JPH09325681A - 支持装置およびこれを用いたシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ローリング動作とピッチング動作とが組合わさ
れた揺動運動を、限られた設置スペースでリアリティー
を損なうことなく再現することができる支持装置を提供
すること。 【解決手段】 ベース部３０上にライド部５０を支持す
る支持装置である。この支持装置は、前記ベース部３０
に前記ライド部５０の前側を、その下方に位置する第１
の支点Ｘで連結する支持機構部６０と、前記ベース部３
０に前記ライド部５０の後ろ側を、その上方に位置する
仮想揺動中心Ｙを支点として揺動自在に支持する揺動機
構部７０とを含み、前記第１の支点Ｘと前記仮想揺動中
心Ｙとを結ぶ仮想中心軸２００を中心に前記ライド部５
０を揺動自在に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は支持装置およびこれ
を用いたシミュレータ、特にベース上に人間の乗るライ
ド部を支持する支持装置およびこれを用いたシミュレー
タに関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】従来よ
り、シミュレータは、例えばゲームの分野や、バイク、
自動車などの運転教習用の分野等へと幅広く用いられて
いる。

【０００３】このようなシミュレータは、通常プレーヤ
の乗るライド部が、床面上に設置されたベース上に支持
装置を介して揺動自在に支持されることが多い。プレー
ヤが水上走行体を操縦しながらゲームを行うゲーム装置
を例にとると、水上走行体を形どったプレーヤの乗るラ
イド部が支持装置を用いてベースに対し揺動自在に支持
される。そして、プレーヤが、ディスプレイ上に表示さ
れるゲーム画面を見ながら、ライド部上で体重移動をす
ると、前記ライド部が傾き、実際の水上走行体、例えば
水上バイクや、モータボートなどを運転する場合と同様
な体感をプレーヤに与えることができる。

【０００４】ところで、このような支持装置は、前後方
向に傾くピッチング動作と、左右方向に傾くローリング
動作とを組み合わせてプレーヤに体感させることが、リ
アリティーを高める上で重要となる。

【０００５】しかし、従来の支持装置は、ピッチング用
の動作機構と、ローリング用の動作機構とを別々に設
け、両者をそれぞれ独立して制御する必要があた。この
ため、装置全体の構成が極めて複雑でかつ高価なものと
なってしまうという問題があった。

【０００６】特に、ゲーム装置のように、設置スペース
が限定され、装置全体を小型かつ軽量にすることが要求
されるものにあっては、このような両運動をコンパクト
な構成で、プレーヤに違和感なく体感させる支持装置を
用いることが要求される。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
成されたものであり、その目的は、ローリング動作とピ
ッチング動作とが組合わされた揺動運動を、限られた設
置スペースでリアリティーを損なうことなく再現するこ
とができる支持装置およびこれを用いたシミュレータを
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、ベース上にライド部を支持する支持装置であって、
前記ベースに前記ライド部の前側を、その下方に位置す
る第１の支点で連結する支持機構部と、前記ベースに前
記ライド部の後ろ側を、その上方に位置する仮想揺動中
心を支点として揺動自在に支持する揺動機構部と、を含
み、前記第１の支点と前記仮想揺動中心とを結ぶ仮想中
心軸を中心に前記ライド部を揺動自在に支持することを
特徴とする。

【０００９】本発明の支持装置は、支持機構部を用い
て、ライド部の前側を、その下方に位置する第１の支点
でベース側に連結する。

【００１０】さらに、揺動機構部を用い、前記ライド部
の後ろ側を、その上方に位置する仮想揺動中心を支点と
して揺動自在に支持する。

【００１１】これにより、前記ライド部は、第１の支点
を中心としてそのテール部が左右方向にブランコ状に揺
動するように支持される。

【００１２】このとき、ライド部全体の運動を考える
と、前記ライド部はその前側下方に位置する第１の支点
と、その後ろ側上方に位置する仮想揺動中心とを結ぶ仮
想中心軸を中心に、揺動することになる。前記仮想中心
軸は、ライド部に対しその後ろ側上方から前側下方へ向
け交差するように位置することになるため、ライド部を
左右方向へ揺動させると、左右方向へのローリング動作
のみならず前後方向へのピッチング動作をもライド部に
乗った使用者に体感させることができる。

【００１３】特に、ライド部に対し斜め方向に交差する
仮想中心軸を中心として、ライド部を揺動させる構成と
することにより、テールをスライドさせながら移動する
移動体、例えば水上走行バイク、モータボートなどの水
上走行体や、スキー、スノーボードーなどの雪面移動
体、さらにはバイクなどの路面移動体等の運動を、少な
い設置スペースでかつ迫力のある動作としてプレーヤに
体感させることが可能となる。

