JPH097194A

JPH097194A - フォーカスサーボ回路

Info

Publication number: JPH097194A
Application number: JP7174198A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Tamura; 治之田村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】高速に、然も、正確に、フォーカスエラー信
号に対する最適なバイアス値を設定できるフォーカスサ
ーボ回路を提供する。【構成】再生ＥＦＭ信号のジッターを計測する。この
ジッター値のサンプルデータを３値加算する。この３値
加算データの最小値を検出して、最適なバアイス値を決
定する。ジッター値を３値加算して制御に用いているの
で、ノイズの影響を受けにくい。バイアス値を動かして
もジッターの変化が殆ど現れない場合には、計測を止め
て、その点を最適なバイアス値に設定することで、計測
時間を短縮化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
等の光ディスクのフォーカスサーボ回路に関するもの
で、特に、オフセット調整を自動化できるようにしたも
のに係わる。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク等の光ディスクプレ
ーヤには、ディスクの反り等に起因してディスクが上下
動しても、光学ピックアップからのレーザービームが常
にディスクの記録面に合焦されるように、フォーカスサ
ーボ回路が設けられている。

【０００３】つまり、図１３に示すように、光学ピック
アップには、４分割フォトディテクタ１０１が設けられ
ている。光学ピックアップからのレーザービームは、デ
ィスクの記録面で反射され、この戻り光がシリンドリカ
ルレンズを介して、４分割フォトディテクタ１０１に集
光される。このビームスポットは、ジャストフォーカス
では円形となり、それより前後に離れると、楕円形にな
る。このため、フォトディテクタの出力を夫々Ｓ_A、Ｓ
_B、Ｓ_C、Ｓ_Dとすると、フォーカスエラー信号は、
（Ｓ_A＋Ｓ_C）−（Ｓ_B＋Ｓ_D）で求めることができ
る。加算器１０２でフォトディテクタ１０１Ａの出力Ｓ
_Aとフォトディテクタ１０１Ｃの出力Ｓ_Cとが加算され
る。加算器１０３でフォトディテクタ１０１Ｂの出力Ｓ
_Bとフォトディテクタ１０１Ｄの出力Ｓ_Dとが加算され
る。加算器１０２の出力（Ｓ_A＋Ｓ_C）と加算器１０３
の出力（Ｓ_B＋Ｓ_D）とが減算器１０４で減算される。
減算器１０４の出力からフォーカスエラー信号（Ｓ_A＋
Ｓ_C）−（Ｓ_B＋Ｓ_D）が求められる。このフォーカス
エラー信号が０となるように、対物レンズが動かされ
る。

【０００４】上述のようにして得られるフォーカスエラ
ー信号は、本来、フォーカスエラーがないときには、
「０」になる。ところが、４分割ディテクタの感度のバ
ラツキや、フォーカスエラー信号を求めるための加算器
等のオフセット等のため、光学ピックアップからのビー
ムがディスクの信号面に合焦しているのにもかかわら
ず、フォーカスエラー信号が「０」にならないことがあ
る。

【０００５】そこで、合焦状態にあるときに、フォーカ
スエラー信号が「０」となるように、オフセット調整が
行われている。このオフセット調整は、従来、工場出荷
時に、半固定抵抗により、手動で行われている。しかし
ながら、手動によるオフセット調整では、調整時間が長
く必要になり、作業性が良くない。また、経時変化等に
より、オフセット調整が狂う場合がある。

【０００６】そこで、例えば、ＲＦ信号を２値化して得
られるＥＦＭ信号のジッターを検出し、このジッターの
検出値を用いて、フォーカスサーボのオフセット調整を
自動的に行うようにしたものが提案されている。

【０００７】つまり、フォーカスサーボ回路において
は、フォーカスがずれると、ＲＦ信号の周波数スペクト
ラムが広がり、ＥＦＭ信号のジッターが大きくなる。し
たがって、ＥＦＭ信号のジッターを計測し、このジッタ
ーが最小となるようにフォーカスエラー信号にバイアス
を与えることで、オフセット調整が自動的に行なえる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、フォーカ
スエラー信号に与えるバイアス値を変化させながら、Ｅ
ＦＭ信号のジッター値が計測し、ジッター値が最小とな
るバイアス値を検出することで、オフセット調整が自動
的に行なえる。ジッター値の最小値を検出する制御は、
例えば、オフセット値を一方向に徐々に動かしながら隣
接するジッター値を比較し、ジッター値の最小値を検出
するようなものが考えられる。ところが、バイアス値に
対するジッター値の変化を示すカーブは様々である。こ
のような制御では、バイアス値に対するジッター値の変
化が僅かであるような場合には、ジッター値の最小値を
正確に求められない。また、ノイズの影響を受けている
ような場合には、ジッター値の最小値を正しく検出でき
ない。

