JPH09317714A - 流体圧シリンダ装置 - Google Patents
流体圧シリンダ装置Info
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- JPH09317714A JPH09317714A JP12979796A JP12979796A JPH09317714A JP H09317714 A JPH09317714 A JP H09317714A JP 12979796 A JP12979796 A JP 12979796A JP 12979796 A JP12979796 A JP 12979796A JP H09317714 A JPH09317714 A JP H09317714A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】同じシリンダチューブの内径で従来以上の駆動
力を得ることのできる流体圧シリンダ装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】シリンダチューブ１１、エンドカバー１
２、内部にシリンダ状の中空部ＨＬを有し両端面を閉塞
する外側カバー２２と内側カバー２３とが設けられたロ
ッドユニット２０、ロッドユニット２０の内周面を摺動
する内側ピストン３１、一端部が内側ピストンに連結さ
れ他端部がエンドカバーに連結され内側カバーを密に貫
通する内側ロッド３２、第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力
室ＣＢ２に流体を供給するための第１ポートＰＴ１、第
３圧力室ＣＢ３に流体を供給するための第２ポートＰＴ
２を有して構成される。
力を得ることのできる流体圧シリンダ装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】シリンダチューブ１１、エンドカバー１
２、内部にシリンダ状の中空部ＨＬを有し両端面を閉塞
する外側カバー２２と内側カバー２３とが設けられたロ
ッドユニット２０、ロッドユニット２０の内周面を摺動
する内側ピストン３１、一端部が内側ピストンに連結さ
れ他端部がエンドカバーに連結され内側カバーを密に貫
通する内側ロッド３２、第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力
室ＣＢ２に流体を供給するための第１ポートＰＴ１、第
３圧力室ＣＢ３に流体を供給するための第２ポートＰＴ
２を有して構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、押し力の大きい流
体圧シリンダ装置に関し、例えばリフト装置の上昇駆
動、クランプ装置の駆動、プッシャーの駆動などに利用
される。
体圧シリンダ装置に関し、例えばリフト装置の上昇駆
動、クランプ装置の駆動、プッシャーの駆動などに利用
される。
【０００２】
【従来の技術】従来より、流体圧シリンダ装置は、種々
の自動化機械などにおいて、例えばワークの持ち上げ、
ワークの移動、ワークの位置決めなど、種々の装置の駆
動のために用いられている。
の自動化機械などにおいて、例えばワークの持ち上げ、
ワークの移動、ワークの位置決めなど、種々の装置の駆
動のために用いられている。
【０００３】流体圧シリンダ装置の駆動力は、通常、ピ
ストンの有効受圧面積と供給される流体の圧力とによっ
て決定されるので、装置に必要な駆動力が得られるよう
にそれらの値が決定される。通常、装置の全体に対して
所定の圧力の流体が供給されるので、必要な駆動力に応
じてピストンの有効受圧面積すなわちピストンの外径又
はシリンダチューブの内径が決定される。
ストンの有効受圧面積と供給される流体の圧力とによっ
て決定されるので、装置に必要な駆動力が得られるよう
にそれらの値が決定される。通常、装置の全体に対して
所定の圧力の流体が供給されるので、必要な駆動力に応
じてピストンの有効受圧面積すなわちピストンの外径又
はシリンダチューブの内径が決定される。
【０００４】つまり、従来においては、駆動力に応じて
シリンダチューブの内径が決定される。
シリンダチューブの内径が決定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、大きな駆
動力が必要な場合にはシリンダチューブの内径が大きく
なり、それによって流体圧シリンダ装置の外形寸法が大
きくなる。
動力が必要な場合にはシリンダチューブの内径が大きく
なり、それによって流体圧シリンダ装置の外形寸法が大
きくなる。
【０００６】そのため、それに対応して流体圧シリンダ
装置を設置するための広いスペースが必要となる。ま
た、設置のスペースの関係で流体圧シリンダ装置の外形
寸法を大きくできない場合には、流体の圧力を高くし、
そのために空気圧を油圧に変えたりする必要があった。
装置を設置するための広いスペースが必要となる。ま
た、設置のスペースの関係で流体圧シリンダ装置の外形
