JPH09301605A

JPH09301605A - フィニッシャ

Info

Publication number: JPH09301605A
Application number: JP8118863A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Horikawa; 正義堀川; Hiroyuki Yoshikawa; 博之吉川; Kazuyuki Tomishige; 一幸富重
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1997-11-25
Also published as: US5971383A

Abstract

(57)【要約】【課題】ステープル機能を有する小型でコンパクトな
フィニッシャを得る。【解決手段】複写機から排出された用紙を複数のビン
３１に分配収容し、ステープルユニット７０で綴じるス
テープルソータ１０。ビン３１は１ピッチずつ昇降可能
であり、その上方にはノンソートトレイ２０が設置され
ている。ローラ１０２，１０３を備えた用紙搬送ゲート
１００はレベルＸ₃にセットされたビン３１とトレイ２
０との間で昇降可能であり、下降時においてステープル
済み用紙束をローラ１０２，１０３でビン３１から取り
出し、上昇した後トレイ２０上に該用紙束を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィニッシャ、特
に、複写機やプリンタから排出された用紙を集積し、集
積された用紙束にステープル処理を行うフィニッシャに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写機やレーザプリン
タ等の画像形成装置には、画像形成済み用紙を仕分けし
てステープル処理を施すフィニッシャが付設されてい
る。この種のフィニッシャとしては、特公平５−３７３
１５号公報に示されているように、傾斜したトレイ上に
用紙を集積してステープルを施し、トレイの下部を開放
することで、ステープル済み用紙束を下方のスタック部
に自重で落し込むものが知られている。しかし、用紙束
をスタック部に落下させると落下時の衝撃音でオフィス
環境を害する。

【０００３】一方、特公平４−６６７８６号公報には、
複数のソートビンの上方にスタックビンを設け、ソート
ビン上の用紙束を挟着して上方のスタックビンへ収容す
るソータが開示されている。このソータでは用紙束の落
下騒音が発生することはない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記後
者の用紙束を上方のスタックビンへ搬送するタイプのソ
ータでは、用紙束搬送手段がソートビンの背部、即ち、
ソートビンの用紙入口部とは反対側に設置されているた
め、用紙束搬送手段を設置及び移動するためのスペース
を余分に確保しなければならず、装置が大型化する問題
点を有している。一方、前記前者のフィニッシャでは、
ステープル済み用紙束のスタック部を専用に備えている
ため、スタック部や用紙束の取出し手段の設置スペース
が必要となり、この点で装置が大型化する問題点を有し
ている。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ステープル済み
用紙束を騒音の発生なくスタック部へ収容でき、かつ、
小型化が可能なフィニッシャを提供することにある。さ
らに、本発明の他の目的は、用紙束のスタック部とノン
ソートトレイ等の部材の共用化を図ることによって小型
化を可能としたフィニッシャを提供することにある。

【０００６】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係るフィニッシャは、ステープル処理を行
うために用紙を集積する集積トレイと、この集積トレイ
の上方に設置された用紙を収容するためのスタック部
と、前記集積トレイの用紙入口部に隣接して昇降可能に
設置され、ステープル済み用紙束を集積トレイから取り
出してスタック部へ収容する用紙束搬送手段とを備えて
いる。

【０００７】以上の構成において、ステープル済み用紙
束は用紙束搬送手段によって集積トレイ上から取り出さ
れて上方へ搬送され、スタック部へ収容される。用紙束
を従来のように下方のスタック部へ落下させるタイプで
ないため、落下時の騒音が生ずることはない。しかも、
用紙束搬送手段はフィニッシャ本体の内部、即ち、集積
トレイの用紙入口部に隣接して昇降可能に設置されてい
るため、用紙束搬送手段を装置の側部、即ち、ソートビ
ンの用紙入口部とは反対側に設置する従来例と比較し
て、装置をコンパクトに小型化できる。

【０００８】さらに、本発明に係るフィニッシャは、ス
テープル処理を行うために用紙を集積する集積トレイ
と、ステープル処理を行わない用紙を収容するためのノ
ンソートトレイと、前記集積トレイと前記ノンソートト
レイとの間で移動可能に設置された用紙搬送手段とを備
えている。この用紙搬送手段は、ノンソート処理時には
ノンソートトレイに用紙を１枚ずつ送り込み、ステープ
ル処理時にはステープル済み用紙束を集積トレイから取
り出してノンソートトレイへ収容する。

【０００９】以上の構成において、ノンソートトレイは
ノンソート用紙の収容手段とステープル済み用紙束の収
容手段として共用される。しかも、用紙搬送手段は、画
像形成装置から排出された用紙をノンソートトレイへ直
接収容するための手段として、及びステープル処理され
た用紙束を集積トレイから取り出してノンソートトレイ
へ収容するための手段として機能する。本発明ではこの
ように部材の共用化を図っているため、装置を小型、コ
ンパクトに構成することができる。

【００１０】さらに、本発明に係るフィニッシャは、ス
テープルされた用紙束をスタック部へ搬送する用紙搬送
手段が、用紙束のステープルされた端部から取り出すよ
うに構成することが好ましい。用紙束をステープルされ
た端部から取り出せば、用紙搬送手段への用紙束の移動
がスムーズである。即ち、ステープルされた端部がばら
つかずにまとまっているので、用紙搬送手段へ突入しや
すく、用紙先端が折れ曲がることもない。

【００１１】また、スタック部へはステープルされてい
ない端部から排出／収容されることが好ましい。この場
合、用紙束の表面から突出したステープルはスタック部
の用紙搬送手段側に位置するため、該ステープルに後か
ら排出／収容される用紙束のステープルされていない端
部が引っ掛かることがない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るフィニッシャ
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。

【００１３】図１において、１は電子写真複写機、１０
はステープルソータである。複写機１は周知の電子写真
方法で用紙上に画像を形成するもので、上部に循環式の
自動原稿搬送装置５を備えている。この自動原稿搬送装
置５は、トレイ上に積載された一群の原稿を順次プラテ
ンガラス上に送り出し、オペレータが指定した複写部数
（置数）だけ露光処理が行われるとプラテンガラス上か
ら排出し、トレイ上に戻す。一群の原稿が一巡した後も
引き続き複写が必要であれば、さらに二巡目、三巡目の
原稿搬送処理が行われる。また、自動原稿搬送装置５は
搬送した原稿の枚数をカウントする機能を有している。

【００１４】ステープルソータ１０は、図２に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１を有するビンアッセンブリ３０と、各ビン３１に
収容されている用紙束を引き出すためのチャッキングユ
ニット４０，４０ａと、ステープルユニット７０と、用
紙搬送部８０と、用紙搬送ゲート１００とで構成されて
いる。

【００１５】このステープルソータ１０は複写機１から
排出された画像形成済み用紙を以下のモードで処理可能
である。用紙を仕分けることなくノンソートトレイ２０
上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を各ビン３
１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分けた用紙
束をステープルする処理（ソート／ステープル）、ステ
ープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノンソ
ートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート／スタッ
ク）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページごとに仕分
ける処理（グループ）、各ページごとに仕分けた用紙束
をステープルする処理（グループ／ソート）、ステープ
ルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノンソート
トレイ２０へ積載収容する処理（グループ／スタック）
が実行可能である。

【００１６】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、前記複写機
１から排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１
と、用紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂
直方向に延在する第１搬送路８３と、該第１搬送路８３
からビンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第
２搬送路９０とで構成されている。切換え爪８２はソレ
ノイドＳＬ５０のオン，オフに基づいてピン８２ａを支
点として回動可能に取り付けられている。切換え爪８２
はソレノイドＳＬ５０がオフのとき、図２中実線で示す
位置にセットされる。このとき、受入れローラ対８１で
受け入れられた用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面で
ガイドされ、第１搬送路８３に送り込まれる。ソレノイ
ドＳＬ５０がオフすると、切換え爪８２は若干時計回り
方向に回動する。このとき、用紙は切換え爪８２の上面
でガイドされ以下に説明する用紙搬送ゲート１００を通
じてノンソートトレイ２０上に送り込まれる。

【００１７】第１搬送路８３はガイド板８４，８５，８
６，８７からなり、中段部に用紙の搬送方向先端部又は
後端部に綴じ穴を形成するパンチ機構１２０が設置され
ている。なお、パンチ機構１２０についてはその詳細を
省略する。

【００１８】第２搬送路９０は、搬送ローラ対９１，９
２とガイド板９３，９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回動可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図２中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５を
支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し（図
６参照）、用紙搬送位置から退避する。

