JPH09316924A - Civil engineering constructi0n machine - Google Patents

Civil engineering constructi0n machine

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Publication number
JPH09316924A
JPH09316924A JP8139908A JP13990896A JPH09316924A JP H09316924 A JPH09316924 A JP H09316924A JP 8139908 A JP8139908 A JP 8139908A JP 13990896 A JP13990896 A JP 13990896A JP H09316924 A JPH09316924 A JP H09316924A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excavator
working machine
machine
base
backhoe
Prior art date
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Pending
Application number
JP8139908A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunikazu Yanagi
邦一 柳
Yutaka Yoshinada
裕 吉灘
Kenji Okamura
健治 岡村
Narutoshi Oji
成俊 大司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Priority to KR1019970016417A priority patent/KR980002482A/en
Priority to PCT/JP1997/001738 priority patent/WO1997046764A1/en
Publication of JPH09316924A publication Critical patent/JPH09316924A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3402Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being telescopic
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/961Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability, by providing the second working machine treating excavated soil by an excavator on a slewing base supporting the excavator, in almost the same direction with the excavator. SOLUTION: A box-structure slewing base 3 is rotatably mounted on a frame 2 of a crawler-mounted traveling device 1. And a driver's cab 6, a control device 7, an engine, a hydraulic system, and a cover 8 containing these devices are mounted on the slewing base 3. And an excavating machine like a backhoe 5 is installed on the slewing base 3. And further, the second working machine like a loading shovel 9 is equipped on the slewing base 3 in nearly the same direction with the excavating direction of the backhoe 5 so that the bucket 10 is transferable back and forth by a driving structure like a cylinder device or a rack-pinion structure. In this way, the excavated soil can be immediately treatea for leveling of ground, removing of ground, etc., by the loading shovel 9 and hence, the operability can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーやパワ
ーショベル等の掘削機のほかに、この掘削機にて掘削し
た土砂等の掘削物を処理する第2の作業機を備えた土木
建設機械に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator such as a backhoe and a power shovel, and a civil engineering construction machine provided with a second working machine for processing excavated material such as earth and sand excavated by the excavator. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の土木建設機械としては、特開平
7−286338号公報、及び実開平6−4159号公
報に示されたものが知られている。これらの土木建設機
械では、掘削機は走行装置上に旋回可能に搭載された旋
回台に備えられており、また第2の作業機としては排土
板が用いられている。そしてこの排土板は走行装置のフ
レームに、前後方向に移動可能にして装着されている。
2. Description of the Related Art As civil engineering construction machines of this type, those disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-286338 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-159 are known. In these civil engineering construction machines, an excavator is provided on a swivel base mounted on a traveling device so that the excavator can swivel, and a soil dumping plate is used as a second working machine. The soil discharging plate is mounted on the frame of the traveling device so as to be movable in the front-rear direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の第2の作業
機は、いずれも、走行装置に前後方向に向けて装着され
ていたため、掘削機を走行装置に対して側方へ向けて掘
削作業した場合、このときの掘削土砂を上記第2の作業
機である排土板で直ちに処理することができず、走行装
置全体の向きを変えてから改めて排土板にて上記掘削土
砂を処理しなければならず、第1の作業機である掘削機
と第2の作業機との連繋作業が効率よく行われなかっ
た。
In each of the above-mentioned second conventional working machines, the excavator is mounted to the traveling device in the front-rear direction, and therefore the excavator is excavated laterally with respect to the traveling device. In this case, the excavated earth and sand at this time cannot be immediately treated by the second working machine, that is, the soil discharging plate, and the excavating soil is processed by the soil discharging plate again after changing the direction of the entire traveling device. Therefore, the work of connecting the excavator, which is the first working machine, to the second working machine was not performed efficiently.

【0004】また、上記従来の第2の作業機は、排土板
が用いられ、かつ排土板が前後方向に移動できるように
なっていたが、排土板部分だけが前後動できるようにい
たため、これの移動ストロークを大きくとることができ
なかった。
Further, although the above-mentioned second conventional working machine uses the earth-discharging plate and the earth-discharging plate can be moved in the front-rear direction, only the earth-discharging plate portion can be moved back and forth. As a result, it was not possible to take a large movement stroke.