寸法を大きくできない場合には、流体の圧力を高くし、
そのために空気圧を油圧に変えたりする必要があった。
【０００７】このように、従来の流体圧シリンダ装置で
は、流体圧シリンダ装置によって得られる駆動力がシリ
ンダチューブの内径によって決定され、それ以上の駆動
力を得ることはできないため、機械装置が大型化するな
ど機械設計における自由度が低下していた。
は、流体圧シリンダ装置によって得られる駆動力がシリ
ンダチューブの内径によって決定され、それ以上の駆動
力を得ることはできないため、機械装置が大型化するな
ど機械設計における自由度が低下していた。
【０００８】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、同じシリンダチューブの内径で従来以上の駆動力
を得ることのできる流体圧シリンダ装置を提供すること
を目的とする。
ので、同じシリンダチューブの内径で従来以上の駆動力
を得ることのできる流体圧シリンダ装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の流体圧シ
リンダ装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチュ
ーブの一方の端面を閉塞するように設けられたエンドカ
バーと、前記シリンダチューブの内周面に対向して摺動
する外周面、内部にシリンダ状の中空部を形成する内周
面、及び両端面を閉塞する外側カバーと内側カバーとが
設けられた中空ロッドと、前記中空ロッドの内周面を摺
動する内側ピストンと、一端部が前記内側ピストンに連
結され、他端部が前記エンドカバーに連結され、前記内
側カバーを密に貫通する内側ロッドと、前記シリンダチ
ューブの内周面、前記エンドカバー、及び前記内側カバ
ーによって囲まれる圧力室である第１圧力室、並びに、
前記中空ロッドの内周面、前記外側カバー、及び前記内
側ピストンによって囲まれる圧力室である第２圧力室に
流体を供給するための第１ポートと、前記中空ロッドの
内周面、前記内側カバー、及び前記内側ピストンによっ
て囲まれる圧力室である第３圧力室に流体を供給するた
めの第２ポートと、を有して構成される。
リンダ装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチュ
ーブの一方の端面を閉塞するように設けられたエンドカ
バーと、前記シリンダチューブの内周面に対向して摺動
する外周面、内部にシリンダ状の中空部を形成する内周
面、及び両端面を閉塞する外側カバーと内側カバーとが
設けられた中空ロッドと、前記中空ロッドの内周面を摺
動する内側ピストンと、一端部が前記内側ピストンに連
結され、他端部が前記エンドカバーに連結され、前記内
側カバーを密に貫通する内側ロッドと、前記シリンダチ
ューブの内周面、前記エンドカバー、及び前記内側カバ
ーによって囲まれる圧力室である第１圧力室、並びに、
前記中空ロッドの内周面、前記外側カバー、及び前記内
側ピストンによって囲まれる圧力室である第２圧力室に
流体を供給するための第１ポートと、前記中空ロッドの
内周面、前記内側カバー、及び前記内側ピストンによっ
て囲まれる圧力室である第３圧力室に流体を供給するた
めの第２ポートと、を有して構成される。
【００１０】請求項２記載の流体圧シリンダ装置は、前
記第２ポートが前記エンドカバーに設けられており、前
記第２ポートと前記第３圧力室とを連通する連通路が前
記内側ロッドに設けられてなる。
記第２ポートが前記エンドカバーに設けられており、前
記第２ポートと前記第３圧力室とを連通する連通路が前
記内側ロッドに設けられてなる。
【００１１】請求項３記載の流体圧シリンダ装置は、前
記第１圧力室と前記第２圧力室とを連通する連通路が、
前記中空ロッドの外周面と内周面との間に設けられてな
る。請求項４記載の流体圧シリンダ装置は、前記第１圧
力室と前記第２圧力室とを連通する連通路が、前記内側
ロッドに設けられてなる。
記第１圧力室と前記第２圧力室とを連通する連通路が、
前記中空ロッドの外周面と内周面との間に設けられてな
る。請求項４記載の流体圧シリンダ装置は、前記第１圧
力室と前記第２圧力室とを連通する連通路が、前記内側
ロッドに設けられてなる。
【００１２】中空ロッドが伸長駆動つまり押し出し駆動
するときの有効受圧面積は、外側カバーの有効受圧面積
と内側カバーの有効受圧面積との和となり、有効受圧面
積が従来よりも大きく増大する。そのため、押し出し力
が増大する。
するときの有効受圧面積は、外側カバーの有効受圧面積
と内側カバーの有効受圧面積との和となり、有効受圧面
積が従来よりも大きく増大する。そのため、押し出し力
が増大する。
【００１３】なお、第１ポートを２つ設け、１つの第１
ポートを第１圧力室に連通させ、他の１つの第１ポート
を第２圧力室に連通させてもよい。この場合に、２つの
第１ポートに同一の圧力の流体を供給してもよく、異な
る圧力の流体を供給してもよい。
ポートを第１圧力室に連通させ、他の１つの第１ポート