【００１９】また、用紙搬送部８０には用紙を検出する
ための透過型センサＳＥ２１、第２搬送路９０が退避位
置にセットされたことを検出するためのセンサＳＥ５３
が設置されている。ローラ対８１，９１，９２はモータ
Ｍ５０によって回転駆動される。

【００２０】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸をモータＭ６０で
正転／逆転することにより、駆動軸の１回転で各ビン３
１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は図２中
実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）であ
り、このとき、第１ビン３１₁はステープルユニット７
０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０がホー
ムポジションにセットされているとき、第１ビン３１₁
の位置をレベルＸ₁と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₂へ上昇し、
このレベルＸ₂で用紙搬送部８０から用紙を送り込まれ
る。さらに駆動軸が１回転すると、第１ビン３１₁はレ
ベルＸ₃へ上昇し、このレベルＸ₃で用紙束を取り出され
る。用紙束の取出し処理は以下に詳述する。

【００２１】また、このビンアッセンブリ３０には各ビ
ン３１が下限位置（ホームポジション）にセットされて
いることを検出するためのセンサ（図示せず）及び駆動
軸が１回転して各ビン３１が１ピッチ上昇したことを検
出するためのセンサ（図示せず）が設置されている。さ
らに、各ビン３１上での用紙の有無を検出するための透
過型センサＳＥ３４が設置されている。

【００２２】一方、ビンアッセンブリ３０には用紙束を
挟着してビン３１から引き出し又は戻すための第１及び
第２チャッキングユニット４０，４０ａが設置されてい
る。第１チャッキングユニット４０は前記レベルＸ₁に
セットされたビン３１に対応する位置に取り付けられて
いる。第２チャッキングユニット４０ａは前記レベルＸ
₃にセットされたビン３１へ対応する位置に取り付けら
れている。チャッキングユニット４０，４０ａは、図４
に示すように、単一の可動フレーム５５に上下２段に取
り付けられ、フレーム５５と共に一体的にガイド溝５７
（図３参照）に沿って移動可能である。

【００２３】図４において下段のチャッキングユニット
４０は、弾性材４３を有する上下一対のチャッキング爪
４１，４２をリンク４４，４７の一端にピン４５，４８
を介して連結し、さらに、リンク４４，４７をソレノイ
ドＳＬ３０に連結したものである。リンク４４，４７は
支軸４６，４９を支点として回動可能である。チャッキ
ング爪４１，４２は図示しないガイド部材によって上下
方向に移動可能に支持されており、ソレノイドＳＬ３０
がオフのとき、図４に実線で示すように、爪４１がレベ
ルＸ₁にセットされたビン３１の上方に位置し、爪４２
がビン３１の直下に位置している。ソレノイドＳＬ３０
がオンされると、リンク４４が支軸４６を支点として反
時計回り方向に回動すると共にリンク４７が支軸４９を
支点として時計回り方向に回動する。これにて爪４１が
下降すると共に爪４２が上昇し、ビン３１上の用紙束の
側部を挟着する。各ビン３１の側部には爪４１，４２に
よる挟着を可能とし、かつ、所定距離用紙束を移動させ
るための切欠き３３が形成されている。

【００２４】上段のチャッキングユニット４０ａはレベ
ルＸ₃にセットされたビン３１上の用紙束を挟着するも
ので、前述した下段のチャッキングユニット４０と同じ
構成からなり、図面中同じ部材には同じ符号に“ａ”が
付されている。

【００２５】チャッキングユニット４０，４０ａは、図
３に示すように、ビン３１から退避したホームポジショ
ンＹ₁とチャッキングポジションＹ₂と引出しポジション
Ｙ₃とに移動可能である。そのため、固定フレーム５６
にガイド溝５７を形成し、チャッキングユニット４０，
４０ａを保持する可動フレーム５５に取り付けたローラ
５８をガイド溝５７に係合させた。

【００２６】さらに、固定フレーム５６に回動自在に設
けたプーリ６０，６１にベルト６２を無端状に張り渡
し、このベルト６２の一部を可動フレーム５５に連結し
た。プーリ６０は固定フレーム５６の裏面に設けたモー
タＭ３０によって減速機構６３を介して正／逆回転駆動
される。ガイド溝５７は湾曲部と直線部とからなり、ロ
ーラ５８が湾曲部の左端（図３参照）に位置していると
き、チャッキングユニット４０，４０ａはホームポジシ
ョンＹ₁にセットされている。モータＭ３０の正転に基
づいてベルト６２が時計回り方向に回転すると、ローラ
５８が湾曲部を右方に移動し、チャッキングユニット４
０，４０ａが円弧状に移動する。ローラ５８が湾曲部と
直線部の境界点まで移動したとき、チャッキングユニッ
ト４０，４０ａはチャッキングポジションＹ₂に位置す
る。チャッキングユニット４０，４０ａはこのポジショ
ンＹ₂で用紙束を挟着する。さらに、モータＭ３０が正
転すると、ローラ５８が直線部を右方に移動して直線部
の右端まで移動するとモータＭ３０が停止される。この
とき、チャッキングユニット４０，４０ａは引出しポジ
ションＹ₃へ移動し、用紙束をＹ₂−Ｙ₃のストロークだ
け搬送し、ビン３１から引き出す（図７参照）。この引
出しポジションＹ₃は、レベルＸ₁にあってはステープル
ユニット７０によるステープル処理位置であり、レベル
Ｘ₃にあっては以下に説明する用紙搬送ゲート１００に
対する用紙束の受渡し位置である。

【００２７】一方、前記各ビン３１の下端にはビン３１
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている。各ストッパ３４は図示しない
ばね部材によって常時図２中実線で示す起立した位置に
セットされている。前記チャッキングユニット４０，４
０ａには図示しないロッドが取り付けられており、チャ
ッキングユニット４０，４０ａがチャッキングポジショ
ンＹ₂から引出しポジションＹ₃に移動するとき、該ロッ
ドの先端によってストッパ３４が倒され、用紙束のビン
３１からの取出しを可能とする。

【００２８】また、チャッキングユニット４０，４０ａ
がホームポジションＹ₁にセットされていることを検出
するためのセンサＳＥ３０、チャッキングポジションＹ
₂に移動したことを検出するためのセンサＳＥ３１、引
出しポジションＹ₃に移動したことを検出するためのセ
ンサＳＥ３２が設置されている。

【００２９】以上の構成からなるチャッキングユニット
４０，４０ａは、それぞれポジションＹ₁−Ｙ₂−Ｙ₃と
同一方向に移動して、レベルＸ₁及びＸ₃にセットされた
ビン３１から用紙束を移動させる。従って、移動ガイド
手段（ガイド溝５７等）は単一の構成で済み、簡略化す
ることができる。しかも、単一のモータＭ３０を設置す
るだけでよく、駆動機構を簡略化することができる。ま
た、各チャッキングユニット４０，４０ａにおいて各一
対のチャッキング爪４１，４２及び４１ａ，４２ａは同
一軸上に配置されているため用紙束の挟着性が良好であ
り、かつ、ソレノイドＳＬ３０，ＳＬ３０ａによる動作
性も良好である。

【００３０】次に、用紙搬送ゲート１００について説明
する。用紙搬送ゲート１００は、図２、図５に示すよう
に、ボックス１０１に一対のローラ１０２，１０３及び
用紙ガイド板１０４，１０５を設けたものである。ロー
ラ１０２，１０３はモータＭ２１によって正／逆回転駆
動可能である。この用紙搬送ゲート１００は図示しない
ガイド部材にガイドされて昇降可能であり、この駆動源
としてモータＭ２０が設置されている。用紙搬送ゲート
１００のホームポジションは図２に実線で示す位置であ
り、このホームポジションにおいて、ゲート１００は受
入れローラ対８１から切換え爪８２の上面でガイドされ
て搬送されてきた用紙をローラ１０２，１０３の回転に
よって図２中左方に搬送し、ノンソートトレイ２０上へ
送り込む。

【００３１】一方、用紙搬送ゲート１００は、ステープ
ル済みの用紙束を受け取るため、レベルＸ₃にセットさ
れたビン３１に対応する位置まで下降可能である（図６
参照）。この受渡し位置において、ゲート１００は前記
第２チャッキングユニット４０ａによって挟着されてビ
ン３１から引き出された用紙束をローラ１０２，１０３
で挟着する（図７参照）。このとき、第２チャッキング
ユニット４０ａは用紙束に対する挟着を解除し、同時に
ローラ１０２，１０３が正転駆動され、用紙束をビン３
１上から取り出す（図８参照）。用紙束が完全にビン３
１から抜け出ると、ローラ１０２，１０３の正転が停止
され、同時にゲート１００が上昇する（図９参照）。ゲ
ート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束をノンソート
トレイ２０上に排出する（図１０参照）。次に、ゲート
１００は前記受渡し位置まで下降し（図１１参照）、ス
タック動作を繰り返す。

