベルに変動す
ると、ＣＰＩ信号と波形センターレベルとの比較（コン
パレート）結果は図６（Ａ）のようになり、トラッキン
グロックの範囲（引き込み有効の範囲）が広くなる。こ
のとき、図６（Ａ）に示すＱ１，Ｑ２の範囲では、比較
結果では引き込み有効と判断されるが、波形センターレ
ベルのずれが無い場合の比較結果である図６（Ｃ）と対
比すると分かるように、実際には正帰還がかかる範囲で
あり、この範囲でトラック引き込みを行うと、引き込み
に失敗する可能性が高い。

【００１１】このように波形センターレベルがずれる
と、例えばトラック検索などのシーク動作を行った場合
に、当該動作の最終段階で行われるトラック引き込みに
失敗し、シーク時間が長期化するという問題が生じる。

【００１２】従来では、光ディスクをセットする度に、
ＣＰＩ信号のオフセット調整を行っている。具体的に
は、光ディスクをセットし、光ディスクを回転させ、フ
ォーカスをロックさせた後トラッキングロックを行う前
に、ＣＰＩ信号のオフセットを調整する。しかしなが
ら、光ディスクをビデオサーバーなどの用途で用いる場
合には、光ディスクを長時間セットした状態にする機会
が多くなり、ＣＰＩ信号の波形センターレベルがずれて
しまうという問題がある。

【００１３】本発明は、上述した従来技術に鑑みてなさ
れ、光ディスクを長時間セットしても、ＣＰＩ信号の波
形センターレベルのずれによる悪影響を少なくできるト
ラッキング制御信号のレベル調整方法およびその装置を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の
トラッキング制御信号のレベル調整方法は、ディスク型
記録媒体にアクセスするために、前記ディスク型記録媒
体のトラッキングを行うときに用いられるトラッキング
制御信号のレベル調整方法であって、アクセス手段と前
記ディスク型記録媒体のトラックとの相対速度が低い期
間を指示し、トラッキング動作中に、前記トラッキング
制御信号の波形センターレベルを検出し、前記指示され
た期間に、前記検出された波形センターレベルを用いて
比較レベルを更新し、前記更新された比較レベルを用い
て、前記トラッキング制御信号をパルス化する。

【００１５】また、本発明のトラッキング制御信号のレ
ベル調整方法は、特定的には、前記トラッキング制御信
号は、正帰還のかからない状態でトラッキングを行うタ
イミングを決定するための信号である。

【００１６】本発明のトラッキング制御信号のレベル調
整方法およびその装置では、ディスク型記録媒体をセッ
トしたときのみならず、シークなどでトラッキングサー
ボが解除した時にも、トラッキング制御信号の波形セン
ターレベルを検出し、これを用いて比較レベルを更新す
る。このように、シーク中に逐次更新される比較レベル
を用いて、トラッキング制御信号をパルス化すること
で、例えば、トラック引き込みタイミングなどを適切に
検出することができる。その結果、ディスク型記録媒体
を長時間セットしたままにした場合でも、トラック引き
込み動作などが失敗する確率を大幅に縮小することがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係わる
光ディスク装置について説明する。本実施形態の光ディ
スク装置は、前述した式（２）で示されるＣＰＩ信号の
オフセットレベルの変動を補正するために、従来から行
われている光ディスクのセット時におけるオフセットレ
ベル調整に加えて、シーク時にＣＰＩ信号のオフセット
レベルを測定して補正するものである。

【００１８】図１は、本実施形態の光ディスク装置１の
構成図である。図１に示すように、光ディスク装置１
は、光ピックアップ２、コンパレータ３、Ａ／Ｄ変換器
４、サンプリングパルス発生器５、上ピーク検出器６、
下ピーク検出器７、中間値計算器８、コンパレートレベ
ル検出器９、Ｄ／Ａ変換器１０、スイッチ１１、コント
ローラ１２、アドレス検出器１３、コンパレータ１４、
スレッドサーボ１５、トラッキングサーボ１６、速度検
出器１７およびＡＮＤ回路１８を有する。

