JPH09314511A - バラファスナーの自動整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型化、製造コストの低減化ができるバラ釘の
整列供給装置の提供。 【解決手段】ホッパ１に連設された１本のガイドレール
２の下端部の両側に、ファスナーの導入孔１４を有する
ガイドブロック１５を配置し、導入孔１４の下方にはシ
ュートホース３を連続させ、各ガイドブロック１５の上
面には導入孔１４の上端開口部の略後半部を開閉すべく
移動するエスケープブロック１７を配置し、その前部に
は、左右移動時にファスナーの拾い込み溝２１を形成し
たエスケープヘッドブロック１９を設け、エスケープヘ
ッドブロック１９の各拾い込み溝２１の下部には、導入
孔１４の前方開口部から導入孔１４内に出没してガイド
レール２から放出されて拾い込み溝２１に拾い込まれた
ファスナーを、エスケープブロック１７の開き作動とと
もに後方に押し出してシュートホース３に落とし込むよ
うに案内するガイドプッシャ２３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバラ釘、バラネジの
ようなバラファスナーを一本ずつ複数の釘打機等の工具
に供給するバラファスナーの自動整列供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、バラファスナーを複数の自動釘打
機等の工具に自動的に供給する自動整列供給装置として
は、特開平１ー１８０３０２号公報に示すように、バラ
釘を収容した１台のホッパに複数のガイドレールを並設
し、各ガイドレールをエアシュータを介して釘打機に連
設し、ホッパから各ガイドレールに案内された釘をエス
ケープユニットによって１個ずつ分離し、エアシュータ
から各釘打機の所定位置に供給するものが知られてい
る。このように、従来の供給装置には各釘打機にそれぞ
れに対応するガイドレールが並列配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホッパ
内のファスナーは両側よりも中央のガイドレールに集中
して飛び込む傾向が強く、各ガイドレールに均一にファ
スナーが供給されにくいため、常にホッパを動かして各
レールにバラファスナーを供給し続けなければならなか
った。

【０００４】また、各ガイドレールにボールフィーダを
取り付けることにより、バラファスナーを効率的に供給
することは理論的には可能であるが、装置の大型化、コ
ストの高騰を避けることはできず、構造的にも経済的に
も実現性に乏しかった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消し、装置の小型
化及び製造コストの低減が図れるとともに、確実に釘打
機等の工具にバラファスナーを供給することができるバ
ラファスナーの自動整列供給装置を提供することをその
課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るバラファスナーの自動整列供給装置
は、バラファスナーを収容したホッパからファスナーを
シュートホースを介して複数の釘打機等の工具に１本ず
つ供給するバラファスナーの自動整列供給装置におい
て、上記ホッパのファスナー排出部から斜め下方に、ホ
ッパから排出されたバラファスナーを斜め下方に縦列で
案内する一本のガイドレールを連設し、上記ガイドレー
ルの下端部の両側に、左右に間隔をおいてファスナーの
導入孔を形成したガイドブロックを配置し、上記導入孔
の上方と前方を開口し、導入孔の下方にはファスナーを
所定の位置に供給するシュートホースを連続させ、上記
各ガイドブロックの上面には上記導入孔の上端開口部の
略後半部を開閉すべく前後に移動するエスケープブロッ
クを配置し、上記エスケープブロックの前部には上記ガ
イドレールをはさんで左右方向に移動自在で、移動時に
上記導入孔の上端開口部の略前半部に対応して上記ガイ
ドレールの下端部から放出されたファスナーを拾い込む
複数の拾い込み溝を形成したエスケープヘッドブロック
を設け、上記エスケープヘッドブロックの各拾い込み溝
の下部には、上記導入孔の前方開口部から導入孔内に出
没自在で、ガイドレールから放出されて拾い込み溝に拾
い込まれたファスナーを、上記エスケープブロックの開
き作動とともに後方に押し出して上記シュートホースに
落とし込むように案内するガイドプッシャを設けたこと
を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１及び図２はバラ釘の自動整列
供給装置の一例を示す。この自動整列供給装置は複数の
釘打機に釘を自動的に供給するもので、バラ釘ａを収容
した１つのホッパ１と、このホッパ１から排出された釘
ａを整列状態で案内する一本のガイドレール２と、ガイ
ドレール２から排出される釘ａをシュートホース３を介
して釘打機４に送り込むエスケープユニット５とで構成
されている。

【０００８】ホッパ１は箱状に形成され、その底部中央
には前後に釘ａの軸部の径より若干広く、頭部が落ちな
い程度の幅の案内溝６が形成されている。ホッパ１の両
側部には支持板７が固定され、支持板７の前端は基台８
上に立設された金具９に回動可能に軸支され、支持板７
の後端間にはシャフト１０の一端が連結され、シャフト
１０の他端は円板１１の周縁部に連結されている。円板
１１はモータ１２に減速歯車を介して連係し、モータ１
２が回転するとホッパ１が上下に揺動するように構成さ
れている。ホッパ１が揺動するとバラ釘ａの軸部が上記
案内溝６に落ち、頭部が引っ掛かった状態で案内溝６に
沿って整列し、順次前方に送られる。