【0005】また、従来の排土板は、前後動できるよう
になっていたので、いずれも、掘削機にて掘削した土砂
の整地作業及び排土作業の作業性を向上できるが、これ
らの第2の作業機ではトラックへの積み込み作業を行う
ことができなかった。
Further, since the conventional soil discharging plate can be moved back and forth, both of them can improve the workability of the ground leveling work and the soil discharging work of the earth and sand excavated by the excavator. The work machine of No. 2 could not perform loading work on the truck.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点を解決することができるようにした土木建設機械を提
供しようとするものであり、その構成はバックホーやパ
ワーショベル等旋回可能にした掘削機のほかに、この掘
削機にて掘削した土砂等の掘削物を処理する第2の作業
機を備えた土木建設機械において、この第2の作業機
を、上記掘削機を支持する旋回台に、掘削機と略同一方
向に向けて設けた構成となっている。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is intended to provide a civil engineering construction machine capable of solving the above-mentioned conventional problems, and the construction thereof is such that a backhoe, a power shovel and the like can be turned. In a civil engineering construction machine including a second working machine for treating excavated material such as earth and sand excavated by the excavator, a swivel supporting the second working machine for the excavator. In addition, it is configured to be provided in substantially the same direction as the excavator.

【0007】そして上記第2の作業機の基部を旋回台
に、掘削機の掘削方向に移動可能にした。
Then, the base of the second working machine can be moved in the excavating direction of the excavator using the swivel base.

【0008】また上記第2の作業機の基部を、走行装置
のフレームに前後方向に移動方向に移動可能に設けた。
The base of the second working machine is provided on the frame of the traveling device so as to be movable in the front-rear direction and in the moving direction.

【0009】そして上記各第2の作業機を移動するため
の移動機構にシリンダ装置、あるいはラック、ピニオン
機構を用いた。
A cylinder device, a rack, or a pinion mechanism is used as a moving mechanism for moving each of the second working machines.

【0010】さらに、上記各構成の土木建設機械におい
て、第2の作業機にローディングショベルを用いた。
Further, in the civil engineering construction machine having each of the above constructions, a loading shovel is used as the second working machine.

【0011】[0011]

【作 用】掘削機にて掘削した土砂は、この掘削機と
共に、旋回台に、掘削機と略同一方向に向けて設けられ
た第2の作業機にて直ちに、上記掘削機と連繋して整
地、排土作業を行う。このとき、第2の作業機を旋回台
に対して移動することにより、その作業性は向上され
る。またこの第2の作業機を走行装置に装着されたもの
においても、これの基部がフレームに対して前後動され
るので、大きなストロークで前後方向に移動される。さ
らに、上記第2の作業機にローディングショベルを用い
たことにより、掘削機にて掘削された土砂はローディン
グショベルの昇降作用により上記土砂をトラック等の荷
台に積み込まれる。
[Operation] The earth and sand excavated by the excavator are immediately connected to the excavator together with the excavator by the second working machine provided on the swivel in the substantially same direction as the excavator. Perform leveling and soil removal work. At this time, the workability is improved by moving the second work machine with respect to the swivel base. Even in the case where the second working machine is mounted on the traveling device, the base portion of the second working machine is moved back and forth with respect to the frame, so that the second working machine is moved in the front-back direction with a large stroke. Further, since the loading excavator is used for the second working machine, the earth and sand excavated by the excavator is loaded on the loading platform such as a truck by the elevating action of the loading shovel.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明の第1の請求項に記載の構成によ
れば、掘削機と第2の作業機とが常時略同一方向に向い
た状態となるので、第2の作業機と掘削機との連繋作業
がスムーズに行われて、掘削機にて掘削した土砂を第2
の作業機にて直ちに整地、排土等の土工処理をすること
ができる。そして請求項2に記載した構成により、上記
第2の作業機が掘削方向に移動可能に設けてあることに
より、上記土工処理の作業性を向上することができる。
また請求項3に記載した構成のように、第2の作業機を
走行装置のフレームに装着したものにおいて、この第2
の作業機の基部がフレームに対して前後方向に移動可能
になっていることにより、これの前後方のストロークを
大きくすることができ、上記土工処理性能を向上するこ
とができる。
According to the structure of the first aspect of the present invention, since the excavator and the second working machine are always oriented in substantially the same direction, the second working machine and the excavating machine are excavated. The connection work with the machine is performed smoothly, and the earth and sand excavated by the excavator is
It is possible to immediately perform earthwork treatment such as leveling and soil removal with the work machine. Further, according to the configuration described in claim 2, since the second working machine is provided so as to be movable in the excavation direction, the workability of the earthwork treatment can be improved.
According to a third aspect of the present invention, the second working machine is mounted on the frame of the traveling device,
Since the base part of the working machine is movable in the front-rear direction with respect to the frame, the front and rear strokes thereof can be increased, and the earthwork treatment performance can be improved.