【００１９】光ピックアップ２は、光ディスク１９にレ
ーザビームを照射するレーザと、光ディスク１９におけ
る前記レーザビームの反射光を受光する図５に示す受光
素子Ａ〜Ｈを備えた受光部を有する。光ピックアップ２
では、受光部における受光結果から、光ディスク１９に
記録されたデータの再生信号Ｓ２ａ、上記式（１）から
求められるＴＥ信号Ｓ２ｂおよび上記式（２）から求め
られるＣＰＩ信号Ｓ２ｃを出力する。

【００２０】アドレス検出器１３は、再生信号Ｓ２ａか
ら現在のアドレスを検出し、この検出したアドレスＳ１
３をコントローラ１２に出力する。コンパレータ１４
は、ＴＥ信号Ｓ２ｂを所定のコンパレートレベルでパル
ス化し、このパルス化されたＴＥ信号Ｓ１４をスレッド
サーボ１５、トラッキングサーボ１６および速度検出器
１７に出力する。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器４は、サンプリングパルス発
生器５からのサンプリングパルス信号Ｓ５に応じた所定
のサンプリングレートで、ＣＰＩ信号Ｓ２ｃをサンプリ
ングし、サンプリングしたＣＰＩ信号Ｓ４をスイッチ１
１に出力する。速度検出器１７は、ＣＰＩ信号Ｓ２ｃの
波形レベルが基準値以下になるＴＥ信号Ｓ１４の速度値
を記憶しており、ＴＥ信号Ｓ１４の速度が当該速度値に
比べて遅い場合にハイレベルを示し、そうでない場合に
はローレベルを示す速度検出信号Ｓ１７をＡＮＤ回路１
８に出力する。

【００２２】コントローラ１２は、光ディスク１９がセ
ットされてから一定時間およびシーク動作を行っている
ときはハイレベルとなり、それ以外はローレベルとなる
コントロール信号Ｓ１２ａをＡＮＤ回路１８に出力す
る。そのため、光ディスク１９がセットされてから一定
時間およびシーク動作中以外は、ＡＮＤ回路１８の出力
信号Ｓ１８はローレベルになっており、スイッチ１１は
オフになっている。

【００２３】上ピーク検出器６は、スイッチ１１がオン
のときに、Ａ／Ｄ変換器４からサンプリングされたＣＰ
Ｉ信号Ｓ４を入力し、このＣＰＩ信号Ｓ４のレベルの上
ピーク値を検出し、この上ピーク値Ｓ６を中間値計算器
８に出力する。図２は、上ピーク検出器６の構成図であ
る。図２に示すように、上ピーク検出器６は、ピーク検
出器２０、ラッチ回路２１、分周器２２および平均化器
２３を有する。上ピーク検出器６は、サンプリングパル
ス信号Ｓ５のパルス数を分周器２２にて分周し、一回の
分周ごとにピーク検出器２０において上ピーク値を求め
る。そして、この求めた上ピーク値をラッチ回路２１で
ラッチする。そして、平均化器２３において、これまで
求めた上ピーク値の平均値を求め、これを上ピーク値Ｓ
６として中間値計算器８に出力する。

【００２４】下ピーク検出器７は、スイッチ１１がオン
のときに、Ａ／Ｄ変換器４からサンプリングされたＣＰ
Ｉ信号Ｓ４を入力し、このＣＰＩ信号Ｓ４のレベルの下
ピーク値を検出し、この下ピーク値Ｓ７を中間値計算器
８に出力する。下ピーク検出器７の構成は、図２に示す
ピーク検出器２０において下ピーク値を求めること以外
は前述した上ピーク検出器６と同じである。

【００２５】中間値計算器８は、上ピーク値Ｓ６と下ピ
ーク値Ｓ７との中間値を求め、その中間値をＣＰＩ信号
の波形センターレベルＳ８としてコンパレートレベル検
出器９に出力する。