【０００９】したがって、この発明の目的は、高速に、
然も、正確に、フォーカスエラー信号に対する最適なバ
イアス値を設定できるフォーカスサーボ回路を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、光学的にデ
ータが記録された光ディスクの再生を行うピックアップ
手段と、ピックアップ手段の再生信号からフォーカスエ
ラー信号を抽出するフォーカスエラー信号抽出手段と、
フォーカスエラー信号に応じてフォーカスを制御するフ
ォーカス制御手段とからなるフォーカスサーボ回路にお
いて、フォーカスエラー信号に対してバイアス値を与え
るバイアス設定手段と、ピックアップ手段からの再生信
号を２値化した信号のジッターを計測するジッター計測
手段と、ジッター計測手段で計測されたジッター値に応
じて、バイアス設定手段からのバイアス値を制御する制
御手段とを有し、制御手段は、隣接する少なくとも３つ
のジッター値を加算して得られた複数値加算データを形
成し、複数値加算データの最小値を検出して、バイアス
設定手段に設定する最適なバイアス値を求めるようにし
たフォーカスサーボ回路である。

【００１１】

【作用】ジッター値のサンプルデータを３値加算し、こ
の３値加算データを制御に用いる。このようにジッター
値を３値加算すると、ノイズの影響を受けにくくなり、
ジッター値の最小値を正確に検出できるようになる。バ
イアス値を動かしてもジッターの変化が殆ど現れない場
合には、計測を止めて、その点を最適なバイアス値に設
定することで、計測時間を短縮化できる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明が適用できる光ディ
スク再生装置の一例である。図１において、１は光ディ
スクである。光ディスク１は、例えば、ディジタルオー
ディオ信号がピット列として記録されているコンパクト
ディスクである。光ディスク１は、スピンドルモータ２
により回転される。

【００１３】光ディスク１に対して、光学ピックアップ
３が設けられる。光学ピックアップ３は、レーザービー
ムを照射するレーザーダイオード、偏光ビームスプリッ
タや対物レンズ４等の光学系、反射光を受光するための
フォトディテクタ等からなる。光学ピックアップ３の対
物レンズ４は、２軸デバイス５により、ディスクの接線
方向（トラッキング方向）と、ディスクと離間する方向
（フォーカス方向）に制御可能とされている。２軸デバ
イス５には、対物レンズをトラッキング方向に動かすた
めのＴＲＫコイル６と、対物レンズをフォーカス方向に
動かすためのＦＣコイル７とが設けられている。光学ピ
ックアップ３全体は、スレッドモータ８により、光ディ
スク１の半径方向に移動可能とされている。

【００１４】光学ピックアップ３の出力がＲＦアンプ９
に供給される。ＲＦアンプ９は、光学ピックアップ３の
出力から、ＲＦ信号RF、トラッキングエラー信号TE、フ
ォーカスエラー信号FEを形成する。

【００１５】つまり、光学ピックアップ５のフォトディ
テクタは、図２に示すように、フォトディテクタ２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、及び２１Ｅ及び２１Ｆか
らなる。シリンドリカルレンズを介してフォトディテク
タ２１Ａ〜２１Ｄに集光されるビームスポットは、ジャ
ストフォーカスでは円形となり、それより前後に離れる
と、楕円形になる。このため、フォトディテクタ２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの出力を夫々Ｓ_A、Ｓ_B、
Ｓ_C、Ｓ_Dとすると、フォーカスエラー信号は、（Ｓ_A
＋Ｓ_C）−（Ｓ_B＋Ｓ_D）で求めることができる。ま
た、再生ＲＦ信号は、（Ｓ_A＋Ｓ_C＋Ｓ_B＋Ｓ_D）で求
めることができる。更に、ビームスポットがトラックセ
ンターをトレースしているときには、フォトディテクタ
２１Ｅの出力をＳ_E、フォトディテクタ２１Ｆの出力を
Ｓ_Fとすると、トラッキングエラー信号は、（Ｓ_F−Ｓ
_E）で求められる。

【００１６】ＲＦアンプ９には、図２に示すように、再
生ＲＦ信号を求めるための加算器２５、フォーカスエラ
ー信号を求めるための加算器２２、２３及び減算器２
４、トラッキングエラー信号を求めるための減算器２６
が設けられる。

【００１７】フォトディテクタ２１Ａ、２１Ｂ、２１
Ｃ、２１Ｄの出力は、加算器２５で加算され、これによ
り（Ｓ_A＋Ｓ_C＋Ｓ_B＋Ｓ_D）なる演算がなされ、ＲＦ
信号RFが得られる。このＲＦ信号RFは、出力端子２７か
ら出力される。

【００１８】フォトディテクタ２１Ａの出力とフォトデ
ィテクタ２１Ｃの出力とが加算器２２で加算され、フォ
トディテクタ２１Ｂの出力とフォトディテクタ２１Ｄの
出力とが加算器２３で加算され、加算器２２の出力と加
算器２３の出力とが減算器２４で減算される。これによ
り、（Ｓ_A＋Ｓ_C）−（Ｓ_B＋Ｓ_D）なる演算がなさ
れ、フォーカスエラー信号FEが得られる。このフォーカ
スエラー信号FEは、出力端子２８から出力される。

【００１９】フォトディテクタ２１Ｅ及び２１Ｆの出力
は、減算器２６で減算され、これにより（Ｓ_F−Ｓ_E）
なる演算がなされ、トラッキングエラー信号TEが得られ
る。このトラッキングエラー信号TEは、出力端子２９か
ら出力される。

【００２０】図１において、ＲＦアンプ９からのＲＦ信
号RF、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信
号TEは、ディジタルサーボ回路１０に供給される。ま
た、ディジタルサーボ回路１０には、信号処理回路１５
から、ＰＬＬにより再生されたクロックPLCKが供給され
る。更に、ディジタルサーボ回路１０には、システムコ
ントローラ１４から、トラックジャンプ、アクセス指令
等の指令が与えられる。

【００２１】ディジタルサーボ回路１０は、これらのエ
ラー信号や指令に基づいて、ＰＷＭ信号の形態とされた
トラッキングサーボ信号Ｓ_TRK及びフォーカスサーボ信
号Ｓ_FCKを形成する。このトラッキングサーボ信号Ｓ
_TRK及びフォーカスサーボ信号Ｓ_FCKは、ドライバ１１
及び１２を夫々介して、光学ピックアップ３の２軸デバ
イス５のＴＲＫコイル６及びＦＣＫコイル７に夫々供給
される。また、このトラッキングエラー信号TEを基に、
スレッドサーボ信号Ｓ_SMが形成され、このスレードサー
ボ信号Ｓ_SMがドライバ１３を介してスレッドモータ８に
供給される。更に、信号処理回路１５からの再生ビット
クロックPCK を基に、スピンドルサーボ信号Ｓ_SPDLが形
成される。このスピンドルサーボ信号Ｓ_SPDLは、ドライ
バ１４を介してスピンドルモータ２に供給される。これ
により、光ディスク１が線速度一定で以て回転制御され
る。

【００２２】信号処理回路１５は、再生ＲＦ信号のビッ
トクロックを抽出し、再生信号をＥＦＭ復調し、更に、
ＣＩＲＣによるエラー訂正処理等を行う。また、エラー
訂正不能な場合には、補間処理等を行う。更に、信号処
理回路１１は、サブコードデータの抽出処理を行う。抽
出されたサブコードデータは、システムコントローラ１
４に送られる。

【００２３】信号処理回路１５の出力は、Ｄ／Ａコンバ
ータ１６に供給される。Ｄ／Ａコンバータ１６で、ディ
ジタル音声信号がアナログ音声信号に変換される。そし
て、このアナログ音声信号が出力端子１７から出力され
る。

【００２４】システムコントローラ１４には、キー入力
部１８から、再生、停止、一時停止等の入力が与えられ
る。また、システムコントローラ１４の出力が表示部１
９に供給される。表示部１９には、再生、停止、一時停
止等の動作状態や再生時間や再生曲番等の表示がなされ
る。

【００２５】この発明は、上述のような光ディスク再生
装置におけるトラッキングサーボ回路に適用される。図
３は、上述の光ディスク再生装置におけるトラッキング
サーボ回路に係わる部分を詳細に示したものである。

【００２６】図３において、４０は、フォーカスエラー
信号を形成するためのサーボ信号処理回路である。この
サーボ信号処理回路４０は、ディジタルサーボ回路１０
内に含まれており、インターフェース５９を介して、シ
ステムコントローラ１４と接続されている。

【００２７】ＲＦ回路９からは、前述したように、ＲＦ
信号RF、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー
信号TEが出力される。ＲＦ信号RFは、サーボ信号処理回
路４０の入力端子５０Ｂに供給され、フォーカスエラー
信号FEは、サーボ信号処理回路４０の端子５０Ａに供給
される。

【００２８】入力端子５０Ａからのフォーカスエラー信
号FEは、減算回路５２に供給される。減算回路５２で、
フォーカスエラー信号FEに、バイアス発生回路５３から
のバイアイス値が加算される。バイアス発生回路５３
は、システムコントローラ１４からバイアス値データに
基づいて、バイアス発生量が設定される。減算回路５２
の出力は、位相補償回路５４を介して、出力端子５０Ｃ
から出力される。出力端子５０Ｃからの信号は、ドライ
バー１２（図１参照）を介して、ＦＣＫコイル７に供給
される。

【００２９】入力端子５０ＢからのＲＦ信号RFは、２値
化回路５５に供給される。２値化回路５５で、再生ＲＦ
信号が２値化され、ＥＦＭ信号が得られる。このＥＦＭ
信号がジッター計測回路５６に供給される。また、２値
回路５５の出力がシンク検出回路５７に供給される。シ
ンク検出回路５７で、フレーム同期信号が検出される。
このシンク検出回路５７の出力がジッター計測回路５６
に供給される。また、このジッター計測回路５６には、
ＰＬＬクロックPLCKが供給される。

【００３０】ジッター計測回路５６は、ＰＬＬクロック
PLCKのエッジとＥＦＭ信号の変化点との間の時間差±Δ
θを計測して、ジッターデータを得るものである。この
ジッターデータは、インターフェース５９を介して、シ
ステムコントローラ１４に送られる。すなわち、このジ
ッターデータSQSOは、クロックSQCKに同期して、インタ
ーフェース５９を介してシステムコントローラ１４に読
み込まれる。

【００３１】システムコントローラ１４は、このジッタ
ーデータを基に、バイアス値データを発生する。このバ
イアス値データDATAは、クロックCLOKに同期してインタ
ーフェース５９に送られ、ラッチパルスXLATによりラッ
チされる。バイアス発生回路５３は、このバイアス値デ
ータDATAに基づいて、バイアス値を発生する。

【００３２】システムコントローラ１４は、後に詳述す
るように、ジッター値が最小となるバイアス値を検出
し、このジッター値が最小となるバイアス値データを、
バイアス発生回路５３に設定する。このような制御によ
り、オフセット調整が自動的に行なえる。

【００３３】なお、フォーカスエラー信号のオフセット
の自動調整は、ディスクが装着される毎に行われる。ま
た、ディスクの内周を再生する場合と、ディスクの外周
側を再生する場合とでは、フォーカス状態が異なってい
るので、ディスクの外周側を再生するときと、ディスク
の内周側を再生するときに、オフセットの自動調整を夫
々行うようにしても良い。

【００３４】上述のように、ＥＦＭ信号のジッター値が
最小となるようにバイアス値を設定すれば、最適なバイ
アス値に設定できる。このことについて以下に説明す
る。

【００３５】図４は、ジャストフォーカスの場合の再生
ＲＦ信号波形のアイパターンを示すものである。図４Ａ
に示すように、ジャストフォーカスの場合には、ＲＦ信
号はきれいな波形となる。このため、図４Ｂに示すよう
に、ＰＬＬクロックＰＬＣＫもジッターのない波形とな
る。これに対して、ジャストフォーカスポイントよりず
れている場合、図５Ａに示すように、再生ＲＦ信号の波
形が乱れてくる。すなわち、電気的には、再生ＲＦ信号
の周波数スペクトラムが広がったものとなる。図５Ｂに
示すように、ＰＬＬクロックＰＬＣＫもジッターを含む
ようになる。

【００３６】図６は、再生ＲＦ信号の２値化信号である
ＥＦＭ信号と、ＰＬＬクロックＰＬＣＫの波形を示すも
のである。図６に示すように、ジャストフォーカスの場
合には、ＥＦＭ信号（図６Ａ）の変化点と、ＰＬＬクロ
ックＰＬＣＫ（図６Ｂ）とは、時間差が生じない。これ
に対して、フォーカスがずれると、再生ＲＦ信号が乱れ
るので、図７に示すように、ジッターが生じ、再生ＲＦ
信号（図７Ａ）の変化点と、ＰＬＬクロックＰＬＣＫ
（図７Ｂ）との間に時間差が生じる。

【００３７】このことから、図８に示すように、ＰＬＬ
クロックを基準とし、ＥＦＭ信号の変化点が時間差±Δ
θから外れた回数を検出すれば、ジッターが計測でき
る。このジッターが最小となるようにフォーカスバイア
ス電圧を設定すれば、バイアス調整を自動的に行うこと
ができる。

【００３８】図３において、ジッター計測回路５６で、
このＰＬＬクロックを基準としてＥＦＭ信号の変化点が
時間差±Δθから外れた回数が検出される。このＰＬＬ
クロックを基準としてＥＦＭ信号の変化点が時間差±Δ
θから外れた回数がジッター値として用いられる。

【００３９】このように、ジャストフォーカスの場合に
は、ジッター計測回路５６からのジッター値が最小にな
る。したがって、バイアス値を動かしながら、ジッター
計測回路５６からのジッター値を検出し、このジッター
値が最小になるようにバイアス値を設定すれば、オフセ
ット調整を自動的に行うことができる。

【００４０】ところが、バイアス値の変化に対するジッ
ター値の変化の特性は、単純なカーブとはならず、ジッ
ター値の最小値を素早く検出するのは困難である。

【００４１】つまり、図９Ａ〜図９Ｄは、バイアス値と
ジッター値との関係を示すものである。バイアス値とジ
ッター値との関係は、図９Ａに示すように、バイアス値
を動かすとこれに応じてジッター値が変化する。しか
し、図９Ｂに示すように、バイアス値を動かしても、ジ
ッター値があまり動かない場合がある。また、図９Ｃに
示すように、バイアス値に対してジッター値は大きく変
化するが、ジッター値の最小値がはっきり現れない場合
がある。更に、図９Ｄに示すように、バイアス値とジッ
ター値との関係がノイズの影響を受けている場合があ
る。図９Ｂや図９Ｃ、或いは図９Ｄに示すような場合に
は、ジッター値の最小値を検出するのは困難である。

【００４２】そこで、この発明の一実施例では、ジッタ
ー値が最小となるバイアス値を検出する際に、以下のよ
うな制御が行われる。

【００４３】制御ＣＴ１：同一のバイアス値でのジッタ
ー値を例えば２０回加算し、これを、ジッター値の最小
値を検出するためのデータとして用いる。ジッター値
は、同一のバイアス値であっても、異なった値を示す。
このように、同一のバイアス値でのジッター値を例えば
２０回加算したものを用いれば、ジッター値が平均化さ
れ、誤差が少なくなる。

【００４４】制御ＣＴ２：ジッター値のサンプルデータ
を３値加算したデータを用いて制御を行う。つまり、図
１０に示すように、ジッター値のサンプルデータｊ₁、
ｊ₂、ｊ₃、…が得られた場合に、隣接する３値のサン
プルデータを加算し、データＪ₁、Ｊ₂、Ｊ₃、…を形
成する。Ｊ₁＝ｊ₁＋ｊ₂＋ｊ₃ Ｊ₂＝ｊ₂＋ｊ₃＋ｊ₄ Ｊ₃＝ｊ₃＋ｊ₄＋ｊ₅ このようにジッター値を３値加算すると、ノイズの影響
を受けにくくなり、ジッター値の最小値を正確に検出で
きるようになる。

【００４５】制御ＣＴ３：ジッター値が所定値以上にな
るときのバイアス値の最大値と、最小値とを検出し、そ
の中間点から最適なバイアス値を求める。つまり、ジッ
ター値の最小値がはっきりあらわれていない場合（図９
Ｃのような場合）、図１１に示すように、ジッター値が
所定値以上になるときのバイアス値の最大値ｂ_plusと、
最小値ｂ_minusを検出し、この最大値ｂ_plusと最小値ｂ
_minusの中点（ｂ_plus＋ｂ_minus）／２を求めることにより、ジッター値が最小となるバイアス
値を求めることができる。

【００４６】制御ＣＴ４：ジッター値の変化がはっきり
現れない場合には、その点をバイアス値に設定する。つ
まり、バイアス値に対してジッターの変化が殆ど現れな
い場合（図９Ｂのような場合）には、計測を止めて、そ
の点を最適なバイアス値に設定することができ、計測時
間を短縮化できる。

【００４７】図１２は、上述のような制御により、ジッ
ター値が最小となるバイアス値を求めるためのフローチ
ャートを示すものである。

【００４８】図１２において、サンプル数ｆ_Sが「３」
に初期設定され、方向ｄ_irが「プラス」に初期設定され
る（ステップＳ１）。

【００４９】ジッターデータが取り込まれ（ステップＳ
２）、このデータが累積される（ステップＳ３）。ジッ
ターデータが２０回累積されたかどうかが判断され（ス
テップＳ４）、ジッターデータが２０回累積されていな
ければ、ステップＳ２に戻り、ジッターデータの取り込
みが続けられる（制御ＣＴ１参照）。

【００５０】ジッターデータが２０回累積されたら、こ
の累積値がサンプルデータｊ_n-2として蓄えられる（ス
テップＳ５）。そして、サンプル数ｆ_Sがデクリメント
される（ステップＳ６）。サンプル数ｆ_Sが「０」であ
るかどうかが判断される（ステップＳ７）。

【００５１】初期状態のステップＳ１で、サンプル数ｆ
_Sは「３」に設定されていたので、最初は、ステップＳ
６で、サンプル数ｆ_Sは「２」になる。このため、ステ
ップＳ７では、サンプル数ｆ_Sが「０」でない、と判断
される。

【００５２】ステップＳ７で、サンプル数ｆ_Sが「０」
でない場合には、現在のバイアス値ｂ_nが前回のバイア
ス値ｂ_n-1とされる（ステップＳ８）。そして、方向ｄ
_irが「プラス」であるかどうか判断される（ステップＳ
９）。

【００５３】初期状態のステップＳ１で、方向ｄ_irは
「プラス」に設定されているので、ステップＳ９では、
方向ｄ_irは「プラス」である、と判断される。方向ｄ_ir
が「プラス」の場合には、現在までのバイアス値に、ス
テップ毎のバイアス値の増加量Ｓが加算されたものが今
回のバイアス値ｂ_nとして設定される（ステップＳ１
０）。

【００５４】バイアス値が設定されたら、このバイアス
値ｂ_nがプラス側のバイアスの限界値ｂ_max1（図１１参
照）を越えていないかどうかが判断される（ステップＳ
１１）。バイアス値ｂ_nがプラス側のバイアスの限界値
ｂ_max1を越えていれば、ステップＳ２１に行き、制御方
向が折り返される。バイアス値ｂ_nがプラス側のバイア
スの限界値ｂ_max1を越えていなければ、ステップＳ２に
戻される。

【００５５】ステップＳ２〜ステップＳ４で、前回より
１ステップ分Ｓだけ増加したバイアス値で、ジッターデ
ータが取り込まれ、これが２０回累積される。２０回分
のデータが累積されると、ステップＳ５で、このデータ
がサンプルデータｊ_n-1として蓄えられる。

【００５６】そして、ステップＳ６で、サンプル数ｆ_S
がデクリメントされる。前回のサンプル数ｆ_sが「２」
であったので、今回のサンプル数ｆ_sは「１」になる。
ステップＳ７で、サンプル数ｆ_sが「０」でないと判断
され、それから、ステップＳ８で、現在のバイアス値が
ｂ_n-1に設定され、ステップＳ１０で、バイアス値が１
ステップ分Ｓだけ増加される。それから、ステップＳ２
に戻される。

【００５７】ステップＳ２〜ステップＳ４で、更に、前
回より１ステップ増加したバイアス値で、ジッターデー
タが取り込まれ、これが２０回累積される。２０回分の
データが累積されると、ステップＳ３で、このデータが
サンプルデータｄ₃として蓄えられる。そして、ステッ
プＳ６で、サンプル数ｆ_Sがデクリメントされ、「０」
になる。

【００５８】ステップＳ７で、サンプル数ｆ_Sが「０」
であると判断されると、ステップＳ５で蓄えられてい
た、３つのサンプルデータｊ_n-2とｊ_n-1とｊ_nとが加
算され、３値加算データ（Ｊ_n＝ｊ_n-2＋ｊ_n-1＋
ｊ_n）が求められる（ステップＳ１２）（制御ＣＴ２参
照）。

【００５９】今回の３値加算データＪ_nと前回の３値加
算データＪ_n-1との差がスレショルド値ｔｈ以上かどう
かが判断される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３
は、測定終了条件で、今回の３値加算データＪ_nと前回
の３値加算データＪ_n-1との差がスレショルド値ｔｈ以
内ならば、測定が終了され、バイアス値が最小バイアス
値ｂ_minに設定される（ステッフＳ１４）。

【００６０】今回の３値加算データＪ_nと前回の３値加
算データＪ_n-1との差がスレショルド値ｔｈ以上なら、
３値加算データＪ_nが３値加算データの最小値Ｊ_minの
Ｐ倍以上かどうかが判断される（ステップＳ１５）。ス
テップＳ１５は折り返し条件で、３値加算データＪ_nが
所定値以上、例えば最小値Ｊ_minのＰ倍（Ｐは例えば
１．５）以上なら、制御の方向が折り返される。

【００６１】ステップＳ１５で、３値加算データＪ_nが
最小３値加算データＪ_minのＰ倍より小さければ、今回
の３値加算データＪ_nが今迄の最小３値加算データＪ
_minより小さいかどうかが判断される（ステップＳ１
６）。今回の３値加算データＪ_nが今迄の最小３値加算
データＪ_minより小さければ、今回の３値加算データＪ
_nが新たな最小３値加算データＪ_minとされ（ステップ
Ｓ１７）、今回のバイアス値ｂ_nがジッターが最小とな
るバイアス値ｂ_minとされる（ステップＳ１８）。そし
て、サンプル数ｆ_sが「１」とされ（ステップＳ１
９）、前回までの３値加算データがＪ_n-1とされ（ステ
ップＳ２０）、ステップＳ８に行く。

【００６２】ステップＳ１６で、今回の３値加算データ
が今迄の最小３値加算データＪ_minより大きければ、ス
テップＳ１９に行き、サンプル数ｆ_sが「１」とされ、
ステップＳ２０で前回までの３値加算データがＪ_n-1と
され、ステップＳ８に行く。

【００６３】以上のような制御により、バイアス値を１
ステップずつ増加させながら、３値加算データＪ_n、Ｊ
_n+1Ｊ_n+2…が次々に求められていく。そして、ステッ
プＳ１３で、測定終了条件を満足しているかどうかが判
断される。この測定終了条件は、連続する３値加算デー
タＪ_nとＪ_n-1との差がスレショルド値ｔｈ以内かどう
かを判断するものである。これは、ジッターの変化がは
っきり現れているかどうかを意味する。ジッターの変化
がはっきり現れていない場合（図９Ｂに示すような状
態）の場合には、その点で制御が終了され、その点がバ
イアス値に設定される。これにより、制御が高速化する
（制御ＣＴ４参照）。

【００６４】バイアス値を１ステップずつ増加させてい
くことにより、ジッターの最小値に近づいていくときに
は、１ステップ毎にジッター値は徐々に小さくなり、ス
テップＳ１７で、今回の３値加算データの値Ｊ_nによ
り、最小の３値加算データＪ_minの値が更新されてい
く。バイアス値を１ステップずつ増加させていくことに
より、ジッターの最小値から遠ざかっていくようになる
と、今回の３値加算データの値Ｊ_nは、最小の３値加算
データＪ_minに比べて、徐々に大きくなっていく。そし
て、やがて、今回の３値加算データＪ_nが３値加算デー
タの最小値Ｊ_minのＰ倍以上になる。

【００６５】ステップＳ１５は折り返し条件で、今回の
３値加算データＪ_nが３値加算データの最小値Ｊ_minの
Ｐ倍まで大きくなったと判断された場合には（図１１の
ｂ_plusに達したことを意味する）、方向を変えて、制御
が続けられる。

【００６６】ステップＳ１５で、今回の３値加算データ
Ｊ_nが３値加算データの最小値Ｊ_minのＰ倍以上である
と判断された場合には、今までの方向ｄ_irは「プラス」
であるかどうかが判断される（ステップＳ２１）。

【００６７】ステップＳ１で、方向ｄ_irは「プラス」に
設定されているので、ステップＳ２１で、方向ｄ_irが
「プラス」であると判断される。方向ｄ_irが「プラス」
であると判断される場合には、そのときのバイアス値ｂ
_nが、ジッター値が所定値以上になるバイアス値の最大
値ｂ_plusとされる（ステップＳ２２）。そして、サンプ
ル数ｆ_Sが「３」に設定され、方向ｄ_irが「マイナス」
に設定され（ステップＳ２３）、ステップＳ２に戻され
る。

【００６８】ステップＳ２からは、前述のプラス方向の
処理と同様にマイナス方向に処理が行われる。つまり、
ステップＳ２〜Ｓ４で、２０回分のデータが累積され
て、サンプルデータｊ_n-2、ｊ_n-1、ｊ_nが得られる。
ステップＳ８及び、Ｓ２４〜Ｓ２５で、バイアス値が１
ステップ毎に所定量Ｓずつデクリメントされる。

【００６９】ステップＳ１２で、バイアス値を１ステッ
プずつ減少させながら、３値加算データＪ_n、Ｊ_n+1Ｊ
_n+2…が次々に求められていく。そして、ステップＳ１
３で、測定終了条件を満足したかどうかが判断される。
連続する３値加算データＪ_nとＪ_n-1との差がスレショ
ルド値ｔｈ以内なら、ステップＳ１４に行き、その点で
制御が終了され、その点がバイアス値に設定される。

【００７０】バイアス値を１ステップずつ減少させてい
くことにより、ジッターの最小値に近づいていくときに
は、ステップＳ１７で、今回の３値加算データの値Ｊ_n
により、最小の３値加算データＪ_minの値が更新されて
いく。バイアス値を１ステップずつ減少させていくこと
により、ジッターの最小値から遠ざかっていくようにな
ると、今回の３値加算データの値Ｊ_nは、最小の３値加
算データＪ_minに比べて、徐々に大きくなっていく。そ
して、やがて、今回の３値加算データＪ_nが３値加算デ
ータの最小値Ｊ_minのＰ倍以上になる。すなわち、図１
１におけるｂ_minusに達する。

【００７１】ステップＳ１５で、今回の３値加算データ
Ｊ_nが３値加算データの最小値Ｊ_minのＰ倍以上である
と判断された場合には、ステップＳ２１に行き、方向ｄ
_irは「プラス」かどうかが判断される。方向ｄ_irが「プ
ラス」でない場合には、そのときのバイアス値ｂ_nが、
ジッター値が所定値以上になるバイアス値の最小値ｂ
_minusされる（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ
２２で求められたジッター値が所定値以上になるバイア
ス値の最大値ｂ_plusと、ステップＳ２７で求められたジ
ッター値が所定値以上になるバイアス値の最小値ｂ
_minusとから、バイアス値がＢ_ias＝（ｂ_plus＋ｂ_minus）／２として求められる（ステップＳ２７）（制御ＣＴ３参
照）。

【００７２】なお、上述の実施例では、サンプルデータ
を３値加算して制御に用いているが、３値加算に限定さ
れるものではない。サンプルデータを５値加算したり、
７値加算したりするようにしても良い。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、ジッター値のサンプ
ルデータを３値加算して制御に用いている。このように
ジッター値を３値加算すると、ノイズの影響を受けにく
くなり、ジッター値の最小値を正確に検出できるように
なる。また、バイアス値に対してジッターの変化が殆ど
現れない場合には、計測を止めて、その点を最適なバイ
アス値に設定することで、計測時間が短縮化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用できる光ディスク再生装置の一
例のブロック図である。

【図２】この発明が適用できる光ディスク再生装置にお
けるＲＦアンプの構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図４】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図５】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図６】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図７】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図８】この発明の一実施例の説明に用いる波形図であ
る。

【図９】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。

【図１０】この発明の一実施例の説明に用いるグラフで
ある。

【図１１】この発明の一実施例の説明に用いるグラフで
ある。

【図１２】この発明の一実施例の説明に用いるフローチ
ャートである。

【図１３】従来のフォーカスサーボ回路の説明に用いる
ブロック図である。

【符号の説明】

１光ディスク３光学ピックアップ１４システムコントローラ５３バイアス発生回路５５２値化回路５６ジッター計測回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的にデータが記録された光ディスク
の再生を行うピックアップ手段と、上記ピックアップ手段の再生信号からフォーカスエラー
信号を抽出するフォーカスエラー信号抽出手段と、上記フォーカスエラー信号に応じてフォーカスを制御す
るフォーカス制御手段とからなるフォーカスサーボ回路
において、上記フォーカスエラー信号に対してバイアス値を与える
バイアス設定手段と、上記ピックアップ手段からの再生信号を２値化した信号
のジッターを計測するジッター計測手段と、上記ジッター計測手段で計測されたジッター値に応じ
て、上記バイアス設定手段からのバイアス値を制御する
制御手段とを有し、上記制御手段は、隣接する少なくとも３つのジッター値
を加算して得られた複数値加算データを形成し、上記複数値加算データの最小値を検出して、上記バイア
ス設定手段に設定する最適なバイアス値を求めるように
したフォーカスサーボ回路。
【請求項２】上記制御手段は、隣接する上記複数値加
算データを比較し、上記隣接する複数値加算データの差
が所定値以内なら、制御を終了するようにした請求項１
記載のフォーカスサーボ回路。