JPH09305240A - ハンダごて装置 - Google Patents
ハンダごて装置Info
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- JPH09305240A JPH09305240A JP11804596A JP11804596A JPH09305240A JP H09305240 A JPH09305240 A JP H09305240A JP 11804596 A JP11804596 A JP 11804596A JP 11804596 A JP11804596 A JP 11804596A JP H09305240 A JPH09305240 A JP H09305240A
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- heater
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- Control Of Temperature (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンダ付け作業の作業性を向上させることが
可能なハンダごて装置を提供する。 【解決手段】 こて先の設定温度を入力する温度設定手
段と、こて先の温度を検出し測定温度として出力する温
度検出手段と、上記設定温度に対する測定温度の偏差に
基づいてこて先を加熱するヒータへの通電を制御する温
度制御手段とを具備するハンダごて装置において、温度
制御手段は、操作子の操作に応じてヒータへの通電制御
を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える。
可能なハンダごて装置を提供する。 【解決手段】 こて先の設定温度を入力する温度設定手
段と、こて先の温度を検出し測定温度として出力する温
度検出手段と、上記設定温度に対する測定温度の偏差に
基づいてこて先を加熱するヒータへの通電を制御する温
度制御手段とを具備するハンダごて装置において、温度
制御手段は、操作子の操作に応じてヒータへの通電制御
を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板に電
子部品をハンダ付けする際等に用いられるハンダごて装
置に関する。
子部品をハンダ付けする際等に用いられるハンダごて装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、温度設定機能を有するハンダごて装置は、温度セン
サによって検出されたこて先の測定温度が目標温度に等
しくなるように、こて先を加熱するヒータへの通電をフ
ィードバック制御する温度制御手段を有する。この場
合、該フィードバック制御は、比例積分微分制御（ＰＩ
Ｄ制御）すなわちフィードバックループ内に比例要素
（Ｐ要素）と積分要素（Ｉ要素）と微分要素（Ｄ要素）
とを含む制御が用いられ、定常温度偏差が少なく動特性
にも優れた制御特性が実現されている。
に、温度設定機能を有するハンダごて装置は、温度セン
サによって検出されたこて先の測定温度が目標温度に等
しくなるように、こて先を加熱するヒータへの通電をフ
ィードバック制御する温度制御手段を有する。この場
合、該フィードバック制御は、比例積分微分制御（ＰＩ
Ｄ制御）すなわちフィードバックループ内に比例要素
（Ｐ要素）と積分要素（Ｉ要素）と微分要素（Ｄ要素）
とを含む制御が用いられ、定常温度偏差が少なく動特性
にも優れた制御特性が実現されている。
【０００３】しかし、このようなＰＩＤ制御を用いたハ
ンダごて装置では、連続して行われていたハンダ付け作
業を中断すると、負荷が急激に軽減されたことによりこ
て先の温度が過渡的にオーバーシュートするため、こて
先温度が設定温度に収束するまでハンダ付け作業を再開
できず作業効率が悪いという問題点があった。
ンダごて装置では、連続して行われていたハンダ付け作
業を中断すると、負荷が急激に軽減されたことによりこ
て先の温度が過渡的にオーバーシュートするため、こて
先温度が設定温度に収束するまでハンダ付け作業を再開
できず作業効率が悪いという問題点があった。
【０００４】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、ハンダ付け作業の作業効率を向上させること
が可能なハンダごて装置を提供することを目的としてい
る。
たもので、ハンダ付け作業の作業効率を向上させること
が可能なハンダごて装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の手段として、こて先の設定温度を入力する温