【００２６】図３は、コンパレートレベル検出器９の構
成図である。図３に示すように、コンパレートレベル検
出器９は、減算器３０、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３
１および加算器３２を有する。コンパレートレベル検出
器９は、波形センターレベルＳ８を入力し、減算器３０
において波形センターレベルＳ８とＤ／Ａ変換器１０に
前回出力したコンパレートレベル信号Ｓ９との差分信号
Ｓ３０を求め、この差分信号Ｓ３０をＬＰＦ３１に通
し、加算器３２にて初期値を加えてコンパレートレベル
信号Ｓ９を生成する。このとき、初期値は、装置の製造
時あるいはサービス時に調整されたデータである。尚、
ＬＰＦ３１はコンパレートレベル信号Ｓ９を波形センタ
ーレベルＳ８にゆっくりと追従させる機能を有し、コン
パレートレベル信号Ｓ９は最終的にはゼロになる。コン
パレータ３は、ＣＰＩ信号Ｓ２ｃを、ディジタル形式の
コンパレートレベル信号Ｓ１０と比較してパルス化す
る。

【００２７】次に、図１に示す光ディスク装置１の動作
について説明する。光ディスク装置１では、光ディスク
１９をセットし、フォーカスロックをかけた後に、光デ
ィスク１９のセット時の調整を行うことを指示する指示
信号Ｓ５０がコントローラ１２に出力される。コントロ
ーラ１２は、この指示信号Ｓ５０を入力すると、ハイレ
ベルのコントロール信号Ｓ１２ａをＡＮＤ回路１８に出
力する。このとき、シーク動作中ではないことから、速
度検出器１７で検出されるＴＥ信号Ｓ１４の速度は遅
く、速度検出信号Ｓ１７はハイレベルになっている。そ
の結果、ＡＮＤ回路１８の出力信号Ｓ１８はハイレベル
になり、スイッチ１１はオンになる。スイッチ１１がオ
ンになると、上ピーク検出器６および下ピーク検出器７
において、それぞれＣＰＩ信号Ｓ４の上ピーク値および
下ピーク値が蓄積され、これらを用いて中間値計算器８
において波形センターレベルＳ８が求められる。

【００２８】そして、コンパレートレベル検出器９にお
いて、波形センターレベルＳ８を用いてコンパレートレ
ベル信号Ｓ９が生成される。その後、コンパレータ３に
おいて、ディジタル形式のコンパレートレベル信号Ｓ１
０に基づいて、ＣＰＩ信号Ｓ２ｃがパルス化され、この
パルス信号Ｓ３がスレッドサーボ１５およびトラッキン
グサーボ１６に出力される。トラッキングサーボ１６で
は、パルス信号Ｓ３に基づいて図６（Ｆ）に示す引き込
み無効範囲を検出し、引き込み有効範囲でのみ、トラッ
ク引き込みを行う。

【００２９】その後、コントローラ１２に調整を終了す
ることを示す指示信号Ｓ５０が入力されると、コントロ
ーラ１２は、ＡＮＤ回路１８にローレベルのコントロー
ル信号Ｓ１２ａを出力する。これによって、ＡＮＤ回路
１８は、ローレベルの出力信号Ｓ１８をスイッチ１１に
出力し、スイッチ１１がオフになる。このとき、上ピー
ク検出器６および下ピーク検出器７は、それぞれスイッ
チ１１がオフに切り換わる前の上ピーク値および下ピー
ク値を保持する。

【００３０】次に、コントローラ１２に、所定のアドレ
スにシークすることを指示する指示信号Ｓ５０が入力さ
れた場合の動作を説明する。先ず、所定のアドレスにシ
ークすることを指示する指令信号Ｓ５０がコントローラ
１２に入力されると、光ビームが現在照射されている位
置を示すアドレスＳ１３がアドレス検出器１３からコン
トローラ１２に出力される。コントローラ１２は、現在
のアドレスＳ１３と目標アドレスとを比較し、粗（スレ
ッド）シークおよびトラッキングサーボのいずれを行う
かを決定する。そして、例えば、粗シークを行うことが
決定されると、トラッキングサーボを解除する指令Ｓ１
２ｃがコントローラ１２からトラッキングサーボ１６に
出力される。また、現在のアドレスＳ１３と目標アドレ
スとの差分値Ｓ１２ｂが、コントローラ１２からスレッ
ドサーボ１５に出力される。さらに、ハイレベルを示す
コントロール信号Ｓ１２ａが、コントローラ１２からＡ
ＮＤ回路１８に出力される。