【００１４】さらに、本発明によれば、ライド部の後ろ
側を、その上方に位置する仮想揺動点を中心に揺動自在
に支持している。従って、ライド部を揺動した場合、ラ
イド部に乗った使用者の体重により、ライド部に常に最
下点へ復帰する復元力与えることができる。このため、
本発明の支持装置は、例えば水上スキー、水上バイク、
スノーボード、スキー等の使用者の体重移動動作により
移動体を制御するタイプのシミュレータ用として極めて
好適なものとなる。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１において、前
記支持機構部は、前記ライド部の裏面側から下方に伸
び、前記第１の支点を有するライド側支持部と、前記ベ
ース側に、前記ライド側支持部をその第１の支点で連結
する連結機構部と、を含むことを特徴とする。

【００１６】請求項１の発明においては、前記仮想中心
軸に対し、前記ライド部をどの位置で交差させるかが、
ライド部の揺動運動を決定する上で大きな要因となる。
ライド部を、第１の支点に近い側で交差させると、ライ
ド部の運動は、テール側の揺動が強調された運動とな
る。

【００１７】これに対し、交差する点を、前記第１の支
点から離すほど、テール部のスライド感を抑え、ライド
部全体がその交差点を中心に大きく揺動する動作を実現
できる。

【００１８】請求項２の発明は、このような観点に立っ
てなされたものである。すなわち、ライド部の裏面側か
ら下方に伸びたライド支持部を設け、このライド支持部
上に第１の支点を設定する構成を採用した。これにより
第１の支点は、ライド部の裏面側から下方に離れた位置
に設定されることになるため、この第１の支点と前記仮
想揺動中心とを結んだ仮想中心軸がライド部と交差する
点を、第１の支点と離れた位置に設定することができ、
この結果、ライド部全体を仮想中心軸を中心として大き
く揺動させることができる支持装置を実現できる。

【００１９】特に、本発明によれば、ライド部上に使用
者が乗る位置に合わせて、前記仮想中心軸がライド部と
交差する位置を設定することができる。このため、使用
者のライディングポジションと前記交差点との位置関係
により、テール部のスライド感を強調した揺動運動やラ
イド部全体の揺動を強調した運動などを、シミュレーシ
ョン内容に合わせて容易に実現することができる。

【００２０】請求項３の発明は、請求項１、２のいずれ
かにおいて、前記揺動機構部は、上辺が固定リンク、両
側辺が一対の揺動リンク、下辺が前記上辺より長い連結
リンクとして機能するように４節回転連鎖された仮想リ
ンク機構を想定し、前記一対の揺動リンクの延長線上で
交差する点を仮想揺動中心とし、前記ライド部を揺動自
在に支持することを特徴とする。

【００２１】図１には、前記４節回転連鎖された仮想リ
ンク機構の一例が示されている。ここにおいて１０は固
定リンク、１４，１６は左右一対の揺動リンク、１２は
連結リンクである。連結リンク１２は、固定リンク１０
より長く設定されている。

【００２２】このような仮想リンク機構において、固定
リンク１０を一定位置に固定し、連結リンク１２を左右
方向に揺動すると、その揺動中心は一対の揺動リンク１
４，１６の延長線上にある交点Ｙとなる。

【００２３】請求項３の発明において、その揺動機構部
は、このような４節回転連鎖された仮想リンク機構を想
定し、その仮想揺動中心を、前記一対の揺動リンク１
４，１６の延長線上で交差する点Ｙに設定している。こ
れにより、ライド部の後ろ側を、連結リンク１２と同様
な軌跡を描かせながら揺動するように支持することがで
きる。

【００２４】特に、本発明では、前記仮想リンク機構に
おいて、固定リンクより連結リンクを長く設定してい
る。このため、前記揺動中心Ｙは、リンク機構の揺動動
作に応じて左右に移動する。従って、前記第１の支点と
この仮想揺動中心Ｙとを結ぶ仮想中心軸も、前記揺動動
作に伴い移動することになるため、仮想中心軸を固定的
に設定する支持装置に比べ、ライド部により変化に富ん
だ揺動運動を行わせることが可能となる。

【００２５】特に、本発明によれば、前記仮想リンク機
構の設計の仕方により、前記仮想中心軸の移動軌跡を任
意に設計することができるため、この支持装置が使用さ
れるシミュレーター等の用途に合わせて、ライド部が最
適な揺動運動を行うように形成することが可能となる。

