JPH09322635A - 農作業車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湿田状態の軟弱な土壌面における農作業車の後
進時に、車体が前傾姿勢となってその前部が土壌面へ当
接することを防止する。 【解決手段】圃場の湿田状態を選択する湿田選択手段１
と、車体２の後進状態を検出する後進検出手段３と、車
体２を走行装置４に対して昇降させる車体昇降手段５、
及び前後傾斜させる前後傾斜手段６とを有し、該湿田選
択手段１による湿田選択時に該後進検出手段３により車
体２の後進状態を検出したときは、自動的に該車体昇降
手段５により予め設定された設定車高位置まで車体２を
上昇させた後、該前後傾斜手段６により車体２を前上げ
傾斜させ、この前上げ傾斜後、更に該車体昇降手段５に
より車体２を最上げ車高位置まで上昇させることを特徴
とする農作業車の走行装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業車の走行
装置に関し、土壌面が軟弱な湿田状態において、後進時
に車体を走行装置に対して上昇させた後、前上げ傾斜さ
せるもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】湿田
状態において農作業車を後進させるとき、軟弱な土壌面
のため走行装置が沈下して駆動反力が大となり、車体の
後部が持ち上がり前部が土壌面に当接する前傾姿勢とな
って後進に支障をきたす恐れがある。特に農作業車とし
てのコンバイン等において穀粒タンク内に穀粒が貯留さ
れている場合等では、前記の如き車体の前傾現象が顕著
に現れ、刈取装置の下部側が土壌面に潜り込むため刈刃
部等に泥土が詰まり易く、次からの刈取作業に支障をき
たすと共に、そのメンテナンス等に時間をとられ作業効
率が著しく低下することになる。なお、最悪の状態にお
いては刈刃部等が破損する恐れがある。

【０００３】そこでこの発明は、湿田状態の軟弱な土壌
面における後進時に、車体が前傾姿勢となってその前部
が土壌面へ当接することを防止する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、圃場
の湿田状態を選択する湿田選択手段１と、車体２の後進
状態を検出する後進検出手段３と、車体２を走行装置４
に対して昇降させる車体昇降手段５、及び前後傾斜させ
る前後傾斜手段６とを有し、該湿田選択手段１による湿
田選択時に該後進検出手段３により車体２の後進状態を
検出したときは、自動的に該車体昇降手段５により予め
設定された設定車高位置まで車体２を上昇させた後、該
前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させることを
特徴とする農作業車の走行装置の構成とする。

【０００５】また、請求項２の発明は、上記の如く、該
前後傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させた後、更
に該車体昇降手段５により車体２を最上げ車高位置まで
上昇させることを特徴とする農作業車の走行装置の構成
とする。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】請求項１の発明では、湿田に
おける農作業車の作業時に、湿田選択手段１により湿田
を選択設定した状態において、車体２を後進させるとき
は、軟弱な土壌面のため走行装置４が沈下して駆動反力
が大となり、車体２の後部が持ち上がり前部が土壌面に
当接する前傾姿勢となるが、このとき後進検出手段３に
よる後進状態の検出により、例えば、予めコントローラ
等に設定されている車高位置、特に農作業車としてのコ
ンバイン等においては刈取装置の刈刃部等が土壌面へ当
接して泥土中へ潜ることを回避可能な車高位置まで、車
体２を走行装置４に対し車体昇降手段５により自動的に
上昇させると共に、この設定車高位置に達した後、前後
傾斜手段６により車体２を前上げ傾斜させて、該刈刃部
等が土壌面へ当接することを回避させる。

【０００７】請求項２の発明では、上記の如く、湿田を
選択設定して車体２を後進させるときに、車体２を該設
定車高位置まで自動的に上昇させると共に、この設定車
高位置において該前後傾斜手段６により車体２を前上げ
傾斜させた後、更に、車体２を該車体昇降手段５により
自動的に最上げ車高位置まで上昇させる。このように、
請求項１における作用の如く、軟弱な土壌面において農
作業車を後進させるときに、予め設定された車高位置に
上昇させ、この設定車高位置において前上げ傾斜させる
ことにより、後進時の駆動反力により車体２が前傾姿勢
となりその前部が土壌面に当接し、特にコンバイン等に
おいては刈取装置の刈刃部等が泥土中に潜り、次からの
刈取作業に支障をきたすが如き不具合を防止することが
できるから、作業効率の低下を抑制できると共に、刈刃
部等を破損する恐れもない。