【００３２】前述の用紙束スタック動作において、ビン
アッセンブリ３０は１ピッチずつ上昇することは勿論で
ある。また、用紙束スタック動作は、レベルＸ₁にセッ
トされたビン３１上の用紙束に対するステープル処理と
並行して行われる。

【００３３】用紙搬送ゲート１００は、通常、図５中実
線で示すホームポジションでステープル済み用紙束をノ
ンソートトレイ２０へ排出する。ノンソートトレイ２０
は大量の用紙を積載収容可能であり、用紙の整合性を確
保するため、ゲート１００はホームポジションからさら
に上方へ、図５中一点鎖線で示す上限位置までの間で任
意の高さに上昇して停止することができる。上昇／停止
位置は、ローラ１０２，１０３からの用紙排出高さがノ
ンソートトレイ２０上に積載収容されている用紙の最上
面と一定の距離を保つ位置に対応する。即ち、ゲート１
００は該用紙最上面に対して所定の落差で次の用紙束を
排出できる高さまで上昇する。

【００３４】以上の動作を可能とするため、図２に示す
ように、ノンソートトレイ２０の上方には、ノンソート
トレイ２０上での用紙の有無を検出するためのセンサＳ
Ｅ３３、ノンソートトレイ２０上での用紙の最上面（用
紙がないときはトレイ２０の上面）を検出するためのセ
ンサＳＥ２３が設置されている。また、ゲート１００の
ホームポジションを検出するためのセンサＳＥ２０及び
ゲート１００内の用紙束の有無を検出するためのセンサ
ＳＥ２２が設置されている。

【００３５】一方、ノンソートトレイ２０の下端に対向
する位置に、図５に示すように、カバー２１が設置され
ている。このカバー２１はノンソートトレイ２０上に排
出された用紙の排出方向後端を規制するためのものであ
り、前記用紙搬送ゲート１００と同期して上昇し、か
つ、ゲート１００が下降する際にはその上昇位置に保持
されるように構成されている。即ち、カバー２１は垂直
フレーム部２２ａと水平フレーム部２２ｂを有し、これ
らが一体的に図示しないガイド部材にガイドされて昇降
自在とされている。ステープルソータ１０の本体フレー
ム１１にはラチェット２９ａを形成したフレーム２９が
固定されており、カバー２１にブラケット２３を介して
取り付けた爪部材２４がラチェット２９ａに係合してい
る。爪部材２４はピン２４ａを支点として反時計回り方
向には回動自在であり、かつ、時計回り方向には回動を
規制されている。

【００３６】用紙搬送ゲート１００がホームポジション
にセットされているとき、カバー２１は図５中実線で示
す下限位置にセットされており、爪部材２４は最下段の
ラチェット２９ａに係合している。ノンソートトレイ２
０上に収容された用紙が多くなると、ゲート１００はホ
ームポジションよりも高く上昇し、このとき水平フレー
ム部２２ｂがボックス１０１で押し上げられることによ
りカバー２１が上昇する。このとき、爪部材２４はピン
２４ａを支点として反時計回り方向に回動し、ラチェッ
ト２９ａを１段ずつ乗り越えていく。ゲート１００の上
昇が停止すると、爪部材２４が対向するラチェット２９
ａに係合し、次にゲート１００が下降した際、カバー２
１はその位置で停止した状態を保持する。以上の動作に
よって、用紙束排出時において、ローラ１０２，１０３
のニップ部とカバー２１の上端２１ａが一定の距離を保
つことになる。

【００３７】カバー２１の上限は図５中一点鎖線で示す
位置である。また、ノンソートトレイ２０上からオペレ
ータによって用紙が取り去られると、爪部材２４の時計
回り方向の回動規制が解除され（例えば、図示しない規
制部材がソレノイドの駆動によって規制位置から退避
し）、カバー２１が下限位置へ下降する。

【００３８】次に、ステープルユニット７０について説
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、ステープルを内蔵したカートリッジを着脱
可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出され
たステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部７２と
で構成されている。このステープルユニット７０は前記
レベルＸ₁にセットされたビン３１から第１チャッキン
グユニット４０によって引き出された用紙束の端部をコ
ーナーの１箇所又は中央部の２箇所でステープルを打ち
込む。従って、ステープルユニット７０はステープルソ
ータ１０の正面側をホームポジションとし、奥側に向か
って移動可能であり、所定の位置で停止してステープル
を打ち込み、ホームポジションに戻る。

【００３９】図１２は複写機１に設けた操作パネル１５
０の要部を示す。操作パネル１５０上には液晶表示によ
るタッチパネル１５１、複写部数（置数）を設定するた
めのテンキー１５２、リセットキー１５３、割込み処理
キー１５４、複写スタートキー１５５等が設置されてい
る。図１３はタッチパネル１５１の一画面である。ここ
にはソートモード選択キー１６１、ソート／ステープル
モード選択キー１６２、ソート／スタックモード選択キ
ー１６３、グループモード選択キー１６４、グループ／
ステープルモード選択キー１６５、グループ／スタック
モード選択キー１６６及びノンソートモード選択キー１
６７が表示されている。

【００４０】図１５は複写機１及びステープルソータ１
０の制御回路を示す。制御回路はＲＯＭ１７１及びＲＡ
Ｍ１７２を備えたＣＰＵ１７０を中心として構成され、
ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１７１に格納されているプログラ
ムに従って、前記モータＭ２０，Ｍ２１，Ｍ３０，Ｍ５
０，Ｍ６０，ソレノイドＳＬ３０，ＳＬ３０ａ，ＳＬ５
０，ステープルユニット移動モータ，ステープルユニッ
ト駆動モータ等を制御する。また、ＣＰＵ１７０には前
記センサ等からの検出信号が入力される。さらに、ＣＰ
Ｕ１７０は他のＣＰＵ、例えば自動原稿搬送装置５を制
御するＣＰＵ１７３と通信し、必要なデータを交換す
る。

【００４１】以下、前記ＣＰＵ１７０による制御手順に
ついて図１６〜図３９に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、フローチャートで使用されている各種
フラグ及びカウンタについて説明する。

【００４２】ソートフラグＦ１：ソートモードに設定さ
れていることを表示する。グループフラグＦ２：グループモードに設定されている
ことを表示する。ステープルフラグＦ３：ステープルモードに設定されて
いることを表示する。スタックフラグＦ４：ステープル済み用紙束をノンソー
トトレイ２０上へ収容するスタックモードに設定されて
いることを表示する。ゲート初期動作フラグＦ５：ゲート１００がホームポジ
ションにセットされていることを表示する。

【００４３】チャッキングフラグＦ６：用紙束に対する
チャッキング動作を許可する。チャッキングユニット動作フラグＦ７：チャッキングユ
ニット４０，４０ａのホームポジションからの移動を許
可する。ステープルユニット動作フラグＦ８：ステープルユニッ
ト７０によるステープル処理を許可する。

【００４４】取出し動作フラグＦ９：用紙搬送ゲート１
００による用紙束の取出し動作を許可する。１ビン取出し終了フラグＦ１５：用紙搬送ゲート１００
によって１ビンからの用紙束の取出し／スタック動作が
終了したことを表示する。

【００４５】置数カウンタＡ：オペレータによって設定
された複写部数（置数）をメモリする。ジョブカウンタＢ：自動原稿搬送装置５において原稿の
循環回数をカウントする。即ち、ビン数は２０であるた
め、ソートモードで置数が２１以上の場合は原稿を複数
回循環させ２０部ずつ複写処理する。例えば置数が“５
０”であると、まず、各原稿について２０部の複写を行
ってビン３１₁〜３１₂₀に用紙を分配する（原稿１
巡）。これを１ジョブと称し、カウンタＢは“１”にセ
ットされる。１ジョブ終了後、各ビン３１上の用紙束は
順次ステープルされ、用紙搬送ゲート１００によってノ
ンソートトレイ２０上へ積載収容される。その後さら
に、各原稿について２０部の複写を行ってビン３１₁〜
３１₂₀に用紙を分配し（２巡目）、ステープル／スタッ
クする。さらに、３巡目は各原稿について１０部の複写
を行ってビン３１₁〜３１₁₀に用紙を分配し、ステープ
ル／スタックする。