【０００９】ガイドレール２は上記案内溝６の幅と等し
い間隔をおいて並設された２本の板部材で前方斜め下方
に配置され、上端は上記ホッパ１の案内溝６の前端に連
接し、案内溝６から排出されるバラ釘ａを受け渡しでき
るように設けられている。

【００１０】上記ガイドレール２の途中にはガイドレー
ル２上を上方から下方に滑り落ちてくるバラ釘ａを検出
する近接センサ１３が配置され、検出した結果は図示し
ない制御回路に入力されている。制御回路は近接スイッ
チのＯＮ時間を計測し、計測した結果に基づいて後述の
モータ１２の回転、停止を制御している。近接スイッチ
のＯＮ／ＯＦＦ状態が繰り返されたり、ＯＦＦ状態が連
続する時はガイドレール２上をバラ釘ａが流れている状
態でガイドレール２上にバラ釘ａが蓄積されていないと
判断し、モータ１２の回転を継続してホッパ１を上下方
向に揺動させホッパ１内のバラ釘ａをガイドレール２に
継続して供給する。ＯＮ状態が所定の時間継続した場合
は、ガイドレール２上にバラ釘ａが縦列して収容されて
いると判断し、モータ１２の回転を停止してホッパ１の
揺動を停止し、バラ釘ａの供給を停止する。

【００１１】次に、エスケープユニット５は図３及び図
４のように構成されている。まず、上記ガイドレール２
の下端部の両側には、左右に間隔をおいて釘ａの導入孔
１４を形成したガイドブロック１５が配置されている。
これらの導入孔１４の上方と前方は開口している。そし
て、導入孔１４の下方には釘ａを所定の位置に供給する
シュートホース３が連続配置され、さらにシュートホー
ス３の先端は釘打機４の所定位置に連結されている。上
記導入孔１４の下部には釘ａを釘打機４まで送り込むた
めの圧縮空気の吹き出しノズル１６が形成されている。

【００１２】また、上記各ガイドブロック１５の上面に
はエスケープブロック１７が配置されている。各エスケ
ープブロック１７はエアシリンダ装置１８により前後に
移動して上記導入孔１４の上端開口部の略後半部を開閉
するように構成されている。エスケープブロック１７が
閉じるときは導入孔１４の上部空間が釘ａの軸部よりも
大きく頭部より小さくなり、開くときは釘ａの頭部より
も大きくなる。

【００１３】次に、上記エスケープブロック１７の前部
にはエスケープヘッドブロック１９が配置されている。
このエスケープヘッドブロック１９はベースプレート２
０上に固定され、エスケープヘッドブロック１９の後端
面には、上記導入孔１４の上端開口部の略前半部に対応
して上記ガイドレール２の下端部から放出されたファス
ナーを拾い込む複数の拾い込み溝２１が形成されてい
る。なお、ベースプレート２０はエアシリンダ装置２２
により左右方向に移動するように構成され、したがって
エスケープヘッドブロック１９はガイドレール２をはさ
んで左右方向に移動自在となる。

【００１４】また、上記ベースプレート２０には、上記
各拾い込み溝２１の下部にガイドプッシャ２３が配置さ
れ、エアシリンダ装置２４により上記導入孔１４の前方
開口部から導入孔１４内に出没可能に設けられている。
ガイドプッシャ２３はエスケープヘッドブロック１９を
左右方向に移動したときに上記ガイドレール２から放出
されて拾い込み溝２１に拾い込まれた釘ａを、ベースプ
レート２０とともにエスケープヘッドブロック１９が左
端又は右端まで移動した時に上記エスケープブロック１
７の開き作動とともに後方に押し出して導入孔１４から
シュートホース３に落とし込むように案内するものであ
る。

【００１５】次に、上記構成の自動整列供給装置の作動
態様について説明する。ホッパ１内にバラ釘ａを収容
し、モータ１２を回転させてホッパ１を上下に揺動する
と、ホッパ１内の釘ａの一部は、案内溝６に沿って前方
に移動し、案内溝６の前端から飛び出してガイドレール
２に保持され、その傾斜にしたがって下降していく。

【００１６】なお、近接センサ１３が釘ａの供給状態を
観測し、ガイドレール２上に釘ａが十分供給されると、
エアシリンダ装置２２が作動してベースプレート２０が
図５のように左側に移動する。移動する際にエスケープ
ヘッドブロック１９の拾い込み溝２１に次々にガイドレ
ール２の下端の釘ａが落ち込む。このとき、エスケープ
ブロック１７は図６のように閉じた状態となっており、
各釘ａの頭部はエスケープブロック１７で留められて導
入孔１４の上端に吊された状態となる。ガイドプッシャ
２３は退避位置にある。

【００１７】ベースプレート２０が左端に到達すると、
エアシリンダ装置２４、１８によりガイドプッシャ２３
とエスケープブロック１７が作動し、図７のようにエス
ケープブロック１７により導入孔１４が全開されると同
時に釘ａはガイドプッシャ２３により押し出され、導入
孔１４内の釘ａは図８のようにシュートホース３に落と
し込まれる。導入孔１４の吹き出しノズル１６からエア
が吹き出しているので、釘ａはシュートホース３に沿っ
て移動し、釘打機４の所定位置に供給される。

【００１８】なお、ガイドプッシャ２３が図９のように
突出した状態のときは、導入孔１４は閉鎖されるので、
釘ａは導入孔１４内に飛び込むことはできない。

【００１９】導入孔１４内の釘ａが供給された後、エア
シリンダ装置１８、２４によりエスケープブロック１７
は閉じ作動すると同時にガイドプッシャ２３は退避作動
するとともに、エアシリンダ装置２２によりベースプレ
ート２０は反対側（右側）に移動し、上述と同じ要領で
ガイドレール２上のバラ釘ａを拾い込み、シュートホー
ス３に供給する。このようにしてホッパ１内のバラ釘ａ
は自動的に整列されてベースプレート２０が左右に移動
する度毎に半数の釘打機４の所定位置に供給される。

【００２０】なお、ガイドレール２の近接センサ１３が
釘ａの供給状態を監視し、ホッパ１が無駄に作動しない
ように制御される。

【００２１】上述の構成によれば、バラ釘ａの供給箇所
が複数であっても、ガイドレール２は１本だけで済むか
ら次のような効果が期待できる。 (a) 装置の小型化及び製造コストの低減化を図ることが
できる。 (b) バラ釘ａの整列状態も１本のガイドレール２を監視
するだけでよいから、ホッパ１の作動を適正にコントロ
ールすることができるほか、ホッパ１の作動停止時間も
従来の多列型ガイドレールの場合に比べて長くなる。 (c) 従来の多列型のガイドレールのように不均一な整列
により一部のガイドレールに釘が整列しないために一部
の箇所に釘を供給できないという事態の発生を防止する
ことができる。 (d) ガイドレール２上に揺動式ホッパ１でなく、ボール
フィーダーを載せ替えた場合、ボールフィーダーは一台
で済むから、従来の多列型のガイドレール２に比べれば
はるかにコストを低減することができる。したがって、
ボールフィー４ダーを載せ替えることによってより効率
的なバラ釘ａの自動整列供給が可能となる。

【００２２】なお、上述の例はバラ釘の整列供給に関す
るものであるが、ファスナーは釘に限定されない。バラ
ネジをネジ締め機に供給する構成であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバラ釘の自動整列供給装置の平面
図

【図２】上記自動整列供給装置の側面図

【図３】エスケープユニットの要部の平面図

【図４】図３のＸーＸ線上の断面図

【図５】ベースプレートが移動する途中の平面図

【図６】釘を拾い込んだ状態の断面図

【図７】導入孔を開く状態の断面図

【図８】釘をシュートホースに落し込んだ状態の断面図

【図９】導入孔を遮断した状態の断面図

【符号の説明】

ａ バラ釘 １ ホッパ ２ ガイドレール ３ シュートホース ４ 釘打機 １４ 導入孔 １５ ガイドブロック １７ エスケープブロック １９ エスケープヘッドブロック ２１ 拾い込み溝 ２３ ガイドプッシャ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラファスナーを収容したホッパからフ
   ァスナーをシュートホースを介して複数の釘打機等の工
   具に１本ずつ供給するバラファスナーの自動整列供給装
   置において、 上記ホッパのファスナー排出部から斜め下方に、ホッパ
   から排出されたバラファスナーを斜め下方に縦列で案内
   する一本のガイドレールを連設し、 上記ガイドレールの下端部の両側に、左右に間隔をおい
   てファスナーの導入孔を形成したガイドブロックを配置
   し、上記導入孔の上方と前方を開口し、導入孔の下方に
   はファスナーを所定の位置に供給するシュートホースを
   連続させ、 上記各ガイドブロックの上面には上記導入孔の上端開口
   部の略後半部を開閉すべく前後に移動するエスケープブ
   ロックを配置し、 上記エスケープブロックの前部には上記ガイドレールを
   はさんで左右方向に移動自在で、移動時に上記導入孔の
   上端開口部の略前半部に対応して上記ガイドレールの下
   端部から放出されたファスナーを拾い込む複数の拾い込
   み溝を形成したエスケープヘッドブロックを設け、 上記エスケープヘッドブロックの各拾い込み溝の下部に
   は、上記導入孔の前方開口部から導入孔内に出没自在
   で、ガイドレールから放出されて拾い込み溝に拾い込ま
   れたファスナーを、上記エスケープブロックの開き作動
   とともに後方に押し出して上記シュートホースに落とし
   込むように案内するガイドプッシャを設けたことを特徴
   とするバラファスナーの自動整列供給装置。