JPH09323899A - 作業車のキャビン保護装置 - Google Patents
作業車のキャビン保護装置Info
- Publication number
- JPH09323899A JPH09323899A JP16375496A JP16375496A JPH09323899A JP H09323899 A JPH09323899 A JP H09323899A JP 16375496 A JP16375496 A JP 16375496A JP 16375496 A JP16375496 A JP 16375496A JP H09323899 A JPH09323899 A JP H09323899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- cabin
- vehicle
- rest
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高所作業車のブームを格納する際に、ブーム
の誤作動によるキャビンの破損を防止する。 【構成】 作業車のブームレストに上下動可能に枢支さ
れ、上部に車両の車幅方向に延長した板状のブームスト
ッパを備えたスライド部と、このスライド部を上方へ付
勢する付勢手段と、スライド部がブームにより押されて
下方へ移動したことを検出する検知手段と、検知手段か
らの信号によりブームの倒伏作動又は起伏下げ作動を規
制する規制手段により構成される。
の誤作動によるキャビンの破損を防止する。 【構成】 作業車のブームレストに上下動可能に枢支さ
れ、上部に車両の車幅方向に延長した板状のブームスト
ッパを備えたスライド部と、このスライド部を上方へ付
勢する付勢手段と、スライド部がブームにより押されて
下方へ移動したことを検出する検知手段と、検知手段か
らの信号によりブームの倒伏作動又は起伏下げ作動を規
制する規制手段により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャビン上にブームを
格納する高所作業車のキャビン保護装置に関する。
格納する高所作業車のキャビン保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車体上に伸縮自在なブームの基端を起伏
及び旋回自在に取り付け、先端に作業台を取り付けて、
ブームを伸縮、起伏、旋回することにより、作業台を任
意の位置に移動させ、作業台上に乗った作業員が作業を
行う高所作業車において、車両を移動する際には、ブー
ムを伸長あるいは起仰していたままでは車体より大幅に
突出したり、安定性に欠けるといった問題がある。そこ
で、通常ブームを縮小、倒伏し、車両の長尺方向へブー
ムを旋回することより、車両全体の寸法を最小限に押さ
えてから、車両を移動している。さらに、一般的には、
前方にブームを倒伏した時の安定性を得る為に、ブーム
の基端は車両の後方において支持されており、縮小した
ブームの先端が、車両の前方にあるキャビンの近くの位
置にブームを倒伏することが多く行われている。さら
に、車両の走行時における振動やブームの自然降下によ
るブームとキャビンの干渉を防ぐ為に、キャビン後方に
ブームレストを設け、倒伏したブームをブームレストに
乗せることにより、ブームを格納しており、このブーム
を格納する際は、縮小したブームをブームレスト上方へ
旋回して、視認により位置を合わせた後にブームを倒伏
し、ブームレスト上に乗せるという手順で行っていた。
及び旋回自在に取り付け、先端に作業台を取り付けて、
ブームを伸縮、起伏、旋回することにより、作業台を任
意の位置に移動させ、作業台上に乗った作業員が作業を
行う高所作業車において、車両を移動する際には、ブー
ムを伸長あるいは起仰していたままでは車体より大幅に
突出したり、安定性に欠けるといった問題がある。そこ
で、通常ブームを縮小、倒伏し、車両の長尺方向へブー
ムを旋回することより、車両全体の寸法を最小限に押さ
えてから、車両を移動している。さらに、一般的には、
前方にブームを倒伏した時の安定性を得る為に、ブーム
の基端は車両の後方において支持されており、縮小した
ブームの先端が、車両の前方にあるキャビンの近くの位
置にブームを倒伏することが多く行われている。さら
に、車両の走行時における振動やブームの自然降下によ
るブームとキャビンの干渉を防ぐ為に、キャビン後方に
ブームレストを設け、倒伏したブームをブームレストに
乗せることにより、ブームを格納しており、このブーム
を格納する際は、縮小したブームをブームレスト上方へ
旋回して、視認により位置を合わせた後にブームを倒伏
し、ブームレスト上に乗せるという手順で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このブーム
レストは、ブームの格納位置を一定にする目的から、従