【００４６】ビン数カウンタＣ：１ジョブで使用するビ
ン数を表示する。例えば、置数が“３０”であると、１
ジョブ目は“２０”であり、２ジョブ目は“１０”であ
る。取出し残りカウンタＤ：スタックモードにおいて、用紙
束が取り出されていないビン数をカウントする。移動積算カウンタＥ：スタックモードにおいて、ゲート
１００の昇降距離をカウントする。

【００４７】移動定数カウンタＦ：ホームポジションか
ら用紙束受渡し位置までのゲート移動距離をカウントす
る。定数である。トータル移動カウンタＧ：用紙束受渡し位置からノンソ
ートトレイ２０への用紙束排出位置までのゲート移動距
離をカウントする。ステープル済みビン数カウンタＨ：ステープル処理した
ビン数をカウントする。

【００４８】グループ収容ビン数カウンタＩ：グループ
モードにおいて、用紙が収容されたビン数をカウントす
る。このカウント値は原稿枚数に対応する。移動量補正カウンタＰ：用紙束の厚みに比例してゲート
１００を上昇させる位置を補正する値をカウントする。
ソートモードの場合は「原稿枚数×用紙１枚の厚み」で
あり、グループモードの場合は「置数×用紙１枚の厚
み」である。

【００４９】図１６はＣＰＵ１７０のメインルーチンを
示す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１で各種制御パラメータの初期化、各
種装置の初期化を行い、ステップＳ２でゲート初期動作
を実行する。次に、ステップＳ３で内部タイマをスター
トさせる。内部タイマは１ルーチンの所要時間を決める
もので、その時間は予めステップＳ１で設定される。続
いてステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の各サブル
ーチンを順次コールして必要な処理を行い、ステップＳ
９で内部タイマの終了が確認されると、ステップＳ３へ
戻る。

【００５０】図１７はメインルーチンのステップＳ２で
実行されるゲート初期動作のサブルーチンを示す。ここ
では、用紙搬送ゲート１００をホームポジションへセッ
トする。

【００５１】まず、ステップＳ１１でゲート初期移動フ
ラグＦ５が「０」か否かを判定し、「０」にリセットさ
れていれば、ステップＳ１２でセンサＳＥ２０がオンか
否かを判定する。センサＳＥ２０はゲート１００がホー
ムポジションより上方にあるときオンし、下方にあると
きオフしている。従って、オンしていれば、ステップＳ
１３でゲート移動モータＭ２０を正転させる。これに
て、ゲート１００が下降を開始する。次に、ステップＳ
１４でセンサＳＥ２０がオフエッジか否かを判定し、オ
フエッジであれば、即ち、ゲート１００がホームポジシ
ョンへ到達すれば、ステップＳ１５でフラグＦ５を
「１」にセットし、ステップＳ１６でモータＭ２０を停
止させる。一方、センサＳＥ２０がオフであれば（ステ
ップＳ１２でＮＯ）、ゲート１００はホームポジション
より下方にあるため、ステップＳ１７でモータＭ２０を
逆転させる。これにて、ゲート１００が上昇を開始す
る。次に、ステップＳ１８でセンサＳＥ２０がオンエッ
ジか否かを判定し、オンエッジであればステップＳ１６
でモータＭ２０を停止させる。その後、ステップＳ１２
〜Ｓ１６を経てゲート１００をホームポジションにセッ
トする。

【００５２】図１８はメインルーチンのステップＳ４で
実行される入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、
操作パネル１５０から入力されるオペレータのモード選
択情報をＣＰＵ１７０に取り入れる。

【００５３】まず、ステップＳ２１で複写中か否かを判
定し、複写中であれば、ステップＳ２２でモード切換え
処理を実行する。複写中でなければ、ステップＳ２３で
モード入力処理を実行し、ステップＳ２４でその他の入
力処理、例えば、オペレータによってテンキー１５２で
セットされた置数をＣＰＵ１７０に取り入れる。次に、
ステップＳ２５でスタックフラグＦ４が「０」か否か、
ステップＳ２６でソートフラグＦ１が「１」か否かをそ
れぞれ判定する。いずれもＹＥＳであれば、ステップＳ
２７で置数が“２０”よりも大きいことを確認のうえ、
ステップＳ２８でステープルフラグＦ３が「１」か否か
を判定する。フラグＦ３が「１」にセットされていれ
ば、ステップＳ２９でスタックフラグＦ４を「１」にセ
ットする。即ち、置数が“２０”よりも大きければビン
数２０を越えているために１ジョブでは処理できず、ス
テープル処理された用紙束を１ジョブ終了後ノンソート
トレイ２０へ自動的に積載収容するためにフラグＦ４を
「１」にセットする。この場合、オペレータがスタック
モードを選択していなくても、強制的にスタックモード
に設定し、置数が“２１”以上でのソート／ステープル
モードでの連続した処理を実行させる。一方、フラグＦ
３が「０」にリセットされていれば（ステップＳ２８で
ＮＯ）、ステープル処理されない用紙束をビン３１から
自動的に取り出してノンソートトレイ２０へ搬送収容で
きないため、ステップＳ３０でビン数オーバー処理を実
行する。

【００５４】図１９は前記ステップＳ２２で実行される
モード切換え処理のサブルーチンを示す。

【００５５】ここでは、ステップＳ３１でスタックフラ
グＦ４が「０」であること、ステップＳ３２でグループ
フラグＦ２が「１」であることを確認すると、ステップ
Ｓ３３で原稿枚数が“２０”より大きいか否かを判定す
る。原稿の枚数は前記自動原稿搬送装置５で原稿をプラ
テンガラス上に搬送するごとにカウントされる。具体的
には、１９枚目の原稿を複写中に自動原稿搬送装置５の
原稿トレイ上での原稿の有無を検出し、このとき原稿が
あれば、その原稿は２１枚目であり、ステップＳ３３で
ＹＥＳと判定される。この場合、ビン数は２０であるた
め、２１枚目の原稿に対しては複写用紙をビン３１に分
配することはできない。そこで、ステップＳ３４でステ
ープルフラグＦ３が「１」か否かを判定し、「１」にセ
ットされていればステップＳ３５でスタックフラグＦ４
を「１」にセットする。即ち、ステープル処理が行われ
るのであれば、ステープル済み用紙束を前記用紙搬送ゲ
ート１００を使用してノンソートトレイ２０上へ搬送／
収容し、２１枚目以降の原稿の複写処理（グループ／ス
テープルモード）を続行する。

【００５６】一方、フラグＦ３が「０」にリセットされ
ていれば（ステップＳ３４でＮＯ）、ステープル処理さ
れない用紙束をビン３１から自動的に取り出してノンソ
ートトレイ２０へ搬送収容できないため、ステップＳ３
６でビン数オーバー処理を実行する。

【００５７】図２０は前記ステップＳ２３で実行される
モード入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステ
ップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４７，Ｓ４９，Ｓ５１
でそれれぞれ前記タッチパネル１５１上のモード選択キ
ー１６１〜１６６のオン、オフを判定し、オンされてい
るキー１６１〜１６６に基づいて、各ステップＳ４２，
Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５３でフ
ラグＦ１〜Ｆ４を「１」又は「０」にセット／リセット
する。

【００５８】図２１は前記ステップＳ３０，Ｓ３６で実
行されるビン数オーバー処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンは、ソート／ノンステープルモードで置
数が“２０”を越えているとき（ステップＳ３０参
照）、または、グループ／ノンステープルモードで原稿
枚数が“２０”を越えると（ステップＳ３６参照）実行
される。

【００５９】まず、ステップＳ６１でタッチパネル１５
１上に警告表示を行う。この警告表示は、図１４に示す
ように、「このままではビン数オーバーです。ステープ
ル処理を行い、自動取出しをしてよいですか？」の文章
と共に、ＹＥＳキー１５６及びＮＯキー１５７が表示さ
れる。ここで、オペレータはキー１５６又は１５７のい
ずれかをオンすることになる。

【００６０】次に、ステップＳ６２でＹＥＳキー１５６
がオンされたことを確認すると、ステップＳ６３でステ
ープルフラグＦ３及びスタックフラグＦ４を「１」にセ
ットする。

【００６１】図２２はメインルーチンのステップＳ５で
実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。こ
こでは、各種フラグが「１」にセットされているとき、
そのフラグが指示する処理を実行する。

