JPH09318872A - ダブレットレンズ、可変頂角プリズム、及び振れ補正装置 - Google Patents
ダブレットレンズ、可変頂角プリズム、及び振れ補正装置Info
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- JPH09318872A JPH09318872A JP8133665A JP13366596A JPH09318872A JP H09318872 A JPH09318872 A JP H09318872A JP 8133665 A JP8133665 A JP 8133665A JP 13366596 A JP13366596 A JP 13366596A JP H09318872 A JPH09318872 A JP H09318872A
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光線の間に挿入しても焦点距離が変わること
なくアフォーカルな状態で振れ補正を行う。 【解決手段】 タブレットレンズは、平凹レンズ１０Ｘ
の凹面の曲率半径をｒ1、上記平凹レンズ１０Ｘの屈折
率をｎ1 、上記平凹レンズ１０Ｘと平凸レンズ１０Ｙの
空隙の間隔をΔ、上記空隙の屈折率をｎ2 、上記平凸レ
ンズ１０Ｙの凸面の曲率半径をｒ2 、上記平凸レンズ１
０Ｙの屈折率をｎ3 とするとき、 【数２１】 となっている。可変頂角プリズムは、上記タブレットレ
ンズのうち例えば平凸レンズ１０Ｙをその曲率中心を心
に回動させることにより、対向する平面のなす角が変化
するようになっている。
なくアフォーカルな状態で振れ補正を行う。 【解決手段】 タブレットレンズは、平凹レンズ１０Ｘ
の凹面の曲率半径をｒ1、上記平凹レンズ１０Ｘの屈折
率をｎ1 、上記平凹レンズ１０Ｘと平凸レンズ１０Ｙの
空隙の間隔をΔ、上記空隙の屈折率をｎ2 、上記平凸レ
ンズ１０Ｙの凸面の曲率半径をｒ2 、上記平凸レンズ１
０Ｙの屈折率をｎ3 とするとき、 【数２１】 となっている。可変頂角プリズムは、上記タブレットレ
ンズのうち例えば平凸レンズ１０Ｙをその曲率中心を心
に回動させることにより、対向する平面のなす角が変化
するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラ装置
の光学的な振れ補正に用いて好適なダブレットレンズ、
可変頂角プリズム、及び振れ補正装置に関する。
の光学的な振れ補正に用いて好適なダブレットレンズ、
可変頂角プリズム、及び振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、テレビカメラ撮影時にカメラに伝
わる振動により撮影画像が揺れることを抑制するため、
カメラ装置内にこのカメラ装置の角度姿勢を検知する角
速度センサが取り付けられ、その出力に応じてカメラ撮
影レンズの光路においたプリズムの頂角を変化させるこ
とにより、光軸を傾けてカメラ装置の揺動による画像の
揺れをキャンセルする装置が実用化されている。例え
ば、特開昭６１−２６９５７２号では、レンズ光軸内に
特殊な液体を２枚の板ガラス及びこれらを結合する蛇腹
で挟んで封入し、一方の板ガラスの角度姿勢を変えるこ
とでプリズムの頂角を変化させ、これにより光軸をカメ
ラ装置の揺れた角度だけ補正する振れ補正光学系が開示
されている。
わる振動により撮影画像が揺れることを抑制するため、
カメラ装置内にこのカメラ装置の角度姿勢を検知する角
速度センサが取り付けられ、その出力に応じてカメラ撮
影レンズの光路においたプリズムの頂角を変化させるこ
とにより、光軸を傾けてカメラ装置の揺動による画像の
揺れをキャンセルする装置が実用化されている。例え
ば、特開昭６１−２６９５７２号では、レンズ光軸内に
特殊な液体を２枚の板ガラス及びこれらを結合する蛇腹
で挟んで封入し、一方の板ガラスの角度姿勢を変えるこ
とでプリズムの頂角を変化させ、これにより光軸をカメ
ラ装置の揺れた角度だけ補正する振れ補正光学系が開示
されている。
【０００３】一方、屈折率と曲率が等しい平凸レンズ平
凹レンズを、互いの球面が僅かな空隙を保つようにし、
一方のレンズを球面に沿わせて回動させることにより、
球面を隔てて向かい合う２平面のなす角度を変化させる
凹凸レンズ可変頂角プリズムもまた振れ補正光学系とし
て実用化されており、特開平６−２８１８８９号では、
凹凸レンズの組み合わせによる可変プリズムを用いた振
れ補正光学系が開示されている。
凹レンズを、互いの球面が僅かな空隙を保つようにし、
一方のレンズを球面に沿わせて回動させることにより、
球面を隔てて向かい合う２平面のなす角度を変化させる
凹凸レンズ可変頂角プリズムもまた振れ補正光学系とし
て実用化されており、特開平６−２８１８８９号では、
凹凸レンズの組み合わせによる可変プリズムを用いた振
れ補正光学系が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記液体封
入型の可変プリズムには、２枚の板ガラスとこれらを結
合する蛇腹の間に液体が封入されているため、板ガラス
をの角度を変えるときこの液体が粘性抵抗として働き、
高速の振れに追従させにくい欠点があった。
入型の可変プリズムには、２枚の板ガラスとこれらを結
合する蛇腹の間に液体が封入されているため、板ガラス
をの角度を変えるときこの液体が粘性抵抗として働き、
高速の振れに追従させにくい欠点があった。
【０００５】一方、凹凸レンズの組み合わせによる頂角
可変プリズムについては、今まで広く用いられてはこな
かった。これは、凹凸レンズの曲率をあまり小さくでき
ないため、曲率中心の回りに回動自在に保持することが
狭いスペースではできなかったこと、あるいは、凹凸レ
ンズと同じ中心を持つ球面上を滑らせて動かすようにし
た場合、滑りにより揺動の応答性が劣化したり、そこが
傷ついたりすることが予想されるからである。
可変プリズムについては、今まで広く用いられてはこな
かった。これは、凹凸レンズの曲率をあまり小さくでき
ないため、曲率中心の回りに回動自在に保持することが
狭いスペースではできなかったこと、あるいは、凹凸レ
ンズと同じ中心を持つ球面上を滑らせて動かすようにし
た場合、滑りにより揺動の応答性が劣化したり、そこが
傷ついたりすることが予想されるからである。
【０００６】実際、特開平６−２８１８８９号で開示さ
れている凸レンズの回転支持方法は、撮像面に平行でレ
ンズの曲率中心を通る軸をレンズ外部に構成し、この軸
に回動自在に形成された腕にレンズを保持させてレンズ
の回動支持を行うものである。
れている凸レンズの回転支持方法は、撮像面に平行でレ