度設定手段と、こて先の温度を検出し測定温度として出
力する温度検出手段と、上記設定温度に対する測定温度
の偏差に基づいてこて先を加熱するヒータへの通電を制
御する温度制御手段とを具備するハンダごて装置におい
て、温度制御手段は、操作子の操作に応じてヒータへの
通電制御を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える
という手段が採用される。
に、第１の手段として、こて先の設定温度を入力する温
度設定手段と、こて先の温度を検出し測定温度として出
力する温度検出手段と、上記設定温度に対する測定温度
の偏差に基づいてこて先を加熱するヒータへの通電を制
御する温度制御手段とを具備するハンダごて装置におい
て、温度制御手段は、操作子の操作に応じてヒータへの
通電制御を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える
という手段が採用される。
【０００６】第２の手段として、上記第１の手段におい
て、ヒータへの通電制御が比例制御によって行われる場
合、温度制御手段は定常温度偏差を打ち消すように設定
温度をオフセットさせるという手段が採用される。
て、ヒータへの通電制御が比例制御によって行われる場
合、温度制御手段は定常温度偏差を打ち消すように設定
温度をオフセットさせるという手段が採用される。
【０００７】第３の手段として、上記第１または第２の
手段において、温度制御手段は、測定温度に基づいて一
定時間に亘る使用中断を判断した場合、設定温度を低下
させるという手段が採用される。
手段において、温度制御手段は、測定温度に基づいて一
定時間に亘る使用中断を判断した場合、設定温度を低下
させるという手段が採用される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図４を参照し、
本発明に係わるハンダごて装置の一実施形態について説
明する。図１は、本実施形態の構成を示す回路図であ
る。この図において、符号１はワンチップマイコン（温
度制御手段）であり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）と
ＲＡＭ（書き込み／読み出しメモリ）とＣＰＵ（中央演
算装置）及び各種入出力インターフェース等がワンチッ
プに納められたものである。
本発明に係わるハンダごて装置の一実施形態について説
明する。図１は、本実施形態の構成を示す回路図であ
る。この図において、符号１はワンチップマイコン（温
度制御手段）であり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）と
ＲＡＭ（書き込み／読み出しメモリ）とＣＰＵ（中央演
算装置）及び各種入出力インターフェース等がワンチッ
プに納められたものである。
【０００９】符号２はこて先であり、該こて先２を加熱
するヒータ３とこて先２の温度を検出して測定温度とし
て出力する温度センサ４とが備えられる。上記ワンチッ
プマイコン１は、ＲＯＭに記憶された制御プログラム及
び以下に説明する設定温度及び制御定数に基づいてヒー
タ３の通電を以下に説明するようにＰＩＤ制御（比例積
分微分制御）あるいはＰ制御（比例制御）する。
するヒータ３とこて先２の温度を検出して測定温度とし
て出力する温度センサ４とが備えられる。上記ワンチッ
プマイコン１は、ＲＯＭに記憶された制御プログラム及
び以下に説明する設定温度及び制御定数に基づいてヒー
タ３の通電を以下に説明するようにＰＩＤ制御（比例積
分微分制御）あるいはＰ制御（比例制御）する。
【００１０】符号５は電源トランスであり、商用電源を
例えば２４Ｖrmsの交流電圧に低圧して上記ヒータ３と
サイリスタ６との直列回路及びゼロクロス検出器７に供
給する。該ゼロクロス検出器７は、電源トランス５から
入力された交流電圧のゼロクロス位置を検出してワンチ
ップマイコン１に出力するものである。サイリスタ６
は、該ゼロクロス検出器７の出力に基づいてワンチップ
マイコン１によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。
例えば２４Ｖrmsの交流電圧に低圧して上記ヒータ３と
サイリスタ６との直列回路及びゼロクロス検出器７に供
給する。該ゼロクロス検出器７は、電源トランス５から
入力された交流電圧のゼロクロス位置を検出してワンチ
ップマイコン１に出力するものである。サイリスタ６
は、該ゼロクロス検出器７の出力に基づいてワンチップ
マイコン１によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００１１】また、電源トランス５の出力は電源回路８