【０００８】また、請求項２における作用の如く、車体
２の後進状態を検出したときに、一旦、刈取装置の刈刃
部等が土壌面へ当接することを回避可能な設定車高位置
まで上昇させ、この設定車高位置において前上げ傾斜を
行った後、更に後進しながら二段的に最上げ車高位置ま
で上昇させることにより、最初の後進検出時には車体２
の上昇を必要最小限に止めて、素早く前上げ傾斜を行う
ことができるから、作業効率の低下を極力防止すること
ができる。

【０００９】なお、車体２を前上げ傾斜させて最上げ車
高位置とすることにより、前後バランスが後方へ移動し
て走行姿勢が良好になると共に、車体の上昇や前上げ傾
斜を自動的に処理することができるからオペレータの操
作が容易となる。

【００１０】

【実施例】以下に、この発明の実施例を農作業車として
穀類の収穫を行うコンバインについて図面に基づき説明
する。コンバインの車台７の下部側に土壌面を走行する
左右一対の走行クロ−ラ８を有する走行装置４を配設
し、該車台７上にフィ−ドチェン９に挟持して供給され
る穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一
時貯留する穀粒タンク１０を備えた脱穀装置１１を載設
する。この脱穀装置１１の前方側に前端位置から立毛穀
稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引き起こ
す引起部１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部
１４と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しながら
横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン９へ受渡しす
る、掻込搬送部１５を有する刈取装置１６を、車台７の
前端部へ懸架部１７によって懸架支持すると共に、油圧
駆動による昇降シリンダ１８によって土壌面に対し昇降
自在に装架して設ける。

【００１１】該刈取装置１６の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１９と、この操作のための操作席２
０とを設け、この操作席２０の後方側に該穀粒タンク１
０を配置すると共に、これらの走行装置４，脱穀装置１
１，刈取装置１６，操作装置１９等によってコンバイン
の車体２を構成する。前記車台７の中央左右側に縦方向
に固着した左右の縦フレ−ム２１の前側下部に支持枠２
２を各々設け、この左右の支持枠２２にローリングメタ
ル２３を固定し、この左右のローリングメタル２３に回
動可能に軸支した前部ローリング軸２４の内側端部と外
側端部に、各々上部アーム２５ａと下部アーム２５ｂと
を側面視く字状に軸止して前部ローリングアーム２５を
形成し、この左右の前部ローリングアーム２５の下部ア
ーム２５ｂの下端部位置と、左右の縦フレ−ム２１の外
側下方に各々位置する左右の転輪フレーム２６の前部側
位置とを回動可能にピン２７により連結して構成する。

【００１２】該左右の縦フレ−ム２１の後側下部に各々
固定したピッチングメタル２８にピッチング軸２９を回
動可能に軸支し、このピッチング軸２９の左右側に各々
左右のピッチングアーム３０の一端部を軸止すると共
に、その他端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム３１の左
右側一端部とを回動可能にピン３２により連結する。左
右の後部ローリング軸３３の内側端部と外側端部に、各
々上部アーム３４ａと下部アーム３４ｂとを側面視く字
状に軸止して後部ローリングアーム３４を形成すると共
に、該左右の後部ローリング軸３３の上部アーム３４ａ
と下部アーム３４ｂの間に該連結アーム３１の左右側他
端部を各々回動可能に軸支する。該左右の後部ローリン
グアーム３４の下部アーム３４ｂの下端部位置と、該左
右の転輪フレーム２６の後部側位置とを回動可能にピン
３５により連結して構成する。

【００１３】該右のピッチングアーム３０の他端部側を
上方へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用
するピッチングシリンダ３６の可動側ピストン３６ａの
先端部とをピン連結すると共に、このピッチングシリン
ダ３６の固定側を右の縦フレ−ム２１の上側突起部に回
動可能にピン連結する。該左右の前部ローリングアーム
２５の上部アーム２５ａの上端部と、該左右の後部ロー
リングアーム３４の上部アーム３４ａの中間部とを各々
４点平行リンクを形成可能に左右の連結杆３７によって
回動可能にピン連結して構成する 該左右の後部ローリングアーム３４の上部アーム３４ａ
を、連結杆３７の連結位置より更に上方側へ延長し、そ
の上端部と、油圧等によって伸縮作用する左右のローリ
ングシリンダ３８の可動側ピストン３８ａの先端部とを
ピン連結すると共に、この左右のローリングシリンダ３
８の固定側と、左右のピッチングアーム３０の他端部か
ら突出させた突起部とを、帯状の保持板３９により各々
両側より挾む状態で回動可能にピン連結し、この連結部
をリンク３９ａを介して揺動可能に該左右の縦フレーム
２１に各々連結して構成する。

【００１４】このように、該左右の前部及び後部ローリ
ングアーム２５，３４と、左右のローリングシリンダ３
８等の作用により、車体２を昇降又は左右傾斜させる車
体昇降手段５を構成すると共に、該ピッチングアーム３
０とピッチングシリンダ３６等の作用により、車体２を
前後傾斜させる前後傾斜手段６を構成する。前記左右の
転輪フレーム２６の後端上部側に、各々左右の後部転輪
４０を回動可能に支持する後部転輪受４１ａと、この後
部転輪受４１ａを前後調節可能に保持する支持ア−ム４
１とを後方に向け固着すると共に、該左右の転輪フレー
ム２６の外側面下部側に、各々所定の間隔をおいて複数
個の接地転輪４２を遊転自在に軸支する。これら左右の
後部転輪４０及び複数個の接地転輪４２と、車台７の前
端部に装架した走行用ミッションケ−ス４３から動力を
伝達する駆動輪４４とに、前記左右の走行クロ−ラ８を
各々巻掛け張設して構成する。４２ａは補助転輪を示
す。

【００１５】該ピッチングシリンダ３６の伸縮ストロー
クを検出する前後ストロークセンサ４５を該シリンダ３
６に隣接して設け、このセンサ４５の作用アームとピッ
チングアーム３０の上端部近傍とをロット４５ａにより
連結すると共に、該左右のローリングシリンダ３８の伸
縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ４６を該
左右のシリンダ３８上に設け、このセンサ４６の作用ア
ームとローリングアーム３８の上端連結部とをロット４
６ａにより連結して構成する。

【００１６】車体２のピッチング作用による前後傾斜を
検出する前後傾斜センサ４７と、車体２のローリング作
用による左右傾斜を検出する左右傾斜センサ４８とを前
記穀粒タンク１０の下部側空間の車台７上に配置すると
共に、車体２の後進状態を検出する後進検出手段３（後
進スイッチ）を、主変速レバー５１の後進操作により検
出可能な位置に係合配置すると共に、車速を検出する車
速センサ５２を該ミッションケース４３の伝動経路に係
合配置して構成する。

【００１７】圃場の湿田状態を選択する湿田選択手段１
（湿田スイッチ）及びこの湿田スイッチの照光ランプ１
ａと、該前後及び左右傾斜センサ４７，４８による傾斜
状態の検出により車体２の水平状態への調整制御を自動
的に行わせる前後スイッチ４９及び左右スイッチ５０
と、車体２を前後左右に適宜に傾斜させる４箇の押ボタ
ンからなる手動の傾斜スイッチ５３と、車体２を前記走
行装置４に対して昇降させる手動の車高スイッチ５４
と、前記刈取装置１６を土壌面に対して昇降させる刈取
上下スイッチ５５を係合作用させるパワステレバー５６
と、前記脱穀装置１１及び刈取装置１６の作用を検出さ
せる刈脱スイッチ５７を係合する刈脱レバー５８と、該
主変速レバー５１とを各々前記操作装置１９の一側に配
置して構成する。