ンズの曲率中心を通る軸をレンズ外部に構成し、この軸
に回動自在に形成された腕にレンズを保持させてレンズ
の回動支持を行うものである。
【０００７】しかし、この方法では、組み合わせ凹凸レ
ンズを互いに接しながら回動させることは抵抗を少なく
する観点からできず、また２枚のガラス板の間にガラス
板とほぼ同じ屈折率の液体を封入する方式のようにレン
ズ間を液体で満たすことも、粘性抵抗の増大のため、採
用することができなかった。このため、２つのレンズが
凹凸の球面で対向する間は空隙を設ける必要があった。
ンズを互いに接しながら回動させることは抵抗を少なく
する観点からできず、また２枚のガラス板の間にガラス
板とほぼ同じ屈折率の液体を封入する方式のようにレン
ズ間を液体で満たすことも、粘性抵抗の増大のため、採
用することができなかった。このため、２つのレンズが
凹凸の球面で対向する間は空隙を設ける必要があった。
【０００８】このため、空隙を設けて対向させた平凹，
平凸組み合わせの可変頂角プリズムは、対向する球面が
同一半径にも拘らず、２つのレンズの組み合わせで、ア
フォーカル（無限集光）でなくなってしまう。
平凸組み合わせの可変頂角プリズムは、対向する球面が
同一半径にも拘らず、２つのレンズの組み合わせで、ア
フォーカル（無限集光）でなくなってしまう。
【０００９】このことは、可変頂角プリズムがその前後
の撮像光学系に組み込まれて、取り外す必要がない場合
は問題がないが、可変頂角プリズムを既存のレンズに取
り外し可能にしながら振れ追従機能を付加する場合な
ど、可変頂角プリズムを取り付けると全体のフランジバ
ックが変わったり、焦点距離が変わるといった不都合が
生じてしまう。
の撮像光学系に組み込まれて、取り外す必要がない場合
は問題がないが、可変頂角プリズムを既存のレンズに取
り外し可能にしながら振れ追従機能を付加する場合な
ど、可変頂角プリズムを取り付けると全体のフランジバ
ックが変わったり、焦点距離が変わるといった不都合が
生じてしまう。
【００１０】本発明は、このような実情を鑑みてなされ
たものであり、光線の間に挿入してもアフォーカルのま
まで焦点距離を変えずに振れ補正を行うことができるタ
ブレットレンズ、可変頂角プリズム、及び振れ補正装置
を提供することを目的とする。
たものであり、光線の間に挿入してもアフォーカルのま
まで焦点距離を変えずに振れ補正を行うことができるタ
ブレットレンズ、可変頂角プリズム、及び振れ補正装置
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るダブレットレンズは、平凹レンズ及
び平凸レンズを少しの空隙で対向させた分離型のダブレ
ットレンズにおいて、上記平凹レンズの凹面の略球面半
径をｒ1 、上記平凹レンズの屈折率をｎ1 、上記平凹レ
ンズと上記平凸レンズの空隙の間隔をΔ、上記空隙の屈
折率をｎ2 、上記平凸レンズの凸面の略球面半径を
ｒ2 、上記平凸レンズの屈折率をｎ3 とするとき、
めに、本発明に係るダブレットレンズは、平凹レンズ及
び平凸レンズを少しの空隙で対向させた分離型のダブレ
ットレンズにおいて、上記平凹レンズの凹面の略球面半
径をｒ1 、上記平凹レンズの屈折率をｎ1 、上記平凹レ
ンズと上記平凸レンズの空隙の間隔をΔ、上記空隙の屈
折率をｎ2 、上記平凸レンズの凸面の略球面半径を
ｒ2 、上記平凸レンズの屈折率をｎ3 とするとき、
【００１２】
【数７】
【００１３】であることを特徴とする。
【００１４】本発明にかかる可変頂角プリズムは、凹面
の曲率半径がｒ1 で屈折率がｎ1 である平凹レンズと、
凸面の曲率半径がｒ2 で屈折率がｎ3 である平凹レンズ
を、互いの凹面と凸面をわずかの空隙（間隔Δ、屈折率
ｎ2 ）で対向させたとき、
の曲率半径がｒ1 で屈折率がｎ1 である平凹レンズと、
凸面の曲率半径がｒ2 で屈折率がｎ3 である平凹レンズ
を、互いの凹面と凸面をわずかの空隙（間隔Δ、屈折率
ｎ2 ）で対向させたとき、
【００１５】
【数８】
【００１６】であるとともに、上記平凹レンズと上記平
凸レンズの少なくとも一方がその曲率中心を心に回動す
ることにより、対向する平面のなす角が変化することを
特徴とする。
凸レンズの少なくとも一方がその曲率中心を心に回動す
ることにより、対向する平面のなす角が変化することを
特徴とする。
【００１７】本発明に係る振れ補正装置は、凹面の曲率
半径がｒ1 で屈折率がｎ1 である平凹レンズと、凸面の
曲率半径がｒ2 で屈折率がｎ3 である平凹レンズを、互
いの凹面と凸面をわずかの空隙（間隔Δ、屈折率ｎ2 ）
で対向させたとき、
半径がｒ1 で屈折率がｎ1 である平凹レンズと、凸面の
曲率半径がｒ2 で屈折率がｎ3 である平凹レンズを、互
いの凹面と凸面をわずかの空隙（間隔Δ、屈折率ｎ2 ）
で対向させたとき、
【００１８】
【数９】
【００１９】であるとともに、上記平凹レンズと上記平
凸レンズの少なくとも一方がその曲率中心を心に回動す
ることにより、対向する平面のなす角が変化する可変頂
角プリズムと、上記平凹レンズと上記平凸レンズの少な
くとも一方を上記曲率中心を心に回動させる回動手段
と、振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段
により検出された振れに基づいて、上記回動手段を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。
凸レンズの少なくとも一方がその曲率中心を心に回動す
ることにより、対向する平面のなす角が変化する可変頂
角プリズムと、上記平凹レンズと上記平凸レンズの少な
くとも一方を上記曲率中心を心に回動させる回動手段
と、振れを検出する振れ検出手段と、上記振れ検出手段
により検出された振れに基づいて、上記回動手段を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。本発明は、例えばカ
メラ装置のレンズ部に取り付けて光学的に振れ補正を行
うものに用いて好適なものである。
て、図面を参照しながら説明する。本発明は、例えばカ
メラ装置のレンズ部に取り付けて光学的に振れ補正を行
うものに用いて好適なものである。
【００２１】本発明に係るタブレットレンズは、例えば
図１に示すように、平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１
０Ｙを少しの空隙で対向されて構成されている。そし
て、平凹レンズ１０Ｘの凹面の曲率半径をｒ1 、上記平
凹レンズ１０Ｘの屈折率をｎ1、上記平凹レンズ１０Ｘ
と上記平凸レンズ１０Ｙの空隙の間隔をΔ、上記空隙の