に入力される。電源回路８は、該電源トランス５から入
力された交流電圧を整流し、例えば±５Ｖおよび＋３Ｖ
等の直流電源電圧を出力する。一方、上記温度センサ４
から出力された温度検出信号は増幅器９に入力され、該
増幅器９は該温度検出信号を増幅してマルチプレクサ１
０の一方の選択端子に出力する。
に入力される。電源回路８は、該電源トランス５から入
力された交流電圧を整流し、例えば±５Ｖおよび＋３Ｖ
等の直流電源電圧を出力する。一方、上記温度センサ４
から出力された温度検出信号は増幅器９に入力され、該
増幅器９は該温度検出信号を増幅してマルチプレクサ１
０の一方の選択端子に出力する。
【００１２】一方、該マルチプレクサ１０の他方の選択
端子には、サーミスタ１２の出力が増幅器１１によって
増幅されて入力されるようになっており、マルチプレク
サ１０はワンチップマイコン１の出力に基づいて温度セ
ンサ４の出力あるいはサーミスタ１２の出力を択一的に
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ／デジタル変換器）１３に
出力する。Ａ／Ｄコンバータ１３は、アナログ信号であ
る入力信号をデジタル信号に変換してワンチップマイコ
ン１に出力する。
端子には、サーミスタ１２の出力が増幅器１１によって
増幅されて入力されるようになっており、マルチプレク
サ１０はワンチップマイコン１の出力に基づいて温度セ
ンサ４の出力あるいはサーミスタ１２の出力を択一的に
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ／デジタル変換器）１３に
出力する。Ａ／Ｄコンバータ１３は、アナログ信号であ
る入力信号をデジタル信号に変換してワンチップマイコ
ン１に出力する。
【００１３】また、符号１４はスイッチであり、ワンチ
ップマイコン１の出力に基づいてブザー１５に供給する
電源電圧を＋５Ｖと＋３Ｖのいずれかに切り換えること
によって該ブザー１５の音量を制御するものである。な
お、ブザー１５は、バッファアンプ１６を介してワンチ
ップマイコン１から入力された信号に基づいて発音が制
御される。
ップマイコン１の出力に基づいてブザー１５に供給する
電源電圧を＋５Ｖと＋３Ｖのいずれかに切り換えること
によって該ブザー１５の音量を制御するものである。な
お、ブザー１５は、バッファアンプ１６を介してワンチ
ップマイコン１から入力された信号に基づいて発音が制
御される。
【００１４】符号１７は操作パネル（操作子）であり、
複数の表示器１８と操作スイッチ１９によって構成され
る。表示器１８の各操作端子はバッファ２０を介してワ
ンチップマイコン１に接続されるとともに、共通端子は
トランジスタ２１のコレクタ端子に接続される。また、
トランジスタ２１の各ベース端子はワンチップマイコン
１に接続され、該ワンチップマイコン１の出力に基づい
て例えば＋５Ｖの電源電圧を各表示器１８の共通端子に
供給するようになっている。また、操作スイッチ１９
は、上記各コレクタ端子とワンチップマイコン１との間
に介挿され、その操作がワンチップマイコン１に入力さ
れるようになっている。
複数の表示器１８と操作スイッチ１９によって構成され
る。表示器１８の各操作端子はバッファ２０を介してワ
ンチップマイコン１に接続されるとともに、共通端子は
トランジスタ２１のコレクタ端子に接続される。また、
トランジスタ２１の各ベース端子はワンチップマイコン
１に接続され、該ワンチップマイコン１の出力に基づい
て例えば＋５Ｖの電源電圧を各表示器１８の共通端子に
供給するようになっている。また、操作スイッチ１９
は、上記各コレクタ端子とワンチップマイコン１との間
に介挿され、その操作がワンチップマイコン１に入力さ
れるようになっている。
【００１５】図２は、上記操作パネル１７の構成を示す
平面図である。この図において、符号１９ａは、こて先
２の設定温度等を入力する数値入力スイッチであり、該
数値入力スイッチ１９ａから入力された設定温度は設定
数値表示器１８ａに表示される。１９ｂは設定数値表示
器１８ａに表示される設定温度の桁移動を操作する表示
桁移動スイッチ、１９ｃは数値入力スイッチ１９ａの入
力モードを切り換えるパラメータ切換スイッチ、１９ｄ
は上記設定温度の保持状態（キーロック設定状態）と解
除状態（キーロック解除状態）とを切り換えるキーロッ
クスイッチ、１８ｂはキーロック設定状態とされると点
灯するキーロック設定ランプである。
平面図である。この図において、符号１９ａは、こて先
２の設定温度等を入力する数値入力スイッチであり、該
数値入力スイッチ１９ａから入力された設定温度は設定
数値表示器１８ａに表示される。１９ｂは設定数値表示