【００２６】請求項４の発明は、請求項３において、前
記仮想リンク機構は、前記一対の揺動リンクの長さが等
しく設定され、前記一対の揺動リンクの揺動に合わせて
左右対称に前記仮想揺動中心が移動することを特徴とす
る。

【００２７】例えば、図１に示す仮想リンク機構におい
て、一対の揺動リンク１４，１６の長さを等しく設定す
ることにより、前記一対の揺動リンク１４，１６の揺動
に合わせて左右対称に前記仮想揺動中心Ｙが移動するこ
とになる。これにより、ライド部に乗った使用者に違和
感を感じさせることのない左右対称な揺動運動を実現す
ることができる。

【００２８】請求項５の発明は、請求項３、４のいずれ
かにおいて、前記揺動機構部は、前記仮想リンク機構の
一対の揺動リンクとして機能し、揺動リンクの揺動中心
を前記ベース側に連結し、揺動リンクの揺動側を前記ラ
イド部側に連結した一対の揺動アームを含んで構成さ
れ、前記一対の揺動アームの延長線上で交差する点を仮
想揺動中心とし、前記ライド部を揺動自在に支持するこ
とを特徴とする。

【００２９】本発明において、前記揺動機構部は、一対
の揺動アームを含んで構成されている。図１に示す仮想
リンク機構において、前記一対の揺動アームは、各揺動
リンク１４，１６の揺動中心２０Ａ，２０Ｂにおいてベ
ース側に連結され、前記各揺動リンク１４，１６との連
結リンク１１２との連結点２２Ａ，２２Ｂにおいて、ラ
イド部側に連結されている。このような構成とすること
により、前記一対の揺動アームの延長線上で交差する点
と、一対の揺動リンク１４，１６の延長線上で交差する
点Ｙが一致することになる。

【００３０】これにより、仮想リンク機構の仮想揺動中
心Ｙと、第１の支点とを結ぶ仮想中心軸を中心に、前記
ライド部を揺動自在に支持するとができる。

【００３１】特に、本発明によれば、揺動機構部を簡単
な構成で実現することが可能となる。

【００３２】請求項６の発明によれば、請求項３、４の
いずれかにおいて、前記揺動機構部は、前記ベース側に
回動自在に軸支され、その回転中心軸が前記ライド部の
下方から前記仮想リンク機構の一対の揺動リンクの各揺
動中心を向くように設定され、かつライド部を支持する
ライド支持位置の回動軌跡が前記一対の揺動リンクの下
端の移動軌跡と一致する一対の回動アームと、前記一対
の回動アームのライド支持位置に、前記ライド部を支持
するライド支持部と、を含み、前記一対の回動アーム
は、前記ライド支持位置の間隔が、前記仮想リンク機構
の連結リンクの長さと一致するように設定され、前記一
対のライド支持位置と前記一対の揺動リンクの揺動中心
とを結ぶ線の延長線が交差する点を仮想揺動中心とし、
前記ライド部を揺動自在に支持することを特徴とする。

【００３３】本発明によれば、ライド部の下方に位置す
る揺動機構部を用いて、ライド部の後側上方に前記仮想
揺動中心を設定することができる。これにより、本発明
によれば、ライド部に乗った使用者の邪魔にならないよ
うに、支持装置全体をライド部とベースとの間に位置さ
せることができるという効果がある。

【００３４】特に、本発明の支持装置を、シミュレータ
等に適応することにより、支持装置はライド部の陰に隠
れて使用者からほとんど見えることがないため、シミュ
レータ全体の外観を損なうことなく、しかもライド部自
体を効果的に揺動させることが可能となる。

【００３５】すなわち、本発明において、前記揺動機構
部は、ベース側とライド部との間に位置する一対の回動
アームと、ライド支持部とを含んで構成される。前記一
対の回動アームは、ベース側に回動自在に軸支され、そ
の回転中心軸がライド部の下方から、前記仮想リンク機
構の一対の揺動リンクの揺動中心を向くように設定され
ている。そして、この一対の回動アームは、前記回転中
心軸を中心として、そのライド支持位置が、前記一対の
揺動リンクの下端の移動軌跡と一致する回動軌跡を描く
ように形成されている。

【００３６】前記一対の回動アームは、そのライド支持
位置の間隔が、前記仮想リンク機構の連結リンク１２の
長さと一致するように、形成されている。そして、この
一対の回動アームに、前記ライド部が支持される。

【００３７】以上の構成の揺動機構部によれば、前記一
対のライド支持位置と前記一対の揺動リンクの揺動中心
とを結ぶ線の延長線が交差する点が揺動中心となり、こ
の揺動中心を前述した仮想揺動中心Ｙとしてライド部を
揺動自在に支持することができる。