屈折率をｎ2 、上記平凸レンズ１０Ｙの凸面の曲率半径
をｒ2 、上記平凸レンズ１０Ｙの屈折率をｎ3 とすると
き、
図１に示すように、平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１
０Ｙを少しの空隙で対向されて構成されている。そし
て、平凹レンズ１０Ｘの凹面の曲率半径をｒ1 、上記平
凹レンズ１０Ｘの屈折率をｎ1、上記平凹レンズ１０Ｘ
と上記平凸レンズ１０Ｙの空隙の間隔をΔ、上記空隙の
屈折率をｎ2 、上記平凸レンズ１０Ｙの凸面の曲率半径
をｒ2 、上記平凸レンズ１０Ｙの屈折率をｎ3 とすると
き、
【００２２】
【数１０】
【００２３】となっている。
【００２４】また、平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１
０Ｙの屈折率が共にｎ1 のときは、
０Ｙの屈折率が共にｎ1 のときは、
【００２５】
【数１１】
【００２６】となっている。
【００２７】また、本発明に係る可変頂角プリズムは、
上記タブレットレンズのうち例えば平凸レンズ１０Ｙを
その曲率中心を心に回動させることにより、対向する平
面のなす角が変化するようになっている。なお、平凹レ
ンズ１０Ｘをその曲率中心を心に回動させて、対向する
平面のなす角が変化するようにしてもよいのは勿論であ
る。
上記タブレットレンズのうち例えば平凸レンズ１０Ｙを
その曲率中心を心に回動させることにより、対向する平
面のなす角が変化するようになっている。なお、平凹レ
ンズ１０Ｘをその曲率中心を心に回動させて、対向する
平面のなす角が変化するようにしてもよいのは勿論であ
る。
【００２８】つぎに、上記タブレットレンズがアフォー
カル（無限集光）になる理由を、図２を用いて説明す
る。
カル（無限集光）になる理由を、図２を用いて説明す
る。
【００２９】光軸に平行な光線が高さｙ1 で平凸レンズ
１０Ｙの平面に入射し、そのままの高さで半径ｒ1 の球
面に点Ｐ1 で入射する。光線と球面での法線が光軸とな
す角をｉ1 とすると、ｉ1 はこの光線の球面への入射角
である。この光線の屈折角をｉ2 とすると、
１０Ｙの平面に入射し、そのままの高さで半径ｒ1 の球
面に点Ｐ1 で入射する。光線と球面での法線が光軸とな
す角をｉ1 とすると、ｉ1 はこの光線の球面への入射角
である。この光線の屈折角をｉ2 とすると、
【００３０】
【数１２】
【００３１】近軸光線の近似（ｉ《１のとき sinｉ＝
ｉ）を用いると、
ｉ）を用いると、
【００３２】
【数１３】
【００３３】と表せる。
【００３４】つぎに、屈折光線が光軸となす角をｉ3 と
すると、
すると、
【００３５】
【数１４】
【００３６】となる。さらに、この光線が平凸レンズ１
０Ｙの凸球面に入射する点をＰ2 、その高さをｙ2 と
し、平凹レンズ１０Ｘ，平凸レンズ１０Ｙ間隔をΔとす
ると、
０Ｙの凸球面に入射する点をＰ2 、その高さをｙ2 と
し、平凹レンズ１０Ｘ，平凸レンズ１０Ｙ間隔をΔとす
ると、
【００３７】
【数１５】
【００３８】点Ｐでの凸球面の法線が光軸となす角をｉ
4 、球面半径をｒ2 とすると、
4 、球面半径をｒ2 とすると、
【００３９】
【数１６】
【００４０】
【数１７】
【００４１】（なお、ｉ《１のとき tanｉ＝ｉ）した
がって、
がって、
【００４２】
【数１８】
【００４３】ここで、ｉ4 ＝ｉ1 、すなわち第１の入射
面と第２の入射面の法線の傾きが等しく、かつ凸レンズ
と凹レンズの屈折率が等しいとき、この光線は平行な２
つの境界面を屈折率ｎ1 の媒質から屈折率ｎ2 の媒質に
入り、再びｎ1 の媒質に戻ったことになり、光線は元の
角度を保つこととなる。従って、式（２）が満たされれ
ば上式のｉ1 の係数が１となり、光線は入射と同じ光軸
に平行なまま凸レンズ表面に垂直に入射するので、入射
角度が保たれる。
面と第２の入射面の法線の傾きが等しく、かつ凸レンズ
と凹レンズの屈折率が等しいとき、この光線は平行な２
つの境界面を屈折率ｎ1 の媒質から屈折率ｎ2 の媒質に
入り、再びｎ1 の媒質に戻ったことになり、光線は元の
角度を保つこととなる。従って、式（２）が満たされれ
ば上式のｉ1 の係数が１となり、光線は入射と同じ光軸
に平行なまま凸レンズ表面に垂直に入射するので、入射
角度が保たれる。
【００４４】つぎに、第２のレンズ（この例の平凸レン
ズ１０Ｙ）の屈折率が第１のレンズと異なる場合につい
て図３を用いて説明する。かかる場合、上記と同様に式
（３）までは同じであるが、２つのレンズの屈折率が異
なるため、Ｐ1 ，Ｐ2 での面の法線の傾きが一致しても
出射光線が入射光線と平行にはならず、Ｐ2 での屈折を
調べなければならない。まず、Ｐ2 での入射角をｉ5 、
屈折角をｉ6 とすると、 ｉ5 ＝ｉ3 ＋ｉ4 また、
ズ１０Ｙ）の屈折率が第１のレンズと異なる場合につい
て図３を用いて説明する。かかる場合、上記と同様に式
（３）までは同じであるが、２つのレンズの屈折率が異
なるため、Ｐ1 ，Ｐ2 での面の法線の傾きが一致しても
出射光線が入射光線と平行にはならず、Ｐ2 での屈折を
調べなければならない。まず、Ｐ2 での入射角をｉ5 、
屈折角をｉ6 とすると、 ｉ5 ＝ｉ3 ＋ｉ4 また、
【００４５】
【数１９】
【００４６】したがって、Ｐ2 を屈折した光線が光軸と
なす角ｉ7 は以下のようになる。
なす角ｉ7 は以下のようになる。
【００４７】
【数２０】
【００４８】ここで、上式の［］内が０になればｉ7 ＝
０となり、屈折した光線は光軸と平行になって、平凸レ
ンズ１０Ｙの平面を通過したあとも光軸と平行になる。
これは、式（１）の条件が満たされれば成り立つので、
式（１）が平凸平凹組み合わせのダブレットレンズにお
けるアフォーカルの条件となる。
０となり、屈折した光線は光軸と平行になって、平凸レ
ンズ１０Ｙの平面を通過したあとも光軸と平行になる。
これは、式（１）の条件が満たされれば成り立つので、
式（１）が平凸平凹組み合わせのダブレットレンズにお
けるアフォーカルの条件となる。
【００４９】以上のように、本発明に係るタブレットレ
ンズは、アフォーカルであるゆえに、撮像光学系の前に
かかるレンズを置いても全体のレンズのバックフォーカ
スが変わらず、取り付け取り外しの際の再ピント調整を
する必要がなく、また無限遠や最至近撮影距離も変わら
ない。したがって、本発明に係る可変頂角プリズムは、
脱着可能な光軸補正のアダプタとするのに最適である。
ンズは、アフォーカルであるゆえに、撮像光学系の前に
かかるレンズを置いても全体のレンズのバックフォーカ
スが変わらず、取り付け取り外しの際の再ピント調整を