器１８ａに表示される設定温度の桁移動を操作する表示
桁移動スイッチ、１９ｃは数値入力スイッチ１９ａの入
力モードを切り換えるパラメータ切換スイッチ、１９ｄ
は上記設定温度の保持状態（キーロック設定状態）と解
除状態（キーロック解除状態）とを切り換えるキーロッ
クスイッチ、１８ｂはキーロック設定状態とされると点
灯するキーロック設定ランプである。
【００１６】さらに、符号１８ｃは温度センサ４から出
力された測定温度を表示する測定温度表示器、１８ｄは
上記ヒータ３への通電時に点灯されるヒータ通電表示
器、１８ｅは上記測定温度が数値入力スイッチ１９ａに
よる設定範囲を逸脱した場合あるいは該設定範囲内の場
合に点灯するアラームランプ、１８ｆは当該ハンダごて
装置の動作モードがオートチューニングモードの場合に
点滅するオートチューニングランプ、１８ｇは動作モー
ドがスリープモードの場合に点灯するスリープ設定ラン
プである。
力された測定温度を表示する測定温度表示器、１８ｄは
上記ヒータ３への通電時に点灯されるヒータ通電表示
器、１８ｅは上記測定温度が数値入力スイッチ１９ａに
よる設定範囲を逸脱した場合あるいは該設定範囲内の場
合に点灯するアラームランプ、１８ｆは当該ハンダごて
装置の動作モードがオートチューニングモードの場合に
点滅するオートチューニングランプ、１８ｇは動作モー
ドがスリープモードの場合に点灯するスリープ設定ラン
プである。
【００１７】当該ハンダごて装置は、入力モードの１つ
として、ヒータ３の制御方式の切換モードを有してお
り、上記パラメータ切換スイッチ１９ｃを操作すること
によりＰＩＤ制御方式あるいはＰ制御方式のいずれかの
温度制御方式を選択できるように構成されている。ま
た、測定温度に基づいて一定時間に亘って使用されない
状態を検出すると、通常使用状態におけるこて先２の設
定温度（通常設定温度）よりも低い設定温度（スリープ
設定温度）の省電力状態（スリープ状態）に移行させて
電力消費量を抑えるように構成されており、該スリープ
状態に移行するとスリープランプ１８ｈが点灯されるよ
うになっている。
として、ヒータ３の制御方式の切換モードを有してお
り、上記パラメータ切換スイッチ１９ｃを操作すること
によりＰＩＤ制御方式あるいはＰ制御方式のいずれかの
温度制御方式を選択できるように構成されている。ま
た、測定温度に基づいて一定時間に亘って使用されない
状態を検出すると、通常使用状態におけるこて先２の設
定温度（通常設定温度）よりも低い設定温度（スリープ
設定温度）の省電力状態（スリープ状態）に移行させて
電力消費量を抑えるように構成されており、該スリープ
状態に移行するとスリープランプ１８ｈが点灯されるよ
うになっている。
【００１８】また、上記図１において、符号２２は発振
回路であり、ワンチップマイコン１の基本クロックを発
生する。２３はリセットスイッチであり、ワンチップマ
イコン１を初期化するためのものである。
回路であり、ワンチップマイコン１の基本クロックを発
生する。２３はリセットスイッチであり、ワンチップマ
イコン１を初期化するためのものである。
【００１９】符号２４はＥＥＰＲＯＭ（電気的書き込み
消去可能メモリ）であり、例えば制御定数としてＰＩＤ
制御方式（比例積分微分制御方式）における比例定数
（Ｐ1）と積分定数と微分定数とを記憶すると共に、Ｐ
制御方式（比例制御方式）における比例定数（Ｐ2）を
記憶する。また、このＥＥＰＲＯＭ２４は、上記キーロ
ック設定状態とキーロック解除状態および電源を切った
時のヒータ３の制御方式等をも記憶するように構成され
ている。
消去可能メモリ）であり、例えば制御定数としてＰＩＤ
制御方式（比例積分微分制御方式）における比例定数
（Ｐ1）と積分定数と微分定数とを記憶すると共に、Ｐ
制御方式（比例制御方式）における比例定数（Ｐ2）を
記憶する。また、このＥＥＰＲＯＭ２４は、上記キーロ
ック設定状態とキーロック解除状態および電源を切った
時のヒータ３の制御方式等をも記憶するように構成され
ている。
【００２０】次に、図３に示すフローチャートおよび図
４に示すこて先２の温度変化特性を参照し、こて先温度
制御動作について説明する。なお、当該ハンダごて装置
を使用するに際し、こて先２の設定温度は上記通常設定
温度とスリープ設定温度とが予めＥＥＰＲＯＭ２４に記
憶される。
４に示すこて先２の温度変化特性を参照し、こて先温度
制御動作について説明する。なお、当該ハンダごて装置
を使用するに際し、こて先２の設定温度は上記通常設定
温度とスリープ設定温度とが予めＥＥＰＲＯＭ２４に記
憶される。
【００２１】電源が投入されると、ワンチップマイコン
１は、こて先２の温度制御にかかわる初期設定を行う
（ステップＳ1）。すなわち、前回に電源を切った時の
各種設定値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出されて初期設
定される。この場合、前回にＰＩＤ制御の状態で電源が
切られた場合は、ＰＩＤ制御に係わる比例定数（Ｐ1）
と積分定数と微分定数及び上記通常設定温度やスリープ
設定温度が初期設定され、一方、Ｐ制御の状態で前回に
電源が切られた場合にはＰ制御に係わる比例定数（Ｐ
2）及びそのときの通常設定温度やスリープ設定温度が
初期設定される。なお、ＰＩＤ制御に係わる比例定数
（Ｐ1）と積分定数と微分定数が初期設定されたものと
して、以下の説明を行う。
１は、こて先２の温度制御にかかわる初期設定を行う
（ステップＳ1）。すなわち、前回に電源を切った時の
各種設定値がＥＥＰＲＯＭ２４から読み出されて初期設
定される。この場合、前回にＰＩＤ制御の状態で電源が
切られた場合は、ＰＩＤ制御に係わる比例定数（Ｐ1）
と積分定数と微分定数及び上記通常設定温度やスリープ
設定温度が初期設定され、一方、Ｐ制御の状態で前回に
電源が切られた場合にはＰ制御に係わる比例定数（Ｐ
2）及びそのときの通常設定温度やスリープ設定温度が
初期設定される。なお、ＰＩＤ制御に係わる比例定数
（Ｐ1）と積分定数と微分定数が初期設定されたものと
して、以下の説明を行う。
【００２２】このようにして初期設定が行われると、こ
て先２を加熱するヒータ３は、通常設定温度と温度セン
サ４によって検出された測定温度との差に基づいてＰＩ
Ｄ制御される。すなわち、ヒータ３は、上記ＰＩＤ制御
に係わる比例定数（Ｐ1）と積分定数と微分定数によっ
て制御特性が規定されて通電が制御される（ステップＳ
2）。
て先２を加熱するヒータ３は、通常設定温度と温度セン
サ４によって検出された測定温度との差に基づいてＰＩ
Ｄ制御される。すなわち、ヒータ３は、上記ＰＩＤ制御
に係わる比例定数（Ｐ1）と積分定数と微分定数によっ
て制御特性が規定されて通電が制御される（ステップＳ
2）。
【００２３】続いて、パラメータ切換スイッチ１９ｃの
操作によってイニシャルモード（各種設定の初期化モー
ド）あるいは上記通常設定温度やスリープ設定温度の再
設定が指示されたか否かが判断される（ステップＳ
3）。そして、この判断が「ＮＯ」の場合は、ステップ
Ｓ2において引き続きヒータ３をＰＩＤ制御することに
よりこて先２の温度制御を行う。
操作によってイニシャルモード（各種設定の初期化モー
ド）あるいは上記通常設定温度やスリープ設定温度の再
設定が指示されたか否かが判断される（ステップＳ
3）。そして、この判断が「ＮＯ」の場合は、ステップ
Ｓ2において引き続きヒータ３をＰＩＤ制御することに
よりこて先２の温度制御を行う。
【００２４】一方、ステップＳ3における判断が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、ステップＳ4の処理が実行されてイニ
シャルモードの指示があったか否かが再度判断される。
そして、この判断が「ＮＯ」の場合は、例えばステップ
Ｓ5において通常設定温度あるいはスリープ設定温度等
が数値入力スイッチ１９ａから入力された値に再設定さ
れ、当該ステップＳ5において再設定された通常設定温
度あるいはスリープ設定温度に基づいてヒータ３がＰＩ
Ｄ制御される。
Ｓ」の場合には、ステップＳ4の処理が実行されてイニ
シャルモードの指示があったか否かが再度判断される。
そして、この判断が「ＮＯ」の場合は、例えばステップ
Ｓ5において通常設定温度あるいはスリープ設定温度等
が数値入力スイッチ１９ａから入力された値に再設定さ
れ、当該ステップＳ5において再設定された通常設定温
度あるいはスリープ設定温度に基づいてヒータ３がＰＩ
Ｄ制御される。
【００２５】なお、この判断が「ＹＥＳ」すなわちイニ
シャルモードが指示された場合には、ステップＳ6にお
いてパラメータ切換スイッチ１９ｃの操作によってＰＩ
Ｄ制御方式とＰ制御方式との切り換え指示があったか否
かが判断される。そして、「ＰＩＤ」が指示された場合
はステップＳ7の処理が実行され、「Ｐ」が指示された
場合にはステップＳ8の処理が実行される。
シャルモードが指示された場合には、ステップＳ6にお
いてパラメータ切換スイッチ１９ｃの操作によってＰＩ
Ｄ制御方式とＰ制御方式との切り換え指示があったか否
かが判断される。そして、「ＰＩＤ」が指示された場合
はステップＳ7の処理が実行され、「Ｐ」が指示された
場合にはステップＳ8の処理が実行される。
【００２６】例えば、「ＰＩＤ」が指示された場合、ス
テップＳ7においてＰＩＤ制御用の制御定数すなわち上
述した比例定数（Ｐ1）と積分定数と微分定数が再設定
される。そして、当該制御定数に基づいて上記ステップ
Ｓ2においてこて先２の温度制御が行われる。
テップＳ7においてＰＩＤ制御用の制御定数すなわち上
述した比例定数（Ｐ1）と積分定数と微分定数が再設定
される。そして、当該制御定数に基づいて上記ステップ
Ｓ2においてこて先２の温度制御が行われる。
【００２７】一方、「Ｐ」が指示された場合、ステップ
Ｓ8においてＰ制御用の制御定数すなわち比例定数（Ｐ
2）が設定される。そして、ヒータ３をＰ制御によって
制御した場合、定常状態における温度に上記通常設定温
度に対するオフセットが生じるので、該オフセットの補
正が行われる（ステップＳ9）。
Ｓ8においてＰ制御用の制御定数すなわち比例定数（Ｐ
2）が設定される。そして、ヒータ３をＰ制御によって
制御した場合、定常状態における温度に上記通常設定温
度に対するオフセットが生じるので、該オフセットの補
正が行われる（ステップＳ9）。
【００２８】このオフセットの補正量は、ヒータ３の熱
容量及び該ヒーター３の通電に対する温度特性によって
異なるので、予めこれらの要素を考慮して当該ハンダご
て装置のオフセットの補正量が決定されてＲＯＭに記憶
される。そして、該補正量を通常設定温度に加算した温
度を目標温度とすることにより、定常状態におけるこて
先２の温度を通常設定温度とするようにヒータ３への通
電が制御される。
容量及び該ヒーター３の通電に対する温度特性によって
異なるので、予めこれらの要素を考慮して当該ハンダご
て装置のオフセットの補正量が決定されてＲＯＭに記憶
される。そして、該補正量を通常設定温度に加算した温
度を目標温度とすることにより、定常状態におけるこて
先２の温度を通常設定温度とするようにヒータ３への通
電が制御される。
【００２９】このようなハンダごて装置によれば、作業
者はハンダ付け作業の内容に応じてヒータ３の制御方式
をＰＩＤ制御方式あるいはＰ制御方式のいずれかに選択
することができる。
者はハンダ付け作業の内容に応じてヒータ３の制御方式
をＰＩＤ制御方式あるいはＰ制御方式のいずれかに選択
することができる。
【００３０】ここで、図４は、このようなＰＩＤ制御お
よびＰ制御におけるこて先温度の変化特性を示したもの
である。この図に示すように、ＰＩＤ制御の場合、作業
中におけるこて先２の温度は、比較的追従性良く通常設
定温度となるように制御されるが、作業を中断した場合
にオーバーシュートを生じて通常設定温度以上に跳ね上
がる。一方、Ｐ制御の場合、作業中におけるこて先２の
温度の追従性は良好ではないが、作業を中断した場合に
オーバーシュートを生じることなく通常設定温度に収束
する。
よびＰ制御におけるこて先温度の変化特性を示したもの
である。この図に示すように、ＰＩＤ制御の場合、作業
中におけるこて先２の温度は、比較的追従性良く通常設
定温度となるように制御されるが、作業を中断した場合
にオーバーシュートを生じて通常設定温度以上に跳ね上
がる。一方、Ｐ制御の場合、作業中におけるこて先２の
温度の追従性は良好ではないが、作業を中断した場合に
オーバーシュートを生じることなく通常設定温度に収束
する。
【００３１】したがって、ＰＩＤ制御の場合は、作業を
中断した場合にこて先２の温度が通常設定温度に収束す
るまでに時間を要するので、こて先２の温度が通常設定
温度以上の状態におけるハンダ付けが好ましくないよう
なハンダ付け作業の場合にはＰ制御方式を選択すること
によって速やかに次の作業を行うことができる。なお、
作業中断後にある一定時間連続して使用中止状態が検出
されると、当該ハンダごて装置の動作モードはスリープ
状態に移行し、こて先２の温度がスリープ設定温度とな
るようにヒータ３は制御される。
中断した場合にこて先２の温度が通常設定温度に収束す
るまでに時間を要するので、こて先２の温度が通常設定
温度以上の状態におけるハンダ付けが好ましくないよう
なハンダ付け作業の場合にはＰ制御方式を選択すること
によって速やかに次の作業を行うことができる。なお、
作業中断後にある一定時間連続して使用中止状態が検出
されると、当該ハンダごて装置の動作モードはスリープ
状態に移行し、こて先２の温度がスリープ設定温度とな
るようにヒータ３は制御される。
【００３２】なお、上記実施形態では制御プログラムに
よってこて先２の温度を制御するように構成している
が、制御のアルゴリズムは上記フローチャートに限定さ
れるものではなく、また本願発明はこのようなソフトウ
エア的な手段に限定されるものではなくハードウエア的
な手段によって上述の制御を実現しても良い。
よってこて先２の温度を制御するように構成している
が、制御のアルゴリズムは上記フローチャートに限定さ
れるものではなく、また本願発明はこのようなソフトウ
エア的な手段に限定されるものではなくハードウエア的
な手段によって上述の制御を実現しても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるハ
ンダごて装置によれば、以下のような効果を奏する。 （１）温度制御手段が操作子の操作に応じてヒータへの
通電制御を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える
ように構成されるので、ハンダ付け作業の内容に応じて
比例積分微分制御と比例制御とを選択することにより、
ハンダ付け作業の作業効率を向上させることができる。
例えば、比例積分微分制御では、ハンダ付け作業を中断
した場合等に、こて先の温度が目標温度以上に跳ね上が
るような現象が生じて目標温度に収束するまでに時間を
要するため、目標温度以上でのハンダ付けが好ましくな
いようなハンダ付け作業の場合には作業性が悪い。しか
し、このような場合には、当該ハンダごて装置を比例制
御状態とすることによりこて先の温度の跳ね上がりを防
止することができるのでハンダ付け作業の作業性を改善
することができる。 （２）ヒータが比例制御される場合に設定温度は定常温
度偏差を打ち消すようにオフセットされるので、比例制
御に必然的に伴う定常温度偏差の影響を排除してこて先
の温度が設定温度となるように制御することができる。 （３）測定温度に基づいて一定時間に亘る使用中断が判
断された場合に設定温度が低下されるので、電力消費量
を抑えることが可能である。
ンダごて装置によれば、以下のような効果を奏する。 （１）温度制御手段が操作子の操作に応じてヒータへの
通電制御を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える
ように構成されるので、ハンダ付け作業の内容に応じて
比例積分微分制御と比例制御とを選択することにより、
ハンダ付け作業の作業効率を向上させることができる。
例えば、比例積分微分制御では、ハンダ付け作業を中断
した場合等に、こて先の温度が目標温度以上に跳ね上が
るような現象が生じて目標温度に収束するまでに時間を
要するため、目標温度以上でのハンダ付けが好ましくな
いようなハンダ付け作業の場合には作業性が悪い。しか
し、このような場合には、当該ハンダごて装置を比例制
御状態とすることによりこて先の温度の跳ね上がりを防
止することができるのでハンダ付け作業の作業性を改善
することができる。 （２）ヒータが比例制御される場合に設定温度は定常温
度偏差を打ち消すようにオフセットされるので、比例制
御に必然的に伴う定常温度偏差の影響を排除してこて先
の温度が設定温度となるように制御することができる。 （３）測定温度に基づいて一定時間に亘る使用中断が判
断された場合に設定温度が低下されるので、電力消費量
を抑えることが可能である。
【図１】本発明に係わるハンダごて装置の一実施形態を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】本発明に係わるハンダごて装置における操作パ
ネルの構成例を示す平面図である。
ネルの構成例を示す平面図である。
【図３】本発明に係わるハンダごて装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】本発明に係わるハンダごて装置のこて先温度の
変化特性を示すグラフである。
変化特性を示すグラフである。
【符号の説明】 １ ワンチップマイコン ２ こて先 ３ ヒータ ４ 温度センサ ５ 電源トランス ６ サイリスタ ７ ゼロクロス検出器 ８ 電源回路 ９、１１ 増幅器 １０ マルチプレクサ １２ サーミスタ １３ Ａ／Ｄコンバータ １４ スイッチ １５ ブザー １６ バッファアンプ １７ 操作パネル １８ 表示器 １９ 操作スイッチ ２０ バッファ ２１ トランジスタ ２２ 発振回路 ２３ リセットスイッチ ２４ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 こて先の設定温度を入力する温度設定手
段と、こて先の温度を検出して測定温度として出力する
温度検出手段と、設定温度に対する測定温度の偏差に基
づいてこて先を加熱するヒータへの通電を制御する温度
制御手段とを具備するハンダごて装置において、 前記温度制御手段は、操作子の操作に応じてヒータへの
通電制御を比例積分微分制御と比例制御とに切り換える
ことを特徴とするハンダごて装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のハンダごて装置におい
て、ヒータへの通電制御が比例制御によって行われる場
合、温度制御手段は定常温度偏差を打ち消すように設定