【００３８】このように、本発明によれば、揺動機構部
をライド部の下方に設けた場合でも、ライド部の後側上
方に仮想揺動中心Ｙを持ち、これを中心としてライド部
を揺動自在に支持することができる。

【００３９】請求項７の発明は、請求項６において、前
記ライド支持部は、下方が前記一対の回動アームの各ラ
イド支持位置に連結され、上方が前記ライド部の所定回
転軸の回りに回動するように軸支された一対の支持部材
を含んで構成されたことを特徴とする。

【００４０】本発明によれば、ライド支持部は、一対の
支持部材を含んで構成される。そして、この支持部材
は、上方が前記ライド部に、所定回転軸の廻りに回動す
るように軸支され、下方が、前記一対の回動アームの各
ライド支持部に連結される。これにより、揺動運動に伴
うライド部の姿勢変化の影響を、前記一対の支持部材を
用いて吸収し、良好な揺動運動を実現することが可能と
なる。

【００４１】請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれ
かにおいて、前記連結は、連結角度が自在に変化する連
結機構を用いて行うことを特徴とする。

【００４２】このような連結機構としては、例えばボー
ルジョイントやユニバーサルジョイントなどを用いるこ
とができる。

【００４３】請求項９の発明のシミュレータは、請求項
１〜８のいずれかの支持装置を用いベース上にライド部
を前記仮想中心軸の回りに揺動自在に支持することを特
徴とする。

【００４４】本発明によれば、ライド部に乗った使用者
が、従来にはない揺動運動を体験できるシミュレータを
得ることができる。

【００４５】請求項１０の発明シミュレータは、所定の
シミュレーション空間での移動体として設定されたライ
ド部と、前記ライド部の前方に設けられシミュレーショ
ン空間の画像を表示するディスプレイ手段と、ベース上
に前記ライド部を揺動自在に支持する請求項１〜８のい
ずれかの支持装置と、前記ライド部の揺動角を入力とし
て用い、前記移動体の移動するシミュレーション空間の
演算を行い、前記ディスプレイ手段に画像を表示させる
演算手段と、を用いたことを特徴とする。

【００４６】本発明によれば、ライド部に乗った使用者
が、ディスプレイ上に表示されるシミュレーション空間
の画像を見ながら、ライド部を左右方向に揺動させ、そ
の操縦を行う。この時、ライド部の揺動角が入力データ
として用いられ、演算手段はシミュレーション空間内に
おける移動体の移動状況を演算し、前記ディスプレイ上
にこれを画像として表示させる。

【００４７】このように、本発明によれば、前記支持装
置で支持されたライド部の揺動角を入力として用い、実
際に移動体に乗った場合と同様な感覚でシミュレーショ
ン空間内を仮想的に移動することが可能となる。

【００４８】なお、前記シミュレータにおいて、前記ラ
イド部は、前記支持装置により支持される第１の部材
と、前記第１の部材上に設けられた、人間の乗る第２の
部材と、前記第１の部材上で前記第２の部材を上下動さ
せる空圧アクチュエータと、を含み、前記演算手段は、
前記シミュレーション空間内での前記移動体の移動状況
に応じて、前記空圧アクチュエータの上下動を制御する
ように形成することが好ましい。

【００４９】このようにすることにより、仮想中心軸を
中心としたライド部の揺動運動に加え、更に前後方向の
ピッチング動作を前記空圧アクチュエータを用いて行わ
せ、より変化に富んだライド部の動作を実現できる。

【００５０】特に、本発明によれば、前記空圧アクチュ
エータの動作により、波のある水面を走行する水上走行
体に乗ってる場合と同様な動作をライド部に与え、これ
を使用者に体感させることができるため、よりリアリテ
ィーの高いシミュレータを実現することが可能となる。

【００５１】

【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施例の形態
を、図面に基づき詳細に説明する。

【００５２】図２には、本発明が適用された水上バイク
ゲーム装置の一例が示されている。実施例のゲーム装置
は、床面に設置されるベース部３０上に、プレーヤＰの
乗る水上走行体５０が設けられると共に、その前方にゲ
ームが表示されるディスプレイ４０が設けられている。

【００５３】前記水上走行体５０は、水上バイクと同様
な外観形状を有しており、後述する支持装置を用いてベ
ース部３０上に揺動自在に取付け固定されている。そし
て水上走行体５０に乗ったプレーヤＰは、ディスプレイ
４０上に表示されるゲーム画面を見ながら、この画面内
を走行する自分の水上バイクを操縦する。この操縦は、
プレーヤが水上走行体５０のハンドル５９を操作し、さ
らには体重移動により水上走行体５０自体を左右に傾け
ることにより行う。