を第２圧力室に連通させてもよい。この場合に、２つの
第１ポートに同一の圧力の流体を供給してもよく、異な
る圧力の流体を供給してもよい。
【００１４】なお、摺動には、両部材が相互に直接的に
摺動する場合の他、パッキンやウエアリングなどを介し
て間接的に摺動する場合をも含む。
摺動する場合の他、パッキンやウエアリングなどを介し
て間接的に摺動する場合をも含む。
【００１５】
【発明の実施の態様】図１は本発明に係る流体圧シリン
ダ装置１の断面図である。流体圧シリンダ装置１は、ボ
ディ１０、ロッドユニット２０、及び内側ピストン部３
０から構成されている。
ダ装置１の断面図である。流体圧シリンダ装置１は、ボ
ディ１０、ロッドユニット２０、及び内側ピストン部３
０から構成されている。
【００１６】ボディ１０は、円筒状のシリンダチューブ
１１、シリンダチューブ１１の一方の端面を閉塞するよ
うに設けられたエンドカバー１２、及びシリンダチュー
ブ１１の他方の端部に近い位置の内周面に設けられたブ
シュ１３からなる。
１１、シリンダチューブ１１の一方の端面を閉塞するよ
うに設けられたエンドカバー１２、及びシリンダチュー
ブ１１の他方の端部に近い位置の内周面に設けられたブ
シュ１３からなる。
【００１７】ロッドユニット２０は、ブシュ１３の内径
とほぼ同じ外径を有する円筒状のロッドチューブ２１、
ロッドチューブ２１の両端面を閉塞する外側カバー２２
及び内側カバー２３からなる。
とほぼ同じ外径を有する円筒状のロッドチューブ２１、
ロッドチューブ２１の両端面を閉塞する外側カバー２２
及び内側カバー２３からなる。
【００１８】ロッドチューブ２１の外周面は、シリンダ
チューブ１１の内周面に対向し、ブシュ１３と接触して
摺動する。ロッドチューブ２１の内周面、外側カバー２
２及び内側カバー２３によって囲まれた空間が中空部Ｈ
Ｌである。
チューブ１１の内周面に対向し、ブシュ１３と接触して
摺動する。ロッドチューブ２１の内周面、外側カバー２
２及び内側カバー２３によって囲まれた空間が中空部Ｈ
Ｌである。
【００１９】内側ピストン部３０は、ロッドチューブ２
１の内周面を摺動する内側ピストン３１、及び一端部が
内側ピストン３１に連結され他端部がエンドカバー１２
に連結され且つ内側カバー２３を密に貫通する内側ロッ
ド３２からなる。
１の内周面を摺動する内側ピストン３１、及び一端部が
内側ピストン３１に連結され他端部がエンドカバー１２
に連結され且つ内側カバー２３を密に貫通する内側ロッ
ド３２からなる。
【００２０】中空部ＨＬは、内側ピストン３１によっ
て、第２圧力室ＣＢ２と第３圧力室ＣＢ３とに区画され
る。つまり、ロッドチューブ２１の内周面、外側カバー
２２、及び内側ピストン３１によって囲まれる圧力室が
第２圧力室ＣＢ２であり、ロッドチューブ２１の内周
面、内側カバー２３、及び内側ピストン３１によって囲
まれる圧力室が第３圧力室ＣＢ３である。
て、第２圧力室ＣＢ２と第３圧力室ＣＢ３とに区画され
る。つまり、ロッドチューブ２１の内周面、外側カバー
２２、及び内側ピストン３１によって囲まれる圧力室が
第２圧力室ＣＢ２であり、ロッドチューブ２１の内周
面、内側カバー２３、及び内側ピストン３１によって囲
まれる圧力室が第３圧力室ＣＢ３である。
【００２１】また、シリンダチューブ１１の内周面、エ
ンドカバー１２、及び内側カバー２３によって囲まれる
圧力室が第１圧力室ＣＢ１である。エンドカバー１２に
は、第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力室ＣＢ２に流体を供
給するための第１ポートＰＴ１、及び第３圧力室ＣＢ３
に流体を供給するための第２ポートＰＴ２が設けられて
いる。
ンドカバー１２、及び内側カバー２３によって囲まれる
圧力室が第１圧力室ＣＢ１である。エンドカバー１２に
は、第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力室ＣＢ２に流体を供
給するための第１ポートＰＴ１、及び第３圧力室ＣＢ３
に流体を供給するための第２ポートＰＴ２が設けられて
いる。
【００２２】内側ロッド３２には、第１ポートＰＴ１と
第２圧力室ＣＢ２とを連通する連通路３３ａ、及び連通
路３３ａと第１圧力室ＣＢ１とを連通する連通路３３ｂ
が設けられている。これらの連通路３３ａ及び連通路３
３ｂによって、第１圧力室ＣＢ１、第２圧力室ＣＢ２、
及び第１ポートＰＴ１が相互に連通している。
第２圧力室ＣＢ２とを連通する連通路３３ａ、及び連通
路３３ａと第１圧力室ＣＢ１とを連通する連通路３３ｂ
が設けられている。これらの連通路３３ａ及び連通路３
３ｂによって、第１圧力室ＣＢ１、第２圧力室ＣＢ２、
及び第１ポートＰＴ１が相互に連通している。
【００２３】また、内側ロッド３２には、第２ポートＰ
Ｔ２と第３圧力室ＣＢ３とを連通するための連通路３４
が設けられている。これらの連通路３３ａ，３３ｂ，３
４は、ドリルなどを用い、エンドカバー１２、内側ロッ
ド３２、及び内側ピストン３１に孔を明けることによっ