【００６２】即ち、ソートフラグＦ１が「１」であれば
（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ソート制御を行う（ステ
ップＳ７２）。グループフラグＦ２が「１」であれば
（ステップＳ７３でＹＥＳ）、グループ制御を行う（ス
テップＳ７４）。ステープルフラグＦ３が「１」であれ
ば（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ステープル処理のため
にビンを１ピッチずつ上昇させる制御を行う（ステップ
Ｓ７６）。チャッキングユニット動作フラグＦ７が
「１」であれば（ステップＳ７７でＹＥＳ）、チャッキ
ング制御を行う（ステップＳ７８）。ステープルユニッ
ト動作フラグＦ８が「１」であれば（ステップＳ７９で
ＹＥＳ）、ステープルユニット制御を行う（ステップＳ
８０）。取出し動作フラグＦ９が「１」であれば（ステ
ップＳ８１でＹＥＳ）、用紙搬送ゲート１００を昇降さ
せて用紙束をスタックする制御を行う（ステップＳ８
２）。フラグＦ１〜Ｆ４が全て「０」であれば（ステッ
プＳ８３でＹＥＳ）、用紙を直接ノンソートトレイ２０
に収容する制御を行う（ステップＳ８４）。

【００６３】なお、ステップＳ７２，Ｓ７４で実行され
るソート制御及びグループ制御は、複写済み用紙を各ビ
ン３１に順次収容する制御で、周知であるためにその説
明は省略する。また、ステップＳ８０で実行されるステ
ープルユニット制御は、ステープルユニット７０によっ
て用紙束にステープルを打ち込む制御であり、この種の
ステープルソータ１０では周知であるためにその説明は
省略する。

【００６４】図２３〜図３１はステップＳ７６で実行さ
れるビン制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、
ステップＳ１００でステートＳＣ１のカウント値をチェ
ックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行す
る。

【００６５】ステートＳＣ１が１のときは、ステップＳ
１０１で複写動作の開始を確認すると、ステップＳ１０
２でソートフラグＦ１が「１」か否かを判定する。フラ
グＦ１が「１」にセットされていれば、ステップＳ１０
３でジョブカウンタＢを０にリセットし、ステップＳ１
０４でステープル済みビン数カウンタＨを０にリセット
し、ステップＳ１０５でステートＳＣ１を１にセットす
る。一方、フラグＦ１が「０」にリセットされていれば
（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０６でカウ
ンタＨを０にリセットし、ステップＳ１０７でステート
ＳＣ１を３にセットする。

【００６６】ステートＳＣ１が１のときは、ステップＳ
１０８で「Ａ−２０Ｂ＞２０」か否かを判定する。即
ち、これから行われる複写動作で複写部数が“２０”よ
りも大きいか否かを判定する。ステップＳ１０８でＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ１０９でビン数カウンタＣを２
０にセットする。ＮＯであれば、ステップＳ１１０でビ
ン数カウンタＣを「Ａ−２０Ｂ」にセットする。このス
テップＳ１０９，Ｓ１１０でこれから実行される１ジョ
ブで使用されるビン数がカウンタＣに入力され、さらに
ステップＳ１１１で取出し残りビンカウンタＤにカウン
タＣの値がセットされる。次に、ステップＳ１１２でス
テートＳＣ１を２にセットする。

【００６７】ステートＳＣ１が２のときは、ステップＳ
１１３で１ジョブの動作が終了したことを確認すると、
ステップＳ１１４でジョブカウンタＢに「Ｂ＋１」の値
をセットし、ステップＳ１１５でステートＳＣ１を４に
セットする。

【００６８】ステートＳＣ１が３のときは、ステップＳ
１１６で１ジョブの動作が終了したことを確認すると、
ステップＳ１１７でビン数カウンタＣにグループ収容ビ
ン数カウンタＩの値をセットする。次に、ステップＳ１
１８でステートＳＣ１を４にセットする。

【００６９】ステートＳＣ１が４のときは、ステップＳ
１１９で第１ビン３１₁をレベルＸ₁へ移動させる。ここ
ではビンアッセンブリ３０をホームポジションへ復帰さ
せる。このサブルーチンでは第１ビン３１₁から順次ス
テープル処理が開始され、かつ、各ビン３１がレベルＸ
₃へ上昇したときにステープル済み用紙束が取り出され
ることになる。ステップＳ１２０で第１ビン３１₁がレ
ベルＸ₁へ移動したことが確認されると、ステップＳ１
２１でチャッキングフラグＦ６及びチャッキングユニッ
ト動作フラグＦ７を「１」にセットする。次に、ステッ
プＳ１２２でステートＳＣ１を５にセットする。ステッ
プＳ１２１でフラグＦ６，Ｆ７が「１」にセットされる
ことで、以下に説明するチャッキング制御（図３２〜図
３８参照）でチャッキングユニット４０，４０ａによる
用紙束の挟着／引出しが行われる。

【００７０】ステートＳＣ１が５のときは、ステップＳ
１２３でチャッキングユニット動作フラグＦ７が「０」
にリセットされていることを確認すると、ステップＳ１
２４でステープル済みビン数カウンタＨとビン数カウン
タＣのそれぞれのカウント値を比較する。「Ｈ＜Ｃ」で
あれば、ステップＳ１２５でステートＳＣ１を６にセッ
トする。「Ｈ＜Ｃ」でなければ、ステップＳ１２６でス
テートＳＣ１を１０にセットする。

【００７１】ステートＳＣ１が６のときは、ステップＳ
１２７で第２ビン３１₂をレベルＸ₁へ移動させ、ステッ
プＳ１２８でこの移動完了が確認されると、ステップＳ
１２９でチャッキングフラグＦ６及びチャッキングユニ
ット動作フラグＦ７を「１」にセットする。次に、ステ
ップＳ１３０でステートＳＣ１を７にセットする。

【００７２】ステートＳＣ１が７のときは、ステップＳ
１３１でチャッキングユニット動作フラグＦ７が「０」
にリセットされていることを確認すると、ステップＳ１
３２でステープル済みビン数カウンタＨとビン数カウン
タＣのそれぞれのカウント値を比較する。「Ｈ＜Ｃ」で
あれば、ステップＳ１３３でスタックフラグＦ４が
「１」か否かを判定し、「１」にセットされていればス
テップＳ１３４でステートＳＣ１を１３にセットする。
即ち、用紙搬送ゲート１００による用紙束の取出し処理
を準備する。フラグＦ４が「０」であればステップＳ１
３５でステートＳＣ１を８にセットする。この場合は、
用紙束の取出し処理は実行しない。一方、「Ｈ＜Ｃ」で
なければ（ステップＳ１３２でＮＯ）、ステップＳ１３
６でステートＳＣ１を１０にセットする。

【００７３】ステートＳＣ１が８のときは、ステップＳ
１３７でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステッ
プＳ１３８で１ピッチの上昇が完了したことを確認する
と（この場合は一つのビン３１がレベルＸ₁のステープ
ル位置にセットされたことの確認を意味する）、ステッ
プＳ１３９でチャッキングフラグＦ６及びチャッキング
ユニット動作フラグＦ７を「１」にセットする。次に、
ステップＳ１４０でステートＳＣ１を９にセットする。

【００７４】ステートＳＣ１が９のときは、ステップＳ
１４１でチャッキングユニット動作フラグＦ７が「０」
にリセットされていることを確認すると、ステップＳ１
４２でステープル済みビン数カウンタＨとビン数カウン
タＣのそれぞれカウント値を比較する。「Ｈ＜Ｃ」であ
れば、ステップＳ１４３でステートＳＣ１を８にセット
し、さらにビン３１を１ピッチ上昇させる。「Ｈ＜Ｃ」
でなければ、ステップＳ１４４でステートＳＣ１を１６
にセットし、ステップＳ１４５で次ジョブの実行を許可
する。

【００７５】ステートＳＣ１が１０のときは、ステップ
Ｓ１４６でスタックフラグＦ４が「１」か否かを判定す
る。「１」にセットされていれば、ステップＳ１４７で
前記第２搬送路９０を用紙搬送位置から退避させて用紙
搬送ゲート１００の下降を可能とする。次に、ステップ
Ｓ１４８で取出し動作フラグＦ９を「１」にセットし、
ステップＳ１４９でステートＳＣ１を１１にセットす
る。一方、スタックフラグＦ４が「０」にリセットされ
ていれば（ステップＳ１４６でＮＯ）、ステップＳ１５
０でステートＳＣ１を１６にセットし、ステップＳ１５
１で次ジョブの実行を許可する。