【0013】そして、請求項4,5に記載の構成では、
上記第2の作業機を移動するための駆動機構をコンパク
トに構成することができる。そしてさらに、請求項6に
記載の構成では、上記第2の作業機がローディングショ
ベルであることにより、掘削機にて掘削された土砂をす
くい込み上昇させることにより、トラック等の荷台上に
積み込むことができ、土砂の移動を効率よく行うことが
できる。そしてこのローディングショベルが請求項1,
2に記載された構成のように、掘削機を支持する旋回台
に、掘削機と略同一方向に向け及び掘削機の掘削方向と
同一方向に移動可能に設けたことにより、掘削機による
掘削土砂の土工処理作業を掘削機の掘削作業と連繋して
極めて能率よく行うことができる。
Further, in the constitutions of claims 4 and 5,
The drive mechanism for moving the second working machine can be made compact. Further, in the structure according to claim 6, since the second working machine is a loading shovel, the earth and sand excavated by the excavator are scooped up and lifted to be loaded on a loading platform such as a truck. The soil can be moved efficiently. And this loading shovel is claim 1.
As described in 2, the swivel supporting the excavator is provided so as to be movable in substantially the same direction as the excavator and in the same direction as the excavating direction of the excavator. The earthwork processing work can be performed extremely efficiently in cooperation with the excavation work of the excavator.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図1から図4は本発明の第1の実施の形
態を示すもので、1はクローラ式の走行装置、2はその
フレーム、3はこのフレーム2に対して旋回可能に搭載
された旋回台、4はこの旋回台3を旋回駆動する旋回モ
ータ、5は旋回台3に装備された掘削機の一例であるバ
ックホーである。なお旋回台3上には運転室6、操縦装
置7、エンジンや油圧システム、及びこれらを格納する
カバー8等が搭載されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which 1 is a traveling device of a crawler type, 2 is its frame, 3 is a swivel mounted on the frame 2 so as to be swivelable, Reference numeral 4 is a swing motor for driving the swing base 3 to rotate, and 5 is a backhoe which is an example of an excavator mounted on the swing base 3. A driver's cab 6, a control device 7, an engine and a hydraulic system, and a cover 8 for storing them are mounted on the swivel base 3.