て形成される。
Ｔ２と第３圧力室ＣＢ３とを連通するための連通路３４
が設けられている。これらの連通路３３ａ，３３ｂ，３
４は、ドリルなどを用い、エンドカバー１２、内側ロッ
ド３２、及び内側ピストン３１に孔を明けることによっ
て形成される。
【００２４】内側カバー２３の外周面、及び内側カバー
２３に設けられた貫通孔２４の内周面には、パッキン４
１，４２が装着されている。内側ピストン３１の外周面
にはパッキン４３が装着されている。
２３に設けられた貫通孔２４の内周面には、パッキン４
１，４２が装着されている。内側ピストン３１の外周面
にはパッキン４３が装着されている。
【００２５】シリンダチューブ１１、エンドカバー１
２、ロッドチューブ２１、外側カバー２２、内側カバー
２３、内側ピストン３１、及び内側ロッド３２は、鋼
鉄、アルミニウム合金、又はステンレス鋼などの金属材
料からなり、ブシュ１３は銅合金などの摺動性及び潤滑
性のよい金属材料、又は合成樹脂材料からなる。
２、ロッドチューブ２１、外側カバー２２、内側カバー
２３、内側ピストン３１、及び内側ロッド３２は、鋼
鉄、アルミニウム合金、又はステンレス鋼などの金属材
料からなり、ブシュ１３は銅合金などの摺動性及び潤滑
性のよい金属材料、又は合成樹脂材料からなる。
【００２６】シリンダチューブ１１とエンドカバー１２
とは、一体に形成することができ、また互いにネジによ
って結合したりボルトによって締結することによって一
体化することができる。
とは、一体に形成することができ、また互いにネジによ
って結合したりボルトによって締結することによって一
体化することができる。
【００２７】エンドカバー１２と内側ロッド３２、及び
内側ロッド３２と内側ピストン３１とは、それぞれネジ
によって結合したりボルトによって締結することによっ
て一体化することができる。また、エンドカバー１２、
内側ロッド３２、及び内側ピストン３１を、それらの全
長にわたる１本のボルトによって締結して一体化するこ
ともできる。
内側ロッド３２と内側ピストン３１とは、それぞれネジ
によって結合したりボルトによって締結することによっ
て一体化することができる。また、エンドカバー１２、
内側ロッド３２、及び内側ピストン３１を、それらの全
長にわたる１本のボルトによって締結して一体化するこ
ともできる。
【００２８】ロッドチューブ２１と外側カバー２２は、
一体に形成することができ、また互いにネジによって結
合したりボルトによって締結することによって一体化す
ることができる。
一体に形成することができ、また互いにネジによって結
合したりボルトによって締結することによって一体化す
ることができる。
【００２９】ロッドチューブ２１と内側カバー２３は、
一体に形成することができ、また互いにネジによって結
合したりボルトによって締結することによって一体化す
ることができる。
一体に形成することができ、また互いにネジによって結
合したりボルトによって締結することによって一体化す
ることができる。
【００３０】したがって、流体圧シリンダ装置１を、そ
れぞれの部品をネジ又はボルトなどによって連結し又は
締結して一体化する構造としておくことによって、容易
に分解し又は組み立てることができる。
れぞれの部品をネジ又はボルトなどによって連結し又は
締結して一体化する構造としておくことによって、容易
に分解し又は組み立てることができる。
【００３１】次に、流体圧シリンダ装置１の作用又は動
作について説明する。第２ポートＰＴ２に圧流体例えば
圧縮空気を供給し、第１ポートＰＴ１を大気に開放する
ことによって、ロッドユニット２０は引き込み駆動す
る。
作について説明する。第２ポートＰＴ２に圧流体例えば
圧縮空気を供給し、第１ポートＰＴ１を大気に開放する
ことによって、ロッドユニット２０は引き込み駆動す
る。
【００３２】つまり、第２ポートＰＴ２に供給された圧
縮空気は、連通路３４を通って第３圧力室ＣＢ３に流入
する。これによって第３圧力室ＣＢ３の圧力が上昇し、
内側カバー２３の上面が図の下方へ押圧され、それによ
ってロッドユニット２０が下方へ移動する。
縮空気は、連通路３４を通って第３圧力室ＣＢ３に流入
する。これによって第３圧力室ＣＢ３の圧力が上昇し、
内側カバー２３の上面が図の下方へ押圧され、それによ
ってロッドユニット２０が下方へ移動する。
【００３３】第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力室ＣＢ２に
溜まっている空気は連通路３３ａ、連通路３３ｂ、及び
第１ポートＰＴ１を通って大気に放出される。内側ピス
トン３１が外側カバー２２の内側面に当接するか、又は
内側カバー２３がエンドカバー１２の内側面に当接する
と、引き込み行程が終了する。いずれを当たり面にする
かは設計時の寸法取りによる。
溜まっている空気は連通路３３ａ、連通路３３ｂ、及び
第１ポートＰＴ１を通って大気に放出される。内側ピス
トン３１が外側カバー２２の内側面に当接するか、又は