【００７６】ステートＳＣ１が１１のときは、ステップ
Ｓ１５２でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステ
ップＳ１５３で１ピッチの上昇が完了したことを確認す
ると（この場合は一つのビン３１がレベルＸ₃の取出し
位置にセットされたことの確認を意味する）、ステップ
Ｓ１５４でステートＳＣ１を１２にセットする。

【００７７】ステートＳＣ１が１２のときは、ステップ
Ｓ１５５で１ビン取出し終了フラグＦ１５が「１」にセ
ットされていることを確認すると、ステップＳ１５６で
フラグＦ１５を「０」にリセットする。次に、ステップ
Ｓ１５７で取出し残りビン数カウンタＤのカウント値が
０よりも大きいか否かを判定する。「Ｄ＞０」であれ
ば、ステップＳ１５８でステートＳＣ１を１１にセット
し、次のビン３１をレベルＸ₃へ上昇させる。「Ｄ＝
０」であれば、即ち、用紙が仕分けられた全てのビン３
１から用紙束が取り出されたのであれば、ステップＳ１
５９でステートＳＣ１を０にリセットし、ステップＳ１
６０で次ジョブの実行を許可する。次に、ステップＳ１
６１で第２搬送路９０を用紙搬送位置に復帰させる。

【００７８】ステートＳＣ１が１３のときは、ステップ
Ｓ１６２で第２搬送路９０を用紙搬送位置から退避さ
せ、ステップＳ１６３で取出し動作フラグＦ９を「１」
にセットする。次に、ステップＳ１６４でステートＳＣ
１を１４にセットする。

【００７９】ステートＳＣ１が１４のときは、ステップ
Ｓ１６５でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステ
ップＳ１６６で１ピッチの上昇が完了したことを確認す
ると、即ち、次のビン３１がレベルＸ₃の取出し位置に
上昇すると、ステップＳ１６７でステートＳＣ１を１５
にセットする。

【００８０】ステートＳＣ１が１５のときは、ステップ
Ｓ１６８で１ビン取出し終了フラグＦ１５が「１」にセ
ットされていることを確認すると、ステップＳ１６９で
フラグＦ１５を「０」にリセットする。次に、ステップ
Ｓ１７０で取出し残りビン数カウンタＤのカウンタ値が
０よりも大きいか否かを判定する。「Ｄ＞０」であれば
ステップＳ１７１でステートＳＣ１を１４にセットし、
次のビン３１をレベルＸ₃へ上昇させる。「Ｄ＝０」で
あれば、即ち、用紙が仕分けられた全てのビン３１から
用紙束が取り出されたのであれば、ステップＳ１７２で
ソートフラグＦ１が「１」か否かを判定する。「１」に
セットされていれば、ステップＳ１７３で「Ａ＞２０
Ｂ」か否かを判定する。「Ａ＞２０Ｂ」であれば、即
ち、未だ置数だけの複写を終えていなければ、ステップ
Ｓ１７４でステートＳＣ１を１にセットする。「Ａ＞２
０Ｂ」でなければ、即ち、設定された置数の複写を終え
ていれば、ステップＳ１７６でステートＳＣ１を０にリ
セットする。

【００８１】一方、ソートフラグＦ１が「０」であれば
（ステップＳ１７２でＮＯ）、ステップＳ１７５で先出
し原稿があるか否かを判定する。ここで、先出し原稿と
は自動原稿搬送装置５でプラテンガラスの直前まで給送
された２１枚目の原稿を意味する。先出し原稿があれば
ステップＳ１７７でステートＳＣ１を３にセットし、な
ければステップＳ１７６でステートＳＣ１を０にリセッ
トする。次に、ステップＳ１７８で次ジョブの実行を許
可し、ステップＳ１７９で第２搬送路９０用紙搬送位置
へ復帰させる。さらに、ステップＳ１８０でステープル
済みビン数カウンタＨを０にリセットする。

【００８２】ステートＳＣ１が１６のときは、ステップ
Ｓ１８１でタイマＴｓをスタートさせ、ステップＳ１８
２でステートＳＣ１を１７にセットする。タイマＴｓは
ステープル処理された用紙束がビン３１上に残されてい
るとき、所定の時間が経過すると、該用紙束を自動的に
ノンソートトレイ２０上に搬送／収容する処理を開始さ
せるためのタイマである。

【００８３】ステートＳＣ１が１７のときは、ステップ
Ｓ１８３で複写スタートキー１５５がオンされたか否か
を判定し、オンされていれば、即ち、次の複写動作が開
始されていれば、ステップＳ１８４でステートＳＣ１を
０にリセットする。オンされておらず、未だ次の複写動
作が開始されていなければ、ステップＳ１８５で前記タ
イマＴｓが終了したか否かを判定する。終了すればステ
ップＳ１８６でスタックフラグＦ４を「１」にセット
し、ステップＳ１８７でステートＳＣ１を１０にセット
する。これにて、ビン３１上に残されているステープル
済み用紙束がノンソートトレイ２０上に搬送／収容され
ることになる。

【００８４】図３２、図３３はステップＳ７８で実行さ
れるチャッキング制御のサブルーチンを示す。ここで
は、まず、ステップＳ２００でステートＳＣ２のカウン
ト値をチェックし、そのカウント値に従って以下の処理
を実行する。ステートＳＣ２が０のときは、ステップＳ
２０１でチャッキングユニット移動モータＭ３０を正転
させる。これにて、チャッキングユニット４０，４０ａ
がホームポジションＹ₁からチャッキングポジションＹ₂
へ向かって移動する。次に、ステップＳ２０２でセンサ
ＳＥ３１のオンが確認されると、即ち、チャッキングユ
ニット４０，４０ａがチャッキングポジションＹ₂へ到
達したことが確認されると、ステップＳ２０３でモータ
Ｍ３０を停止させる。

【００８５】次に、ステップＳ２０４で取出し動作フラ
グＦ９が「１」にセットされていること（ステップＳ１
４８，Ｓ１６３参照）を確認すると、ステップＳ２０５
でソレノイドＳＬ３０ａをオンする。これにて、上段の
チャッキングユニット４０ａがレベルＸ₃にセットされ
ているビン３１上の用紙束を挟着する。また、ステップ
Ｓ２０６でチャッキングフラグＦ６が「１」にセットさ
れていること（ステップＳ１２１，Ｓ１２９，Ｓ１３９
参照）を確認すると、ステップＳ２０７でソレノイドＳ
Ｌ３０をオンする。これにて、下段のチャッキングユニ
ット４０がレベルＸ₁にセットされているビン３１上の
用紙束を挟着する。次に、ステップＳ２０８でステート
ＳＣ２を１にセットする。

【００８６】ステートＳＣ２が１のときは、ステップＳ
２０９でモータＭ３０を正転させる。これにて、チャッ
キングユニット４０，４０ａがチャッキングポジション
Ｙ₂から引出しポジションＹ₃へ向かって移動する。次
に、ステップＳ２１０でセンサＳＥ３２のオンが確認さ
れると、即ち、チャッキングユニット４０，４０ａが引
出しポジションＹ₃へ到達したことが確認されると、ス
テップＳ２１１でモータＭ３０を停止させる。次に、ス
テップＳ２１２でソレノイドＳＬ３０ａをオフする。こ
れにて、上段のチャッキングユニット４０ａが用紙束に
対する挟着を解除し、該用紙束が用紙搬送ゲート１００
に受け渡されることになる。なお、下段のチャッキング
ユニット４０は用紙束に対する挟着を解除することはな
く、この引出しポジションＹ₃で用紙束を挟着した状態
でステープルユニット７０によるステープル処理が行わ
れる（ステップＳ２１５参照）。

【００８７】次に、ステップＳ２１３でチャッキングフ
ラグＦ６が「０」か否かを判定する。「０」にリセット
されていれば、ステップＳ２１４でステートＳＣ２を４
にセットする。「１」にセットされていれば、ステップ
Ｓ２１５でステープルユニット動作フラグＦ８を「１」
にセットし、ステップＳ２１６でステートＳＣ２を２に
セットする。ステップＳ２１５でフラグＦ８を「１」に
セットすることによって、ステップＳ８０でステープル
ユニット７０が起動され、用紙束が綴じられる。

【００８８】ステートＳＣ２が２のときは、ステップＳ
２１７でステープルユニット動作フラグＦ８が「０」か
否かを判定する。フラグＦ８はフローチャートでは図示
しないがステップＳ８０のサブルーチンでステープル動
作が終了すると「０」にリセットされる。従って、この
ルーチンではステープル動作が終了すると（ステップＳ
２１７でＹＥＳ）、ステップＳ２１８でモータＭ３０を
逆転させる。これにて、チャッキングユニット４０がス
テープル済み用紙束を挟着した状態で、チャッキングポ
ジションＹ₂へ向かって移動する。次に、ステップＳ２
１９でチャッキングポジションセンサＳＥ３１がオンし
たことを確認すると、ステップＳ２２０でモータＭ３０
を停止させ、ステップＳ２２１でソレノイドＳＬ３０を
オフする。これにて、チャッキングユニット４０がチャ
ッキングポジションＹ₂においてステープル済み用紙束
を解放する。次に、ステップＳ２２２でチャッキングフ
ラグＦ６を「０」にリセットし、ステップＳ２２３でス
テートＳＣ２を３にセットする。

【００８９】ステートＳＣ２が３のときは、ステップＳ
２２４でモータＭ３０を逆転させる。これにて、チャッ
キングユニット４０が（チャッキングユニット４０ａも
同時に）ホームポジションＹ₁へ向かって移動する。次
に、ステップＳ２２５でホームポジションセンサＳＥ３
０がオンしたことを確認すると、ステップＳ２２６でモ
ータＭ３０を停止させる。さらに、ステップＳ２２７で
チャッキングユニット動作フラグＦ７を「０」にリセッ
トし、ステップＳ２２８でステートＳＣ２を０にリセッ
トする。

【００９０】ステートＳＣ２が４のときは、即ち、レベ
ルＸ₃にあるビン３１からの用紙束の取出し処理のみ実
行する場合には、ステップＳ２２９でセンサＳＥ２２が
オンか否かを判定する。センサＳＥ２２は用紙搬送ゲー
ト１００内で用紙束の有無を検出するもので、そのオン
はステープル済み用紙束がビン３１からゲート１００に
取り出されたことを意味する。従って、センサＳＥ２２
がオンであれば、ステップＳ２３０でステートＳＣ２を
３にセットする。以後ステップＳ２２４〜Ｓ２２８が実
行され、チャッキングユニット４０ａは（チャッキング
ユニット４０も同時に）ホームポジションＹ₁へ復帰す
る。

【００９１】図３４〜図３８はステップＳ８２で実行さ
れるゲート制御のサブルーチンを示す。ここでは、ま
ず、ステップＳ２４０でステートＳＣ３のカウント値を
チェックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行
する。

【００９２】ステートＳＣ３が０のときは、ステップＳ
２４１で移動積算カウンタＥを０にリセットし、ステッ
プＳ２４２でセンサＳＥ３３がオンか否かを判定する。
センサＳＥ３３はノンソートトレイ２０上での用紙の有
無を検出するものであり、オンであれば（トレイ２０上
に用紙が収容されていれば）、ステップＳ２４３でステ
ートＳＣ３を１にセットする。オフであれば（トレイ２
０がエンプティであれば）、ステップＳ２４４でトータ
ル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。Ｅと
は移動積算カウンタの値、Ｆとは移動定数カウンタの値
である。次に、ステップＳ２４５でステートＳＣ３を２
にセットする。

【００９３】ステートＳＣ３が１のときは、ステップＳ
２４６でセンサＳＥ２３がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ２３はノンソートトレイ２０上での用紙最上面を
検出するものであり、オンであればステップＳ２４７で
ゲート移動モータＭ２０を逆転させる。これにて、用紙
搬送ゲート１００が上昇する。次に、ステップＳ２４８
で移動積算カウンタＥを“１”加算する。ここでカウン
タＥはモータＭ２０の回転に基づいて加算されていく。
そして、センサＳＥ２３がオフすると、ステップＳ２４
９でモータＭ２０を停止させ、ステップＳ２５０でトー
タル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。次
に、ステップＳ２５１でステートＳＣ３を２にセットす
る。これにて、ゲート１００の下降距離が決定される。

【００９４】ステートＳＣ３が２のときは、ステップＳ
２５２でトータル移動カウンタＧが０でないと判定する
と、ステップＳ２５３でモータＭ２０を正転させる。こ
れにて、ゲート１００が下降する。次に、ステップＳ２
５４でトータル移動カウンタＧを“１”減算する。ここ
で、カウンタＧはモータＭ２０の回転に基づいて減算さ
れていく。そして、カウンタＧが０まで減算したことが
確認されると（ステップＳ２５２でＮＯ）、ステップＳ
２５５でモータＭ２０を停止させる。次に、ステップＳ
２５６でビン３１がレベルＸ₃にセットされていること
を確認のうえ、ステップＳ２５７でステートＳＣ３を３
にセットする。次に、ステップＳ２５８で「Ｈ＜Ｃ」か
否かを判定する。「Ｈ＜Ｃ」であれば、即ち、ステープ
ル済み用紙束が未だビン３１に残っていれば、ステップ
Ｓ２５９でチャッキングフラグＦ６及びチャッキングユ
ニット動作フラグＦ７を「１」にセットする。「Ｈ＜
Ｃ」でなければ、即ち、ステープル済み用紙束が全ての
ビン３１から取り出されていれば、ステップＳ２６０で
チャッキングユニット動作フラグＦ７を「１」にセット
する。

【００９５】ステートＳＣ３が３のときは、ステップＳ
２６１でセンサＳＥ２１がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ２１はゲート１００の直前で用紙束を検出するも
のである。センサＳＥ２１がオンであれば、即ち、用紙
束がレベルＸ₃にあるビン３１から引き出され、ローラ
１０２，１０３間に挿入されたのであれば、ステップＳ
２６２でステートＳＣ３を４にセットする。

【００９６】ステートＳＣ３が４のときは、ステップＳ
２６３でローラ駆動モータＭ２１を正転させる。これに
て、ローラ１０２，１０３が正転して用紙束をビン３１
から取り出す。次に、ステップＳ２６４でセンサＳＥ２
１のオフエッジを確認すると、即ち、用紙束がゲート１
００に完全に取り出されると、ステップＳ２６５でモー
タＭ２１を停止させる。次に、ステップＳ２６６で移動
積算カウンタＥに移動量補正カウンタＰの値を加算す
る。カウンタＰの値は用紙束の厚みにセットされてい
る。次に、ステップＳ２６７でトータル移動カウンタＧ
に「Ｅ＋Ｆ」の値をセットし、ステップＳ２６８でステ
ートＳＣ３を５にセットする。

【００９７】ステートＳＣ３が５のときは、ステップＳ
２６９でトータル移動カウンタＧが０でないと判定する
と、ステップＳ２７０でゲート移動モータＭ２０を逆転
させる。これにて、ゲート１００が上昇する。次に、ス
テップＳ２７１でカウンタＧを“１”減算する。ここで
カウンタＧはモータＭ２０の回転に基づいて減算されて
いく。そして、カウンタＧが０まで減算されたことを確
認されると（ステップＳ２６９でＮＯ）、ステップＳ２
７２でモータＭ２０を停止させる。さらに、ステップＳ
２７３でステートＳＣ３を６にセットする。

【００９８】ステートＳＣ３が６のときは、ステップＳ
２７４でローラ駆動モータＭ２１を逆転させる。これに
て、ローラ１０２，１０３が逆転して用紙束をノンソー
トトレイ２０へ排出する。次に、ステップＳ２７５でセ
ンサＳＥ２２のオフエッジを確認すると、即ち、用紙束
がゲート１００から排出されると、ステップＳ２７６で
モータＭ２１を停止させる。次に、ステップＳ２７７で
取出し残りビンカウンタＤを“１”減算し、ステップＳ
２７８でステートＳＣ３を７にセットする。

【００９９】ステートＳＣ３が７のときは、ステップＳ
２７９で取出し残りビンカウンタＤが０か否かを判定す
る。０であればステップＳ２８０でソートフラグＦ１が
「１」か否かを判定する。フラグＦ１が「１」にセット
されていれば、ステップＳ２８１で「Ａ＞２０Ｂ」か否
かを判定する。「Ａ＞２０Ｂ」であれば、即ち、これか
ら複写が続行されるのであれば、ステップＳ２８５でト
ータル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。
次に、ステップＳ２８６で１ビン取出し終了フラグＦ１
５を「１」にセットし、ステップＳ２８７で取出し動作
フラグＦ９を「０」にリセットする。さらに、ステップ
Ｓ２８８でステートＳＣ３を２にセットする。「Ａ＞２
０Ｂ」でなければ（ステップＳ２８１でＮＯ）、即ち、
設定された置数の複写を終えていれば、ステップＳ２８
２でステートＳＣ３を８にセットする。