【0015】上記旋回台3に、ローディングショベル9
が、上記バックホー5の掘削方向と略同一方向(前方)
へ向け、かつバケット10が前後方向に移動できるよう
にして装備されている。このローディングショベル9
は、バケット10の幅方向(左右方向)両側に先端を連
結した左右のアーム11a,11bと、このアーム11
a,11bの各基端が上下方向に回動自在に連結された
左右の基台12a,12bと、左右のアーム11a,1
1bの中間に枢支されると共にこれらを連結するダンプ
アーム13と、このダンプアーム13の一端とバケット
10とを連結するダンプシリンダ14と、ダンプアーム
13の左右の他端と左右の各基台12a,12aとを連
結する左右のダンプリンク15a,15bと、左右の各
アーム11a,11bの中間部と各基台12a,12b
とを連結する左右の昇降シリンダ16,16とからなっ
ている。そして上記左右の基台12a,12bが上記旋
回台3に対して前後方向に移動自在に支持されている。
A loading shovel 9 is mounted on the swivel base 3.
In the same direction as the excavation direction of the backhoe 5 (forward)
The bucket 10 is equipped so that the bucket 10 can move in the front-back direction. This loading shovel 9
Is a pair of left and right arms 11a and 11b whose tips are connected to both sides of the bucket 10 in the width direction (left and right direction), and the arms 11a and 11b.
Left and right bases 12a and 12b in which the respective base ends of a and 11b are rotatably connected in the vertical direction, and left and right arms 11a and 1b.
A dump arm 13 pivotally supported in the middle of 1b and connecting them, a dump cylinder 14 connecting one end of the dump arm 13 to the bucket 10, and left and right other ends of the dump arm 13 and left and right bases. The left and right dump links 15a and 15b connecting the 12a and 12a, the intermediate portions of the left and right arms 11a and 11b, and the bases 12a and 12b.
It is composed of left and right lifting cylinders 16 and 16 that connect with each other. The left and right bases 12a and 12b are movably supported in the front-rear direction with respect to the swivel base 3.

【0016】旋回台3は図4に示すようにボックス構造
になっていて、これの左右に、前方へ開放した左右の案
内枠17a,17bが設けてあり、この両案内枠17
a,17bの内面に案内レール18a,18bが前後方
向に設けてある。一方上記基台12a,12aは上記各
案内枠17a,17b内に挿入され、かつ案内レール1
8a,18bに対して複数の案内ローラ19を介して前
後方向に移動自在に係合されている。そして上記各基台
12a,12aには基端を旋回台3に連結した前後動シ
リンダ20,20が連結されている。なお図2,図3,
図4において21はバックホー5を支持するブラケット
である。
The swivel base 3 has a box structure as shown in FIG. 4, and left and right guide frames 17a and 17b open to the front are provided on the left and right sides of the box structure.
Guide rails 18a and 18b are provided in the front-rear direction on the inner surfaces of a and 17b. On the other hand, the bases 12a and 12a are inserted into the guide frames 17a and 17b, and the guide rail 1
8a and 18b are engaged via a plurality of guide rollers 19 so as to be movable in the front-rear direction. Further, front and rear movement cylinders 20, 20 having base ends connected to the swivel base 3 are connected to the bases 12a, 12a. 2 and 3,
In FIG. 4, reference numeral 21 is a bracket for supporting the backhoe 5.

【0017】上記構成において、前後動シリンダ20,
20を伸縮動することによりローディングショベル9
は、これのバケット10が図1に示すように、旋回台3
に対して前進動して(A)位置に、あるいは後退動して
(B)位置となる。一方、昇降シリンダ16を伸縮する
ことにより、(A)位置から(C)位置にわたって昇降
動される。このとき左右のアーム11a,11bとダン
プリンク15a,15bの基部は旋回台3の案内枠17
a,17bと干渉しないようになっている。また上記各
位置においてダンプシリンダ14を伸縮動することによ
ってバケット10がダンプ及びチルトの各動作が行われ
る。
In the above structure, the front-rear moving cylinder 20,
Loading shovel 9 by expanding and contracting 20
The bucket 10 of the swivel base 3 as shown in FIG.
In contrast, it moves forward to the (A) position or moves backward to the (B) position. On the other hand, when the elevating cylinder 16 is expanded and contracted, it is moved up and down from the position (A) to the position (C). At this time, the bases of the left and right arms 11a and 11b and the dump links 15a and 15b are connected to the guide frame 17 of the swivel base 3.
It does not interfere with a and 17b. Further, the bucket 10 performs the dumping and tilting operations by expanding and contracting the dump cylinder 14 at each of the above positions.