温度をオフセットさせることを特徴とするハンダごて装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のハンダごて装置
において、温度制御手段は、一定時間に亘る使用中断を
測定温度に基づいて判断した場合、設定温度を低下させ
ることを特徴とするハンダごて装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11804596A JP3810474B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | ハンダごて装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11804596A JP3810474B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | ハンダごて装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305240A true JPH09305240A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3810474B2 JP3810474B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=14726673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11804596A Expired - Fee Related JP3810474B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | ハンダごて装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3810474B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254013A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Nippon Avionics Co Ltd | パルスヒート電源 |
| JP2008546537A (ja) * | 2005-06-24 | 2008-12-25 | エル ラブ コーポレーション | 電気ハンダゴテの急速な温度回復方法及び急速に温度回復できる電気ハンダゴテ |
| JP2019155461A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社パラット | 半田付け装置、および半田付け装置用ノズル |
| CN116060720A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-05-05 | 东莞顺为半导体有限公司 | 一种电感新型焊接工艺 |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11804596A patent/JP3810474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008546537A (ja) * | 2005-06-24 | 2008-12-25 | エル ラブ コーポレーション | 電気ハンダゴテの急速な温度回復方法及び急速に温度回復できる電気ハンダゴテ |
| JP2008254013A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Nippon Avionics Co Ltd | パルスヒート電源 |
| JP2019155461A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社パラット | 半田付け装置、および半田付け装置用ノズル |
| CN116060720A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-05-05 | 东莞顺为半导体有限公司 | 一种电感新型焊接工艺 |
| CN116060720B (zh) * | 2022-12-15 | 2023-11-10 | 东莞顺为半导体有限公司 | 一种电感新型焊接工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3810474B2 (ja) | 2006-08-16 |
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