来はブームを受ける幅がブーム幅より若干大きいだけし
かなく、ブームを操作する操作者がブームをブームレス
ト上方に旋回して停止させる事が、ブーム位置の視認性
が悪い為、非常に困難であった。ここでもし、ブームが
ブームレスト上方より外れた位置でブームの旋回を止
め、ブームを倒伏させると、ブームはブームレストに乗
らず、さらにブームを倒伏し続けると、ブームがキャビ
ンと干渉してしまい、キャビンを破損してしまう恐れが
ある。本発明は、このような事情を鑑みたもので、ブー
ムを格納する際に、ブームの誤作動によるキャビンの破
損を防止するキャビン保護装置を提供することを目的と
する。
レストは、ブームの格納位置を一定にする目的から、従
来はブームを受ける幅がブーム幅より若干大きいだけし
かなく、ブームを操作する操作者がブームをブームレス
ト上方に旋回して停止させる事が、ブーム位置の視認性
が悪い為、非常に困難であった。ここでもし、ブームが
ブームレスト上方より外れた位置でブームの旋回を止
め、ブームを倒伏させると、ブームはブームレストに乗
らず、さらにブームを倒伏し続けると、ブームがキャビ
ンと干渉してしまい、キャビンを破損してしまう恐れが
ある。本発明は、このような事情を鑑みたもので、ブー
ムを格納する際に、ブームの誤作動によるキャビンの破
損を防止するキャビン保護装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明においては、ブームレストに上下動可能に枢支さ
れ、上部に車両の車幅方向に延長した板状のブームスト
ッパを備えたスライド部と、このスライド部を上方へ付
勢する付勢手段と、スライド部がブームにより押されて
下方へ移動したことを検出する検知手段と、検知手段か
らの信号によりブームの倒伏作動又は起伏下げ作動を規
制する規制手段により構成される。
発明においては、ブームレストに上下動可能に枢支さ
れ、上部に車両の車幅方向に延長した板状のブームスト
ッパを備えたスライド部と、このスライド部を上方へ付
勢する付勢手段と、スライド部がブームにより押されて
下方へ移動したことを検出する検知手段と、検知手段か
らの信号によりブームの倒伏作動又は起伏下げ作動を規
制する規制手段により構成される。
【０００５】
【作用】このような構成のブームレストの場合は、ブー
ムレストのブームを受ける部分より外れた旋回位置でブ
ームを倒伏すると、ブームがキャビンに干渉する前にブ
ームストッパに当接し、スライド部が下方へ移動する。
これによって、スライド部の移動を検知する検知手段に
よりスライド部の移動が検出され、この検出信号から、
ブーム作動規制手段によりブームの伏作動が規制され
る。以上により、ブームレストのブームを受ける部分よ
り外れた旋回位置でブームを倒伏しても、キャビンにブ
ームが干渉する前にブームの伏作動が停止してキャビン
の破損を防止することができる。
ムレストのブームを受ける部分より外れた旋回位置でブ
ームを倒伏すると、ブームがキャビンに干渉する前にブ
ームストッパに当接し、スライド部が下方へ移動する。
これによって、スライド部の移動を検知する検知手段に
よりスライド部の移動が検出され、この検出信号から、
ブーム作動規制手段によりブームの伏作動が規制され
る。以上により、ブームレストのブームを受ける部分よ
り外れた旋回位置でブームを倒伏しても、キャビンにブ
ームが干渉する前にブームの伏作動が停止してキャビン
の破損を防止することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、第３および第４図に基
づいて、本発明に係るブームレストを備えた高所作業車
について説明する。この高所作業車１の車体２の後部に
は、車体２に対して旋回自在な旋回台３が取り付けられ
ている。この旋回台３には、基端ブーム４ａ内に中間ブ
ーム４ｂが伸縮自在に嵌挿され、さらに、中間ブーム４
ｂ内に先端ブーム４ｃが伸縮自在に嵌挿されてなるブー
ム４の基端部が枢着されている。なお、このブーム４は
基端ブーム４ａと旋回台３の間に取り付けられた起伏シ
リンダ５の伸縮作動によって起伏自在である。さらに、
この先端ブーム４ｃの先端に首振自在に作業台６が取り
付けられており、この作業台６上に作業員が乗り、前記
ブーム４を起伏、伸縮、旋回作動を行うことにより、作
業台６上に乗った作業員を任意の高所に移動させること
ができる。一方、車体２の前部にはキャビン７があり、
高所作業車１を走行させ移動する為の操作席がキャビン
７内部に設置されている。このキャビン７の後方にはブ
ームレスト８が車体２上に設けられており、ブーム４を
このブームレスト８上に乗せる事によりブーム４を格納
する。
を参照しながら説明する。まず、第３および第４図に基
づいて、本発明に係るブームレストを備えた高所作業車
について説明する。この高所作業車１の車体２の後部に
は、車体２に対して旋回自在な旋回台３が取り付けられ
ている。この旋回台３には、基端ブーム４ａ内に中間ブ
ーム４ｂが伸縮自在に嵌挿され、さらに、中間ブーム４
ｂ内に先端ブーム４ｃが伸縮自在に嵌挿されてなるブー
ム４の基端部が枢着されている。なお、このブーム４は
基端ブーム４ａと旋回台３の間に取り付けられた起伏シ
リンダ５の伸縮作動によって起伏自在である。さらに、
この先端ブーム４ｃの先端に首振自在に作業台６が取り
付けられており、この作業台６上に作業員が乗り、前記
ブーム４を起伏、伸縮、旋回作動を行うことにより、作
業台６上に乗った作業員を任意の高所に移動させること
ができる。一方、車体２の前部にはキャビン７があり、
高所作業車１を走行させ移動する為の操作席がキャビン
７内部に設置されている。このキャビン７の後方にはブ
ームレスト８が車体２上に設けられており、ブーム４を
このブームレスト８上に乗せる事によりブーム４を格納
する。
【０００７】次に第１図、第２図にブームレスト８の構
造を示す。ブームレスト８は下端を車体２上に取り付
け、垂直に立設した棒状の基部９と、この棒状の基部９
の先端に取り付けたブーム受け部１０により構成されて
いる。さらに、このブームレスト８の基部９の後方に筒
状のカバー１１を設け、この内部に上下動可能にスライ
ド部１２が挿入されている。このスライド部１２は、上
部に設けられた車両の車幅方向に延長された板状のブー
ムストッパ１３と、棒状の本体１４から構成されてお
り、このストッパ１３は、例えばブーム４が前記ブーム
レスト８のブーム受け部１０に乗る旋回位置で倒伏した
場合には、ブーム４に干渉しないようにブーム受け部と
同じ旋回位置の部分のみブーム受け部１０より低い位置
になるよう曲折している。さらに、このブームストッパ
１３の上面には、ブーム４がブームストッパ１３に乗っ
た場合に、ブーム４を保護する為のゴム１５を貼り付け
ている。一方、スライド部１２の本体１４は、その底面
を前記ブームレスト８の基部９の後方、カバーの内部に
設けたブラケット１６上に乗せたゴム等の弾性体１７上
に乗せて支持している。さらに、この本体１４の下方に
下端を折り曲げたＬ字状のブラケット１８を取り付けて
おり、このＬ字状のブラケット１８と前記ブラケットと
の間に引張バネの様な引張力を生じる付勢手段１９を接
続している。これらの弾性体１７、１９の弾性力によ
り、スライド部１２はその重力と吊り合った状態に位置
している。前記カバーの内部に設けたブラケット１６に
は、リミットスイッチ等の検知手段１９が設けられ、ス
ライド部１２が押される事により下方へ移動して、スラ
イド部１２の底面が前記ブラケット１６に当接する前の
位置で検出する位置に調整しておく。以上の構成によ
り、ブームレストのスライド部上面にブームが乗ると、
スライド部１２は下方へ移動し、リミットスイッチ等の
検知手段１９により検出される構造となっている。
造を示す。ブームレスト８は下端を車体２上に取り付
け、垂直に立設した棒状の基部９と、この棒状の基部９
の先端に取り付けたブーム受け部１０により構成されて
いる。さらに、このブームレスト８の基部９の後方に筒
状のカバー１１を設け、この内部に上下動可能にスライ
ド部１２が挿入されている。このスライド部１２は、上
部に設けられた車両の車幅方向に延長された板状のブー
ムストッパ１３と、棒状の本体１４から構成されてお
り、このストッパ１３は、例えばブーム４が前記ブーム
レスト８のブーム受け部１０に乗る旋回位置で倒伏した
場合には、ブーム４に干渉しないようにブーム受け部と
同じ旋回位置の部分のみブーム受け部１０より低い位置
になるよう曲折している。さらに、このブームストッパ
１３の上面には、ブーム４がブームストッパ１３に乗っ
た場合に、ブーム４を保護する為のゴム１５を貼り付け
ている。一方、スライド部１２の本体１４は、その底面
を前記ブームレスト８の基部９の後方、カバーの内部に
設けたブラケット１６上に乗せたゴム等の弾性体１７上
に乗せて支持している。さらに、この本体１４の下方に
下端を折り曲げたＬ字状のブラケット１８を取り付けて
おり、このＬ字状のブラケット１８と前記ブラケットと
の間に引張バネの様な引張力を生じる付勢手段１９を接
続している。これらの弾性体１７、１９の弾性力によ
り、スライド部１２はその重力と吊り合った状態に位置
している。前記カバーの内部に設けたブラケット１６に
は、リミットスイッチ等の検知手段１９が設けられ、ス
ライド部１２が押される事により下方へ移動して、スラ
イド部１２の底面が前記ブラケット１６に当接する前の
位置で検出する位置に調整しておく。以上の構成によ
り、ブームレストのスライド部上面にブームが乗ると、
スライド部１２は下方へ移動し、リミットスイッチ等の
検知手段１９により検出される構造となっている。
【０００８】次に、第５図にブームの起伏作動の制御ブ
ロックを示す。ブーム４と旋回台３との間に設けた起伏
シリンダ５には、切替弁２０を介し、油圧ポンプ２１か