【0018】図5,図6は本発明の第2の実施の形態を
示すもので、第1の実施の形態における前後動シリンダ
20,20に代えてラック21とピニオン22を用い
た。ラック21は基台12a,12bに固着してあり、
またこれに噛合するピニオン22は旋回台3に取り付け
たモータ23の出力軸に固着してあり、左右のモータ2
3の回転によりピニオン22、ラック21を介して左右
の基台12a,12bが前後動されるようになってい
る。
FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention, in which a rack 21 and a pinion 22 are used in place of the front and rear movement cylinders 20 and 20 in the first embodiment. The rack 21 is fixed to the bases 12a and 12b,
A pinion 22 meshing with this is fixed to the output shaft of a motor 23 mounted on the swivel base 3, and the left and right motors 2 are
By rotating 3, the left and right bases 12a and 12b are moved back and forth via the pinion 22 and the rack 21.

【0019】図7は本発明の第3の実施の形態を示すも
ので、ローディングショベル9の左右の基台12a,1
2bを走行装置1のフレーム2の内側の空きスペースに
前後方向に移動自在に支持し、これを前後動シリンダ2
0,20にて駆動するようにしている。
FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. The left and right bases 12a, 1 of the loading shovel 9 are shown.
2b is movably supported in the front-rear direction in an empty space inside the frame 2 of the traveling device 1.
It is driven at 0 and 20.

【0020】また上記各実施の形態においては走行装置
1がクローラ式である場合を示したが、これはタイヤ式
であってもよい。またローディングショベル9が後退動
して(B)位置になった状態で車体前の視界が広くな
り、作業者はバックホー5で、略従来通りの掘削作業を
することができる。
In each of the above embodiments, the traveling device 1 is of the crawler type, but it may be of the tire type. Further, in the state where the loading shovel 9 is moved backward to the position (B), the field of view in front of the vehicle body is widened, and the worker can perform the excavation work in the backhoe 5 in a substantially conventional manner.

【0021】またローディングショベル9を旋回台3に
装備した構成のものでは、旋回台3の旋回姿勢に関係な
くローディングショベル9は常にバックホー5の前側に
配置されることになり、バックホー5による掘削作業と
ローディングショベル9による掘削土砂の整地、排土等
の土工処理、及び掘削時におけるアウトリガの作用を、
走行装置1に対してあらゆる方向に向けて連繋して行う
ことができる。
Further, in the construction in which the loading shovel 9 is mounted on the swivel base 3, the loading shovel 9 is always arranged in front of the backhoe 5 regardless of the swivel posture of the swivel base 3, and the excavation work by the backhoe 5 is performed. And soil excavation by loading shovel 9, earthmoving such as earth removal, and action of outrigger during excavation,
It can be performed by connecting to the traveling device 1 in any direction.

【0022】さらに、第2の作業機としてローディング
ショベル9を用いたことにより、バックホー5により掘
削された土砂を、このローディングショベル9を用いて
直ちにトラックへ積み込むことができる。このように作
業者は2つの作業機を連繋作業させることにより、作業
効率を大幅に向上でき、より高度な作業を行うことがで
きる。
Further, since the loading shovel 9 is used as the second working machine, the earth and sand excavated by the backhoe 5 can be immediately loaded into the truck by using the loading shovel 9. In this way, the worker can significantly improve the work efficiency by performing the work in which the two work machines are connected to each other, and can perform the more advanced work.

【0023】なお上記各実施の形態では、第2の作業機
にローディングショベルを用いた例を示したが、これは
ローディングショベルに限るものではなく、掘削機にて
掘削した土砂等の整地、排土等の土工処理ができるもの
であればよく、排土板でもよい。
In each of the above-mentioned embodiments, an example in which a loading shovel is used as the second working machine is shown, but this is not limited to the loading shovel, and the soil excavated by the excavator is leveled and discharged. Any material that can be used for earthworking such as soil may be used, and an earth discharging plate may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す全体側面図で
ある。
FIG. 1 is an overall side view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】要部を示す一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a main part.