する必要がなく、また無限遠や最至近撮影距離も変わら
ない。したがって、本発明に係る可変頂角プリズムは、
脱着可能な光軸補正のアダプタとするのに最適である。
【００５０】つぎに、本発明に係る振れ補正装置を適用
したカメラ装置について図面を用いて説明する。この振
れ補正装置は、カメラ装置本体に生じる振れに応じて上
記可変頂角プリズムを駆動することにより、撮像された
被写体像に振れが起こらないようにするものである。
したカメラ装置について図面を用いて説明する。この振
れ補正装置は、カメラ装置本体に生じる振れに応じて上
記可変頂角プリズムを駆動することにより、撮像された
被写体像に振れが起こらないようにするものである。
【００５１】上記カメラ装置１は、例えば図４に示すよ
うに、上記可変頂角プリズム１０と、カメラ装置１自体
の振れ検出を行う振れ検出部２０と、検出された振れの
補正を行うための制御を実行するマイクロコンピュータ
（以下、マイコンという）３０と、マイコン３０の制御
に応じて可変頂角プリズム１０を駆動する駆動部４０
と、可変頂角プリズム１０等を介して入射される撮像光
に応じた映像信号を生成するカメラ部５０とを有する。
そして、カメラ装置１では、マイコン３０が、振れ検出
部２０で検出された振れに応じて、駆動部４０を介して
可変頂角プリズム１０を駆動する。これにより、カメラ
装置１は、例えば手振れによって被写体像が振れてしま
うのを光学的に補正することができる。
うに、上記可変頂角プリズム１０と、カメラ装置１自体
の振れ検出を行う振れ検出部２０と、検出された振れの
補正を行うための制御を実行するマイクロコンピュータ
（以下、マイコンという）３０と、マイコン３０の制御
に応じて可変頂角プリズム１０を駆動する駆動部４０
と、可変頂角プリズム１０等を介して入射される撮像光
に応じた映像信号を生成するカメラ部５０とを有する。
そして、カメラ装置１では、マイコン３０が、振れ検出
部２０で検出された振れに応じて、駆動部４０を介して
可変頂角プリズム１０を駆動する。これにより、カメラ
装置１は、例えば手振れによって被写体像が振れてしま
うのを光学的に補正することができる。
【００５２】具体的には、可変頂角プリズム１０は、上
述の平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１０Ｙで構成さ
れ、平凹レンズ１０Ｘの平面ａは被写体側に対向し、平
凸レンズ１０Ｙの平面ｄはレンズ１１側に対向してい
る。凹曲面ｂと凸曲面ｃの曲率中心は、レンズ１１及び
後述するＣＣＤイメージセンサ５１の中心を通る光軸で
合致している。
述の平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１０Ｙで構成さ
れ、平凹レンズ１０Ｘの平面ａは被写体側に対向し、平
凸レンズ１０Ｙの平面ｄはレンズ１１側に対向してい
る。凹曲面ｂと凸曲面ｃの曲率中心は、レンズ１１及び
後述するＣＣＤイメージセンサ５１の中心を通る光軸で
合致している。
【００５３】ここで、可変頂角プリズム１０は、例えば
平凹レンズ１０Ｘが曲率中心を心に水平方向（Ｘ軸方
向）に回動でき、平凸レンズ１０Ｙは上記曲率中心を心
に垂直方向（Ｙ軸方向）に回動できるようになっている
ことにより、両レンズ間で光軸の向きを補正することが
できる。
平凹レンズ１０Ｘが曲率中心を心に水平方向（Ｘ軸方
向）に回動でき、平凸レンズ１０Ｙは上記曲率中心を心
に垂直方向（Ｙ軸方向）に回動できるようになっている
ことにより、両レンズ間で光軸の向きを補正することが
できる。
【００５４】なお、平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１
０Ｙは、互いに凹曲面ｂ，凸曲面ｃに沿って回動して両
レンズ間で光軸の向きを補正することができれば、何れ
か一方又は両方を曲率中心を心に回動させるようにして
もよい。また、可変頂角プリズム１０は、凹曲面ｂ及び
凸曲面ｃを上述の関係を維持する状態であれば、被写体
に対して平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１０Ｙの前後
どちらかを被写体に対向させて光軸の向きを補正しても
いいのは勿論である。
０Ｙは、互いに凹曲面ｂ，凸曲面ｃに沿って回動して両
レンズ間で光軸の向きを補正することができれば、何れ
か一方又は両方を曲率中心を心に回動させるようにして
もよい。また、可変頂角プリズム１０は、凹曲面ｂ及び
凸曲面ｃを上述の関係を維持する状態であれば、被写体
に対して平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レンズ１０Ｙの前後
どちらかを被写体に対向させて光軸の向きを補正しても
いいのは勿論である。
【００５５】振れ検出部２０は、例えばカメラ装置１の
振れに応じた角速度信号を出力する角速度センサ２１
と、上記角速度信号を反転する反転回路２２Ｘ，２２Ｙ
と、反転回路２２Ｘ，２２Ｙから供給される信号の内所
定の帯域成分の信号を出力するハイパスフィルタ２３と
を備える。角速度センサ２１は、例えば水平方向の振れ
量を検出する水平振れ量検出センサと垂直方向の振れ量
を検出する垂直振れ量検出センサとで構成される。
振れに応じた角速度信号を出力する角速度センサ２１
と、上記角速度信号を反転する反転回路２２Ｘ，２２Ｙ
と、反転回路２２Ｘ，２２Ｙから供給される信号の内所
定の帯域成分の信号を出力するハイパスフィルタ２３と
を備える。角速度センサ２１は、例えば水平方向の振れ
量を検出する水平振れ量検出センサと垂直方向の振れ量
を検出する垂直振れ量検出センサとで構成される。
【００５６】マイコン３０は、Ａ／Ｄコンバータ３１
と、積分回路３２と、水平方向制御回路３３Ｘと、垂直
方向制御回路３３Ｙと、Ａ／Ｄコンバータ３４Ｘ，３４
Ｙとを備える。
と、積分回路３２と、水平方向制御回路３３Ｘと、垂直
方向制御回路３３Ｙと、Ａ／Ｄコンバータ３４Ｘ，３４
Ｙとを備える。
【００５７】積分回路３２は、角速度データから角度デ
ータを得るために、積分演算を行うものである。水平方
向制御回路３３Ｘは、角速度信号から得られた角度信号
及び可変頂角プリズム１０の駆動により得られる後述の
角度信号に基づいて、手振れ又はパンニング（カメラ装
置を水平方向にゆっくり振ること）による角度変化なの
かを判断する。同様に、垂直方向制御回路３３Ｙは、上
記２つの角度信号に基づいて、手振れ又はチルティング
（カメラ装置を垂直方向にゆっくり振ること）による角
度変化なのかを判断する。すなわち、水平方向制御回路
３３Ｘ及び垂直方向制御回路３３Ｙは、パンニング，チ
ルティングと判断したときは駆動部４０を制御しないよ
うになっており、手振れと判断したときは補正すべき水
平方向及び垂直方向の補正データを出力するようになっ
ている。
ータを得るために、積分演算を行うものである。水平方
向制御回路３３Ｘは、角速度信号から得られた角度信号
及び可変頂角プリズム１０の駆動により得られる後述の
角度信号に基づいて、手振れ又はパンニング（カメラ装
置を水平方向にゆっくり振ること）による角度変化なの
かを判断する。同様に、垂直方向制御回路３３Ｙは、上
記２つの角度信号に基づいて、手振れ又はチルティング
（カメラ装置を垂直方向にゆっくり振ること）による角
度変化なのかを判断する。すなわち、水平方向制御回路
３３Ｘ及び垂直方向制御回路３３Ｙは、パンニング，チ
ルティングと判断したときは駆動部４０を制御しないよ
うになっており、手振れと判断したときは補正すべき水
平方向及び垂直方向の補正データを出力するようになっ
ている。
【００５８】駆動部４０は、平凹レンズ１０Ｘを水平方
向に駆動するモータ４１Ｘと、平凸レンズ１０Ｙを縦方
向に駆動するモータ４１Ｙと、平凹レンズ１０Ｘの傾き
角を検出するロータリーエンコーダ４２Ｘと、平凸レン
ズ１０Ｙの傾き角を検出するロータリーエンコーダ４２
Ｙとを備える。
向に駆動するモータ４１Ｘと、平凸レンズ１０Ｙを縦方
向に駆動するモータ４１Ｙと、平凹レンズ１０Ｘの傾き
角を検出するロータリーエンコーダ４２Ｘと、平凸レン
ズ１０Ｙの傾き角を検出するロータリーエンコーダ４２
Ｙとを備える。
【００５９】モータ４１Ｘは、その駆動軸が平凹レンズ
１０Ｘと連結されており、平凹レンズ１０Ｘの凹曲面ｂ
の曲率中心を上述の光軸上に維持したまま、この平凹レ
ンズ１０Ｘを水平方向に回動することができる。モータ
４１Ｙは、その駆動軸が平凸レンズ１０Ｙと連結されて
おり、平凸レンズ１０Ｙの凸曲面ｃの曲率中心を上述の
光軸上に維持したまま、この平凸レンズ１０Ｙを垂直方
向に回動することができる。また、ロータリーエンコー
ダ４２Ｘ，４２Ｙは、それぞれモータ４１Ｘ，４１Ｙの
駆動軸の傾きを検出して、平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レ
ンズ１０Ｙの傾き角を示す角度信号を出力する。なお、
ロータリーエンコーダ４２Ｘ，４２Ｙは、平凹レンズ１
０Ｘ，平凸レンズ１０Ｙの光軸に対する傾きを検知する
ことができるものであれば上述のものに限定されるもの
ではない。
１０Ｘと連結されており、平凹レンズ１０Ｘの凹曲面ｂ
の曲率中心を上述の光軸上に維持したまま、この平凹レ
ンズ１０Ｘを水平方向に回動することができる。モータ
４１Ｙは、その駆動軸が平凸レンズ１０Ｙと連結されて
おり、平凸レンズ１０Ｙの凸曲面ｃの曲率中心を上述の
光軸上に維持したまま、この平凸レンズ１０Ｙを垂直方
向に回動することができる。また、ロータリーエンコー
ダ４２Ｘ，４２Ｙは、それぞれモータ４１Ｘ，４１Ｙの
駆動軸の傾きを検出して、平凹レンズ１０Ｘ及び平凸レ
ンズ１０Ｙの傾き角を示す角度信号を出力する。なお、
ロータリーエンコーダ４２Ｘ，４２Ｙは、平凹レンズ１
０Ｘ，平凸レンズ１０Ｙの光軸に対する傾きを検知する
ことができるものであれば上述のものに限定されるもの
ではない。
【００６０】カメラ部５０は、ＣＣＤイメージセンサ５
１と、相関二重サンプリング（以下、ＣＤＳ：Correlat
ed Double Samplingという）回路５２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ５３と、プロセス回路５４と、Ｄ／Ａコンバータ５
５と、エンコーダ５６とを備える。
１と、相関二重サンプリング（以下、ＣＤＳ：Correlat
ed Double Samplingという）回路５２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ５３と、プロセス回路５４と、Ｄ／Ａコンバータ５
５と、エンコーダ５６とを備える。
【００６１】カメラ部５０において、ＣＣＤイメージセ
ンサ５１は、例えば３板式であり、可変頂角プリズム１
０及びレンズ１１を介して入射される撮像光に応じて、
赤，緑，青の各色信号からなる映像信号を出力する。Ｃ
ＤＳ回路５２は、ＣＣＤイメージセンサ５１から供給さ
れた映像信号に含まれるいわゆるランダム雑音を低減し
て、この映像信号をＡ／Ｄコンバータ５３に供給する。
プロセス回路５４は、Ａ／Ｄコンバータ５３によってデ
ィジタル化された撮像データに対して、例えばガンマ補
正，輪郭補正、レンズムラや暗部信号のレベルムラを補
正するシェーディング補正等を行って、この撮像データ
をＤ／Ａコンバータ５５に供給する。エンコーダ５６
は、Ｄ／Ａコンバータ５５によりアナログ化された映像
信号を例えば輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃにして出力す
る。
ンサ５１は、例えば３板式であり、可変頂角プリズム１
０及びレンズ１１を介して入射される撮像光に応じて、
赤，緑，青の各色信号からなる映像信号を出力する。Ｃ
ＤＳ回路５２は、ＣＣＤイメージセンサ５１から供給さ
れた映像信号に含まれるいわゆるランダム雑音を低減し
て、この映像信号をＡ／Ｄコンバータ５３に供給する。
プロセス回路５４は、Ａ／Ｄコンバータ５３によってデ
ィジタル化された撮像データに対して、例えばガンマ補
正，輪郭補正、レンズムラや暗部信号のレベルムラを補
正するシェーディング補正等を行って、この撮像データ
をＤ／Ａコンバータ５５に供給する。エンコーダ５６
は、Ｄ／Ａコンバータ５５によりアナログ化された映像
信号を例えば輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃにして出力す
る。
【００６２】なお、本発明に係る振れ補正装置は、上記
カメラ装置の撮像光学系の上から取り付けられるように
なっており、カメラ装置１と容易に脱着可能である。な
お、この振れ補正装置を駆動するための電源は、カメラ
装置１から供給されるようになっている。
カメラ装置の撮像光学系の上から取り付けられるように
なっており、カメラ装置１と容易に脱着可能である。な
お、この振れ補正装置を駆動するための電源は、カメラ
装置１から供給されるようになっている。
【００６３】以上のようなカメラ装置１に手振れが生じ
ると、角速度センサ２１は、水平方向及び垂直方向の振
れに応じた角速度信号を出力する。反転回路２２Ｘ，２
２Ｙは、角速度センサ２１から供給された角速度信号を
それぞれ反転することにより、振れを打ち消す方向の信
号である反転角速度信号を出力する。ハイパスフィルタ