【００１８】ＣＰＵを主体として車体２の車高や傾斜状
態と車速の演算制御を行うコントローラ５９を該操作装
置１９の近傍に内装し、図４に示す如く、該コントロー
ラ５９の入力側に、前記湿田スイッチ１（湿田選択手
段），後進スイッチ３（後進検出手段），前後ストロー
クセンサ４５，両左右ストロークセンサ４６，前後傾斜
センサ４７，左右傾斜センサ４８，前後スイッチ４９，
左右スイッチ５０，車速センサ５２，傾斜スイッチ５
３，車高スイッチ５４，刈取上下スイッチ５５，刈脱ス
イッチ５７等を各々接続すると共に、出力側へ、前記ピ
ッチングシリンダ３６を作動させる伸長側のピッチング
電磁弁６０と短縮側のピッチング電磁弁６１，左右のロ
ーリングシリンダ３８を作動させる伸長側の左右のロー
リング電磁弁６２と短縮側の左右のローリング電磁弁６
３，アンロード弁６４等を各々接続して構成する。

【００１９】車体２の前後・左右の水平制御において、
車体２がピッチングを起こして前後側に傾斜するとき
は、前後スイッチ４９のＯＮと前後傾斜センサ４７によ
る傾斜の検出によって、コントローラ５９の制御により
ピッチングシリンダ３６を作動して、ピッチングアーム
３０の上下回動作用により、連結アーム３１を介して左
右の後部ローリングアーム３４を昇降させ、この後部ロ
ーリングアーム３４により左右の転輪フレーム２６の後
部側を前部ローリング軸２４を支点として上下動させ
て、車台７に対して左右の走行クロ−ラ８を同時に昇降
させることにより、相対的に車体２を前後傾斜させて水
平状態に調整することができる。

【００２０】また、車体２がローリングを起こして左右
側に傾斜するときは、左右スイッチ５０のＯＮと左右傾
斜センサ４８による傾斜の検出によって、コントローラ
５９の制御により左又は右のローリングシリンダ３８を
作動して、前部及び後部ローリングアーム２５，３４と
連結杆３７による平行リンク作用により左又は右の転輪
フレーム２６を平行に上下動させて、車台７に対して左
又は右の走行クロ−ラ８を昇降させることにより、相対
的に車体２を左右傾斜させて水平状態に調整することが
できる。

【００２１】また、車体２がピッチングとローリングを
同時に起こして前後側及び左右側に傾斜するときは、前
後スイッチ４９及び左右スイッチ５０のＯＮと、前後傾
斜センサ４７及び左右傾斜センサ４８による傾斜の検出
によって、コントローラ５９の制御によりピッチングシ
リンダ３６と左又は右のローリングシリンダ３８を各別
に作動して、ピッチングアーム３０及び両ローリングア
ーム２５，３４の作用により左又は右の転輪フレーム２
６を各別に傾斜又は平行に上下動させて、車台７に対し
て左又は右の走行クロ−ラ８を各別に昇降させることに
より、相対的に車体２を前後傾斜及び左右傾斜させて水
平状態に調整することができる。

【００２２】また、車体２を走行クロ−ラ８に対して平
行に昇降させるときは、車高スイッチ５４のＯＮにより
左右のローリングシリンダ３８を同時に同量作動させ
て、左右の両ローリングアーム２５，３４の上下回動作
用により、左右の転輪フレーム２６を平行に上下動させ
て、車台７に対して左右の走行クロ−ラ８を同一に昇降
させることにより、相対的に車体２を平行に昇降させる
ことができる。

【００２３】湿田におけるコンバインの作業時に、湿田
スイッチ１（湿田選択手段）をＯＮして湿田モードと
し、刈脱レバー５８の入り操作により刈脱スイッチ５７
をＯＮし、前後スイッチ４９と左右スイッチ５０をＯＮ
し、パワステレバー５６の操作による刈取上下スイッチ
５５のＯＮにより刈取装置１６を上昇させた状態におい
て、図５のフローチャートと図６の作業パターンに示す
如く、主変速レバー５１を前進から後進へ切り替え操作
したときは、後進スイッチ３（後進検出手段）がＯＮす
ると共に、前進作業時にコントローラ５９により設定さ
れている設定車高位置が、車体２の前上げ傾斜時に、走
行装置４に対して車体２の後部を下降させて相対的に前
部を上昇させる前上げピッチング可能な車高（具体的に
は車台７の後部と走行クローラ８が干渉しない車高）位
置が確認されたときは、自動的に前後傾斜手段６により
ピッチングシリンダ３６を伸長してピッチングアーム３
０を回動させ、このピッチングアーム３０から連結アー
ム３１を介して左右の後部ローリング軸３３により後部
ローリングアーム３４を上昇させて、このローリングア
ーム３４により左右の転輪フレーム２６を引き上げて、
相対的に車体２を前上げピッチングさせる。

【００２４】この前上げピッチング時におけるピッチン
グシリンダ３６の伸長作用を、前後ストロークセンサ４
５によるストロークエンドの検出により停止させた後、
更に自動的に車体昇降手段５により左右のローリングシ
リンダ３８を伸長して前部及び後部ローリングアーム２
５，３４を回動させ、この両ローリングアーム２５，３
４により左右の転輪フレームを均等に押し下げて、相対
的に車体２を左右のストロークセンサ４６のストローク
エンド検出による最上げ車高位置まで上昇させる。これ
らの前上げピッチングと最上げ車高位置の状態は後進時
持続させる。

【００２５】なお、前進作業時に設定された設定車高位
置が低く、そのまま前上げ傾斜させたときは車台７の後
部と走行クローラ８との干渉が、前後ストロークセンサ
４５の検出位置からコントローラ５９によって算出され
るときは、この設定車高位置を干渉回避可能な位置まで
自動的に上昇変更させる。このように、湿田におけるコ
ンバインの作業時に車体２を後進させるとき、軟弱な土
壌面のため車体２が沈下して駆動反力が大となり、車体
２の後部が持ち上がり刈取装置１６の前部が土壌面に当
接する前傾姿勢となる。特にこの傾向は穀粒タンク１０
内に穀粒が貯留されている場合に顕著に現れるが、この
とき、設定車高位置が車体２の前上げ傾斜に適応できる
車高であればそのままで、適応できないときは車体昇降
手段５により車高を上昇させた後、自動的に前後傾斜手
段６により車体２を前上げ傾斜させる前上げピッチング
を行う。

【００２６】この前上げピッチングにより、後進時の駆
動反力で車体２が前傾姿勢となっても、刈取装置１６の
刈刃部１４や掻込搬送部１５の前端側が上昇して土壌面
から離れるから、該刈刃部１４や掻込搬送部１５の前端
側が泥土中に潜り、次からの刈取作業に支障をきたすが
如き不具合を防止することができ、作業効率の低下を抑
制できると共に、刈刃部１４等を破損する恐れもない。

【００２７】車体２の前上げピッチングを行った後、更
に二段的に車高を車体昇降手段５により最上げ車高位置
まで上昇させることにより、最初の後進検出時には車体
２の上昇を必要最小限に止めて、素早く前上げピッチン
グを行うことができるから、作業効率の低下を極力防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置における走行クロ−ラの昇降機構を示
す側面図。

【図２】走行装置における走行クロ−ラの昇降機構を示
す平面図。

【図３】走行装置における車台の前上げ傾斜状態を示す
側面図。

【図４】車体水平の自動制御を行う電気回路を示すブロ
ック図。

【図５】後進時に車体を傾斜又は昇降させる手順を示す
フローチャート。

【図６】車体の前後・左右制御又は昇降制御を行う作業
パターンを示す行程表。

【図７】コンバインの全体を示す側面図。

【符号の説明】

１． 湿田選択手段 ２． 車体 ３． 後進検出手段 ４． 走行装置 ５． 車体昇降手段 ６． 前後傾斜手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 孝司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 吉邨 文夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 白方 幹也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の湿田状態を選択する湿田選択手段
   １と、車体２の後進状態を検出する後進検出手段３と、
   車体２を走行装置４に対して昇降させる車体昇降手段
   ５、及び前後傾斜させる前後傾斜手段６とを有し、該湿
   田選択手段１による湿田選択時に該後進検出手段３によ
   り車体２の後進状態を検出したときは、自動的に該車体
   昇降手段５により予め設定された設定車高位置まで車体
   ２を上昇させた後、該前後傾斜手段６により車体２を前
   上げ傾斜させることを特徴とする農作業車の走行装置。
2. 【請求項２】 上記の如く、該前後傾斜手段６により車
   体２を前上げ傾斜させた後、更に該車体昇降手段５によ
   り車体２を最上げ車高位置まで上昇させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の農作業車の走行装置。