【図3】要部を示す一部破平面図である。FIG. 3 is a partially broken plan view showing a main part.

【図4】要部を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a main part.

【図5】本発明の第2の実施の形態の要部を示す一部破
断平面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing a main part of a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施の形態の要部を示す一部破
断側面図である。
FIG. 6 is a partially cutaway side view showing a main part of a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態の要部を示す側面図
である。
FIG. 7 is a side view showing a main part of a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】 1…走行装置 2…フレーム 3…旋回台 4…旋回モータ 5…バックホー 6…運転室 9…ローディングショベル 10…バケット 11a,11b…アーム 12a,12b…基台 13…ダンプアーム 14…ダンプシリンダ 15a,15b…ダンプリンク 16…昇降シリンダ 17a,17b…案内枠 18a,18b…案内レール 19…案内ローラ 20…前後動シリンダ 21…ラック 22…ピニオン 23…モータ[Explanation of Codes] 1 ... Traveling device 2 ... Frame 3 ... Revolving base 4 ... Revolving motor 5 ... Backhoe 6 ... Driver's cab 9 ... Loading shovel 10 ... Buckets 11a, 11b ... Arms 12a, 12b ... Base 13 ... Dump arm 14 ... dump cylinders 15a, 15b ... dump links 16 ... lift cylinders 17a, 17b ... guide frames 18a, 18b ... guide rails 19 ... guide rollers 20 ... longitudinal cylinders 21 ... racks 22 ... pinions 23 ... motors

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大司 成俊 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigetoshi Oshiji 1200 Manda, Hiratsuka-shi, Kanagawa Komatsu Ltd. Research Laboratory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バックホーやパワーショベル等旋回可能
にした掘削機のほかに、この掘削機にて掘削した土砂等
の掘削物を処理する第2の作業機を備えた土木建設機械
において、この第2の作業機を、上記掘削機を支持する
旋回台に、掘削機と略同一方向に向けて設けたことを特
徴とする土木建設機械。
1. A civil engineering construction machine comprising a excavator such as a backhoe and a power shovel which can be turned, and a second working machine for processing excavated material such as earth and sand excavated by the excavator. The civil engineering construction machine, wherein the working machine 2 is provided on a swivel supporting the excavator in a direction substantially the same as that of the excavator.
【請求項2】 第2の作業機の基部を旋回台に、掘削機
の掘削方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項
1記載の土木建設機械。
2. The civil construction machine according to claim 1, wherein the base of the second working machine is provided on a swivel base so as to be movable in the excavating direction of the excavator.
【請求項3】 バックホーやパワーショベル等旋回可能
にした掘削機のほかに、この掘削機にて掘削した土砂等
の掘削物を処理する第2の作業機を備えた土木建設機械
において、この第2の作業機の基部を、走行装置のフレ
ームに前後方向に移動可能に設けたことを特徴とする土
木建設機械。
3. A civil engineering construction machine comprising a excavator such as a backhoe and a power shovel which can be turned, and a second working machine for processing excavated material such as earth and sand excavated by the excavator. A civil engineering construction machine characterized in that the base of the second working machine is provided on a frame of a traveling device so as to be movable in the front-rear direction.
【請求項4】 第2の作業機を移動するための駆動機構
にシリンダ装置を用いたことを特徴とする請求項2また
は3記載の土木建設機械。
4. The civil construction machine according to claim 2, wherein a cylinder device is used as a drive mechanism for moving the second work machine.
【請求項5】 第2の作業機を移動するための駆動機構
にラック、ピニオン機構を用いたことを特徴とする請求
項2または3記載の土木建設機械。
5. The civil construction machine according to claim 2, wherein a rack and pinion mechanism is used as a drive mechanism for moving the second work machine.
【請求項6】 請求項1,2,3,4または5記載の土
木建設機械において、第2の作業機にローディングショ
ベルを用いたことを特徴とする土木建設機械。
6. The civil construction machine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein a loading shovel is used as the second working machine.
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