内側カバー２３がエンドカバー１２の内側面に当接する
と、引き込み行程が終了する。いずれを当たり面にする
かは設計時の寸法取りによる。
【００３４】引き込み駆動時の駆動力すなわち引き込み
力は、内側カバー２３の有効受圧面積、つまりロッドチ
ューブ２１の内径による面積から内側ロッド３２の外径
による面積を差し引いた値と圧縮空気の圧力との積であ
る。引き込み力は、従来の複動型の流体圧シリンダ装置
とほぼ同じである。
力は、内側カバー２３の有効受圧面積、つまりロッドチ
ューブ２１の内径による面積から内側ロッド３２の外径
による面積を差し引いた値と圧縮空気の圧力との積であ
る。引き込み力は、従来の複動型の流体圧シリンダ装置
とほぼ同じである。
【００３５】ロッドユニット２０の引き込み移動に際し
て、ロッドチューブ２１の外周面がブシュ１３との摺動
によって支持される。ブシュ１３の内径すなわちロッド
チューブ２１の外径が大きいので、横荷重などに対する
耐力が大きい。
て、ロッドチューブ２１の外周面がブシュ１３との摺動
によって支持される。ブシュ１３の内径すなわちロッド
チューブ２１の外径が大きいので、横荷重などに対する
耐力が大きい。
【００３６】また、ロッドユニット２０はブシュ１３に
より支持されているため、内側カバー２３には軸受け機
能が不要である。したがって、内側カバー２３の肉厚を
薄くすることができる。
より支持されているため、内側カバー２３には軸受け機
能が不要である。したがって、内側カバー２３の肉厚を
薄くすることができる。
【００３７】次に、第１ポートＰＴ１に圧縮空気を供給
し、第２ポートＰＴ２を大気に開放することによって、
ロッドユニット２０は押し出し駆動する。つまり、第１
ポートＰＴ１に供給された圧縮空気は、連通路３３ａ及
び連通路３３ｂを通って第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力
室ＣＢ２に流入する。これによって第１圧力室ＣＢ１及
び第２圧力室ＣＢ２の圧力が上昇し、内側カバー２３の
下側の面及び外側カバー２２の下側の面が図の上方へ押
圧され、それによってロッドユニット２０が上方へ移動
する。
し、第２ポートＰＴ２を大気に開放することによって、
ロッドユニット２０は押し出し駆動する。つまり、第１
ポートＰＴ１に供給された圧縮空気は、連通路３３ａ及
び連通路３３ｂを通って第１圧力室ＣＢ１及び第２圧力
室ＣＢ２に流入する。これによって第１圧力室ＣＢ１及
び第２圧力室ＣＢ２の圧力が上昇し、内側カバー２３の
下側の面及び外側カバー２２の下側の面が図の上方へ押
圧され、それによってロッドユニット２０が上方へ移動
する。
【００３８】第３圧力室ＣＢ３に溜まっている空気は連
通路３４及び第２ポートＰＴ２を通って大気に放出され
る。内側ピストン３１が内側カバー２３の上面に当接す
ると、押し出し行程が終了する。したがって、ロッドユ
ニット２０がボディ１０から抜け出るのを防止するため
の抜け止め装置を別途設ける必要がない。
通路３４及び第２ポートＰＴ２を通って大気に放出され
る。内側ピストン３１が内側カバー２３の上面に当接す
ると、押し出し行程が終了する。したがって、ロッドユ
ニット２０がボディ１０から抜け出るのを防止するため
の抜け止め装置を別途設ける必要がない。
【００３９】押し出し駆動時の駆動力すなわち押し出し
力は、外側カバー２２の有効受圧面積と内側カバー２３
の有効受圧面積との和に比例する。つまりロッドチュー
ブ２１の内径による面積と、シリンダチューブ１１の内
径による面積から内側ロッド３２の外径による面積を差
し引いた値との和の値と圧縮空気の圧力との積である。
力は、外側カバー２２の有効受圧面積と内側カバー２３
の有効受圧面積との和に比例する。つまりロッドチュー
ブ２１の内径による面積と、シリンダチューブ１１の内
径による面積から内側ロッド３２の外径による面積を差
し引いた値との和の値と圧縮空気の圧力との積である。
【００４０】従来の流体圧シリンダ装置の押し出し力
は、内側カバー２３の有効受圧面積のみによっているの
で、本実施形態の流体圧シリンダ装置１の押し出し力
は、外側カバー２２の有効受圧面積に相当する分だけ増
大している。つまり、流体圧シリンダ装置１は、従来の
流体圧シリンダ装置と比較して、ほぼ２倍の押し出し力
を発生することができる。
は、内側カバー２３の有効受圧面積のみによっているの
で、本実施形態の流体圧シリンダ装置１の押し出し力
は、外側カバー２２の有効受圧面積に相当する分だけ増
大している。つまり、流体圧シリンダ装置１は、従来の
流体圧シリンダ装置と比較して、ほぼ２倍の押し出し力
を発生することができる。
【００４１】このように、流体圧シリンダ装置１による
と、従来の流体圧シリンダ装置と同一の外径寸法でほぼ
２倍の押し出し力を得ることができる。つまり、例え
ば、φ５０の流体圧シリンダ装置によってφ６３の流体
圧シリンダ装置に相当する押し出し力を得ることができ
る。
と、従来の流体圧シリンダ装置と同一の外径寸法でほぼ