２３は、これら反転角速度信号から積分演算で不要な帯
域成分を除去して、この反転角速度信号をＡ／Ｄコンバ
ータ３１に供給する。
ると、角速度センサ２１は、水平方向及び垂直方向の振
れに応じた角速度信号を出力する。反転回路２２Ｘ，２
２Ｙは、角速度センサ２１から供給された角速度信号を
それぞれ反転することにより、振れを打ち消す方向の信
号である反転角速度信号を出力する。ハイパスフィルタ
２３は、これら反転角速度信号から積分演算で不要な帯
域成分を除去して、この反転角速度信号をＡ／Ｄコンバ
ータ３１に供給する。
【００６４】積分回路３２は、Ａ／Ｄコンバータ３１を
介して供給された反転角速度データを時間積分すること
により、反転角度データを得る。水平方向制御回路３３
Ｘ，垂直方向制御回路３３Ｙは、積分回路３２からの反
転角度データ及び後述する駆動部４０からの反転角度デ
ータに基づいて、水平方向補正データ，垂直方向補正デ
ータを出力する。
介して供給された反転角速度データを時間積分すること
により、反転角度データを得る。水平方向制御回路３３
Ｘ，垂直方向制御回路３３Ｙは、積分回路３２からの反
転角度データ及び後述する駆動部４０からの反転角度デ
ータに基づいて、水平方向補正データ，垂直方向補正デ
ータを出力する。
【００６５】Ｄ／Ａコンバータ３４Ｘ，３４Ｙは、それ
ぞれ水平方向制御回路３３Ｘ，垂直方向制御回路３３Ｙ
からの補正データをアナログ化して、補正信号を出力す
る。これらの補正信号は、増幅回路３５Ｘ，３５Ｙを介
して、それぞれモータ４１Ｘ，４１Ｙに供給される。
ぞれ水平方向制御回路３３Ｘ，垂直方向制御回路３３Ｙ
からの補正データをアナログ化して、補正信号を出力す
る。これらの補正信号は、増幅回路３５Ｘ，３５Ｙを介
して、それぞれモータ４１Ｘ，４１Ｙに供給される。
【００６６】モータ４１Ｘ，４１Ｙは、供給された補正
信号に基づいて、例えば図５に示すように、それぞれ平
凹レンズ１０Ｘ，平凸レンズ１０Ｙを駆動して、光軸を
補正する。このとき、ロータリーエンコーダ４２Ｘ，４
２Ｙは、モータ４１Ｘ，４１Ｙの駆動軸の傾きを検出し
て、両レンズが現に光軸に対して傾いている角度に応じ
たパルス信号を出力する。
信号に基づいて、例えば図５に示すように、それぞれ平
凹レンズ１０Ｘ，平凸レンズ１０Ｙを駆動して、光軸を
補正する。このとき、ロータリーエンコーダ４２Ｘ，４
２Ｙは、モータ４１Ｘ，４１Ｙの駆動軸の傾きを検出し
て、両レンズが現に光軸に対して傾いている角度に応じ
たパルス信号を出力する。
【００６７】ロータリーエンコーダ４２Ｘ，４２Ｙから
出力されたパルス信号は、それぞれ角度補正回路４３
Ｘ，４３Ｙによって、平凹レンズ１０Ｘ，平凸レンズ１
０Ｙの光軸に対する水平・垂直方向傾きを示す角度信号
に変換される。これら角度信号は、反転回路４４Ｘ，４
４Ｙにより曲性が反転されて、Ａ／Ｄコンバータ３４
Ｘ，３４Ｙに供給される。
出力されたパルス信号は、それぞれ角度補正回路４３
Ｘ，４３Ｙによって、平凹レンズ１０Ｘ，平凸レンズ１
０Ｙの光軸に対する水平・垂直方向傾きを示す角度信号
に変換される。これら角度信号は、反転回路４４Ｘ，４
４Ｙにより曲性が反転されて、Ａ／Ｄコンバータ３４
Ｘ，３４Ｙに供給される。
【００６８】そして、水平方向制御回路３３Ｘ，垂直方
向制御回路３３Ｙは、Ａ／Ｄコンバータ３４Ｘ，３４Ｙ
からのディジタル化された反転角度データと、また、上
述したように振れ検出部２０での手振れ検出による反転
角度データによって、補正データを出力するようになっ
ている。
向制御回路３３Ｙは、Ａ／Ｄコンバータ３４Ｘ，３４Ｙ
からのディジタル化された反転角度データと、また、上
述したように振れ検出部２０での手振れ検出による反転
角度データによって、補正データを出力するようになっ
ている。
【００６９】以上のように、マイコン３０は、振れ検出
部２０で検出された振れ及び平凹レンズ１０Ｘ，平凸レ
ンズ１０Ｙの光軸に対する傾きに基づき、駆動部４０を
介して可変頂角プリズム１０を駆動することにより、カ
メラ装置に入射される撮像光の光軸の向きを補正するこ
とができる。
部２０で検出された振れ及び平凹レンズ１０Ｘ，平凸レ
ンズ１０Ｙの光軸に対する傾きに基づき、駆動部４０を
介して可変頂角プリズム１０を駆動することにより、カ
メラ装置に入射される撮像光の光軸の向きを補正するこ
とができる。
【００７０】すなわち、上記振れ補正装置を適用したカ
メラ装置は、強風による振れや手振れ等に影響されるこ
となく、振れのない被写体像の映像信号を得ることがで
きる。また、上記振れ補正装置は、カメラ装置と脱着可
能であるとともに、光線をアフォーカルにしたまま振れ
に応じて光軸の向きを補正することができる。従って、
上記振れ補正装置では、ユーザは、例えばカメラ装置の
撮影光学系の焦点距離やバックフォーカスを調整した
後、上記振れ補正装置をカメラ装置に取り付けて振れ補
正を行う際、再度焦点距離等の調整を行う必要がなくな
り、操作負担が軽減される。また、振れ補正を行う必要
がない場合、例えば強風の影響等を受けることなくカメ
ラ装置が三脚に設けられて撮影を行っている場合では、
ユーザは既に調整された焦点距離やバックフォーカス等
を変えることなく上記振れ補正装置を取り外して撮影す
ることができる。すなわち、振れ補正を行わない場合
は、カメラ装置の重量を減らすことにより、ユーザの負
担を減らすことができる。
メラ装置は、強風による振れや手振れ等に影響されるこ
となく、振れのない被写体像の映像信号を得ることがで
きる。また、上記振れ補正装置は、カメラ装置と脱着可
能であるとともに、光線をアフォーカルにしたまま振れ
に応じて光軸の向きを補正することができる。従って、
上記振れ補正装置では、ユーザは、例えばカメラ装置の
撮影光学系の焦点距離やバックフォーカスを調整した
後、上記振れ補正装置をカメラ装置に取り付けて振れ補
正を行う際、再度焦点距離等の調整を行う必要がなくな
り、操作負担が軽減される。また、振れ補正を行う必要
がない場合、例えば強風の影響等を受けることなくカメ
ラ装置が三脚に設けられて撮影を行っている場合では、
ユーザは既に調整された焦点距離やバックフォーカス等
を変えることなく上記振れ補正装置を取り外して撮影す
ることができる。すなわち、振れ補正を行わない場合
は、カメラ装置の重量を減らすことにより、ユーザの負
担を減らすことができる。
【００７１】なお、本実施に係る振れ補正装置はカメラ
装置と脱着可能なものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。すなわち、本発明は、上述の可変頂
角プリズムを用いてカメラ装置に生じた振れを追従的に
補正することを技術的思想とするものであり、例えばカ
メラ装置内に振れ検出手段と、制御手段とを内蔵させ
て、可変頂角プリズム及び回動手段とを取り外し可能に
してもよいのは勿論である。
装置と脱着可能なものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。すなわち、本発明は、上述の可変頂
角プリズムを用いてカメラ装置に生じた振れを追従的に
補正することを技術的思想とするものであり、例えばカ
メラ装置内に振れ検出手段と、制御手段とを内蔵させ
て、可変頂角プリズム及び回動手段とを取り外し可能に
してもよいのは勿論である。
【００７２】
【実施例】以下に示す実施例において、図１に示すよう
に、ａは平凹レンズ１０Ｘの平面、ｂは平凹レンズ１０
Ｘの凹曲面、ｃは平凸レンズ１０Ｙの凸曲面、ｄは平凸
レンズ１０Ｙの平面を示す。また、ｒは曲率半径、ｄは
光軸を通る媒体の厚さ、Index は屈折率、Glass はレン
ズの材質、Height は高さを示す。
に、ａは平凹レンズ１０Ｘの平面、ｂは平凹レンズ１０
Ｘの凹曲面、ｃは平凸レンズ１０Ｙの凸曲面、ｄは平凸
レンズ１０Ｙの平面を示す。また、ｒは曲率半径、ｄは
光軸を通る媒体の厚さ、Index は屈折率、Glass はレン
ズの材質、Height は高さを示す。
【００７３】実施例１
【００７４】
【表１】
【００７５】なお、このとき合成焦点距離は無限大、す
なわちアフォーカルである。
なわちアフォーカルである。
【００７６】また、波長：６５６．２７ｎｍ、波長：５
８７．５６ｎｍ、波長：４３５．８４ｎｍの光線を通し
たときの、ダブレットレンズの硝材の屈折率は表２の通
りである。
８７．５６ｎｍ、波長：４３５．８４ｎｍの光線を通し
たときの、ダブレットレンズの硝材の屈折率は表２の通
りである。
【００７７】
【表２】
【００７８】実施例２ 実施例１に対する比較例として、２つのレンズの曲率半
径がそれぞれ等しい場合を挙げる。
径がそれぞれ等しい場合を挙げる。
【００７９】
【表３】
【００８０】なお、このとき合成焦点距離は、３７５０
９．８１９ｍｍである。
９．８１９ｍｍである。
【００８１】
【表４】
【００８２】実施例３ つぎに、２つのレンズの屈折率が異なる場合を挙げる。
【００８３】
【表５】
【００８４】なお、このとき合成焦点距離は無限大、す
なわちアフォーカルである。
なわちアフォーカルである。
【００８５】
【表６】
【００８６】実施例４ 実施例３に対する比較例として、２つのレンズの曲率半
径がそれぞれ等しい場合を挙げる。
径がそれぞれ等しい場合を挙げる。
【００８７】
【表７】
【００８８】なお、このとき合成焦点距離は、１５９
５．４１１ｍｍである。
５．４１１ｍｍである。
【００８９】
【表８】
【００９０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るタブレットレンズによると、平凹レンズに入射して屈
折した光線を光軸と平行にして、この光線を平凸レンズ
の平面を通過したあとも光軸と平行にすることができ
る。換言すると、上記タブレットレンズは、アフォーカ
ル系にすることができ、例えばカメラ装置のレンズ部に
外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の焦点距離や
バックフォーカスを変えることがない。
るタブレットレンズによると、平凹レンズに入射して屈
折した光線を光軸と平行にして、この光線を平凸レンズ
の平面を通過したあとも光軸と平行にすることができ
る。換言すると、上記タブレットレンズは、アフォーカ
ル系にすることができ、例えばカメラ装置のレンズ部に
外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の焦点距離や
バックフォーカスを変えることがない。
【００９１】また、上記タブレットレンズでは、平凹レ
ンズと平凸レンズの屈折率が同じであっても、平凹レン
ズに入射して屈折した光線を光軸と平行にして、この光
線を平凸レンズの平面を通過したあとも光軸と平行にす
ることができる。換言すると、上記タブレットレンズ
は、アフォーカル系にすることができ、例えばカメラ装
置のレンズ部に外部から取り付けた場合でも、撮影光学
系の焦点距離やバックフォーカスを変えることがない。
ンズと平凸レンズの屈折率が同じであっても、平凹レン
ズに入射して屈折した光線を光軸と平行にして、この光
線を平凸レンズの平面を通過したあとも光軸と平行にす
ることができる。換言すると、上記タブレットレンズ
は、アフォーカル系にすることができ、例えばカメラ装
置のレンズ部に外部から取り付けた場合でも、撮影光学
系の焦点距離やバックフォーカスを変えることがない。
【００９２】本発明に係る可変頂角プリズムによると、
平凹レンズに入射して屈折した光線を光軸と平行にし
て、この光線を平凸レンズの平面を通過したあとも光軸
と平行にするとともに、上記平凹レンズと上記平凸レン
ズの少なくとも一方がその曲率半径中心を軸に回動自在
することによって、対向する平面のなす角を変化させる
ことができる。換言すると、上記可変頂角プリズムは、
アフォーカル系にすることができ、例えばカメラ装置の
レンズ部に外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の
焦点距離やバックフォーカスを変えることなく、対向す
る平面のなす角を変化させて例えば振れ補正を行うこと
ができる。
平凹レンズに入射して屈折した光線を光軸と平行にし
て、この光線を平凸レンズの平面を通過したあとも光軸
と平行にするとともに、上記平凹レンズと上記平凸レン
ズの少なくとも一方がその曲率半径中心を軸に回動自在
することによって、対向する平面のなす角を変化させる
ことができる。換言すると、上記可変頂角プリズムは、
アフォーカル系にすることができ、例えばカメラ装置の
レンズ部に外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の
焦点距離やバックフォーカスを変えることなく、対向す
る平面のなす角を変化させて例えば振れ補正を行うこと
ができる。
【００９３】また、上記可変頂角プリズムでは、平凹レ
ンズと平凸レンズの屈折率が同じであっても、アフォー
カル系にすることができ、例えばカメラ装置のレンズ部
に外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の焦点距離
やバックフォーカスを変えることなく、対向する平面の
なす角を変化させて例えば振れ補正を行うことができ
る。