【００３１】ところで、この段階では、光ピックアップ
２の移動速度は小さく（遅く）、ＴＥ信号Ｓ１４の速度
が遅い。そのため、速度検出器１７からは、ハイレベル
を示す速度検出信号Ｓ１７がＡＮＤ回路１８に出力され
る。従って、ＡＮＤ回路１８の出力信号Ｓ１８はハイレ
ベルになり、スイッチ１１がオンになる。その結果、Ｃ
ＰＩ信号Ｓ４の上ピーク値および下ピーク値が上ピーク
検出器６および下ピーク検出器７において検出され、中
間値計算器８で生成された波形センターレベルＳ８に基
づいて、コンパレートレベル検出器９においてコンパレ
ートレベル信号Ｓ９が生成される。

【００３２】その後、光ピックアップ２の移動速度が増
し、一定の速度に達すると、速度検出信号Ｓ１７がロー
レベルになり、スイッチ１１がオフになる。これによっ
て、波形センターレベルＳ８が検出されなくなる。粗シ
ークの最終段階においては、光ピックアップ２の移動速
度が遅くなり、速度検出信号Ｓ１７が再びハイレベルに
なり、スイッチ１１がオンする。これによって、波形セ
ンターレベルＳ８が再びコンパレートレベル信号Ｓ９に
反映される。このように、ＴＥ信号の速度が遅いときだ
け、波形センターレベルＳ８を求めるのは、光ビームと
光ディスク１９のトラックとの相対速度が高速になる
と、図４に示すように、ＣＰＩ信号Ｓ２ｃの波形レベル
が小さくなり精度が悪くなるので、この相対速度が低速
の間だけ波形センターレベルＳ８の測定を行うようにし
ている。尚、シーク中の低速期間は短いがシークは頻繁
に行われるので、ＣＰＩ信号の波形センターレベルは、
ほぼ常に適切に調整される。

【００３３】次に、光ピックアップ２は、アドレスＳ１
３が目標アドレスになったと判断すると、コントローラ
１２からＡＮＤ回路１８に、ローレベルのコントロール
信号Ｓ１２ａが出力される。これにより、ＡＮＤ回路１
８の出力信号Ｓ１８はローレベルになり、スイッチ１１
がオフになる。

【００３４】以上説明したように、光ディスク装置１に
よれば、ＣＰＩ信号のオフセット調整が自動的に行われ
る。そのため、光ディスクを長時間セットする場合で
も、ＣＰＩ信号の波形センターレベルのずれを効果的に
抑制できる。

【００３５】本発明は上述した実施形態には限定されな
い。例えば、上述した光ディスク装置１では、速度検出
器１７において、光ビームと光ディスク１９のトラック
との相対速度が低い期間を検出したが、シークの初期段
階では必ず当該相対速度が低いので、シーク開始から一
定期間だけハイレベルになる信号をコントローラ１２か
スイッチ１１に出力するような構成にしてもよい。この
場合には、光ディスク装置１に比べて波形センターレベ
ルを検出する時間が短くなるが、シークは頻繁に行われ
ることから事実上問題はない。

【００３６】また、上述した実施形態では、ＣＰＩ信号
の波形センターレベルを調整する場合について例示した
が、本発明は、トラッキングやシークに関するその他の
信号の波形センターレベルを調整する場合にも適用でき
る。例えば、ＴＥ信号の波形センターレベルが、温度や
経時変化で変動する場合には、本発明をＴＥ信号に適用
すれば、かかる変動による影響を効果的に補正できる。

【００３７】また、本発明は、光ディスクに限らず、そ
の他、磁気ディスク再生装置などにおいて、トラッキン
グやシークに関する信号が温度や経時変化で波形センタ
ーレベルが変動する場合にも、これらの信号の調整を行
うことができる。この場合には、アクセス手段は、再生
ヘッドとなる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラッキ
ング制御信号のレベル調整方法およびその装置によれ
ば、トラッキング動作中に逐次更新される比較レベルを
用いて、トラッキング制御信号をパルス化することで、
例えば、トラック引き込みタイミングなどを適切に検出
することができる。その結果、ディスク型記録媒体を長
時間セットしたままにした場合でも、トラック引き込み
動作などが失敗する確率を大幅に縮小することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施形態の光ディスク装置の
構成図である。

【図２】図２は、図１に示す上ピーク検出器の構成図で
ある。

【図３】図３は、図１に示すコンパレートレベル検出器
の構成図である。

【図４】ＴＥ信号の波形図である。

【図５】受光部の構成する受光素子のパターンである。

【図６】トラック引き込みのタイミングを説明するため
の図である。

【符号の説明】

１…光ディスク装置、２…光ピックアップ、３…コンパ
レータ、４…Ａ／Ｄ変換器、５…サンプリングパルス発
生器、６…上ピーク検出器、７…下ピーク検出器、８…
中間値計算器、９…コンパレートレベル検出器、１０…
Ｄ／Ａ変換器、１１…スイッチ、１２…コントローラ、
１３…アドレス検出器、１４…コンパレータ、１５…ス
レッドサーボ、１６…トラッキングサーボ、１７…速度
検出器、１８…ＡＮＤ回路、１９…光ディスク、２０…
ピーク検出器、２１…ラッチ回路、２２…分周器、２３
…平均化器、３０…減算器、３１…ＬＰＦ、３２…加算
器

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク型記録媒体にアクセスするため
   に、前記ディスク型記録媒体のトラッキングを行うとき
   に用いられるトラッキング制御信号のレベル調整方法で
   あって、 アクセス手段と前記ディスク型記録媒体のトラックとの
   相対速度が低い期間を指示し、 トラッキング動作中に、前記トラッキング制御信号の波
   形センターレベルを検出し、 前記指示された期間に、前記検出された波形センターレ
   ベルを用いて比較レベルを更新し、 前記更新された比較レベルを用いて、前記トラッキング
   制御信号をパルス化するトラッキング制御信号のレベル
   調整方法。
2. 【請求項２】前記トラッキング制御信号は、正帰還のか
   からない状態でトラッキングを行うタイミングを決定す
   るための信号である請求項１に記載のトラッキング制御
   信号のレベル調整方法。
3. 【請求項３】前記トラッキング動作は、前記アクセス手
   段を前記ディスク型記録媒体のトラックに引き込むため
   の動作である請求項１に記載のトラッキング制御信号の
   レベル調整方法。
4. 【請求項４】前記トラッキング動作は、トラック検索を
   行う動作である請求項１に記載のトラッキング制御信号
   のレベル調整方法。
5. 【請求項５】前記ディスク型記録媒体は、光ディスクで
   あり、 前記アクセス手段と前記ディスク型記録媒体のトラック
   との相対速度は、光ビームと前記光ディスクのトラック
   との相対速度である請求項１に記載のトラッキング制御
   信号のレベル調整方法。
6. 【請求項６】前記ディスク型記録媒体は、磁気ディスク
   であり、 前記アクセス手段は、再生ヘッドである請求項１に記載
   のトラッキング制御信号のレベル調整方法。
7. 【請求項７】ディスク型記録媒体にアクセスするため
   に、前記ディスク型記録媒体のトラッキングを行うとき
   に用いられるトラッキング制御信号のレベル調整装置で
   あって、 アクセス手段と前記ディスク型記録媒体のトラックとの
   相対速度が低い期間を指示する指示手段と、 トラッキング動作中に、前記トラッキング制御信号の波
   形センターレベルを検出する検出手段と、 前記指示された期間に、前記検出された波形センターレ
   ベルを用いて比較レベルを更新する手段と、 前記更新された比較レベルを用いて、前記トラッキング
   制御信号をパルス化する手段とを有するトラッキング制
   御信号のレベル調整装置。
8. 【請求項８】前記トラッキング制御信号は、正帰還のか
   からない状態でトラッキングを行うタイミングを決定す
   るための信号である請求項６に記載のトラッキング制御
   信号のレベル調整装置。