２倍の押し出し力を得ることができる。つまり、例え
ば、φ５０の流体圧シリンダ装置によってφ６３の流体
圧シリンダ装置に相当する押し出し力を得ることができ
る。
【００４２】また、従来のロッドに相当する部分である
ロッドユニット２０が太くなっているので、許容横荷重
及び対座屈強度が向上する。図２は本発明に係る他の実
施形態の流体圧シリンダ装置１Ａの断面図である。
ロッドユニット２０が太くなっているので、許容横荷重
及び対座屈強度が向上する。図２は本発明に係る他の実
施形態の流体圧シリンダ装置１Ａの断面図である。
【００４３】図２において、図１の流体圧シリンダ装置
１と同様の機能を有する部分には同一の符号を付して説
明を省略する。ロッドユニット２０Ａは、ブシュ１３の
内径とほぼ同じ外径を有する円筒状のロッドチューブ２
１Ａ、ロッドチューブ２１Ａの内側に同心状に設けられ
た内側ロッドチューブ２５、外側カバー２２及び内側カ
バー２３からなる。
１と同様の機能を有する部分には同一の符号を付して説
明を省略する。ロッドユニット２０Ａは、ブシュ１３の
内径とほぼ同じ外径を有する円筒状のロッドチューブ２
１Ａ、ロッドチューブ２１Ａの内側に同心状に設けられ
た内側ロッドチューブ２５、外側カバー２２及び内側カ
バー２３からなる。
【００４４】ロッドチューブ２１の内周面と内側ロッド
チューブ２５との間には隙間が設けられており、これが
連通路２６となっている。また、内側ロッドチューブ２
５には、連通路２６と第２圧力室ＣＢ２とを連通する連
通路２７が設けられている。連通路２６，２７によっ
て、第２圧力室ＣＢ２と第１圧力室ＣＢ１とが連通して
いる。
チューブ２５との間には隙間が設けられており、これが
連通路２６となっている。また、内側ロッドチューブ２
５には、連通路２６と第２圧力室ＣＢ２とを連通する連
通路２７が設けられている。連通路２６，２７によっ
て、第２圧力室ＣＢ２と第１圧力室ＣＢ１とが連通して
いる。
【００４５】第１ポートＰＴ１は、連通路３５によって
第１圧力室ＣＢ１に連通している。したがって、第１ポ
ートＰＴ１から流体圧が供給されると、連通路３５を通
って第１圧力室ＣＢ１に流入し、さらに連通路２６，２
７を通って第２圧力室ＣＢ２に流入する。
第１圧力室ＣＢ１に連通している。したがって、第１ポ
ートＰＴ１から流体圧が供給されると、連通路３５を通
って第１圧力室ＣＢ１に流入し、さらに連通路２６，２
７を通って第２圧力室ＣＢ２に流入する。
【００４６】連通路２６は、圧流体が流通するに必要な
断面積があればよいので、ロッドチューブ２１Ａと内側
ロッドチューブ２５との間の狭い間隙でもよい。また、
ロッドチューブ２１Ａと内側ロッドチューブ２５とを一
体化したものにドリルで孔を明けることによって連通路
２６を形成してもよい。
断面積があればよいので、ロッドチューブ２１Ａと内側
ロッドチューブ２５との間の狭い間隙でもよい。また、
ロッドチューブ２１Ａと内側ロッドチューブ２５とを一
体化したものにドリルで孔を明けることによって連通路
２６を形成してもよい。
【００４７】内側カバー２３と内側ロッドチューブ２
５、及び内側ロッドチューブ２５と外側カバー２２は、
それぞれネジにより連結し又はボルトなどによって締結
して一体化される。また、内側カバー２３、内側ロッド
チューブ２５、及び外側カバー２２を、それらの全長に
わたる１本のボルトによって締結して一体化することも
できる。
５、及び内側ロッドチューブ２５と外側カバー２２は、
それぞれネジにより連結し又はボルトなどによって締結
して一体化される。また、内側カバー２３、内側ロッド
チューブ２５、及び外側カバー２２を、それらの全長に
わたる１本のボルトによって締結して一体化することも
できる。
【００４８】流体圧シリンダ装置１Ａでは、流体圧シリ
ンダ装置１と比較して外側カバー２２の有効受圧面積が
少し減少し、その分だけ駆動力が低下するが、内側ロッ
ド３２に連通路のための２本の孔を明ける必要がなくな
る。
ンダ装置１と比較して外側カバー２２の有効受圧面積が
少し減少し、その分だけ駆動力が低下するが、内側ロッ
ド３２に連通路のための２本の孔を明ける必要がなくな
る。
【００４９】上述の流体圧シリンダ装置１，１Ａは、小
型で大きな押し出し力を要する箇所に好適に利用され
る。例えば、リフト装置におけるワークの持ち上げ、ク
ランプ装置におけるクランプ爪の駆動、プッシャの駆動
などに利用される。
型で大きな押し出し力を要する箇所に好適に利用され
る。例えば、リフト装置におけるワークの持ち上げ、ク
ランプ装置におけるクランプ爪の駆動、プッシャの駆動
などに利用される。
【００５０】流体圧シリンダ装置１，１Ａによると、同
じ駆動力を要する場合に装置の小型化が図られ、スペー
ス効率を向上させることができる。ロッドユニット２０
が太いので、ブシュ１３による支持力が増大し、特に従
来の薄型シリンダ装置などでは受けられなかった横荷重
を受けて支持することができる。したがって、従来にお
いてガイドロッドが必要であった場合にも、ガイドロッ