ンズと平凸レンズの屈折率が同じであっても、アフォー
カル系にすることができ、例えばカメラ装置のレンズ部
に外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の焦点距離
やバックフォーカスを変えることなく、対向する平面の
なす角を変化させて例えば振れ補正を行うことができ
る。
【００９４】本発明に係る振れ補正装置によると、振れ
検出手段により検出された振れに応じて、平凹レンズと
上記平凸レンズの少なくとも一方をその曲率中心を心に
回動させることにより、対向する平面のなす角を変化さ
せて入射される光線をアフォーカルにしたまま、その光
軸の向きを補正することができる。
検出手段により検出された振れに応じて、平凹レンズと
上記平凸レンズの少なくとも一方をその曲率中心を心に
回動させることにより、対向する平面のなす角を変化さ
せて入射される光線をアフォーカルにしたまま、その光
軸の向きを補正することができる。
【００９５】また、上記振れ補正装置では、カメラ装置
に取り付けることができるとともに、少なくとも上記可
変頂角プリズムは、上記カメラ装置から取り外すことが
できるようにしたことにより、例えばカメラ装置のレン
ズ部に外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の焦点
距離やバックフォーカスを変えることなく、対向する平
面のなす角を変化させて、強風による振れや手振れによ
って生じる被写体像の振れを防ぐことができる。
に取り付けることができるとともに、少なくとも上記可
変頂角プリズムは、上記カメラ装置から取り外すことが
できるようにしたことにより、例えばカメラ装置のレン
ズ部に外部から取り付けた場合でも、撮影光学系の焦点
距離やバックフォーカスを変えることなく、対向する平
面のなす角を変化させて、強風による振れや手振れによ
って生じる被写体像の振れを防ぐことができる。
【図１】本発明に係るダブレットレンズの断面図であ
る。
る。
【図２】上記ダブレットレンズの平凹レンズと平凸レン
ズの屈折率が同じときの光線路を示す図である。
ズの屈折率が同じときの光線路を示す図である。
【図３】上記ダブレットレンズの平凹レンズと平凸レン
ズの屈折率が異なるときの光線路を示す図である。
ズの屈折率が異なるときの光線路を示す図である。
【図４】本発明に係る振れ補正装置を適用したカメラ装
置の具体的な構成を示すブロック図である。
置の具体的な構成を示すブロック図である。
【図５】上記振れ補正装置によって光軸の向きを補正し
たときの状態を示す図である。
たときの状態を示す図である。
１０ 可変頂角プリズム、１０Ｘ 平凹レンズ、１０Ｙ
平凸レンズ、２０振れ検出部、３０ マイコン、４０
駆動部
平凸レンズ、２０振れ検出部、３０ マイコン、４０
駆動部
Claims (6)
- 【請求項１】 平凹レンズ及び平凸レンズを少しの空隙
で対向させた分離型のダブレットレンズにおいて、 上記平凹レンズの凹面の曲率半径をｒ1 、上記平凹レン
ズの屈折率をｎ1 、上記平凹レンズと上記平凸レンズの
空隙の間隔をΔ、上記空隙の屈折率をｎ2 、上記平凸レ
ンズの凸面の曲率半径をｒ2 、上記平凸レンズの屈折率
をｎ3 とするとき、 【数１】 であることを特徴とするダブレットレンズ。 - 【請求項２】 上記平凹レンズと上記平凸レンズの屈折
率が共にｎ1 のとき、 【数２】 であることを特徴とする請求項１記載のダブレットレン
ズ。 - 【請求項３】 凹面の曲率半径がｒ1 で屈折率がｎ1 で
ある平凹レンズと、凸面の曲率半径がｒ2 で屈折率がｎ
3 である平凹レンズを、互いの凹面と凸面をわずかの空
隙（間隔Δ、屈折率ｎ2 ）で対向させたとき、 【数３】 であるとともに、上記平凹レンズと上記平凸レンズの少
なくとも一方がその曲率中心を心に回動することによ
り、対向する平面のなす角が変化することを特徴とする
可変頂角プリズム。 - 【請求項４】 上記平凹レンズと上記平凸レンズの屈折
率が共にｎ1 のとき、 【数４】 であることを特徴とする請求項３記載の可変頂角プリズ
ム。 - 【請求項５】 凹面の曲率半径がｒ1 で屈折率がｎ1 で
ある平凹レンズと、凸面の曲率半径がｒ2 で屈折率がｎ
3 である平凹レンズを、互いの凹面と凸面をわずかの空
隙（間隔Δ、屈折率ｎ2 ）で対向させたとき、 【数５】 であるとともに、上記平凹レンズと上記平凸レンズの少
なくとも一方がその曲率中心を心に回動することによ
り、対向する平面のなす角が変化する可変頂角プリズム
と、 上記平凹レンズと上記平凸レンズの少なくとも一方を上
記曲率中心を心に回動させる回動手段と、 振れを検出する振れ検出手段と、 上記振れ検出手段により検出された振れに基づいて、上
記回動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴と
する振れ補正装置。 - 【請求項６】 上記平凹レンズと上記平凸レンズの屈折
率が共にｎ1 のとき、 【数６】 であることを特徴とする請求項５記載の振れ補正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133665A JPH09318872A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ダブレットレンズ、可変頂角プリズム、及び振れ補正装置 |
| US08/863,042 US5909321A (en) | 1996-05-28 | 1997-05-23 | Doublet lens, variable apex angle prism and deviation correction device |
| CN97113669A CN1112595C (zh) | 1996-05-28 | 1997-05-28 | 双透镜、可变顶角棱镜及偏移校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133665A JPH09318872A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ダブレットレンズ、可変頂角プリズム、及び振れ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318872A true JPH09318872A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15110063
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