【００５４】このとき、水上走行体５０の傾き角は、後
述するボールジョイント部６４における支持アーム６２
の傾き角として図示しないボリュームを用いて検出さ
れ、このボリュームからの入力データおよびハンドル５
９の操作データに基づき、ゲーム装置の演算制御手段
（ＣＰＵ）は、水上バイクの走行する３次元ゲーム空間
を演算し、ディスプレイ４０上にそのゲーム画面を表示
する。

【００５５】図３には、前記水上走行体５０の外観が概
略的に示されている。

【００５６】この水上走行体５０は、取付けボード５２
と、ライド部５４とを含んで構成される。ライド部５４
は、水上バイクと同様な外観を有するように構成されて
おり、このライド部５４に乗ったプレーヤＰが、ハンド
ルポール５７を図中矢印方向へ引き起こし、ハンドル５
９を進行方向に対し左右方向へ操作できるように構成さ
れている。さらに、このライド部５４は、その前方下部
が連結部（ボールジョイント部）５６を介して取付けボ
ード５２に対し回動自在に連結固定され、その後ろ側下
部が空圧アクチュエータ５８を介して取付けボード５２
へ取付け固定されている。従って、ゲーム装置の演算制
御手段（ＣＰＵ）を用い空圧アクチュエータ５８を伸縮
制御することにより、ライド部５４は連結部５６を中心
として図中矢印３００方向へ上下動し、水面の波などに
合わせて水上走行する状況をシュミレートすることがで
きる。

【００５７】次に、本実施例に用いられる支持装置につ
いて説明する。

【００５８】ここでは、支持装置の理解を容易にするた
めに、まず図４〜図６に示す第１の実施の形態の支持装
置について説明し、次に図７〜図１０に示す第２の実施
の形態の支持装置についての説明を行う。なお、図２に
示すゲーム装置では、第２の実施の形態の支持装置が用
いられている。

【００５９】第１の実施の形態の支持装置 図４〜図６には、第１の実施の形態の支持装置が概略的
に示されている。なお、同図において、水上走行体５０
は、支持装置の構成が明瞭になるよう、簡略化して図示
されている。

【００６０】実施例の支持装置は、ベース部３０上に水
上走行体５０を揺動自在に支持するものである。この支
持装置は、水上走行体５０の前側を、その下方に位置す
る第１の支点Ｘでベース部３０上に連結する支持機構部
６０と、前記水上走行体５０の後ろ側を、その上方に位
置する仮想揺動中心Ｙを中心に揺動自在に支持する揺動
機構部７０とを含んで構成される。

【００６１】そして、前記第１の支点Ｘと、仮想揺動中
心Ｙとを結ぶ仮想中心軸２００を中心として、水上走行
体５０をベース部３０に対し揺動自在に支持するもので
ある。

【００６２】前記支持機構部６０は、取付けボード５２
の前側下端位置から、下方に延設された支持アーム６２
と、この支持アーム６２の先端側をベース部３０上に回
動自在に軸支するボールジョイント部６４とを含んで構
成される。このボールジョイント部６４の取付け位置
が、前述した第１の支点Ｘとなる。

【００６３】前記揺動機構部７０は、図５，図６に示す
一対の揺動アーム７２ａ，７２ｂを含んで構成されてい
る。この揺動アーム７２ａ，７２ｂは、その上端側がボ
ールジョイント部７４ａ，７４ｂを用いて、ベース部３
０から立設された支持部３２に回動自在に軸支され、そ
の下端側がボールジョイント部７６ａ，７６ｂを用いて
取付けボード７２の後端部に回動自在に軸支されてい
る。ここにおいて、前記一対の揺動アーム７２ａ，７２
ｂはその長さが等しく形成されており、しかもボールジ
ョイント部７４ａ，７４ｂ間の距離に比べ、ボールジョ
イント部７６ａ，７６ｂ間の距離が大きくなるように設
定されている。

【００６４】これにより、この揺動機構部７０は、図１
に示す４節回転連鎖された仮想リンク機構と同じ揺動動
作を行うことになる。

【００６５】すなわち、ボールジョイント部７４ａ，７
４ｂは、固定リンク１０の両端の回転対偶である連結点
２０Ａ，２０Ｂとして機能し、ボールジョイント部７６
ａ，７６ｂは連結リンク１２の両端の回転対偶である連
結点２２Ａ，２２Ｂとして機能することになる（図１参
照）。これにより、一対の揺動アーム７２ａ，７２ｂの
延長線上で交わる点が、実施例の揺動機構部７０の仮想
揺動中心Ｙとなる。

【００６６】従って、水上走行体５０は、この仮想揺動
中心Ｙと、前述した第１の支持部Ｘとを結ぶ仮想線を、
仮想中心軸２００として、揺動自在に支持されることに
なる。

【００６７】ここにおいて、前記仮想中心軸２００は、
水上走行体５０に対し斜め方向に交差するように位置す
る。このため、プレーヤＰが水上走行体５０を左右方向
に揺動させると、この揺動運動により左右方向へのロー
リング感覚と、前後方向へのピッチング感覚をプレーヤ
Ｐに同時に体感させることが可能となる。

【００６８】特に、実施例の支持装置は、第１の支点Ｘ
が支持アーム６２を用いて水上走行体５０の裏面側から
離れた位置に設定されている。従って、仮想中心軸２０
０と水上走行体５０とが交差する点６８と、第１の支点
Ｘとの距離を比較的大きくとり、前記交差する点６８を
水上走行体５０の中心部分へ近づけることができる。こ
の結果、交差点６８が水上走行体５０の前方に位置する
ものに比べ、少ない揺動角でも水上走行体５０全体は大
きく揺動し、この結果、ゲーム装置という限られた設置
スペース内でも、大きな揺動感覚をプレーヤＰに体感さ
せることができる。

【００６９】これに加えて、揺動機構部７０は、台形リ
ンク機構を採用しているため、図１に示すようにリンク
機構が左右方向に揺動すると、その揺動角度に合わせて
仮想揺動中心Ｙも移動する。例えば、図中右方向に揺動
すると、仮想揺動中心は、Ｙ−２に示すように左方向に
移動し、または逆に左方向に揺動すると、仮想揺動中心
はＹ−１に示すように右方向へ移動する。特に、実施例
では一対の揺動アーム７２ａ，７２ｂが同じ長さに形成
されているため、左右の揺動角度に合わせた仮想揺動中
心Ｙの移動も左右対称なものとなる。

【００７０】これにより、プレーヤＰが水上走行体５０
を左右方向に揺動すると、第１の支点Ｘと仮想揺動中心
Ｙとを結ぶ仮想中心軸２００も移動するため、例えば、
水上バイクを傾けて水面をカーブする際に、水上バイク
のテール部分が外側に向けてスライドする感覚を再現で
き、よりリアリティーの高い水上バイクゲームを実現す
ることができる。

【００７１】特に実施例のゲームによれば、この第１の
実施の形態にかかる支持装置の動作と、前述した空圧ア
クチュエータ５８の動作とを組合わせることにより、実
際の水上バイクの走行動作に近い体感を、ゲーム装置に
おいて再現し、リアリティーの高いゲームを行うことが
可能となる。

【００７２】すなわち、水上走行体５０を左右方向に揺
動するにより、実際の水上バイクを傾けながら水面を移
動する状態を再現でき、このとき水面に波などがある場
合には、この波の影響を空圧アクチュエータ５８で再現
すればよい。このようにすることにより、波のある水面
を水上バイクで走行する状態を、体感的に正確に再現す
ることが可能となる。

【００７３】なお、ゲームの種類によっては、テール部
分のスライド感をあまり強調しない方がよい場合も考え
られる。この場合には、図１に示す４節回転連鎖された
仮想リンク機構の設計を、ゲーム内容に合わせて変えれ
ばよい。

【００７４】第２の実施例の形態にかかる支持装置 前記第１の実施の形態にかかる支持装置は、揺動機構部
７０が、その構造上水上走行体５０の後端部側に位置さ
れる必要があった。このため、ゲーム種類によっては、
この揺動機構部７０が邪魔になることも考えられる。

【００７５】第２の実施の形態の支持装置は、このよう
な問題を解決し、揺動機構部７０を水上走行体５０とベ
ース部３０との間に位置させることを特徴とするもので
ある。

【００７６】すなわち、実施例の支持装置は、水上走行
体５０の裏面側にその機構がすべて存在することとなる
ため、ゲーム装置全体をコンパクトに、かつ外観上も見
栄えのよいものとすることができる。

【００７７】図７〜図９には、実施例の支持装置が概略
的に示されている。なお図中説明を容易するために、水
上走行体５０は一点鎖線で図示している。また、本実施
例において、支持機構部６０の構成は、前記第１の実施
の形態と同様であるので、ここではその説明は省略す
る。

【００７８】本実施例において、揺動機構部７０は、ベ
ース部３０側にその一端が回転軸８２Ａ，８２Ｂを中心
に回動自在に軸支された一対の回動アーム８０Ａ，８０
Ｂと、この回動アーム８０Ａ，８０Ｂの先端側に水上走
行体５０を支持する一対のライド支持部８８Ａ，８８Ｂ
とを含んで構成される。

【００７９】前記一対のライド支持部８８Ａ，８８Ｂ
は、図９に示すように、その上端側が回転軸９２Ａ，９
２Ｂを介して水上走行体５０に軸支され、その下端側が
ボールジョイント部９０Ａ，９０Ｂを介して各回動アー
ム８０Ａ、８０Ｂ先端のライド支持位置に取り付け固定
されている。なお、これら各ライド支持部８８Ａ，８８
Ｂは、前述した回転軸９２Ａ，９２Ｂに対し常に直角と
なるように形成されている。

【００８０】本実施例において、前記回転軸８２Ａ，８
２Ｂ，回動アーム８０Ａ，８０Ｂ，ライド支持部８８
Ａ，８８Ｂは、図８に示すようそれぞれ左右面対称に形
成されている。

【００８１】前記各回転軸８２Ａ，８２Ｂは、その延長
線４００Ａ，４００Ｂが水上走行体５０の裏面側から延
び、水上走行体５０の後端上方に位置する図１の連結点
２０Ａ，２０Ｂを貫くように設定されている。

【００８２】回転軸８２Ａ，８２Ｂを中心に回動自在に
軸支された各回動アーム８０Ａ，８０Ｂは、その回転軌
跡が、図１０に示す円錐形状となるように形成されてい
る。この時、各回転錘の中心軸４００は、前述したよう
に図１に示すリンク機構の連結点２０Ａ，２０Ｂをそれ
ぞれ貫くように設定されているため、この円錐の側面内
に図１に示すリンク機構の揺動軌跡１１０Ａ，１１０Ｂ
が含まれるように形成すれば、前述した第１実施例と同
様な揺動運動を実現することができる。

【００８３】このため、本実施例においては、回動アー
ム８０Ａ，８０Ｂ先端のボールジョイント部９０Ａ，９
０Ｂ間の距離が、図１に示す連結リンク１２と同様に、
固定リンク１０より長くなるように設定されている。し
かも、このボールジョイント部９０Ａ，９０Ｂ位置にお
ける回動アーム８０Ａ，８０Ｂの移動軌跡は、図１に示
す各揺動軌跡１１０Ａ，１１０Ｂと同じ軌跡を描くよう
に、各回動アーム８０Ａ，８０Ｂの形状が形成されてい
る。

【００８４】以上の構成とすることにより、各ボールジ
ョイント部９０Ａ，９０Ｂは、図１に示すリンク機構に
おける連結点２２Ａ，２２Ｂとして機能することにな
り、この結果、水上走行体５０の後ろ側を、図１に示す
台形リンク機構と同様に揺動自在に支持することができ
る。

【００８５】更に、本実施例によれば、回動アーム８０
Ａ，８０Ｂと、水上走行体５０との連結を、ボールジョ
イント部９０及び回転軸９２を介してその姿勢が適宜変
化する一対のライド支持部８８Ａ，８８Ｂを用いて行っ
ている。これにより、回転半径の相違などに起因する回
動アーム８０と水上走行体５０とのねじれによる誤差を
吸収し、スムーズな揺動運動を実現することができる。

【００８６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。

【００８７】例えば、前記実施例では本発明を水上バイ
ク用のシミュレータに適用する場合を例にとり説明した
が、本発明はこれに限らず、これ以外の各種シミュレー
タ、例えばバイク、水上スキー、モーターボート、スノ
ーボード用のシミュレータに適応することができる。例
えば、バイク用のシミュレータでは、バイク本体を本発
明の支持装置を用いて支持することにより、バイク本体
を傾けながら走行する状況を良好に再現することができ
る。

【００８８】また、本発明の支持装置には、必要に応じ
て揺動角を規制するストッパーや、揺動速度を安定した
ものにするためのショックアブソーバなどを設けても良
い。

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の支持装置に用いられる揺動機構部の動
作原理を説明する図である。