ドを省略することが可能となり、一層の小型化を図るこ
とができる。
じ駆動力を要する場合に装置の小型化が図られ、スペー
ス効率を向上させることができる。ロッドユニット２０
が太いので、ブシュ１３による支持力が増大し、特に従
来の薄型シリンダ装置などでは受けられなかった横荷重
を受けて支持することができる。したがって、従来にお
いてガイドロッドが必要であった場合にも、ガイドロッ
ドを省略することが可能となり、一層の小型化を図るこ
とができる。
【００５１】上述の実施形態において、内側ロッド３２
の位置をシリンダチューブ１１の中心から変位させるこ
とによって、ロッドユニット２０の回転防止を図ること
もできる。
の位置をシリンダチューブ１１の中心から変位させるこ
とによって、ロッドユニット２０の回転防止を図ること
もできる。
【００５２】また、内側カバー２３などにマグネットを
取り付けておき、シリンダチューブ１１の外周面に磁気
近接センサを取り付けることによって、ロッドユニット
２０のストローク位置を検出することができる。この場
合において、内側カバー２３などを非磁性体で製作する
必要が生じるが、ロッドユニット２０が太いことによっ
てロッドユニット２０に生じる応力が低いため、従来の
ように高強度の非磁性体材料（例えばステンレス鋼）を
用いる必要性が少なく、低コストとすることができる。
取り付けておき、シリンダチューブ１１の外周面に磁気
近接センサを取り付けることによって、ロッドユニット
２０のストローク位置を検出することができる。この場
合において、内側カバー２３などを非磁性体で製作する
必要が生じるが、ロッドユニット２０が太いことによっ
てロッドユニット２０に生じる応力が低いため、従来の
ように高強度の非磁性体材料（例えばステンレス鋼）を
用いる必要性が少なく、低コストとすることができる。
【００５３】上述の実施形態において、第２圧力室ＣＢ
２に圧流体を供給するためのポートを別途設けてもよ
い。その他、流体圧シリンダ装置１，１Ａの全体又は各
部の構造、材料、形状、寸法などは、本発明の主旨に沿
って適宜変更することができる。
２に圧流体を供給するためのポートを別途設けてもよ
い。その他、流体圧シリンダ装置１，１Ａの全体又は各
部の構造、材料、形状、寸法などは、本発明の主旨に沿
って適宜変更することができる。
【００５４】
【発明の効果】本発明によると、同じシリンダチューブ
の内径で従来以上の駆動力を得ることができる。したが
って、本発明の流体圧シリンダ装置を用いることによっ
て装置の小型化を図ることができる。
の内径で従来以上の駆動力を得ることができる。したが
って、本発明の流体圧シリンダ装置を用いることによっ
て装置の小型化を図ることができる。
【００５５】請求項３の発明によると、連通路が一か所
に集中しないようにすることができ、構造の簡略化が図
られる。請求項４の発明によると、ロッドチューブに連
通路を設ける必要がないので、外側カバーの有効受圧面
積を大きくすることができる。
に集中しないようにすることができ、構造の簡略化が図
られる。請求項４の発明によると、ロッドチューブに連
通路を設ける必要がないので、外側カバーの有効受圧面
積を大きくすることができる。
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ装置の断面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る他の実施形態の流体圧シリンダ装
置の断面図である。
置の断面図である。
１，１Ａ 流体圧シリンダ装置 １１ シリンダチューブ １２ エンドカバー ２０ ロッドユニット（中空ロッド） ２１，２１Ａ ロッドチューブ ２２ 外側カバー ２３ 内側カバー ２５ 内側ロッドチューブ ２６ 連通路 ２７ 連通路 ３１ 内側ピストン ３２ 内側ロッド ３３ａ，３３ｂ 連通路 ３４ 連通路 ＰＴ１ 第１ポート ＰＴ２ 第２ポート ＣＢ１ 第１圧力室 ＣＢ２ 第２圧力室 ＣＢ３ 第３圧力室
Claims (4)
- 【請求項１】シリンダチューブと、 前記シリンダチューブの一方の端面を閉塞するように設
けられたエンドカバーと、 前記シリンダチューブの内周面に対向して摺動する外周
面、内部にシリンダ状の中空部を形成する内周面、及び
両端面を閉塞する外側カバーと内側カバーとが設けられ
た中空ロッドと、 前記中空ロッドの内周面を摺動する内側ピストンと、 一端部が前記内側ピストンに連結され、他端部が前記エ
ンドカバーに連結され、前記内側カバーを密に貫通する
内側ロッドと、 前記シリンダチューブの内周面、前記エンドカバー、及
び前記内側カバーによって囲まれる圧力室である第１圧
力室、並びに、前記中空ロッドの内周面、前記外側カバ
ー、及び前記内側ピストンによって囲まれる圧力室であ
る第２圧力室に流体を供給するための第１ポートと、 前記中空ロッドの内周面、前記内側カバー、及び前記内
側ピストンによって囲まれる圧力室である第３圧力室に