【０１００】グループモードの場合は（ステップＳ２８
０でＮＯ）、ステップＳ２８３で先出し原稿があるか否
かを判定する（ステップＳ１７５参照）。先出し原稿が
あれば、複写が続行されるため、前記ステップＳ２８５
〜Ｓ２８８を処理する。先出し原稿がなければ、ステッ
プＳ２８４でステートＳＣ３を８にセットする。

【０１０１】一方、取出し残りビン数カウンタＤが０で
なければ、次の用紙束を取り出すために、ステップＳ２
８９でトータル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセッ
トする。次に、ステップＳ２９０で１ビン取出し終了フ
ラグＦ１５を「１」にセットし、ステップＳ２９１でス
テートＳＣ３を２にセットする。

【０１０２】ステートＳＣ３が８のときは、ゲート１０
０をホームポジションに復帰させる。即ち、ステップＳ
２９２でホームポジションセンサＳＥ２０がオフである
ことを確認すると、ステップＳ２９３でゲート移動モー
タＭ２０を正転させ、ゲート１００を下降させる。そし
て、センサＳＥ２０がオンすれば（ステップＳ２９２で
ＮＯ）、ステップＳ２９４でモータＭ２０を停止させ
る。次に、ステップＳ２９５で取出し動作フラグＦ９を
「０」にリセットし、ステップＳ２９６で１ビン取出し
終了フラグＦ１５を「１」にセットする。さらに、ステ
ップＳ２９７でステートＳＣ３を０にリセットする。

【０１０３】図３９はステップＳ８４で実行されるノン
ソート制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ３００でステートＳＣ４のカウンタ値をチェッ
クし、そのカウンタ値に従って以下の処理を実行する。

【０１０４】ステートＳＣ４が０のときは、ステップＳ
３０１で複写動作の開始を確認すると、ステップＳ３０
２でセンサＳＥ３３がオンか否かを判定する。センサＳ
Ｅ３３がオンであれば、ノンソートトレイ２０上に用紙
が収容されれているため、ステップＳ３０３でその旨を
タッチパネル上に警告表示する。ノンソートトレイ２０
がエンプティになれば（ステップＳ３０２でＮＯ）、ス
テップＳ３０４でゲート１００及びビンアッセンブリ３
０をホームポジションへ復帰させる。次に、ステップＳ
３０５でこれらのホームポジションへの復帰が確認され
ると、ステップＳ３０６で複写動作を許可し、ステップ
Ｓ３０７でソレノイドＳＬ５０をオンし、搬送モータＭ
５０を正転させると共にローラ駆動モータＭ２０を逆転
させる。これにて、切換え爪８２が用紙をノンソートト
レイ２０へのガイド位置にセットされ、複写機１から排
出された用紙は直接ノンソートトレイ２０へ収容され
る。次に、ステップＳ３０８でステートＳＣ４を１にセ
ットする。ゲート１００及びビンアッセンブリ３０がホ
ームポジションへ復帰しない間は（ステップＳ３０５で
ＮＯ）、ステップＳ３０９で複写をストップする。

【０１０５】ステートＳＣ４が１のときは、ステップＳ
３１０で複写動作が全て終了したことを確認すると、ス
テップＳ３１１でソレノイドＳＬ５０をオフし、モータ
Ｍ５０，Ｍ２０を停止させる。次に、ステップＳ３１２
でステートＳＣ４を０にリセットする。

【０１０６】なお、本発明に係るフィニッシャは前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、複写機１以外に、ホ
ストコンピュータから転送される画像情報をハードコピ
ーとして出力するプリンタに接続するステープルソータ
に本発明を適用してもよい。

【０１０７】また、ビンアッセンブリ３０や用紙搬送部
８０の構成は任意である。例えば、複写機又はプリンタ
が画像メモリ機能を有し、画像を所望の部数だけページ
順に形成するタイプであれば、ビン３１は一つのみ設置
されていてもよい。あるいはソートビンとは別にステー
プル処理専用のビンを備えていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるステープルソータと
複写機の外観を示す正面図。

【図２】前記ステープルソータを示す概略構成図。

【図３】前記ステープルソータ内のチャッキングユニッ
トを示す平面図。

【図４】前記チャッキングユニットを示す立面図、一部
が断面とされている。

【図５】ステープルソータの上部を示す立面図。

【図６】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図。

【図７】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図６の続き。

【図８】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図７の続き。

【図９】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図８の続き。

【図１０】ステープルソータ内でのステープル及び用紙
束取出し／スタックの動作説明図、図９の続き。

【図１１】ステープルソータ内でのステープル及び用紙
束取出し／スタックの動作説明図、図１０の続き。

【図１２】複写機の操作パネルを示す平面図。

【図１３】前記操作パネル中のタッチパネルの一画面を
示す平面図。

【図１４】前記タッチパネルの他の画面を示す平面図。

【図１５】複写機の制御回路を示すブロック図。

【図１６】前記制御回路のＣＰＵのメインルーチンを示
すフローチャート図。

【図１７】ゲート初期動作のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図１８】入力処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１９】モード切換え処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２０】モード入力処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図２１】ビン数オーバー処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図２２】フィニッシュ処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２３】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２４】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２３の続き。

【図２５】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２４の続き。

【図２６】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２５の続き。

【図２７】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２６の続き。

【図２８】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２７の続き。

【図２９】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２８の続き。

【図３０】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図２９の続き。

【図３１】ビン制御のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、図３０の続き。

【図３２】チャッキング制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図３３】チャッキング制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図、図３２の続き。

【図３４】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図３５】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３４の続き。

【図３６】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３５の続き。

【図３７】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３６の続き。

【図３８】ゲート制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３７の続き。

【図３９】ノンソート制御のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【符号の説明】

１…複写機１０…ステープルソータ２０…ノンソートトレイ（スタック部）３１…ビン（集積トレイ）９０…第２搬送路１００…用紙搬送ゲート１０２，１０３…ローラＭ２０…ゲート移動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、集積された用紙束にステープル処理を行うフィニッ
シャにおいて、ステープル処理を行うために用紙を集積する集積トレイ
と、前記集積トレイの上方に設置された用紙を収容するため
のスタック部と、前記集積トレイの用紙入口部に隣接して昇降可能に設置
され、ステープル済み用紙束を集積トレイから取り出し
てスタック部へ収容する用紙束搬送手段と、を備えたことを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】前記集積トレイに用紙を１枚ずつ送り込
む用紙搬送部材を備え、該用紙搬送部材は前記用紙束搬
送手段がステープル済み用紙束を集積トレイから取り出
す際には集積トレイの用紙入口部から退避することを特
徴とする請求項１記載のフィニッシャ。
【請求項３】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、集積された用紙束にステープル処理を行うフィニッ
シャにおいて、ステープル処理を行うために用紙を集積する集積トレイ
と、ステープル処理を行わない用紙を収容するためのノンソ
ートトレイと前記集積トレイと前記ノンソートトレイと
の間で移動可能に設置され、ノンソート処理時にはノン
ソートトレイに用紙を１枚ずつ送り込み、ステープル処
理時にはステープル済み用紙束を集積トレイから取り出
してノンソートへ収容する用紙搬送手段と、を備えたことを特徴とするフィニッシャ。
【請求項４】前記用紙搬送手段は正転／逆転／停止可
能な一対のローラを有することを特徴とする請求項３記
載のフィニッシャ。
【請求項５】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、集積された用紙束にステープル処理を行うフィニッ
シャにおいて、ステープル処理を行うために用紙を集積する集積トレイ
と、集積された用紙束の搬送方向後端にステープル処理を行
うステープラと、前記集積トレイの上方に設置された用紙を収容するため
のスタック部と、前記集積トレイの用紙入口部に隣接して昇降可能に設置
され、集積トレイ上の用紙束を取り出してステープルさ
れていない端部から前記スタック部へ収容する用紙束搬
送手段と、を備えたことを特徴とするフィニッシャ。
【請求項６】画像形成装置から排出された用紙を集積
し、集積された用紙束にステープル処理を行うフィニッ
シャにおいて、ステープル処理を行うために用紙を集積する集積トレイ
と、集積された用紙束の搬送方向後端にステープル処理を行
うステープラと、前記集積トレイの上方に設置された用紙を収容するため
のスタック部と、前記集積トレイの用紙入口部に隣接して昇降可能に設置
され、集積トレイ上の用紙束をステープルされた端部か
ら取り出して前記スタック部へ収容する用紙束搬送手段
と、を備えたことを特徴とするフィニッシャ。