【図２】本発明が適用されたゲーム装置の一例を示す外
観説明図である。

【図３】図２に示すゲーム装置に用いられるライド部の
概略説明図である。

【図４】本発明の支持装置の第１の実施の形態を示す概
略説明図である。

【図５】図４に示す支持装置の概略斜視説明図である。

【図６】揺動機構部を裏面側から見た説明図である。

【図７】第２の実施の形態に係る支持装置の側面概略説
明図である。

【図８】図７に示す支持装置の平面概略説明図である。

【図９】図７に示す支持装置の背面概略説明図である。

【図１０】図７に示す支持装置の動作原理を示す説明図
でる。

【符号の説明】

１０ 固定リンク １２、１４ 揺動リンク １６ 連結リンク ２０Ａ、２０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ 連結点 ３０ ベース部 ４０ ディスプレイ ５０ 水上走行体 ５４ ライド部 ６０ 支持機構 ６２ 支持アーム ６４、６６、７４、７６、９０ ボールジョイント部 ７０、揺動機構部 ７２ 揺動アーム ８０ 回動アーム ８２、９２ 回転軸 ８８ ライド支持部 １１０Ａ、１１０Ｂ 揺動軌跡 ２００ 仮想中心軸 Ｘ 第１の支点 Ｙ 仮想揺動中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０６Ｔ 15/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０ (72)発明者 望月 東 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上にライド部を支持する支持装置
   であって、 前記ベースに前記ライド部の前側を、その下方に位置す
   る第１の支点で連結する支持機構部と、 前記ベースに前記ライド部の後ろ側を、その上方に位置
   する仮想揺動中心を支点として揺動自在に支持する揺動
   機構部と、 を含み、前記第１の支点と前記仮想揺動中心とを結ぶ仮
   想中心軸を中心に前記ライド部を揺動自在に支持するこ
   とを特徴とする支持装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記支持機構部は、 前記ライド部の裏面側から下方に伸び、前記第１の支点
   を有するライド側支持部と、 前記ベース側に、前記ライド側支持部をその第１の支点
   で連結する連結機構部と、 を含むことを特徴とする支持装置。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかにおいて、 前記揺動機構部は、 上辺が固定リンク、両側辺が一対の揺動リンク、下辺が
   前記上辺より長い連結リンクとして機能するように４節
   回転連鎖された仮想リンク機構を想定し、前記一対の揺
   動リンクの延長線上で交差する点を仮想揺動中心とし、
   前記ライド部を揺動自在に支持することを特徴とする支
   持装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記仮想リンク機構は、 前記一対の揺動リンクの長さが等しく設定され、前記一
   対の揺動リンクの揺動に合わせて左右対称に前記仮想揺
   動中心が移動することを特徴とする支持装置。
5. 【請求項５】 請求項３、４のいずれかにおいて、 前記揺動機構部は、 前記仮想リンク機構の一対の揺動リンクとして機能し、
   揺動リンクの揺動中心を前記ベース側に連結し、揺動リ
   ンクの揺動側を前記ライド部側に連結した一対の揺動ア
   ームを含んで構成され、前記一対の揺動アームの延長線
   上で交差する点を仮想揺動中心とし、前記ライド部を揺
   動自在に支持することを特徴とする支持装置。
6. 【請求項６】 請求項３、４のいずれかにおいて、 前記揺動機構部は、 前記ベース側に回動自在に軸支され、その回転中心軸が
   前記ライド部の下方から前記仮想リンク機構の一対の揺
   動リンクの各揺動中心を向くように設定され、かつライ
   ド部を支持するライド支持位置の回動軌跡が前記一対の
   揺動リンクの下端の移動軌跡と一致する一対の回動アー
   ムと、 前記一対の回動アームのライド支持位置に、前記ライド
   部を支持するライド支持部と、 を含み、 前記一対の回動アームは、 前記ライド支持位置の間隔が、前記仮想リンク機構の連
   結リンクの長さと一致するように設定され、 前記一対のライド支持位置と前記一対の揺動リンクの揺
   動中心とを結ぶ線の延長線が交差する点を仮想揺動中心
   とし、前記ライド部を揺動自在に支持することを特徴と
   する支持装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記ライド支持部は、 下方が前記一対の回動アームの各ライド支持位置に連結
   され、上方が前記ライド部の所定回転軸の回りに回動す
   るように軸支された一対の支持部材を含んで構成された
   ことを特徴とする支持装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 前記連結は、 連結角度が自在に変化する連結機構を用いて行うことを
   特徴とする支持装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかの支持装置を用
   いベース上にライド部を前記仮想中心軸の回りに揺動自
   在に支持することを特徴とするシミュレータ。
10. 【請求項１０】 所定のシミュレーション空間での移動
    体として設定されたライド部と、 前記ライド部の前方に設けられシミュレーション空間の
    画像を表示するディスプレイ手段と、 ベース上に前記ライド部を揺動自在に支持する請求項１
    〜８のいずれかの支持装置と、 前記ライド部の揺動角を入力として用い、前記移動体の
    移動するシミュレーション空間の演算を行い、前記ディ
    スプレイ手段に画像を表示させる演算手段と、 を用いたことを特徴とするシミュレータ。