流体を供給するための第２ポートと、 を有してなることを特徴とする流体圧シリンダ装置。 - 【請求項２】前記第２ポートが前記エンドカバーに設け
られており、前記第２ポートと前記第３圧力室とを連通
する連通路が前記内側ロッドに設けられてなる請求項１
記載の流体圧シリンダ装置。 - 【請求項３】前記第１圧力室と前記第２圧力室とを連通
する連通路が、前記中空ロッドの外周面と内周面との間
に設けられてなる請求項１記載の流体圧シリンダ装置。 - 【請求項４】前記第１圧力室と前記第２圧力室とを連通
する連通路が、前記内側ロッドに設けられてなる請求項
１記載の流体圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12979796A JPH09317714A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 流体圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12979796A JPH09317714A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 流体圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317714A true JPH09317714A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15018474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12979796A Withdrawn JPH09317714A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 流体圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317714A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6732630B2 (en) | 2001-03-15 | 2004-05-11 | Smc Corporation | Ultrathin cylinder |
| JP2008138730A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Jfe Steel Kk | 流体圧アクチュエータ |
| JP2011133007A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Ihi Construction Machinery Ltd | 流体圧シリンダ |
| CN105711135A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-06-29 | 苏州普来可瑞机电技术有限公司 | 隐式串联节能气缸驱动的压力机 |
| KR20220037099A (ko) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | 호산테크(주) | 실링플러그를 구비한 케미컬 이송용 자동 접속장치 및 케미컬 이송용 자동 접속장치의 실링플러그 구동 방법 |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP12979796A patent/JPH09317714A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6732630B2 (en) | 2001-03-15 | 2004-05-11 | Smc Corporation | Ultrathin cylinder |
| JP2008138730A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Jfe Steel Kk | 流体圧アクチュエータ |
| JP2011133007A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Ihi Construction Machinery Ltd | 流体圧シリンダ |
| CN105711135A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-06-29 | 苏州普来可瑞机电技术有限公司 | 隐式串联节能气缸驱动的压力机 |
| KR20220037099A (ko) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | 호산테크(주) | 실링플러그를 구비한 케미컬 이송용 자동 접속장치 및 케미컬 이송용 자동 접속장치의 실링플러그 구동 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |