JPH09320065A

JPH09320065A - 情報再生装置

Info

Publication number: JPH09320065A
Application number: JP8141374A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Ishii; 裕和石井; Takako Matsuzaki; 貴子松崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ランド／グルーブの両トラックに対して任意に
情報の再生を行う。【解決手段】第１グループのトラックと第２グループの
トラックが半径方向に交互に段差がつけられて存在する
ディスク形状の情報記録媒体に対して光ビームを照射す
ることにより情報を再生する再生装置であって、前記記
録媒体のトラック面にレーザ光を照射することにより記
録されている情報を読み出すヘッドと、前記記録媒体の
トラック面にレーザ光を収束させるフォーカス制御手段
と、前記フォーカス制御手段に対して、前記第１のグル
ープのトラックに適応したオフセット制御を行う第１の
オフセット手段と、前記フォーカス制御手段に対して、
前記第２のグループのトラックに適応したオフセット制
御を行う第２のオフセット手段と、前記レーザ光が、第
１のグループのトラックに照射されているか、前記第２
のグループのトラックに照射されているかによって、前
記第１のオフセット手段の動作と前記第２のオフセット
手段の動作を切り換える切換手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク等の情報
記録媒体に記録された情報を再生するための情報再生装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の情報再生装置の例として、コンパ
クトディスク（ＣＤ）の再生装置がある。図６は、ＣＤ
の構成を示す図である。図６に示すように、ＣＤは、厚
さ1.2mmの透明基板８１にレリーフ状の位相ピット列８
２が螺旋状に形成されている。これが情報トラックであ
る。そして、音声情報を位相ピットの長さに対応させる
ことによって、音声情報が記録されている。

【０００３】ＣＤに記録されている情報を再生する際
は、まず、ＣＤを回転させる。そして、再生ヘッドから
照射される光ビームによって、位相ピットよりも少し半
径が大きい光スポットが情報トラック上に形成される。
そして、情報トラック上に照射された光スポットの反射
光の回折状態が検出されることによって、情報が再生さ
れる。

【０００４】光スポットの位置に位相ピットがない場
合、情報トラックからの反射光はすべて再生ヘッドに戻
る。そのため、再生ヘッドに内蔵された情報検出器は、
大きい値を検出する。光スポットの位置に位相ピットが
ある場合、情報トラックからの反射光は位相ピットによ
って回折される。そのため、反射光の一部は再生ヘッド
の外側に反射し再生ヘッドに戻らない。反射光の残りの
一部が再生ヘッドに戻る。すなわち、光スポットの位置
に位相ピットがある場合、再生ヘッドに内蔵された情報
検出器は、小さい値を検出する。

【０００５】一般的に、再生ヘッドからの光ビームの半
径は、回折限界までしぼり込むことができる。そのた
め、波長が830nmのレーザ光源を内蔵した情報再生ヘッ
ドを使用すると、情報トラックに照射される光スポット
の半径を、1μm以下まで絞り込むことができる。したが
って、情報トラックのピッチを1.6μmとすることがで
き、大量の情報を記録することができる。

【０００６】他の情報再生装置の例として光磁気ディス
ク装置や相変化ディスク装置がある。これらの装置の再
生原理は、媒体からの反射光のカー回転効果や反射率変
化効果を利用することを除いてはＣＤの再生装置と同じ
であるので詳細説明を省略する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、情報記録媒
体に、より多くの情報を記録したいという潜在的要求は
極めて高い。発明者は、この要求に応えるために多くの
検討を重ねた。一般的には、再生ヘッドの光源の波長を
短くすることによって再生ビーム径をより小さくし、狭
トラックピッチ化することが提案されている。

【０００８】ところが、再生ヘッドの光源の波長には制
約があり、無限に波長を短くすることは不可能である。
一方、再生ビームの大きさを一定にして狭トラック化を
すると、再生ビームによる光スポットが隣接トラックの
情報ピットにも照射されてしまう。その結果、対象の再
生トラック以外の情報以外に、隣接トラックの情報が読
み出されてしまうという問題が生じる。

【０００９】そこで、隣接トラックからの情報読み出し
を抑制し、対象とするトラックからの情報のみを再生で
きる情報再生装置が求められている。多くの検討が重ね
られた結果、このような隣接トラックからの情報読み出
し抑制策として、ランド／グルーブ再生方式が発見され
た。一般に光磁気ディスク等の記録媒体のトラックは、
同心円状あるいは螺旋状の溝によって形成されている。
したがって、記録面には凸部と凹部が存在する。従来の
記録媒体では、凸部か凹部のいずれか一方が情報されて
いた。これに対して、ランド／グルーブ再生方式では、
凸部（ランド）と凹部（グルーブ）の両方に情報が記録
されたディスクを用いる。

【００１０】この方式はトラックピッチを約半分にでき
るという極めて優れた方式である。ランド／グルーブ再
生方式による隣接トラックからの情報読み出し抑制効果
については以下の文献で説明されているのでここでは詳
細説明を省略する。相変化ディスクに関する技術は、
「ランド＆グルーブ記録による高密度相変化ディスク
（第５回相変化記録研究会シンポジウム講演会予稿
集）」に記載されている。また、光磁気ディスクに関す
る技術は、"CROSSTALK ANALYSIS OF LAND/GROOVE MAGNE
TO-OPTICAL RECODING(SYMPOSIUM ON OPTICAL MEMORY 19
94)"に記載されている。

【００１１】また、特願平6-190695号、特願平6-215137
号、特願平6-215138号（いずれも本件出願人による出
願）でもランド／グルーブ再生方式における隣接トラッ
クからの情報読み出し抑制効果について記載されてい
る。しかしながら、このランド／グルーブ再生方式はラ
ンドトラックとグルーブトラックの２種類の情報トラッ
クが存在するため、従来の技術では自由に任意のトラッ
クの情報を再生することができない場合がある。

【００１２】たとえば、記録媒体から情報を再生する際
には、光スポットを情報トラック上で相対的に移動させ
ることにより、情報トラック上に記録された情報を順次
再生していく。具体的には、ＣＤの再生においては、デ
ィスクを回転させた状態で、光スポットの照射位置を制
御することにより、光スポットが常に情報トラック上に
あるようにする。このような制御をトラッキング制御と
いう。

【００１３】従来の装置におけるトラッキング制御機構
は、ランドトラックあるいはグルーブトラックのいずれ
か一方のトラックに対してのトラッキングにしか対応で
きない。なぜなら、ランドトラックとグルーブトラック
では、トラッキングの特性が異なるため、一方のトラッ
クの特性に合わせたトラッキング制御を行おうとする
と、他方のトラックのトラッキング制御には適合しない
からである。

【００１４】また、光ビームを記録媒体の記録面に収束
させるためにフォーカシング制御を行う。ランド／グル
ーブ再生方式においては、ランドトラックとグルーブト
ラックの両方に情報を記録するため、ランドトラックに
対するフォーカシング制御とグルーブトラックに対する
フォーカシング制御とは同じ条件で行うと正確なフォー
カス制御ができないという問題が生じる。

【００１５】本発明は、上記問題点を考慮してなされた
ものであり、ランド／グルーブの両トラックに対して任
意に情報の再生を行うことができる情報再生装置を提供
することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため本
発明は、情報が記録されている第１グループの情報トラ
ックと第２グループの情報トラックが同心状又は螺旋状
に存在し、前記第１グループのトラックと前記第２グル
ープのトラックは半径方向に交互に段差がつけられて存
在し、かつ前記第１グループのトラックと前記第２グル
ープのトラックのそれぞれには、記録されている情報を
検索するためのアドレス情報が記録されているディスク
形状の情報記録媒体から、情報を再生する情報再生装置
であって、前記記録媒体を回転させる回転手段と、前記
記録媒体のトラック面にレーザ光を照射することにより
記録されている情報を読み出すヘッドと、前記記録媒体
のトラック面にレーザ光を収束させるフォーカス制御手
段と、前記フォーカス制御手段に対して、前記第１のグ
ループのトラックに適応したオフセット制御を行う第１
のオフセット手段と、前記フォーカス制御手段に対し
て、前記第２のグループのトラックに適応したオフセッ
ト制御を行う第２のオフセット手段と、前記レーザ光
が、第１のグループのトラックに照射されているか、前
記第２のグループのトラックに照射されているかによっ
て、前記第１のオフセット手段の動作と前記第２のオフ
セット手段の動作を切り換える切換手段とを備えた構成
とした。

【００１７】さらに、前記レーザ光の照射位置を前記第
１グループのトラックあるいは前記第２グループのトラ
ックに追従させるトラッキング制御手段と、前記トラッ
キング制御手段における制御条件を、前記第１グループ
のトラックに対するトラッキング制御の条件あるいは前
記第２グループのトラックに対するトラッキング制御の
条件に設定する設定手段とを備えた構成としてもよい。

【００１８】さらに、前記トラッキング制御手段に対し
て、前記第１のグループのトラックに適応したオフセッ
ト制御を行う第３のオフセット手段と、前記トラッキン
グ制御手段に対して、前記第２のグループのトラックに
適応したオフセット制御を行う第４のオフセット手段と
を有し、前記切換手段は、前記レーザ光が、第１のグル
ープのトラックに照射されているか、前記第２のグルー
プのトラックに照射されているかによって、前記第３の
オフセット手段の動作と前記第４のオフセット手段の動
作を切り換える構成としてもよい。

【００１９】また、本発明は、情報が記録されている第
１グループの情報トラックと第２グループの情報トラッ
クが同心状又は螺旋状に存在し、前記第１グループのト
ラックと前記第２グループのトラックは半径方向に交互
に段差がつけられて存在し、かつ前記第１グループのト
ラックと前記第２グループのトラックのそれぞれには、
記録されている情報を検索するためのアドレス情報が記
録されているディスク形状の情報記録媒体から、情報を
再生する情報再生装置であって、前記記録媒体を回転さ
せる回転手段と、前記記録媒体のトラック面にレーザ光
を照射することにより記録されている情報を読み出すヘ
ッドと、前記記録媒体のトラック面にレーザ光を収束さ
せるフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に
対して、前記第１のグループのトラックに適応したオフ
セット値を決定する第１のオフセット手段と、前記フォ
ーカス制御手段に対して、前記第２のグループのトラッ
クに適応したオフセット値を決定する第２のオフセット
手段とを備えた構成とした。

【００２０】さらに、前記レーザ光の照射位置を前記第
１グループのトラックあるいは前記第２グループのトラ
ックに追従させるトラッキング制御手段と、前記トラッ
キング制御手段における制御条件を、前記第１グループ
のトラックに対するトラッキング制御の条件あるいは前
記第２グループのトラックに対するトラッキング制御の
条件に設定する設定手段とを備えた構成としてもよい。

【００２１】さらに、前記トラッキング制御手段に対し
て、前記第１のグループのトラックに適応したオフセッ
ト値を決定する第３のオフセット手段と、前記トラッキ
ング制御手段に対して、前記第２のグループのトラック
に適応したオフセット値を決定する第４のオフセット手
段とを備えた構成としてもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施形態による
情報再生装置に用いる情報記録媒体のトラック構造を示
す図である。図２は、ディスク状記録媒体の記録トラッ
クの構成を示している。ディスク状記録媒体１には、ラ
ンドトラック２とグルーブトラック３があり、それぞれ
の段差は、およそ１／７λになっている。なお、λは、
再生のためにこれらのトラックに照射する光ビームの波
長である。

【００２３】それぞれのトラックには、位相ピット４１
によって情報が記録されている領域と、光磁気ピット４
２によって情報が記録されている領域とがある。位相ピ
ット４１によって情報が記録されている領域にはアドレ
ス情報が記録されており、光磁気ピット４２によって情
報が記録されている領域には記録対象となる情報（ユー
ザが利用する情報）が記録されている。

【００２４】図３は、本発明の一実施形態による情報再
生装置に用いる情報記録媒体のトラック形状を示す図で
ある。ディスク状記録媒体１の記録面には、ランドトラ
ック２とグルーブトラック３が半径方向に交互にならん
でいる。それぞれのトラックは螺旋状に形成されてい
る。すなわち、凸凹の２重螺旋トラックが形成されてい
る。なお、ランドトラック、グルーブトラックを同心円
状にし、半径方向に交互に形成してもよい。

【００２５】螺旋状トラックの場合、ランドトラック２
とグルーブトラック３はそれぞれ、最周側から最外周ま
で１本の連続したトラックとして形成されているが、ト
ラック１周を１本のトラックとみなすことにする。図３
に示すように、各トラックは、アドレス部４３，４５と
情報記録部４４、４６から構成されている。連続するア
ドレス部と情報記録部の組をセクタと呼ぶ（たとえばア
ドレス部４３と情報記録部４４の組）。トラック内に
は、複数のセクタが、トラック方向に連続して並べられ
ている。アドレス部４３，４５には、位相ピットによっ
てアドレス情報が記録されている。また、情報記録部４
４，４６には、光磁気ピットによってユーザが利用する
情報が記録されている。

【００２６】各セクタのアドレス部には、トラックアド
レスとセクタアドレスが記録される。トラックアドレス
は、たとえば最内周トラックから順に昇順に付される。
なお、１トラック（トラック１周）の各セクタには、同
一のトラックアドレスが記録される。本実施形態におい
ては、ランドトラックには奇数のトラックアドレスが、
グルーブトラックには偶数のトラックアドレスが記録さ
れている。

【００２７】たとえば、最内周トラック（ランドトラッ
ク）のトラックアドレスを”１”とし、その１つ外側の
トラック（グルーブトラック）のトラックアドレスを”
２”とする。以降、外側へいくに従って、”３”、”
４”、”５”、・・・というようにトラックアドレスを
付していく。このように各トラックにアドレスを付せ
ば、奇数アドレスがランドトラック、偶数アドレスがグ
ルーブトラックとなる。

【００２８】ランドトラックとグルーブトラックの段差
は、隣接トラック読み出しを抑制する効果のある値に設
定する。この値は、ＣＤ、光磁気ディスク、相変化ディ
スク等に依って多少異なるが、概ね１／７波長程度（照
射する光ビームの波長の１／７程度）である。すなわ
ち、照射する光ビームの波長８３０ｎｍ、インデックス
（屈折率）1.5の透明基板を使用した場合、８０ｎｍの
段差とするのが好ましい。

【００２９】情報ピットの性質は、隣接トラック読み出
しを抑制する効果のある値に設定する。この値は、Ｃ
Ｄ、光磁気ディスク、相変化ディスク等ディスクの種類
によって異なる。例えば、ＣＤでは位相差１／４波長と
することが好ましい。また、光磁気ディスクでは複素カ
ー回転角χｋ＝０゜とすることが好ましい。すなわち、
光磁気ディスクであれば、カー回転角θｋ＝１゜、複素
カー回転角χｋ＝０゜の磁気ピットを情報ピットとすれ
ばよい。

【００３０】図２に示すように、本実施形態では、ラン
ドトラックとグルーブトラックのディスク半径方向の幅
を同一にしている。トラックピッチは、ランドトラック
の中央に再生ビームを照射した際に、その再生ビーム
が、隣接するランドトラックに当たらないように設定す
る。このようにするとグルーブトラックの中央に再生ビ
ームを照射した際も、その再生ビームは、隣接グルーブ
トラックに照射されなくなる。

【００３１】この時、ランドトラックに照射された再生
ビームは隣接グルーブトラックに、グルーブトラックに
照射された再生ビームは隣接ランドトラックにそれぞれ
照射されるが、それはかまわない。すなわち、照射する
光ビームの波長８３０ｎｍ、光ヘッドの対物レンズの開
口数ＮＡ＝0.55の場合では、ランドトラックから隣接グ
ルーブトラックへのトラックピッチは８００ｎｍとすれ
ばよい。

【００３２】図１は、本発明の一実施形態による情報再
生装置の構成を示す図である。ディスク状記録媒体１
は、図示していないスピンドルモータによって例えば１
８００ｒｐｍで回転している。ディスク状記録媒体１に
は、ランドトラック２とグルーブトラック３があり、そ
れぞれの段差は、およそ１／７λ（λは照射される光ビ
ームの波長）になっている。基板２０１の表面２０３に
は、金属（アルミ等）からなる反射層が形成されてい
る。

【００３３】なお、ここでは、光ビームの照射方向から
見て凸部になっているトラックをランドトラックと呼
び、凹部になっているトラックをグルーブトラックと呼
ぶ。ディスク状記録媒体１は光磁気ディスクである。ラ
ンドトラック２とグルーブトラック３には、磁気ピット
と位相ピットによって情報が記録されている。情報が記
録された記録面を覆う保護膜２０２は、高分子材料から
なる。

【００３４】記録媒体１に記録された情報を再生するた
めの光ヘッド４は、以下のような構成である。光ヘッド
４内の半導体レーザ５から出射される光ビームは、ビー
ムスプリッタ７を通って、対物レンズ６によって収束さ
れ、記録媒体１のトラック面で光スポットを形成してい
る。トラック面で反射した光は、再び対物レンズ６を通
り、ビームスプリッタ７で反射し、ディテクタ（光電変
換器、たとえばフォトダイオード）８に入射する。

【００３５】反射光は、ディテクタ８によって電気信号
に変換されて電気回路９に入る。電気回路９はディテク
タ８からの電気信号を処理して、トラックエラー信号
（ＴＥ），フォーカスエラー信号（ＦＥ），位相ピット
信号（ＰＰＳ），光磁気信号（ＭｏＳ）を出力する。ト
ラックエラー信号ＴＥは、ディスク状記録媒体１のトラ
ック上に形成された光スポットとトラックの半径方向の
中心線とのずれ量を示す信号である。フォーカスエラー
信号ＦＥは、光ビームの収束点位置と、トラック面との
ずれ量を示す信号である。位相ピット信号ＰＰＳは、ト
ラック上の位相ピットによって記録された情報の再生信
号である。光磁気信号ＭｏＳは、トラック上の磁気ピッ
トによって記録された情報の再生信号である。

【００３６】トラックエラー信号ＴＥ及びフォーカスエ
ラー信号ＦＥは、サーボコントローラ１０に入力され信
号処理されて、トラッキング信号，ポジショニング信
号，フォーカス信号に変換されて出力される。トラッキ
ング信号は、トラッキングアクチュエータ１１を駆動す
るための信号である。トラッキング信号は、トラックエ
ラー信号ＴＥのレベル（光スポットとトラックの半径方
向の中心線とのずれ量）に応じたレベルの信号である。
トラッキングアクチュエータ１１は、トラッキング信号
のレベルに応じた量だけ、対物レンズ６を記録媒体１の
半径方向に動かす。このことによって、光スポットの位
置をトラックの中心に位置決めする。

【００３７】ポジショニング信号は、ポジショナ１２を
駆動するための信号である。ポジショナ１２は、ポジシ
ョニング信号のレベルに応じて、光ヘッド６を記録媒体
１のの半径方向に動かす。フォーカス信号は、フォーカ
スアクチュエータ１３を駆動するための信号である。フ
ォーカス信号は、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル
（光ビームの収束点位置とトラック面とのずれ量）に応
じたレベルの信号である。フォーカスアクチュエータ１
３は、フォーカス信号のレベルに応じた量だけ、対物レ
ンズ６を記録媒体１の記録面に対して垂直方向に動か
す。このことによって、光スポットをトラック面上に焦
点合わせする。

【００３８】一方、位相ピット信号ＰＰＳと光磁気信号
ＭＯＳは、システムコントローラ２０に入力される。こ
れらの信号は、記録媒体１から読み出された情報とし
て、ホストコンピュータ３０へ出力される。システムコ
ントローラ２０は、ホストコンピュータ３０と通信を行
い、ホストコンピュータ３０からのコマンドに応じて、
読み出された情報をホストコンピュータ３０へ送る。

【００３９】さらに、システムコントローラ２０は、位
相ピット信号ＰＰＳと光磁気信号ＭＯＳを基にして制御
信号を作成し、サーボコントローラ１０に送る。図４
は、図１のサーボコントローラ１０とシステムコントロ
ーラ２０の構成図である。トラックエラー信号ＴＥは、
ランドトラック制御回路１４とグルーブトラック制御回
路１５に入力される。それぞれの制御回路は、制御定数
が同じで出力信号の極性が反対である。

【００４０】スイッチ回路１７は、ランドトラック制御
回路１４とグルーブトラック制御回路１５からの出力信
号を入力する。そして、システムコントローラ２０から
の信号によって、入力された２つの信号のうちの一方を
選択的に出力する。このトラックエラー信号は、トラッ
キングアクチュエータ１１を駆動する信号を生成するの
に用いられる。

【００４１】スイッチ回路１７からのトラックエラー信
号は、ポジショナ制御回路及びＡ／Ｄ変換器３２ヘ出力
される。フォーカスエラー信号は、フォーカス制御回路
１６及びスイッチ回路１８を介してフォーカスアクチュ
エータを制御する信号として用いられる。スイッチ回路
１８は、システムコントロール回路２４からの信号によ
って開状態と閉状態に制御される。

【００４２】位相ピット信号（ＰＰＳ）は、アドレス検
出回路２１に入力される。アドレス検出回路２１では、
位相ピット信号中よりアドレス情報を示す信号（アドレ
ス信号）が検出される。光磁気信号（ＭｏＳ）は、情報
再生回路２２に入力される。そして、光磁気信号ＭｏＳ
は、情報再生回路２２によって再生データとされる。ア
ドレス検出回路２１から出力されるアドレス信号と、情
報再生回路２２から出力される再生データはシステムコ
ントロール回路２４に入力される。システムコントロー
ル回路２４は、所望のアドレスの領域からの再生データ
を、ホストコンピュータ３０に送る。

【００４３】図５は、トラックエラー信号の変化を示す
図である。図５（ａ）は、光ヘッド６を内周側から外周
側へ半径方向に移動させたときに検出されるトラックエ
ラー信号の時間的変化を示している。図５（ａ）中、符
号（ｄ）で示す部分は、光スポットがランドトラックを
通過しているときである。符号（ｅ）で示す部分は、光
スポットがランドトラックとグルーブトラックの境目を
通過しているときである。符号（ｆ）で示す部分は、光
スポットがグルーブトラックを通過しているときであ
る。

【００４４】図５（ｂ）は、反射率の変化を示す。反射
率とは、照射された光量に対する、ディテクタ８で受光
される光量の割合である。光スポットがランドトラック
を通過しているときとグルーブトラックを通過している
ときに比べて、光スポットがランドトラックとグルーブ
トラックの境目を通過しているときは反射率が低下す
る。

【００４５】図５（ｃ）は、トラッキングエラー検出に
プッシュプル法を用いたときのトラックエラー信号の波
形を示している。光スポットがランドトラックを通過し
ているときはトラックエラー信号レベルの時間経過に応
じた変化の傾きは正となる。すなわち、レベルが単調に
増加する。また、グルーブトラックを通過しているとき
はトラックエラー信号レベルの時間経過に応じた変化の
傾きは負となる。

【００４６】図５からわかるように、光スポットがラン
ドトラックを通過しているときとグルーブトラックを通
過しているときとでは、トラッキングエラー信号の極性
が逆になる。ランドトラック制御回路１４及びグルーブ
トラック検出回路１５から出力されるトラッキング信号
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
トラッキングアクチュエータを制御するための信号であ
る。光スポットがランドトラックにあるときとグルーブ
トラックにあるときとでは、トラッキングエラー信号の
極性が逆になるのであるから、トラッキング信号の極性
も逆にすれば、それぞれのトラックでのトラッキング制
御が良好に行われることになる。したがって、本実施形
態では、ランドトラック制御回路１４の出力とグルーブ
トラック検出回路１５の出力とは極性を逆にしている。

【００４７】次に、本実施形態の情報再生装置の動作を
説明する。まず、情報再生装置に電源が投入され、記録
媒体が挿入される。コントロール回路２４が、スピンド
ルモータ４０（図４に示す）に制御信号を送ることによ
り、スピンドルモータ４０が回転を開始し、ターンテー
ブル上に設置された記録媒体も回転する。そして、記録
媒体１は、一定の回転数例えば１８００ｒｐｍで回転す
る。

【００４８】次に、再生装置は、光ヘッド４のフォーカ
スアクチュエータ１３を駆動して、記録媒体上の任意の
トラックに対してフォーカスの引き込み制御を行う。こ
のフォーカスの引き込み制御は、システムコントローラ
２０内のコントロール回路２４が制御信号を出力するこ
とによって、スイッチ回路１８が閉状態となることによ
り行われる。スイッチ回路１８が閉状態となると、スイ
ッチ回路１８からフォーカスエラー信号がＡ／Ｄ変換器
３２に入力される。そして、加算器３３、Ｄ／Ａ変換器
３４、フォーカシング信号生成回路３８を介して、フォ
ーカシング信号が生成され、フォーカスアクチュエータ
１３へ出力される。そして、フォーカスアクチュエータ
１３の動作により、光スポットがトラック面上に焦点合
わせされる。

【００４９】コントロール回路２４は、焦点合わせされ
たトラックがランドトラックであれば、スイッチ回路１
７をランドトラック制御回路１４側に閉じ、グルーブト
ラックであれば、スイッチ回路１７をグルーブトラック
制御回路１５側に閉じる。この結果、光スポットが位置
しているトラックに応じたトラッキング信号がトラッキ
ングアクチュエータ１１に出力され、トラッキング制御
が開始される。

【００５０】以上の動作により、光スポットは、あるラ
ンドトラックに対してトラッキング制御とフォーカス制
御がかかる。スイッチ回路１７から出力されるトラック
エラー信号は、Ａ／Ｄ変換器３２に入力され、数値化
（デジタル化）されて出力される。Ａ／Ｄ変換器３２か
らの出力は、加算器３３に入力される。また、サーボコ
ントロール回路３１は、ＲＯＭ３５からトラッキング制
御オフセット値の初期値（たとえば０）を読み出し、加
算器３３に出力する。加算器３３は、入力された２つの
値を加算してＤ／Ａ変換器３４に出力する。このように
してオフセット値が加算されたトラッキング制御信号が
トラッキング信号生成回路３７に入力される。そして、
トラッキング信号生成回路３７は、トラッキングアクチ
ュエータ１３を駆動するためのトラッキング信号を出力
する。この結果、光スポットの照射位置は、トラッキン
グアクチュエータ１３の動作により変化する。ＲＯＭ３
５より読み出されたオフセット値の初期値は、ランドト
ラックの現在のトラッキング制御のオフセット値として
ＲＡＭ３６に格納される。

【００５１】サーボコントロール回路３１は、トラッキ
ングアクチュエータ１３の駆動により光スポットの照射
位置が位置決めされた後のトラックエラー信号をトラッ
キング制御判定回路５２に出力する。トラッキング制御
判定回路５２は、入力されたトラックエラー信号のレベ
ルによって、光スポットがトラックの中央に位置決めさ
れているか（すなわち正しく位置決めされているか）を
判定する。たとえば、トラックエラー信号のレベルの絶
対値が所定値以下であれば、光スポットが正しく位置決
めされていると判定して、ＯＫの信号を出力する。トラ
ックエラー信号のレベルの絶対値が所定値を越えていれ
ば、正しく位置決めされていないと判定して、ＮＧの信
号を出力する。この場合、トラックエラー信号の極性に
よって、オフセット値を大きくするか小さくするかを指
示する信号（オフセット＋／−指示信号）を出力する。

【００５２】トラッキング制御判定回路５２からＯＫの
信号が出力された場合は、ＲＡＭ３６に格納されている
ランドトラックの現在のトラッキング制御オフセット値
が最適トラッキング制御オフセット値となる。トラッキ
ング制御判定回路５２からＮＧの信号が出力された場合
は、サーボコントロール回路３１は、トラッキング制御
判定回路５２からのランドトラックのオフセット＋／−
指示信号に基づいて、ある一定値（たとえば１）を現在
のオフセット値に対して加算あるいは減算する。そし
て、その値を加算器３３に出力する。加算器３３は、そ
の値をＡ／Ｄ変換器３２からのトラッキング制御信号に
加算して出力する。その結果、前回とはレベルの異なる
トラッキング信号が生成される。そして、そのトラッキ
ング信号によって、トラッキングアクチュエータ１３が
駆動され、それによって発生するトラックエラー信号を
再度トラッキング制御判定回路で判定し、必要に応じて
オフセット値に対して一定値の加算あるいは減算を行う
処理を繰り返す。以上のようにしてランドトラックに対
する最適なトラッキング制御オフセット値を求め、ＲＡ
Ｍ３６に格納する。

【００５３】次に、フォーカス制御の最適オフセット値
を求める。スイッチ回路１７から出力されるフォーカス
制御信号は、Ａ／Ｄ変換器３２に入力され、数値化（デ
ジタル化）されて出力される。Ａ／Ｄ変換器３２からの
出力は、加算器３３に入力される。また、サーボコント
ロール回路３１は、ＲＯＭ３５からフォーカス制御オフ
セット値の初期値（たとえば０）を読み出し、加算器３
３に出力する。加算器３３は、入力された２つの値を加
算してＤ／Ａ変換器３４に出力する。このようにしてオ
フセット値が加算されたフォーカス制御信号がフォーカ
ス信号生成回路３８に入力される。そして、フォーカス
信号生成回路３８は、フォーカスアクチュエータ１１を
駆動するためのフォーカス信号を出力する。この結果、
光ビームの焦点位置と記録媒体１の記録面との位置関係
が変化する。ＲＯＭ３５より読み出されたオフセット値
の初期値は、ランドトラックの現在のフォーカス制御の
オフセット値としてＲＡＭ３６に格納される。

【００５４】サーボコントロール回路３１は、フォーカ
スアクチュエータ１３の駆動により光ビームの焦点位置
が位置決めされた後のフォーカスエラー信号をフォーカ
ス制御判定回路５１に出力する。フォーカス制御判定回
路５１は、入力されたフォーカスエラー信号のレベルに
よって、光ビームの焦点位置が記録媒体１の記録面上に
位置決めされているか（すなわち正しく位置決めされて
いるか）を判定する。たとえば、フォーカスエラー信号
のレベルの絶対値が所定値以下であれば、正しく位置決
めされていると判定して、ＯＫの信号を出力する。フォ
ーカスエラー信号のレベルの絶対値が所定値を越えてい
れば、正しく位置決めされていないと判定して、ＮＧの
信号を出力する。この場合、フォーカスエラー信号の極
性によって、オフセット値を大きくするか小さくするか
を指示する信号（オフセット＋／−指示信号）を出力す
る。

【００５５】フォーカス制御判定回路５１からＯＫの信
号が出力された場合は、ＲＡＭ３６に格納されているラ
ンドトラックの現在のフォーカス制御オフセット値が最
適トラッキング制御オフセット値となる。フォーカス制
御判定回路５１からＮＧの信号が出力された場合は、サ
ーボコントロール回路３１は、フォーカス制御判定回路
５１からのランドトラックのオフセット＋／−指示信号
に基づいて、ある一定値（たとえば１）を現在のオフセ
ット値に対して加算あるいは減算する。そして、その値
を加算器３３に出力する。加算器３３は、その値をＡ／
Ｄ変換器３２からのフォーカス制御信号に加算して出力
する。その結果、前回とはレベルの異なるフォーカス信
号が生成される。そして、そのフォーカス信号によっ
て、フォーカスアクチュエータ１１が駆動される。それ
によって発生するフォーカスエラー信号を再度フォーカ
ス制御判定回路１１で判定し、必要に応じてオフセット
値に対して一定値の加算あるいは減算を行う処理を繰り
返す。以上のようにしてランドトラックに対する最適な
フォーカス制御オフセット値を求め、ＲＡＭ３６内に格
納する。

【００５６】次に、光スポットの照射位置をグルーブト
ラックに移動させる。光スポットをランドトラックから
グルーブトラックへ（あるいはグルーブトラックからラ
ンドトラックへ）移動させる方法は、特願平7-173076、
特願平7-200072に記載されている。そして、同様にトラ
ッキング制御の最適オフセット値と、フォーカス制御の
最適オフセット値を求め、ＲＡＭ３６に記憶する。

【００５７】以上のようにして、ランドトラック、グル
ーブトラックそれぞれの最適オフセット値がＲＡＭ３６
に記憶されることになる。システムコントロール回路２
４は、外部のホストコンピュータ３０から所定のセクタ
の情報を読み出す指示を受けると、そのセクタのセクタ
アドレス情報をランド／グルーブ判定回路１６に入力す
る。ランド／グルーブ判定回路１６は、読み出し指示を
受けたセクタがランドトラックに存在するか、グルーブ
トラックに存在するかを判定する。そして、システムコ
ントロール回路２４は、現在の光ビームの照射位置のト
ラックと読み出し指示を受けたセクタの属するトラック
の相対位置の違いを求め、サーボコントローラ３１に対
して光ヘッド４の移動指令を出す。サーボコントローラ
３１は、ポジショナ制御回路１９に対し指令を出し、ポ
ジショナ１２を駆動させることにより、光ヘッド４を指
示を受けたトラックへと移動させる。

【００５８】コントロール回路２４は、トラッキングサ
ーボループを開ループ（サーボオフ）にする。この制御
はスイッチ回路１７を開とし、スイッチ回路１７からの
トラッキング信号が出力されないようにすればよい。次
に、コントロール回路２４は、ポジショナ制御回路１９
に制御信号を送ることにより、光ヘッド４を目標トラッ
クの方向に移動させる制御を行う。

【００５９】光ヘッド４の移動中は、図５（ａ）に示す
ようなトラックエラー信号が出力される。カウンタ回路
２５は、このトラックエラー信号のパルス数をカウント
する。このカウント値は、コントロール回路２４に入力
される。このカウント値によって、光スポットが横断す
るトラック本数がわかる。そして、目標トラックまでの
トラック数だけ横断したとき（光スポットの位置が、ち
ょうど目標トラックの真上に来たとき）、光ヘッド４の
移動を止め、トラッキングサーボを閉ループ（サーボオ
ン）にする。光ヘッド４の移動を止めるのは、コントロ
ール回路２４がポジショナ制御回路１９に制御信号を送
ることにより行う。トラッキングサーボを閉ループにす
るのは、コントロール回路２４がスイッチ回路１７を制
御することにより行う。このとき、スイッチ回路１７か
らは、目標トラックがランドトラックであるならば、ラ
ンドトラックのトラッキング制御に適合した極性のトラ
ッキング信号を出力させる。すなわち、スイッチ回路１
７をランドトラック制御回路１４からの出力側に接続す
る。目標トラックがグルーブトラックであるならば、グ
ルーブトラックのトラッキング制御に適合した極性のト
ラッキング信号を出力させる。すなわち、スイッチ回路
１７をグルーブトラック制御回路１５からの出力側に接
続する。

【００６０】このような、スイッチ１７からの出力信号
を切り替える制御は、光ヘッド４が移動を開始してから
移動先トラックへ到達するまでの間に行えばよい。トラ
ッキングサーボループを開にしてから閉にするまでの間
に行ってもよい。光ヘッド４が移動先のトラックに到達
したら、指示を受けたセクタがグルーブトラックに存在
する場合は、ＲＡＭ３６よりグルーブトラックのトラッ
キング制御最適オフセット値及びフォーカス制御最適オ
フセット値が読み出される。それらの値は、それぞれト
ラッキングエラー信号（ＴＥ）、フォーカスエラー信号
（ＦＥ）をＡ／Ｄ変換した値に加算され、その後トラッ
キング信号、フォーカス信号が生成され、光スポットの
位置決め、焦点合わせが行われる。

【００６１】指示を受けたセクタがランドトラックに存
在する場合は、ＲＡＭ３６よりランドトラックのトラッ
キング制御最適オフセット値及びフォーカス制御最適オ
フセット値が読み出され、上記と同様の動作が行われ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ランド
トラックとグルーブトラックで、それぞれ最適なトラッ
キング制御、フォーカス制御を行うことができ、誤りの
ない情報再生を行うことができる。また、各制御の最適
値は、あらかじめ記憶させておくことができるので、情
報再生時には、それらの値を読み出すだけでよく、光ス
ポットの位置決め、焦点合わせを素早く行うことができ
る。したがって、情報の再生時間を短くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の情報再生装置の構成を示
す図。

【図２】本発明の一実施形態の情報再生装置に用いる情
報記録媒体のトラック構造を示す図。

【図３】本発明の一実施形態の情報再生装置の構成を示
す図。

【図４】本発明の一実施形態の情報再生装置のサーボコ
ントローラ及びシステムコントローラの構成を示す図。

【図５】本発明の一実施形態の情報再生装置のトラック
エラー信号の極性の変化を示す図。

【図６】従来のＣＤ（コンパクトディスク）の構成を示
す図。

【符号の説明】

１：ディスク形状記録媒体（光磁気ディスク）、２：ランドトラック、３：グルーブトラック、４：光ヘッド、５：光源（半導体レーザ）、６：対物レンズ、８：ディテクタ、１０：サーボコントローラ、１４：ランドトラック制御回路、１５：グルーブトラック制御回路、１６：フォーカス制御回路、１７、１８：スイッチ回路、２０：システムコントローラ、２１：アドレス検出回路、２２：情報再生回路、２３：ランド／グルーブ判定回路、２４：システムコントロール回路、３０：ホストコンピュータ、３１：サーボコントロール回路、３２：Ａ／Ｄ変換器、３３：加算器、３４：Ｄ／Ａ変換器、３５：ＲＯＭ、３６：ＲＡＭ、３７：トラッキング信号生成回路、３８：フォーカス信号生成回路、４０：スピンドルモータ、４１：位相ピット、４２：光磁気ピット、４３、４５：アドレス部、４４、４６：情報記録部。５１：フォーカス制御判定回路、５２：トラッキング制御判定回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報が記録されている第１グループの情報
トラックと第２グループの情報トラックが同心状又は螺
旋状に存在し、前記第１グループのトラックと前記第２
グループのトラックは半径方向に交互に段差がつけられ
て存在し、かつ前記第１グループのトラックと前記第２
グループのトラックのそれぞれには、記録されている情
報を検索するためのアドレス情報が記録されているディ
スク形状の情報記録媒体から、情報を再生する情報再生
装置であって、前記記録媒体を回転させる回転手段と、前記記録媒体のトラック面にレーザ光を照射することに
より記録されている情報を読み出すヘッドと、前記記録媒体のトラック面にレーザ光を収束させるフォ
ーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に対して、前記第１のグループ
のトラックに適応したオフセット制御を行う第１のオフ
セット手段と、前記フォーカス制御手段に対して、前記第２のグループ
のトラックに適応したオフセット制御を行う第２のオフ
セット手段と、前記レーザ光が、第１のグループのトラックに照射され
ているか、前記第２のグループのトラックに照射されて
いるかによって、前記第１のオフセット手段の動作と前
記第２のオフセット手段の動作を切り換える切換手段と
を備えたことを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】前記レーザ光の照射位置を前記第１グルー
プのトラックあるいは前記第２グループのトラックに追
従させるトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段における制御条件を、前記第
１グループのトラックに対するトラッキング制御の条件
あるいは前記第２グループのトラックに対するトラッキ
ング制御の条件に設定する設定手段とを備えたことを特
徴とする請求項１記載の情報再生装置。
【請求項３】前記トラッキング制御手段に対して、前記
第１のグループのトラックに適応したオフセット制御を
行う第３のオフセット手段と、前記トラッキング制御手段に対して、前記第２のグルー
プのトラックに適応したオフセット制御を行う第４のオ
フセット手段とを有し、前記切換手段は、前記レーザ光が、第１のグループのト
ラックに照射されているか、前記第２のグループのトラ
ックに照射されているかによって、前記第３のオフセッ
ト手段の動作と前記第４のオフセット手段の動作を切り
換えることを特徴とする請求項２記載の情報再生装置。
【請求項４】情報が記録されている第１グループの情報
トラックと第２グループの情報トラックが同心状又は螺
旋状に存在し、前記第１グループのトラックと前記第２
グループのトラックは半径方向に交互に段差がつけられ
て存在し、かつ前記第１グループのトラックと前記第２
グループのトラックのそれぞれには、記録されている情
報を検索するためのアドレス情報が記録されているディ
スク形状の情報記録媒体から、情報を再生する情報再生
装置であって、前記記録媒体を回転させる回転手段と、前記記録媒体のトラック面にレーザ光を照射することに
より記録されている情報を読み出すヘッドと、前記記録媒体のトラック面にレーザ光を収束させるフォ
ーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に対して、前記第１のグループ
のトラックに適応したオフセット値を決定する第１のオ
フセット手段と、前記フォーカス制御手段に対して、前記第２のグループ
のトラックに適応したオフセット値を決定する第２のオ
フセット手段とを備えたことを特徴とする情報再生装
置。
【請求項５】前記レーザ光の照射位置を前記第１グルー
プのトラックあるいは前記第２グループのトラックに追
従させるトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御手段における制御条件を、前記第
１グループのトラックに対するトラッキング制御の条件
あるいは前記第２グループのトラックに対するトラッキ
ング制御の条件に設定する設定手段とを備えたことを特
徴とする請求項４記載の情報再生装置。
【請求項６】前記トラッキング制御手段に対して、前記
第１のグループのトラックに適応したオフセット値を決
定する第３のオフセット手段と、前記トラッキング制御手段に対して、前記第２のグルー
プのトラックに適応したオフセット値を決定する第４の
オフセット手段とを備えたことを特徴とする請求項５記
載の情報再生装置。