らの油圧配管が接続されている。この切替弁２０を操作
することにより、油圧ポンプ２１から吐出される圧油を
起伏シリンダ５のボトム側あるいはロッド側に流入させ
ることにより起伏シリンダ５を伸縮させ、ブーム４を起
伏させている。この切替弁２０は、コントローラ２２と
接続してあり、コントローラ２２からの信号により作動
を行っている。コントローラ２２には操作装置２３が接
続され、操作装置２３を操作することにより信号をコン
トローラ２２に送り、切替弁２０を作動させている。ま
た、コントローラ２２には、前記ブームレスト８のリミ
ットスイッチ等の検知手段１９が接続されている。コン
トローラ２２は、操作装置２３を操作して、ブーム４を
倒伏させている時に、リミットスイッチ等の検知手段１
９からスライド部１２にブーム４が乗ったという信号が
コントローラ２２に入力した場合には、ブーム４の倒伏
作動を停止させる。
ロックを示す。ブーム４と旋回台３との間に設けた起伏
シリンダ５には、切替弁２０を介し、油圧ポンプ２１か
らの油圧配管が接続されている。この切替弁２０を操作
することにより、油圧ポンプ２１から吐出される圧油を
起伏シリンダ５のボトム側あるいはロッド側に流入させ
ることにより起伏シリンダ５を伸縮させ、ブーム４を起
伏させている。この切替弁２０は、コントローラ２２と
接続してあり、コントローラ２２からの信号により作動
を行っている。コントローラ２２には操作装置２３が接
続され、操作装置２３を操作することにより信号をコン
トローラ２２に送り、切替弁２０を作動させている。ま
た、コントローラ２２には、前記ブームレスト８のリミ
ットスイッチ等の検知手段１９が接続されている。コン
トローラ２２は、操作装置２３を操作して、ブーム４を
倒伏させている時に、リミットスイッチ等の検知手段１
９からスライド部１２にブーム４が乗ったという信号が
コントローラ２２に入力した場合には、ブーム４の倒伏
作動を停止させる。
【０００９】第６図の様に切替弁２６を直接作動し、コ
ントローラを使用しない場合でも、本願発明は成り立
つ。この場合は、起伏シリンダ５のボトム側と切替弁２
６との間の管路にストップバルブ２４を設けている。通
常このバルブは管路を連通させており、リミットスイッ
チ等の検知手段１９から信号があった場合（つまり、ブ
ーム４がブームレスト８のスライド部１２に乗り、スラ
イド部が下方へ移動した場合）にはバルブを切替え、管
路をしゃ断し、起伏シリンダ５の倒伏作動を停止させ
る。
ントローラを使用しない場合でも、本願発明は成り立
つ。この場合は、起伏シリンダ５のボトム側と切替弁２
６との間の管路にストップバルブ２４を設けている。通
常このバルブは管路を連通させており、リミットスイッ
チ等の検知手段１９から信号があった場合（つまり、ブ
ーム４がブームレスト８のスライド部１２に乗り、スラ
イド部が下方へ移動した場合）にはバルブを切替え、管
路をしゃ断し、起伏シリンダ５の倒伏作動を停止させ
る。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のキャビン
ガード付ブームレストによれば、高所作業車のブームを
格納する際に、ブームの旋回位置がブームレスト上方よ
り外れた位置でブームを倒伏させても、ブームがキャビ
ンに干渉する前にスライド部に乗り、ブーム伏作動が停
止するので、ブームによるキャビンの破損を未然に防ぐ
ことができる。
ガード付ブームレストによれば、高所作業車のブームを
格納する際に、ブームの旋回位置がブームレスト上方よ
り外れた位置でブームを倒伏させても、ブームがキャビ
ンに干渉する前にスライド部に乗り、ブーム伏作動が停
止するので、ブームによるキャビンの破損を未然に防ぐ
ことができる。
【００１１】
第１図および第２図は、本発明に係るブームレスト部の
構造を示した正面図および右側面図、第３図および第４
図は、本発明に係るブームレストを備えた高所作業車の
正面図および平面図、第５図は、コントローラを使用し
ている高所作業車のブーム起伏作動の制御ブロック、第
６図は、コントローラを使用していない高所作業車のブ
ーム起伏作動の制御ブロックである。 ７…キャビン １２…スライド部 ４…ブーム １９…検知手段
構造を示した正面図および右側面図、第３図および第４
図は、本発明に係るブームレストを備えた高所作業車の
正面図および平面図、第５図は、コントローラを使用し
ている高所作業車のブーム起伏作動の制御ブロック、第
６図は、コントローラを使用していない高所作業車のブ
ーム起伏作動の制御ブロックである。 ７…キャビン １２…スライド部 ４…ブーム １９…検知手段
Claims (1)
- 【請求項１】運転キャビン後方の車体上にターンテーブ
ルを旋回自在に設け、このターンテーブルにブームを起
伏自在に枢支し、ターンテーブルと運転キャビン間の車
体上に、格納時にブームを支持するブームレストを立設
した作業車のキャビン保護装置において、このブームレ
ストに上下動可能に枢支され上部に車両の車幅方向に延
長した板状のキャビンを保護するブームストッパを備え
たスライド部と、このスライド部を上方へ付勢する付勢
手段と、スライド部がブームにより押されて下方へ移動
したことを検出する検知手段と、検知手段からの信号に
よりブームの起伏下げ作動を規制する規制手段により構
成されることを特徴とする作業車のキャビン保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16375496A JPH09323899A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 作業車のキャビン保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16375496A JPH09323899A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 作業車のキャビン保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323899A true JPH09323899A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15780071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16375496A Pending JPH09323899A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 作業車のキャビン保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323899A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103588128A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种船用油缸变幅吊机应急逃生结构及其使用方法 |
| WO2015104410A1 (de) * | 2014-01-13 | 2015-07-16 | Putzmeister Engineering Gmbh | Autobetonpumpe und schutzschaltung dafür |
| CN110217710A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-10 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP16375496A patent/JPH09323899A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103588128A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种船用油缸变幅吊机应急逃生结构及其使用方法 |
| WO2015104410A1 (de) * | 2014-01-13 | 2015-07-16 | Putzmeister Engineering Gmbh | Autobetonpumpe und schutzschaltung dafür |
| KR20160108326A (ko) * | 2014-01-13 | 2016-09-19 | 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 | 트럭 장착식 콘크리트 펌프 및 이를 위한 보호회로 |
| CN106133259A (zh) * | 2014-01-13 | 2016-11-16 | 普茨迈斯特工程有限公司 | 车载混凝土泵以及用于所述车载混凝土泵的保护线路 |
| US9856661B2 (en) | 2014-01-13 | 2018-01-02 | Putzmeister Engineering Gmbh | Truck-mounted concrete pump and protective circuit therefor |
| CN106133259B (zh) * | 2014-01-13 | 2019-05-07 | 普茨迈斯特工程有限公司 | 车载混凝土泵以及用于所述车载混凝土泵的保护线路 |
| CN110217710A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-10 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种高空作业车吊臂支架传感器防撞机构 |
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